| OBJETIVO Peer re ear c Byers See ue ota rere Let) Dee ES Midas acu) PC CRU apc) Pe cae Lc ier Mec) Dee a Ro eu aed cw) Pesca Bee cy Petrcsrm ec) Succ eaedy PSCC Say Pe eum ort) Reesor ec) ua ae Pee a pee as (49:7) cd articulados y actuadores LEVAS, MECANISMOS ARTICULADOS Y ACTUADORES ‘Una leva es tn mecanisme dissfiado pare generar un movimies= to deseado en un seguidor por medio de contacto directo. Las Jevas en general van montadas en jes rotatorios, aunque pi den ser utilizadas de modo que permanezcan inméviles y el lguidor se mueva alrededor de cllas. Las ievas también produces ‘uvitniento oscilatorio © pueden convertir movimientos de ut forma en otra Ta fornia de uma leva siempre es determinads por ol mong siento del seguidor, La leva ea realidad es cl producto final G&) ‘on movimiento de segwider descado. Desde el punto de vista = Jmgenieria, les loyas tenes asuchas ventsjas indudables sobre los ‘mecanismos atticulados de cuatro barras de cinemitien funda: mental (Figura 19-1-1). Una vez que se entienden, las levas 99 Tuciles de disenter y le acciin produeida por ells pued> ser pro nosticada con miss precision. Por ejemplo, para hacer que el fnidor permanezca inmévil durante una parte de un ciclo es dificil cuando se utiizan mecanismos articulados. Con una so se logne mediante una superficie perfilada que se muees Figure 2944 Aplieaclin de leva (Manifold Machinery Co, Lid)CAPITULO 19 m Levas, mecanismos articulados y actuadores " concénirica con el centro de rotacibn, Producir un movimien- de levas inclayen la leva conjugada (vari levas unidas): Ja fo, velocidad o aceleracidn dais durante una parte especifica Teva de eara, en fa eual la banda de rodamiento se fresa on de un ciclo ex may difiell con mecanismos ariculedes, miea- cara del disco, y Is leva divisora, la cual cs simular « uns leva fas que es comparativamente facil con movimiemtos de leva de tambor excepto que el movimiento del seguidor ocurre ca "sindsr, suave todo cuando el diseio se realiza con Ta ayuda un arco sobre la leva thisma (figura 19-5-I). tana computadora (figura 191-2), Conforme las velozidades de las miguinas se incremen- ‘Con mucho, os tipos mas populares de levas son ki leva tan, la necesidad de levas de calidad disefiadas apropiadamen.- D0 .ve disco la leva de tambo ocilindr. En el caso de ls tese vuelve mis evidente, Las expecificaciones necesariss pa ‘OD, el cuerpo de Ia leva por io general tiene forma de ra producir una leva de Optima calidad sou: e0 con su contorno desarrollado a To largo de su cincunte- gla. Con estas levas la linea de accion de un seguidor por 1. ‘Diseiio dindmico apropindo que considere las caracte encral es perpendicular al eje de Ia leva. Com ta Teva de ticas de velocidad, aceleracion y sacudimvento del siste- bor: la bands de rodamiento de la leva normalmente se _ma seguidor Piste incluye um aniliss de la vibracisn y el pina alrededor de la cieunerencia del tambor. En este t __ par de torsion en el eje, ide leva Ie linea de acciém casi siempre es paralcla algje ds 2. Seleccin del material apropiado ue wine en cuenta e1 El mecanismo de enrolludo on tn earrete de caita de costo, desgaste Tos esfuerzas superfiviales producidos un ejemplo de leva de tambor. Otrostipos populares por dl sistema, ‘A)00 OLEVADE Disco D)LEVA DECARA ) COMBINACION DE LEVA F) LEVA GLOBODALPARA UN CAMBIADOR DEDISCOY TAMBOR DE HERRAMIENTA AUTOMATIC 2 Tips comunes de levas. 4-Contour Meveorological & Mf, B,D, Feltihari, CM-Ching) 784PARTE 4 m Tansmisiones de pctenca ANGULO bE mesiOn maxe % pieces DEL SEGUIDOR cicuto Painamivo ~. PERF DELALEVA— Figira 194-3 Nomenclstura de tera, a SEGUDER | Fe mcuione tesacaero craic Figura 194-4 Dingrama de desplazamiento de leva, Nomenclatura de levas Las figuras 19-13 y 19-1-4 ilustran la terminologia asoviads con levas, 1. El desplacamiento del seguidor por lo general se define ‘como la posicién del mecanismo seguidor en relacién eon el tiempo o alguna fraccién del ciclo de méquina (desplazamiento de la leva) medida en grados, pulgedas ‘9 milimerros, El desplazamiento de le love, medido.en grados, pul das 9 mitimetros, es el movimiento de la leva medi a partir de un cero especilico o posicién de repose y est relacioniado con el mecanismo seguidor como se definis con anteriorided. 3. El perfit de la levw es ef contorno de la superficie de tra- bajo de Ia leva 4. Fl cireulo hase es al citeulo mas pequeio trazato en cl perfil deta leva, Fl punto de razo ex ka linea central del seguider ds rodi- Tio e su equivalente. Cuando se utilis un seguidor plano, DELMOVIMIENTO el perfil dela leva cs lu envolvente de posiciones sucesi~ vas del seguidor plano. La cura de paso ese lugar ge0mtrico de posisiones ‘sacesiva del punto de trazo conforme ocurre el despla= caamiento ve la leva Ll circulo primario es el cireulo mas pequeto trezado en Ia curva de paso desde de centro d: la leva. Estérelacion rado eon el cireulo base por ef radio dal redillo. j Fl dngulo de presién es el Sugulo entre la normal ta ‘eur de paso y la dizeccgn instantines del movimieat del seauidor. El punto de paso es la pesicién ena curva de pase dom de el Angulo de presién es maxime. El eiculo de paso os cl cireulo que pasa por el punto. de im es la posicion de velocidad mith sma donde la aceleracion cambia de mas a menos (la fuerza en el seguidor cambia de dreccién). En una lew cerrada ésle en ocasiones se conoce como punto de erm ce, donde, a causa do la accleracicn inversa, el de todillo dejan perfil de lleva y se eruea al op (@ conjugado).. a figura 19-1 ilustea combinaciones de leva y tipieas utlizadas en el diseio de maquinas, Seguidores de leva Los tipos comunes de seguidores de leva se mucstean Figura 19-1-6, £1 seguidor de rodillo ex mis adecuado. lus allas velocidades, el calor (friceton) y desgaste som res (figura 19-1-7), Moyimientos de leva En las prmeras fases del desarrollo vel mecanismo | se acostumba trabaar con slo lineas centrales pars Cer Ios movimientes descades. L's obvio que alginos d cepesificarom o delceminaroa a partir do partes re ddl diseBo para eslablecer los requerimientos de lal ‘iculacion y para proporcionar puntos base pars que: damento en ellos iniciar e} diseio de la articulacién, va, Estos datos por lo general scrim los requerin movimiento y relaciones de sineronizacién de una ticular de la maquina, tal como una cotredera de ion, un mocanismo plegador 0 un aplicador de e Laseleceion del movimiento que la leva debe ppendiri, en primer lugar, de la sineronizacion éel e segundo lugar, dal sistema 0 dinamica de ls méquing propisito de mostrar tésnieas de diseio de levas, 86 an Fevas que producen lo siguiente: Movimiento uniforme Movimiento parabslico ‘Movimiento arménico Movimiento ciloidal Movimiento trapezoidal modificado Movimiento senoidal medificado Mavimiento senoidal-arménico modificado, sit Los primeros cuatro se ilustran en fa figura 194‘ ae CAPITULO 19 m Levas, mecanlsmos articulados y a:tuadores nee eee | DyOEECENTAGO RADIAL secupor MOM. nosey evans seoypones pont oenomnto stouinok prueva mcemmagg: seouwon y puzmine oe opi oc LevAcoN ADH sequvones nome