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PROJET DE FIN DETUDES

Intitul

RENOVATION DU PUPITRE DE COMMANDE ET DE


VARIATEUR DE VITESSE DE LA CENTRIFUGEUSE BMA
G1750

EN VUE DE LOBTENTION DU DIPLOME DE


LICENCE EN SCIENCES ET TECHNIQUES

SPECIALITE :
GENIE ELECTRIQUE ET SYSTEMES AUTOMATISES

Ralis par :

Encadr par :

EL AZMAOUI EL hassane

Mr.ABABSSI Najib-FSTS

EL GHALI HAMZA

Mr.EJERMIA Mohamed-COSUMAR

Anne universitaire 2014/2015

Table des matires


REMERCIEMENT ................................................................................................................................ 3
INTRODUCTION ................................................................................................................................. 6
RESUME ................................................................................................................................................ 7
CAHIER DES CHARGES ..................................................................................................................... 8
LISTE DES FIGURES................................................................................................................................. 9
LISTE DES ABREVIATIONS .......................................................................................................... 10
CHAPITRE I....................................................................................................................................... 11
1.

Description de la socit daccueil ......................................................................................................... 12

2.

Historique .............................................................................................................................................. 13

3.

Structure de la COSUMAR ...................................................................................................................... 14

4.

Description du service quipement ........................................................................................................ 14

5.

Fiche technique...................................................................................................................................... 14

6.

Produits de la COSUMAR ....................................................................................................................... 15

7.
A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.

Procd de raffinage de la canne sucre ............................................................................................... 16


Le sucre brut : .......................................................................................................................................... 16
Laffinage : ................................................................................................................................................ 16
Lpuration: .............................................................................................................................................. 16
La dcoloration ........................................................................................................................................ 17
Lvaporation ........................................................................................................................................... 17
La cristallisation........................................................................................................................................ 17
Le conditionnement : ............................................................................................................................... 17

CHAPITRE II ..................................................................................................................................... 18
1.

Principe de fonctionnement de la centrifugeuse .................................................................................... 19


A. Cest quoi une centrifugeuse ................................................................................................................... 19
B. Force centrifuge ....................................................................................................................................... 19

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2.
A.
B.
C.

La centrifugeuse BMA G1750 ................................................................................................................. 20


Le rle de la centrifugeuse (La cristallisation) .......................................................................................... 21
Sous-ensembles et pices dtachs......................................................................................................... 22
Les diffrents dispositifs .......................................................................................................................... 23

CHAPITRE III.................................................................................................................................... 28
1.
A.
B.
C.
D.
2.

Analyse Fonctionnelle ............................................................................................................................ 29


Expression du besoin ............................................................................................................................... 29
Processus ................................................................................................................................................. 30
Lanalyse fonctionnelle du besoin ............................................................................................................ 31
Lanalyse fonctionnelle interne ................................................................................................................ 33

DESCRIPTION DU MATERIEL ................................................................................................................... 35


A. Systme de contrle-commande actuel .................................................................................................. 35
B. Problmatique ......................................................................................................................................... 38
C . Solution et traitement de solution ........................................................................................................... 39
D. Les capteurs de la machine ...................................................................................................................... 40

CHAPITRE IV .................................................................................................................................... 43
1. Prsentation gnrale du produit ............................................................................................................... 45
2. Prsentation du logiciel .............................................................................................................................. 46
3. Profibus (Process Field Bus) ........................................................................................................................ 46
4. Programmation .......................................................................................................................................... 47
A. Programme en GRAFCET ......................................................................................................................... 47
B. Ladder ...................................................................................................................................................... 55
C. Supervision MP277 10 TOUCH ................................................................................................................. 56

CONCLUSION .................................................................................................................................... 60
ANNEXE ............................................................................................................................................. 61
WEBOGRAPHIE ............................................................................................................................... 63
BIBLIOGRAPHIE ............................................................................................................................. 63

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REMERCIEMENT
En ayant achev la prparation de notre projet de fin dtude, dans l'espoir d'atteindre
les rsultats escompts,
Nous nous sentmes dans l'obligation de remercier notre encadrant au sein de la
COSUMAR savoir Mr. EJERMIA Mohamed pour sa disponibilit et ses prcieuses
consignes.
Nous tenions aussi remercier notre encadrant
soutien et ses remarques pertinentes.

Mr. ABABSSI Najib pour son

C'est cur ouvert que nous accueillerons les constatations du jury, des constatations
qui nous serons sans doute utile en vue de la comptence de ses membres.
Aprs un cursus riche en acquis tant sur le plan du savoir-faire obtenu tout au long de
notre formation que sur le plan du savoir-tre incarn par nos enseignants, auroler le tout par
un projet russi sera un pur plaisir.

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DEDICACES
Avec lexpression de ma reconnaissance, je ddie ce modeste travail ceux qui, quels que
soient les termes embrasss, je narriverais jamais leur exprimer mon amour sincre
Mes chers parents avec tous mes sentiments de respect, d'amour, de gratitude et de
reconnaissance pour tous les sacrifices dploys pour mlever dignement et assurer
mon ducation dans les meilleures conditions.
A mes chres frres Khalid et Hamza qui nont pas cesse de me conseiller,
m'encourager et me soutenir tout au long de mes tudes. Que Dieu les protge et leurs
offre la chance et le bonheur.
A tous les cousins, les voisins et les amis que jai connu jusqu maintenant. Merci
pour leurs amours et leurs encouragements.
Sans oublier mon binme Hamza pour son soutien moral, sa patience et sa
comprhension tout au long de ce projet.

El Hassane

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DEDICACES
Ce travail est tant attendu par ma famille et mes proches pour couronner mes tudes. Je tends
ddier ce modeste projet de fin dtudes
A ma mre et mon pre en tmoignage de leur affection, leurs sacrifices et
leurs prcieux conseils qui m'ont conduit la russite dans tous ce que je fais;
A mes deux chers frres Ilyass et Mohamed Amine pour leurs soutiens
inestimables en leurs souhaitant la russite dans leur vie
A tous mes proches, A tous qui m'ont aid afin de raliser ce travail et tous
ceux que j'aime et qui m'aiment
A mon cher binme El Hassane pour tout ce qu'il a fait pour la russite de ce
stage

Hamza

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INTRODUCTION
La maintenance industrielle est une fonction trs utile dans le domaine technique, elle
est intimement lie au dveloppement technologique. Elle a pour but d'assurer le bon
fonctionnement des composants et d'amliorer leur rendement, en plus de a elle prvoit et
vite tout dysfonctionnement.
Aprs trois ans dtude, suivre un stage dans une entreprise devient une ncessit dont
lobjectif est dappliquer les connaissances pratiques et thoriques afin de se familiariser avec
la ralit professionnelle et sadapter au monde du travail.
La socit COSUMAR, o nous avons effectu notre stage est une entreprise
industrielle qui transforme le sucre brut en sucre blanc.
Le projet r automatisation de la centrifugeuse BMA G1750 qui a commenc en avril
2007 dans les principaux ateliers de COSUMAR est le premier pas vers le grand progrs au
niveau de tout le systme de production.
Durant ce stage, on va ramener une enqute de satisfaction; lautomatisation auprs
des oprateurs et des techniciens, ensuite on va identifier les sources de dfauts des principaux
organes de la centrifugeuse au secteur STG1 pour y proposer des solutions adquates qui
peuvent minimiser les pertes et en mme temps amliorer le rendement de linstallation.
Nous avons eu loccasion deffectuer notre stage de fin dtudes au sein de latelier
dquipements (instrumentation et rgulation) de la socit COSUMAR, les tapes de
ralisation de ce stage sont dcrites dans ce rapport qui sera organis de la manire suivante :

Le premier chapitre est consacr la prsentation de la socit


Le second chapitre porte sur la description de la centrifugeuse BMA G1750
Le troisime chapitre prsente une analyse dtaille du projet
Le quatrime chapitre concerne le travail ralis au cours de ce stage

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RESUME
Dans le but damliorer la qualit, la production et des services au sein de
COSUMAR, ce dernier adopte une politique qui donne beaucoup dimportance
linvestissement dans le renouvellement de ses installations avec comme stratgie majeure
lautomatisation de toutes les lignes de production et la mise niveau de ces installations.
Cest dans cette optique que sinscrit notre sujet de stage intitul Rnovation du
pupitre de commande et variateur de vitesse de la centrifugeuse BMA G1750 . Le but est de
proposer une solution pour la rnovation du systme de contrle commande actuel par un
systme de nouvelle gnration capable de faire face aux problmes connues par le systme
actuel.
Le projet consiste, en premier lieu, faire une tude et une description dtaille des
procds actuellement utiliss dans la centrifugeuse. Pour ce faire, on procdera un
inventaire de tous les quipements prsents sur le site avec leurs caractristiques techniques et
leur mode de fonctionnement.
Ensuite, on mnera une tude critique dans laquelle on rvlera les diffrents
problmes actuels. Et pour remdier ces problmes, on prsentera une nouvelle architecture
du systme de contrle commande toujours base sur du matriel SIEMENS, dont les pices
de rechanges sont disponibles dans les stocks de COSUMAR.
Enfin, on proposera un programme dautomate et une interface de supervision sur
cran tactile pour piloter la machine.

