CLUB DE ROBOTICA

IBARRA-ECUADOR

ReglamentoCategora
MINISUMO

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DESCRIPCINGENERAL

Los robots deben encontrar a su oponente de manera autnoma y empujar a su oponentehastalograr

sacarlo del rea de combate (Dhoyo), el contrincante que logre sacar a su oponente del Dhoyo, ser el
ganador del encuentro o en su defecto ser ganador el robot que sea el ltimo en salir del Dhoyo, esto
cuandoelrobotempujaa sucontrincanteycontienetalfuerzaqueporinercia saledelDhoyo.

CARACTERISTICASTCNICASDELROBOT

Estacompetenciacomosunombreloindicaeslaversindecombatesumoentredos robots en la que se

reduceelpesoy las dimensiones teniendoasquedarun nuevo enfoquealdiseodelosmismos.

Pordefinicinelrobotdebecumplirconlossiguientespuntos:

El robot deber tener las siguientes dimensiones dependiendo su categora las cuales listamos a
continuacin:

MiniSumo
Ancho(cm):10,
Largo(cm):10
Alto(cm):10,
Peso(gr):500

El robot deber estar diseado de tal manera que siempre tenga un frente y una espalda, esta situacin
deber ser indicada por parte del equipo en la etapa de HOMOLOGACINanteelcomitevaluador.

La duracin de las bateras debe ser suficiente para desarrollar perfectamente un combate completo. El
comit organizador no garantiza tiempo entre turnos de combateparacargarlasbateras.

Losrobotsnopuedendaarlapistadejuegolapenalizacinladecideeljuezsila daonolada(Setomael
criteriodeJuezantesdeempezaraparticipar).

El microprocesador y/o tarjeta de desarrollo (Arduino, etc.) del robot podr ser de cualquier tipo de
fabricante,ysepodrusarcualquiertamaodememoria.

Los robots se habrn de disear de forma que pasen 5 segundos desde que se accioneelmecanismo
paraactivarloshastaquesecomiencenamover.Este intervaloeselllamadoTiempodeSeguridad.

Los robots se accionarn con un interruptor antes de iniciar el tiempo de seguridad, queda totalmente
prohibido el uso de cualquier tipo de sensor para hacer esta accin. Adicionalmente queda prohibido

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darlealgunaindicacinparael iniciodealgunarutinaconelusodecualquiertipodesensor.
Losrobotsdebernestardiseadosdetalmaneraquetenganensuestructuraun indicadordeluzqueseale
queestnlistosparasufuncionamiento.

Queda totalmente prohibido que el robot cuente con la existencia de materiales adhesivos, ventosas ni
otrossistemasquepermitanlasujecindelrobotalDhoyo,losimanesnicayexclusivamenteenlacategora
de 3 kg (3000g) sernpermitidos.

ElrobotdebecontarconunpulsadorointerruptordeON/OFF,enelestadode apagadotodoelsistemadel
robotdebeestardesactivado.

Elrobotdebedisponerdeunsistemaquenotifiquequeseencuentralistoparasu funcionamiento.

El robot no puede contener piezas que puedan daar el robot oponente (partes cortantescomocter,
navajas,sierras,taladros,martillos,etc.).

Tipodecontrolderobot:
Autnomo:nicamentesepermitirestetipodecontrolparalascategorasdeMega sumo,Minisumo,Micro
sumo,Nanosumo.

CARACTERSTICASDELAREADECOMPETICION

Se entiendecomorea deCombate latarima dejuego(Dhoyo) yunespacio reservadoalrededordelRing.

CualquierespaciofueradelreadeCombatese llamarreaExterioroFueradejuego.

DimensionesFsicas: Dimetro:77cm
Altura:2,5cm
Anchodeborde:2,5cm
Material:Madera

Por motivos de seguridad hacia el participante habr como mnimo 1 m alrededor del Dhoyo, que estar
vaco de cualquier obstculo durante los combates. Este espacio puedeser decualquiercolor excepto
blanco.

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CONFORMACIONDELEQUIPO

Elequiporesponsabledelrobotpuedetenermximotresintegrantes,peroslo unodeellossernombrado
comooperadordelrobotdurantetodalacompeticin.

El operador es el encargado de activar al robot, y es el responsable del robot durante todo el

enfrentamiento.

Encasodequeelmiembroquecumplelafuncindeoperadornopudiera continuar, puede hablar con los

organizadores o encargados de cada categora paraqueelotromiembrodelequipoasumalafuncinde
operador.