roouL0 ‘SeouInoR DF EVA NDEXACONA == dea leva, entonces por cada uidor se subiia un sexto de 1.50 in, 0 25 in. st curva se Cotoce some un movimieata en linea reeta y cominmente 5 liliza en conexin con tornos de roscar para controlar Ia alimentacion de una herramienta de corte. Si se utlizara con un drea de detencién (donde el seguidor no sube ni baja) eu tun Tew, briana secudida a inicio 0 tcrminaeién del mo- 19-46. Sepuidores de rots de ew. iment Como esta clase de movimiento se inisia y termina abrap- ‘amen, a menudo fe mociics un poco pare redcir el im- Movimiento uriforme (movimlento pacto er el seguidor, Un radio se ulliza a principio y al final a velocidad constante) Gelmovimicnto,y se taza una line fangente aston eos. EL El movimiento uniforme se utliz cuando no raquies que tamato del radi vara eaten trcio yo alura total de ele- ¢lseguidor subs 6 bale auna velocidad uniform. Siun se- vacion segin qué tan violent sea la subi. Este movimiento N00 FOoLLO s 783PARTE 4 m Tranemisionas do sotencia AVAPLICACION. A MoNTAuES DE YUGO PARA COJNVETES DE RODILLOS Figura 49-47 Combinacida tipica delevay seguidor. DESPLAZANIENTO DEL BeGUTOOR " 7 3 8 8 ANGULO DE DESPLAZAMIENTO DE LALEVA '8) MOVIMIENTO UNIFORME sis ENTRE 19 YA CADA TOTAL 7 aes : 12 3 4 8 6 ANGULO OE DESPLAZAMIENTO OE LALEVA | MOVIMIENTO UNIFORME MODIFICADO ©) SEGUIDORDE ROOILLO 9) CouNerE DERO aosarcaninera ee 1 2 3 @ 8 8 ANGULO DE DESPLAZAMIENTO DE LA LEVA 1) MeTaD0 OE CONSTAUCHION PARAROLICA ANGULODE DESPLAZAMENTODE LALEVA 2) METODO DE NOVIMIENTO LNZORMEMENTE cELERADOY RETARDADO 1b) MOVIMIENTO PARABOLIC AtiQULO DE DESPLAZAMIENTO BELA LEVA C)MOVIMIENTO ARMONICO Figura 191-8 — Movinientos deleva. 784 ‘oe a 1 aD 1 2 3 8 8 8 ‘ANGULO OF DESPLAZANIENTO BELA LEA | MOVIMIENTO CICLOIDALs conoee como movimiento uniforme modificade, Como, ete tipo no es deseable a alas velocidades, se u i rnientog que se injelan y torminan lentamonte y alsanzan st. ‘valor miximo en el centro, Movimiento parabélico El movimiento parabélico, cominmente conocido como mo~ vimiento wniformemente avelerado y retardado, 0 de acelera- ‘clén constame, es descrito por una curva encontrada combi- nando cl civloide y Ja curva de accleracién consiante. La construccién de la curva parabélica como se muestra ent la fie gura 19-1-8C se encuentra de Ta misma manera como se de- tall en la figura 55-2. JESPLAZAMIENTO. MAXIMO DEL _ ‘SEGUILOR, fo 'A) SEGUDOREN SU POSCIONMAS BAJA Figura 194-8 Levade disco exeéntriea, SuBIDA _DETENCON ASMONCA | pusAl DURANTE 90" B}GEQUDOAEN SU POECIONMAS ALTA SUBIDA PARABOLICA € CAPITULO 18 m Lewes, mecanismos ariculados y actuadores Cama se iat mio desonscsin women te acelerado y as divisiones se nerernentarin y re- ducirin en tna relaeida,15:5°5:3:. Por ejemplo, un seguidor tiene que subir 2.25 in. en 180° Sigrafican punts cada 30° y se uilizan seis ivi jones de 1:3:5:5:3:1.enlos primeros 30° seencventra quel seguidor sube un octavo de flevaciim total de 2.25 in. 9 125 in. en los siguientes 30° cl se~ tzuidorsube tres octavo de I elevacién de 225 i. 0 375 in. y én los teroeros 30° el soxuicorsube cinco octavos de a eleva~ tin de 2.25 in, 0 625 in. eo os ctartos, quintosy dtamos las subidas son .625, .375 y 12S in. respectivamecte, LI movie ‘mienio proguiciia uns sacudida sise utilize en conexién con una leva que tenga una Zona de inmovilizacibn DETENGIONDE CAIDA UNIFORME DETENCION DETENCION) | “MODDIFICADA DURANTE 10" NTE 20] g 3 g z hs I me 5 3 inaceoseo" 30° 90° oe ——2159 aoe ter - va never vee OFLA LEVA | Figura 293-40 Diagram dedlesplazamient de evs 185PARTE 4 m Transmsiones de potencia i aA IE . 7 eo ESCALAOE MOVIMENTO ARMONICD SENOIDAL MODIFICADO SATETZADO ‘A)ESCALAS DE MOVIMIENTO DE LEVA COMUNES. NGULO DE LEVA DESARROLLADO jdt be teva nesarnoa De wovinENTO 7 susie e280 Figue 19213 Movimiento arménico FI movimiento arménica a memdo conecido como movie miento de manivela, es producidy por una exeintrica verds dra que funciona contra un segeidor plano cays supertic es normal a la direccién de desplzamiente lincal. La figura 19-19 ilusira este tipo de leva, Sin embargo, con frecuencia 5 mils necesario producir un desplazamiento anménico sim- ple con menos de 360° de rotacion de Ia leva, camo se ilus- tra en Ta figura 19-1-10, y Tas ordenadas de Ta curva de paso de laJeva se pueden determinar entonces como se mucsira en ly Figura 19-1-8C, Puede que sea imposible utilizar un segui- 786 1B) APLICACION DE ESCALA ‘Metodo simplifieado de trazado den movimiento de teva. dor plano puesto que Ta eurva de paso arméaiea por le tal fone tra curva de regres o linverse y un seguidor simplemente “pasaria por alto” Ia parte hecs. En vista tun seguidor de rodillo es el tipo mis prictica y confi ruestia el desarrollo del perfil de leva eon este tipo ido, Fste movimiento también produciria uns s za en conexi6n con uns leva que tenga una zona: Para iustrar ef electo del desplazamiento de una re.un tamafio dado y ef desplazamiento de un seguidar ‘ingulo de presisn, a curva de tegreso, ocaida, semtun angulo mucho més’ grande. Obsérvese que ef presidn méximo se redujo considcrahlemente, Movimiento cicloidal {a figura 19-1-40 ilustrael métode gréfice de divefiarun per fil cicloidal mediante un circulo rodante, como se muestra en, cl extremo izquierdo de la dustricion. La curva cicloidal, ‘cuando se genera con precisién y utiliza en nna leva que ten~ ‘g2 una zona de inmevilizacioa, produce un movimiecto muy uuniforme, sin sacudidas. Liste curva es muy adeevada para ccargas a allas yelocidades, ‘Movimiento trapezoldal modificado EI tranezoide modificado se logra combinando Ia curva ci- cloidal y la curva de aceleraciin constante, Loz requerimien- tos de ftbricacin de precision yon menos eriticas con el ta pezoide modificado que con la curva cicloidal. Una ventaja sobre el cieloid: ex menos aceleracién, lo que signifiea fuer 7as mis bajas en los miembros de salida (el sistema segu don). Las altas inervise pueden set manejadas mis satifacto- riamente con el trapezoide modificado que con el cicloide. Esta curva tambign esté libre de sacudidas cuando se utiliza ‘con una leva. que tenga uns zona de inmovilizacion. 