Pdi - CHP3

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear
PPGER PPGCC
Aula 3: Tcnicas Bsicas de PDI

Processamento Digital de Imagens
Prof. Dr. Pedro Pedrosa
pedrosarf@ifce.edu.br
pedropedrosa.maracanau.ifce.edu.br
1
Tipos de operaes
Pixel-a-pixel
A matriz resultante, Z, obtida calculando X operao Y = Z, onde X e
Y podem ser imagens (matrizes) ou escalares, Z necessariamente
uma matriz. operao uma operao de matemtica binria (+, -,
x, /) ou lgica (AND, OR, XOR).
De vizinhana
O pixel resultante na coordenada (x,y) depende do seu valor original e
do valor dos pixeis seus vizinhos (Exemplo: convoluo).
Linear
H(af + bg) = aH(f) + bH(g)
No linear
As restantes operaes.
PDI PPGCC/PPGER - IFCE
Operaes)
Pixel)a)Pixel)
Operaes)Pixel)a)Pixel)
Varredura na imagem
Jargo que significa percorrer a imagem toda
Operaes)com)matrizes/imagens)
Soma de matrizes
1)
1)
1)
2)
1)
2)
2)
f(x,y)
3)
2)
3)
3)
3)
g(x,y)
s(x,y)
O mesmo vlido para subtrao, multiplicao e diviso.
Operaes Pixel a Pixel

Limiarizao
s = T(r)
T(r)
r

Exemplo:

Exemplo:

Realce:

Contraste:
10
Operaes)
Vizinhana)
11
Operaes de vizinhana
!
Convoluo de duas funes contnuas:
f ( x)* h( x) =
f ( )h( x )d
Convoluo discreta
f [n]* h[n] =
f [m]h[n m]
m =
12
Operaes de Vizinhana
!
Caso Discreto 2D
f [n1 , n2 ]**h[n1 , n2 ] =
f [m1 , m2 ]h[n1 m1 , n2 m2 ]
m1 = m2 =
13
Operaes)de)vizinhana)
Forma de implementao
Convoluo 2D
Pixel da operao.
Vizinho considerado
14
Exemplo
h
-1
-1
-1
f [n]* h[n] =
f [m]h[n m]
m =
15
Exemplo
Passo 1
-1
-1
-1
-1
2
4
-1
2
-2
f*h
16
Exemplo
-1
-1
-1
2
-2
2
4
2
-2
1
-1
f*h
17
Exemplo
-1
-1
-1
2
-2
2
4
1
-1
3
-3
f*h
18
Exemplo
-1
-1
-1
-2
2
-2
3
6
3
-3
3
-3
f*h
19
Exemplo
-1
-1
-1
-2
-1
4
2
-1
-2
2
f*h
20
Exemplo
-1
-1
-1
-2
-2
2
2
1
2
-2
2
-2
f*h
21
Exemplo
Filtro da mdia
!1 1 1"
1#
1 1 1$$
#
9
#%1 1 1$&
Filtro laplaciando
!1 1 1"
#1 8 1$
#
$
#&1 1 1$'
22
Filtro)da)mdia)
Exemplo)de)convoluo)2D)
23
Exemplo
Passo 1
f*h
24
Exemplo
f*h
25
Exemplo
f*h
26
Exemplo
f*h
27
Exemplo
f*h
28
Exemplo
f*h
29
Operaes de Vizinhana
Filtro da Mdia
30
Operaes
de
Vizinhana
Mdia local
31
Operaes)
Vizinhana)
32
!
Vizinhana 3x3:
Vizinhana 5x5:
Vizinhana 7x7:
33
!
8 - Conectado:
4 - Conectado:
34
Operaes)de)vizinhana)
Forma de implementao
Convoluo 2D
Pixel da operao.
Vizinho considerado
35
!
Filtro mediana:
1.
Ler todos os pixels da vizinhana
2.
Ordenar os pixels em ordem crescente
3.
O resultado ser o pixel com velor mdio
"
Mscara 3x3 = 9 pixels, ento pegar o valor que estiver na posio 5
1. Ler pixels da vizinhana

