Colegiul tehnic,,Elie RaduPloiesti

LUCRARE DE EVALUARE FINAL

Indrumator:

Candidat:

Data:

Distribuitoare pneumatice
- cuprins

1. Introducere / pag.3
2. Continut tehnic / pag.6
2.1. Constructia si functionarea echipamentelor de distributie / pag. 6
2.2. Aplicatia 1. Controlul cilindrului cu simpla actiune / pag. 11
2.3. Aplicatie 2. Lipirea a doua semifabricate / pag. 16
2.4. Aplicatie 3. Statia de distributie Festo / pag. 21
3. Concluzii / pag. 25

1. INTRODUCERE

Dezvoltarea actual a tehnicii se caracterizeaz prin faptul c operatorul

uman este exclus, n bun msur, din procesul de producie, rolul su fiind
preluat de maini. Trstura definitorie a actualei etape de dezvoltare o
constituie automatizarea i robotizarea proceselor tehnologice.
Una din problemele de mare actualitate este construcia unor maini
capabile s dirijeze, independent, dup anumite programe, n spaiu i n
timp, procese de producie complexe. De asemenea, operatorul uman
trebuie s aib aptitudini care s-i permit s compare multitudinea de date
nmagazinate, cu cele reale, obinnd informaii necesare reglrii rapide a
ntregului flux de lucru,
indiferent de factorii poteniali
perturbatori.
A dirija nseamn a interveni
intenionat, cu ajutorul unui
semnal de forma unui
curent energetic - sau printr-o
alt form, pe baza unei
anumite informaii obinute n
prealabil.
Pentru
automatizarea proceselor de
producie este necesar s fie
disponibili cureni energetici
flexibili, care pot fi uor
modificai, sau mprii i pot
fi transportai pe distane mari.
Aceste caliti sunt proprii, n
mod
special,
curenilor
energetici de tip hidraulic,
pneumatic i electric.
Pentru fiecare form de
energie care se aplic n
automatizri, se denumete
domeniul specific sistemului de automatizare - Hidraulic, Pneumatic,
Electrotehnic, Electronic.
Pentru gsirea variantei optime de rezolvare a diferitelor probleme se
recurge la combinarea diferitelor sisteme. Toate sistemele sunt strns

interconectate cu domeniul mecanic, avnd n vedere faptul c n tehnic

se opereaz cu fore
mecanice de acionare. (fig 1.1)
Fig.
1.

Construcia principial a diferitelor sisteme de automatizare

Din punct de vedere principial, n construcia sistemelor de automatizare se
deosebesc dou subsisteme: subsistemul energetic i subsistemul de
prelucrare a informaiei. n subsistemul energetic se prelucreaz fluxul
energetic, iar n cellalt subsistem se prelucreaz fluxul de semnal
(comand).
Subsistemul energetic
Acest subsistem este compus din urmtoarele pri componente (fig. 1.2):
sursa de energie, care produce lucru mecanic;
transformatorul mecanic, care transform energia mecanic n forma de
energie dorit;
transportatorul de energie, care conduce energia spre obiectul de lucru.
Subsistemul de prelucrare a informaiei
Pentru reglarea sistemului de antrenare se intercaleaz n sistem, n calea
fluxului de energie, un element specific. Acest element se cupleaz prin
intermediul unui semnal de comand care se obine prin mbinarea logic a
diferitelor semnale. Prelucrarea i mbinarea informaiilor debitate de ctre
elementele de semnal se realizeaz prin elemente de dirijare.
Interaciunea dintre subsistemul de prelucrare a informaiei i
subsistemul de lucru (energetic)
n cazul sistemelor complexe, cu conexiuni multiple, subsistemul de
prelucrare a informaiei este separat de subsistemul de lucru.
Semnalul de intrare, dirijat n mod corespunztor, determin schimbarea
univoc a elementului de reglare, care influeneaz o anumit mrime de
intrare. Se are n vedere un circuit de reglare n situaia n care lanul de
comand deschis se poate cupla astfel nct perturbaia produs de
elementul de reglare se retrimite la comparatorul de semnal. Prin reglare se
urmrete ca o anumit stare existent s fie modificat i s fie adaptat
unei stri necesare.
0737545390