19-1-11A), Movimiento de curva senoidal modificada Ta curva senoidal modificada es uaa combinacien de curvas cicloidales y arménicas. Esta curva absorber! mis errores que el trapezoide modificado 0 Ia curva cicloidal. El cambio de par de torsion de positive a negativo es de 0.2 in. en el trape= ‘oide modificado y de 0.4 in. en Ta curva senoidal modifica da. Esto significa que la curva sencidal modificada puede 50- Portar un impulso de entrada mis Nexible o elistico que el ‘Wapezoide modificado. Fsta curva (gene modifica) es ideal pra inercia alta, fo mismo que para velucidades razonable- mente altas (figura 19-1-11 A) Movimiento arménico senoldal modificado, sintetizado Debido « ls compleje composicién de los perfiles de esta cut va, en este texto se tataré solo la informacin mestraca en fa, figura 19-1-11 Movimiento simplificado para disenar el movimiento de una leva E/ metodo mostado en fa figura 19-1-118 estan medio ripido yy preciso de disefar el movimiento de ura lew. Las divisiones iosiradas en Tas Tineas de I figura 19-I-114 estin diviicas con precisidn en ls dvisiones spropiadas para los diversas mo. vimiertos de leva, Por ejemplo, se requiete construir una subi- dda parabdlica de 2,00 in, en 120° de rotacidn de una leva metodo 1. Dinaje dos fineas horizontaes paralelas «2.00 in. una de otrs que representen la subida 2, Seleccione una distancia apropiada para el deyplara- miento de la leva dlvida los 120° ea 10 partes iguales (UP, 24°, 36, ot) e CAPITULO 19. w Levas. mecanismos articulados y actuadores 3. Fine! borde de uns hois de papel marque las divisiones ‘pari el movimiento parabético mostrado en la Figura TOLTLAL 4. Con tt hoja mareada como regls, coldquela entre Ta linen cdc base y fa parte supetfor de la subida de 2.00 in. como se mucsira en fs figura 19-I-1 1B y transfiera los puntos de la regia al dibujo, Proyecte astos puntos horizontalmente hasta sus divisio- nes respectivas en fa leva y dibuje la curva, Diagramas de desplazamiento de leva En la preparaotén de dibujos de leva, primero se dibaja wo diagrania de desplazamiento de In leva para graficur el mee vimicnio del seguidor La curva en ol dibuje representa la t+ yectoria del seguidor, no de la cara de la leva, Ll diagrams puede ser de cualquier longitud comveniente, peroa menudo se dibuja igual a la circunferencia del circula base de la vay la situra se dibuia igual al desplazamiento del seguidor, Las lineas dibujadas en el diagrama de movimicnto se mues- tran como lincas radisles en el dibujo de la leva y las medi- das se iransficren del diagrama de movimiento al dibyjo de Ia leva, La figura 19-1-10 muestra un diagrama de desplaza- rmiento de leva que tiene tres diferentes tipos de movimiento ris tres periodos de detencién. La mayoria de los diagramas de desplazamiento de leva tienen Angulos de desplazamien- 10 de 360°, Referencias y recursos 1. Fane Ie: 2. Comirercial Cam and Nahin Co. Gjercicio 19-1 ‘Realioe | de I seeston 19-1 on a pagina 806. ‘Informe sobre especticaciones de J Gsene de levas: “hutp://wwnoatre.com/eams.htl/ Ee LEVAS DE DISCO En a preparacion de dibujos de levas, las ordenadas radiales dcberin ser travadas en la direccidn opussta s aquella en la ccual gira Ta leva, Al cibujer levas de disco. primero se consiruye el cireulo primatio, Lsie cireulo representa ta cara de un seguidor plano © Inlinea de centro de un sezuidor de rodillo, cualquier que se utilice, en su posicién mis baja. También representa la li- nea de base en el diagrama de movimiento, Una de las levas mis simples de producir es la leva de dis co excéatrico, y la distancia de desvio de su ee es igual a ls mitad del desplazamiento dol seguidor. Se marean Lineas ro dines en el dibujo de la leva, con ef centro del eje come cen- 787PARTE 4 Trarsmisiones de potencia to, La distancia ente el eireulo primate y el centr del e- {guidor de rodillo sobre las Hncas raiales se transport a dia- gama de desplaaumiento. La longitud del diagzama de dee- plazamiento puede ser de cualguiet medida convenient, pero ‘amenudo se lige la circunferencia del elrculo primaio pare cconservarle en la misma eseala que ia altura de desplazamien- to del seguidor. Como est tipo de eva no proporcioma un pe Fiode de detencién, sone aplicaciones limitads ‘Como la mayor de Tas Ievas combinan movimientos y dewenciones on su dsefo, la secueacia de dibujo es diferente de aquella de las levas excénticas, Primero se dibuja el di rami de desplezamiento, Las lineas de ordenada construidas ene diagrama de movimiento o desplaramiznto se trezan en {2 dibjo de Ia leva como lineas radiales y las distancia co- ‘xespondientes dele ineade base ala curva de movimiento se transportan al dibujo de la leve con to eu se localiza. ta ua yectona del seguider. Con levas que utlizan un seguidor de Todill, cl dismetro de és se dibuja en varias posiciones alo largo de In trayeetoria det seguidor para construirel perfil de la.care de a love. Cuadocl segnidor tiene una superticie pa ‘a, las trayectoras del seguidory In leva son una Le figura 19-2-2 muestra una leva de disco que produce uu desplazamiento arménico simple con menos de 360° de totacién dela leva. Tas onfenalas dla curva de paso de la le- [ace DisUJOBELEVA “oistancia «peseuazannenro waxino: va se construyen como se muestra ea la figura 19-1-8C. ‘7A sea imposible utilizar un seguidor plano puesto que Is ‘va de pao arménica casi siempre tiene una curva de roa 6 de inversion y un seguidor plano simplemente evitet parte hueca, Como un seguidor de redillo ex! tipe mis} Luce y confiable, se muestra el desarrollo del perfil de leva ‘este tipo de seguidor. Levas conjugadas Las levas conjugadas se utilizan cuando no se puede obt un movimiento deseado con una sola Teva (fizua 19-24 Machos mecanismos eradundores wtilizan levas eon para obleaer la division necesera, Se require un ding Se desplazamiento de cada leve Diagramas de sincronizacion Us méiodo conveniente de relacionar el movimiento de rigs miembros de uns maquina activades por levas es cam uso de un diagrama de sineronizicién, La figura 19 ‘muestra la rolacin de sincronia de tres levas. St los Pamientos s= (racan a escala, se puede utilizar cl dia ‘para verificurinterferencias. También puede ser utlizado EN COLOM EN EL DiBt)J0 OF LA LEVA SE TAANSREREN ALOIAGHAWA DE DESPLAZAMENTO. (eacu.o oerxso) ‘eLSeGUb08 =? tescentmapa omen DAGRAMA De DEsrLAZAINENTO Figure 19-24 788 Leva de disco excéntriea,€ CAPITULO 29m Levas, mecanismos articuades y ectuadores ett eae cinco | | cestazamerco rave tepanoo to etncuto = ia Sra ‘oon ner cai, . ages 9 witones, cere DIAGRAMA 2 DASPLAZAMIONTO Figura 29.22 Leva de diseo simple con movimiento arendnico, Figura 19.23 Leva conjugada. expecificar los diversos tipos de transiciones Si se utilis un Udsplazamiento cero pars denotar el radio de eitculo prim- rio, la mayoria de los fabricantes pueden utilizar el diggrama de sineronizacién para producirdaios de lees terminadas. E] tinica dato adieionalrequerido seria un dibujo detallado dela leva no tetminada. ~tic.o1oaL cals vesecazanentar Seaectoen x BESEGuOOF j4| ee gee, DesrLazamento 2, hts perseauoos 10 Pay Levanon.a NOTA: DESDE <6" HASTA (0" TODOS 10S DESPLAZARENTOS DELALEVA NUM? 2 SeReN Gen MENORES QUE OS Ce LALEVA NUM, 3 PARA EVITARINTERFERENCA Figura 19.24 —Dingrama de sineronizacién, 789PARTE 4m Transmisiones de potencia Acotacién de levas Elmétodo de desarrollar contornos de leva en la mesa de di- bbujo mediante trazos es obsoleto. Fel pasado, se desarrolle- ba una leva detallada a partir ds un trazo agrandado, median te arcos y lineas rectas, Sin embargo, es dificil producir um, leva de calidad que ha sido desarroliado con este metodo. Pars producir una leva maestea 9 uns leva tinica, se debe [Proporcionar tna tabla de radios de leva junto con angulos de leva comrespondientes. La leva entonces se talla en una méqui- 1a fresedora, 0 con alguna otra miquina herramienta apropi a, mediante gjustes de puntos. FI resultado es una superficie con una serie de crestas, las cuales deben ser limadss hasta ‘que se tiene un