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GUIDE DE MONTAGE

DES
CARROSSERIES

CAN CARROSSIER

936001/02
dition franaise
12/2013

INDEX
A

AIR1_X_BBM, A3-1
AMB_X_BBM, A3-2
ASC1_X_BBM, A3-3
AT1T1I_X_BBM, A3-5

HOURS_X_BBM, A3-44
HRLFC_X_BBM, A3-45
HRW_X_BBM, A3-46

Information poids de la remorque, A3-55


Introduction, A1-1

BBM_BBNet_01P, A3-6
BBU_BBNet_01P, A2-1
BBU_BBNet_15P, A3-25
BBU_BBNet_04S, A2-7

L
LFE_X_BBM, A3-47

CAN carrossier, A1-1


CCVS_X_BBM, A3-29
CL_X_BBM, A3-31

Paramtres associs, A1-3

R
RGE_X_BBM, A3-56

D
DC2_X_BBM, A3-32
DD_X_BBM, A3-33

T
TCO1_X_BBM, A3-48
TD_X_BBM, A3-51
TPCM_X_BBM, A3-56
TPCM_X_BBU, A2-9
TPDT_X_BBM, A3-57
TPDT_X_BBU, A2-10
TRF1_X_BBM, A3-52
TSC1_BBM_BBU, A2-8

E
EAC1 _X_BBM, A3-33
EBC1_X_BBM, A3-34
EBS22_X_BBM, A3-55
EEC1_X_BBM, A3-36
EFLP1_X_BBM, A3-38
ETC1_X_BBM, A3-39
ET1_X_BBM, A3-38

V
VDC2_X_BBM, A3-53
VDHR_X_BBM, A3-54
VI_X_BBM, A3-54

F
Format des messages, A4-1
Format du message, A4-1

12/2013

936001/02

INDEX

12/2013

936001/02

936001/02

TABLE DES MATIERES

Body builder CAN Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 4


CAN carrossier J1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A1-1
Messages mis par le calculateur carrossier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A2-1
Messages mis par le BBM sur le CAN carrossier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A3-1
Format du message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A4-1

RENAULT TRUCKS SAS - le 12/2013

A1-7
A2-10
A3-57

A4-1

12/2013

-2

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


BODYcarrossier
BUILDER CAN
GATEWAY
CAN
J1939
Introduction

Pour utiliser le BUS CAN carrossier J1939, le vhicule doit tre quip du BBM.

BBM - Body Builder Module

Il est possible d'influencer et de contrler le vhicule par bus CAN. Vos actions peuvent causer des
dommages svres sur des personnes ou sur le vhicule. Cette fonctionnalit doit tre mise en oeuvre par
des personnes spcialement formes au CAN J1939. Lquipement du carrossier doit respecter les normes
dfinies pour ce type de bus de communication : - SAE J1939-11 et - SAE J1939-15 (fils torsads) couche
physique, - SAE J1939-71 couche fonctionnelle.

Il est impratif de se rfrer au "Guide de Montage des Carrosseries" de la gamme concerne pour accder
aux informations lies ce document.

Liste des fonctions activables par le carrossier :


- pilotage du rgime moteur,
- pilotage de la limitation du couple moteur,
- pilotage des limitations de vitesse,
- pilotage de la limitation de rgime,
- pilotage de l'immobilisation (normes CEN),
- pilotage de l'interdiction de retrait du frein de stationnement,
- pilotage du frein de stationnement,
- pilotage des freins de rampe,
- pilotage du dmarrage moteur,
- pilotage de l'arrt moteur,
- pilotage de l'interdiction de dmarrage moteur,
- pilotage de la rpartition des charges,
- pilotage de l'inhibition de la rgulation de la suspension,
- pilotage de l'agenouillement des suspensions,
- pilotage de l'ajustement de la hauteur de suspension en fonction de la vitesse,
- pilotage des PMT,
- pilotage de l'inhibition de la marche arrire,
- pilotage du forage du neutre,
- pilotage du neutre automatique,
- pilotage du rapport de bote,
- pilotage de l'avertisseur sonore,
- pilotage des feux de travail,
- pilotage des feux de dtresse,
- pilotage des feux d'clairage intrieur remorque,
- pilotage des gyrophares,
- pilotage des feux de sellette,
- pilotage des feux de position,
- pilotage de l'afficheur (message et icne),
- pilotage de la seconde pdale d'acclration / inhibition de la pdale principale.

12/2013

A1-1

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Implantation
Le bus de communication CAN J1939 carrossier est prsent sur le
connecteur BBM B1 en positions 29 et 30, respectivement pour CAN
HIGH et CAN LOW.
La source d'adresses du calculateur carrossier est fixe 0x7F et
celui du BBM 0xE6.
1 - CAN HIGH
2 - CAN LOW

Le BBM intgre une rsistance de terminaison de 120 Ohms.

Afin d'optimiser la lecture des bits, il est recommand de respecter un point d'chantillonnage de lecture de 87.5 %.

L'entre de "validation du CAN J1939 carrossier" est prsente sur le


connecteur BBM B1 en position 20.
Par paramtrage, il est possible d'imposer le pilotage de cette entre
pour pouvoir activer le CAN carrossier (voir P1BNY).
Cette entre est active en prsence d'une alimentation + 24 V du
vhicule.

12/2013

A1-2

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Paramtres associs
Toutes les valeurs par dfaut sont donnes titre indicatif et susceptibles d'tre modifies par
RENAULT TRUCKS sans pravis.
Ces valeurs sont modifiables avec loutil BODYBUILDER TOOL.
Plus dinfos sur http://bbportal.renault-trucks.com rubrique Outils
Code des
paramtres

Description

Minimum

Valeur par
dfaut

Maximum

Unit

P1BNY

Ce paramtre permet d'activer la


fonction CAN carrossier :
0 = Dsactiv
1 = Activ quand lentre numrique
associe est active
2 = Toujours activ

P1BNC

Ce paramtre permet de contrler


l'activation des fonctions associes
aux PMT par message CAN :
0 = Dsactiv
1 = Activ

P1BTE

Ce paramtre permet de contrler


l'activation des fonctions associes
la rgulation du rgime moteur par
message CAN :
0 = Dsactiv
1 = Activ

P1B5A

Ce paramtre permet de
contrler l'activation des fonctions
"Agenouillement de la suspension",
"Inhibition de la rgulation des
hauteurs des suspensions" et
"Modification de la rpartition des
charges" par message CAN :
0 = Dsactiv
1 = Activ

P1B48

Ce paramtre permet d'activer la


fonction "Forage du neutre" :
0 = Dsactiv
1 = Activ par les entres du BBM
2 = Activ par message CAN
3 = Activ par les entres du BBM et
par message CAN

P1B4V

Ce paramtre permet d'activer la


fonction "Activation / dsactivation du
neutre automatique" :
0 = Dsactiv
1 = Activ par les entres du BBM
2 = Activ par message CAN
3 = Activ par les entres du BBM et
par message CAN

12/2013

A1-3

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Code des
paramtres

Description

Minimum

Valeur par
dfaut

Maximum

Unit

P1B47

Ce paramtre permet de choisir la


source pour l'activation de la fonction
"Interdiction de la marche arrire"
(ce signal permet uniquement de
protger la bote de vitesses et ne
doit donc pas tre confondu avec la
fonction "immobilisation" de la norme
CEN) :
0 = Activ par les entres du BBM
1 = Activ par message CAN
2 = Activ par les entres BBM et par
message CAN