2. CONTINUT TEHNIC
2.1. Construcia i funcionarea echipamentelor de distribuie
Sistemele de acionare hidraulic sau pneumatic necesit dispozitive de
reglare a debitului i control a direciei curgerii fluidului de la pomp sau
compresor la diferite dispozitive de execuie.
Dei exist diferene semnificative de ordin practic ntre dispozitivele
pneumatice i cele hidraulice (n principal datorate unor diferene de
presiuni de funcionare i tipuri de etanri necesare pentru gaz sau lichid),
principiile de funcionare sunt foarte similare.
Distribuitoarele sunt elemente hidraulice sau pneumatice ce pot ndeplini
urmtoarele funcii:
a) realizeaz diferite conexiuni hidraulice ntre racorduri (funcia de
distribuie);
b) regleaz debitul pe circuitele realizate ntre racorduri (funcia de
reglare).
Elementele care ndeplinesc numai prima funcie se numesc distribuitoare
direcionale i trebuie s introduc pierderi de presiune minime ntre
racorduri pentru a nu afecta randamentul transmisiilor din care fac parte.
Elementele care realizeaz i funcia de reglare se numesc distribuitoare
de reglare, iar din punctul de vedere al teoriei sistemelor sunt
amplificatoare mecanohidraulice.
Distribuitoarele direcionale pot asigura, n funcie de soluia constructiv
adoptat, pornirea, oprirea, alegerea cii de curgere, diviziunea i
reuniunea fluxului de lichid. Ele pot fi construite dup principiul supapei sau
al sertraului.
Distribuitoarele de tip supap pot fi cu bile, cu scaune conice sau supape
propriu-zise. Distribuitoarele cu sertrae pot avea sertrae plane,
rotitoare sau de tip piston (plunjere). Distribuitoarele cu sertrae de tip
piston au cea mai mare rspndire, cu ele putnd fi comandate debite i
presiuni mari dar cu un gabarit redus.
Cel mai simplu distribuitor are dou racorduri i dou poziii, fiind de fapt un
drosel ntrebuinat pentru ntreruperea circuitelor hidraulice sau ca element
de reglare a debitului.

Distribuitoarele cu trei ci sunt utilizate pentru comanda motoarelor

hidraulice unidirecionale cu simplu efect, a cror revenire se face
gravitaional sau sub aciunea unei fore elastice. De asemenea, ele pot
comanda motoare hidraulice liniare cu dublu efect difereniale, ale cror
pistoane au arii utile inegale.
Comanda unui distribuitor poate fi: manual, mecanic, hidraulic,
pneumatic, electromecanic, electrohidraulic, electropneumatic sau
combinat. comenzile pot fi reinute sau nereinute; dac legturile
generate de o comand se menin i dup dispariia acesteia, comanda se
numete reinut. O comand nereinut are ca efect numai ct timp
este aplicat. Revenirea obturatorului n poziia neutr se face sub aciunea
unui resort montat ntr-o caset sau cu ajutorul a dou resorturi simetrice.
La debite mici este posibil comanda direct (manual, mecanic,
electromagnetic etc. ). La debite mari se utilizeaz comanda indirect,
distribuitoarele avnd dou sau trei etaje.
Simbolizarea distribuitoarelor
O simbolizare detaliat a unui distribuitor presupune indicarea urmtoarelor
caracteristici:
numrul de ci
numrul de poziii
modul de comand
Prima cifr din notare arat numrul de ci, iar a doua numrul de poziii pe
care poate comuta distribuitorul; cele dou indicaii sunt desprite printr-o
bar nclinat:

Exemplu: distribuitor 3/2 = distribuitor cu 3 ci si 2 poziii.