perfil liso. El radio de Ia leva, el radio de cor- ley la frecuencia de ajuste de la méquins determinan el gre ddo de Timado y Ia precisidn Final del peril, Pura levas macs- ‘ras previsas, los ajustes a menudo deben haverse en inere- mentos de (15°, calculados en segundos. Lu preparacién de esta tabla pucde requer la solucion de seis v ocho ccuacio- nes por cada uno de estos ajustes de maquina, Siuuna leva se desarroll6 mediante trazos y su perfil es co- ‘mo el mostrado en la figura 19-2-5, puede parecer que la ma. neta mis facil de deseribir este contomo es trazar a escala el Singulo Ry a partir de 0° y el desplazamicnto a pari del een- tro de la leva hasta Ig superficie del serfil, Sin embargo, el tinico metodo de fakricacién que podria ser utilizado seris escarine la leva con un punain muy neque. fio. Si se agrega el radio del puncin al valor de despltzamien- to y se hace un corte, el contomo adyacente es subcortado. Para cortar apropiadamente el punto A y mantener el contor: no, se debe establecer un mievo juego de coordenadas. Listas S€ muestran COME Roos ¥ Osone Producis tales datos se vuel- ‘ve unit tarea laboriosa y cara Al deseribir un peifil, sempre se acota hasta Is curva de paso producida por el centro del seguidor. Esto es cierto ya sea que la leva sc desarrolle mediante un dibujo o analitica: ‘mente, La ubicacion teal del sezuidor requiere dos dimensio- nes fisicas: el desplazamiento radial y el desplazamiento an gular. El desplazamiento radial se exprosa como une distan- ia al centro de Ia leva o como un desplazamiento a partir del CCURVA DEPASO-) ‘~cileuLo PRIMARIO Ree Ses DESDE EL cewTRE © DESDE ELCIRCULO PRAARIO AAI ACOTACION DE DESPLAZAMIENVTO RADIAL Figura 19.26 Acotacién lel punto-d en el perfil de a leva. 790 iE iy [axcuto | oesezaweno | Figura 19.25 Acotaciéa de perf de leva. circulo primario. Fl desplazamiento angular se mide e= dos desde alguna referencia cero, tal como un caters, a ficio de alineacion o un orificio de sineronizacién, 60 rnestra en la figura 19-2-6, Fl método ms fii de presentar estos datos es ea de tabla, on lugar de acotar is Teva detallada, Los datos rin ser dados en por le menos incremantos de 1°, aung prefieren incrementos de 0.5°. Los incrementos de 0.5" ‘mitea que el fabricance uilice su critero al scleccionar' tervalos requeridos para producis ta va terninada. DesvecLcuveno gS HASTAEL OR CIOS ESOS EL ORIFICO OE SINCRONZACON 1) ACOTACION DE DESPLAZAMIENTO ANGULARCAPITULO 19m Levas, mecanismes articulados y actuadores secuinon oe 2.se0- BASICS ORFICIODE SNCRONIZACION, EESTACION B De REFERENCIA CERO) F-SUBIDA cICLOIDAL, AADIODE Base / oo" a Fonpactevaipat TOLERANCIAS: 1,105 VALORES TAEULAZOS SON HASTA EL.CENTRO.DE UN SEGUIDOR OE 2500, 2. TODOS LOS ANGULOS SON BASICS EN RELACION CON EL ORFICIO DE SINCRONIZACION. '3, LATRANSICON TOTAL DE DETENCION A DETENCION PUEDE VARIAR 002 0E LOS VALORES TABULADOS, 4. LA DIFERENGIA PELATNA ENTRE DOS GRADOS ADVACENTES CLALESQUIERA NO OEBE EXCEDER DE 0002 DE LADIFERENCIA ESTALEGDA POR LOS DATOS TABULADOS, 5, LAS ZONA DE DETENCION DEGEN SER CONCENTACAS CON EL DIAMETAO INTERIOR DE LA LEVA DENTRO De ODIs DE LT (LECTUBA DEINDICADOR TOTAL Figures 192-7 Asigeacléa de wlerancias a datos polares. “Las aviacioues dela cua comtante que represent os loeb ‘—CURVA DE Paso to dchorinexcderiosIinies compu A. La sores labulados sn alent de un dime conador 0007 I 4,002. 602 1B. Elcinulo bie, como sr estblce x el caren, stblecerd una ‘eferoteia. Ete vine no wri mete 0 de ales as, Los valores de tos lo crores me nial deve asa 17 dsseanart etre ands ue pomiton qe bis waicione vie © estes ao enced 0002 dee eae cenit bar oct Ls linea de ean iia osc puts cos nis y tina 172 ate 0 uel pun de wee iil \vatores rasuL2008 1 nl terval de 178” hasta 34, tao nt crores pan rngosqoe pee ques vaaciones cities © alehran 20 excedan de ‘WS de a ina de etn de Ie ands cea) 1 insade ecto de exte Interv inir exe pote fal acval del pranera lines central de lntervdo en 17 y finals ent posi nc 367 Figura 19-28 Métodos aitermativos para establecertolerancias de curvas de paso. 1,PARTE 4 m Transmisiones 42 potencia La prictica estindar en la asignacién de tolerancias 4 da- tos polares (angulures) es mantener fos ingulos basicos (tole: rancia esta) cu aplicar toda la tolerarcia al yalor de desplaza- micnto, EI tinico angulo al que se aplica tolerancia es el que reluciona la referencia cero con algin otro punto dela leva, tl como un cukero w onficio de alineaciée, La figura 19. ‘muestra este método, mis una forma de apticar toleraneis al contorno de la curva de paso, La figura 19-2-8 es un método alternative de establecer Jas tolerancigs en las curvas de paso. Estos dos ejemplos con- tienen les especificaciones fundamentates 1. Tolerancia on la medida de la leva basiea Tolerancia en ta transicibn (otal 3, Tolerancia en la curva de paso durante algin incrermento del ingulo del leva La tervera eepecifienciin es la que garantiza la continu ‘dad undforme de la superficie de leva, ~ Tamaiio de la leva Por mucho, ef método mis simple de deseribir ro es denotando el tipo de transicion. Ln este case curva dinkmica elegida se pone de manifiesto en sida detallada, por ejemplo, cicloidal. armoniea @ modificala. Las mayoria de los fabricantes de paces de producir sus propios datos incrementales. yoris de los casos, el cobro por este servicio es wars 1042-9 es uaa ilustraciim de este tipo de ado de leva, EL tama de [a lova depende principalmente de tes} cl dugulo de presin, la curvatura del perfil y eb Jrbol de levas. Factores secundarios que afectan el dlisetio son los esfucrzos en al seguider de la leva, disponible para la leva y el espacio disponible. Si se hace con un dibujo. como e! mostrado em 19-2-10, es abvio que el sngulo de presién maxima: A | bios renin ee wa 4. ‘crewo hat ie aS ae as pe [Sasa Benotscon 1 HF PaRBOLCA ae i ¥ iE uns a oerexcon vereycon p——fuszeomenae ioe oe Da ciscnaace 56 SaMeNTD ‘MoviMgNTOS S© SUPLERON Pt FAERICanTE O= UE Figura 1929 —Dibujo de uns leva de disco. 792ANGULO DE PRESION AKIN 35 Mg 8 _cincuLo prinanion Figura 19-240 EL incremento del tamaio de la fev disminuye ol diagulo de pros plazamiento dado de Ia leva y seguidor se vuelve mis peque- fio conforme el circulo de paso de 1a leva se have mas gran- de, Fs aconsejable limitar este dngulo de presion maximo 2 30° 0 35% La figura 19-2-10 también muestra como ta curvatura de | leva esd relacionada con ef (amaio de la leva. Con um des- plazamiento 1/ dado, la rotacion Bde la Teva y ratio de rodilio 2. laleva mis grando con un adi de curva de paso Rp; tiene ‘una curva mucho mas facil de fabricar. Obsérvese como la l= ‘ya mis pequefa con radio Rp tiene racios de curvatura mucho ims pequefios cerea del extremo alto del desplazamiento. La figura 19-2-10 tambien muestra el efecto del didmetro el rodillo en la forma y presisiéu del peefl de la leva Siem- _ BEGUIDOA DE LEA FEUAVADE PASO EL RADIO DEL SEGUIDOR DE LA LEVA DEBE SER NENOR {GUEEL RADIO DE LACUWA DE PASOEN CUALOUIER PUNTO PARA EVFTAREL RECORTE, Figura 19-244 Factores que afectan el tamaio dela Teva, t CAPITULO 