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CAHIER DES CHARGES


Au sein de la COSUMAR, la station STG1 constitue d'une centrifugeuse qui est commande
par un pupitre de commande OP17. En effet l'OP17 a plusieurs dfaillances et pannes.
Concernant le variateur de vitesse sa dure de vie est limite, dans ce contexte, notre travail
consiste les rnover. Le cahier des charges du travail raliser est le suivant :
Etablir un ensemble de grafcets dcrivant le fonctionnement de la centrifugeuse.
Dvelopper un programme ladder.
Elaborer une unit de supervision.
Localiser et viter les pannes et les dfauts.

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LISTE DES FIGURES


Figure 1 : Les diffrents filiales de la COSUMAR ................................................................................. 12
Figure 2 : Structure de la COSUMAR. .................................................................................................. 14
Figure 3 : Les produits de la COSUMAR. .............................................................................................. 15
Figure 4 : Vue du pupitre de commande actuel de la machine........................................................... 20
Figure 5 : Vue de la centrifugeuse BMA G1750 installe sur COSUMAR ............................................ 20
Figure 6 : Cristallisation en 3 jets. ........................................................................................................ 21
Figure 7 : Sous-ensemble, vue de face - vue de gauche. ...................................................................... 22
Figure 8 : Contrle de panier de centrifugeuse. .................................................................................. 23
Figure 9 : Tte d'entrainement avec freins disque. .......................................................................... 23
Figure 10 : Opration de dchargement contre le sens de rotation (type L). ...................................... 24
Figure 11 : Fonctionnement du canal de sparation des gouts. ......................................................... 27
Figure 12 : Graphe des prestations "bte cornes". ........................................................................... 29
Figure 13 : Cycle d'une centrifugeuse discontinue. ............................................................................... 30
Figure 14 : Diagramme des interactions. ............................................................................................... 32
Figure 15 : Structure d'un API............................................................................................................... 36
Figure 16 : Module d'alimentation PS 307 ........................................................................................... 36
Figure 17 : CPU 315-2 DP ...................................................................................................................... 36
Figure 18 : TOR SM 323 ........................................................................................................................ 37
Figure 19 : CP 342-5 DP ........................................................................................................................ 37
Figure 20 : Siemens OP17 ..................................................................................................................... 38
Figure 21 : SIMOVERT MASTERDRIVE VECTOR CONTROL. ................................................................... 38
Figure 22 : Droulement du cycle typique de la centrifugeuse ........................................................... 41
Figure 23 : Vue du MP277 10 TOUCH ................................................................................................. 45
Figure 24 : Vue du logiciel TIA PORTAL V12 ......................................................................................... 46
Figure 25 : Connexion entre des diffrents composants avec POFIBUS-DP ........................................ 46
Figure 26 : Entte de la supervision. .................................................................................................... 56
Figure 27 : la vue principale de la supervision. .................................................................................... 56
Figure 28 : Vue de temporisations. ...................................................................................................... 57
Figure 29 : Vue de configuration. ......................................................................................................... 58
Figure 30 : Vue des alarmes. ................................................................................................................ 58
Figure 31 : Vue d'aide 58

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LISTE DES ABREVIATIONS

Le brix : tant la quantit de matire sche par 100g de produit. Il est dtermin par un
brix -mtre.
Masse cuite : substance obtenue par la cristallisation du jus de la canne sucre.

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Chapitre I
Prsentation de lorganisme daccueil

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1. Description de la socit daccueil


COSUMAR est un groupe marocain, filiale de la Socit nationale d'investissement,
spcialis dans l'extraction, le raffinage et le conditionnement du sucre sous diffrentes
formes.

Il

est

devenu

l'unique

oprateur

sucrier

marocain

aprs

l'acquisition

de SUTA, SUCRAFOR, SUNABEL et SURAC en 2005.


La raffinerie fonde son mtier sur trois activits principales :

Lextraction du sucre partir des plantes sucrires : canne et betterave sucre ;

Le raffinage du sucre brut import ;

Le conditionnement sous diffrentes varits.

La Raffinerie de Casablanca, cre en 1929, procde au raffinage du sucre brut import en


sucre blanc contenant plus de 99.7% de saccharose pur. Le sucre brut est achemin par bateau
depuis le brsil, do la position de la Raffinerie proximit du port de Casablanca. Depuis le
port, le sucre brut est ensuite transport vers lusine o il sera stock dans les silos ddis.
Raffinerie de Casablanca, produit le pain de sucre, le lingot et le morceau et le granul sous
la marque Panthre/Enmer.
La production par cette raffinerie reprsente plus de 50% de la production totale du sucre.

Figure 1: Les diffrents filiales de la COSUMAR

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2. Historique
Naissance de COSUMAR (1929)
Cration du site historique de la raffinerie de Casablanca par La Socit Nouvelle des
Raffineries de Sucre de SAINT LOUIS de MARSEILLE; elle produit 100 tonnes de sucre par
jour, exclusivement sous forme de pains de sucre.

COSUMA devient COSUMAR (1967)


LEtat marocain acquiert 50% du capital de la socit.

COSUMAR : filiale du 1er Groupe Priv, lONA (1985)


Le groupe ONA prend le contrle du capital de Cosumar, dsormais cote la Bourse des
Valeurs de Casablanca.

Acquisition des sucreries des Doukkalas (1993)


Cosumar absorbe les sucreries des Doukkala (Zemamra et Sidi Bennour), dont il dtenait
dj une part significative.

Les premiers investissements (2002)


Passage en blanc de la sucrerie de Sidi Bennour cest--dire : Production de sucre granul
destin la consommation directe

Naissance dun Groupe (2005)


Acquisition des 4 socits sucrires Publiques, SUTA, SURAC, SUNABEL et SUCRAFOR

Dbut du processus de modernisation et de mise niveau (2006)


Projet dextension de la capacit de traitement de betteraves 15 000 t
betteraves/jour de la sucrerie de Sidi Bennour, montant de linvestissement :
850 MDH.

(2009)
Cosumar fte ses 80 ans, sortie d'un timbre ddi l'industrie sucrire marocaine

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3. Structure de la COSUMAR
president

Directeur
General

Direction
Financiere

Direction
DAchat

Direction
Commerciale

Direction
Amont Agricole

Service
Equipement

Direction
DEtude

Direction
Maintenance

Direction
R.H

Direction
Qualite

Direction
Raffinage

Service
Electrique

Service
Mecanique

Figure 2 : Structure de la COSUMAR.

4. Description du service quipement


Le stage a eu lieu la direction maintenance, bureau de mthode plus prcisment au
service quipement.
Latelier quipement prsente un organe trs important au sein de la raffinerie, il est
charg de la maintenance, lautomatisation, linstrumentation, et la rgulation des diffrents
instruments de mesures. Il soccupe de la programmation et du cblage des automates
programmables, configuration des capteurs et des actionneurs, ainsi que lassistance aux
travaux de ralisation des projets.