Simbolul distribuitorului este un dreptunghi mprit ntr-un numr de casete
egal cu numrul de poziii pe care poate comuta; n fiecare caset este
reprezentat schema de conectare corespunztoare, astfel: sgeile indica
traseele si sensul normal de curgere prin distribuitor, iar T-urile indic
existena unor orificii nfundate, prin care nu curge aer.
Exemplu: distribuitor 3/2:

Fiecare din cele dou casete (deci poziii) are un numr de trei orificii.
Pentru a cunoaste modul de conectare a distribuitorului trebuie notate cile,
sau racordurile sale. Notarea lor se face pe caseta corespunztoare poziiei
pe care distribuitorul o ocup atunci cnd nu este acionat.

Exemplu:
Trebuie menionat c aceste notaii se aplic tuturor echipamentelor
pneumatice, nu numai distribuitoarelor.
Simbolul de la exemplul anterior trebuie completat lateral, n stnga si n
dreapta cu modul de comand.

Exemplu:
Putem spune c distribuitorul de mai sus este cu 3 ci si 2 poziii, normal
nchis, comandat pneumatic indirect (cu pilot), iar revenirea pe poziie
(resetarea) se face pneumatic, direct (fr pilot).
Evident c, pe lng distribuitoare mai exist o mare varietate de simboluri
asociate celorlalte aparate utilizate n instalaiile pneumatice.
1. Distribuitoare cu supape. Sunt acele distribuitoare la care conexiunile
interne se realizeaz cu ajutorul unor elemente de etanare de tip supap.
Comanda este de obicei mecanic, cu ajutorul unui plunjer. n figura 3. este
prezentat un distribuitor cu 3 ci i 2 poziii (3/2) cu supap sferic. Dac
plunjerul este neapsat atunci racordul 2 se ventileaz n atmosfer prin
orificiul 3 din plunjer. Legtura ntre racordurile 1 i 2 este blocat de
supapa nchis. La apsarea plunjerului orificiul 3 este izolat, supapa este
apasat i se deschide legtura 1-2.

Fig. 3. Distribuitor 3/2 cu supap sferic

n figura 4. se prezint un alt distribuitor 3/2, de data aceasta cu supap

disc. Funcionarea este asemntoare cu cea a distribuitorului anterior: la
apsarea plunjerului, racordul 3 se izoleaz, supapa coboar, iar
legtura 1-2 se deschide.

Fig.4. Distribuitor 3/2 cu supap disc

Un alt tip de distribuitor des ntlnit este cel din figura 5. Este tot de tipul 3/2
normal nchis i se folosete ca senzor de capt de curs. Datorit faptului
c fora de apsare pe rol trebuie s fie ct mai mic, acest distribuitor
este unul pilotat. Rola apas plunjerul supapei de comand (care necesit
for mic) pemind accesul aerului comprimat n spatele pistonului de
pilotare care are suprafaa mai mare pentru a putea dezvolta fora
necesar apsrii supapei principale a distribuitorului. Supapa de
comand i pistonul de pilotare realizeaz astfel un etaj de amplificare
pneumatic.
O alt particularitate constructiv este aceea c prin rotirea etajului de
amplificare i remaparea orificiilor se obine un distribuitor normal deschis.

Fig. 5. Distribuitor cu rol, pilotat

2. Distribuitoare cu sertar. Pentru a executa funciile de comutare aceste
distribuitoare au n componena lor un sertar (cilindric, rotativ sau plan)
care, mpreun cu nite garnituri de etanare, realizeaz legturile ntre

unele orificii concomitent cu izolarea altora. n figura 6 se prezint un

distribuitor 4/3 cu sertar rotativ, acionat manual cu manet. n corpul
sertarului sunt practicate dou canale de forma unor arce de cerc care au
rolul de a realiza legturile ntre orificii.