18 m Levas, mecarismos articulados y actiadores ‘pre se utiliza el rodilo mas pequeto posible compatible con la carga que tiene que soportir. Ono factor que afecta cl tamaio de a leva es el recorte de ‘un perfil de leva previamente generado en virtud de un seaui- sr de leva demasiedo grande. Esto se jlustra en lo figura 19.2-11, Basieamente, el radio del rodilto del seguidor debe ser menor que los radios de la curva de paso en cualquier pun- to a lo largo de la.curva de paso, 2G de Ta seeciGn 19-2 cn las paginas ca LEVAS DE MOVIMIENTO POSITIVO Para garantizar cl movimiento positivo del sezuidor en ambas direeciones, se emplean levas de movimiento positive. Dos ti- fos son las levas de cara y las levas con seguidores tipo yu- Las levas de eara son similares a lay de die, excepto {quel Seyuidor entra en tna ranuraen ta cara de lt leva en i- tarde entrar sobre el borde externa de ls leva. Una desventa- ja de este tipo de leva ex que el Borde externo de fa ranura de Ta leva tierde a hacer ginur el rodilo en la direccién opucsta ala del borde interno, lo gue produce desgaste tanto cn la lo- ‘wa como cn el rodillo. Sit embargo, eso no es en problema sori a bajes velocidades, Se wilizan keguidores tipo yugo p2- + accionar mecanismos livianos, La superficie del seguidor ¢s plana otangente a la eurvaturs de Is leva, Con este tipo de leva, sélo se necesitudibujar la mitad del diageania de despla- zamiento de fa leva puesto que la otra mitad de la leva ex iden tica a la primers (figuras 19-3-1 a continmseién: y 19-32). Figura 19-34 Leva con seguior tipo yugs.PARTE 4 m Transiisiones de potencia ceTENCION SSUBIONARMONCA 0 so ‘ccoION BeRoTaciON Becalevs fie OFFENCION AIDA MEIC 120 TOLEFANCIAEN ELDESFLAZAMIENTO RADIAL 2201 | “OLEPANCIA EN EL DESMLAZAMIENTO ANGULAR205° NOTA;DIMEKSIONES OC OESRAZAMENTO ANGULAR 8 ‘YRAtAL PROPORCONADAS POR Gr eapmicanTe De caLavA Figura 1932 — viaje de teva de cara, Ejercicios 19-3 ‘Realice los cjetvicios 7.8 10 dela seccién 19-3 ala pagina ee Ee LEVAS DE TAMBOR FF trazado de uns leva de tambor se inicia, como con cual aquicr leva, con lu decision respecto a que perfil y tipo de se- fruidor se ublizaran, Muchas Tevas eiindrieas se wilizan con Seguidores en lina recta de modo que el seuaidor se mueve cen una tayectoria recta paralela al eje de Ta Teva, La superfi- Sie primitive se desarnlla y muestea como un rectingulo (Fe furs 19-414), y el despluzamiento del seguidor se graficn ‘son cootdenadas revtangulates. in seoria, uns seguidor cnico con sv centro cénico en el je dela Teve deberia dar los mejores resultados (figura 19-4 798 DIAGRAMA.DE DESPLAZAMINIO 1B), Ln realidad, los rodiflos reetos dan excelentes res 11 fongitud y diémevva no scan demasiada ez0 del cilindro de Ia leva. lizan seguidores oscilantes en levas cilindricas npo evs coma se muestra en la figura 191-5, Para levas con ranura cilindrica 0 de tambor, el des to se recmplaza por la superlicie desurrollada de ‘como se muestra en [a figura 19-4-2, La ranura mos Ta vista frontal de In leva se encuentra mediante press Los nuntas de la superficie cesarollada de la levs puntos correspondlientes en la vista superior se pruyes tia la visia frontal, como se mucstra mediante ts letra posicion de 210°CAPITULO 19 w Levas, mecanismas artlcuades y sctuacores SUPESFIGIEDE meso — ‘Curva 0 PASO (TRAVECTOMIA 91 SxGUIDOR). /AIDIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO DE LEVA DE TAMBOR. Figura 19-44 Detalles de eva de tumhor. pineccion oF ROTAGON CE LA LEVA 210 260 2a o ‘TOLERANGIA EN EL DESPLAZAMIENTO RADIAL DESDE ‘ORIPCIO De SINCRONIZACION EA LNEA De RISER TTOLERANCIA EN EL DESPLAZAMENTO ANGULAR DESCE ALINE De BASE 105" nova es ENTO ANGULAR Y DESPLAZAMIENTO ‘DESDE LA LINEA D€ BASE SUMINISTRADO POR EL FABRICANTE DELALEVA. ‘SURIDA ARMONICA 210 | Calon unronue _OETENCION 6 ces i CRCUNFARENCIADELAEVA i 1080 Figura 19-42 — Dibujo de leva de DIAGRAMA DEDESRAZAMIENTO. 795PARTE 4 wm Transmisiones de potencia tomo. Una parte de la hands de rodamiento de la leva 6 ALINEACION ta, de modo que cuanda los seguidores de todillo ontacio con ella, el 1orno no se mucye. Fl ingule de focupado por esta parte se llama dngufo de detencim. TLa parte resante de la banda de rodamiento de tes 1a alineaeién es le comersién de un movimiento de entrada contimia lo largo de su eje de manera helicidal, 10-455 totatorio de velocidad constante en un movimiento de salida ce que gite el tomo, Antes de que un redillo abandons fotuerio intermitente, Las mesas alimentadoras de prensas, tremo dc la banda de-rodamiento de lu leva, otro soils las miquinas de empacar, las méquinas herzamientas los en- por el olro extremo para mantener la continuidad de} granes de cambios los dispositivos de alimentaciin son s6- mente, El éngulo de Ia leva ocupado por ests parte ds ‘B algunas de as muchas maguinss encontadas on ly indus- da de rodamiento se llama dngulo de alieacién de fria que requicren alineseién © movimiento intermitente, To tanto, una revolucién de Ia leva representa un ciclo, Eh afte recientes anances en cl disefio y febricacion de ncacién, durante el cual el torno se alinea de una esta ‘siguiente y se detiene urante un periodo especifico. Ey Aispositivos de movimieato intermitente positive han mejora- do signifcativamente ls uniformidad y velocidad de movi- mero de veces que ocurte esto en una evolucim del imienlos de alineaciin posibles con mandos tipo Geneva, lisma ndimero de detenciones. El mecanismo de alineaciin le miltiple (figura 19-5-1) El mando tangente (Figura 19-5-2) consiste en Um se compane de dos elementos basicos: uma leva acoplada al sor rozatorio y una rueds impulsada. La ruda pu Se de entrada y una tortea acoplada al ee de salida. Los eles euatru, cinco, seis u ocho ranuras redinles macuimdas Gs eatradh y salida son perpendiculares pero no estén en el cision. Un seguidor de leva compaiiero, montado sobs, {nismo plano. La leva es de forma cincava plobsidal con una _netes de agujas en el impulsor, engrana con una de las panda de rodamiento. que engrana con seguidores de rodillo _rasencada revolucién del impulsor con lo cual se lines} que se proyecan Tadiaimente desde del bordc del disco del da, La seccidn cGnenea entre las ranurasestd Magu ‘cy MPULSOR be B ESTACIONES ‘AvEVAe Barn. Leva De BARA DI LEVAS conuUGADAS: )IMPULSON DE SESTACIONES P ENBRAGUE DERODAMIENTO LIE ENGRANE ¥ CREMALLERA Figura 195 Mecanismos de indexaclon (4, Cy E-SOPAR. iy D-Comerciales) 798t CAPITULO 49m Lewnsmecanismos atticulades y actuadores are aan] wos s0| >| a || sn l=] = | wef sep wel ae | so [2] 2a fe | w [va] «8 [20 we va] a5| | on [2 || [ia] [20 roo |e] wa] oo] 70 | 2] [m9] m [vel ae |= ive wo] |] > |] © [| lie] | iee|iae|asifials | fil soos ela 0030 [em wasps] sen oo| 3 7 [ee] mele [a foal [| ‘m [wolza] | lial fe ie [im] ae) | @ || [oa vee] we | |r| v2 foo ao eam] arf esshaarhana 79 [0 | 0 vee Figura 195-2 corresporda con la maz de blogueo del jr el movimiento de Ta rueda durunte el pefiodo de detenci Fl mando tangente se alinea 2 lo largo de un angulo igual 43460 dividido enn el nlimero de ranuras 0 estaciones en sit ricd, Por