HOMOLOGACIN

1. Se verificar que las especificaciones en cuanto al diseo del robot se refiere, se cumplan
satisfactoriamente.
2. Estrictamente se comprobar las dimensiones, si alguna dimensin esta fuera deloestipuladoel
robotquedatotalmente descalificado.
3. Serealizarunapruebadondesesolicitarqueelrobotsaque unobjetodelrea decombate(caja
cuadradaconunamedidaporladosemejanteosuperioralrobot).
4. Semedireltiempodeseguridad.
5. Se comprobar que el robot no cuente con la existencia de materiales adhesivos, ventosasniotros
elementosprohibidosenlaestructuradelrobot.
6. SeverificarqueelrobotnodaeelDhoyo.
7. En cualquier momento de lacompetencia yante laduda delamodificacin deun robot,losjueces
pueden obligar a pasar alguna o todas estas pruebas de homologacinalrobot.

DESARROLLODELACOMPETENCIA

Durantelarealizacindelcombateanterior,losparticipantesdelsiguiente combate, debern personarse en

el rea de encuentro, dos minutos antes del iniciodesuparticipacin.Enelcasodequeunodelosequipos
no comparecieraseprocederallamarlopormicrfonoyenelcasodenoacudiren un minuto despus de
la ltima llamada, el equipo rival ser declarado vencedor delcombate.

Loscombatesconsistirnen3asaltosconunaduracinmximade3minutoscada uno.Entreasaltoyasalto
habr un tiempo mximo de 1 minuto. No se considera tiempodecombatelos5segundosdeTiempode
Seguridad.

GanarelcombateelrobotconmspuntosYuhkoheneltotaldelostresasaltos (unavictoriaenelasaltoes
igualaunpunto),conunmximodedospuntos.

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En caso de empate se realizar un asalto extra donde el ganador ser el primero que consiga un punto
Yuhkoh. Este asalto durar un mximo de 3 minutos. Si continuase el empate los rbitros decidirn el
ganador atenindose a los siguientescriterios:

Violacionesencontra.
Mritostcnicosenlosmovimientosylaoperacindelrobot(actitudde luchadelrobot).
Actituddeportivadelosjugadoresduranteelcombate.

EVALUACIN

Siguiendo las indicaciones de los jueces slo entrar el representante de cada equipo en el rea de
combateysituarelrobotinmediatamentedetrsdelalnea. Elrestodelequiposemantendrfuera,enel
reaexteriorofueradejuego.

Laposicininicialdelosrobotssernenfrentadasdelasiguienteforma:

Laposicininicialsiempreladeterminaraeljuezojueces delencuentro.
Elcomitorganizadorsereservaelderechodecambiarestanormahasta elmomentodelareuninprevia.

ElcomitorganizadorhadeterminadoqueenlascategorasdeSumosepuedeutilizaruncontrolquepermita
activar o desactivar (Este solo puedeserusadoparaprenderoapagarelprototipocasocontrarionopodr
participar) el prototipo esto se debe tener encuentapor sugerenciasdeJuecesInternacionales.

Cuando el juez lo indique se activarn los robots usando nicamente un solo interruptor.Estos nose
tendrnquemoverhastaquehayanpasado5segundos (TiempodeSeguridad),momentoenquecomenzar
acontarel
TiempodeCombate.

Durantetodoelcombate(incluidoeltiempoentreasaltos)slolos responsablesdelosrobotspodrnentrar
enelreadecombate.

Los jueces podrn parar el combate cuando lo consideren necesario, para permitir, si fuera necesario, la
entrada de losresponsables de cada equipo al readecombate.

Cadaparticipantetienederechoapediruntiempoentrecadacompetenciade5 minutos,porsisurobotsufre
algndesperfecto.

Cuando el juez d por finalizado el combate, los dos responsables de equipo retirarnlosrobotsdelrea
decombateysesaludarn.

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INTERRUPCINDELCOMBATE

Elcombatesedetendrcuando:

1. Encasodequesedesprendaalgunapiezadelosrobots.
2. Losdosrobotspermanezcan30segundossinmoverse.
3. Los dos robots permanezcan 30 segundos empujndose, pero sin que el movimientofavorezcaa
ningunodelosequipos.
4. Cuando el combate se haya detenido, se volver a empezar inmediatamente desde las posiciones
de inicio. La pausa no se contabilizar como tiempo de combate.

TIEMPOENTREASALTOS

Si un equipo tarda msde un minuto en colocar en el Dhoyo su robot entre asaltos, el representante del
equipo puede pedir al juez5 minutosde pausa yste decidirsi se los otorga o no. Si no se les otorga la
pausa,estapausaseconsideraunaviolacin.En casodenopedirlapausaosiestelapsoconcedidosupera
eltiempo delapausa,se considerarunapenalizacinyseperderelasalto.

PUNTOSYUHKOH

SeotorgarunpuntoYuhkohcuando:
CuandoelrobotcontrarioquedeinmvildentrodelDhoyo.
ElrobotcontrariotoqueelespaciofueradelDhoyo.
SeotorgarndospuntosYuhkohdirectossielcontrarioespenalizadoo cometedosviolacionesenun
mismocombate.