45)
10)
05)
250)
40)
50)
43)
45)
38)
4. Colocar o resultado de 3 na imagem

resultante na mesma posio
3. Determinar a posio 5
2. Ordenar os pixels
05)
10)
38)
40)
43)
45)
45)
50)
250)
!
Filtro Prewit:
1.
Varrer a imagem
2.
Calcular Ph e Pv para cada ponto da imagem
3.
Calcular o resultado res para cada ponto e gerar uma nova imagem
"
O resultado ser as bordas dos objetos presentes na imagem
Mscara Horizontal (Ph)
Mscara vertical (Pv)
G1)
0)
1)
G1)
G1)
G1)
G1)
0)
1)
0)
0)
0)
G1)
0)
1)
1)
1)
1)
Pixel de anlise da
vizinhana
Exemplo)do)Operador)Prewit)
38
Exemplo)do)Operador)Prewit)
39
!
Filtro Sobel:
1.
Varrer a imagem
2.
Calcular Sh e Sv para cada ponto da imagem
3.
Calcular o resultado res para cada ponto e gerar uma nova imagem
"
O resultado ser as bordas dos objetos presentes na imagem
"
Resultado semelhante ao Prewit, mas reala mais alguns detalhes
Mscara Horizontal (Sh)
Mscara vertical (Sv)
G1)
0)
1)
G1)
G2)
G1)
G2)
0)
2)
0)
0)
0)
G1)
0)
1)
1)
2)
1)
Pixel de anlise da
vizinhana
Exemplo)do)Operador)Sobel)
41
Exemplo)do)Operador)Sobel)
42
Diferena)
Prewit
Sobel
43
Diferena)
Prewit
Sobel
44
Curiosidade)
Mscara horizontal (Sh)
Mscara vertical(Sv)
G1) G2) G1)
G1) G2) G1)
0)
0)
0)
0)
0)
0)
1)
2)
1)
1)
2)
1)
45
Limiarizao)
Local)e)Global)
46
Limiarizao)
MatemaPcamente,)a)limiarizao)pode)ser)
denida)como:))
)
Onde)f(x,y))e)a)imagem)de)entrada,)T))o)valor)do)
limiar)e)g(x,y)))a)imagem)de)sada)(limiarizada).)
)
47
Limiarizao)
A)escolha)do)limiar)inui)na)qualidade)da)limiarizao.))
Em)geral,)um)bom)limiar)pode)ser)selecionado)se)os)picos)
do)histograma)so)altos,)estreitos,)simtricos)e)separados)
por)vales)profundos))
)
48
Limiarizao)
Os)mtodos)de)limiarizao)tm)duas)abordagens)disPntas,)uma)
global)e)outra)local.))
Os)mtodos)de)limiarizao)globais)uPlizam)um)nico)limiar)T)para)toda)
imagem.))
Os)mtodos)de)limiarizao)local)tm)como)princpio)dividir)a)imagem)em)
subGregies,)onde)cada)subGregio)tem)seu)limiar)especco.))
Em)funo)das)caractersPcas)da)imagem,)podem)ser)necessrios)
diferentes)valores)de)limiar)para)cada)regio.))
H)desvantagens)para)a)seleo)do)limiar)global)pela)diculdade)de)
se)encontrar)um)vale)entre)dois)picos.))
As)imagens)nem)sempre)contm)intensidades)bem)diferenciadas)
entre)fundo)e)objeto)em)funo)de)falta)de)contraste)e/ou)rudo.))
49
Limiarizao)
Binarizao*
Limiar comum, s que a imagem final g s possui 1 bit para cada
pixel de coordenadas (x,y), ento cada pixel assume apenas o valor 0
ou o valor 1, por isso o termo binrio.
A imagem gerada ocupa menos espao em seu armazenamento.
50
Limiarizao)
MulPlimiarizao)
Onde f(x,y) a imagem de entrada, T1 e T2 so os valores dos limiares

e g(x,y) a imagem de sada (limiarizada).
51
Limiarizao)
Limiares)automPcos)
Otsu)
Mdia)local/Global)
Mdia)mximo/minimo)
Johansen)
AdaptaPvo)
Niblack)
52
Como)processar)uma)imagem?)
Onde)processar)uma)imagem?)
53
Como Processar uma Imagem