P1B1H

Ce paramtre permet de choisir


la source pour l'activation des
fonctions "Arrt moteur", "Dmarrage
moteur" et "Interdiction du dmarrage
moteur" :
0 = Activation par les entres du BBM
1 = Activation par message CAN
2 = Activation par les entres du BBM
et par message CAN

P1BJO

Ce paramtre permet de
contrler l'activation des fonctions
"Activation limitation de vitesse 2
(RSL 2)", "Activation limitation de
vitesse 3 (RSL 3)" et "Activation
limitation de vitesse conditionne"
par message CAN :
0 = Dsactiv
1 = Activ

P1BP9

Ce paramtre permet de contrler


l'activation de la fonction "Activation /
dsactivation des feux de dtresse"
par message CAN :
0 = Dsactiv
1 = Activ

P1BPZ

Ce paramtre permet de contrler


l'activation de la fonction "Activation /
dsactivation des gyrophares" par
message CAN :
0 = Dsactiv
1 = Activ

**

P1BP6

Ce paramtre permet de contrler


l'activation de la fonction "Activation /
dsactivation de l'avertisseur sonore"
par message CAN :
0 = Dsactiv
1 = Activ

12/2013

A1-4

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Code des
paramtres

Description

Minimum

Valeur par
dfaut

Maximum

Unit

P1IQZ

Ce paramtre permet l'interruption de


la demande de rgulation de vitesse
TSC1 pendant le freinage :
0 = Dsactiv
1 = Activ

P1IZN

Ce paramtre permet l'envoi du


numro de VIN du vhicule sur le
CAN :
0 = Dsactiv
1 = Activ

P1IZV

Ce paramtre permet l'envoi du poids


du vhicule sur le CAN :
0 = Dsactiv
1 = Activ

P1BP0

Ce paramtre permet l'activation des


feux de travail de la cabine par le
CAN :
0 = Dsactiv
1 = Activ

P1BP1

Ce paramtre permet l'activation des


feux du chssis par le CAN :
0 = Dsactiv
1 = Activ

P1BP3

Ce paramtre permet l'activation de


l'clairage de caisse par le CAN :
0 = Dsactiv
1 = Activ

P1IE2

Dtermine le temps pendant lequel


le BB CAN reste actif au passage
en mode vie bord ou en mode
accessoire

360

min

P1KKG

Ce paramtre permet l'activation de


la fonction "Interdiction de retrait du
frein de parc" par le CAN :
0 = Dsactiv
1 = Activ

P1BJI

Ce paramtre permet l'activation de


la limitation de vitesse client par le
CAN :
0 = Dsactiv
1 = Activ

12/2013

A1-5

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Code des
paramtres

Description

Minimum

Valeur par
dfaut

Maximum

Unit

P1E4D

Ce paramtre permet de dfinir


le mode daction de la fonction
"Agenouillement de la suspension" :
0 = Dsactiv
1= Activ par les entres du BBM
2 = Active par un message CAN
3 = Acitv par les entres du BBM ou
par un message CAN
4 = Acitv par les entres du BBM et
par un message CAN

P1JCU

Ce paramtre permet de vrifier


l'tat du frein de stationnement pout
l'activation de la commande dporte
de la bote de vitesses :
0 = La commande dporte peut tre
active indpendamment de l'tat du
frein de stationnement
1 = Le frein de stationnement doit
tre activ pour utiliser la commande
dporte

P1B1F

Ce p aramtre permet d'activer


la fonction "Affichage d'un texte
spcifique" :
0 = Dsactiv
1 = Activ

P1JXO [0]

Ce paramtre dfinit la source


utilise pour lire l'information de
la fonction "Affichage information
quipement carrossier 2" :
0 = Activ par une entre numrique
1 = Activ par un signal CAN
carrossier

P1JXO [1]

Ce paramtre dfinit la source


utilise pour lire l'information de la
fonction "Affichage information
quipement carrossier 3" :
0 = Activ par une entre numrique
1 = Activ par un signal CAN
carrossier

P1JXO [2]

Ce paramtre dfinit la source


utilise pour lire l'information de
la fonction "Affichage information
quipement carrossier 4" :
0 = Activ par une entre numrique
1 = Activ par un signal CAN
carrossier

12/2013

A1-6

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Code des
paramtres

Description

Minimum

Valeur par
dfaut

Maximum

Unit

P1JXO [3]

Ce paramtre dfinit la source


utilise pour lire l'information de
la fonction "Affichage information
quipement carrossier 5" :
0 = Activ par une entre numrique
1 = Activ par un signal CAN
carrossier

P1JCE

Ce paramtre permet de choisir la


source pour l'activation de la fonction
"Pilotage dport de l'acclration" :
0 = Activ par une entres du BBM
1 = Activ par message CAN
2 = Activ par une entres du BBM ou
par message CAN

P1B72

Ce paramtre dfinit si la seconde


pdale d'acclration est active ou
si la pdale principale d'acclration
est inhibe lactivation de lentre
digitale du BBM :
0 = Seconde pdale d'acclration
dsactive
1 = Seconde pdale d'acclration
active
2 = Pdale principale d'acclration
inhibe

P1EK4

Ce paramtre dfinit si la fonction


"pilotage dport de la bote de
vitesses" est active :
0 = Dsactive
1 = Active par une entre du BBM
2 = Active par message CAN

12/2013

A1-7

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY

12/2013

A1-8

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Messages mis par le calculateur carrossier
BODY BUILDER CAN GATEWAY

BBU_BBNet_01P

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

Numro
de groupe de
paramtres
(Parameter
Group
Number PGN)
Dc. / Hx.

20 ms

8 octets

65407 /
0xFF7F

Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Adresse
source
Dc. / Hx.

Identifiant

127 / 0x7F

0x10FF7F7F

Description
Immobilisation distance

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Dmarrage moteur

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Frein de stationnement distance

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Modification de la rpartition des charges

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Activation de la PMT 2
10

Arrt moteur
12

12/2013

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

A2-1

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Inhibition de la marche arrire

16

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Interdiction de dmarrage moteur

18

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Activation de la PMT 3

20

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Activation de la limitation de vitesse 2 (RSL 2)


22

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Ajustement de la hauteur de la suspension


en fonction de la vitesse du vhicule
24

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Inhibition de la rgulation de la suspension


26

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Activation du forage du neutre automatique


30

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Activation de l'avertisseur sonore

32

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Activation de la limitation de vitesse 3 (RSL 3)


34

12/2013

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

A2-2

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Activation de la PMT 1
0 / 00

36

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Activation de la limitation de vitesse (RSL)

38

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Forage du neutre

40

42

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Dsactivation de l'aide au dmarrage en cte (non support)


Agenouillement de la suspension

44

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Pilotage distance de la bote de vitesses


Pour redonner le contrle la commande principale,
7 / 111 le message "Pas disponible" est envoy.
0 / 000
48

Demande de position neutre

1 / 001

Demande de marche avant

2 / 010

Demande de marche arrire

3 /0 11

Libre

4 / 100

Libre

5 / 101

Libre

6 / 110

Erreur

7 / 111

Pas disponible

Cible de la limitation de vitesse souhaite


56

Rsolution : 1 km/h/bit.
Ecart : 0
Plage de donnes : 0 250 km/h
254 = Erreur, 255 = Non disponible

12/2013

A2-3

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


BBU_BBNet_02P

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

Numro
de groupe de
paramtres
(Parameter
Group Number
- PGN)
Dc. / Hx.

50 ms

8 octets

65423/ 0xFF8F

Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Adresse
source
Dc. / Hx.