ejemplo, cada indie de un mando tangente de eus- ino estacionen es de 90°, cada indice detm mando de cinco es- taciones es de 72° (Figura 19-5-2). Ta relacion de tempo de un mando tangente es expresado por el arco (en grades) de cada revoluciin del impulsor que la rueda es alineada y el arco de cada revohucién que In rucda Impulsores de alineacién (Geneva Motions Corp) permanece en reposo o detenida. Le relacion de tiempo se re- Fieve a cada revolucion del impulsor y. por consiguicate, sin importar lu velocidad del impulsor. La velocidad real de ai- ‘neacién cs una funciin de la velocidad del impuitsor y es i- ‘ectameate proporcioual a ells. ‘La uplicacién de alineacién mostrads en ls figura 19-5-1F emplea un embragie de rucda libre y una eremallera y engsa- ne. La entrada 0 eje pulsar esti conectado aura cremalle- Fa que comiere el movimiento rolatorio en movimiento reci- proco. El engrane, cl cual esti acoplado a un embrague de Fueda libre, gia cn ambas direociones: EL embrague de ruck 7197PARTE 4 m Transmisiones de potencia libre impulse cl eje en tuna direcci6n pero gira Tibsemente so bre el eje en la otra direecién, lo que produce un movimiento rotatorio intermitente Referoncias y recursos 1 Manifsié Macbiney Co Lid 2, Geneva Motions Cor, seocién 19-5 en ta pigine 810. Ea MECANISMOS ARTICULADOS Uno de los problemas siempre presentes en el disefio de ma (quinas es Ia mecanizacién de varios movimientos interrela- Gionados. Estos movimieatos por lo gensral son preasignados, fa menudo bastante arbitrariamente ¥ espectfican las relacio~ POSCIONDE LA MANVELA = Seen We yan | Manvel, wa. 7K 1} MECANISMO ARTICULADO DE CUATRO BARRAS 798 j vespLazamento | P £ emcees ae A) TRANSFORMADOR ARMONICO ( -peseiacanarnso De MaNLA Mecanismos articulados utiizados como generadores de funciones, now de las partes méviles o simplemente el final del m tmicnto de una sola parte. En todos Tos tipes de maquinaria ‘presenta ilustraciones. Ejemples tipicos se vea en la ma haria textil, maquinaria de empaquc, miquinas impress necanismos de Valvulas de locomotoras de vapor, maquil hherramientas, equipo sutomotrz, articules del hogar, ‘mentos, dispositivos de compute y muchos otros mecanis ‘Comunes. $i se observa coa detenimiento, se notard que ddos estos dispositivos son simplemente combinaciones ¥ tts de elementos mecinices bisicos tales como trenes do) ‘pennes, xctuadores de leva, manivelas y eslabones, orf pemos ¥ poleas, ¥ olras partes rotatorias y corredizas, Eombinactones de manivelas, edabones y elementos cot os cominmente se denominan mecanismos articulados: barras. Lugar geométrico de un punto Ellugar geométrico de un punto en un estabonamiento o canna es Ia Uayectoria Tazada por dicho punts @ que se mueve de acuerdo con ciertas condiciones contr estudio de los lugares goométrios es importame en el sete de miguinas para dectminar: “cMOWniEKTa BELA CORREDERA ragoveswioa | “1 [7 Becurmezen= ‘ConREDERA ~ tocauzacion VERTICAL DE Acomebera we 7 MANIVEIA DE SALIDA — Rano peSALEA Y ¢.~ DESPLAPAMENTO BE MANIVELA OF SALIDALa posicién de varios eslabones y tniones en eleicto del [as velocidades relativas de diferentes pares Las facraas gjercidas en el mecanismo que uliizan ma quinas aplicadas junto con esquemas diagramsticos. 3 Al disetador a menudo se le exige que haga esquemas diagramiticos como ayuda al disefar el conteredor mis eco- nomico y que ahorre espacio de mecanismos articuludos, asi conio para garuntizar qué parter de mecsnismos articulsdos adyacenies no interficran catre si en cualquier punto del mo- vvimiento de fa mquina, Levas versus mecanismos articulados La solucién mejor conoeids de un generador de funciones ¢s Ja eva: levas plans para finciones de variables tinicas y 1e- ‘vs de bail para fanciones de dos variables. onto dispositivos de cémputo, los mecanismos articula- dos gozan de varias ventajas sobre ls levas, con Ia excepcion de que has funciones deben ser continuas. Los mecanismos articalados son en esencia miembros restos tnidos. Sélo se tiene que controlar un pequsio numero ds dimensiones. Las uniones utlizan cojinces estindar, y los eslabones de hecho forma un cadena s6lida y no se ven sometidos a limitaciones indebidus de aceleracien. El transformador arménico y el eslabonamiento de cuatro bbarras mostrado en la fights 19-6-1 son los dos meeanismos artioulados de barras mas comiinmente utilizados evmo gene adores de funciones, El transfommador armonico se eompone wr ‘CAPITULO 49 w Loves, mecanisiros articulades y actusdores de une manivela, un eslabsn eonector y uns eorredera. Puede ser impulsado por et exiemo de la manivcla cusndo xe desca tuna entrada rotatoria'y una slid lineal, por el exremo d la corredera cuando se roquiere una cntrads lineal y ana sali da rotatoria. Dos manivelas y un eslabn conevior forman el cslabonamiento de cuatro bairas, cuya entrada y salida son ro- tatorias. Mediante a asignacin de Valores correctos.a los di verses parimetros, estos mecanismos articulads mecaniza- rin muchas funeiones de nna varable. La scleccivin de estos valores se denomina arreglo de ua eslahonamiento, En ls ura 19-62 se muestran uiniones de mecunismes articulados tipicas Mecanismo en linea recta ‘Un mecanismo en linea reeta es un dispositive de estabona- ‘micnto utifizade para guiar un punto dado en un Tinea reets aprosimada, Varios mecanismos como ésos utiizan cinco © mmds eslabones para producir movimiento ea linea resta exac ta de un pimto dado. Un mecanismo de cuatro eslabones (0 ccato harras), qu utiliza eslabores finite, s6lo puede apro- iar una linea recta. Los cuatro elementos del eslabonamiento de cuatro bars (figura 1-6-3) son: |. Un eslabon, el que seré movido de modo que tn punto ‘en él, llamado indicador, se desplazara a lo largo de uns trayectoria deseada, Este eslabon se compone de dos psr~ tex rigidumente coneetadas: el fain conevtar. que une ef punto impulsor y el punto de control y el esiabin indi- audor gue conecta el indivader al punts impulse ANILLO DE RETENCION ARQUEADS ESLASON cavtsn vagitLa DeSHeARLe & ‘ARANDELA DE RESALTO~ ISS a ) Lil Ni 0 GZ . - —rvore romuso “A coaere oe pvore Seesaw ‘tabal ‘Ay UNION DEPIVOTE ¥.CO.INETE ANILLO DERETENCION ARQUEADO — ARANDELA DE FESALTO estasoy /~ SOUINETE RADIAL J, SiiatuRA SePARADOR- —— £8) UNION DE COJINETE RADIAL /— QQUINETE miniaTURA ©] UNION DE AUTOALINEACION Figura 196-2 —_Acoptamientos de mecanismos articulados. 799PARTE m Transmisiones de potencia BASE DEMAQUINA MynVELa MTR PROTEDE MANIVELA MOTRIZ PUNTO DE CONTROL MANWELADE CONTROL Jogia de wn mecanivme de linen recta de eutro hirras. ROSCA DeSPLAZAMIENTO DF COHREDERS A) CONVERSION DE MOVINENTO ROTATORIO {EN MOVINIENTO RECIPROCO DE SALIDA ENGRANE: 8) CONVERSION DE MOVIMEIVTO ROTATORIO EN MOVIMIENTO OSCILANTE CREMaLLeRs SUrzsioR wovie ~ fsalibay Zupovecn Zoos ewananes nesTOs 1A MESA SE MUEVE CUATRO VECES EL DEECENTRADO DE LA MANIELA IMANIVELA CON ENGRANES Y CREMALLERS ©) CONVERSION DE NOVIMIENTO ROTATOR! ‘EN MOviMIENTO RECIPROCO Figua 2964 — Conversién de movimiento rotatorio en ‘movimento osllante 0 retproce. Figuret965 Mecanisn artieutade de leva‘Una manivela morriz, ala que se aplica un par de torsion ‘pars mover ¢l mecanismo ¥ la cual esta conectads al es Jabén en el punto propulsor. 