O Toolbox de Processamento de Imagens do MATLAB possui
um grande conjunto de operaes de processamento de
imagens;
A biblioteca OpenCv pode ser utilizada em C, C++, Java,
Python;
Operaes:
Operaes Geomtricas
Operaes Pontuais e em Bloco
Filtragem Linear
Transformadas
Anlise de Imagem e Realce
Operaes Binrias
Operaes em Regies de Interesse
54
Operaes Bsicas)
Filtros)passaGbaixa:)
Trabalho 1
Mdia)
Mediana) Trabalho 2
Gaussiano) Trabalho 3
Filtros)passaGalta:)
Laplaciano) Trabalho 4
Prewit)
Trabalho 5
Sobel)
Trabalho 6
Entrega: 04/09/14
O que entregar?
1. Implementao
2. Breve relatrio descritivo da
tcnica e dos resultados obtidos.
Outras)operaes)
Clculo)e)apresentao)do)histograma) Trabalho 7
Equalizao)do)histograma) Trabalho 8
Limiarizao)
Trabalho 9
MulPlimiarizao)
Trabalho 10
55
Matlab)
56
Exemplo do Matlab
Indexada
RGB
57
Exemplo do Matlab
Nveis de Intensidade
Binria
58
Exemplo do Matlab
Operaes Bsicas
Entrada/Sada
imread: abre uma imagem
imwrite: grava uma imagem
Ajuda
help, lookfor,helpwin, helpdesk,
demos.
Converso
Exibio
Imshow exibe uma imagem
imagesc re-escala e exibe
colorbar coloca um eixo de
cores
Getimage pega a imagem do
eixo
Truesize mostra em tamanho
real
gray2ind
Im2bw
im2double
im2uint8
im2uint16
ind2gray
mat2gray
rgb2gray
rgb2ind
Ferramenta Interessante
imtool
conv2
Link com exemplos bsicos

https://www.dropbox.com/sh/n5c3nhqtb9vu0qg/AABrO9NEhC1ZNwRpVSfzDFTua?m=
OPENCV)
C)))))))C++)))))Java)))))Python)
60
OPENC)+)Linguagem)C)
Link)para)tutorial)de)instalao)
hhps://www.dropbox.com/s/mtvi2sgh5m24433/2013_Tutorial%20instalo%20OpenCV%202.42.pdf))
Link)para)listas)de)aprendizagem)
hhps://www.dropbox.com/sh/8e5054ps7smtw44/AABB1DSvvBEQUD7Q9LqLWydaa))
)
Link)para)soluo)das)listas)
Mandar)email)para)Diego)Moreira)solicitando:)
hhps://db.h/txxEVstd)
61
OPENC)+)Linguagem)C)
Dvidas,)vocs)devem)falar)com)
)Diego)Moreira)(diegumorera@gmail.com))
)Samuel)Luz)(samuelluz.g@gmail.com)))
62
Encaminhamentos)
Dvidas?)
Prximo)assunto)
Tcnicas)de)Processamento)Digital)de)Imagens)
63

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PDI PPGCC/PPGER - IFCE

Jargo que significa percorrer a imagem toda

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

O mesmo vlido para subtrao, multiplicao e diviso.

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

Operaes Pixel a Pixel

Operaes Pixel a Pixel

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

Operaes Pixel a Pixel

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

Operaes Pixel a Pixel

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

Operaes Pixel a Pixel

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

Convoluo de duas funes contnuas:

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

1. Ler pixels da vizinhana

4. Colocar o resultado de 3 na imagem

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

Mscara Horizontal (Ph)

Mscara vertical (Pv)

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

Mscara Horizontal (Sh)

Mscara vertical (Sv)

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

G1) G2) G1)

G1) G2) G1)

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

A imagem gerada ocupa menos espao em seu armazenamento.

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

Onde f(x,y) a imagem de entrada, T1 e T2 so os valores dos limiares

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

Como Processar uma Imagem

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

Link com exemplos bsicos

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

PDI PPGCC/PPGER - IFCE

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