Identifiant

127 / 0x7F

0x10FF8F7F

Description
Activation de la rgulation de rgime

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Slecteur de rgime

0 / 000

Rgime 0

1 / 001

Rgime 1

2 / 010

Rgime 2

3 / 011

Rgime 3

4 / 100

Rgime 4

5 / 101

Libre

6 / 110

Erreur

7 / 111

Pas disponible
Limitation du couple moteur

Rsolution : 1%/ bit


Ecart : -125% (0 = - 125%, 250 = + 125%)
Plage de donnes : - 125% 130%
Plage oprationnelle : 0% 125% pour la limitation du couple moteur
Limitation du rgime moteur

16

Rsolution : 10 tr/min/bit
Ecart : 500 tr/min
Plage de donnes : 500 3050 tr/min

Mettre tous les bits non utiliss dans le message de demande la valeur "1".

12/2013

A2-4

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


BBU_BBNet_03P

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

Numro
de groupe de
paramtres
(Parameter
Group Number
- PGN)
Dc. / Hx.

50 ms

8 octets

65441 / 0xFFA1

Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Adresse
source
Dc. / Hx.

Identifiant

127 / 0x7F

0x18FFA17F

Description
Activation des lampes de travail

0 / 00

Pas de demande de changement d'tat

1 / 01

Demande de changement d'tat

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Activation des feux de dtresse

0 / 00
2

Pas de demande de changement d'tat

1 / 01

Demande de changement d'tat

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Activation de l'clairage de l'quipement

0 / 00

Pas de demande de changement d'tat

1 / 01

Demande de changement d'tat

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

Activation des gyrophares


6

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Activation de l'clairage de la sellette

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Dsactivation de la fonction frein de service


puis frein de stationnement
13

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Activation de la seconde interface conducteur


16

12/2013

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

A2-5

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Affichage informations quipement carrossier 2

18

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Affichage informations quipement carrossier 3


20

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Affichage informations quipement carrossier 4


22

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Affichage informations quipement carrossier 5


24

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Interdiction du retrait du frein de stationnement


26

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Activation des freins de rampe

28

12/2013

0 / 00

Dsactivation demande

1 / 01

Activation demande

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

A2-6

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


BBU_BBNet_04S

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

En criture

128 octets

Bit de
Longueur
dmarrage
0

1024

Numro
de groupe de
paramtre
Adress source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65466 / 0xFFBA

127 / 0x7F

Identifiant

0x18FFBA7F

SPN

Description

Affichage de texte libre par le carrossier


FdBbunitFreeTextContent
Doit tre envoy en tant que caractre UNICODE UTF-8 l'afficheur

Exemple(s) :
Pour afficher RENAULT TRUCKS dans l'afficheur multifonctions, la chane 0x18FFBA7F 52 45 4E 41 55 4C
54 20 54 52 55 43 4B 53 doit tre envoye.
Le message affich s'effacera aprs l'envoi d'un nouveau message ou d'un message vide.

12/2013

A2-7

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


TSC1_BBM_BBU

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

10 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
230 / 0x00E6

SPN

127 / 0x7F

Identifiant

0x0C00E67F

Description
Mode de commande d'annulation moteur

695

0 / 00

Aucun

1 / 01

Commande de vitesse

2 / 10

Commande de couple

3 / 11

Limitation vitesse/couple

Conditions pour la commande de vitesse demande


2

696

0 / 00

Transition optimise

1 / 01

Non bloqu

2 / 10

Blocage 1

3 / 11

Blocage 2

Annulation de priorit du mode de commande


4

897

0 / 00

Priorit la plus haute

1 / 01

Priorit haute

2 / 10

Priorit moyenne

3 / 11

Priorit basse
Vitesse demande/limitation de vitesse

16

898

Rsolution : 0.125 tr/min/bit


Dcalage : 0 tr/min
Plage de donnes : 0 8191.88 tr/min
Couple demand/limitation de couple

24

518

Rsolution : 1% tr/min
Dcalage : -125 tr/min
Plage de donnes : -125 130

Mettre tous les bits non utiliss dans le message de demande la valeur "1".

12/2013

A2-8

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


TPCM_X_BBU

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

Numro de
groupe de
paramtre
(Parameter
Group Number
- PGN)
Dc. / Hx.

Evnementielle

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage
0

12/2013

64

SPN
-

Adress source
Dc. / Hx.

Identifiant

127 / 0x7F

0x18ECFF7F

Description
TPCM - octets de contrle

A2-9

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


TPDT_X_BBU

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

Evnementielle

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage
0

12/2013

64

Numro de
groupe de
paramtre
Adress source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
-

SPN
-

127 / 0x7F

Identifiant

0x18EBFF7F

Description
TPDT - numro de squence

A2-10

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Messages mis par le BBM sur le CAN carrossier
BODY BUILDER CAN GATEWAY

AIR1_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

En criture

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro
de groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65198 / 0xFEAE

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FEAEE6

Description
Pression d'air frein de stationnement et/ou remorque

1086

Rsolution : 8 kPa/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 2040 kPa
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Pression d'air frein de service, circuit avant, circuit 1

16

1087

Rsolution : 8 kPa/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 2040 kPa
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Pression d'air frein de service, circuit arrire, circuit 2

24

1088

Rsolution : 8 kPa/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 2040 kPa
254 = Erreur, 255 = Non disponible

12/2013

A3-1

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


AMB_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

1000 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65269/ 0xFEF5

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FEF5E6

Description
Pression baromtrique

108

Rsolution : 0.5 kPa/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 127.5 kPa
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Temprature d'air ambiant

24

12/2013

16

171

Rsolution : 0.03125 deg C/bit


Dcalage : - 273 deg. C
Plage de donnes : - 273 1774.97 deg. C
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible

A3-2

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


ASC1_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur de
donne

Priorit
de dfaut

100 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65114 / 0xFE5A

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x0CFE5AE6

Description
Mode de commande de levage, essieu avant

20

1739

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

Mode de commande de levage, essieu arrire


22

1756

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Information d'agenouillement

24

12/2013

1742

0 / 0000

Dsactiv

1 / 0001

Activ

2 / 0010

Niveau d'agenouillement atteint

3 / 0011

Levage actif

4 / 0100

Levage annul

5 / 0101

Pas dfini

6 / 0110

Pas dfini

7 / 0111

Pas dfini

8 / 1000

Pas dfini

9 / 1001

Pas dfini

10 / 1010

Pas dfini

14 / 1110

Erreur

15 / 1111

Non disponible

A3-3

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


ASC3_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

100 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65113 / 0xFE59

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FE59E6

Description
Position de la suspension avant gauche
par rapport la hauteur de roulage

16

1721

Rsolution : 0.1 mm/bit


Dcalage : - 3200 mm
Plage de donnes : - 3200 3353.5 mm
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Position de la suspension avant droit
par rapport la hauteur de roulage

16

16

1722

Rsolution : 0.1 mm/bit


Dcalage : - 3200 mm
Plage de donnes : - 3200 3353.5 mm
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Position de la suspension arrire gauche
par rapport la hauteur de roulage

32

16

1723

Rsolution : 0.1 mm/bit


Dcalage : - 3200 mm
Plage de donnes : - 3200 3353.5 mm
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Position de la suspension arrire droit
par rapport la hauteur de roulage

48

16

1724

Rsolution : 0.1 mm/bit


Dcalage : - 3200 mm
Plage de donnes : - 3200 3353.5 mm
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible

12/2013

A3-4

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


AT1T1I_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

1000 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65110 / 0xFE56

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FE56E6

Description
Niveau d'AdBlue

1761

Rsolution : 0.4%/Bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 102%
254 = Erreur 255 = Non disponible

