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USO DE SIMULADORES DE CONMINUCION EN LA MOLIENDA DE

MINERALES

TESIS PARA OPTAR EL TITULO DE INGENIERO METALRGISTA

JUNIO 2009.

INTRODUCCION
En los ltimos aos la Simulacin Matemtica ha sido ampliamente aplicada y
utilizada como mtodo de optimizacin y diseo tanto por Plantas
Concentradoras y empresas consultoras de Ingeniera.
Los altos precios de los metales registrados en los ltimos aos, han impulsado
la necesidad de optimizacin a su vez que propiciaban el desarrollo de softwares
cada vez ms aplicados y con mayores facilidades para el usuario.
El principal alcance de los softwares de simulacin actualmente empleados son
los procesos de reduccin de tamao, siendo la molienda el principal de ellos
que es optimizado por la va de la simulacin. Se cuentan actualmente con
modelos matemticos de gran precisin para la simulacin de molienda, adems
de ser esta la etapa que define la capacidad de una Planta. La simulacin
matemtica esta extendida a las operaciones de Chancado y a los Procesos de
Flotacin. A pesar de esto a la fecha la mayor precisin y la mayor utilidad en la
simulacin matemtica se obtiene en los procesos de molienda, donde el
desarrollo de los modelos matemticos ha permitido obtener una prediccin
bastante real para los parmetros ms importantes manejados en la produccin.
La simulacin en Chancado tambin muestra un notable desarrollo con modelos
matemticos que pueden predecir en un alto grado los resultados que se
obtendran en los diferentes equipos de chancado incluyendo a la fecha un
modelo validado para la molienda en HPGR.
El presente trabajo tiene por objetivo mostrar el alcance real de dos de los
softwares ms usados en el actual mercado minero-metalrgico, el JKSimMet y
el Molycop Tools, mostrar ejemplo de aplicaciones de ambos softwares en casos
reales de molienda y tambin mostrar sus limitaciones.

CAPITULO 1

FUNDAMENTOS MATEMATICOS PARA LA SIMULACIN DE


OPERACIONES UNITARIAS EN PROCESAMIENTO DE MINERALES.

Copiar Teoria de Libro de Seplveda.

CAPITULO 2
CONCEPTOS METALURGICOS PARA LA SIMULACION DE PROCESOS
METALURGICOS.

Copiar Libro Quiroz

CAPITULO 3
SIMULADORES MATEMATICOS

SIMULADORES MATEMATICOS

SIMULADORES MATEMATICOS EN EL MERCADO:


Existen en el mercado gran cantidad de simuladores matemticos aplicados para todos los
campos de la Ingenieria, existen simuladores para procesos petro-quimicos, para procesos de
Fundicin, transferencia de calor, etc. En el campo del procesamiento de minerales los diferentes
simuladores desarrollados tenemos los siguientes:
USIMPAC, el simulador desarrollado por Metso Minerals, distribuido en el Per por Algosys,
provee un entorno bastante amigable para el operador en un entorno grfico muy amigable.
MODSIM en su ltima versin,
MOLYCOP TOOLS, software desarrollado por Molycop por la persona de Jaime Seplveda en
Chile, presenta un entorno Excel bastante amigable, centrado principalmente en la simulacin de
circuitos de molienda y clasificacin, presenta bastantes limitaciones en lo referido al ingreso de
datos, usa exclusivamente el entorno Excel para realizar sus clculos. Distribuido en el Per por
MolyCop Adesur.
JKSIMMET: El JK SimMet forma parte de los simuladores desarrollados por le Jurge Kulisius
perteneciente a la Universidad de Queensland en Australia. Presenta un entorno grfico bastante
amigable para el usuario, el cual permite una amplia visualizacin del circuito de molienda, a la
vez que permite hacer balances de casi cualquier circuito. La versin JKSim Met se emplea en la
simulacin de circuitos de conminucin, y el balance de todo tipo de circuitos, incluyendo
Balance de Masas y leyes. Juntamente con el JKSimMet, existen otros paquetes tal como el
JKSimBlast que permite predecir el tamao de roca producto de la voladura y el JKSimFloat que
permite simular circuitos de flotacin.
La tendencia actual en las empresas de programacin de simuladores es crear software de
simulacin que cada vez sean ms amigables y presenten al usuario un entorno ms fcil de
usar que permita la visualizacin del circuito completo junto con una gran versatilidad en el uso.
Las ltimas versiones del JKSimMet permiten una visualizacin completa del circuito y una
interfaz con el usuario bastante fcil de entender y muy amigable.

