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,QVWLWXW1DWLRQDOGHV6FLHQFHV

$SSOLTXpHVHWGH7HFKQRORJLH

1RWHVGHFRXUV


&$37(856


0RGXOH
&DSWHXUVHW$FWLRQQHXUV
,,$

9HUVLRQ



9HUVLRQRULJLQDOHSDU
5DRXI.(7$7$

0LVHjMRXUSDU
1HVULQH%(/+$'-<2866()














&HFRXUVVDGUHVVHDX[pOqYHV,,$HWFHX[
GHVDXWUHVILOLqUHVGHO,16$7

,1752'8&7,21
*(1(5$/(





6200$,5(


Page
CHAPITRE 0: Dfinitions Utiles........................................

01

CHAPITRE 1: Principes Gnraux des Capteurs.

07

CHAPITRE 2: Caractristiques Mtrologiques des

20

/HV FDSWHXUV VRQW OHV SUHPLHUV pOpPHQWV UHQFRQWUpV GDQV


XQH FKDvQH GH PHVXUH ,OV WUDQVIRUPHQW OHV JUDQGHXUV

Capteurs..

SK\VLTXHVRXFKLPLTXHVGXQSURFHVVXVRXGXQHLQVWDOODWLRQHQ
VLJQDX[

pOHFWULTXH

GHV

IRLV

SQHXPDWLTXHV 

&HWWH

WUDQVIRUPDWLRQ GRLW rWUH OH UHIOHW DXVVL SDUIDLW TXH SRVVLEOH GH
FHV JUDQGHXUV&HWREMHFWLI QHVWDWWHLQW TXH VLORQ PDvWULVHHQ
SHUPDQHQFHODUpSRQVHGHVFDSWHXUV

CHAPITRE 3: Capteurs de Position.

32

CHAPITRE 4: Capteurs de Temprature.

54

CHAPITRE 5: Capteurs de Pression et de Force..

72

CHAPITRE 6: Capteurs de Courant..

89

REFERENCES

100

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IIA2-Capteurs et actionneurs

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Chapitre 0

1. Rsistivit

La rsistivit d'un matriau, gnralement symbolise par (), reprsente sa


capacit s'opposer la circulation du courant lectrique. Elle correspond la
rsistance d'un tronon de matriau de 1 m de longueur et de 1 m2 de section ; elle

DEFINITIONS UTILES

est exprime en ohm-mtre (m).


La rsistance R (en ohms) d'une pice rectiligne d'un matriau de rsistivit , de
longueur L (en mtres) et de section droite d'aire S (en mtres carrs) vaut donc:

R=

Page

1. Rsistivit

02

2. Permabilit magntique

03

L
S

La rsistivit des matriaux dpend de la temprature:

Pour les mtaux, autour de la temprature ambiante, elle croit linairement


avec la temprature. Cet effet est utilis pour la mesure de temprature, tel
que le cas de la sonde Pt 100.

3. Permittivit

04

4. Effet Hall

05

5. Induction lectromagntique

06

6. Pizolectricit

06

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Mise--jour: Nesrine Belhadj Youssef, 2010-2011

Pour les semi-conducteurs, elle dcrot fortement avec la temprature, la


rsistivit peut aussi dpendre de lintensit du rayonnement lumineux
(lumire visible, infrarouge, etc.), absorb par le composant.

Matriaux

Nom du mtal

Rsistivit 300 K
(m)

Nom du mtal

Rsistivit 300 K
(m)

Argent

1610-9

Platine

9410-9

Cuivre

1710-9

Fer

10410-9

Or

2210-9

Plomb

20710-9

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L'argent est le corps pur simple qui est le meilleur conducteur d'lectricit

temprature ambiante.

B =H

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o est la permabilit magntique du matriau (en H.m-1).

Isolants

La permabilit magntique du matriau () s'exprime par le produit de la

nom du
matriau

Rsistivit 300 K
(m)

permabilit du vide (0, exprime en H/m) et de la permabilit relative (r, sans


dimension):

eau distille

109

verre

1017

air

variable

= 0 r

0 est une constante magntique universelle et vaut 410-7 H/m.

r dpend du matriau.

Dans l'air, le vide, les gaz, le cuivre, l'aluminium, la terre, et d'autres matriaux, r est
approximativement gal 1. Ces matriaux ne peuvent, alors, pas canaliser les
lignes du champ magntique.

2. Permabilit magntique
La permabilit magntique (en H.m-1) caractrise la facult d'un matriau, dans
un milieu donn, modifier un champ magntique

, cest--dire modifier les

lignes de flux magntique.

3. Permittivit
La permittivit ou plus prcisment la permittivit dilectrique, est une proprit
physique qui dcrit la rponse d'un milieu donn un champ lectrique appliqu. En
lectromagntisme, le champ d'induction lectrique
champ lectrique

reprsente la faon dont le

influe sur l'organisation des charges lectriques dans un

matriau donn, notamment le dplacement des charges et la rorientation des

f : permabilit ferromagntique

diples lectriques. Leur relation la permittivit dans le trs simple cas d'un

p : permabilit paramagntique

matriau

0 : permabilit lespace libre

changements du champ lectrique est:

linaire,

homogne,

isotropique

avec

rponse

instantane

aux

d : permabilit diamagntique

D = E

Dans le rgime linaire, le champ magntique


magntique

sont relis, pour un matriau donn, par la relation dite

constitutive:
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= 0 r

et le champ d'excitation

avec : la permittivit sous forme scalaire, O: la permittivit du vide et R: la


permittivit relative.

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IIA2-Capteurs et actionneurs

4. Effet Hall

5. Induction lectromagntique

Lorsqu'un courant I traverse un barreau en matriau semi-conducteur (ou


conducteur),

et

si

un

IIA2-Capteurs et actionneurs

champ

magntique

d'induction

est

L'induction lectromagntique est un phnomne physique qui se manifeste par la

appliqu

production d'une diffrence de potentiel lectrique, ou encore d'un courant lectrique,

perpendiculairement au sens de passage du courant, une tension, appele tension

au sein d'un conducteur lectrique. Ce phnomne est notamment utilis dans les

Hall, proportionnelle au champ magntique et au courant apparat sur les faces

transformateurs lectriques, les bobines, ou encore les machines asynchrones.

latrales du barreau.
Cette tension est proportionnelle la vitesse de dplacement des porteurs de charge
qui est considrablement plus grande dans les matriaux semi-conducteurs que
dans les conducteurs mtalliques.

6. Pizolectricit

La pizolectricit est la proprit que possdent certains corps de se polariser


lectriquement sous laction dune contrainte mcanique et rciproquement de se
dformer lorsquon leur applique un champ lectrique. Les deux effets sont
indissociables. Le premier est appel effet pizolectrique direct ; le second effet
pizolectrique inverse.

Lexpression de la tension Hall (VHall) est donne par :

VHall =

BI
qna

Avec:
q : la valeur absolue de la charge lmentaire dun lectron gale 1.6.10-19 C,

Applications: lallume-gaz (la pression exerce produit une tension lectrique qui se
dcharge brutalement sous forme dtincelles), capteurs (capteur de pression etc.).

n : le nombre de porteurs de charges libres par unit de volume (en lectrons/m3),

Les meilleurs exemples de matriaux pizolectriques sont le quartz et les


cramiques synthtiques.

a : la longueur darte du conducteur (en m).

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Source : Wikipdia*

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Chapitre 1

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1. Introduction
Le choix et lutilisation des capteurs ncessitent la matrise et la
connaissance de leurs proprits et caractristiques physiques et mtrologiques.

PRINCIPES GENERAUX DES


CAPTEURS

2. Transducteurs-Capteurs
2.1.

Transducteur

Un transducteur est un dispositif convertissant une grandeur physique dentre en


une autre de sortie. Les deux grandeurs peuvent tre de mme nature.
Exemples:

Page

1. Introduction
2. Transducteurs-capteurs

08
08

3. Principaux types de conversion


4.

Physique

10

Systmes de mesure

15

5. Classification des capteurs

17

6. Conclusion

19

2.2.

Transducteur lectroacoustique:
o

Phonographe;

Haut-parleur, couteur;

Microphone;

Transducteur lectromcanique
o

Sonde effet Hall

Capteur inductif

Transducteur thermolectrique
o

Thermocouple

Thermo-rsistance

Tube cathodique

Capteur

Un capteur est un dispositif transformant l'tat d'une grandeur physique observe


en une grandeur utilisable, comme par exemple: une tension lectrique, une
hauteur de mercure, une intensit, la dviation d'une aiguille. On fait souvent la
confusion entre le capteur et le transducteur: le capteur est au minimum

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constitu d'un transducteur. Cet aspect est illustr par la figure suivante, qui
reprsente les principaux lments dun capteur:

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2.2.3.

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Conditionneur/transmetteur

Ce module permet la mise en forme du signal de sortie par amplification dun


signal bas niveau. Il sert aussi de source dalimentation si le capteur est du type
passif. De plus, il assure la transmission de signal (transmetteur).

Transducteur

Exemples:

Dans une chane de mesure, un capteur est compos dun corps dpreuve, du

wheatstone pour transformer cette rsistance en une tension exploitable.

transducteur et ventuellement dun conditionneur. La description de chaque bloc

est dtaille ci-suit avec des exemples.

Les variations de rsistance dans une jauge de contrainte sont trs faibles.
On a souvent besoin dun module supplmentaire de type pont de

La sortie dun circuit photodiode doit tre filtre, pour liminer les
frquences indsirables du signal capt par le transducteur photolectrique.

2.2.1.

Corps dpreuve

Le corps dpreuve est un lment mcanique ragissant slectivement la


grandeur mesurer. Le principe physique choisi fait en sorte dviter le plus

3.
3.1.

Principaux types de conversion


Conversion lectro-acoustique

possible dtre sensible aux grandeurs dinfluences.


Exemple: Le corps dpreuve dans une jauge de contrainte convertit une

Un microphone convertit une onde acoustique en une tension lectrique.

sollicitation mcanique (F) en une variation proportionnelle de la longueur (L/L).

Un haut parleur convertit une tension lectrique en une onde acoustique.

Le rapport de proportionnalit dpend de la nature du mtal utilis (module de

Microphone:

Young).

2.2.2.

Microphone dynamique

Transducteur

Membrane
souple

Etant mcanique, llment de transduction transforme la raction du corps


dpreuve en grandeur lectrique (signal lectrique ou impdance).

Onde
sonore

Exemples:

Thermocouple: Temprature tension lectrique.

Thermistance: Temprature rsistance.

Microphone: vibrations acoustiques tension lectrique.

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Signal
lectrique

Bobine

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Aimant

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Haut-parleur:

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La grandeur dentre dune dynamo tachymtrique est une vitesse du


moteur, celle de la sortie est la tension disponible aux bornes de la gnratrice qui
est proportionnelle la vitesse.

Potentiomtre linaire:

E
V

3.2.

Conversion lectromcanique

V =

R(l )
l
E= E
Rn
L

En gnral, la grandeur dentr est de type mcanique et celle de sortie est de


type lectrique. Ce principe sapplique au cas des potentiomtres linaires et
rotatifs. Ces derniers sont destins mesurer des dplacements linaires ou

Potentiomtre rotatif:


angulaires.
La grandeur dentre dun potentiomtre linaire est une longueur, celle de la
sortie est une tension proportionnelle cette longueur.
La grandeur dentre dun potentiomtre rotatif est un angle, celle de la sortie
est une tension proportionnelle cet angle.
Le mme principe sapplique galement aux capteurs de vitesse, galement
appels dynamo tachymtriques.

V=

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E
M
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Dynamo tachymtrique:

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3.5.

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Conversion magntolectrique

La grandeur dentre est un champ magntique et celle de la sortie est une tension

=i
E=i

(sonde effet Hall).