12/2013

A3-5

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


BBM_BBNet_01P

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

10 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65408 / 0xFF80

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x10FF80E6

Description
Vitesse de consigne du rgulateur de vitesse (de rgulation)
mmorise

16

Rsolution : 0.00390625 km/h/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 255.996 km/h
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Temprature de l'air l'intrieur de la cabine

16

10

Rsolution : 0.125 Deg C/bit


Dcalage : - 40 Deg C
Plage de donnes : - 40 87.875 Deg C
1022 = Erreur, 1023 = Non disponible
Bote de vitesses en position neutre (au point mort)
(bote de vitesses manuelle seulement)

26

0 / 00

La bote de vitesses n'est pas en position neutre

1 / 00

La bote de vitesses est en position neutre

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Mode du vhicule

28

0 / 0000

Mode hibernation

1 / 0001

Gar

2 / 0010

Clef off

3 / 0011

Accessoire

4 / 0100

Aprs contact

5 / 0101

Dmarrage

6 / 0110

Moteur tournant

14 / 1110

Erreur

15 / 1111

Non disponible
Conditions pour le dmarrage moteur

32

0 / 00

Dsactiv

1 / 00

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

Message d'erreur de la chane cinmatique


34

12/2013

0 / 00

Dsactiv

1 / 00

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


A3-6

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Information neutre automatique activ

36

0 / 00

Dsactiv

1 / 00

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Etat du rgulateur de vitesse

40

0 / 0000

Desactiv

1 / 0001

Activ

2 / 0010

Acclration

3 / 0011

Dclration

4 / 0100

Reprise

5 / 0101

Fixe

6 / 0110

La rgulation de vitesse est mise en pause


suite une demande d'acclration au pied

14 / 1110

Erreur

15 / 1111

Non disponible

Information sur la position de l'essieu relevable 1


0 / 000

44

12/2013

Abaiss

1 / 001

Lev

2 / 010

Abaissage

3 / 011

Levage

4 / 100

Libre

5 / 101

Libre

6 / 110

Erreur

7 / 111

Non disponible, ou non install

A3-7

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


BBM_BBNet_02P

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

500 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65402 / 0xFF7A

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FF7AE6

Description
Tension de la batterie d'accumulateurs

16

16

Rsolution : 0.05 Volt/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 35 Volt
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Temprature du rservoir d'AdBlue

32

Rsolution : 1 Deg C/bit


Dcalage : - 50 Deg C
Plage de donnes : - 50 205 Deg C
Rglage du rgulateur de vitesse

40

Rsolution : 1 km/h/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 255 km/h
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Niveau du liquide de refroidissement

61

12/2013

0 / 000

Ok

1 / 001

Niveau bas 1

2 / 010

Niveau bas 2

3 / 011

Niveau bas 3

4 / 100

Niveau bas 4

5 / 101

Niveau bas 5

6 / 110

Erreur

7 / 111

Non disponible, ou non install

A3-8

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


BBM_BBNet_03P

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

1000 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65428 / 0xFF94

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FF94E6

Description
Charge sur l'essieu avant 1

16

Rsolution : 0.5 kg/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 32767.5 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Charge sur l'essieu avant 2

16

16

Rsolution : 0.5 kg/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 32767.5 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Charge sur l'essieu directeur

32

16

Rsolution : 0.5 kg/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 32767.5 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Charge sur le second essieu directeur

48

16

Rsolution : 0.5 kg/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 32767.5 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible

12/2013

A3-9

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


BBM_BBNet_04P

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

1000 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65429 / 0xFF95

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FF95E6

Description
Charge sur l'essieu tag

16

Rsolution : 0.5 kg/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 32767.5 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Charge sur l'essieu Pusher

16

16

Rsolution : 0.5 kg/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 32767.5 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Quantit totale de carburant consomme

32

12/2013

32

Rsolution : 0.01 l/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 42110812 litres
4261412864 - 4278190079 = Erreur,
4278190080 - 4294967295 = Non disponible

A3-10

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


BBM_BBNet_10P

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

5000 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65520 / 0xFFF0

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x1CFFF0E6

Description
La charge de la cargaison calibre de la remorque 1

16

Rsolution : 2 kg/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 131070 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
La charge de la cargaison calibre de la remorque 2

16

16

Rsolution : 2 kg/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 131070 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
La charge de la cargaison calibre de la remorque 3

32

16

Rsolution : 2 kg/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 131070 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
La charge de la cargaison calibre de la remorque 4

48

16

Rsolution : 2 kg/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 131070 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible

12/2013

A3-11

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


BBM_BBNet_11P

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

5000 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65521 / 0xFFF1

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x1CFFF1E6

Description
La charge de la cargaison calibre de la remorque 5

16

Rsolution : 2 kg/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 131070 kg
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible

12/2013

A3-12

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


BBM_BBNet_12P

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

50 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65365 / 0xFF55

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x15FF55E6

Description
Niveau bas de l'huile moteur

0 / 000

Ok

1 / 001

Niveau bas 1

2 / 010

Niveau bas 2

3 / 011

Niveau bas 3

4 / 100

Niveau bas 4

5 / 101

Niveau bas 5

6 / 110

Erreur

7 / 111

Non disponible, ou non install

Temprature leve du liquide de refroidissement

0 / 000

Ok

1 / 001

Niveau bas 1

2 / 010

Niveau bas 2

3 / 011

Niveau bas 3

4 / 100

Niveau bas 4

5 / 101

Niveau bas 5

6 / 110

Erreur

7 / 111

Non disponible, ou non install

Temoin d'alerte jaune li aux lments de la chane cinmatique


6

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Temprature de l'huile de transmission

12/2013

0 / 000

Ok

1 / 001

Alerte de temprature haute

2 / 010

Alerte de trs haute temprature

6 / 110

Erreur

7 / 111

Non disponible, ou non install

A3-13

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Pression basse de l'huile moteur

11

0 / 000

Ok

1 / 001

Niveau bas 1

2 / 010

Niveau bas 2

3 / 011

Niveau bas 3

4 / 100

Niveau bas 4

5 / 101

Niveau bas 5

6 / 110

Erreur

7 / 111

Non disponible, ou non install


Remorque connecte

14

0 / 00

Non

1 / 01

Oui

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

Intensit de la lumire l'intrieur de la cabine


16

Rsolution : 0.4%/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 102 %
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Etat des feux de dtresse

24

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Etat du dmarreur

26

0 / 0000

Dmarrage non demand

1 / 0001

Dmarrage demand,
bote de vitesses non engage

2 / 0010

Dmarrage demand, bote de vitesses engage

3 / 0011

Dmarreur coup aprs un dmarrage russi

4 / 0100

Pilotage du dmarreur interdit


car le moteur tourne dj

6 / 0110

Pilotage du dmarreur interdit


car un rapport est engag

7 / 0111

Pilotage du dmarreur interdit


par le systme d'antidmarrage

8 / 1000

Pilotage du dmarreur interdit cause


d'une surchauffe du dmarreur

12 / 1100

Pilotage du dmarreur interdit


pour une raison inconnue

14 / 1110

Erreur

15 / 1111

Non disponible, ou non install

Tmoin d'alerte rouge li aux lments de la chane cinmatique


30

12/2013

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


A3-14

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Etat de la PTO sur bote de transfert

32

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Temprature leve de l'huile moteur

