Sinais e Sistemas

Sistemas Lineares Invariantes no Tempo

Renato Dourado Maia
Faculdade de Cincia e Tecnologia de Montes Claros
Fundao Educacional Montes Claros

Integral de Convoluo
Exemplo

0,
t ,

x(t ) =
2,
0,

t<0
0 t <1
1 t < 2
2t

0,
1,

h(t ) = t
e ,
0,

t < 1
1 t < 1
1 t < 3
3t

Vamos, primeiramente, determinar os intervalos a serem

considerados. Em seguida, montaremos as integrais para cada
intervalo.

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Integral de Convoluo
Exemplo: Grficos da Entrada e da Resposta ao Impulso

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Integral de Convoluo
Exemplo: Grficos da Entrada e da Resposta ao Impulso em

t -1
t +1
t -3
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Integral de Convoluo
Exemplo: Primeiro Intervalo

t < 1 y (t ) = 0
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Integral de Convoluo
Exemplo: Segundo Intervalo

1 t < 0
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Integral de Convoluo
Exemplo: Terceiro Intervalo

0 t <1
14/09/2011

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Integral de Convoluo
Exemplo: Quarto Intervalo

1 t < 2
14/09/2011

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Integral de Convoluo
Exemplo: Quinto Intervalo

2t <3
14/09/2011

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Integral de Convoluo
Exemplo: Sexto Intervalo

3t < 4
14/09/2011

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10

Integral de Convoluo
Exemplo: Stimo Intervalo

4t <5
14/09/2011

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11

Integral de Convoluo
Exemplo: Oitavo Intervalo

t > 5 y (t ) = 0
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12

Integral de Convoluo
Exemplo: Segundo Intervalo Montando a Integral

y (t ) =

t +1

d
0

1 t < 0
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13

Integral de Convoluo
Exemplo: Terceiro Intervalo Montando a Integral

t +1

y (t ) = 1 d +

2d

0 t <1
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14

Integral de Convoluo
Exemplo: Quarto Intervalo Montando a Integral

y (t ) =

t 1

t 1

( t )

e
d + d

+ 2d
1

1 t < 2
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15

Integral de Convoluo
Exemplo: Quinto Intervalo Montando a Integral

t 1

y (t ) = e (t ) d +

2e (t ) d

2d

t 1

2t <3
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Integral de Convoluo
Exemplo: Sexto Intervalo Montando a Integral

t 3

y (t ) =

( t )
( t )

e
d

+
2
e
d

3t < 4
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17

Integral de Convoluo
Exemplo: Stimo Intervalo Montando a Integral

y (t ) =

2e ( t ) d

t 3

4t <5
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Integral de Convoluo
Exemplo: Resumo
Intervalo

y (t )

t < 1

0
t +1

1 t < 0

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t +1

1 d + 2d

0 t <1
1 t < 2

t 1

t 1

( t )

e
d + d + 2d

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19

Integral de Convoluo
Exemplo: Resumo

y (t )

Intervalo

2t <3

3t < 4

t 1

( t )

e
d +

2e ( t ) d +

2d

t 1

t 3

( t )
( t )

e
d

+
2
e
d

4t 5

2e (t ) d

t 3

t >5
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0
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Integral de Convoluo
Exemplo de Novo MS2P4.m (Sinais e Sistemas Lineares B. P.
Lathi, Segunda Edio)

1.5sen( t )
x(t ) =
0

1.5
h(t ) =
1

0 t <1
caso contrrio
0 t < 1.5
2 t < 2.5

Na seo Material Extra, da pgina da disciplina, esto

disponibilizados os programas para Matlab do livro Sinais e
Sistemas Lineares, B. P. Lathi, Segunda Edio.
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Integral de Convoluo
Exemplo: Grficos da Entrada e da Resposta ao Impulso em

t
t -1
Vamos rebater e deslocar a entrada...
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Integral de Convoluo
Exemplo: Primeiro Intervalo

t < 0 y (t ) = 0
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Integral de Convoluo
Exemplo: Segundo Intervalo

y (t ) = 1.5sen( (t ))(1.5)d
0

0 t <1
14/09/2011

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Integral de Convoluo
Exemplo: Terceiro Intervalo

y (t ) =

1.5sen( (t ))(1.5)d

t 1

1 t < 1.5
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25

Integral de Convoluo
Exemplo: Quarto Intervalo

1.5

y (t ) =

1.5sen( (t ))(1.5)d

t 1

1.5 t < 2
14/09/2011

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Integral de Convoluo
Exemplo: Quinto Intervalo

1.5

y (t ) =

1.5sen( (t ))1.5d

t 1
t

+ 1.5sen( (t ))(1)d
2

2 t < 2.5
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Integral de Convoluo
Exemplo: Sexto Intervalo

2.5

y (t ) = 1.5sen( (t ))(1)d
2

2.5 t < 3
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Integral de Convoluo
Exemplo: Sexto Intervalo

2.5

y (t ) =

1.5sen( (t ))(1)d

t 1

3 t < 3.5
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Integral de Convoluo
Exemplo: Stimo Intervalo

t > 3.5 y (t ) = 0
14/09/2011

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Integral de Convoluo
Exemplo: Resumo
Intervalo

y (t )

t<0

0
t

0 t <1

1.5sen( (t ))(1.5)d
0
t

1 t < 1.5

1.5sen( (t ))(1.5)d

t 1
1.5

1.5 t < 2

1.5sen( (t ))(1.5)d

t 1
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Integral de Convoluo
Exemplo: Resumo

y (t )

Intervalo

2 t < 2.5

1.5

t 1

1.5sen( (t ))(1.5)d + 1.5sen( (t ))(1)d

2.5

2.5 t < 3

1.5sen( (t ))(1)d

2
2.5

3 t 3.5

1.5sen( (t ))(1)d

t 1

t > 3.5
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0
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Boa Notcia!

VOCS J PODEM FAZER A QUARTA

LISTA DE EXERCCIOS SUGERIDOS...

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