Sonde de courant effet Hall:

3.3.

Conversion thermolectrique

La grandeur dentre est la temprature et celle de la sortie est une tension ou une
rsistance (thermistance, thermocouple).

3.4.

3.6.

Conversion pizolectrique

La grandeur dentre est un effort et celle de la sortie est une grandeur lectrique.

Conversion optolectrique

Exemples: capteurs dacclration, de choc, capteurs de poids, de force, de


Cest la conversion soit :

masse. La figure suivante dcrit la caractristique pizolectrique du Quartz

- dun flux lumineux en une tension lectrique (phototransistor).

(SiO2). Ce dernier est le sige dune charge lectrique (Q), proportionnelle la

- dune tension lectrique en un flux lumineux (photodiode).

force transversale applique (F).

Q
F

Q = .F

O Q : la charge lectrique cre par la variation de la structure molculaire du Quartz, F :


la force applique, : le facteur de proportionnalit force/charge.
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4.2.1.

4. Systmes de mesure

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Liste des grandeurs dinfluence

La temprature : est la plus frquente en industrie


La figure ci-dessous montre le capteur avec les grandeurs physiques dentre et

La pression : les variations de la pression atmosphrique affecte certains


capteurs

de sortie.

Le temps : le vieillissement des composantes


Les vibrations : affectent svrement certains types de capteurs
*UDQGHXU
SK\VLTXHj
PHVXUHU

&DSWHXU

0(685$1'( 

6LJQDOGHPHVXUH
RXJUDQGHXU
H[SORLWDEOH

e/(&75,48(
RX

Les chocs : certains capteurs sont sensibles aux chocs


Le taux dhumidit : peut varier de 5 100% en industrie
La corrosion : acclre le vieillissement des capteurs

*UDQGHXUV

31(80$7,48( 

Limmersion : certains capteurs ne supportent pas limmersion


La position et la fixation
Les perturbations lectromagntiques

*UDQGHXUG
LQIOXHQFH
3$5$6,7(6 

Le rayonnement nuclaire
Lalimentation lectrique

Pour un capteur, deux types de grandeurs physiques ( mesurer et dinfluence) en


entre et une grandeur exploitable en sortie peuvent se prsenter.

4.2.2.

4.1.

Compensation des grandeurs dinfluence

Pour limiter les effets des perturbations, on peut soit les :

Mesurande

La quantit que lon cherche mesurer est appele mesurande. Le capteur doit
utiliser lun des principes physiques pour mesurer cette grandeur.

rduire

stabiliser

compenser

Exemple : Dformation dune poutre soumise une force : mesurande = force


6WDELOLVDWLRQGHVJUDQGHXUVGLQIOXHQFH

4.2.

Grandeurs dinfluence

Lors de la conception, on fait de sorte que les grandeurs dinfluence restent


stables.

Les grandeurs dinfluence correspondent aux grandeurs physiques altrant la


Exemple : pice climatise pour limiter les variations de temprature

qualit de la mesure.

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5.1.1.

&RPSHQVDWLRQGHVJUDQGHXUVGLQIOXHQFH

On peut choisir un capteur quip dun systme de compensation pour diminuer

glace

lectronique

utilise

comme

temprature

de

Numrique

La dsignation est fixe en fonction de la transmission de linformation la sortie :

Signal de sortie ou signal exploitable

Le signal de sortie peut tre de nature :

signaux parallles (absolu) : codeur

signaux sries (incrmental) : compteur

lectrique:

5.1.3.

o courant (analogique) : 0-20mA ; 4-20mA ; -20mA - +20mA


o tension (analogique) : 0-5V ; 0-10V ; 1-5V ; -5-+5V ;

Logique

Les signaux voluent selon deux tats possibles, selon la valeur du mesurande par

o tension (tout-ou-rien) : 24V ; 48V ; 120V ; 220V ; 5V (TTL)..




signal lectrique de bas niveau : capteur


signal lectrique de haut niveau (standard) : capteur transmetteur

5.1.2.



rfrence

indpendante de lenvironnement.

4.3.

Analogique

La dsignation est fixe en fonction du niveau du signal lectrique obtenu :

les effets des grandeurs dinfluence.


Exemple :

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rapport un seuil (Tout ou Rien) : Dtecteur.

pneumatique:
o 20 100 kPa

5. Classification des capteurs

5.2.

Type en fonction du mode de


fonctionnement

5.2.1.

Capteurs actifs

La sortie du capteur est quivalente un gnrateur. Cest un diple actif qui peut
tre du type courant, tension ou charge. Le tableau suivant rsume, en fonction du

Les capteurs peuvent tre classs en fonction de la grandeur de sortie et

mesurande, les effets et les alliages utiliss pour raliser le capteur.

du mode de fonctionnement.

5.1. Types en fonction la grandeur de sortie


Dans ce cas, trois types de capteurs peuvent se prsenter :


analogique

numrique

logique ou TOR

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5.2.2.

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Capteurs passifs

Chapitre 2

Le capteur se comporte en sortie comme un diple passif, qui peut tre rsistif,
capacitif ou inductif. Dans le tableau suivant sont cits les effets et matriaux
utiliss en mesure selon le type du mesurande.

CARACTERISTIQUES
METROLOGIQUES DES CAPTEURS

Page

6. Conclusion
Ce chapitre a prsent les notions de base sur les capteurs, savoir

leur

1. Introduction

21

2. Proprits des capteurs

21

3. Erreurs de mesure

28

4. Conclusion

31

constitution, leur classification et les types de conversion quils assurent. Une fois
ces aspects sont assimils, le deuxime objectif de ce cours consiste rendre
ltudiant capable de slectionner le capteur adquat pour une application donne.
Ceci passe imprativement par la connaissance et lanalyse des caractristiques
mtrologiques des capteurs. Ces derniers constitueront lobjet du chapitre suivant.


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1.

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Exemple:

Introduction

Les capteurs sont les principaux lments constituant la chane de mesure dun

Un capteur de pression dlivre en sortie un courant de 4-20 mA. La pression

processus industriel. Ils ont pour principale fonction de transformer les grandeurs

maximale quil peut mesurer est de 620 mbar. Si ce capteur est spcifi avec une

du processus en signaux lectriques. Cette transformation doit tre aussi fidle

rangeabilit de 100, cela veut dire que lon peut rgler le 20 mA pour des valeurs

que possible aux grandeurs mesures. Cet objectif ne peut tre atteint que si lon

de la pression comprises entre 620 mbar et 620/100 = 6.2 mbar.

matrise en permanence la rponse des capteurs. Celle-ci peut tre affecte par
diverses perturbations (dfauts produits, parasites, conditions dutilisation,
environnement extrieur).

2.3.

Domaines dutilisation

Un capteur peut oprer dans trois domaines de fonctionnement:

Dans ce chapitre, nous traitons les proprits permettant de mettre correctement

Domaine nominal dutilisation

en uvre les capteurs. Ces proprits reposent sur ltalonnage, lvaluation des
incertitudes et erreurs de mesure, ainsi que sur le calcul des temps de rponse.

2.

Zone dans laquelle le mesurande peut voluer sans modification des


caractristiques du capteur.

Proprits des capteurs

2.1.

Domaine de non dtrioration

Etendue de mesure

Valeurs limites admissibles des grandeurs influenant le capteur (mesurande,

Cest lintervalle des valeurs entre deux mesures extrmes (portes minimale et

grandeurs dinfluence, etc.) sans que les caractristiques du capteur ne soient

maximale), dans laquelle les caractristiques du capteur sont assures par rapport

modifies aprs annulation des surcharges.

aux spcifications donnes par le constructeur. La diffrence algbrique entre la


porte maximale et la porte minimale sappelle tendue dchelle.

Domaine de non destruction

Exemple:

Les limites garantissant la non-destruction du capteur mais dans laquelle il peut


y avoir des modifications permanentes des caractristiques du capteur. Ceci

Soit un capteur de temprature susceptible de mesurer une temprature minimale


o

ncessite un rtalonnage complet du capteur.

de -20 C et une temprature maximale de 180 C. Ltendue dchelle vaut alors


200oC.

2.4.

2.2.

Rangeabilit

Sensibilit

La sensibilit est exprime par le rapport de la variation du signal de sortie Vs sur


Ce terme dsigne le rapport entre la plus grande et la plus petite chelle que lon

le signal dentre Ve pour une valeur donne du mesurande (point de

puisse rgler.

fonctionnement) :

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S=

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Sortie
Entree

Exemples:


10 Volts/mtres

0.05 mV/C


En gnral, on utilise la mthode des moindres carres pour trouver lquation

La sensibilit reprsente la pente de la caractristique du capteur.

de droite reliant la sortie (y) lentre (x) :


La sensibilit rduite
La sensibilit rduite est utilise pour les capteurs dont le signal de sortie dpend

y = Mx + b ,

de la tension dalimentation ; cest le cas par exemple du pont de Wheatsone.

x
y
x i yi in i
M=
,
( x i )2
2
x

i
n

b=

yi M x i
n

Exemple : 2 mV/V

i = 1 n, (n=nombre de points de mesures).




2.5.

La mthode des moindres carres est base sur la minimisation de lerreur

Linarit

quadratique (E) entre les sorties estimes par la caractristique linarise et celles

Cest la zone de fonctionnement dans laquelle la sensibilit du capteur est

mesures rellement par le capteur (caractristique relle).

constante, autrement dit, elle est indpendante de la valeur du mesurande. Elle


E=

peut tre dfinie par une droite, approchant au mieux la caractristique relle du

1
i2 ,
n i

i = yi yi , mes

capteur. Cette droite est gnralement obtenue par la mthode des moindres
carres.

2.6.

Erreur due la linarit:

La rapidit est laptitude suivre dans le temps les variations de la grandeur

Rapidit ou temps de rponse

mesurer. Les paramtres du capteur qui caractrisent cette rapidit sont :


Cest lcart maximal entre la courbe relle et la droite approchant la courbe. Elle
est gnralement exprime en %.

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le temps de rponse

la bande passante

la frquence de coupure ou frquence propre.

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IIA2-Capteurs et actionneurs

Ce qui revient trouver la fonction de transfert du capteur. Dans le cas gnral, le

20.0

20.2

20.1

19.9

22.2

capteur peut tre du premier ou du deuxime ordre.

19.9

20.0

20.3

19.8

19.9

20.5

18.8

20.1

20.3

19.9

2.6.1.

Capteur de premier ordre

Solution (N=15)

y(t)

)RQFWLRQGHWUDQVIHUW G ( p) =
5pSRQVHLQGLFLHOOH

63%


7HPSVGHUpSRQVH
t

2.6.2.

i =1

= 20.13 cm

N
N

(X


Calcul de lcart type : =

X)

i =1

N 1

= 0.69 cm

t r = 0.95.Ku0 3T

Pour sassurer que de mauvaises mesurent naltrent pas lvaluation de la


rptabilit, on utilise le critre de Chauvenet.

Capteur du deuxime ordre

)RQFWLRQGHWUDQVIHUW

y(t)

G ( p) =

Critre de Chauvenet

K 02
Y ( p)
=

U ( p) 1 + 2 0 p + p 2

On peut rejeter toute donne dont la probabilit est infrieure 1/(2N). Soit pour

5pSRQVHLQGLFLHOOH
X W  X

notre exemple 0.03333.

y (t ) = K .u0 1 0 e 0 t sin ( d t + )
d

d = 0 1 2 HW = arctg




2.7.

Calcul de la moyenne : X =

X W  X
t

y (t ) = K .u0 1 e T

Y ( p)
K
=

U ( p) 1 + Tp

7HPSVGHUpSRQVH

1 2

Avec une table des probabilits dune distribution gaussienne, on trouve que lon
doit rejeter toute donne + de 2.13 cart-type de la moyenne.


