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Auteur: Roizot Sbastien

Mise en ligne le: 01/09/2002


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La variation de vitesse des moteurs courant


continu
I)- PRINCIPE DE VARIATION DE VITESSE
La vitesse de rotation d'un moteur courant continu dpend de sa tension d'alimentation.

Umot = K
*n
II)- LES DIFFERENTS VARIATEURS DE VITESSE POUR MCC
1)- Le hacheur
a)- Principe de fonctionnement
Un hacheur est un systme lectronique permettant de faire varier la vitesse d'un
moteur courant continu en faisant varier la tension moyenne d'alimentation du
moteur.
Exemple:
Valeur moyenne du signal:

Umot =Vcc : rapport cyclique


=Ton/Toff
Donc en rglant =0,8 la tension
moyenne sera de 80V.
Le moteur va ragir comme si il tait
aliment sous une tension continue
de 80V.
b)- Synoptique d'un variateur type hacheur:

Redresseur: permet de transformer une tension alternative en tension continue


ondule.
Filtrage: Elimine les phnomnes d'ondulation de la tension en sortie du redresseur.

Rcupration: Systme permettant de transformer l'nergie mcanique lors du


freinage du moteur en nergie calorifique dans le cas ou l'on utilise une rsistance de
dissipation comme systme de freinage. Ces systmes de rcupration d'nergie
assurent un freinage contrl du moteur.

Hacheur: Permet de faire varier la tension moyenne du moteur donc la vitesse.

2)- Redresseur command


a)- Principe de fonctionnement
Comme pour le hacheur, le redresseur permet de faire varier la tension moyenne du moteur.
On fait varier la tension moteur en agissant sur l'angle d'amorage des thyristors.
L'avantage du redresseur est qu'il transforme directement la tension alternative en tension
continue variable ce qui reprsente un cout moins important par rapport au hacheur.
Valeur moyenne:
redressement mono command:
Umoy=Vm(1+cos)/
redressement triphas command:
Umoy=3Um(cos)/
remarque: Pour =/2 Umoy=0
si
>/2
Umoy
<0
si>/
2
Umoy
<0
b)- Synoptique d'un variateur type redreseur command

Redresseur command: permet de transformer une tension alternative en tension continu ondul variable.

III)- FONCTIONNEMENT DANS LES 4 QUADRANTS


Selon le sens du couple et de la vitesse, on peut dfinir, dans un plan couplevitesse, 4 zones de fonctionnement caractristiques.

La machine courant continu est fondamentalement rversible. Ainsi en fonction


du signe de la puissance absorbe elle peut fonctionner en moteur ou en
gnrateur (frein) .
On dfinit ainsi quatre quadrants de fonctionnement pour la machine.
Par exemple lors dun dplacement horizontal (cas dun train), la machine
fonctionne :
- laller, en moteur dans le quadrant 1
- puis au retour, toujours en moteur dans le quadrant 3,
- et entre ces deux cas, le ralentissement forc jusqu' larrt
seffectue dans le deuxime quadrant pour laller et dans le quatrime

quadrant pour le retour.


IV)- PROCEDE DE FREINAGE
Pour obtenir un freinage efficace, on doit tre capable dliminer le plus
rapidement possible l'nergie mcanique emmagasin sur larbre du moteur. Deux
procds de freinage sont utiliss:
- Freinage avec rsistance de dissipation
- Freinage avec rcupration d'nergie
1)- Freinage avec rsistance de dissipation
Cette technique est utilise pour les moteurs de faibles puissances dont les
nergies misent en jeux ne sont pas importantes.
Lors du freinage, le moteur fonctionne en gnratrice et Wmca est transforme
tout d'abord en Wlec puis cette Wlec est dissipe dans une rsistance en
Wcalorifique(effet joule). Donc cette transformation de Wmca en Wcalo permet
contrler le freinage du moteur.
Remarque: Plus la rsistance de freinage sera faible plus le freinage sera rapide
car Wcalo=RIt. Si R diminue, I augmente donc Wcalo augmente et le freinage sera
plus rapide.

2)- Freinage avec recupration d'nergie


Cette technique est utilise pour les moteurs de fortes puissances ou les nergies misent en
jeux lors des phases de freinage ne sont pas ngligeables.Exemple:TGV,ascenseur tramway....
Lors du freinage, l' Wmca est transforme en Wlec pouvant servir recharger des batteries,
ou tre renvoye sur le rseau EDF. Dans le cas du TVG, l'nergie est rcupre dans des
batteries assurant le fonctionnement de systmes auxiliaires tels que l'clairage, la ventillation
etc...
a)- Rcupration sur batterie

b)- Rcupration par renvoie d'nergie sur rseau

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