VIOLACIONES

Seconsideranviolaciones:
EntrarenelreadeCombatesinautorizacinpreviadeljuez.
Peticininjustificadadedetenereljuego.
Tardarmsde30segundosenvolveraempezarelcombatedespusdeuna interrupcinsolicitadaporeljuez.
Activarelrobotantesqueelrbitroloindique.
Entradaenelreadecombatedealgnmiembrodelequiponoresponsable.
La cada de piezas del robot, siempre y cuando dichas piezas sean menor o igualal20%delpesomximo
permitidodelmvil.
Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de la competencia y/o de la
organizacin.

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PENALIZACIONES

Seconsiderarpenalizacin(implicanlaprdidadelcombate):
Hacerusodecualquiertipodesensorparainiciarelrobot.

Darlealgunaindicacinalrobotdealgunarutinaparaelinicioconelusode cualquiertipodesensor.
Norespetarlos5segundosdetiempodeseguridad.

La separacinendiferentes piezas delrobotunavezempezadoelcombate mayoral20%delpesomximo

permitidodelrobot.

La no presencia del robot un minuto despus de la ltima llamada a la competencia.

Provocardesperfectosenelreadejuego(DependedeloquedigaelJuez)yenrobotadversario.

La utilizacin de dispositivos que lancen lquido, polvo, gases o slidos al oponente.

Insultar al juez, o a los oponentes, as como poner palabras que denoten insultoalrobotoalequipo.

Introducirmodificacionesenlosrobotsunavezhayansidohomologados.

Poneren peligro de cualquier formala integridad de losparticipantes, juecesy/opblico.

Usarsustanciaspegajosasparamejorarla traccindelosrobots.Las llantas y otros componentes del robot

en contacto con el ring no deben tener capacidad de sostener una hoja carta (de tamao estndar) por
ms decincosegundos.

PETICINPARADETENERELJUEGO

Unjugadorpuedepedirquesedetengaeljuegocuandosurobothatenidoun accidente que impida que el

juego contine. Slo una vez por combate un mximo de dos veces durante la competicin. La pausa
tendr una duracin de 5 minutos. La ltima decisin sobre conceder o no conceder la interrupcin
siempre la tendr el juez.

IMPOSIBILIDADDECONTINUARELJUEGO

Cuandoeljuegonopuedacontinuarporquelrobothasufridounaccidente,pierde el combate el equipo

causante de este mal o accidente. Cuando no est claro quin o qu es el causante, el equipo que no
pueda continuar el juego o que haya pedido detenerloserdeclaradocomoperdedor.

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Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez o al coordinador de la competencia, antes de
que acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimientodelasnormas.

Losjuecestienenlapotestaddedetenerelcombateencualquiermomentoypor cualquiercausa.Elcombate
sevolverainiciarcmoycundolosjuecesloordenen.

EXPULSINDELACOMPETENCIA

Encasosextremos,losjuecessereservanelderechoaexpulsardelacompetencia alequipoquesemerecedor
dedichasancin.Elequipoexpulsadotienederechoa recurrirlasancinalcoordinadordecompetenciaque
dictarunasentencia definitivaeinapelable.

En todo momento y en cualquier lugar (rea para competidores, pista principal) toda accin que vaya
contra el concurso o la organizacin o contra otros participantespuedeconllevarlaexpulsininmediata.

Encasodeduda,losjuecestienenlaltimapalabra.

DESCALIFICACION

1. Incumplieselasespecificacionestcnicas.
2. Nofuncione,esdecirnomuestreningunasealderespuesta.
3. RealicedaosconsiderablesalDohyo,acausadesuestructura.
4. Contengamaterialvisualosonoroqueatentencontralamoral.
5. Existan problemas de comportamiento, o actos de irrespeto por parte del equipohaciaeljurado,
organizadoresolospresentes.
6. Su equipo no permita que el jurado calificador valide su circuito interno y su arquitectura,previoa
lacompetencia.

Detalle
Puntuacin
Expulsin
1Punto
Abandono
1Punto
Amonestacin
1Punto
Descalificacin 2Amonestaciones
JUECES

1. Lafiguradeljuezolosjuecesesimportanteenlacompetencia,elserel encargadode que lasreglas

ynormas establecidas porelcomitorganizador en estacategoraseancumplidas.

2. Los jueces para esta competencia sern designados por el comit organizador UMEBOT10.

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3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categoraantesdeque

acabelacompetencia.

4. Encasodedudaenlaaplicacindelasnormas,laltimapalabralatienesiempreel juezolosjueces
encargados.

5. En caso de existir una controversia ante la decisin del juez o los jueces, se puede presentar una
inconformidadporescritoanteelConsejodeJuecesalCoordinador Encargado, una vez terminada la
competencia,seevaluaranlosargumentos presentadosysetomaradecisinalrespecto.Estadecisin
esinapelable.

6. ElConsejodeJuecesestarintegradoporlassiguientesfiguras:

CoordinadorGeneraldeTorneo
Encargadodelascategoras
EncargadodelacategorarobotsdecombateSumo.
Juezenturno.