5. Fiche technique
Dnomination
Prsident
Directeur Gnral
Chiffre daffaires
Tlphone
Fax
Superficie
Effectifs
Adresse
Site web
Capacit de production

COSUMAR Compagnie Marocaine Sucrire et


de Raffinage
Mohamed FIKRAT.
Mohammed Jaouad KHATTABI
5810,9 MDH (en 2010)
05 22 67 83 00 / 05 29 02 83 00
05 22 24 10 71
20 hectares
1081 personnes en 2011
8 Rue Mouatamid ibnou abbad, B.P3098, 20300,
Casablanca. Maroc.
www.cosumar.co.ma
2000 tonnes/jour.

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6. Produits de la COSUMAR
COSUMAR assure la production, le conditionnement et la commercialisation du
sucre sous quatre formes : le Pain de sucre, le Lingot et le Morceau, le sucre en granuls. La
production seffectue selon deux procds :
La transformation de la plante sucrire plante localement, canne sucre et betterave
sucre, en sucre blanc
Le raffinage de sucre brut achet depuis le march mondial en sucre blanc

Le pain de sucre
Le sucre granul
Le sucre lingot et morceau
Les Pellets
La Mlasse
Figure 3 : Les produits de la COSUMAR.

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7. Procd de raffinage de la canne sucre


A. Le sucre brut :
Le sucre brut constitue la matire premire de la raffinerie, il est stock dans des
grands magasins Silos dont la capacit est de 75000 tonnes. Le sucre est transfr vers la
station daffinage grce des bandes transporteuses en passant par deux servo-balances, un
aimant pour liminer les mtaux ferreux, et un tamis pour isoler les grosses impurets.

B. Laffinage :
Laffinage a pour but dliminer les impurets externes qui enveloppent le sucre pour
obtenir un sucre aussi dcolor que possible. Cette tape se droule en deux phases :

Empattage

Le sucre brut est ramen du silo vers les empteurs pour lextraction des mtaux, et
llimination de tous les objets trangers. Dans un malaxeur permettant la circulation de la
vapeur pour maintenir la temprature voisine de 50C. Le sucre se mlange avec lgout
riche dempattage et le sirop pour liminer les impurets externes de la molcule.

Turbinage

La masse cuite d'empattage passe alors dans des turbines pour tre essore par
centrifugation. Le sirop obtenu appel gout riche dempattage , filtr travers la toile de
la turbine, tandis que le sucre reste dans le panier. Ce sucre subit un clairage qui est une sorte
de rinage. Le but de cette opration est dliminer la totalit des impurets externes.

C. Lpuration:
Cette tape vise liminer les impurets internes renfermes dans les cristaux. Cette
opration se droule en deux phases :

La carbonatation

La carbonatation a pour but denlever les impurets internes telles que les cendres,
les matires organiques, ainsi quune partie des matires colorantes dans le sirop provenant de
la fonte.
Ce prcipite est obtenu par la raction entre lacide carbonique et le lait de chaux.

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La filtration

La filtration a pour but dliminer les matires non dissoutes contenues dans un
liquide, les impurets existantes dans le sucre brut sous forme insoluble se retrouvent dans la
fonte (sable, argile, fibres, etc..).

D. La dcoloration
La commune filtre est d'un degr de puret assez lev mais elle renferme encore des
matires colorantes n'ayant pas t retenues par la filtration. Pour atteindre lobjectif de la
dcoloration, on utilise souvent la rsine comme absorbant de ces colorants.

E. Lvaporation
Cest une opration qui consiste faire vaporer, par rchauffage, leau contenue dans
le sirop sortant de la filtration. Elle seffectue dans des chaudires CEFT (Corps Evaporator
Flow Tomb).
A la sortie des filtres, le sirop dcolor se trouve avec une puret de lordre 99,5% et
un brix 64%.

F. La cristallisation
La cristallisation constitue lultime tape avant lobtention du sucre sous forme de
masse cuite.
Elle consiste cristalliser le sucre contenu dans le raffinage par vaporation de leau.
Cette dernire se fait dans des cuites, et permet denlever une grande partie de leau.

G. Le conditionnement :
La COSUMAR dispose de trois stations de conditionnement, selon le produit fini
dsir. Les stations du sucre granul, sucre moul, la station des pains turbins et la station
des pains.

Conclusion :
Le cadre de ce deuxime chapitre est donn pour la description de la COSUMAR, son
historique, sa structure, sa fiche technique, ses produits, les diffrentes tapes du raffinage,
ainsi que la description du service d'quipement. Ensuite on va voir dans le deuxime chapitre
le rle de la centrifugeuse.

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Chapitre II
Prsentation de la centrifugeuse

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1. Principe de fonctionnement de la centrifugeuse


A. Cest quoi une centrifugeuse
Une centrifugeuse est un appareil destin imprimer une acclration, grce
un mouvement de rotation, un mlange liquide-solide. Le plus souvent, le mlange est
dpos dans un rcipient perfor de multiples orifices, la taille de ceux-ci tant suffisamment
grande pour laisser passer le liquide et assez petite pour empcher le passage du solide. Ce
type d'appareil peut aussi servir sparer les mlanges constitus de parties ayant une densit
diffrente.

B. Force centrifuge
La force centrifuge est une force physique inertielle : cela signifie quelle entrane
un mouvement, comme dautres forces habituelles (les pousses, la gravit, etc.), mais elle
nest pas un transfert dnergie, contrairement ces dernires. Comme la force de Coriolis,
elle rsulte dune sorte de dcalage entre les mouvements de deux rfrentiels (voiture qui
tourne par rapport au sol, gravit artificielle dans lespace, etc.).

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2. La centrifugeuse BMA G1750


BMA (Braunschweigische Maschinenbauanstalt AG) est lun des fabricants leaders
mondiaux en centrifugeuses pour l'industrie sucrire. Les centrifugeuses discontinues BMA
de la srie G, commande automatique, sont appropries pour lessorage de toute sorte de
masses cuites.
Le systme de contrle-commande est
reli lautomate Siemens S7 300.
La centrifugeuse fonctionne entirement
automatiquement. De nombreuses options (par
exemple : le dispositif de lavage au sirop, )
slectionner au choix permettent dadapter la
centrifugeuse aux fins dutilisation spcifiques.
Elle est entrane par un moteur asynchrone de
puissance 230 kW. Ce dernier renvoie lnergie
dgage pendant le freinage dans le rseau de
lusine, permettant dassurer ainsi un mode de
fonctionnement conome en nergie.
Figure 4 : Vue de la centrifugeuse BMA G1750 installe sur
COSUMAR

Figure 5 :Vue du pupitre de commande actuel de la machine

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A. Le rle de la centrifugeuse (La cristallisation)


Cette tape est la phase ultime de purification du sucre. Elle permet de sparer les
impurets contenues dans le sirop. Cette opration est ralise linverse de lpuration calcocarbonique, puisquon limine le saccharose sous forme de cristaux alors que les impurets
restent concentres dans le liquide pour donner en final une solution rsiduelle puise : la
mlasse.
La cristallisation en usine est gnralement ralise en trois tapes appeles jets . Si
on procdait en une seule tape, cela donnerait des produits quasi- solides et impossibles
vhiculer et sparer. En gnral on se limite un rendement en cristaux de 55 % (% masse
cuite) en 1 er jet et on ralise une
cristallisation fractionne en 3
jets. Chaque jet se constitue dune
phase de cristallisation, de
malaxage et de centrifugation. On
procde laffinage du sucre 3
(lavage lgout) pour rduire le
recyclage de N.S. en 1er jet.
Le sirop dalimentation du
1er jet est appel liqueur
standard ou (LS), il est le
rsultat du mlange de diffrents
produits. Le sirop et les cristaux
forms
au
cours
de
la
cristallisation forment la massecuite . Le sirop entourant les
cristaux prend le nom deaumre
puisquil nourrit les cristaux.
Lors de lessorage, l eau
mre entourant les cristaux
devient gout pauvre ou (EP)
et leau utilise pour le clairage
(lavage) du sucre en centrifugeuse
constitue lgout riche ou (ER).
Figure 6:Cristallisation en 3 jets.

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B. Sous-ensembles et pices dtachs

Figure 7: Sous-ensemble, vue de face - vue de gauche.

Rep.

Dsignation

Rep.