Fig. 6. Distribuitor 4/3 cu sertar rotativ

n poziia central a sertarului (manetei) orificiile 1 i 3 se afl n legtur cu
canalele dar sunt izolate de celelalte dou orificii. Se spune c distribuitorul
acesta are centrul nchis. Dac se rotete maneta spre stnga orificiul 2 va
fi n legtur cu orificiul 1 i va primi presiune, iar 4 se va ventila n
atmosfer prin 3. La rotirea manetei spre dreapta (trecnd prin poziia
central), sensul de curgere a fluidului se va inversa.
n figura 7. este prezentat un distribuitor 5/2 cu sertar cilindric, pilotat. La
acest tip de distribuitor comutarea funciilor se realizeaz datorit
seciunilor diferite ale sertarului care (prin deplasarea acestuia) astup sau
deschid legturile dintre cavitile practicate n corpul distribuitorului,
corespunztoare orificiilor de racordare.

Fig. 7. Distribuitor 5/2 cu sertar cilindric, pilotat; poziia 1

Comanda acestui distribuitor este realizat de ctre piloii (elementele de
tip piston) montate la capetele sertarului. La alimentarea racordului de
pilotare 12 (figura 7) sertarul este deplasat spre stnga realizndu-se
legtura ntre racordurile 1 i 2 respectiv 4 i 5. Pentru comutarea poziiei
distribuitorului este necesar ventilarea racordului 12 i alimentarea
racordului 14 (figura 8.). Datorit faptului c distribuitorul nu revine n
poziia iniial dup dispariia comenzii, spunem c este cu
reinere sau bistabil. Dimensiunea mare a pistonului de pilotare asigur o
comutare rapid i fr probleme chiar la presiuni de comand foarte mici
(0,9 bar).

Fig. 8 Distribuitor 5/2 cu sertar cilindric, pilotat; poziia 2

2.2. Aplicaie 1: Controlul cilindrului cu simpla actiune
Descrierea problemei

O functie importanta a statiei de magazinare este presarea pieselor

impreuna cu capacele. Pentru a realiza aceasta e nevoie de un control.
Cilindrul din dispozitivul vertical este alimentat cu aer prin comanda bobinei
distribuitorului, bobina comandata cu ajutorul PC-ului pentru a realiza
presarea. Cilindrul va avansa cand butonul este apasat si va ramane extins
atat timp cat butonul va fi apasat. Din motive de siguranta, cilindrul trebuie
retras in pozitia initiala (in cazul in care nu mai are alimentare).
Sarcini
Desenati un circuit pneumatic pentru componentele pe care le ati selectat.
Efectuati un test de functionare prin simulare.
Completati schema electrica incluzand componentele adecvate.
Transferati solutia in FluidSIM. Efectuati un test de functionare prin simulare.
Selectati un cilindru adecvat din cele doua disponibile. Explicati motivele acestei
selectii.

a) cilindru cu simpla actiune;

b) cilindru cu dubla actiune

Selectati un distribuitor adecvat din cele disponibile. Explicati motivele

acestei selectii.

a. 4/2-distribuitor cu
doua bobine

b. 4/2-distribuitor cu o
bobina

c. 3/2-distribuitor
d. 3/2-distribuitor
normal-inchis cu
normal-deschis,
bobina
actionat manual
Desenati un circuit pneumatic pentru componentele pe care le ati selectat.
Efectuati un test de functionare prin simulare.

Completati circuitul
disponibile sunt:

electric

selectnd

componenta

corecta.

Componentele

c
d

a) buton (N/O contact), b) buton cu retinere (N/O contact), c) buton (N/C contact), d)
buton cu retinere (N/C contact)
Transferati solutia in FluidSIM. Efectuati un test de functionare prin simulare.

Rezolvare

Controlul cilindrului cu simpla actiune cu ajutorul distribuitorului 3/2 (obtinut

dintr-un distribuitor 4/2 prin obturarea unei iesiri.
Se alege un cilindru cu simpla actiune. Dintre distribuitoarele disponibile se
alege un distribuitor 4/2 si i se obtureaza o iesire, transformandu-l astfel in

distribuitor 3/2.