3. Una manivela de control, 1a cual sirve sélo para guint el punio deconwol del eslabon en lt trayectoria spropinds. 4. La hase de ta maquina, en la cual estin articulsdas las dos manivelas Para propésitos de ideatificaciin, rayectaria del indica dor es el término utilizado para describie la traycetoria en His, neg recta aproximada por la que viajaelindicador, y linea ree: 1 se sefiere ata linea teeta te6rica deseadn, La travectoria del indicador y Ia linea recta eoinetdirin en tres 6 cuatro Tugares. Sistemas de mecanismos articulados y levas Una leva no sitve de nada y no pucde realizar ninguna fan- cidn itil sin un eslabén sepuider: En general no se piensa en tun seguidor comp un eslabdn puesto que por lo general es une correders 9 buzo, tal como un easanble de valvulss au tomotrices ea un motor de cabeza 6 culata en L. simple, Ex genetal se considera que un eslaboonamiento es un grupo dé palancas y eslabenes (figura 196-4). ® POSIIONES OF LA FALANCA ACODILLADA LOCALZADA Figura 1966 Greifies de ia curva de paso basada en el desplazan € CAPITULO 49 m Levas,mecanismos srticuiados y actuadores La figura 19-6-5 muestra un eslabonamiento de leva ti- pico compuesto de tne corredera bastante pesada, un esla- bén corto v una palanca acodillada o angular. Si ls correde~ ra, ls cui tiene ls masa mas grande en el eshahonamiento, tiene que ser movida com las fuerzas de accleraciOn mas fa- ‘vorables, su telacién desplazamiento a tiempo debe dictar fa forma del perfil de leva, Como le palanea acodillada y cl eslabén oscilan en forno a centros fijos ¢ insiuntineus du- rrante Ia carrera, los fnerementos de desplazamiento de 10 ccorredera y el perfil dela leva no guardan a mismarelacion con el desplazamiento de la leva. Por consipuiente,es nzce- sario gtafiear la curva paso de la leva basada en cl despla- zamiento de la corredera con cada incrcmente de desplaza- rmicnto de Ta leva. La figura 19-6-6 muestra mo se hace esto, Para mas precisin ¥ para maquinaria de alta velocidad, se dcberin calcular estos desplazamientos. Referencias y recursos 1 Machine Design 2 Eumi a Despiazamento, @ POSICON DE ROD LOCALIZADA CON 7 UXPOSIGION OE LA PRLANCA ACODILLADA ‘POSICION DEL RoOILLO ‘mosirabo ronan soa,PARTE 4 m Transmisiones de potencia jercicios 19°6 Relic los etrecios 1417 dela scien 194 et ts pig nas 810 ¥ 81h. interNET. Viste sito y eepare un informe sobre “softwase MSC diseriedo nate anaizar ‘mecarismos artulados: Into://www.knowledgereyolution.com/ Ea RUEDAS DE TRINQUETE Las ruedas de trinquete se utiizan para transformar movi ricato seeiproco u oscilante ea movimiento intermitente, pa- ra (asmitir movimiento s6lo en una direccién, como disposi tivo indexador. Cvando se tiene que transmitir un movimien- 10 @ intervales y no de manera continua y las cangas som li- vvinnas, las redas de tringuete son ideales dcbido u su bajo En Ia figura 19-7-1 se muestrun formas comunes de rue- das y tringueles, Los dienies ea la sued engranan con los dienies en el irinquete.lo que permite rotaciéa sélo en una di- reeciOn. EI trinquete, él cual encaja en los dientes de la rueda conio se muestra ea la figuma 19-7-2 etd artioulade por un ex: tremo. Notialmente se utiliza un resorte 0 contrapeso pars mantener el contacto entre la Tueda y el tinguete. En la figu- A) AUEDA CON TRINQUETE EXTERNO B)TRINQUETE EN FORMA DE U ANLLO OE OOADURA EXTERNO TRINQUETE De FrICCIGN Figura 19-7. Aplicacones de ruoda y tringuete. 802 -QRIFICIO PUNZONADO FLTRINGUETE ¥ RUEDA DE LAMINA METALICA ra 19-7-1G y H, se utiliza una pelunca o bolas para lle trinquete a la posicm alternativa de modo que ls rueda je en reversa En ruedas de trinquete de friceibn (figura 19-7-1F), lizan bolas ente larueda yl seguidor Conforme la ra en la direccidn de la flecha mostrada, las bolas n puntos alios en los dientes y bloguean la Tucday el anil rodadura extemo, Si sc invierte ls direceicn de la bolas ruedsn a puntos bajos en los disntes y desbl rodillo externo, Este principio 2e utiliza on embmgues de da libre, Las ruedas de tinguete y tringuetes se utilizan mace ra controlar equipo de tamber rotstorio clevador Al disefiar riedas de tringuete y tringustes, se puntos 4,2 y C, como se muestra em la figura 19. mismo ciculo para garantizar que las fueezas mds p action en el sistema. tra forma de incrementar el nimero de detencia lizadas por Ia eda sin incremertar el mimero de el uso de varios tringuetes (figura 19-7-3). La alicida d trinquete de longitud diferente duplies el nimeto de p nes de indexation, ‘Gjercicios 19-7 Recieelhejeticioc i820 dein prin 197 el gael (¢) TRINQUETE ROTATORIO ) TRINQUETE DE DOBLE ACCION, TRNQUETE— " it s atlcuiados y acuadores Figura 197-2 Diselo de una rueds dentada y trinquete, {LOS TRINQUETES BLOQUEAN LA RUEDA.CADA 11.25" Figura 197-3 Rueda dentada con dos trinquetes.PARTE 4 m Transmisiones de potencia Desplazamientos de leva se los sigufentes rocedimientos pars dibujar un dingra- ama de desplazamiesto de lews que uliliz movimiento ar- manico cuando el desplazamicnte total es de 3.00 in. y al Seguidor sube ta longitud del desplazamienta total en 180" yeacen W°. 1k. Dibuje un rectingue de alture igual al desplazamicn- tolal de 3,00 in, yde longitud igsal a 360°. Use el omando Divide pars trazar 13 divisiones ‘eeSavias para Jas mediciones de O 1 360°, DESPLAZAMIENTO| TOTALS | | i, Theriot: ‘Figura CAD 19-1. 2; Dibuje un setnicfrculo en un extremo del diazrama de dcsplacamiento de diamewo igual ala elevacion de la leva, Divids el semiciroulo en seis partes iguales c0- ‘mo Se muestra en la figura CAD 19-2, 4. Ll sepuidor de fa leve comionea a subicen 0°, La: bida continia extendicnido ¢! punto 1 en e] semici lo hast el primer ineremento de 30° en ta cseul zontal. Extenda los pantos 2,3, 4.5 y 6 em cl Semis Crculo hasta el siguiente incremento imexsevante ex {a escala horizontal (figura. CAD 19-3), —— —++— aia 4 r | | | | | site aS ZA | fi Figura CAD 4. Desarrolle el pecfil completa extendicndo las lines desde el semicitculo hasta los angalos corresp tes enel ciclo de evi. Use Pling para conestar inerseceién (Figura CAD 19-4), se — oe s | | x j T a\ | | + J |] SELLE {* Figura CAD 19-2AL. Una leva es um clemento de maquina diseitado para generar in movimiento daseado en un soguidor por medio de contacto directo. Ta forma de uns love siempre es determinada por el mevimiento del s2- | guider, (19-1) | 2. Los siguientes son sérminos de leva importantes desplazamiento de seguidor, despluzamicnto de leva, perfil de leva, circulo base, panto de trizo, cures de ‘paso, circalo primario, angulo de presidn, punto de paso, cirealo primitive y punio de transicion. (19-1) Se ulilizan levas que producen mevimiento uniforme cuando se requicre que el seguidor sua y baje a ve locidad uniforme. (19-1) EI movimiento parahslico (movimiento uniforme- mente acelerado y rtardado 0 de acelerucicn cons- lunte) es deserito por una curva encontrad al eom- binar et cicloide y la curva de accleracion