UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN AGUSTN
FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA INDUSTRIAL

INGENIERA DEL PRODUCTO

Docente:
Ing. Luis Garcia Nuez
Integrantes:
-

Alvaro Fernndez, Domily Milagros

Arqque Huamani, Celso Oscar
Ponce Quiroga, Ronaldo Edu
Quispe Cjuno, Claudia
Salinas Cornejo, Enzo
Torres Huamani, Luis

Arequipa

2016

Contenido
MAQUINA GOLBERT................................................................................................. 2
INTRODUCCION..................................................................................................... 2
OBJETIVO............................................................................................................... 2
Materiales............................................................................................................. 2
DESARROLLO........................................................................................................ 3
1. Puente.......................................................................................................... 3
2. Pndulo:....................................................................................................... 3
3. Canales ascendentes................................................................................. 3
4. Juego de canaletas..................................................................................... 3
5. Juego de sube y baja............................................................................. 3
Panel:.................................................................................................................. 4
6. Palitos descendiente.................................................................................. 4
7. Planos Inclinados........................................................................................ 4
8. Descenso recto con obstculos................................................................4
9. Tubo espiral:................................................................................................ 5
10.

Puente deslizante................................................................................... 5

Alarma:............................................................................................................... 5

MAQUINA GOLBERT
INTRODUCCION
El proyecto consiste en disear y construir una mquina de Goldberg que emplea
varios principios fsicos, a travs de pasos complicados para realizar una tarea. La
tarea a realizar es la activacin de una alarma audible para todas las personas
presentes en el patio de Ingeniera Industrial. La mquina contar con 12 fases y
algunas fases intermedias en las que involucraremos la secuencia de domins;
dentro de los cuales involucramos la conservacin de la Energa Mecnica;
Colisiones en una dimensin; por lo tanto, esto involucra conservacin de cantidad
de movimiento lineal y conservacin de la Energa Cintica.

OBJETIVO
o Encender exitosamente una alarma audible para todos los que presencien la
muestra

Materiales

Pita, cola de rata

Madera, cartn
Silicona
Piezas de Jenga, piezas de domino
Tubos cortados
Retazos de metal
Canicas
Una alarma
Un panel solar

DESARROLLO
Las partes que constituyen la mquina que elaboraremos se describen a
continuacin:

Inicio
La mquina Golbert se inicia cuando deslizamos un canica sobre la canaleta,
esto acciona la fase 1

1. Puente
Esta fase Hace uso de la Gravedad
La canica pasa por una rendija donde empuja a otra, est a la ves sirve de
puente para que pueda pasar el obstculo que se encuentra en el camino
continuando la siguiente fase.

2. Pndulo:
la canica al terminar la fase 1 empuja el espiral que est esperando Justa al
final de la fase 1 , esta espiral al ser golpeada con la canica bajara poco a
poco gracias a la fuerza centrpeta y termina empujando un pedazo de
madera que a la vez accionara la siguiente fase

3. Canales ascendentes
El objeto se deslizar hasta la parte inferior en donde se encuentra un
sistema de empuje para el siguiente canal en la parte de arriba debido a la
ley de accin y reaccin, la cual empujar el siguiente objeto que se
encuentra en la parte superior, el proceso se repite durante 4 canales hasta
llegar a una altura de 36cm.

4. Juego de canaletas
Se colocaran un conjunto de canaletas una a continuacin de otra. Tendrn
una pendiente de 30, cada una contara con una canica en la parte superior
trabada por una pita. Una vez se mueva esa traba (pita) cada canica rodara
atrs vez de la canaleta producto de su peso y forma esfrica, y destrabando
las canicas siguientes.

5. Juego de sube y baja

Para esta fase se distribuirn canaletas y unos vasos al extremo de cada una
en un plano perpendicular a la superficie, los vasos tendrn la funcin de
contener una canica para hacer fuerza (peso) y poder accionar una canica 2 y
hacer que ruede por la canaleta y termine en otro vaso en el nivel inferior, y
as seguir la secuencia en cadena.

Panel:
La Fase 4 Activa la celda solar gracias a la canastilla que acciona el flujo de
energa que recibe la celda, est a la vez esta conecta a un pequeo motor
que est sujeto a una cuerda pequea, este a la vez al ser accionado activar
la siguiente fase

6. Palitos descendiente
El objeto se deslizar a travs de los tubos por efecto
debido a que cuenta con una pequea pendiente hasta
donde el ancho de los tubos ser mayor de tal manera
posible de pasar al siguiente nivel inferior, el proceso se
hasta llegar a 10 cm del piso.

de la gravedad y
llegar al borde en
que el objeto sea
repite por 3 veces

7. Planos Inclinados
Esta fase consta de tres planos inclinados distribuidos de forma vertical uno
encima del otro, soportado por dos columnas de madera; cada plano inclinado
posee una serie de obstculos que dificultan el libre descenso del objeto. Esta
fase comienza con un objeto esfrico en la parte superior del plano ubicado en la
parte mas alta; el objeto esfrico recibir una fuerza que har que empiece a
deslizarse a travs de los obstculos partiendo de la parte mas alta del plano; y
dirigindose a la parte mas baja; en donde se encontrara con un agujero en el
plano el cual har que descienda al segundo plano; este proceso se repite hasta
llegar al primer plano (el mas cercano al suelo) que desembocara a una altura
de 10 cm del piso.

8. Descenso recto con obstculos.

En esta fase comienza con una efecto domino que libera un objeto esfrico
atrapado en la parte superior de una canaleta inclinada; el objeto se desliza
cuesta abajo y a mitad del trayecto golpea una carta; prosigue su camino hasta
que una carta detiene su trayecto; pero la carta anteriormente golpeada libera a
su vez otra esfera; esta se desliza en otro plano por la gravedad golpea una
pared y prosigue su camino hasta colisionar con un domino que sostiene a la
carta que interrumpe el camino de la primera esfera; al colisionar libera el
camino de la primera esfera; ahora esta prosigue su camino descendente al
seguir su camino golpea otra carta y prosigue hasta ser detenido por otro objeto;
la carta golpeada sostena una esfera, esta esfera ahora liberada por el choque
desciende a travs de una canaleta hasta colisionar con un domino este domino
realiza una cada libre; el domino se encontraba sujeto mediante una cuerda al
objeto que detiene el trayecto de la esfera que inicio la fase; asi que al caer el
domino arrastra al objeto y libera el camino de la esfera que finalmente llega al
final de la canaleta y golpea contra una pared, rebota y prosigue su camino a
travs de otra canaleta.

9. Tubo espiral:
En esta fase comienza con una efecto domino que libera un objeto esfrico
atrapado en la parte superior de una tubo, el cual contiene una canaleta que lo
envuelve, este objeto esfrico recorre toda la canaleta, impulsando a otros
objetos esfricos a avanzar con el , ingresando todas ellas a un tipo colador ,

cayendo exactamente en un canasta, generando peso y dando paso a accionar

la alarma del proyecto.

10.

Puente deslizante

Esta fase continua el efecto domino anterior lo cual acciona a un objeto esfrico
que pasa a travs de un puente, culminando accionando otro efecto domino,
ocasionando el accionamiento de otro objeto el cual libera una canaleta que
avanza y se coloca para que otra esfera accionada pueda seguir su camino.

Alarma:
Al Terminar la Fase 10 se encontrara una canastilla donde caern las canicas de
la fase 10, esta canastilla con el peso de las canicas activaran el fujo de energa
que encender la alarma.