37

0 / 000

Ok

1 / 001

Niveau bas 1

2 / 010

Niveau bas 2

3 / 011

Niveau bas 3

4 / 100

Niveau bas 4

5 / 101

Niveau bas 5

6 / 110

Erreur

7 / 111

Non disponible, ou non install


Pression haute du carter

40

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

Etat de la demande d'engagement de la PMT 1


42

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

Etat de la demande d'engagement de la PMT 2


44

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

Etat de la demande d'engagement de la PMT 3


46

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

Accord du calculateur de la bote de vitesses robotise


pour l'engagement de la PTO 1
50

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

Accord du calculateur de la bote de vitesses robotise


pour l'engagement de la PTO 2
52

12/2013

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

A3-15

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Au moins une PMT engage

54

0 / 00

Pas de PMT engage

1 / 01

Au moins une PMT engage

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Information PMT 1 engage

0 / 00
56

PMT dsengage

1 / 01

PMT engage

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Information PMT 2 engage

58

0 / 00

PMT dsengage

1 / 01

PMT engage

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

0 / 00

PMT dsengage

1 / 01

PMT engage

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

Information PMT 3 engage


60

12/2013

A3-16

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


BBM_BBNet_13P

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

50 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65368 / 0xFF58

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x15FF58E6

Description
Position de la pdale d'acclration

Rsolution : 0.4 %/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 102 %
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Information pdale d'acclration

0 / 000

Premire pdale d'acclration active

1 / 001

Seconde pdale d'acclration active


(premire pdale d'acclration dsactive)

2 / 010

Premire et seconde pdales


d'acclration dsactives

6 / 110

Erreur

7 / 111

Non disponible, ou non install

Fonctionnement de la pdale d'acclration


11

0 / 00

Mode normal

1 / 01

Mode dgrad

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Vhicule immobilis (par les freins)

13

0 / 00

Vhicule non immobilis

1 / 01

Vhicule immobilis

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

Contrle de la suspension pneumatique interdit


16

0 / 00

Contrle autoris

1 / 01

Contrle interdit

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Etat des feux de stationnement

18

12/2013

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

A3-17

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Alerte sur l'tat de charge de la batterie d'accumulateurs

20

0 / 000

Pas d'alerte

1 / 001

Pr-alerte

2 / 010

Alerte critique

6 / 110

Erreur

7 / 111

Non disponible, ou non install

Information sur la hauteur de suspension


(suspension pneumatique)

24

0 / 0000

Dsactiv

1 / 0001

Hauteur de conduite programme en usine

2 / 0010

Hauteur de conduite dfinie par le conducteur

3 / 0011

Hauteur de suspension dpendant


de la vitesse "seuil bas"

4 / 0100

Hauteur de suspension dpendant


de la vitesse "seuil haut"

5 / 0101

Niveau bas

6 / 0110

Niveau haut

7 / 0111

Hauteur de quai

8 / 1000

Hauteur de quai

9 / 1001

Hauteur de quai

14 / 1110

Erreur

15 / 1111

Non disponible

Rpartition des charges (suspension pneumatique)


0 / 0000

28

Rpartition des charges normale

1 / 0001

Traction optimise

2 / 0010

Aide au dmarrage

3 / 0011

Aide la traction

4 / 0100

Rpartition des charges alternatives

5 / 0101

Aide au dmarrage,
blocage de diffrentiel inter-ponts

6 / 0110

Aide la traction,
blocage de diffrentiel inter-ponts

7 / 0111

Pas de rpartition des charges

8 / 1000

Rpartition des charges variables

14 / 1110

Erreur

15 / 1111

Non disponible
Demande d'aide au dmarrage en cte

32

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Frein de rampe

34

12/2013

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

A3-18

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Arrt interdit

36

12/2013

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

A3-19

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Information contrle du dmarrage moteur
bit 0 :
0000.0000.0000. Dmarrage du moteur permis
0001
bit 1 :
Dmarrage du moteur interdit,
0000.0000.0000.
reprise du dmarreur
0010
bit 2 :
Dmarrage du moteur interdit,
0000.0000.0000.
moteur en marche
0100
bit 3 :
0000.0000.0000. Dmarreur en marche
1000
bit 4 :
0000.0000.0001. Dmarreur en marche en mode scuris
0000
bit 5 :
Dmarrage du moteur interdit
0000.0000.0010.
d une immobilisation
0000
bit 6 :
0000.0000.0100. Dmarrage du moteur interdit pour cause moteur
0000

48

16

bit 7 :
0000.0000.1000. Dmarrage du moteur interdit d une PMT active
0000
bit 8 :
Dmarrage du moteur interdit
0000.0001.0000.
cause de la transmission
0000
bit 9 :
Dmarrage du moteur interdit,
0000.0010.0000.
inhibition de dmarrage active
0000
bit 10 :
Dmarrage du moteur interdit,
0000.0100.0000.
colonne de direction bloque
0000
bit 11 :
0000.1000.0000. Dmarrage du moteur interdit, arrt du moteur actif
0000
bit 12 :
Dmarrage du moteur interdit,
0001.0000.0000.
pas de communication
0000
bit 13 :
Dmarrage du moteur interdit,
0010.0000.0000.
initialisation de la communication
0000
1111.1110.1111.
Erreur
1111
1111.1111.1111.
Non disponible
1111

12/2013

A3-20

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


BBM_BBNet_14P

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

100 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65372 / 0xFF59

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x15FF59E6

Description
Entre digitale carrossier 1

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 2

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Entre digitale carrossier 3


4

Entre digitale carrossier 4


6

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 5

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 6

10

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3/ 11

Pas disponible, ou pas install

Entre digitale carrossier 7


12

12/2013

A3-21

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Entre digitale carrossier 8

14

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 9

16

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 10

18

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Entre digitale carrossier 11


20

Entre digitale carrossier 12


22

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 13

24

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 14

26

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Entre digitale carrossier 15


28

Entre digitale carrossier 16


30

12/2013

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

A3-22

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Entre digitale carrossier 17

32

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 18

34

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 19

36

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Entre digitale carrossier 20


38

Entre digitale carrossier 21


40

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 22

42

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 23

44

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Entre digitale carrossier 24


46

Entre digitale carrossier 25


48

12/2013

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

A3-23

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Entre digitale carrossier 26

50

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 27

52

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 28

54

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Entre digitale carrossier 29


56

Entre digitale carrossier 30


58

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 31

60

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 32

62

12/2013

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

A3-24

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


BBU_BBNet_15P

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

100 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65372 / 0xFF5C

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x15FF5CE6

Description
Entre digitale carrossier 33

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 1

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Entre digitale carrossier 2


4

Entre digitale carrossier 3


6

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 4

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 5

10

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3/ 11

Pas disponible, ou pas install

Entre digitale carrossier 6


12

12/2013

A3-25

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Entre digitale carrossier 7

14

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 8

16

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 9

18

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Entre digitale carrossier 10


20

Entre digitale carrossier 11


22

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 12

24

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 13

26

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Entre digitale carrossier 14


28

Entre digitale carrossier 15


30

12/2013

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

A3-26

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Entre digitale carrossier 16

32

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 17

34

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Entre digitale carrossier 18

36

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install


Blocage diffrentiel central arrire

38

0 / 00

Dsengag

1 / 01

Engag

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Indicateur d'interdiction du retrait du frein de stationnement

40

0 / 000

Dsactiv

1 / 001

Activ

2 / 010

Inhibition de la commande de retrait manuelle

3 /0 11

Inhibition de la commande de retrait des freins de


stationnement

4 / 100

Inhibition du retrait automatique

5 / 101

Partag

6 / 110

Erreur

7 / 111

Pas disponible
Blocage du diffrentiel central

44

0 / 00

Dsengag

1 / 01

Engag

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Blocage du diffrentiel sur l'essieu avant 1


46

0 / 00

Dsengag

1 / 01

Engag

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

Blocage du diffrentiel sur l'essieu arrire 1


0 / 00
49

12/2013

Dsengag

1 / 01

Engag

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

A3-27

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Blocage du diffrentiel sur l'essieu arrire 2

52

12/2013

0 / 00

Dsengag

1 / 01

Engag

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible, ou pas install

A3-28

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


CCVS_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

100 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65265 / 0xFEF1

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FEF1E6

Description
Contact frein de stationnement
0 / 00

70

Frein de stationnement dsactiv

1 / 01

Frein de stationnement activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible
Vitesse base sur les roues

16

84

Rsolution : 1/256 km/h/bit.