Se deseneaza circuitul pneumatic prin selectarea componentelor

specificate mai sus.
Se actioneaza manual cilindrul din dispozitivul vertical alimentat cu aer prin
actionarea bobinei de comanda a distribuitorului4/2 transformat in 3/2 prin
obturarea unei iesiri. Se efectueaza testul de functionare prin simulare.

Se
completeaza circuitul electric alegandu-se buton (N/O contact).

Se extinde
circuitul
prin
adaugarea
conectorului multi-pin si prin alocarea sloturilor pentru bobine acolo unde
bobinele sunt conectate.

Cursa de retragere a cilindrului cu dubla actiune

Cursa de avans a cilindrului cu dubla actiune

2.3. Aplicaie 2: Lipirea a 2 semifabricate

Descrierea problemei
Dou semifabricate trebuie lipite mpreun cu ajutorul unui cilindru
pneumatic. Pentru aceasta, suprafeele de lipit trebuie presate cu o for
predefinit aplicat timp de 5 secunde.
Cilindrul este acionat prin intermediul distribuitorului Y1. Dup
scurgerea celor 5 secunde, pistonul trebuie s revin automat n poziia
iniial. Tot acest proces este demarat la apsarea butonului S1.

Schema electropneumatica:

Schema electrica:

 Alocare variabile
Nume
Atribut
Tip
Intrare0_0
[Intrare]
BOOL
Intrare0_1
[Intrare]
BOOL
Ieire0_0
[Ieire]
BOOL

Comentariu
Buton START S1
Cilindrul 1.0 Retras B1
Bobina Cilindrului Y1

Intrare

Star
t

B1

v.i.

Cod AP

11

Iesire

B+

Cod AP

201

Stare

S0

S1

S2

Cod AP

400

401

402

Diagrama Grafcet:

Diagrama Ladder:

Ecuatiile de stari:
S0=S2 B1+S0 non S1 (+v.i. pt push button)
S1=S0 Start + S1 non S2
S2=S1 Timer + S2 non S0
0
LOD 402
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

AND 2
LOD 400
AND NOT 401
ORLOD
LOD 11
ORLOD
OUT 400
LOD 400
AND 1
LOD 401
AND NOT 402
ORLOD
OUT 401
LOD 401
TIM 1
50
LOD 401
AND T1
AND NOT 400
ORLOD
OUT 402
LOD 401
OUT 201
END

Programul:

2.4. Aplicaia 3: Staia de distribuie

Staia de distribuie Festo este condus de automatul programabil Festo FC 440.
Panoul operator prezint butoane sau push-butoane precum Start, Stop, Aut/Man,
Reset.
Staia prezint un alimentator gravitaional cu piese, un cilindru pneumatic ce poate
scoate piesele din alimentator i un bra rotativ ce le poate manipula prin intermediul
unei ventuze. Acionarea lor este electro-pneumatic prin distribuitoare.

Alocri variabile:
Intrri
I0.1 - senzor cilindru alimentare retras
I0.2 - senzor cilindru alimentare piesa scoas
I0.3 - senzor vaccum
I0.4 senzor bra rotativ n poziia alimentator
I0.5 senzor bra rotativ n poziia staia urmtoare
I0.6 senzor optic lips pies n alimentator (1 logic= lipsa piesa, 0 logic=
prezenta piesa)
I1.0 Start
I1.1 Stop
I1.2 Aut/Man (0 logic=Aut., 1 logic = Man.)
I1.3 Reset
Ieiri

O 0.0 comand bra rotativ ctre staia urmtoare

O 0.1 comand vacuum
O 0.2 comand bra rotativ ctre alimentator
O 0.3 comand cilindru alimentator pentru retragere
O 0.4 comand cilindru alimentator pentru scoatere pies
Cerine :
S se identifice tipurile de distribuitoare electro-pneumatice utilizate n cadrul staiei
i s se realizeze schema electro-pneumatica n FluidSim.
S se realizeze diagrama Grafcet i Ladder pentru urmtorul protocol de funcionare
a staiei: Apsarea butonului de RESET deplasarea statiei in pozitia initiala;
procesul ncepe la apsarea push-butonului Start, prezenta unor piese n alimentator
(Magazia vertical) determinnd nceperea micrii, prin scoaterea unei piese din
alimentator i depunrea ei de ctre braul rotativ la staia urmtoare.