0 t r log 0.05 1 2 

Rptabilit

La rptabilit correspond la concordance entre les rsultats conscutifs obtenus


court terme pour la mme grandeur (et le mme oprateur). Cette rptabilit
est exprime en %.
Exemple : Soit un capteur de distance ayant fait les 15 mesures (exprimes en

Nombre de mesures N
2
3
4
5
6
7
10
15
25
50
100
300
500
1000

Rapport dmax/
1.15
1.38
1.54
1.65
1.73
1.80
1.96
2.13
2.33
2.57
2.81
3.14
3.29
3.48

cm) suivantes sur un objet fixe :


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25

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26

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IIA2-Capteurs et actionneurs

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

Donc, toute mesure plus de 2.13 cart-type de la moyenne peut tre retire de la

IIA2-Capteurs et actionneurs

Prcision

liste. Pour notre exemple, la mesure qui est gale 22.2 cm est retirer de la liste.

2.8.

Cest lcart (en %) obtenu entre la valeur relle et la valeur mesure en sortie

Reproductibilit

du capteur. Ainsi, un capteur prcis prsente la fois une bonne fidlit et une
bonne justesse.

La reproductibilit correspond la concordance entre les rsultats conscutifs


obtenus long terme pour la mme grandeur (et diffrents oprateurs). Elle est
exprime en % de ltendue de mesure.

2.9.

Rsolution et seuil

2.9.1.

La rsolution

La rsolution correspond la granularit de la mesure, c'est--dire, la plus petite

3. Erreurs de mesure

variation discernable par le capteur.




2.9.2.

Le seuil

Les erreurs de mesure ont des causes systmatiques que loprateur peut corriger

Le seuil correspond la rsolution lorigine, au voisinage de la valeur 0 de la

ou non. La correction peut se faire par compensation ou bien stabilisation.

grandeur dentre (mesurande).

3.1.

Fidlit, Justesse, Prcision

Fidlit
Elle dfinit la qualit dun capteur dlivrer une mesure rptitive sans erreurs.
Lerreur de fidlit correspond lcart type obtenu sur une srie de mesure
correspondant un mesurande constant.

Justesse
Cest laptitude dun capteur dlivrer une rponse proche de la valeur relle.

Erreurs sur le zro

&HWWHHUUHXUUHSUpVHQWHOHGpFDODJHGHODFRXUEH




&RXUEH


DYHFHUUHXU









6RUWLH

2.10.

&RXUEH
pWDORQQpH

Cette notion est indpendante de celle de fidlit. Cest lcart entre la valeur
moyenne dtermine sur un grand nombre de mesures par rapport la valeur

0HVXUDQGH

relle.

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27

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28

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3.2.

IIA2-Capteurs et actionneurs

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

IIA2-Capteurs et actionneurs

Erreurs lies ltalonnage

3.5.

Erreurs dues aux traitements de signal

Ltalon de mesure utilis pour la calibration doit tre au moins 4 fois plus prcis
que la prcision recherche.

Le module lectronique de conditionnement est constitu de pices dlectronique

Exemple :

ayant des tolrances de fabrication pouvant gnrer des erreurs sur les signaux de
sortie.

Calibrer une balance ayant une classe de prcision de +/- 1%EM avec un talon
+/- 0.25%E.M.

3.6.

Erreurs dues au mode dutilisation

On peut se retrouver dans des situations telles que:

3.3.

Erreurs dues aux grandeurs

le capteur est trop lent pour lapplication

le capteur travaille dans un environnement inadquat.

dinfluence
3.7.

Il suffit de stabiliser les grandeurs dinfluence, dfaut de les compenser.

Calcul de la propagation des erreurs

Pour le calcul, on va utiliser le dveloppement en srie de Taylor de lquation de

Exemple :

fonctionnement de la chane de mesure, si tous les lments sont dune prcision


Balance prsentant une erreur de +/- 0.1% E.M. par C de variation. Le fait de

absolue:

maintenir lenvironnement 20C minimise leffet de temprature.

3.4.

M = f(x 1 , x 2 ,............, x n )

Erreurs dues aux conditions

Lquation de lerreur de mesure a pour expression :

dalimentation

Certains capteurs ont besoin dalimentation. Leur prcision peut dpendre de la


qualit de lalimentation.

M = f(x 1 x 1 ,......................, x n x n ) = x 1

f
+
x n

2f
2f
2f
1
2
+
+
(1 ) 2
x
x
..........
..........
..........
.......(.
)
n
1
2
x 1 x 2
2!
(x 1 ) 2
(x n ) 2

Exemple :







RTD mont dans un pont de Wheatstone aliment sous tension de 15 Volts D.C.


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f
+ ................
x 1

29

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30

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

4.

IIA2-Capteurs et actionneurs

Chapitre 3

Conclusion

Dans ce chapitre, les principales caractristiques mtrologiques des capteurs ont


t exposes. Une tude approfondie du principe de fonctionnement et des
diverses variantes de capteurs, utiliss en industrie, sera dtaille dans les

CAPTEURS DE POSITION

chapitres suivants.


Page

1. Introduction

33

2. Capteurs pneumatiques

33

3. Capteurs mcaniques

35

4. Capteurs rsistifs

36

5. Capteurs inductifs

36

6. Capteurs capacitifs

40

7. Capteurs ultrasons

40

8. Capteurs optiques

42

9. Conclusion

53

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31

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IIA2-Capteurs et actionneurs

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

IIA2-Capteurs et actionneurs

3LqFH
PRELOH

1. Introduction

G
'LVWDQFH
GH
GpWHFWLRQ

Les capteurs de positions sont les plus rpandus dans les automatismes. Ils
sont utiliss pour dtecter:

la position prcise d'un objet

la prsence d'un objet

le niveau d'un fluide

l'paisseur d'une pice

l'angle de rotation d'un arbre

.....

([HPSOH&DSWHXUjIXLWHGHODVRFLpWp60&31(80$7,&66e5,(,6$

2. Capteurs pneumatiques

% $
6DQV
GpWHFWLRQ

3LqFH
GpWHFWpH

Dtection de la prsence dune pice, bas sur la mesure dune contre

Indice de protection IP66

D'utilisation limite, les capteurs pneumatiques sont habituellement associs des

Distance de dtection : 0,01 0,3 mm

dtecteurs lectriques. Appels gnralement "capteurs fuites", ils sont utiliss

Correction automatique des variations de pression

surtout pour dtecter des pices faible distance, sans contact et donc sans

Indications de rglage par LED vert rouge

Montage sur rail DIN possible

Principe

pression

usure.


L'orifice A est reli la distribution pneumatique avec une pression de 100 300
mbar choisie en fonction de la distance de dtection. L'orifice B est associ un
capteur lectrique.
En absence de pice, l'air sous pression s'vacue et aucune pression rsiduelle
(de 0,5 2mbar) ne revient par B. En prsence de pice, une pression rsiduelle
revient par B actionnant un micro-rupteur.
La figure ci-dessous illustre ce fonctionnement :

&DUDFWpULVWLTXHV

prcision de la dtection

Choix en fonction de la distance dtecter, des pressions maximale et


minimale et de l'encombrement

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33

Indice de protection

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34

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IIA2-Capteurs et actionneurs

A remarquer que ces capteurs :

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

IIA2-Capteurs et actionneurs

4. Capteurs rsistifs
Essentiellement utiliss pour mesurer des dplacements ou des rotations.

ncessitent un rglage

ncessitent une source d'nergie pneumatique

Les capteurs rsistifs utilisent le principe du montage potentiomtrique permettant

VRQWEUX\DQW

d'obtenir une relation directe entre dplacement et tension.

3. Capteurs mcaniques
En perte de vitesse, les capteurs mcaniques contact sont les seuls
encore largement utiliss. L'action mcanique sur la partie mobile du capteur
permet d'tablir ou d'interrompre un contact lectrique.



&DUDFWpULVWLTXHV

Longueur ou angle de la course

Rsistance totale

Linarit

Force de dplacement

Dure de vie

Rptabilit

 &DSWHXUVLQGXFWLIV

&DUDFWpULVWLTXHVSULQFLSDOHV

Les capteurs inductifs sont parmi les plus utiliss sur les systmes
automatiss. Plusieurs types de capteurs cohabitent mais ils reposent tous sur un

Pouvoir de coupure et type de contact (3)

Taux moyen de bon fonctionnement

Encombrement

Indice de protection

Type de palpeur (2)

phnomne magntique.


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35

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36

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5.1.

IIA2-Capteurs et actionneurs

Dtecteurs inductifs

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

5.2.

&HV capteurs se composent d'un oscillateur ayant pour fonction de gnrer un

IIA2-Capteurs et actionneurs

Capteur effet Hall

Lorsqu'un matriau semi-conducteur est parcouru par un courant Ich et soumis

champ magntique de frquence 100 600Hz selon les modles. Lorsqu'une

normalement aux grandes faces un champ d'induction magntique B, on

pice mtallique pntre dans ce champ, il est le sige de courants induits

constate, entre les deux faces parallles la direction du courant, l'existence d'une

circulaires qui se dveloppent  sa priphrie. Ces courants constituent une

tension appele tension de Hall (Vh).

surcharge pour le systme oscillateur et entranent de ce fait une rduction de

L'amplitude de cette tension dpend la fois du courant, du champ B, d'une

lamplitude des oscillations au fur et mesure de lapproche de lobjet mtallique,

constante dpendant des caractristiques du semi-conducteur et de l'angle entre

jusqu blocage complet. La dtection est effective lorsque la rduction de

le champs B et la normale de la surface. Un capteur effet Hall est bas sur ce

lamplitude des oscillations est suffisante pour provoquer un changement dtat de

fonctionnement.

la sortie du dtecteur. Le branchement de ces capteurs est 2 fils ou 3 fils:


2 fils : constitue directement le contact ouvert (NO) ou ferm (NC) au repos selon
Vh =

le cas
3 fils : 2 fils d'alimentation et un fil de sortie qui peut tre collecteur ouvert (NPN)

B sin ( )I ch
qna

ou metteur ouvert (PNP).


Pour sa mise en uvre, soit la sonde de Hall est fixe sur un aimant et on dtecte
la prsence d'une pice mcanique, ou alors on dtecte directement la prsence
de l'aimant.
L'intgration de ces sondes dans des circuits intgrs permis en outre:



3LqFHHQFRQWDFW

&DUDFWpULVWLTXHV

de faciliter la mise en uvre par les capteurs 3 fils

de disposer de sorties amplifies

ou de disposer de sorties logiques

tension d'alimentation

consommation


Les capteurs effet hall sont beaucoup utiliss en raison de leur mise en uvre

courant de sortie

aise, de leur petite dimension et de leur prcision.

porte nominale de dtection

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37

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38

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IIA2-Capteurs et actionneurs

 &DSWHXUVFDSDFLWLIV
Un capteur capacitif permet de dtecter la prsence d'un objet mtallique ou
non. Lorsquun objet de nature quelconque (r > 2) se trouve en regard de la face
sensible du dtecteur, ceci se traduit par une variation du couplage capacitif (C1).
Cette variation de capacit (C1>C0) provoque le dmarrage de loscillateur. Aprs
mise en forme, un signal de sortie est dlivr.

&DUDFWpULVWLTXHV


Tension d'alimentation

Courant de sortie

Polarit de l'aimant (s'il est associ un aimant)

$YDQWDJHV

Sensibilit (en V/G)

Gamme de mesure (en Gauss).

3DVGHFRQWDFWSK\VLTXHDYHFOREMHWjGpWHFWHU

Cadences de fonctionnement leves.

Porte nominale 2 5 mm

Dtection dobjets de toutes natures, conducteurs ou non conducteurs, tels


que : mtaux, minerais, bois, plastique, verre, carton, cuir, cramique,
fluides, etc.