Ecart : 0
Plage de donnes : 0 255.996 km/h
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Etat du rgulateur de vitesse

24

59

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible

Interrupteur d'activation du rgulateur de vitesse


26

596

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible

0 / 00

Pdale de frein enfonce

1 / 01

Pdale de frein relche

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible

Contact de frein
28

597

Contact d'embrayage
30

598

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible

Interrupteur de rglage du rgulateur de vitesse


32

12/2013

599

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible

A3-29

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Contact de dclration du rgulateur de vitesse

34

600

0 / 00

Le contacteur du rgulateur de vitesse


n'est pas en position de dclration

1 / 01

Le conctacteur du rgulateur de vitesse


est en position de dclration

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible

Interrupteur de reprise du rgulateur de vitesse

36

601

0 / 00

Le contacteur du rgulateur de vitesse


n'est pas en position de reprise

1 / 01

Le contacteur du rgulateur de vitesse


est en position de reprise

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible

Interrupteur d'acclration du rgulateur de vitesse

38

602

0 / 00

Le contacteur du rgulateur de vitesse


n'est pas en position d'acclration

1 / 01

Le contacteur du rgulateur de vitesse


est en position d'acclration

2 / 10

Erreur

3 / 11

Pas disponible
tat du rgulateur PMT

48

976

0 / 00000

Activ/dsactiv

1 / 00001

Maintenir

3 / 00011

Standby

5 / 00101

Rglage

6 / 00110

Ralentir/rouler en roue libre

7 / 00111

Reprise

8 / 01000

Acclrer

31 / 11111

Pas disponible

Les tats du rgulateur de vitesse sont envoys dans le BBM_BBNet_01P/0x10FF80E6

12/2013

A3-30

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


CL_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

200 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
53503 / 0xD0FF

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18D0FFE6

Description
Niveau de puissance du rtroclairage

1487

Rsolution : 0.4 %/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 102%
254 = Erreur, 255 = Non disponible

12/2013

A3-31

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


DC2_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

100 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
64789 / 0xFD15

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FD15E6

Description
Verrouillage de la porte 1
0 / 00

3412

Dverrouill

1 / 01

Verrouill

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Verrouillage de la porte 2

12/2013

3415

0 / 00

Dverrouill

1 / 01

Verrouill

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

A3-32

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


DD_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

1000 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65276 / 0xFEFC

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FEFCE6

Description
Niveau de carburant 1

96

Rsolution : 0.4%/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 102%
254 = Erreur, 255 = Non disponible

EAC1 _X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

500 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
61446 / 0xF006

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18F006E6

Description
Verrouillage du diffrentiel inter-essieux (de la bote de transfert)

16

12/2013

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible

A3-33

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


EBC1_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

100 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
61441 / 0xF001

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18F001E6

Description
Etat de l'ABS

563

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible
Position de la pdale de frein

521

Rsolution : 0.4 %/bit


cart : 0
Plage de donnes 0 102 %
254 = erreur, 255 = Non disponible
Aide au dmarrage en cte

20

12/2013

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

A3-34

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


EBC5_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

100 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
64964 / 0xFDC4

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FDC4E6

Description
Frein de service (XBR)

12

12/2013

0 / 0000

Pas de demande de frein externe. Mode normal

1 / 0001

Demande de frein du conducteur.


Pas de demande de frein externe

2 / 0010

Mode addition. Demande de frein externe prsente

3 / 0011

Mode maximum.
Demande de frein externe prsente

7 / 0111

Non disponible

A3-35

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


EEC1_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

20 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
61444 / 0xF004

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x0CF004E6

Description
Mode couple moteur/Ralentisseur
0 / 0000

899

Ralenti bas, aucune demande

1 / 0001

Pdale d'acclration

2 / 0010

Rgulateur de vitesse

3 / 0011

Prise de mouvement (PTO)

4 / 0100

Limitation de vitesse

5 / 0101

Commande ASR

6 / 0110

Commande de transmission

7 / 0111

ABS

8 / 1000

Limitation de couple

9 / 1001

Rgulateur grande vitesse

10 / 1010

Frein

11 / 1011

Acclrateur distance

12 / 1100

Procdure de service

13 / 1101

Gestion d'air

14 / 1110

Autre

15 / 1111

Non disponible

Couple moteur demand par le conducteur


8

Rsolution : 1% / bit
Ecart : -125% (0 = -125%, 250 = +125%)
Plage de donnes : -125% 130%
Plage oprationnelle : 0% 125% pour la limitation du couple moteur
Couple moteur actuel

16

Rsolution : 1% / bit
Ecart : -125% (0 = -125%, 250 = +125%)
Plage de donnes : -125% 130%
Plage oprationnelle : 0% 125% pour la limitation du couple moteur
Rgime moteur

24

16

Rsolution : 0.125 tr/min/bit


Ecart : 0 tr/min
Plage de donnes : 0 8191.88 tr/min

Le mode de dmarrage moteur est diffus dans le BBM_BBNet_12P/65365.

12/2013

A3-36

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


EEC2_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

50 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
61443 / 0xF003

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x0CF003E6

Description
Pdale d'acclration, contact ralenti bas

558

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible
Pdale d'acclration, contact kickdown
(pas avec bote de vitesses manuelle)

559

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible
Position de la pdale d'acclration *

91

Rsolution : 0,4%
Dcalage : 0%
Plage de donnes : 0 102%
Charge moteur la vitesse actuelle

16

92

Rsolution : 1%/bit
Dcalage : 0%
Plage de donnes : 0 255%
Plage oprationnelle : 0 125%

* En cas d'inhibition de la pdale d'acclration, il est ncessaire d'utiliser ce signal pour connaitre la position
de la pdale d'acclration. En effet, le signal "position de la pdale d'acclration" du message
BBM_BBNet_13P restera 0 et ne pourra donc pas tre utilis.

12/2013

A3-37

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


EFLP1_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

500 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65263 / 0xFEEF

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FEEFE6

Description
Niveau d'huile moteur

16

98

Rsolution : 0.4 %/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 102 %
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Pression d'huile moteur

24

100

Rsolution : 4 kPa/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 1020 kPa
254 = Erreur, 255 = Non disponible

ET1_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

1000 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65262 / 0xFEEE

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FEEEE6

Description
Temprature du liquide de refroidissement moteur

110

Rsolution : 1 deg C/bit


Dcalage : - 40 deg C
Plage de donnes : - 40 215 deg C
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Temprature d'huile moteur

16

16

175

Rsolution : 0.03125 deg C/bit


Dcalage : - 273 deg C
Plage de donnes : - 273 1774.97 deg C
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible

12/2013

A3-38

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


ETC1_X_BBM

Signaux non disponibles si le vhicule est quip d'une bote de vitesses mcanique

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

10 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
61442 / F002

SPN

230 / E6

Identifiant

0x0CF002E6

Description
Transmission, chane cinmatique enclenche
0 / 00

560

Dsactive

1 / 01

Active

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

Transmission, lock-up du convertisseur de couple enclench


2

573

0 / 00

Dsactive

1 / 01

Active

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible ou non install


Changement de rapport en cours

574

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible ou non install

Transmission, vitesse de rotation d'arbre de sortie


8

16

191

Rsolution : 0.125 tr/min/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 8191,88 tr/min
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Rapport entre la vitesse d'arbre d'entre et le rgime moteur

