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LOGIQUE SEQUENTIELLE

Chapitre A3
Leon A3-4

Les squenceurs

A/- Mise en quation dune tape dun GRAFCET :


I/- Rgle gnrale :
Pour qune tape soit active, il faut que :
- Ltape immdiatement prcdente soit active.
- La rceptivit immdiatement prcdente soit vraie.
- Ltape immdiatement suivante soit non active.
- Aprs activation ltape mmorise son tat.
Exemple : Considrons ltape (n), dterminer :
Rn-1
Lquation dactivation de ltape (n) :

n-1

An = ......

Rn
Lquation de dsactivation de ltape (n) : Dn = ......

n
Rn+1

Lquation de ltape (n) :

n+1

Xn = ......

II/- Diffrents cas de mise en quation :


1/- Divergence en OU :
R1

o Lquation dactivation de ltape (02) :A02 =....

01

o Lquation de dsactivation de ltape (02) : D02 =....


R2

02

Lquation de ltape (02) : X02 =...

R20

R10

o Lquation dactivation de ltape (10) : A10 =...


20

10

R21

R11

21

11

o Lquation de dsactivation de ltape (10) : D10 =


Lquation de ltape (10) : X10 =...

2/- Convergence en OU :
o Lquation dactivation de ltape (16) :A16 =....
25

15

o Lquation de dsactivation de ltape (16) : D16 =...


R26

R16

26

16

Lquation de ltape (16) : X16 =...

R27

R17

o Lquation dactivation de ltape (07) : A07 =...


07
R8
08
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o Lquation de dsactivation de ltape (7) : D07 =.

Lquation de ltape (07) : X07 =..


Les squenceurs

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3/- Divergence en ET :
o Lquation dactivation de ltape (02) :A02 =...

R1

o Lquation de dsactivation de ltape (02) : D02 =...

01
R2

Lquation de ltape (02) : X02 =...

02
R12
o Lquation dactivation de ltape (10) : A10 =...
o Lquation de dsactivation de ltape (10) : D10 =

20

10

R21

R11

Lquation de ltape (10) : X10 =...

21

11

4/- Convergence en ET :
15

o Lquation dactivation de ltape (16) :A16 =...

25
R16

o Lquation de dsactivation de ltape (16) : D16 =...


R26

16

Lquation de ltape (16) : X16 =..

26
R7
07

o Lquation dactivation de ltape (07) : A07 =..


o Lquation de dsactivation de ltape (7) : D07 =.

R8

Lquation de ltape (07) : X07 =..

08

III/- Evaluations :
1/- Dterminer lquation dactivation, de dsactivation et de ltape correspondant aux tapes (01) et (02) du
GRAFCET de lvaluation 3 page 6/6 puis aux tapes (00) et (01) du GRAFCET de lvaluation 4 page 6/6..
Evaluation 3 :
Evaluation 4 :

Etape (01):

Etape (00):

A01 =

A00 =

D01 =

D00 =....

X01 =

X00 =

Etape (02):

Etape (01):

A02 =.

A01 =.

D02 =.

D01 =

X02 =.

X01 =

2/- Dterminer les quations des sorties suivantes de lvaluation 4 page 6/6.
K1M1 =
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K2M1 =

K1M2 =

Les squenceurs

K2M2 =
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B/- Choix dune technologie de commande :


Quelle que soit la technologie retenue pour raliser la partie commande (P.C), les constituants lmentaires
utiliss doivent satisfaire les rgles dvolutions du GRAFCET.
A chaque tape, on fait correspondre un module tape. Ce module tape est constitu :
o Dun module dactivation.
o Dun module de dsactivation.
o Dune mmoire.

module dactivation

Mmoire
module dsactivation

Rn-1

I/- Logigramme dun module tape :


On a dj vue dans les rgles dvolution du GRAFCET que :
Pour activer ltape (n), il faut que :
Ltape immdiatement prcdente (n-1) soit active
La rceptivit immdiatement prcdente (Rn) soit vraie

n-1
() ET
().

Rn
n

An = .

Rn+1

Pour dsactiver ltape (n), il faut que :


Ltape immdiatement suivante (n+1) soit active
Un ordre de dsactivation sur la P.C (RAZ, AU, ).

() OU

n+1

Dn = .
..
..
..
..

&
1

II/- Diffrents types de technologie de commande :


Pour matrialiser un GRAFCET, on utilise les technologies suivantes :
- La technologie pneumatique.
- La technologie lectronique.
- La technologie lectromagntique.
1/- Technologie pneumatique :
a/- Module tape associable :
- Technologie TELEMECANIQUE.
Mn-1

Mn

Mn+1
2
7

1
2

&
>1

4
5

Condition de transition (rceptivit).

4
5
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8
Les squenceurs

Signal de commande de la sortie.


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Technologie CLIMAX.
1

Mn-1

Mn

Mn+1

2
3

A
B

3
7

Dsactivation du module tape Mn.

6
7

Signal de commande de la sortie.

b/- Schma de cblage (squenceur) :


-

Remplacer chaque tape du GRAFCET par un module tape.


Raliser les connexions de tous les modules tapes en respectant les rgles dvolution.
Ajouter si ncessaire, les cellules logiques lextrieur des modules.

c/- Application :
En utilisant la technologie TELEMECANIQUE puis CLIMAX, complter les schmas des squenceurs
pneumatiques correspondant au GRAFCET PC relatif lvaluation 2 page 5/6.
GRAFCET PC

Technologie TELEMECANIQUE

Attendre

Technologie CLIMAX

M0

S0
1

14M2

M1

14M3

M2

12M3

M3

l 21
2
l 31
3
l 30
12M2

M4

l 20

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2/- Technologie lectronique :


a/- Symbole dun module lectronique :

.
.

.
.
.

b/- Schma de cblage (squenceur) :


-

Remplacer chaque tape du GRAFCET par un module tape.


Raliser les connexions de tous les modules tapes en respectant les rgles dvolution.
Ajouter si ncessaire, les cellules logiques lextrieur des modules.

c/- Application :
Complter le schma du squenceur lectronique correspondant au GRAFCET PC relatif lvaluation 2
page 5/6
GRAFCET PC

Technologie lectronique

& M0
Attendre

S0
14M2

& M1
l 21

1
14M3

2
l 31

& M2

12M3

1
l 30
12M2

& M3

l 20

& M4
1

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III/- Evaluations :
Evaluation 1 :
En utilisant la technologie pneumatique Tlmcanique puis lectronique, complter les schmas des
squenceurs correspondant au GRAFCET PC relatif lvaluation 3 page 6/6.
a/- Technologie pneumatique :

M00

M01

M20

M10

M02

b/- Technologie lectronique :

&

M00

&

M01

&

&

M20

M10

&

M02

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Evaluation 2 :
En utilisant la technologie pneumatique Tlmcanique , complter le schma du squenceur correspondant
au GRAFCET PC relatif lvaluation 4 page 6/6.

M00

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M10

M20

M11

M21

M12

M22

M13

M23

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