 &DSWHXUVjXOWUDVRQV
Lultrason est une onde acoustique dont la frquence est trop leve pour






tre audible par ltre humain.

Il peut dans certaines applications remplacer avantageusement le capteur inductif


ou capacitif et il peut dtecter des objets jusqu plusieurs mtres.
Lmetteur et le rcepteur sont situs dans le mme botier. Lmetteur envoie un
train dondes qui va se rflchir sur lobjet dtecter et ensuite revenir la source.

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40

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Le temps mis (1 temps + 2 temps) pour parcourir un aller-retour permet de

IIA2-Capteurs et actionneurs

Il faut viter de dtecter des objets dont langle dinclinaison est trop grand

dterminer la distance de lobjet par rapport la source. Plus lobjet sera loin plus il

car le signal risque de ne plus revenir, ce qui rendrait toute dtection

faudra longtemps pour que le signal revienne

impossible.

 &DSWHXUVRSWLTXHV
8.1.
Principe
Ces capteurs reposent sur l'mission et la rception d'un faisceau lumineux.
Trois modes d'utilisation se ctoient: systme barrage, systme reflex et systme
de proximit.



6\VWqPHEDUUDJHEmetteur et rcepteur sont spars.

'LIIpUHQWVW\SHV

Particulirement adapt pour :

la dtection des matriaux opaques

dtection de prsence ou de non prsence dobjets (tout ou rien).

les environnements pollus (pluie, poussire...)

valuation de la distance sparant lobjet du dtecteur (systme analogique

les longues distances

souvent sortie 4 20 mA).

valuation de la distance sparant lobjet du dtecteur (systme analogique


- numrique sortie sur 8 bits). Permet le traitement par automates
programmables et P.C.

&DUDFWpULVWLTXHV

Le capteur permet de dtecter tout type de matriau sauf les objets

&RQWUDLQWH

absorbant les ondes sonores tel que la ouate, le feutre,...

Le signal est transmis grce la prsence de lair, il faut donc viter les

dtection de matriaux non transparents

courants dair qui dtourneraient le signal de leurs destinations.

ncessite un alignement rigoureux

Aucun fonctionnement possible dans le vide.

Le signal nest pas influenc par la poussire et les environnements

 6\VWqPH UHIOH[  Emetteur et rcepteur sont dans le mme botier. L'objet

brumeux.

empche le retour du faisceau lumineux.

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42

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IIA2-Capteurs et actionneurs

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

IIA2-Capteurs et actionneurs

&RQWUDLQWH

Adapt pour :

les applications o la dtection n'est possible que d'un cot

les portes dpendent de la capacit des objets rflchir la lumire.

les environnements relativement propres

viter dans les environnements pollus.

8.2.

Codeurs optiques rotatifs

Un codeur rotatif est un capteur de position angulaire. Li mcaniquement un


arbre qui lentrane, son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire. Ce disque
comporte une succession de parties opaques et transparentes.


Une lumire mise par des diodes lectro-lumineuses, (LED) traverse les fentes

&RQWUDLQWH

de ce disque et cre sur les photodiodes rceptrices un signal analogique. Une

interface lectronique (qui est inclue dans le codeur) amplifie ce signal puis le

convertit en signal carr qui est alors transmis un systme de traitement.

Ne convient pas pour les objets rflchissants

Electronique

6\VWqPHGHSUR[LPLWpEmetteur et rcepteur sont dans le mme botier. L'objet

permet le retour du faisceau lumineux.




Optique

Mcanique



Adapt pour :

II existe deux types de codeurs de position rotatifs : incrmental et absolu.

les applications o la dtection n'est possible que d'un cot

8.2.1.

Codeur incrmental

les objets transparents et translucides

Principe de fonctionnement:



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Le disque du codeur comporte au maximum 3 pistes: une ou deux pistes


extrieures (A ou A et B) et une piste intrieure (Z).

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

IIA2-Capteurs et actionneurs

La piste intrieure (Z : top zro) comporte une seule fentre transparente et


dlivre un seul signal par tour. Ce signal Z dune dure de 90 lectrique,
dtermine une position de rfrence et permet la rinitialisation chaque
tour.

Les pistes extrieures sont divises en (n) intervalles dangles gaux,


alternativement opaques et transparents. Pour un tour complet du disque, le
faisceau lumineux est interrompu n fois et dlivre n impulsions carres (A et B)
en quadrature. Le dphasage de 90o des signaux A et B dtermine le sens de

Le comptage/dcomptage des impulsions par lunit de traitement permet de

rotation de larbre.

dterminer la position du mobile.

Dans un sens, pendant le front montant du signal A, le signal B est 1.

Frquemment, un traitement lectronique intgr permet de dlivrer les signaux


complmentaires ( A , B et Z ). Par consquent, un tel codeur est capable de
dlivrer 6 signaux (A, A , B, B et Z, Z ). Ceci autorise trois niveaux de prcision:
Utilisation des fronts montants de la voie A seule : exploitation simple
la rsolution est gale au nombre de points (n).

Dans lautre sens, pendant le front montant du signal A, le signal B est


0.

Utilisation des fronts montants et descendants de la voie A seule : la


rsolution est double (2n).
Utilisation des fronts montants et descendants des voies A et B : la
rsolution est quadruple (4n).

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IIA2-Capteurs et actionneurs

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

IIA2-Capteurs et actionneurs

R: rapport de rduction entre le dernier engrenage entranant le mobile et celui


entranant le codeur.
K: rapport de conversion rotation-translation.
Ps: prcision souhaite.
Exemple:
Le traitement complmentaire de signal empche de comptabiliser le parasite reu

On cherche une prcision dun centime, mouvement sans rducteur R = 1, avec

sur la ligne comme signal dincrment de la manire suivante:

une vis bille de pas 20 mm (donc K= 20) et de longueur 1 m.

n = 20*1/0.01 = 2000 points/tour


Le choix se portera alors sur un disque de 2000 priodes.
Calcul de la frquence maximale dutilisation
Cette frquence est lie la rsolution et la vitesse de rotation de laxe
entranant. Il est indispensable de la calculer afin de sassurer des compatibilits
des caractristiques lectriques avec les entres du systme de traitement.

f = N.n/60
La somme logique (A + A ) doit toujours tre gale 1. En prsence dun parasite

N: vitesse de laxe entranant en tr/min.

sur la voie A, A + A = 0: Le mme contrle peut tre ralis sur les voies B et Z.
Dans notre exemple, si la vitesse de rotation de laxe est N = 600 tours/min,

f = 600*2000/60 = 20 kHz

Choix dun codeur incrmental:

Les frquences maximales standardises sont: 25, 50, 100 et 250 kHz.

Calcul du nombre de points/tour (rsolution)


Mouvement de rotation
n = 360.R/Ps

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5DFFRUGHPHQW

Mouvement de translation
n = K.R/Ps

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IIA2-Capteurs et actionneurs

/DIUpTXHQFHPD[LPDOHGHOHQWUpHGHO$3,pWDQWGH+]OHFRGHXUGDQV
FHWWHDSSOLFDWLRQGRLWrWUHUDFFRUGpHjXQHHQWUpHFRPSWDJHUDSLGH

IIA2-Capteurs et actionneurs

Suivant le mode de traitement (automates, commandes numriques, ordinateurs,

'pWHFWHXULQGXFWLI
313

cartes), le choix se portera soit sur un code binaire pur, soit sur un code de Gray.

j]pUR
FRPSWHXU
FRPSWDJH


(QWUpH725IPD[
+]
(QWUpHFRPSWDJHUDSLGH9FF
)UpTXHQFHPD[Lj.+]

Le code binaire est directement exploitable par les systmes de traitement

(automates programmables par exemple) pour effectuer des calculs ou des


comparaisons mais il prsente l'inconvnient d'avoir plusieurs bits qui changent

&RGHXULQFUpPHQWDO

)UpTXHQFH GHV VLJQDX[ GH VRUWLH
+]
7HQVLRQGDOLPHQWDWLRQ9FF

8.2.2.

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

d'tat entre 2 positions.

Le code Gray prsente l'avantage de ne changer qu'un seul bit entre 2

nombres conscutifs. Toutefois, ce code nest pas pondr et ne peut donc pas

Codeur absolu

tre exploit directement par lunit de traitement. Un transcodage Gray/binaire

Principe de fonctionnement:

doit alors tre effectu avant toute exploitation des donnes.

Le disque des codeurs absolus comporte un nombre n de pistes concentriques,


divises en segments gaux alternativement opaques et transparents. Chaque
piste a son propre systme de lecture, c..d. un couple metteur / rcepteur
optique.
La piste intrieure (MSB = Most Significant Bit) est compose dune moiti
opaque et dune moiti transparente. La lecture de cette piste permet de
dterminer dans quel tour on se situe.
La piste suivante est divise en quatre quarts alternativement opaques et
transparents. La lecture de cette piste combine avec la lecture de la piste
prcdente permet alors de dterminer dans quel de tour on se situe.
Les pistes suivantes permettent de dterminer successivement dans quel 1/8
de tour, 1/16 de tour, etc. on se situe.
La piste extrieure (LSB = Least Significant Bit) comporte 2n points
correspondant la rsolution du codeur.
Pour chaque position angulaire de laxe, le disque fournit un code binaire de
longueur n correspondant 1

me

2n

de tour.

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49

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50

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

IIA2-Capteurs et actionneurs

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IIA2-Capteurs et actionneurs

- Etat de sortie du codeur G1 G17 : tat binaire (2),

Choix dun codeur absolu:

- Soit ltat suivant des sorties du codeur.


Il faut choisir un codeur absolu de rsolution la plus proche possible du nombre de
points par tours en puissance de 2.

Gray
Dcimal

G17 G16
0
1
61174

G15
0

G14
0

G13
1

G12
1

G11
0

G10
0

G9
1

G8
1

G7
0

G6
0

G5
0

G4
1

G3
1

G2
0

G1
1

Exemple:
- Nombre de points pour un dplacement de 1 m : 50 tr*2048 points = 102400
Dans lexemple prcdent, n = 2000 points par tour, il faut alors choisir un codeur

points.

absolu simple tour de rsolution 211 = 2048.

- Dplacement du plateau pour le code Gray ci-dessus.

Si de plus, on veut compter le nombre de tours effectus, on peut utiliser un

8.2.3.

Comparaison des deux codeurs incrmental et


absolu

codeur absolu multi-tour permettant de compter au minimum le nombre de tours de


larbre en puissance de 2. Soit dans notre cas:


&RGHXULQFUpPHQWDO

Longueur de la vis/pas de la vis = 50 tours

&RGHXUDEVROX
$YDQWDJHV

Ce qui revient choisir un codeur de 64 tours.


5DFFRUGHPHQW

Le codeur incrmental est de conception

II est insensible aux coupures du rseau; la

simple (son disque ne comporte que deux

position du mobile est directement contenue dans

pistes) donc plus fiable et moins onreux quun

le code envoy en parallle au systme de

codeur absolu.

traitement.

Linformation de position est donc disponible ds


la mise sous tension.

$OLPHQWDWLRQ
$3,

Si le systme de traitement saute une


$3,

information de position dlivre par le codeur, la


position relle du mobile ne sera pas perdue car

$OLPHQWDWLRQ
9FF
FRGHXU
&RGDJH
SRLQWVVXUELWV
ILOVUDFFRUGpV
jHQWUpHV$3,

elle restera valide la lecture suivante.