constante, (19-1) 5. Fl movimicato srménico movimiento de manivela) es Produeido por una exeéntica verdadera que funciona ‘eontra un seguidor plano cuya superficic es normal a la dircecidn del despiazamiento lineal. (19-1) 6. La curva cicloidal produce un movimiento unifor- j Ime, sin sacudicas, (19-1) 7. Fl movimiento trapezoidal modificado se genera | combinando cl cicloide y Ia curva de accleracién constante. (19-1) 8. La curva senoidal modificada es una combinucién de curvas cicloidales y arménicas, (19-1) | 9. Cuando se prenaran dibujos de levi, primera se di- ‘buja um diagrama de desplazamiento de Ta leva pars graficar el movimiento del scguider, (19-1) 0. Cuando se dibyjan levas de disco, primsro se cons | ‘muye el clrculo primitiva. La leva de disco cxceniri- co es una de las mis fciles de producis. (19-2) A. Las levas conjugadas se atifizan cuando no se puede ccbtener un movimiento deseado con tna sola leva (19 42. Un diagrama de sineronizacida es una forma conve- niente de relacionar cl movimiento de miembros de ‘maquina activados por levas, (19-2) ) REPASO Y EJERCICIOS St as. 14, 16. 17. 18, 49. 24. ee SPE AA aecar leva, se che suministrar una abla de a= dios de leva con éngalos de lera correspondiente. Li localzacion del seguidor reuiewe des dimensio~ ‘nes fisicas: cl desplazamientu radial y e| desplaza- mento angi (19-2) ‘Dos levas de movimiento positive son ls leva de ca- ry las levas con seguidres tna vugo, (19:3) Las leas de cilindroo tamborvambin 2 utzan a menudo eon seguidores en linea recta de modo que se ivan en una fayectri paalsia a je oe la le- vs, (194) Hlineactén e la conversin de un movimientn trada rotator de veloidad eonstarte ea un movi riento de slide rolworio intemmitente, El mec si de alinenciba de miiliple ss compore de un vwsaconlads ale de entrada ¥ un toro acoplado al je de sald. (19-5) Tas combinciones de manivelas,eslabones yl ‘menos corredizos s¢ aman mecanismos de barrae anriculados, (19-6) Ellugor geométrico ée un punto enn esfabena- rmiento 9 mecansmo es Ia taysctora trzada por di elo punto al moverse de acerdo con cir condi- ciones (19-6) Fr dispositios de eémpito, lox mesanimos articu- lds son miembros restos unides entre st Un are- sin de un esabonamiznt es la selscion de valores 'sunados a varios parimtos de un eslabonamien- 10, (196) Un mecaniamo de Kine resta es un elabonsmiento utilizado pata guiar un punto dado por una linca rec ‘a aproximata. Elemento pis de un eslabons- mento de cuatro barns sen uneslabin (llamado i sticadoy, ara manivela mote, ana manivela de contro y la hase (19-6) Una levy um seeder tienen que funciona en com binacién pasa producicun mecanisino (19-6) as reas de inguete ansforman el movimiento osslatori a de vaivén en movimient ifermitente, para transmit movimiento slo en una cireccion «| ‘como dispositivos de indesacicn, (19-7) Arreglo de estabonamiento (19-6) Desplazamiento angular (I Estabonamiento (19.6) 2) Eslabonamiento de barras (19-6) Desplazamieato radial (19-2) Tndexscidn (19-5) CAPITULO 19 m Levas, mecanismios aniculadosy actuadores 605Leva (19-1) Tevas de cars (19-3) Lugar geométrico (19-6) ‘Mecanismo de linea recta (19-6) ‘omovimiento de manivela (19-1) (S(oyea la (ol Ejerclcio de Ia secclén 19-1, Levas, mecanismos articulados y actuadores AL Dibuje diagramay de devplacamnicato [== lepsl= | me[n| o|a]an [=] || | { Figura 19.5.8 CAPITULO 19 m Lovas, mecanismos articulades ¥ actuscores Mecanismo alineador. (Geneva Motions Corp.)desde un orificio de sincronizacién localizado en 0 yl desplacamiento desde Ia linea de base cuds 15° Escala 1:1 Hlercicio de la seccién 196, alineacion 13. Flabore un dibujo de dos vists del mando de afi- neaciin 6S5 0687S mostrade en la figura 19-S-A. Use su erterio para las dimensiones no mostradas, Dibuje un diagram de desplazariente ficando puntos cada $° en el ciclo de alineaciéa, Agregue cufieros adecuadas. Escala I: 275 TVaRILLA GIRATORIA DESUIZARSE | MANIVELA CON VARILLA DESLIZANTE Figura 196-8 Mlecanismos de maniveta simple 810 PARTE 4 m Tansmisiones de potencis Ejercielos de la seccién 19-6, Mecanismos articulados 414, Mecanismo de maniveta simple, Desartolle os 60s ‘mecanismos mostrados cn la figurs 19-6-A y gratis {que las trayectonas 1 intervalos de 15” de los punta indicados. Escala 1:1 45. Desarmlle los mecanismos mostrados en la fleur {9-6-8 y grafique las trayzctorias a intervalos de 15° del punto Cca (A) y = en (B). Los puntos © Ese localizan ala mitad de los eslabones, Fscala 1 |A) MANIVELA VINCULADA EN CRUZ A(FUAD DiFUAY {B) MECANISMO DE LINEA RECTA ‘APROXIMADA DE WATT Figura 296-8 —Asignacién de meeanismo articulado,@ REPASO Y EJERCICIOS |A) MECAMISMO DE PEAUCELLIER Figura16C — Mecanismos aticulndos. 16. Desarrole los dos mecanismos mostrados en la fi- gura 19-6-C. Para el mecanismo de Peaucellier gra- fique la trayectoria tomada por al punto C: Grafique puntos moviendo el punto D cada .25 in, O8 = 450, DB = 1.75 in, Para el mesanismo atticalado basculador, grafique la distancia X por eada 15° de B) MECANISMO ARTICULADO BASCULADOR rotacion de un punto 4 AB= 250 in, BC= 175 in, AD = 2.25 in, Lscala 1:1. La medida del diagra- ma de desplazamiento es de 2.00 % 6.00 in. 17. Desarrolle ls limadora mostrads en ls figura 19-6-D ¥ complete el diagrama de desplazamiento del movi= imiento de Ja cortadora que realiza dos careras com- _FcommI00 (78% CoRTADORA, PeRDETAAPO ae sot /“-pyeoa worm ‘A’LIMADORA CON MECAMISMO DE RETORNO RAPIDO INcIO OE LA CARRERA DE Come 209 +09] RECOMRIDO OE CORTADCRA 280 POSIGION DEL NUNOW 'B) DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO DE MOVIMIENTO Figura 19-60 Limadora con carrera de mecunismo de retorna ripido Whitworth, CAPITULO 29 m Levas, mocanismos articulades y actusdoros © gaa.pleas. Tome posiciones cada 30° de rotacién del muiidn a partir de la posicién 240°. La medida del dingrama de desplazamicnto es de 4.00 % 9.00 in, Escala 1, Elercicios de la seccién 19-7, Ruedas de trinquete 18. Desartolle un ensumnble de mueda de tringuete que utllige an tringuete ex forma de U con wna muda de ‘rinqucte, Le rueda de trinquete debe tener 24 dien- tes; diamette exterior de 0146 mm: maza de G48, ‘mm; eje 232.5 mm; cuftero adecuado; ancho de los dientes 12 mm; profindidad de los dicntes 10 mm, y Jamaza no tiene que ser de ms de 16 mm por un lado, Fseala 1:1. Muestre dos vit €) REPASO Y EJERCICIOS i 19. Rueda de minguete v mecanisme de manivela. & bore tm dibujo de una vista del dseno de meds trinquote mostrade en La figara 19-7-A. Se ul os trinquetes, uno mottiz como se muestra ¥ Sa de sujecidn mantenido en posieign madiantc ws sorte, Utlizando posiciones de rotacion de la vela cada 19.5°, grafique la trayectoria del exe del tringuete motri2. Use sucriterio pura las siones ne mostradas. Escala 1:1 Dibuje € pion y tringuste mostradas en laf 4-3-1, pero mucsize el ensamble en la posi ploqueo inversa, _TrINOUETE MoTRW (SEINGERTAY TRABA LA FUEDAUN roco ANTES PEL TANQUETE NOTA) Figura 19-78 812 AUEDADE BALANEIN OF anecuAnO 125-100. & MANWELADE teoeaniono Mecanismo de rueda dentada y trinquete. PARTE m Transmisiones de porencia