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TD 23 corrig - Modlisation des AM distance (cas de la pesanteur)

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Corrig Exercice 1 : DEMI-CIRCONFRENCE.


Question 1 : Dterminer en O le torseur des actions mcaniques exerces par la pesanteur sur la demicirconfrence.
Rpes1 m.g .L.g.y ..R.g.y

(car solide homogne (Q) cste )

MO,pes 1 OQ dFpes 1(Q)

dl R.d

MO,pes 1 R.u (.g.dl )


l

MO,pes 1 R.u ( .g.y .dl )

MO,pes 1 R..g. u y .dl

dl
Q

MO,pes 1 R..g. sin( ).z.dl


2
l

MO,pes 1 R..g.z. cos .dl

MO,pes 1 R..g.z. cos .R.d

MO,pes 1 R ..g.z. sin


2

MO,pes 1 2.R 2 ..g.z

Tpes1

..R.g.y

2
2.R ..g.z

Toujours vrifier que le rsultat obtenu est homogne


pour la 1re expression une rsultante (N),
pour la 2me expression un moment (N.m).

Question 2 : Dterminer la position du centre de gravit G.


L.OG OQ.dl
l

.R.OG R.u.R.d

.OG R. u.d

.OG R. (cos .x sin .y ).d

2
2
.OG R. sin .x cos .y

2
2

.OG R.2.x

OG

2.R
.x

MPSI-PCSI

Toujours vrifier que le rsultat obtenu


est homogne une longueur.

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S. Gnoul

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Corrig Exercice 2 : DEMI-DISQUE.


Question 1 : Dterminer en O le torseur des actions mcaniques exerces par la pesanteur sur le demidisque.
Rpes 1 m.g .S.g.y .

.R 2
.g.y
2

(car solide homogne (Q) cste )

MO,pes 1 OQ dFpes 1(Q)

MO,pes 1 r .u (.g.ds )

ds dr .r .d

MO,pes 1 r .u ( .g.y .ds )

MO,pes 1 .g. r .sin( ).z.ds


2
s

MO,pes 1 .g.z. r .cos .ds


s

MO,pes 1 .g.z. r .cos .dr .r .d

r ,


MO,pes 1 .g.z. r 2 .dr . cos .d

ds

car les 2 variables r et sont indpendantes

r 3
MO,pes 1 .g.z. . sin 2
3 0
2

MO,pes 1 .g.z.

pes 1

R3
.2
3

.R 2
.g.y
.

3
2.R

3 ..g.z
O

Toujours vrifier que le rsultat obtenu est homogne


pour la 1re expression une rsultante (N),
pour la 2me expression un moment (N.m).

Question 2 : Dterminer la position du centre de gravit G.


S.OG OQ.ds
s

.R
.OG r .u.dr .r .d
2
r ,


.R 2
.OG r 2 .dr . (cos .x sin .y ).d car les 2 variables r et sont indpendantes

2
r

.R 2
r
.OG . sin 2 .x cos 2 .y
3

2
2
2

0
.R 2
R3
.OG
.2.x
2
3

OG

4.R
.x
3.

MPSI-PCSI

Toujours vrifier que le rsultat obtenu


est homogne une longueur.
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Corrig Exercice 3 : DEMI-SPHRE.


Question 1 : Dterminer en O le torseur des actions mcaniques exerces par la pesanteur sur la demisphre.

Rpes 1 m.g .V .g.y .

4..R 3
.g.y
2.3

(car solide homogne (Q) cste )

MO,pes 1 OQ dFpes 1(Q)

MO,pes 1 r .u (.g.dv )

MO,pes 1 r .u ( .g.y .dv )


v

MO,pes 1 .g. r . cos .z sin .(cos .x sin .y ) y .r 2 .sin .d .d .dr


r ,,

X
Y

MO,pes 1 .g. ( cos .x sin .cos .z).r 3 .sin .d .d .dr


r ,,


MO,pes 1 .g. r 3 .dr . ( cos .sin .x sin2 .cos .z).d .d

r
,

4 R

r
sin 2
1 cos 2
MO,pes 1 .g. . (
.x
.cos .z).d .d
4

2
2

0 ,

R 4 cos 2
sin 2
.d
MO,pes 1 .g.
.
.
x

.cos

.
z
2

4 4 0
4 0

MO,pes 1 .g.

.
.cos .z .d
4 2

MO,pes 1 .g.

.R 4
. sin 2 .z
8

1 cos 2a
2
1 cos 2a
sin2 a
2
sin 2a
cos a.sin a
2

cos2 a

Attention aux bornes d'intgration :


r varie entre 0 et R
varie entre 0 et

et
varie entre
2
2

MO,pes 1 .g.

.R
.z
4

2..R 3
.g.y
.

pes 1
4
.R

.g. 4 .z
O

MPSI-PCSI

Toujours vrifier que le rsultat obtenu est homogne


pour la 1re expression une rsultante (N),
pour la 2me expression un moment (N.m).

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Question 2 : Dterminer la position du centre de gravit G.


V .OG OQ.dv
v
3

2..R
.OG
3

r .u.r

.sin .d .d .dr

r ,,


2..R 3
.OG r 3 .dr . cos .z sin .(cos .x sin .y ) .sin .d .d

3
r
,

4 R

2..R 3
r
.OG . cos .sin .z sin2 .(cos .x sin .y ) .d .d
4

0 ,

2..R 3
R4
1 cos 2
sin 2

.OG
.
.z
.(cos .x sin .y ) .d .d
3
4 , 2
2

3.R cos 2
sin 2
.d
.
.
z

.(cos

.
x

sin

.
y
)

8.
4
4 0
0

3.R

OG
.
.(cos .x sin .y ) .d
8. 2

OG

3.R
OG
. sin .x cos .y 2

16
2

3.R
OG
.2.x
16
donc

OG

MPSI-PCSI

3.R
.x
8

Toujours vrifier que le rsultat obtenu


est homogne une longueur.