,QFRQYpQLHQWV

&RGDJHGHV
WRXUVVXUELWV

,,HVWVHQVLEOHDX[FRXSXUHVGXUpVHDXFKDTXH ,,HVWGHFRQFHSWLRQpOHFWULTXHHWPpFDQLTXHSOXV
FRXSXUH GX FRXUDQW SHXW IDLUH SHUGUH OD FRPSOH[H DXVVL VRQ FRW VHUD SOXV pOHYp TXXQ

&RGHXUDEVROX
PXOWLWRXUV

SRVLWLRQ UpHOOH GX PRELOH j OXQLWp GH FRGHXULQFUpPHQWDO


WUDLWHPHQW ,O IDXGUD DORUV SURFpGHU j OD /HV LQIRUPDWLRQV GH SRVLWLRQ VRQW GpOLYUpHV  HQ
UpLQLWLDOLVDWLRQGXV\VWqPHDXWRPDWLVp

SDUDOOqOH   VRQ XWLOLVDWLRQ PRELOLVHUD GRQF XQ

,OHVWVHQVLEOHDX[SDUDVLWHVHQOLJQH(QHIIHW QRPEUH LPSRUWDQW GHQWUpHV GX V\VWqPH GH

Exemple: Calcul du dplacement du plateau

XQ SDUDVLWH SHXW rWUH FRPSWp SDU OH V\VWqPH WUDLWHPHQW


GH WUDLWHPHQW FRPPH XQH LPSXOVLRQ GpOLYUpH 

- position initiale:

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SDUOHFRGHXU

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IIA2-Capteurs et actionneurs

/HV IUpTXHQFHV GHV VLJQDX[ $ HW % pWDQW

Chapitre 4

JpQpUDOHPHQW pOHYpHV LO IDXGUD YpULILHU TXH OH


V\VWqPH GH WUDLWHPHQW HVW DVVH] UDSLGH SRXU
SUHQGUH HQ FRPSWH WRXV OHV LQFUpPHQWV
LPSXOVLRQV  GpOLYUpV SDU OH FRGHXU /H QRQ
FRPSWDJHGXQHLPSXOVLRQLQGXLWXQHHUUHXUGH

CAPTEURS DE TEMPERATURE

SRVLWLRQ TXL QH SHXW rWUH FRUULJpH TXH SDU OD


OHFWXUHGXWRS]pUR

9.

Conclusion

Le prsent chapitre a tudi les diffrentes familles de capteurs de position. Le


principe de fonctionnement, ventuelles applications, ainsi que les avantages et

Page

inconvnients de chaque type de capteur y ont t dtaills. Le chapitre suivant


traitera des capteurs de temprature.

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53

1. Introduction

55

2. Rappel de thermomtrie

55

3. Thermocouples

57

4. Thermomtrie par rsistance

65

5. Choix dun capteur

70

6. Conclusion

71

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IIA2-Capteurs et actionneurs

2.2.

1. Introduction
Les capteurs de temprature sont largement employs dans les applications
industrielles et domestiques, citer les appareils lectromnagers (four,
rfrigrateur,), automobile (moteur, habitacle), lindustrie de transformation
(plastique, alimentaire, chimie, automobile, lectronique,) et les installations de
chauffage urbain ou industriel. Il en existe une multitude de variantes, diffrant tant
par leur technique que par leurs formes.

IIA2-Capteurs et actionneurs

Grandeur thermomtrique - Echelle

thermomtrique
Une grandeur thermomtrique est une grandeur physique (longueur, volume,
rsistance lectrique, ...) qui dpend de la temprature : G = f(T). Elle peut alors
servir la dtermination de cette temprature. Cependant, plutt que de choisir
comme rfrence la grandeur elle-mme, qui dpendrait pas trop de systme, on
"mesure" la temprature par une fonction de cette grandeur qui varie de faon
monotone avec elle ; on a alors dfini une chelle thermomtrique, ensemble des

2. Rappels de thermomtrie
2.1.

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

tempratures dfinies par la relation choisie.

Temprature - Equilibre thermique

Les chelles thermomtriques couramment utilises sont des chelles linaires:

La temprature est, au mme titre que la pression, le volume, la longueur, etc.


Un paramtre dfinissant l'tat d'un systme physique ; cette temprature ne

- l'chelle centsimale ; glace fondante 0C et eau bouillante 100C (sous

variant pas avec l'extension du systme est appele "variable d'tat intensive".

pression atmosphrique normale) et intervalle entre glace fondante et eau


bouillante divis en 100 intervalles gaux : le degr Celsius (C). La temprature

Un systme physique est dit en tat d'quilibre lorsque ses variables d'tat sont

centsimale, note T est alors une grandeur seulement reprable.

constantes dans le temps (entre autres, sa temprature) ; dans cet tat d'quilibre
thermique, le systme n'change pas de chaleur avec le milieu qui l'entoure.

- l'chelle absolue ; la temprature associe au point triple de l'eau est de

Sauf indication contraire par la suite, la temprature dfinie ci-dessous, dont on

temprature que le C. Cette temprature absolue est une grandeur mesurable.

273,16 K; l'unit associe, le Kelvin (K), correspond au mme cart de


ne peut constater que l'galit ou l'ingalit avec une autre temprature, est une

T (C ) = T ( K ) 273,15

grandeur reprable que l'on se contentera de dterminer sur une "chelle


thermomtrique". Pour ce faire, on mettra le systme, dont on veut reprer la
temprature, en contact avec un autre systme appel thermomtre ; les deux

2.3.

Familles de capteurs de temprature

systmes changeront de la chaleur jusqu' atteindre un tat d'quilibre global


caractris par une temprature commune que fournira le thermomtre et qui sera

Deux grandes familles de capteurs de temprature existent : lecture directe et

rpute tre celle du systme.

lectrique.
Pour les capteurs lecture directe, cest la cas par exemple des thermomtres
dilatation de gaz ou de fluide, lindication de temprature est proche du lieu de
mesure.

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Les capteurs lectriques, cas du thermocouple par exemple, ont lavantage dune

Deux fils L1, L2 mtalliques conducteurs de natures diffrentes sont souds entre

plus grande souplesse demploi (information transmissible, enregistrement) tout en

eux leurs extrmits S1 et S2. Si les deux soudures S1 et S2 sont des

gardant une prcision suffisante pour les emplois industriels et beaucoup demplois

tempratures diffrentes, on mesure une tension aux bornes de lun des deux fils.

de laboratoire. Ces capteurs sont rencontrs dans le milieu industriel avec une

Ceci est illustr la figure suivante :

structure proche dune canne (voire figure ci-dessous).



&RQQH[LRQV
 WrWHV
 FRQQHFWHXU

&kEOHGHOLDLVRQ
 3RXUFDSWHXU
WKHUPRpOHFWULTXH
 3RXUFDSWHXU
WKHUPRPpWULTXH

3URWHFWHXU
 FpUDPLTXH
 PpWDOOLTXH
(OpPHQWVHQVLEOH
 &RXSOH
 5pVLVWDQFHSODWLQH

Ce phnomne est d la conjonction de deux effets physiques : leffet Pelletier et


leffet Thomson.
)LOFRQGXFWHXUSRXUFDSWHXU
WKHUPRPpWULTXH
 &kEOHLVROp
 ,VRODWHXUUpIUDFWDLUH
&kEOHGHFRXSOHSRXUFDSWHXU
WKHUPRpOHFWULTXH
 &kEOHGHFRXSOHVRXVLVRODQWVRXSOH
 &kEOHGHFRXSOHFKHPLVp
 )LOVQXVVRXVLVRODWHXUVUpIUDFWDLUHV

- Leffet Pelletier





)L[DWLRQ
 5DFFRUGILOHWp
 7UDYHUVpHpWDQFKHj
ELF{QH
 %DwRQQHWWHjUHVVRUW
 (PEDVH

A la jonction de deux conducteurs de nature diffrent stablit une d.d.p. qui ne


dpend que de la nature des conducteurs et de la temprature de la jonction.
- Leffet Thomson

Entre deux points A et B dun conducteur mtallique homogne stablit une d.d.p.

qui ne dpend que de la nature du conducteur et de la diffrence de temprature

entre A et B. Cette f..m. due leffet Thomson est beaucoup plus faible que celle

donne par leffet Pelletier.

&DQQHS\URPpWULTXH

3.2.
Les capteurs lectriques de temprature peuvent tre dcomposs en deux
catgories:

Dtermination de la temprature

Lorsquon veut mesurer une temprature, une des deux soudures sera situe au
point de mesure: ce sera la soudure chaude. Lautre soudure sera temprature
constante, gnralement la temprature ambiante (Ta): ce sera la soudure froide.

- Passifs rsistance ou thermistance (thermistance)


- Actifs couple thermolectrique (thermocouple).

Ta
T

3. Thermocouples
3.1.

Principe du thermocouple

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La soudure froide nest autre que les bornes de raccordement pour brancher le
millivoltmtre par des fils de cuivre. Les deux bornes doivent tre la mme
temprature. Dans ce cas, on peut vrifier par leffet Thomson que le
raccordement du millivoltmtre nintroduit aucune erreur de lecture. La f..m
obtenue est:

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3.3.1.

IIA2-Capteurs et actionneurs

Thermocouple de compensation

On place dans le circuit du thermocouple de mesure, un autre thermocouple de


mme nature que le premier, dont la soudure de mesure est 0C dans un
mlange eau/glace. Ce dernier dlivre une tension e0Ta oppose celle qu'il faut
rajouter e0Ta . Il suffit donc de le placer en opposition avec le thermocouple de
mesure. On lit alors directement eT0 sur l'appareil de mesure de e (d'o T avec la

T
e = eTa
= e 0T e 0Ta

table numrique).

Rsum:
Lecture directe

On mesure eTTa (soudure de mesure T, Ta temprature ambiante)

On note la temprature ambiante Ta.

T
On recherche dans la table la valeur de eTa
0 , que l'on ajoute e Ta pour obtenir

eT0

de

eT0

Ta

On cherche dans la table numrique approprie la valeur de T associe celle


de eT0 .

3.3.

NB : le thermocouple de compensation fournit "automatiquement" e0Ta quelle que

Compensation de la soudure froide

Pour une valeur donne de temprature de soudure chaude, on peut obtenir une
variation de f..m. si la temprature de soudure froide varie. Les tables de
rfrence donnant des f..m. pour une valeur de temprature de soudure froide

soit Ta, mme si celle-ci varie au cours du temps. Cet avantage, que n'ont pas les
deux autres mthodes, est contrebalanc par deux inconvnients: la ncessit de
disposer de deux thermocouples au lieu du seul de mesure, et la ncessit de
constituer un mlange eau/glace la temprature "exacte" de 0C.

0C (jonction de rfrence), il faut donc que la soudure froide soit 0 C pendant


les mesures pour viter toute drive. C'est l la ncessit de compenser la
soudure froide pour que la f..m. lue soit telle que si cette partie du circuit tait

3.3.2.

Compensation lectrique

vraiment 0C.

On ralise lectriquement la tension compenser. Il faut alors prendre garde de


bien la mettre en srie avec eTTa . La tension de compensation peut tre mise en

Trois solutions sont possibles pour raliser cette compensation : le thermocouple


de compensation, la compensation lectronique et la compensation par dcalage

uvre dans le circuit simple ci-dessous.

de lchelle.

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Tension des thermocouples en fonction de la temprature

Ta

eTTa

eTTa
NB : la tension lectrique eTa
est gnre de faon automatique dans les
0
montages dits " compensation automatique" qui fournissent donc directement

eTa
0 , quelle que soit Ta. La temprature Ta varie cependant dans un intervalle
gnralement assez restreint.

3.3.3.

Compensation par dcalage d'chelle

Si la mesure de e est ralise sur une chelle, ajouter eTa


0 revient "dplacer" ou
"dcaler" l'chelle de lecture. Ainsi, pour une position de l'aiguille correspondant
une tension mesure gale E, on lit E + e', e' tant le dcalage d'chelle ralis.
Il suffit alors de prendre e' =

eTa
0

3.4.

Coefficient de Seebeck () en fonction de la temprature

Principaux types de thermocouples

La relation liant la f..m et la temprature de la soudure chaude e = f(T) est nonlinaire. La sensibilit du thermocouple dpend des mtaux utiliss pour sa
ralisation.