A continuacin vamos describir los dos simuladores objeto de estudio en este trabajo, el
JKSimMet y el MolyCop Tools.
Tambien es posible realizar simulaciones de una manera limitada con paquetes de clculo tales
como el MatLab, lo cual involucra un conocimiento detallado de la fenomenologia para la
modelacin del proceso.

Caracterizticas del JKSimMet:


El JKSimMet es un software de simulacin-balanceo el cual usa un nmero definido de flujos y
datos de entrada, granulometras o leyes, para determinar los flujos y caractersticas restantes y
de esta forma definir el circuito, para realizar la simulacin usa modelos predeterminados a los
cuales el usuario ajusta los principales parmetros de acuerdo al tipo de mineral que procesa.
El problema del balance de masa es un caso especial del problema de ajuste de los errores
mnimos cuadrados no lineales.
El programa del balance de masa que usa el simulador JKSimMet es un programa llamado
JKMBal escrito por el Dr. Whiten y basado en un algoritmo desarrollado por el Dr. Morrison. El
algoritmo de balanceo emplea supuestos especiales sobre la precisin de los datos para
linealizar el problema. Ello permite llegar a una solucin inicial para la cantidad de flujos que es
anloga a la solucin de regresiones lineales mltiple, es decir, una solucin que se puede
calcular rpidamente y que no requiere de clculos iniciales de cantidades de flujo, excepto una
cantidad de flujo que se utiliza como base para todas las otras.
El balance de masa se refiere a este algoritmo con el nombre de solucin Morrison. Si los datos
son precisos, estas cantidades de flujo no podrn distinguirse de las producidas por la solucin
correctamente ponderada.
La solucin Morrison proporciona los clculos iniciales de las cantidades de flujo para lo que se
convierte en esencia en un ajuste restringido de los cuadrados mnimos no lineales.

Las caractersticas principales del JKSimMet son:


Interfaz grfica para el usuario;

Visualizacin del diagrama de flujo (flowsheet) en la pantalla de grficos;


Modelos para los equipos seleccionados de una biblioteca incorporada;
Parmetros para el modelo especificados por el usuario;
Variedad de diseos para salida de datos e impresin de informes;
Transferencia de informacin sencilla.
Ante todo, el JKSimMet ha sido concebido como herramienta de gran ayuda para el ingeniero.
Para muchos, la aplicacin principal del JKSimMet es llevar a cabo el anlisis de procesamiento
y optimizacin de circuitos existentes.
Asimismo, el JKSimMet es sumamente til para realizar estudios de diseo conceptuales cuyo
propsito es evaluar la idoneidad de los diferentes diagramas de flujo (flowsheets) de alcanzar el
objetivo de funcionamiento deseado.
La principal desventaja es el hecho que el JKSimMet puede ser empleado para generar
informacin detallada de diseo, siempre y cuando los datos que se usen en los modelos sean
los relativos al mineral que est siendo estudiado. Se recomienda que las tareas de diseo se
realicen en consulta con el JKTech hasta que se tenga la suficiente experiencia en los estudios
detallados de diseo del JKSimMet.
Es importante conocer desde el principio lo que hace y lo que no hace el JKSimMet. Este predice
el funcionamiento de un circuito teniendo como lmites los datos y modelos seleccionados, pero
no determina autnomamente cul es el mejor circuito, las mejores condiciones de operacin o
los cambios necesarios para asegurar la operacin eficiente de un circuito. En el JKSimMet no
pueden especificarse las restricciones del proceso de tipo de mecanico o elctrico, tales como
potencia mxima de motores, rebalses, etc.
El operador desempea un papel primordial al decidir las condiciones en las que se va a realizar
la simulacin y al evaluar con el mejor criterio sus predicciones. Ese constituye el resultado
deliberado de la filosofa de diseo del JKSimMet que pone gran nfasis en la experiencia en
procesamiento por parte del operador y sus conocimientos al respecto.
Se aconseja sobremanera al usuario tener presente lo mencionado al usar ste sistema para el
anlisis de simulacin.
Caracterizticas del MolyCop Tools:
En Noviembre, 2001 con ocasin de su IX Simposio sobre Procesamiento de Minerales la organizacin
internacional Moly-Cop Grinding Systems, principal fabricante de bolas de acero para la molienda fina de