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Corrig Exercice 4 : BARRAGE POIDS.


Question 1 : Donner la surface S dune section du barrage. Retrouver ce rsultat en intgrant un petit
lment de surface : S ds .
s

Surface du triangle S

ah
2

On peut retrouver ce rsultat par :


S ds
s

dx.dz
x, z

S dx dz
x

z
a
h
x 0 . z 0

S ah

ce

qui

est

compltement

faux

Attention, ici x et z ne sont pas indpendants. Voyons 2 mthodes pour calculer cette intgrale.
h
a
Pour un x fix z varie de 0
Pour un z fix x varie de 0 a .z
.x h
h
a
quation de la droite enveloppe
h
a
a
x
.( z h) a .z
z
.x h ou
h
h
a
z

eau
dx

h
dz

barrage

Donc :
S dx.dz

x,z

dx.dz
x,z

h .x h
a a

S dx .dz
0

a
h
a .z
S x 0 h .dz

S
.x h .dx
a

S a .z .dz
h
0

a
h x 2

h x
a 2
0

a z2
S a z .
h 2

S dz .dx
0

h
a
.x h
.dx
S z 0a

h a2

ha
a 2

MPSI-PCSI

a a .z

ha
2

S ah

Sciences Industrielles pour lIngnieur

a h2
.
h 2

S. Gnoul

ah
2

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Question 2 : Dterminer en O le torseur des actions mcaniques exerces par la pesanteur sur le barrage.
z

a.h
Rpes barrage m.g m.g.z .
.l .g.z
2
eau

MO,pes barrage OQ dFpes barrage (Q)

dx

dz

MO,pes barrage ( x.x y.y z.z) ( .g.z.dv )

barrage

MO,pes barrage .g. ( x.y. y.x ).dv

MO,pes barrage .g.y . x.dv

Comme O milieu du barrage, par symtrie, il


nexistera pas de moment suivant x (donc
cela ne sert rien de calculer le moment
suivant x qui sera nul).

MO,pes barrage .g.y.

x.dx.dy .dz

x,y ,z

MO,pes barrage .g.y . dy . x.dx.dz car y indpendant des 2 autres variables.

y x,z

MO,pes barrage .g.y . y 2l . x.dx.dz


2 x,z

MO,pes barrage .g.l .y. x.dx.dz


x,z

Attention, ici x et z ne sont pas indpendants. Voyons 2 mthodes pour calculer cette intgrale.
h
a
Pour un x fix z varie de 0
Pour un z fix x varie de 0 a .z
.x h
h
a
quation de la droite enveloppe
h
a
a
x
.( z h) a .z
z
.x h ou
h
h
a
z

eau
dx

h
dz

barrage

Donc :
MO,pes barrage .g.l .y. x.dx.dz

MO,pes barrage .g.l .y. x.dx.dz

x,z

.g.l .y . x. dz .dx
0

h
a
.x h
.dx
.g.l .y . x. z 0a

MO,pes barrage

MO,pes barrage

x,z

h .x h
a

MO,pes barrage .g.l .y . x.(


0

MPSI-PCSI

h
.x h).dx
a

a a .z

MO,pes barrage .g.l .y . x.dx .dz


0

h 2 a h .z
x
MO,pes barrage .g.l .y .
.dz
2

0
0

1
a
MO,pes barrage .g.l .y . .(a .z )2 .dz
2
h
0

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h

1 h
a

MO,pes barrage .g.l .y . .


(a .z)3

2 3.a
h
0

h x 3
x2
MO,pes barrage .g.l .y . .
h.

2
a 3
0
MO,pes barrage

h a3
a2
.g.l .y .( .
h. )
a 3
2

MO,pes barrage .g.l .y .

h
a

(a .h)3 (a)3

6.a
h

MO,pes barrage

a2
.g.l .h.
.y
6

MO,pes barrage .g.l .h.

a2
.y
6

Donc

a.h

.g. 2 .l .z

pes barrage
2
.g.l .h. a .y

6
O

Toujours vrifier que le rsultat obtenu est homogne


pour la 1re expression une rsultante (N),
pour la 2me expression un moment (N.m).

Question 3 : Dterminer la position du centre de gravit G.


V .OG OQ.dv
v

a.h
l.
.OG
2

a.h
l.
.OG
2

( x.x y .y z.z ).dx.dy .dz

x,y ,z

2
y2
x.y.x 2 .y z.y .z l dx.dz

x,z
2

a.h
l.
.OG x.l .x z.l .z .dx.dz
2
x,z
h

a.h
z2 a
.OG x.z.x
.z
2
2
x
0

.x h

dx

( .x h)2
h
a.h
a
.OG x.( .x h).x
.z .dx
2
a
2

( .x h)3
h x 3
a.h
x2
a a
.OG ( .
h. ).x
.
.z
2
2
3.h
2
a 3

a.h
h a3
a2
a (h)3
.OG ( .
h. ).x
.
.z
2
a 3
2
3.h 2

OG

a
h
.x .z
3
3

MPSI-PCSI

Toujours vrifier que le


rsultat obtenu est
homogne une longueur.

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