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la lecture de ces courbes, on ne peut que vrifier que les thermocouples sont




des appareils non linaires.

7\SH(

7\SH-

7\SH.

7\SH5

7\SH6

7\SH7

Fer (+)
et
Constantan (-)

Nickel 20% Chrome (+)


et
Nickel 5% Al/Mg/Si (-)

Platine 13%
Rhodium (+)
et
Platine (-)

Platine 10%
Rhodium (+)
et
Platine (-)

Cuivre (+)
et
Constantan (-)

D
D
D
D
D
D
D

1LFNHO&KURPH  
HW
&RQVWDQWDQ  

-100 C 1000C
0.5 C au 9e ordre
0.104967248
17189.45282
-282639.0850
12695339.5
-448703084.6
1.10866E +10
-1.76807E +11

0 C 1000 C
0.5 C au 8e ordre
0.263632917
179075.491
-48840341.37
1.90002E +10
-4.82704E +12
7.62091E +14
-7.20026E +16

0 C 1750 C
1 C au 9e ordre
0.927763167

169526.5150

-31568363.94 
8990730663

-1.63565E +12 
1.88027E +14 
-1.37241E +16 

-160 C 400 C
0.5 C au 7e ordre
0.100860910
25727.94369
-767345.8295
78025595.81
-9247486589
6.97688E +11
-2.66192E +13

D

1.71842E +12

D

-9.19278E +12

D

2.06132E +13

On peut voir que le thermocouple de type K (Chrome / Aluminium) est presque


linaire entre 0C et 1000C. II pourra tre utilis avec une bonne prcision, en
calculant simplement un facteur d'chelle.
Pour obtenir les valeurs des tempratures en fonction des tensions lues, nous
pourrions

entrer

les

tables

NBSTT

(National

Bureau

of

Standards

Thermocouples Tables) dans un ordinateur, mais cela entranerait des trs gros

IIA2-Capteurs et actionneurs


0 C 760C
0.1 C au 5e ordre
-0.048868252
19873.14503
-218614.5353
11569199.78
-264917531.4
2018441314






0 C 1370 C
0.7 C au 8e ordre
0.226584602
24152.10900
67233.4248
2210340.682
-860963914.9
4.83506E +10
-1.18452E +12
1.38690E +13
-6.33708E +13









3.71496E +18
-8.03104E +19

 6.17501E +17 
 -1.56105E +19
1.69535E +20

3.94078E +14




fichiers de donnes et des temps de recherche prohibitifs.

3.5.

Technologies des thermocouples

Une approche plus viable est d'utiliser des fonctions polynomiales de puissances
La figure ci-dessous montre un exemple type des constituants dun thermocouple

croissantes telles que:

industriel ; cest une canne pyromtrique pour thermocouple isolation par perle

T = a0 + (al) e + (a2) e + (a3) e + (a4) e4 + ..... + (an)en

ou gaine souple. Ce dernier est compos principalement de:

Avec:

une tte

un cble de liaison

T = Temprature

un prolongateur

e = Tension du thermocouple

un crou pour fixation

ai = Coefficients uniques pour chaque thermocouple (i={1..n} )

un protecteur

n = Ordre maximum du polynme

un isolateur pour le thermocouple

un thermocouple

Si on accrot n, la prcision augmente. Par exemple, avec n=9 la prcision est


d'environ 1 C. Cette prcision dpend du type de thermocouple utilis.
Une varit de couples utilisables mais seulement sept dentre -eux




sont

normaliss. Le tableau ci-dessous en donne des exemples.

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La mesure de la temprature est ramene une mesure de rsistance:

R(T ) = R0 f (T T0 )
Avec R0 : rsistance pour T = T0 .
Comme la caractristique rsistance/temprature est de nature diffrente pour un
mtal et un agglomrat doxydes mtalliques, deux cas sont distinguer :
thermomtre (mtal) rsistance et thermistance (semi-conducteur).

4.1.

Thermomtrie par rsistance

Le conducteur est un lment mtallique. La relation entre la rsistance et la







temprature est de la forme:

R(T ) = R 0 1 + A.T + B.T 2 + C.T 3

Avec:
T est la temprature en C


4.

R0 est la rsistance 0C

A, B et C sont des coefficients spcifiques au mtal (cuivre, Nickel,

Thermomtrie par rsistance et


thermistance

platine). Le platine est le plus utilis.

4.1.1.
Le fonctionnement des thermomtres rsistances et thermistances est bas sur
le mme phnomne physique : linfluence de la temprature sur la rsistance
lectrique dun conducteur.

Sonde de rsistance en platine (Pt100 et Pt500)

Ce type de sonde est le seul offrir la stabilit long terme et linterchangeabilit


requise. Le choix de la valeur de rsistance de base est en principe libre. Dans la
pratique, cependant, les valeurs de 100 , 500 et 1000 se sont imposes.
La mesure de la temprature repose sur une variation de rsistance de llment
de mesure en platine (Pt) induite par la temprature. Un lment de mesure Pt 100

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prsente, selon IEC 751, une valeur de base de 100 0 C et de 138,5 100
C. La variation de rsistance moyenne entre 0 C et 100 C slve par
consquent : 38,5 / 100 K = 0,385 /K (Pt 500: 1,925 /K).
Valeurs de rsistance Pt 100/500 (en ) selon IEC 751 (1983)



&

&

&

&

&

&

&

&

&

&

&

&

&

3W



























3W



























&

&

&

&

&

&

&

&

&

&

&

&

&

3W



























3W





























Les sondes Pt 500 sont largement employes dans les techniques du btiment ;
elles constituent de ce fait la solution la moins coteuse.
Son emploi est cependant limit aux applications locales avec de faibles longueurs
de cble.



Les sondes Pt 100 sont prfrables lorsquune stabilit long terme et une

4.2.

Thermomtrie par thermistance

reproductibilit maximales sont requises pour les techniques de distribution et les


excutions industrielles.

Une thermistance est un agglomrat d'oxydes mtalliques fritts, c'est--dire

rendus compacts par haute pression exerce temprature leve, de l'ordre de

4.1.2.

150 bars et 1000 C. La composition d'une thermistance peut-tre, par exemple :

Technologie

Ces capteurs se prsentent sous diffrentes formes:




Cane: comme dans le cas des thermocouples.

Cylindrique bobine constitue denroulement platine de petit diamtre

Fe2O3 (oxyde ferrique) ;

MgAl2O4 (aluminate de magnsium) ;

Zn2TiO4 (titane de zinc).

La rsistance lectrique d'une thermistance est trs sensible l'action de la

bobin sur un support cramique ou verre.

temprature. Il existe deux types de thermistance, les CTN coefficient de

temprature ngatif, et les CTP coefficient de temprature positif. La loi de


variation est de la forme :

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L'emploi des thermistances a donc des avantages de sensibilit et de faible

b
R = . exp 

encombrement, mais la loi de variation de la rsistance en fonction de la


temprature n'est pas linaire.

5. Choix dun capteur


Le choix dun capteur de temprature doit tre fait en prenant en compte de
multiples variables. Entre autres:
- Caractristiques de lapplication (plage de temprature, plage de pression, fluide
de processus, atmosphre explosive, utilisation de matriaux corrosifs, etc.).
- Caractristiques dimensionnelles (diamtre extrieur de la gaine de protection,
5pVLVWDQFHHQIRQFWLRQGHODWHPSpUDWXUHSRXUXQHWKHUPLVWDQFHGHW\SH&73
%+HWXQHVRQGHSODWLQH3W

matriau de la gaine de protection, longueur dimmersion, connexion au


processus, type de joint froid, etc.).

Un second avantage des thermistances est leur faible encombrement. On les


fabrique sous forme de petits cylindres (d = 1 12 mm, L = 5 50 mm) de
disques, de perles. La variation de rsistance des thermistances dpend des
matriaux utiliss. Leur domaine d'utilisation va de -80C +700C avec une
prcision de 0,1 0,5 degr. Les thermistances ne prsentent pas le phnomne
de polarisation et peuvent tre traverses indiffremment par un courant continu

- Classe de prcision.
- Dlais de raction du capteur.
Le tableau ci-dessous est utile lors du choix initial entre un thermocouple et une
thermistance.

&5,7(5(6
3ODJHGHWHPSpUDWXUH
$OLPHQWDWLRQ
&KDXIIDJHDXWRPDWLTXH
6WDELOLWp
5REXVWHVVH
3UpFLVLRQ
'LPHQVLRQVKRUVWRXW
0HVXUH
5pVLVWDQFHDX[YLEUDWLRQV
&RW

ou alternatif.

7+(502&283/(

7+(50,67$1&(

j&
1RQUHTXLVH
1RQSUpVHQW
%RQQH
([FHOOHQWH
%RQQH
7UqVUpGXLWHV
$XERXW SRLQWFKDXG 
([FHOOHQWHSRXUOH[pFXWLRQHQ0JR
3OXVpFRQRPLTXH

j&
5HTXLVH
3UpVHQW
([FHOOHQWH
%RQQH
(OHYpH
!PP0JR
6XUODPR\HQQHGHODORQJXHXUGHOD75
3OXVIUDJLOH



/(*(1'('(6$%5e9,$7,216

TC = Thermocouple
TR = Thermistance
A = Thermocouple ou thermistance amplifie

Exemple de Thermistances

M = Thermocouple ou thermistance loxyde minral (MgO)

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69

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70

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IIA2-Capteurs et actionneurs

Chapitre 5

5pVLVWDQFHHQRKP

6HQVLELOLWpRKP)

CAPTEURS DE PRESSION ET DE
FORCE

&&&&&&&&&&


7HPSpUDWXUH

Page

6.

Conclusion

Les capteurs de temprature se divisent principalement en deux grandes familles:


les thermocouples et les sondes rsistance. Le concept de base repose sur la
variation dune grandeur lectrique (une tension ou une rsistance) en fonction de
la temprature. Les caractristiques de tels capteurs dpendent des mtaux et
alliages utiliss pour leur ralisation.

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71

1. Introduction

73

2. Mesure de pression

75

3. Mesure de couple

77

4. Jauge de contrainte

79

5. Conclusion

88

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IIA2-Capteurs et actionneurs

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IIA2-Capteurs et actionneurs

1. Introduction
1.1.

Dfinitions

Pression : on appelle PRESSION, l'effort exerc sur une surface. L'unit la plus
courante est le pascal qui correspond une pression de 1N/m mais on utilise
galement le bar qui correspond 10N/cm.
On dduit donc de cette dfinition que la mesure de pression et celle de la force
sont intimement lies. De mme que le lien entre effort et couple est trs troit.

1.2.

Rappels

Traction et compression:
Dans la zone dlasticit, la contrainte (force par unit de surface) est

proportionnelle la dformation L/L. Lintensit de la dformation dpend du

Flexion non circulaire:

matriau utilis pour la ralisation de la structure subissant la contrainte. Cette


relation est exprime par:

Lorsquune poutre est soumise un effort de flexion, ses fibres se dforment en


restant parallles au plan de symtrie de la poutre.

L
L

Avec un coefficient relatif au matriau, communment connu sous le nom du

module de Young.

f1
f2

Cette dformation a lieu comme suit:

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73

La partie suprieure f1 se rtrcit,

La partie infrieure f2 sallonge,

Laxe neutre f conserve sa longueur initiale.

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IIA2-Capteurs et actionneurs

2. Mesure de pression
La grandeur physique dentre est la pression. La dformation ou le
dplacement ainsi obtenu sera transform, en se basant sur un principe physique,
en une grandeur, gnralement, du type lectrique.


2.2.
2.1.

Cas d'un fluide

Sur un solide

Les jauges de contrainte sont les capteurs les plus utiliss comme capteurs de
pression (effort). Il s'agit de pistes conductrices places sur un support souple.