minerales efectu el lanzamiento formal de la Versin 1.0 del software de simulacin denominado MolyCop Tools; conjunto de planillas electrnicas Microsoft Excel 2000, diseadas para ayudar a los analistas
de procesos de molienda a caracterizar y evaluar la eficiencia operacional de un circuito dado, en base a
modelos matemticos y criterios de amplia aceptacin general. Adems de los simuladores para distintas
configuraciones de circuitos de molienda convencional y semiautgena y las correspondientes rutinas de
balance de materiales y estimacin de parmetros asociadas a cada una de ellas Moly-Cop Tools incluye
tambin una serie de planillas referentes a la aplicacin de la tradicional Ley de Bond, correlaciones para la
demanda de potencia de los molinos, el lgebra de las cargas de bolas y otras funciones varias de utilidad
general.
Moly-Cop Tools tiene potencial de aplicacin para la simulacin optimizante de circuitos de conminucin
complejos que tpicamente involucran una etapa primaria de molienda SAG, seguida de una o ms
unidades de molienda secundaria en molinos de bolas convencionales y tambin etapas de chancado de
algunas fracciones granulomtricas en la alimentacin o productos intermedios (pebbles); todo ello con el
propsito de lograr el mejor aprovechamiento de los recursos de potencia instalada disponible. Cuenta con
plantillas que incluso permiten la prediccin de trayectoria de la cascada de bolas dentro del molino. El
ambiente Excel en el que se desarrolla permite su fcil interaccin con otros archivo Excel, adems que la
forma de los reportes es mucho mejor que la desarrollada en JKSimMet.
Como principal limitante se puede aadir el hecho que el software solo permite el balanceo de
determinadas configuraciones de circuito, tal como el circuito directo y el inverso, de tal forma que el
anlisis tiene que hacerse de manera independiente, no permite formar configuraciones de circuitos
complejos como si lo hace el JKSimMet, El hecho que presenta plantillas de Excel configuradas para el
ingreso de terminados datos constituye un problema cuando se presenta una situacin en la que no se
cuenta con los datos solicitados.

CAPITULO 4

APLICACIONES DEL JKSIMMET

APLICACIONES DEL JKSIMMET


Para Ilustrar el modo de trabajo del JKSimMet, consideremos la aplicacin
ejemplo que a continuacin se describe:
Un circuito directo que pasa 800 TMSH con las granulometras que se muestran
a continuacin. Se requiere hacer el balance del circuito en tonelajes y
granulometras.

La primera fase del balanceo con JKSimMet es la definicin del flowsheet en lo


referido a datos y la seleccin de equipos, segn se puede ver a continuacin, el
JKSimMet muestra la galera de equipos con las que cuenta. Para efecto de
balance no influye el modelo matemtico de los equipos.

El software define las ventanas de ingreso de datos como puertos, los hay de
dos tipos Combiner y Producto. Los puertos Combiner representan la unin de
dos flujos. Una vez que se tiene definido el circuito, se procede al ingreso de
datos en las ventanas que solicita el software, que son nombrados como

puertos. El ingreso de datos se debe realizar solo en los puertos producto. De


esta forma se evita la inconsistencia de datos. Los datos de los puertos
denominados Combiner son calculados por el software.

Una vez efectuado el ingreso de los datos en los puertos se procede a definir las
desviaciones estndar de los datos seleccionados. Para el caso de las mallas se
puede considerar diferentes tipos de desviacin estndar segn se muestra,
siendo la desviacin ms aconsejada el uso de la desviacin estndar de
Whiten, la cual establece la siguiente regla: Si es mayor a 1 la Desviacin es
1% si es menor es 0.001%. Para el caso de los valores de porcentaje de slidos
la desviacin estndar se debe fijar en 1%, y para el caso de los tonelajes puede
ser de 1 TMSH. La desviacin estndar puede ser definida de acuerdo al grado
de confiabilidad de los datos. Tonelajes o flujos medidos de manera fsica u
otros datos en los que se tenga mayor seguridad de acercarse al valor
verdadero pueden tener desviaciones estndar que se acerquen a cero.

Una vez que son ingresados los datos y definidas las desviaciones estndar, se
puede proceder a correr el balance, para esto definimos la lista de equipos que
formaran parte del balance.

