Sonatrach / Institut Algrien du Ptrole / Ecole de Skikda

Dpartement : G.E.I.
Groupe : Electricit Industrielle_2
Module : Rgulation industrielle
Enseignant : Mr. F. TACHI

Filfila, le 18/08/2015

Dur : 1h30

Test final
Exercices n 1 (07pts)
Rpondez aux questions suivantes :
a. Donnez un schma de base dune boucle de rgulation numrique ?
b. Dfinissez les termes suivants : fonction de transfert - pompage temps de rponse perturbations
dpassement constante de temps
Exercice n 2: (05 points)
Soit la courbe de rponse en boucle ouverte dun procd de deuxime ordre un chelon unitaire donne par
la figure ci-dessous :

Reprsentez sur cette rponse :

a. La constante de temps ?
b. le temps mort ?
c. le temps de rponse 95 % ?
d. le temps de monte 0 100% puis 5 95% ?
Exercice n 3 : (05 points)
Rpondez aux questions suivantes en choisissant la ou les bonne(s) rponse(s):
1. Dans un rgulateur, si on a : u(t) = Kp [W-X(t)], alors c'est un rgulateur avec :
a. action directe
b. action inverse
c. ni lune ni lautre
2. Plus la bande proportionnelle est grande, plus l'erreur statique est grande :
a. vrai
b. faux
c. la BP na aucune influence sur lerreur statique
d. tout dpend des conditions de service

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3. Dans une rgulation proportionnelle, quand le dpassement est trop important il faut rduire la bande
proportionnelle :
a. vrai
b. faux
c. le dpassement naffecte pas le dpassement
4. La bande proportionnelle est BPa pour la mesure Ma et BPb pour la mesure Mb :

a. BPa = BPb
b. BPa > BPb
c. BPa < BPb
5. Plus la bande proportionnelle BP est grande, plus le gain Kp est grand:
a. vrai
b. faux
c. BP et Kp sont indpendants
Exercice n 4 : (03 points)
Le niveau deau dans un rservoir est maintenu constant autour de la consigne X0 en modulant le dbit de leau
de sortie (voir figure ci-aprs) :

Si la vanne utilise est de type Ouverte par manque dair, FO , que doit tre le sens daction du rgulateur :
Direct ou Inverse ? Justifiez ?

Bonne chance !

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