De nombreux principes existent :

La dformation du support implique l'allongement ou le rtrcissement des pistes.


Et donc une modification de la rsistance globale de la jauge proportionnelle la

Mcaniques : une aiguille est dplace par la pression.

dformation :
Electromcanique : la pression actionne un interrupteur. Une vis de rglage

Facteur de jauge :

K=

permet de dfinir la consigne de commutation. Quelques fois l'action peut se faire

R L
/
R L

galement sur une rsistance variable.


Capteur capacitif : La pression dplace une membrane mtallique qui forme
avec une deuxime membrane un condensateur. L'augmentation de la pression se
traduit par une diminution de capacit.
Une mise en forme adapte permet d'obtenir une variation de frquence en
fonction de la frquence (insensible aux parasites lectriques).


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76

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La figure ci-dessous reprsente la variation de la rsistance en fonction de la force


applique.

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

3.2.

IIA2-Capteurs et actionneurs

Sur toutes les machines

Le couple est transmis aux roues par une barre de torsion dont chaque extrmit

est solidaire dune bague dente. Cette barre de torsion supporte deux
inductances.
En prsence dun couple, la barre de torsion se dforme proportionnellement au
couple, ce qui produit un dsalignement angulaire des bagues dentes qui a pour
effet de provoquer une variation linaire de linductance de mesure L.
La variation dinductance L sera donc limage du couple volant.
Placs dans un pont de Wheatstone alternatif, les deux bobines dsquilibrent le
pont en fonction du dcalage angulaire entre elles. Un amplificateur de diffrence
transforme ce dcalage en tension.
Ce principe est utilis dans les systmes de direction assiste des voitures.


Remarque
Un effort se traduit le plus souvent par un dplacement ; dans ce cas, on peut
utiliser les capteurs de positions vus dans le chapitre traitant ce type de capteur.
1. Capteur de couple - 2. Moteur d'assistance - 3. Connecteur alimentation moteur

d'assistance - 4. Connecteur signal du capteur de couple

3. Mesure de couple
3.1.

Sur des moteurs courant continu

Par rsistance shunt : une rsistance place dans le circuit du moteur ralise
une conversion courant tension. Comme C=k.I, le courant est directement
proportionnel au couple.
Par sonde effet Hall : la sonde est soumise un champ magntique constant.
Comme Eh=BIsin(), si B est constant et constant gal 90, Eh est, alors,
proportionnel au courant, et par suite au couple.


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4. Jauges de contrainte

= C.

IIA2-Capteurs et actionneurs

V

V

Dans de nombreuses situations, on peut souhaiter mesurer la ou les


contraintes subies par un matriau: surveillance douvrage (pont...) ou de
machines. On peut aussi souhaiter obtenir des informations sur les efforts

Avec C : constante de Bridgman. Cette constante vaut peu prs 1 pour les
mtaux et de lordre de 100 pour les semi-conducteurs.

engendres par des machines ou des structures partir de lobservation des


dformations des pices qui les subissent. De ce qui prcde, on dduit que, pour

4.3.

Utilisation pour la mesure

mesurer la contrainte laquelle nous navons pas accs, on peut envisager de


mesurer les dformations rsultantes. Cest cela que servent les jauges de

contraintes.

Supposons que lon dispose dun petit lment dun matriau conducteur de

4.1.

longueur L et de diamtre D pour une section S.

Dfinition

La jauge de contrainte est un capteur passif traduisant en variation de rsistance


lectrique sa propre dformation qui est en principe gale celle de la structure

On sait que sa rsistance R =

L
. Donc, une variation relative de cette rsistance
S

est lie aux variations relatives des autres paramtres par :

lendroit o il est coll.


R L S
=
+

R
L
S

Une jauge est constitue dune grille forme par un conducteur coll sur un
support isolant.

Dans le cas dun fil cylindrique, S est fonction du carr du diamtre, et en termes
de variation relative, on aura :

Le conducteur est soit dorigine mtallique ou semi-conducteur.









Mtallique

4.2.

S
D
= 2.
S
D

Un seul
brin

n brins
10
n
20

Dautre part, les lois de llasticit nous permettent aussi de dire que :
A semiconducteur


D
L
= .

D
L

Pizo-rsistance

La pizo-rsistance est une proprit des matriaux qui lie la variation relative de

On peut partir de l valuer la variation relative de rsistance engendre par une

volume dun mtal ou dun semi-conducteur sa variation relative de rsistivit.

variation relative de volume de cet lment. En effet, quel que soit sa gomtrie, le

Pour une certaine plage de dformation, on a ainsi :

volume va svaluer par une formule du genre : V = k.L.D et donc on aura :

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80

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IIA2-Capteurs et actionneurs

Il est clair que lon a intrt choisir des valeurs de R les plus leves possibles

V L
D
L
=
+ 2.
= (1 2. )

V
L
D
L

pour une longueur fixe par la taille de la zone surveiller, ce qui conduit les

fabricants raliser des boucles.

2QDGRQF

V
L
= C.
= C .(1 2. )


V
L


'R

R
L
= [C .(1 2. ) + (1 + 2. )]

R
L

La quantit K = C.(1 2) + (1 + 2) est appele facteur de jauge. On peut


lvaluer facilement en fonction de C.


4.5.

Ce qui implique la relation linaire suivante:

Conditionnement des jauges

Les variations de rsistance des jauges sont trop faibles pour tre mesurables

R
L
=K
R
L

directement.

Avec:

Exemple:
Si lon considre un mtal classique, tel que lacier, la dformation L/L est de
lordre de 10-6 m. Pour une rsistance R = 120 , K = 2, on obtient:

K = 2 4 pour les mtaux


K = 50 200 pour les semi-conducteurs

R = 120*2*10-6 = 0.24 m


En consquence, si on modifie le volume de notre lment de rsistance par une
traction, on obtient une variation relative de sa rsistance proportionnelle sa

Les jauges sont, donc, colles sur le corps dpreuve de manire constituer un

rsistance et lallongement relatif.

montage lectrique en pont de Wheatstone classique.

4.4.

Jauges de contraintes industrielles

Les principes dcrits prcdemment sont utiliss pour les mesures de contraintes.
Il suffit de fixer de manire trs rigide llment de rsistance sur la pice
surveiller, de faon ce que les variations locales dallongement de la pice soient
intgralement transmises la rsistance. Il suffit ensuite de mesurer la variation de
cette rsistance.

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81

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82

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Aliment par une source de courant, le pont prsente lquilibre une tension nulle
entre B et D. Mais la variation de lune quelconque des rsistances fait apparatre
une tension non nulle. Dans la pratique, soit lune, soit plusieurs de ces rsistances

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4.5.2.

Application la mesure dune jauge

On aura donc, pour une jauge de rsistance nominale Rj :

sont des jauges. Les autres tant des rsistances pures. Ce pont de Wheatstone

R3
R 2


R 3 + R j R1 + R 2

une tension au repos U 0 = V

prsente plusieurs montages, dont le choix est gnralement guid par la


gomtrie du capteur.

 une tension en extension U c

4.5.1.

IIA2-Capteurs et actionneurs

R3
R 2
= V


R 3 + R j + R j R 1 + R 2

Rappel sur le Pont de Wheatstone

Remarque : Lajout de fil de liaison ne change rien, puisque cela modifierait Rj,
mais pas R j qui nous intresse. Cependant, un mauvais cblage peut devenir

Soit donc une jauge de rsistance Rj monte dans un pont de Wheatstone.

une importante source derreur. Les documentations constructeurs sont en gnral


explicite sur ce sujet.
Si on pose r =

R2
R1 + R 2

Avec en gnral R1 = R2, ce qui conduit r =




1
, on a :
2

U 0 R 3
1
=

V R3 + R j 2


0RQWDJHHQTXDUWGH3RQWGH:KHDWVWRQH
GXQHMDXJH


En appliquant simplement les relations des diviseurs de tension, on crit


Do on peut sortir facilement :

facilement:


Rj
u j
u
R1
dans ABC
et 2 =
=
V
R
V
R
R
+

j
3
1 + R2


u
R3
u 2 = R 2
et 3 =
dans ABD
V R1 + R 2
V R3 + R j

1 r 0
R3
V
Rj =
R3 = R3
U0
U0

+r
r+
V
V


En utilisant le second jeu dquations, on obtient :

R3
R2
U = u B u A = (u B u D ) + (u D u A ) = u3 u 2 = V

R3 + R j R1 + R 2

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Sous contrainte, on obtient de faon similaire :

83

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IIA2-Capteurs et actionneurs

1 r c
R3
V
R j + R j =
R3 = R3
Uc
Uc

+r
r+
V
V

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Une autre faon classique dcrire les choses consiste introduire le facteur de

R j
L

R = K. L = K. HWGpFULUH

jauge K ds le dpart


En crivant le rapport de ces deux expressions, et en adoptant lhypothse r = 1/2,

U c
R3
R 2
=


V R 3 + R j + R j R 1 + R 2

il est facile de sortir :


En posant R1 = R2 et Rj = R3 pour quilibrer le pont au repos ; ce qui donne :

U0 Uc

V
V
=
1 1 U c U 0 U 0 .U c
Rj
+

4 2 V
V
V2

R j

En posant : U =

R j
Uc U0
, on trouve enfin :
=
V
Rj

IIA2-Capteurs et actionneurs


Rj
U c
K .
1
=
=

V
4
2 R j + R j 2

4.U
U .U
1 + 2.U c 2 0
V

1
K .

1+
2


On notera ici que la relation liant Uc et nest pas linaire.


Remarquons quen principe, le pont est rgl au dpart pour obtenir U0 0 ; dans

4.5.3.

U c .U 0
ce cas, le terme
va tre trs petit par rapport ses voisins et on peut le
V2

ngliger.

Autres montages : demi -pont et pont complet

0RQWDJHHQGHPLSRQW

Afin damliorer la sensibilit du capteur la dformation, on peut dans certaines

On trouve alors lquation classique pour ce type de montage :

situations, doubler le nombre de jauges actives en utilisant un montage en demi pont. On utilisera alors deux jauges travaillant en sens inverse lune de lautre.

R j

4.U
=
Rj
1 + 2.U

que lon peut relier la contrainte recherche par :

E R j
E 4.U
=
.

K Rj
K 1 + 2.U

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0RQWDJHHQGHPLSRQW

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IIA2-Capteurs et actionneurs

En remplaant R3 par sa valeur dans ce cas de figure, on obtient :



U c R j R j 1
K .
=
=


2R j

2
2
V


Cette fois la relation entre Uc et est linaire, et de plus la sensibilit est presque

K.
1

double par rapport au montage en quart de pont

6FKpPDGXQFDSWHXUGHIIRUWXWLOLVpHQURERWLTXH



0RQWDJHHQSRQWFRPSOHW
Toujours dans le mme esprit, on peut remplacer les quatre rsistances du pont
par quatre jauges identiques. On obtient un montage en pont complet.

Conclusion

Les capteurs de force appartiennent deux grandes familles:

5.

Les capteurs pizo-lectriques

Les jauges de contrainte

Le choix de lune ou lautre de ces catgories est dict par la linarit et la bande

passante de la force mesurer. Le principe de fonctionnement des jauges de


contrainte est bas sur la variation de la rsistance en fonction de la dformation.

0RQWDJHHQSRQWFRPSOHW


Dans ce cas, videmment nous navons plus R1 = R2, et notre expression devient :

Les ponts de Wheatstone sont frquemment utiliss comme conditionneurs


typiques de tels capteurs. Toutefois, ils prsentent linconvnient de la non-linarit


U c R j R j R j + R j
=

2R j
V
2R j

et de la forte influence des variations de temprature.

= K . 

On double nouveau la sensibilit, et on obtient nouveau une relation linaire.