Luego corremos el balance con la opcin Run Balance, en seguida el balance


correr, y se tendr el valor de error acumulado que se observa.

Para el caso del circuito simple que se muestra la suma de errores es pequea.
De acuerdo a la complejidad del circuito el valor de esta suma puede
incrementarse siendo comn manejar valores de error entre 15 a 80. Este es el
valor de error que es minimizado por el software.

Finalmente el software permite la visualizacin de los reportes segn se


muestra. Estos datos son exportable al Excel, con lo cual se podra construir un
Reporte a la necesidad del Operador.

USO DEL JKSIMMET EN LA SIMULACION DE PROCESOS.


La simulacin con JK SimMet involucra la realizacin de tres pasos principales:
El balance de masa (Mass Balance), El ajuste del Modelo (Model Fit), y la

simulacin matemtica en si (Simulation). En el balance de masa el software


balancea los datos experimentales de tal manera que resulte una data
consistente, la cual puede ser usada para el ajuste del modelo. En el ajuste de
modelo se ajustan los parmetros del modelo escogido de tal forma que el
modelo devuelva los valores ms cercanos a los datos reales que sea posible.
Es importante saber que la data puede ser buena para el balance a la vez que
puede ser mala para el ajuste de modelo.
Una vez ajustado el modelo con la data de balance se procede a realizar la
simulacin, en la cual se deben reproducir los datos empleados en el ajuste de
modelo.
Considerando el ejemplo anterior tenemos:
La data usada para el balance ser usada para el Ajuste de Modelo, una que se
tiene los datos balanceados, reingresar lo valores en la columna de datos
experimentales, de tal forma que como experimentales se ingresen los datos
balanceados.
Una vez con los datos balanceados ingresados se procede a ingresar los valores
caractersticos de los modelos matemticos usados. Para el caso de el
Hidrocicln se usa el modelo de Nages Wararao, aunque la librera del JK
SimMet cuenta con otros modelos es recomendable el uso de este modelo
matemtico sugerido por JK.
En el modelo de Nages Wararao tenemos diferentes valores que se introducen
en el modelo, tal como Ko, Kw, Kd, Alfa y Beta los cuales sern los parmetros
del modelo.
Para el caso del molino de bolas el modelo usado es el modelo de Mezcla
Perfecta en el cual se ingresan los siguientes valores, la funcin apariencia
Para los parmetros de ambos modelos el JK muestra por defecto valores que
pueden ser usados como una muy buena primera aproximacin, los cuales de
no reproducir con la exactitud requerida los datos balanceados pueden ser
modificados.

Seguidamente se corre el la opcin ajuste de modelo (Model Fit) y se obtiene


una suma de errores cuadrados, de forma similar al balance, la cual es
minimizada. Los datos son ajustados de acuerdo al modelo ya ldiferencia de
cuadrados se refiere a los datos que reproduce el modelo en un primer tanteo

Una vez que se obtiene el mnimo valor en la suma de cuadrados en el ajuste de


modelos, se puede proceder a efectuar la simulacin, para lo cual se ingresan
los datos ajustados en el model fit

APLICACIONES DEL MOLYCOP TOOLS.


Para describir la aplicacin del MolyCop Tools, consideremos el mismo circuito
mencionado, el cual tiene las granulometras mostradas en la Tabla anterior.
El Molycop Tools se presenta como un conjunto de plantillas de Excel, en las
cuales los diferentes circuitos predeterminados se encuentran en forma de
archivos de Excel, como se mencion anteriormente, cuenta con una librera de
circuitos predeterminados todos ellos en archivos Excel, los cuales pueden ser
utilizados de tal forma que se adapte a la situacin de la planta. Tal como se
muestra en la figura el MolyCop Tools cosnta de una carpeta en la que se tiene
una serie de archivos Excel, cada uno de los cuales es una plantilla para un
caso determinado.
Para efectos del balance escogemos el archivo Molienda Balance, y llenamos la
informacin en los recuadros. De la siguiente manera:

Una vez ingresada la informacin, la hoja de Excel generar el reporte de


manera automtica con la data balanceada. A diferencia del JKSimMet, el
MolyCop Tools emplea el mtodo de los multiplicadores de Lagrange para
realizar sus clculos.

Para la opcin simulacin se utiliza la misma metodologa que se uso en el


JKSimMet, es decir, un ajuste de modelo con data balanceada y una etapa de
simulacin con datos balanceados.

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