24

522

Rsolution : 0.4%/ bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 102%
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Surrgime moteur momentan possible

32

12/2013

606

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible ou non install

A3-39

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Transmission, vitesse de rotation d'arbre d'entre

40

16

161

Rsolution : 0.125 tr/min/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 8191.88 tr/min
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible

12/2013

A3-40

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


ETC2_X_BBM
(I-shift et Powertronic only)

Signaux non disponibles si le vhicule est quip d'une bote de vitesses mcanique

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

100 ms

8 octets

12/2013

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
61445 / 0xF005

A3-41

230 / 0xE6

Identifiant

0x18F005E6

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Transmission, rapport slectionn

524

Valeur
(cart -125)

Position

Description,
I-Shift

Description,
Powertronic

121 /
0111.1001

-4

R HS HR

122 /
0111.1010

-3

R LS HR

123 /
0111.1011

-2

R HS LR

R2

124 /
0111.1100

-1

R LS LR

R1

125 /
0111.1101

126 /
0111.1110

1 LS

EN
(point mort
d'urgence
dfaut dtect)

127 /
0111.1111

1 HS

128 /
1000.0000

2 LS

129 /
1000.0001

2 HS

F1

130 /
1000.0010

3 LS

F2

131 /
1000.0011

3 HS

F3

132 /
1000.0100

4 LS

F4

133 /
1000.0101

4 HS

F5

134 /
1000.0110

5 LS

F1

135 /
1000.0111

10

5 HS

136 /
1000.1000

11

6 LS

137 /
1000.1001

12

6 HS

Transmission, dmultiplication actuelle


8

12/2013

16

526

Rsolution : 0.001/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 65.535
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible

A3-42

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Transmission, rapport actuel

24

Valeur
(cart -125)

Position

Description,
I-Shift

Description,
Powertronic

121 /
0111.1001

-4

R HS HR

122 /
0111.1010

-3

R LS HR

123 /
0111.1011

-2

R HS LR

R2

124 /
0111.1100

-1

R LS LR

R1

125 /
0111.1101

126 /
0111.1110

1 LS

EN
(point mort
d'urgence
dfaut dtect)

127 /
0111.1111

1 HS

128 /
1000.0000

2 LS

129 /
1000.0001

2 HS

F1

130 /
1000.0010

3 LS

F2

131 /
1000.0011

3 HS

F3

132 /
1000.0100

4 LS

F4

133 /
1000.0101

4 HS

F5

134 /
1000.0110

5 LS

F6

523

32

16

162

48

16

163

Plage de transmission slectionne


Envoyer les caractres sous le format UNICODE UTFPlage de transmission atteinte
Envoyer les caractres sous le format UNICODE UTF-8

En position neutre, la bote de transfert n'est pas prise en charge.

12/2013

A3-43

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


ETC5_X_BBM

Signaux disponibles uniquement si le vhicule est quip d'une bote de vitesses mcanique

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

1000 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65219 / 0xFEC3

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x1CFEC3E6

Description
Commutateur en position de marche arrire

767

0 / 00

Dsactiv

1 / 01

Activ

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible

Le commutateur de position neutre est disponible dans le message BBM_BBNet_01P.

HOURS_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

5000 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65253 / 0xFEE5

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FEE5E6

Description
Nombre total d'heures de fonctionnement du moteur

12/2013

32

247

Rsolution : 0.05 h/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 210554060 h
4261412864 - 4278190079 = Erreur,
4278190080 - 429496795 = Non disponible

A3-44

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


HRLFC_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

1000 ms

32 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
64777 / 0xFD09

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FD09E6

Description
Quantit totale de carburant consomm (haute rsolution)

32

32

5054

Rsolution : 0.001 l/bit


Dcalage : 0 l
Plage de donnes : 0 4211081 l

12/2013

A3-45

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


HRW_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

20 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65134 / 0xFE6E

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x08FE6EE6

Description
Vitesses de la roue avant gauche

16

1592

Rsolution : 1/256 km/h/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 255.996 km/h
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Vitesses de la roue avant droite

16

16

1593

Rsolution : 1/256 km/h/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 255.996 km/h
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Vitesses de la roue arrire gauche

32

16

1594

Rsolution : 1/256 km/h/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 255.996 km/h
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Vitesses de la roue arrire droite

48

16

1595

Rsolution : 1/256 km/h/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 255.996 km/h
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible

12/2013

A3-46

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


LFE_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

100 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65266 / 0xFEF2

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FEF2E6

Description
Quantit totale de carburant consomm

16

183

Rsolution : 0.05 l/h/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 3276.75 l.h
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible

12/2013

A3-47

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


TCO1_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

50 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65132 / 0xFE6C

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x0CFE6CE6

Description
Etat des heures de conduite du conducteur 1 (disque + carte)

1612

0 / 000

Repos - sommeil

1 / 001

Conducteur disponible pause courte

2 / 010

Travail - chargement, dchargement,


travail dans un bureau

3 / 011

Conduite

4 / 100

Rserv

5 / 101

Rserv

6 / 110

Erreur

7 / 111

Non disponible

Etat des heures de conduite du conducteur 2 (disque + carte)

1613

0 / 000

Repos - sommeil

1 / 001

Conducteur disponible pause courte

2 / 010

Travail - chargement, dchargement, travail dans


un bureau

3 / 011

Conduite

4 / 100

Rserv

5 / 101

Rserv

6 / 110

Erreur

7 / 111

Non disponible

0 / 00

Dplacement du vhicule non dtect

1 / 01

Dplacement du vhicule dtect

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

Mouvement du vhicule
6

12/2013

1611

A3-48

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
tat des heures de conduite du conducteur 1

1617

0 / 0000

Normal/aucune limite atteinte

1 / 0001

Limite 1 - 15 min avant 4 h 1/2

2 / 0010

Limite 2 - 4 h 1/2 atteinte

3 / 0011

Limite 3 - 15 min avant 9 h

4 / 0100

Limite 4 - 9 h atteinte

5 / 0101

Limite 5 - 15 min avant 16 h


(pas de repos de 8 h au cours des dernires 24 h)

6 / 0110

Limite 6 - 16 h atteinte

7 / 0111

Rserv

8 / 1000

Rserv

9 / 1001

Rserv

10 / 1010

Rserv

11 / 1011

Rserv

12 / 1100

Rserv

13 / 1101

Autre

14 / 1110

Erreur

15 / 1111

Non disponible
Carte de conducteur, conducteur 1

12

1615

0 / 00

Carte conducteur non prsente

1 / 01

Carte conducteur prsente

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Survitesse du vhicule

14

1614

0 / 00

Pas de dpassement de vitesse

1 / 01

Dpassement de vitesse

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

tat des heures de conduite du conducteur 2

16

12/2013

1618

0 / 0000

Normal/aucune limite atteinte

1 / 0001

Limite 1 - 15 min avant 4 h 1/2

2 / 0010

Limite 2 - 4 h 1/2 atteinte

3 / 0011

Limite 3 - 15 min avant 9 h

4 / 0100

Limite 4 - 9 h atteinte

5 / 0101

Limite 5 - 15 min avant 16 h


(pas de repos de 8 h au cours des dernires 24 h)