Dsignation

Support

Couvercle

Cuve

Partie suprieure du dchargeur

Charrue de dchargement

Dispositif de centrage

Dispositif interne de sparation des gouts

Projecteur

Appareil de commande

10

Rampe de clairage leau

11

Moteur

12

Bague intermdiaire

13

Frein

14

Accouplement

15

Tte dentranement

16

Arbre

17

Plateau de distribution

18

Moyeu

19

Panier (avec tamis)

20

Obturateur de fond

21

Dispositif de nettoyage

22

Vanne de chargement

23

Rinage de la trmie de chargement

24

Trmie de chargement

25

Clapet de scurit

26

Palpeur de niveau

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C. Les diffrents dispositifs

Panier

Le corps du panier est une construction soude en acier inoxydable


de haute rsistance. Lenveloppe du panier est perfore sur toute la
hauteur, les perforations dcoulement prsentant un finissage de
surface de haute qualit.
Le moyeu est viss au corps de panier.
Dun ct, sa forme spciale assure un bon appui de la tle
perfore, de lautre, on obtient ainsi un grand espace libre entre
paroi du panier et tle perfore travers lequel le sirop peut couler
vers les perforations du panier.

Figure 8: contrle de
panier de centrifugeuse.

Tle perfore et tle fentes en pont sont fabriques en acier


inoxydable.
Pour les cas spciaux, on emploie galement des tamis avec perforations en forme de fentes
dune largeur de 0,4 mm.

Arbre

En combinaison avec laccouplement, larbre de centrifugeuse transmet le couple de rotation


du moteur dentranement au panier. Larbre est produit dun acier de rsistance
extraordinairement haute et tudi avec une rserve de scurit multiple pour la transmission
de forces. Il est pourvu dune protection anticorrosive par nickelage chimique dur dans les
parties visibles.

Centrage

Le dispositif de centrage se compose dune douille


cylindrique fixe sur larbre, dune bague quatre
rouleaux qui, pendant le service, roulent sur la douille,
ainsi que de la rception extrieure transmettant les
forces produites au couvercle.

Figure 9: Tte d'entrainement avec freins


disque.

Entranement

Lentranement est compos de la tte dentranement


avec deux roulements permettant le regraissage, dune
rotule semisphrique pour permettre les mouvements

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doscillation et de ressorts en caoutchouc pour les amortir, de laccouplement, du frein, de


lalarme doscillations et des transmetteurs de vitesse.
La bague extrieure de lentranement est visse sur le support.
Grce sa ralisation constructive avec couronne dente centrale en caoutchouc,
laccouplement peut supporter les mouvements doscillation sans tre endommag. Le frein
travaille comme frein durgence". Pendant le service en cycles, le freinage est effectu en
rgime gnrateur du moteur. Le frein est desserr par pression de ressort et actionn laide
dair comprim.

Support

Le support est compos dune tte avec quatre pieds de support carrs. La tte est destine
recevoir laccouplement et le frein, de manire ce quaucune poussire de freinage ne puisse
sortir.
La connexion entre moteur et support est assure par une bague intermdiaire dont la forme
constructive dpend de la bride du moteur.
Le support est guid dans la cuve moyennant des douilles de serrage pour charges leves et
viss celleci.

Dchargeur

Au choix, deux types de dchargeur peuvent tre utiliss. Il est


impossible de combiner les deux systmes:

Dchargeur R (tournant droite, cest dire dans le sens


de rotation du panier)
Dchargeur L (avec lequel on est concern) ; dans ce
systme, un vrin pneumatique fait entrer la charrue dans
la couche du produit, la charrue tournant en direction
oppose au sens de rotation du panier.
Etant donn que, dans ce systme, la charrues ne stend
pas sur toute la hauteur intrieure du panier, pendant le
procs, elle exerce un mouvement verticale vers le bas
incit galement par vrin pneumatique.

Obturateur de fond

Figure 10: Opration de


dchargement contre le sens de
rotation (type L).

Lobturateur de fond est un cne en tle avec bague de centrage monte.

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En tat ferm, cette bague assure le guidage dans le fond de panier et lobturation envers ce
dernier.
Au niveau de louverture suprieure, le cne est guid sur une unit pneumatique de cylindre
et piston de faon empcher que du produit entre dans lespace se trouvant audessous de
lobturateur.
Lunit de cylindre et piston est alimente en air travers un passage tournant de faon ce
quil est possible de renoncer au montage dlments supplmentaires lintrieur du panier
pour commander lobturateur.

Palpeur de niveau

La rgulation automatique de la quantit de masse cuite alimente se fait par lintermdiaire


du palpeur de niveau fix sur le couvercle de la cuve.
Au dbut du processus de chargement, le palpeur est libr par cylindre pneumatique et, sous
la pression dun ressort, commence son chemin vers la paroi du panier. La couche de masse
cuite fait retourner le bras du palpeur.
Une fois lpaisseur de couche prfixe atteinte, un dtecteur de valeur limite met le signal
pour lachvement du processus de chargement (il faut tenir compte dun gouttement
postrieur de masse cuite d au temps de fermeture de la vanne de chargement). Limpulsion
donne sert en mme temps amorcer le vrin pneumatique qui entrane le mouvement du
bras du palpeur vers le centre du panier.

Dispositif de chargement

Le dispositif de chargement se compose de la tubulure pour le raccordement au malaxeur de


distribution, de la vanne de chargement commande pneumatique, du positionneur, de lunit
des fins de course, de la trmie de chargement et du clapet de scurit.
Le clapet de scurit est ferm et un peu dcal dans le temps par rapport la fermeture de la
vanne de chargement pour que la masse cuite restante puisse sortir de la trmie de
chargement. En outre, la trmie de chargement est rince pendant cette priode de diffrence.
Pendant la phase de chargement, le flux de masse cuite est guid sur le plateau de distribution
par le clapet de scurit.

Dispositif de clairage leau

Le dispositif de clairage leau est compos de la rampe de clairage leau, du flexible de


raccordement orientable et de la vanne darrt commande pneumatique.

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La rampe de clairage est quipe de buses jet plat et permet un ajustement radial (pour
rgler langle de pulvrisation en fonction de lpaisseur de la couche de produit).
Lautomate programmable de la machine comprend un clairage leau intermittente
(Interrompu temporairement) afin de pouvoir prvoir plusieurs cycles de clairage. Il est
galement possible de faire sortir lgout pauvre restant, Aprs la sortie de lgout pauvre
laide dun lavage leau trs bref pour que la totalit des gouts provenant de la phase de
clairage principale puisse tre utilise comme gout riche (le mlange des gouts est ainsi
rduit au minimum).

Dispositif de clairage vapeur

Si le clairage vapeur est ralis avec de la vapeur surchauffe, celuici seffectue avant
tout en vue dun schage pralable du produit. D la temprature leve, une grande partie
de lhumidit svapore de faon ce quune humidit rsiduelle rduite du produit est
atteinte.
En cas dutilisation de vapeur sursature, le processus de clairage vapeur sert laver
encore une fois le produit, mais avec une quantit minimale deau.
En rgle gnrale: Pour les produits dune puret plus leve, la ncessit deffectuer un
clairage vapeur est moins importante.
En cas de sucre affin, le clairage vapeur aux fins de lavage du sucre est superflu. Pour
cela, seulement un clairage vapeur surchauffe donne un sens.
Le dispositif de clairage vapeur peut galement tre utilis pour un rchauffement pralable
de la centrifugeuse.

Contrle doscillations

Pour protger la centrifugeuse, deux interrupteurs doscillation et un interrupteur de vibration


sont monts
Les interrupteurs sont destins :
Dtecter dune faon prventive les battements du panier, de larbre et de lobturateur contre
la cuve de centrifugeuses et les empcher.
Protger la centrifugeuse contre les vibrations excessives dues aux balourds dans le panier ou
par exemple un arbre dform.

Dispositif interne de sparation des gouts, disponible en option

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En principe, le dispositif de sparation des gouts est


une vanne sige qui ouvre et ferme le canal dgout
riche en fonction du temps technologique ajust.
Les canaux pour gout pauvre et gout riche sont
compltement spars lun de lautre, de faon ce
quil reste du temps suffisant pour lvacuation de
lgout respectif. Un mlange des gouts nest plus
possible que sur la paroi de lenveloppe.

Figure 11 : Fonctionnement du canal de


sparation des gouts.