Ces montages multiples prsentent donc de nombreux avantages, mais ils ne sont
pas toujours possibles raliser.
On en trouve des exemples dans certains capteurs, par exemple pour des
capteurs de pression ou des capteurs deffort utiliss en robotique.
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88

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IIA2-Capteurs et actionneurs

1. Introduction

Chapitre 6

Il est, aujourdhui, possible de mesurer le courant lectrique au moyen dune


quinzaine de principes ou technologies diffrents. Ceux-ci doivent tre choisis en
fonction des besoins spcifiques de lapplication: valeur crte ou valeur efficace,

CAPTEURS DE COURANT

prcision ou bande passante demandes, contraintes environnementales


supporter, sans oublier, bien sr, le prix.
La mesure isole dun courant lectrique est dans la plupart des cas effectue
avec un capteur inductif, qui dtecte le champ cr par le courant mesurer.
Lavantage des capteurs LEM, utilisant leffet Hall pour principe, est quils

Page

1. Introduction

90

2. Position de problme

90

3. Capteur de courant effet Hall

91

4. Conclusion

99

permettent de mesurer des courants continus et alternatifs ; tout en garantissant


lisolation galvanique. Ceci nest pas le cas des transformateurs, qui sont les
capteurs de courant les plus vidents, et pour cause: ces derniers sont limits aux
courants alternatifs.
Il existe trois technologies exploitant leffet Hall pour la mesure du courant alternatif
et continu. Capteurs effet Hall en boucle ouverte, Capteurs effet Hall en
boucle ferme, Capteurs effet Hall de type ETA. Dans ce chapitre, on
sintressera uniquement aux deux premires catgories.

2. Position du problme
Avec un capteur de courant effet Hall, les objectifs recherchs sont:
- i2 (t) = Image fidle et prcise de i1 (t) Prcision- Fidlit
- Universalit de restitution des signaux (DC, AC, IMP) Linarit
- Aptitude supporter les fortes surcharges. tendue mesure
- Forte immunit aux constantes transitoires Bande Passante.
- Bonne isolation galvanique.
- Insensibilit aux milieux extrieurs (B, , humidit).
- Simplicit demploi, grande gamme de calibres.
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90

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IIA2-Capteurs et actionneurs

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IIA2-Capteurs et actionneurs

- Constituant conomique et peu volumineux.

Tension de Hall UH: Le champ drive par dfinition des potentiels:

dV H
U
= H
dt
L
&
&
& &
Soit
U H = E H .L = L.v B
&
&
& J
I
En faisant intervenir le courant I, on trouve que: v =
=
n.q n.q.L.q

Circuit de
puissanc

Circuit de
mesure

3.1.
3.1.1.

I B UH =

Or

 &DSWHXUGHFRXUDQWjHIIHW+DOO

EH =

RH .I c .B pe
R H . I .B
= VH =
d
d

RH grandeur algbrique appele constante de Hall: RH =

Principe physique de leffet Hall

1
n.q

en (C-1.m 3 )

Cest linverse de la densit des charges mobiles. Elle caractrise le matriau


conducteur.

Principe

3.1.2.

Influence du conducteur

Les 2 rpartitions de charges produisent dans le conducteur un champ


lectrostatique EH appel champ de Hall:
- parallle PS et dirig de S vers P si q <0.
- exerce sur les porteurs une force lectrostatique FS qui tend compenser FB.

commande
&RPPDQGH

&
&
Fs = FB

A lquilibre:
Soit:

&
& &
q.E H = q.v B

&
& &
E H = v B

(en V/m)


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92

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3.1.3.

IIA2-Capteurs et actionneurs

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IIA2-Capteurs et actionneurs

Inconvnients

- Fluctuations de RH avec la temprature dans [-40 120C]


- Non iso-potentialit par dfaut dalignement des soudures des lectrodes.
do
une chute de tension rsiduelle ohmique ( u1)
- Non paralllisme des lignes de courant de commande.
do une d. d. p derreur
(u2)

3.2.

Capteur en boucle ouverte

Les capteurs boucle ouverte effet Hall disposent dun lment de dtection Hall

Un entrefer d important linarise le cycle dhystrsis et rduit notablement la

plac dans lentrefer. La conception est telle que linduction magntique dtecte

tension doffset lie linduction rmanente Br du circuit magntique. Mais

par la cellule Hall est thoriquement proportionnelle au courant primaire mesurer.

lentrefer augmente les risques de fuite magntiques, pouvant perturber la tension


de Hall : VH.

Avantages:
Les capteurs de courants boucle ouverte du fait de leur bande passante limite

capables de mesurer des formes donde de courants continus, alternatifs et

25kHz sont assez bien adapts aux applications industrielles ne ncessitant pas

complexes tout en assurant une isolation galvanique.

de performances prcision et frquence de fonctionnement leves.

Faible consommation dnergie, un poids et une taille rduits.

Particulirement intressants pour les courants levs.

Pas de pertes dinsertion dans le circuit mesurer, ce qui ne les empche

Plage de mesure : 018000A

pas de bien rsister aux surcharges de courant.

Bande passante : 025kHz

Sont bon march et sont bien adapts aux diverses applications

Prcision typique : 1%

industrielles.

Linarit : 0.5%

Temps de rponse : <3 7s

Cette gamme vise plutt des critres conomiques :

Inconvnients:
On rappelle que pour une sonde de Hall dpaisseur d :

Ont une bande passante et un temps de rponse relativement modestes.

Leur prcision de mesure varie beaucoup avec la temprature.

VH =

K
.Ic .Bpe = .I p
d

La tension de Hall, signal VH est ensuite amplifie pour fournir Vs= Vout.


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94

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

3.3.

IIA2-Capteurs et actionneurs

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IIA2-Capteurs et actionneurs

Le courant Is est rduit qq dizaine de mA. On choisit:

Capteur en boucle ferme

Np.Ip + Ns.Is = 0

Les capteurs effet Hall en boucle ferme sont dots de circuit de compensation
intgr, qui optimise les performances. La cellule Hall des capteurs en boucle
ferme est utilise comme signal de contre-raction, rgulant le courant de sortie
IS de la bobine secondaire, de manire ce que le champ magntique dans
lentrefer soit gal zro. Lenroulement secondaire comprend plus de tours (NS)
que lenroulement primaire (NP). Pour une induction nulle dans lentrefer, les
ampres-tours dans les deux bobines sont identiques, et par consquent le rapport
de proportionnalit entre les courants secondaires IS et primaires IP est donn par
le rapport des nombres de spires :

IS = IP Np/NS.

Avantages:
Les capteurs boucle ferme se distinguent par:

Capables de mesurer des formes donde de courants continus, alternatifs et


complexes tout en assurant une isolation galvanique.

- Une excellente prcision : 0.5%

Excellentes prcisions et linarit,

- Une trs bonne linarit : 0.1%

Faible drive de temprature,

- Un temps de rponse trs court : <1s

Temps de rponse rapide, bande passante leve,

- Une bande passante leve : 0 200 kHz.

Aucune perte dinsertion dans le circuit primaire

Sortie de courant trs rsistante aux interfrences lectromagntiques.

La figure ci-dessous montre bien le schma clat dun capteur de courant


boucle ferme. Ce Type de capteur de courant effet Hall, exploite le principe de
la compensation des Ampre-tour au primaire et au secondaire. (Capteur de

Inconvnients:

courant flux nul). On insre dans lentrefer dun circuit magntique (CM) torique,

une sonde de courant effet Hall.

La puissance relativement leve de lalimentation secondaire,

De plus grandes dimensions (spcialement pour les courants levs)

Un cot videmment suprieur celui dun capteur boucle ouverte (de


conception plus simple).

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IIA2-Capteurs et actionneurs

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

IIA2-Capteurs et actionneurs

Ce champ Hp cre dans lentrefer une induction radiale:

B pe = 0 .H p

Dans ces conditions de polarisation par le courant de cde Ic et de linduction Bpe, il


apparat aux bornes du capteur de Hall une tension VH soit :
VH = RH. Ic. Bpe / d

VH= RH. Ic. o. Np. Ip / 2.a.d

En posant

KH = RH . o. Np .Ic / 2.a.d = Cte


VH = KH Ip

Le CM par analogie avec un transformateur de courant, est constitu :


Ce qui signifie que VH est limage de Ip(t) KH prs.
- Dune bobine secondaire de Ns spires (fils fins de lenroulement de
compensation).
- Dun bobinage primaire de Np spires (gros fils) dans lequel circule le courant Ip(t)
mesurer. Ce courant travers les Np spires va crer un champ Hp le long du tore.

Thorme dAmpres:
N p .I p = H p .dl
C

N p .I p = H p . dl = H p 2a

Hp =

N p .I p

La tension VH issue du gnrateur de Hall est faible et doit tre amplifie.

2a
La tension de Hall VH est ensuite applique lentre dun AOP diffrentiel,


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constitu dun AOP et dun tage Push - Pull.


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IIA2-Capteurs et actionneurs

INSAT-Dpartement de Physique et instrumentation

5()(5(1&(6


Cet amplificateur diffrentiel, globalement a un trs fort gain en tension.


Av = s / VH
Lamplificateur dbite alors un courant Is travers lenroulement secondaire de Ns

1-

champ Hs gale Hp tel que le flux rsultant soit nul dans le tore. Capteur de

Frid

BELAID : Introduction

aux

capteurs

en

Instrumentation

Industrielle , Centre de publication Universitaire, 2006.

spires en fils fins dit de compensation. Dans les Ns spires, le courant Is va crer un
2-

Georges ASCH et Coll. : Les capteurs en Instrumentation Industrielle ,


Editions Dunod, 6me Edition, 2006.

courant flux nul.


3-

Np.Ip = Ns.Is. (Compensation des At)


Do

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Ellipses, 2003.

4-

Michel GROUT : Instrumentation Industrielle , Editions Dunod, 2002.

5-

Georges ASCH et Coll. : Acquisition de donnes du capteur

Is = Np.Ip / Ns = m.Ip, m = Np / Ns
lactionneur , Editions Dunod, 1999.

Is dpend donc de m et de Ip .
6-

J. BOUDRANT, G. CORRIEU, P. COULET : Capteurs et mesures en


biotechnologie , Technique et Documentation - Lavoisier, 1994.

Remarque
7-

2000.

Le courant de compensation Ic = Is est une image du courant primaire Ip. Pour


amliorer la prcision dans le capteur, il sera ncessaire de bobiner un Np
important de spires secondaires.

8-

Guy GAUTHIER : Capteurs et Actionneurs , Cours GPA-668,2002

9-

Michel BENSOAM : Capteurs et Actionneurs , Cours Master SIS.1,

Il en rsultera ainsi, une augmentation de linductance de fuites et de la capacit


parasite de lenroulement ; ceci se traduit par une limitation de la bande passante

Franois LEPOUPTRE : Principes gnraux des capteurs , Chapitre 2,

Universit Aix Marseille III, 2005.


10-

de 25 KHz en BO et 200 KHz en BF.

Marc CORREVON : Codeurs Optiques de mesure de position , Cours


Hes.SO, 2002.

11-

4. Conclusion

Rmy PLUYAUT : Les capteurs de position , Cours Lyce B. Palissy,


2002.

Ce chapitre sest principalement intress aux capteurs de courant appartenant

12-

2006.

aux technologies effet Hall. Les avantages/inconvnients respectifs des capteurs


en boucle ouverte et ferme ont galement t numrs. Lanalyse a t

13-

F. MORAIN-NICOLIER, Physique des capteurs: position , CRESTIC URCA/IUT Troyes, 20 octobre 2009.

argumente par des dveloppements mathmatiques, se basant sur les fameux


14-

thormes de Hall et dAmpres.

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Fethi ABDELMALEK, Modlisation & tude des capteurs optiques,


1999.

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