6 / 0110

Limite 6 - 16 h atteinte

7 / 0111

Rserv

8 / 1000

Rserv

9 / 1001

Rserv

10 / 1010

Rserv

11 / 1011

Rserv

12 / 1100

Rserv

13 / 1101

Autre

14 / 1110

Erreur

15 / 1111

Non disponible

A3-49

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Carte de conducteur, conducteur 2

20

1616

0 / 00

Carte conducteur non prsente

1 / 01

Carte conducteur prsente

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Evnement systme

24

1622

0 / 00

Pas d'vnement tachygraphe

1 / 01

vnement tachygraphe

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install


Gestion des informations

26

1621

0 / 00

Pas de gestion des informations

1 / 01

Gestion des informations

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

0 / 00

Performances normales

1 / 01

Analyse des performances

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

Performances tachygraphe
28

1620

Vitesse de rotation d'arbre de sortie tachygraphe


32

16

1623

Rsolution : 0.125 tr/min/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 8191.88 tr/min
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Tachygraphe, vitesse du vhicule

48

16

1624

Rsolution : 1/256 km/h/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 255.996 km/h
65024 - 65279 = Erreur,65280 - 68835 = Non disponible

12/2013

A3-50

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


TD_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

500 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65254 / 0xFEE6

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FEE6E6

Description
Secondes (frquence de mise jour : secondes)

959

Rsolution : 0.25 s/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 63.75 s
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Minutes

960

Rsolution : 1 min/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 255 min
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Heures

16

961

Rsolution : 1 h/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 255 h
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Mois

24

963

Rsolution : 1 Mois/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 255 Mois
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Jour

32

962

Rsolution : 0.25 Jour/bit


Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 63.75 Jours
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Anne

40

964

Rsolution : 1 an/bit
Dcalage : 1985 ans
Plage de donnes : 1985 2240 ans
254 = Erreur, 255 = Non disponible
Dcalage de la minute locale

48

1601

Rsolution : 1 min/bit
Dcalage : - 125 min
Plage de donnes : - 125 130 min
254 = Erreur, 255 = Non disponible

12/2013

A3-51

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Dcalage de l'heure locale

56

1602

Rsolution : 1 h/bit
Dcalage : - 125 h
Plage de donnes : - 125 130 h
254 = Erreur, 255 = Non disponible

TRF1_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

1000 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65272 / 0xFEF8

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FEF8E6

Description
Temprature d'huile de transmission

32

16

177

Rsolution : 0.03125 deg C./bit


Dcalage : -273 deg C.
Plage de donnes -273 1774.97 deg C.
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible

12/2013

A3-52

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


VDC2_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

10 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
61449 / 0xF009

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18F009E6

Description
Angle du volant

16

Rsolution : 1/1024 rad/bit


Dcalage : - 31.374
Plage de donnes : - 31.374 32.625 rad
65024 - 65279 = Erreur, 65280 - 65535 = Non disponible
Compteur de tours de volant

16

Rsolution : 1 tr/bit
Dcalage : - 32 tr
Plage de donnes : - 32 31 tours
62 = Erreur, 63 = Non disponible
Type du capteur d'angle du volant

22

12/2013

1812

0 / 00

Mesure relative (par rapport au point milieu)

1 / 01

Mesure absolue

2 / 10

Erreur

3 / 11

Non disponible, ou non install

A3-53

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


VDHR_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

1000 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65217 / 0xFEC1

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FEC1E6

Description
Distance totale du vhicule

32

917

Rsolution : 5 m/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 21055406000 km
42661412864 - 4278190079 = Erreur,
4278190080 - 4294967295 = Non disponible
Distance du trajet 1

32

32

918

Rsolution : 5 m/bit
Dcalage : 0
Plage de donnes : 0 21055406000 km
42661412864 - 4278190079 = Erreur,
4278190080 - 4294967295 = Non disponible

VI_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

10000 ms

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65260 / 0xFEEC

SPN

230 / 0xE6

Identifiant

0x18FEECE6

Description
Numro d'identification du BBM

12/2013

136

237

Envoyer en tant que caractres UNICODE UTF-8


TP.CM (PGN 00EC00) avec un minimum de deux TP.DT
(PGN 00EB00) qui devront tre utiliss

A3-54

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Information poids de la remorque
Information poids de la remorque.
Les informations de poids en provenance des remorques quipes de lEBS sont retransmises sur le CAN
carrossier par tous nos vhicules qui sont eux aussi quip de lEBS
Pour pouvoir tre lu sur le CAN carrossier, les messages EBS22_X_BBM et RGE22_X_BBM doivent avoir t
pralablement mis par la remorque dans le standard CAN ISO 11992-2.
EBS22_X_BBM
Les messages CAN de lEBS7 sont conformes la norme ISO 11992-2 : 2003, amendement 2007.

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

100 ms

8 octets

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65220 / FEC4

xx1

Identifiant

0x18FEC4xx1

L'adresse source XX (C8 / C0 / B8 / B0 / A8) dpend de la position de la remorque dans l'ensemble routier.

Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Somme de charge des essieux
Rsolution : 2 kg/bit

32

12/2013

16

Plage de donnes : 0 128510 kg


FExx

Erreur

FFxx

Non disponible

A3-55

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


RGE_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

100 ms

8 octets

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
65116 / FE5C

xx1

Identifiant

0x18FE5Cxx1

L'adresse source XX (C8 / C0 / B8 / B0 / A8) dpend de la position de la remorque dans l'ensemble routier.

Bit de
Longueur
dmarrage

SPN

Description
Numro de position de l'essieu

32

0 / 00000000

Position de l'essieu non dfinie

1 / 00000001

Essieu en position 1 (essieu le plus en avant)

2 / 00000010

Essieu en position 2 (second essieu)

3 / 00000011

Essieu en position 3 (troisime essieu)


Somme de charge des essieux

40

16

Rsolution : 0.5 kg/bit


dcalage : 0
Plage de donnes : 0 32127.5 kg
FExx

Erreur

FFxx

Non disponible

TPCM_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

Evnementielle

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage
0

12/2013

64

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
-

SPN
-

127 / 0xE6

Identifiant

0x18ECFFE6

Description
TPCM - octets de contrle

A3-56

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


TPDT_X_BBM

Vitesse de
rptition de
transmission

Longueur
de donne

Priorit
de dfaut

Evnementielle

8 octets

Bit de
Longueur
dmarrage
0

12/2013

64

Numro de
groupe de
paramtres
Adresse source
(Parameter
Dc. / Hx.
Group Number PGN)
Dc. / Hx.
-

SPN
-

127 / 0xE6

Identifiant

0x18EBFFE6

Description
TPDT - numro de squence

A3-57

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY

12/2013

A3-58

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY


Format du message
BODY BUILDER CAN GATEWAY

Format des messages


RENAULT TRUCKS utilise le format CAN conformment la norme SAE J1939.
Un identifiant 29 bits est directement suivi par 64 bits de donnes.
1 - Priorit.
2 - Page de donnes tendue, toujours 0 (zro).
3 - Page de donnes, toujours 0 (zro).
4 - Format du PDU. Valeurs 255/FF = Message propritaire RENAULT TRUCKS.
5 - PDU spcifique.
6 - Adresse source. L'adresse : 230/E6 est utilise pour tous les messages envoys par le BBM.
7 - Champs de donnes. 8 bytes numrots de 1 8, chacun contenant 8 bits qui doivent tre renseigns.
Pour plus d'informations, se rfrer la norme SAE J1939.
Cette norme peut tre achete sur le site internet de SAE l'adresse suivante : www.SAE.org.

12/2013

A4-1

936001/02

BODY BUILDER CAN GATEWAY

12/2013

A4-2

936001/02