Conclusion :
Ce chapitre est consacr la centrifugeuse, dfinir qu'est-ce que a veut dire la centrifugeuse
son rle, le sous-ensemble et ses pices dtaches via une image et l'explication de ses
diffrents dispositifs (la constitution de la centrifugeuse).Par la suite on va voir l'tude du
projet.

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Chapitre III
Etude de projet

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1. Analyse Fonctionnelle
A. Expression du besoin
La mthode d'expression du besoin repose sur trois questions :
- A qui le produit rend-il service ?
celui qui lutilise : Lentreprise (COSUMAR)
- Dans quel but ?
Pour satisfaire le besoin exprim : Essorer la masse cuite afin dobtenir un sucre pure
100%
- Sur quoi le produit agit-il ?
Sur ltat dune matire duvre : La masse cuite
A qui rend-il service ?

Sur quoi agit-il ?

Entreprise

Masse cuite

Centrifugeuse

Dans quel but ?

Essorer la masse cuite afin de fournir du sucre


pure 100%
Figure 12:Graphe des prestations "bte cornes".

Le graphe des prestations est le schma normalis de l'expression du besoin


Le produit rend service au client en agissant sur la matire d'uvre pour satisfaire le
besoin.
La centrifugeuse rend service lentreprise en agissant sur la masse cuite pour avoir un
sucre pure 100% prt scher et se conditionner pour enfin le commercialiser.
La satisfaction du produit est gnre par la modification de ltat dune matire duvre.

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B. Processus
Les centrifugeuses discontinues travaillent de faon entirement automatique et par cycles ;
1Chargement
7-

2Acclration

Lavage

3-

6Dchargem
-ent

Clairage

5-

4-

Freinage

Essorage

Figure 13: Cycle d'une centrifugeuse discontinue.

Selon produit, excution de la machine, et variante de lentrainement, il est possible de


raliser jusqu 25 cycles/h.

Au dbut dun cycle, la centrifugeuse fonctionne la vitesse de chargement


160Tr/min.

Quand la vanne de chargement souvre, la masse cuite entre dans le tube dentre.

A travers le clapet de scurit, le flux de masse cuite est guid vers le plateau de
distribution et reparti dici rgulirement dans le panier.

Une fois lpaisseur de masse cuite souhaite atteinte, le palpeur de niveau met le
signal pour la fermeture de la vanne de chargement ferme, le lavage du tube dentre
et lacclration la vitesse dessorage commencent. Le clapet de scurit se ferme de
faon temporise.

Pendant la phase dacclration, les oprations de clairage leau et la vapeur sont


ralises, un peu dcals dans le temps lune envers lautre. Aprs avoir appliqu le

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clairage, le dispositif de sparation des gouts passe en position gout riche


.pendant les phases dacclration et dessorage, la plus grande quantit possible de
liquide est amene vers les canaux dvacuation des gouts de la cuve.

Aprs la phase de freinage ; environ une vitesse de entre 80 et 40 Tr/min ; le


processus de dchargement commence. Pendant quelques rvolutions du panier, le
dchargeur carte la couche de produit de la paroi de panier en dirigeant les cristaux
vers louverture se trouvant dans le fond du panier.

Avant le processus de dchargement, cette ouverture a t libre par lobturateur de


fond.

Le produit tombe de la sortie de la cuve dans les units de transport postposes.

Une fois le processus de dchargement achev, le lavage des tamis est effectu
pendant que la centrifugeuse acclre de nouveau la vitesse de chargement.

Aprs la fin du lavage et le passage du dispositif de sparation des gouts


ventuellement existant en position gout pauvre , il est possible de commencer
automatiquement ou manuellement un nouveau cycle.

C. Lanalyse fonctionnelle du besoin


L'analyse fonctionnelle du besoin, permet de caractriser les fonctions de service
attendues et gnres par l'usage du produit.
La dfinition des relations entre le produit et les lments du milieu extrieur est
gnralement une "histoire" de spcialistes, qui "racontent" l'utilisation du produit, pour
envisager toutes les interactions avec l'extrieur. On peut alors construire le graphe des inters
acteurs.

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Figure 14: diagramme des interactions.

Les fonctions principales (FP) les fonctions pour lesquels le produit a t cr.
Les fonctions contraintes (FC) traduisent des ractions ou des adaptations des lments du
milieu extrieur.

Liste des fonctions

FP1

Claircer le sucre cristallis en envoyant de leau et de la vapeur.

FP2

Essorer la masse cuite par la force centrifuge gnrer par la rotation grande vitesse.

FC1 Etre alimenter en nergie lectrique.


FC2 Assurer la scurit des personnes.
FC3 Etre oprationnel sous les conditions de pression, humidit et corrosion usuelles.
FC4 Se fixer et dadapter un support en assurant la dmunissions des risques caus par les
vibrations.
FC5 Possibilit de superviser et intervenir par un oprateur de maintenance en cas de besoin.
FC6 Permet le lavage du tamis la fin de chaque cycle.

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D. Lanalyse fonctionnelle interne


Il s'agit cette fois de l'tude des fonctions de service ralises (et non plus attendues) partir
des solutions techniques proposes par l'entreprise pour raliser le produit. On se place du
point de vue de l'exploitant ou du concepteur.
Pour cela nous allons utiliser loutil SADT (Structured Analysis & Design Technic)
Qui est une mthode graphique qui part du gnral pour aller au particulier. Elle permet de
dcrire des systmes o coexistent des flux de matires d'uvre (produits, nergies et
informations). Elle s'appuie sur la mise en relation de ces diffrents flux avec les fonctions
que remplit le systme.
Le modle de reprsentation prend la forme d'Actigrammes, rectangles bass sur les activits
ou les fonctions du systme.
Les actigrammes sont dfinis par :

Les entres : SUR QUOI agit la fonction ?

Les sorties : QUE DEVIENNENT les entres, aprs ralisation de la fonction ?

Les contraintes de pilotage : lments qui paramtrent et modulent la fonction.

Les moyens (support d'activits) : c'est la rponse la question : QUI

W : Contrainte nergtique (nergie lectrique et pneumatique)


C : Contrainte de configuration (Information sur le fonctionnement)
R : Contrainte de rglage (Programme)
E : Contrainte dexploitation (Rglage)

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2. DESCRIPTION DU MATERIEL
A. Systme de contrle-commande actuel
Un automate programmable industriel, ou API, est un dispositif lectronique
programmable destin la commande de processus industriels par un traitement squentiel. Il
envoie des ordres vers les prs actionneurs (partie oprative ou PO ct actionneur) partir de
donnes dentres (capteurs) (partie commande ou PC ct capteur), de consignes et dun
programme informatique.

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Figure 15: Structure d'un API.

Les composantes de lautomate programmable S7-300

Lautomate programmable S7-300 se compose des units suivantes :


Le module dalimentation PS 307 ; 2A (6ES7307-1BA00-0AA0)
Le module d'alimentation PS 307 ; 2 A prsente les proprits
suivantes :
Courant de sortie 2 A

Tension nominale de sortie 24 V cc

stabilise, tenue aux courts-circuits et la marche vide

Peut assurer la tension d'alimentation des capteurs et


Figure 16: module d'alimentation
PS 307

actionneurs.
Lunit centrale CPU 315-2 DP (6ES7315-2AFO3-0AB0)

Lunit centrale excute le programme utilisateur, alimente le bus interne du


S7-300 en 5V, communique avec dautres appareils dun rseau MPI via
linterface MPI.

Temps de traitement lev en arithmtique binaire (0,3 s) et en virgule


Figure 17: CPU 315-2 DP

flottante (50 s).