Solutie:
- se identifica componentele statiei si functiile acestora.
- se identifica tipurile de distribuitoare
- se aloca variabile corespunzatoare starilor:
- se scriu ecuatiile de stare si se realizeaza diagram Grafcet
- se testeaza functionarea statiei.
Alocarea variabilelor starilor:
STARI
S0
F300.0
S1
F300.1
S2
F300.2
S3
F300.3
S4
F300.4
S5
F300.5
S6
F300.6
S7
F300.7
S8
F300.8

Diagrama Grafcet:
Fi

Ecuatiile de stari:
So = So S1 + Fi
S1 = So I1.3 + S1 S2
S2 = S1 I0.5 I0.1 + S2 S3 +
S8 I0.3
S3 = S2 I1.0 I0.6 + S3 S4
S4 = S3 I0.2 + S4 S5
S5 = S4 I0.4 + S5 S6
S6 = S5 I0.3 + S6 S7
S7 = S6 I0.1 + S7 S8
S8 = S7 I0.5 + S8 S2

F300.0 = F300.0 F300.1 + Fi

F300.1 = F300.0 I1.3 + F300.1 F300.2
F300.2 = F300.1 I0.5 I0.1 + F300.2 F300.3 + F300.8 I0.3
F300.3 = F300.2 I1.0 I0.6 + F300.3 F300.4
F300.4 = F300.3 I0.2 + F300.4 F300.5
F300.5 = F300.4 I0.4 + F300.5 F300.6
F300.6 = F300.5 I0.3 + F300.6 F300.7
F300.7 = F300.6 I0.1 + F300.7 F300.8
F300.8 = F300.7 I0.5 + F300.8 F300.2

3. CONCLUZII
Distribuitoarele pneumatice sunt aparate pneumatice care au rolul de a
distribui energia pneumatic pe anumite circuite, n funcie de comenzile pe
care le primesc. Distribuitoarele sunt de nenlocuit, practic neexistnd
circuit pneumatic (sau hidraulic) care s nu aib cel puin un distribuitor. Se
execut ntr-o mare varietate tipo-dimensional, funcie de mai muli
parametri, cum ar fi: numrul de ci i poziii, tipul de comand, soluia
constructiv, cuplul de materiale, domeniul de utilizare, etc. Orice
distribuitor se compune din dou pri principale: partea (etajul) de
comand si partea (etajul) de distribuie. Partea de comand permite
controlul distribuitorului prin activarea etajului de distribuie conform nevoilor
de funcionare
a instalaiei. Partea de distribuie realizeaz conexiunile ntre orificiile de
intrare i cele de ieire, conform schemei de comutare, la primirea unei
comenzi.

Aplicaiile prezentate i propun familiarizarea cu echipamentele de

acionare pneumatic i hidraulic pentru a permite la nevoie alegerea
corect a elementelor de acionare. Se pune accentul pe simbolistica i
reprezentarea aparatelor precum i pe construcia, funcionarea i
parametrii echipamentelor din instalaiile hidraulice i pneumatice.
Mediul de lucru FluidSim este un pachet software special conceput pentru
construirea schemelor de acionare pneumatice sau hidraulice si pentru
simularea funcionrii acestora. Programul poate fi descrcat n varianta
demonstrativ de la adresa www.fluidsim.com. O modalitate de salvare a
schemelor construite const n capturarea imaginii prezente pe ecran (print
screen), decuparea si salvarea imaginii schemei sub form de fisier grafic
(*.bmp, *.jpg) utiliznd un program de editare grafic (MS Paint, Gimp,
Irfanview).