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Interface matre/esclave DP PROFIBUS

Lunit centrale est livre avec une alimentation intgre de 24V cc et une mmoire de
travail de 64 Ko.
Les deux modules dentres/sorties TOR SM 323 ; DI16/DO16 24V/0,5A (6ES73231BLOO-0AA0)
Le SM 323 ; DI 16/DO-16 x 24 V cc/0,5 A possde les caractristiques
suivantes :

16 entres numriques, sparation galvanique par groupes de 16

16 sorties numriques, sparation galvanique par groupes de 8

Tension d'entre nominale : 24 V cc

Courant de sortie : 0,5 A

Entres convenant pour des commutateurs et des dtecteurs de proximit

Sorties convenant aux lectrovannes, aux contacteurs courant continu et aux

Figure 48: TOR SM 323

lampes de signalisation.
Le processeur de communication CP 342-5 DP (6GK7342-5DA01-0XE0)
Le processeur de communication CP 342-5 est le module de communication du
SIMATIC S7-300 pour le bus PROFIBUS DP. Le CP 342-5 soulage la CPU des
tches de communication.
Le CP 342-5 prsente tous les avantages architecturaux du SIMATIC S7-300,
savoir :

Compacit : largeur standard simple des modules SM du SIMATIC

Figure 19: CP 342-5 DP

S7-300

Connecteur femelle Sub-D 9 points pour la connexion au PROFIBUS-DP

Bornier 4 bornes pour l'application de l'alimentation externe de 24 V cc

Facilit de cblage : le connecteur femelle Sub-D et les bornes sont facilement


accessibles

Le CP 324-5 peut tre utilis sans ventilation force, ni pile de sauvegarde, ni


cartouche mmoire ne sont ncessaires
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Le pupitre Siemens OP17

Les pupitres oprateur OP7 et OP17 sont des priphriques


permettant de visualiser ltat dexploitation, les valeurs actuelles dun
processus ainsi que les alarmes dun automate qui leur est reli. De plus, il
est possible de procder sur le pupitre des entres crites directement dans
lautomate. Vous pouvez mme excuter des fonctions de diagnostic sur
linstallation depuis le pupitre oprateur.

Figure 20: Siemens OP17

LOP17 est dot dun botier en plastique avec panneau frontal membrane, il
convient donc un montage isol de la terre.

Variateur de vitesse SIMOVERT MASTERDRIVE (6SE7035-1TJ60)

Les SIMOVERT MASTERDRIVE VC (Vector Control) font partie du groupe de


produits SIMOVERT MASTERDRIVE qui est un systme complet de variation numrique
de frquence pour les entranements vitesse variables avec
moteurs triphass.
Le MASTERDRIVEVC srie de convertisseurs SIMOVERT est
la fois uniforme et de conception modulaire. La puissance de
sortie de lunit standard varie de 0,55 kW 2300 kW. Toutes
les tensions d'alimentation standard internationale de 380 V
690 V sont couvertes.
Siemens
6SE7035-1TJ60
unit
de
SIMOVERT
MASTERDRIVES VC est un onduleur encastrable dont les
caractristiques sont les suivantes :

Puissance nominale : 250kW

Courant nominal de sortie : 510A

Tension dalimentation triphase : 380V 480V AC

Figure 21: SIMOVERT MASTERDRIVE


VECTOR CONTROL.

B. Problmatique
Ainsi, toute perturbation, ou problme reli ce systme doit tre dtect et corrig en
un minimum de temps. Dans le cas du systme dautomatisation, sur lequel nous avons
travaill, les problmes qui se posent peuvent se rsumer comme suit :

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Lendommagement des pupitres oprateurs d aux facteurs suivants :

Laccumulation de la poussire (existante dans lenvironnement de limplantation de


ces pupitres qui est un milieu hostile)
La dure de vie limite des composantes des pupitres oprateurs lors de lutilisation
excessive et continue de ce dernier.
La vapeur dgage par les turbines et qui y pntre travers les encoches. Cette
vapeur se condense lintrieur des pupitres et provoque des courts-circuits au niveau
des cartes lectroniques.
La mauvaise manipulation qui entrane des problmes au niveau de la visualisation de
lOP.
Le cot lev lors de la maintenance ncessite des pices de rechange trs chres. Le
dpannage dquipement ne permet d'assurer quune partie de la fonction requise ; elle
doit toutefois tre suivie par une action curative dans les plus brefs dlais.

C .Solution et traitement de solution


COSUMAR est le principal acteur sucrier au Maroc et chaque problme au niveau de
la fabrication et du conditionnement peut influencer la production entire de lusine.
Pour assurer sa survie, lentreprise se trouve dans lobligation de maintenir des marges
bnficiaires suffisantes afin de rester comptitive dans le march. Tout cela requiert une
bonne fiabilit des processus de fabrication du sucre.
Les solutions que nous allons suggrer par la suite ne concernent que le pupitre
oprateur.
On propose donc de remplacer lOP17 avec un pupitre de modle plus rcent.
Pourquoi ?

Remplacer un OP17 avec un autre OP17 est impossible car il nest plus commercialis
au march
Acheter un pupitre prprogramm de la part du constructeur slev deux fois le cout
du mme pupitre non programm

Pour que la programmation soit utile, il faut que chaque bouton de notre nouveau
pupitre ait une adresse qui rfre la tche excuter si on appuie sur celui-ci, alors un
problme simpose : comment connaitre la signification de chaque adresse mmoire de
DB45 Le programme STEP7 de la centrifugeuse en question non comment, et sans
mnmoniques car le constructeur ne fournit pas le code source.

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On propose alors dditer un nouveau programme qui doit tre le plus similaire
possible lancien, en gardant les mmes diapositives de lautomate et tout le cblage dj
exist (voir annexe P-61).
Acheter un pupitre et le placer comme l'ancien ne pourrait pas rsoudre quelques
problmes notamment (la vibration de la centrifugeuse, la vapeur dgage par les turbines),
donc un bon emplacement du pupitre loin de la centrifugeuse fix l'aide d'un support serait
une bonne solution.
Notre objet se limitera la programmation de lautomate et du pupitre.

Slection du variateur compatible avec le moteur

La centrifugeuse est entrane par un moteur asynchrone de puissance 230 KW.


Pour dfinir correctement moteur et variateur de frquence adapts lentranement :
La puissance nominale du moteur doit tre suprieure la puissance absorbe
par la machine entrane.
Prendre en compte la capacit de charge thermique. Une rduction de la
capacit de charge du moteur est due la rduction de capacit de
refroidissement dune motrice auto ventile aux basses vitesses (aux basses
frquences).
Faire le choix du variateur le mieux adapt au moteur en reportant aux
tableaux de caractristiques.
Le courant nominal du variateur doit tre suprieur ou gal au courant nominal
du moteur.

D. Les capteurs de la machine


Comme dj indiqu dans notre solution ; la rnovation du pupitre ncessite une
rnovation du programme lui-mme.
Le programme doit tre dit de faon ce quil soit facilement compris par les agents
de COSUMAR, maintenable, et mis jour au fur et mesure. Dans ce cas, on doit essayer au
maximum dutiliser les fonctions, dcrire le programme de faon modulaire plutt que
linaire, de commenter chaque branche de programme et denrichir la mnmonique.

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Pour crire notre programme on doit connaitre tous les capteurs et les actionneurs
existant sur la machine et on doit respecter le processus de fonctionnement de la centrifugeuse
BMA G1750.

Droulement du cycle typique de la centrifugeuse

Figure 22 : droulement du cycle typique de la centrifugeuse

Relais de
temporisation
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
T11

Temps technologiques
Fonction
Contrle de temps de cycle
Contrle de temps de chargement
Retardement passage de la sparation des gouts en position gout riche
Retardement passage de la sparation des gouts en position gout pauvre
Dbut clairage leau 1
Dure clairage leau 1
Dbut clairage leau 2
Dure clairage leau 2
Dchargeur ; temps de sjour en haut
Dchargeur ; temps de sjour en bas
Dure essorage

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T12
T13
T14
T15
T16
T17

Dure lavage de tamis


Dbut rinage de la trmie de chargement
Dure rinage de la trmie de chargement
Retardement fermeture du clapet de scurit
Dbut clairage vapeur
Dure clairage vapeur

Dsignation
S101
S106
S103*
S104*
S119
S114
S111/S112
S113
S102
S105
S144
S145
S115
Y20

Les capteurs

Type
Dtecteur de proximit
Dtecteur de proximit
Dtecteur de proximit
Dtecteur de proximit
Interrupteur de pression
Fin de course Mcanique
Dtecteur de proximit
Interrupteur chute de bille
Dtecteur de proximit
Dtecteur de proximit
Dtecteur de proximit
Dtecteur de proximit
Dtecteur de proximit
Electrovanne

Fonction
Dchargeur en haut
Dchargeur en bas
Obturateur de font ouvert
Obturateur de fond ferm
Frein desserr
Palpeur de niveau
Oscillations
Contrle doscillations
Dchargeur en position de repos
Dchargeur en position de travail
Dchargeur verrouill
Dchargeur non verrouill
Vanne de chargement ferme
Rinage de la trmie de chargement

Conclusion :
Ce chapitre est donn l'analyse fonctionnelle (Btes corne, Pieuvre, SADT) la description
du matriel(les lments de l'automate API, l'ancien pupitre de commande, l'ancien variateur
de vitesse), la problmatique et des solutions proposes. Dans le dernier chapitre on va voir le
procd de ralisation et les choix proposs.

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Chapitre IV
Procd de ralisation

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Pour quon puisse raliser notre projet on doit dabord choisir le support

Matriel et logiciel sur lequel on va travailler, lexistence dun automate SIEMENS dj


install nous oblige utiliser des logiciels SIEMENS compatible avec notre CPU
permettant la mise en uvre de notre programme.
Il nous reste de choisir le pupitre ncessaire et efficace pour ce travail, par souci
defficacit, de fiabilit, et de compatibilit, nous allons devoir choisir un pupitre efficace
pour une ralisation efficace de ce travail, dans notre cas nous allons utiliser un pupitre rcent
appartenant la marque SIEMENS. Aprs de longues recherches et comparaisons entre les
diffrents modles que prsente cette marque nous avons finalement choisi le pupitre
oprateur MP277 10 TOUCH (N de rfrence 61V6671-8XS00-01X0).
En terme pratique la moyenne des pannes des OP17s COSUMAR vaut deux OP17s
par an, mais le MP277 naura besoin de rnovation que une fois par an au moins a ce qui est
un gain pour lentreprise en terme darrt de production et loccupation de la main duvre
qui soccupe du renouvellement.

Le variateur de vitesse est actuellement un outil indispensable dans lindustrie.

Au fur et mesure que la technologie se dveloppe, lentranement des moteurs


lectriques nest plus que faire tourner un moteur avec une vitesse dfini.
Les obligations des nouvelles machines dotes de systmes de plus en plus compliqus
demandent des entranements complexes, do lutilisation des moteurs pas pas ou bien
encore les servomoteurs quips dencodeurs qui traduisent la position du moteur tout en
tournant.
Et pour pouvoir raliser ses entranements complexes on ne peut pas chapper
lutilisation des variateurs de vitesse.

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1. Prsentation gnrale du produit

Pupitre de commande

Les Multi Panel MP 277 constituent une extension de la gamme des 270. Les pupitres
oprateurs se basent sur le systme d'exploitation standard et innovateur Microsoft Windows
CE 5.0. Les Multi Panel MP 277 sont les reprsentants de la
catgorie

de

produits

appele

"Plate-forme

multifonctionnelle". Les pupitres oprateurs offrent des


possibilits de communication avec le monde de la
bureautique largies. Le programme Pocket Internet Explorer
est install sur les pupitres oprateur.
Les MP 277 peuvent tre employs de manire
variable, ils sont trs performants et offrent un excellent
Figure 23: vue du MP277 10 TOUCH

rapport qualit-prix.

-Les appareils sont quips des composants suivants :

Interface PROFIBUS

Interface Ethernet pour la connexion PROFINET

2 interfaces USB

Ecran TFT couleurs jusqu' 64k (Voir annexe P-61)

Variateur de vitesse

Les variateurs ABB matrialisent la matrise technologique du leader mondial de la variation


lectronique de vitesse, avec une gamme de produits sans quivalent chez aucun autre
fournisseur.
Pour les utilisateurs du monde entier, les variateurs ABB sont la rfrence en termes de
fiabilit, de simplicit, de flexibilit et de fonctionnalit sur la totalit de leur cycle de vie.
Le variateur de vitesse ABB est plus compatible avec la centrifugeuse BMA G1750, et ne
pose pas beaucoup de dfauts -propos du fonctionnement de la turbine.
Variateur de vitesse ABB

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2. Prsentation du logiciel
Lutilisation des composants de la famille SIEMENS nous oblige utiliser des logiciels de
SIEMENS aussi, pour programmer le CPU nous devrons utiliser SIMATIC STEP7 et pour
programmer le pupitre il faut utiliser SIMATIC WINCC, pour cela nous avons choisi TIA
PORTAL V12, un logiciel qui combine les deux et qui est plus rcent plus professionnel et
plus facile utiliser.
Le nouvel environnement de dveloppement Totally Integrated Automation Portal fdre
au sein d'un seul environnement de dveloppement tous les outils logiciels d'automatisation.
En tant le premier logiciel d'automatisation de l'industrie se satisfaire d'un seul
environnement, TIA Portal reprsente un jalon dans le dveloppement logiciel un seul projet
logiciel pour toutes les tches d'automatisation.

Figure 24: Vue du logiciel TIA PORTAL V12

3. Profibus (Process Field Bus)


Pour assurer la liaison entre AUTOMATE-HMIVARIATEUR DE VITESSE, il faut un support efficace et
rapide pour viter toute perte dinformation qui peut
causer un arrt de production pour cela nous allons utiliser
Profibus.
Profibus est

le

nom

d'un

type

de bus

de

terrain propritaire et de son protocole, inter-automates et


de supervision. Il est devenu peu peu une norme de
communication dans le monde de l'industrie ces dix dernires annes.
Figure 25: connexion entre des diffrents
composants avec POFIBUS-DP

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Le bus Profibus-DP (Decentralised Peripheral) (priphrie dcentralise) est utilis pour


la commande dterministe dite "temps rel" de capteurs et d'actionneurs par une commande
centrale, par exemple par un automate programmable ralisant des fonctions d'automatisme et
de rgulation.

4. Programmation
Avant de se lancer la programmation il faut dabord le reprsenter sous forme de grafcet
pour lui donner une forme plus claire et explicative, Aprs on pourra le traduire en un
programme en langage LADDER, lorsque nous finissons la programmation du CPU nous
passons la ralisation des vues de la supervision ainsi que configurer ses diffrents lments.

A. Programme en GRAFCET
Le GRAFCET est un modle de description graphique du fonctionnement des systmes. Il
dcrit les comportements successifs d'un systme logique pralablement dfini par ses entres
et ses sorties.
Llment de base de cette reprsentation est le couple ETAPE - TRANSITION.
D'o son nom : Graphe Fonctionnel de Commande, Etapes, Transitions.
La description du fonctionnement d'un automatisme logique peut alors tre reprsente
graphiquement par un ensemble :

DETAPES auxquelles sont associes des ACTIONS,


De TRANSITIONS auxquelles sont associes des RECEPTIVITES,

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Grafcet maitre

Grafcet du mode manuel

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Grafcet du mode automatique

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Macro-tape de chargement

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Macro-tape de clairage

Macro-tape dessorage

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Macro-tape de dchargement

Macro-tape de lavage

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Grafcet de rinitialisation

B. Ladder
Un programme Ladder se lit de haut en bas et l'valuation des valeurs se fait de
gauche droite. Les valeurs correspondent en fait, si on le compare un schma lectrique,
la prsence ou non d'un potentiel lectrique chaque nud de connexion.
En effet, le Ladder est bas sur le principe dune alimentation en tension reprsente
par deux traits verticaux relis horizontalement par des bobines, des contacts et des blocs
fonctionnels, d'o le nom 'Ladder' (chelle).
Il existe 3 types d'lment de langage :

les entres (ou contact), qui permettent de lire la valeur d'une variable boolenne ;

les sorties (ou bobines) qui permettent d'crire la valeur d'une variable boolenne ;

les blocs fonctionnels qui permettent de raliser des fonctions avances.

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C. Supervision MP277 10 TOUCH


Pour raliser la supervision, il faut dabord crer un tableau de variables quon va
commander avec les diffrents lments existant sur les vues de la supervision, sur notre
tableau il y a des variables de diffrents type (S5TIME, INT, WORD, BIT) puisque chaque
variable dans la supervision correspond une autre dans lAPI.
Notre supervision se compose de 5 vues:

Vue principale.
Vue de temporisations technologiques (3pages).
Vue de configuration des vitesses.
Vue de visualisation des dfauts.
Vue daide.

Entte des vues

Figure 26 : Entte de la supervision.

1234567-

Logo de COSUMAR.
Pour accder la vue principale.
Pour accder aux vues des temporisations technologiques.
Pour accder la configuration des vitesses.
Pour accder la fentre des dfauts.
Pour accder la vue daide.
Date et heure.

Vue principale

1- Vitesse du moteur (donner par le


variateur de vitesse)
2- Pourcentage douverture de la
vanne
3- Cercle permet la visualisation de la
phase
excute
en
mode
automatique
4- La vitesse consigne donner au
variateur de vitesse dans chaque
phase

Figure 27 : la vue principale de la supervision.

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5- Signalisation (Vert : prt fonctionner ; Rouge : existence de dfaut ; Gris :


conditions initiales non valid)
6- Bouton dactivation du mode automatique(en vert si activ)
7- Bouton pour lancer le mode automatique aprs son activation
8- Bouton dactivation du mode manuel (en vert si activ)
9- Bouton pour activer le point de rinitialisation qui met la centrifugeuse en mode
dchargement, activ en cas de vouloir passer du mode automatique au mode manuel
(en vert si activ)
10- Cycle par cycle ou cycle continue dans le mode automatique (en vert si activ)
11- Clairage eau (en mode manuel)
12- Clairage vapeur (en mode manuel)
13- Engagement du dchargeur en bas (en mode manuel)
14- Engagement du dchargeur en haut (en mode manuel)
15- Ouvrir et fermer lobturateur(en mode manuel)
16- Pour lappel de la vitesse du dchargement (en mode manuel)
17- Pour lappel de la vitesse dessorage (en mode manuel)
18- Pour lappel de la vitesse de chargement (en mode manuel)
19- Pour rduire le pourcentage douverture de la vanne du chargement
20- Pour agrandir le pourcentage douverture de la vanne du chargement

Vue de temporisations
technologiques

1- Affichage et modification des


valeurs de temporisations (protger
en
modification
avec
nom
dutilisateur et mot de passe)
2- Affichage de la dcrmentation de la
temporisation lorsquelle est en
excution
3- Passer aux diffrents pages des
temporisations
4- Le numro de la page en vue

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Figure 28 : Vue de temporisations.

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Vue

de configuration
1- Les champs o on peut modifier
les consignes de vitesse voulue
2- Pour activer ou dsactiver le
clairage eau 2 (en vert si
activ)
3- Les limites des vitesses devrait
tre prendre en considration
4- Se dconnecter de la session
lorsquon termine la saisie des
vitesses (trs conseill)

Figure 29 : Vue de configuration.

Vue de dfauts

1- Cest ici o saffiche les dfauts


si existent (pour la liste des
dfauts possible voir annexe P61)

Figure 30 : Vue des alarmes.

Vue daide

Une description dtaille des diffrents


lments de la supervision.

Figure 31 : Vue d'aide.

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Conclusion :
Dans ce chapitre on a spcifi notre choix suggr concernant le pupitre de commande
(MP277 10 TOUCH) et le variateur de vitesse (ABB), l'laboration d'un Grafcet, la
traduction du Grafcet en Ladder et la supervision avec le wincc , ce travail est excut par le
logiciel TIA PORTAL V12 qui rassemble le step7 et le wincc.

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CONCLUSION
La socit COSUMAR, nous a permis davoir une bonne connaissance sur le milieu
professionnel et nous a donne aussi une occasion denrichir et de mettre en uvre nos
connaissances thoriques et notre formation acquise la FST SETTAT.
Grce au stage nous nous sommes familiariss avec les diffrents quipements de
raffinage du sucre tout en contribuant notre intgration au milieu industriel. Ce stage ne
nous a pas seulement aids mettre en pratique notre formation, il a aussi su enrichir en nous
lesprit danalyse, dquipe.
En guise de conclusion nous tenons affirmer que la COSUMAR sest engage dans
une voie dinnovation, restructuration, automatisation et dinformatisation de son tissu
industriel et administratif.

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ANNEXE
Caractristiques technique MP277 10 TOUCH
Poids sans emballage

env. 2 650 g

Zone d'affichage, active

211,2 mm x 158,4 mm (10,4")

Type

LCD-TFT

Rsolution

640 x 480 pixels

Couleurs, reprsentables

64k

Rglage de la luminosit

Oui

Type dunit de saisie

Ecran tactile analogique rsistif

Mmoire d'applications

6 Mo

1 x RS 422/RS 485 12 Mbit/s max.

12 Mbit/s max

2 x USB

USB-Host

1 x Ethernet

RJ45 10/100 Mbit/s

Tension nominale

+24 V CC

Transitoires, au maximum
Plage, admissible
Intervalle de temps entre
autorises
Consommation de courant
deux transitoires, minimum

35 V (500 ms)
20,4 V 28,8 V (-15 %, +20 %)
50 s

ID
1
2
3
4
5
6
7
8
7
10
11
12

Typique

env. 700 mA

Courant permanent, maximal

env. 1 100 mA

Courant d'appel l'enclenchement I2t

env. 1 A2s

Listes des alarmes


Texte dalarme
Arrt durgence
Survitesse
Basse vitesse
Pas de tension de commande
Dfaut moteur balourd
Dfaut moteur de ventilateur
Niveau masse cuite
Dfaut transporteur de sucre
Oscillation
Dure de cycle dpasse
Vibration faible
Vibration leve

Adresse de dclenchement
%DB1.DBX18.0
%DB1.DBX18.2
%DB1.DBX18.3
%DB1.DBX18.4
%DB1.DBX18.5
%DB1.DBX18.6
%DB1.DBX18.7
%DB1.DBX19.0
%DB1.DBX19.1
%DB1.DBX19.2
%DB1.DBX19.3
%DB1.DBX19.4

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Table des Entres/Sorties dAPI


Nom
Arrt d'urgence
Pas de survitesse
Basse vitesse
Tension de commande
Moteur balourd sortie du sucre
Moteur de ventilateur
Niveau masse cuite
Transporteur de sucre
Dchargeur en haut
Dchargeur au repos
Obturateur ouvert
Obturateur ferm
Dchargeur en service
Dchargeur en bas
Oscillation 1
Oscillation 2
Vibration leve
Vibration petite
Palpeur de niveau
vanne de chargement 0%
vanne de chargement 25%
vanne de chargement 50%
vanne de chargement 75%
Frein desserr
Brancher la tension de commande
Freinage rapide
Moteur a balourd sortie du sucre
Moteur de ventilateur
Signalisation groupe de dfaut
klaxon
Desserrer le frein
Rampe de clairage eau
Soupape vapeur
Sparateur des gouts
Clapet de chargement
Dchargeur monte/descente
Dchargeur en service

Adresse
I4.0
I4.3
I4.4
I4.5
I4.6
I4.7
I5.1
I5.2
I8.0
I8.1
I8.2
I8.3
I8.4
I8.5
I8.6
I8.7
I9.0
I9.1
I9.2
I9.3
I9.4
I9.5
I9.6
I9.7
Q4.0
Q4.1
Q4.2
Q4.3
Q5.2
Q5.5
Q8.0
Q8.1
Q8.2
Q8.3
Q8.4
Q8.5
Q8.6

Dchargeur au repos
Obturateur
Vanne de chargement A0
vanne de chargement. palpeur de niveau
Vanne de chargement A1
Vanne de rinage de la trmie

Q8.7
Q9.0
Q9.2
Q9.3
Q9.5
Q9.7

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Webographie

Procd de raffinage http://www.lantic.ca/refining-process/cane.php .

Histoire de la COSUMAR, implantations, et chiffres, http://www.cosumar.co.ma .

http://www.wikipedia.org

Bibliographie

HMI MP277 operating instructions (N de rfrence 6AV6691-1DJ01-0AC0).

Instructions de services pour les centrifugeuses discontinues BMA (B) version 2009.
Livre concernant la socit BMA

Cours ETUDE DES SYSTEMES PLURITECHNIQUES ANALYSE DU BESOIN


ANALYSE FONCTIONNELLE Lyces Jules Renard et Raoul Follereau, Dijon,
France.

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Complment du rapport
Le CD ci-joint contient :
- Fichier PDF du programme de lAPI
- Les programmes dAPI et de la HMI raliss (extension *.ap12 ncessite TIA PORTAL
V12)
- Fichier PDF du rapport
- Fichier POWER POINT de la prsentation

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