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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE ELECTRNICA
Tutor:
C.I.:6.851.973
C.I.:16.904.623
Para optar al Ttulo de:
Ingeniero en Electrnica
Abril, 2010
Caracas-Venezuela
JURADO: ________________
JURADO: ________________
Nombre y Apellido
Nombre y Apellido
________________
________________
Cdula de Identidad
Cdula de Identidad
________________
________________
Firma
Firma
[Escribir texto]
Abril, 2010
Caracas-Venezuela
NDICE
AGRADECIMIENTOS .....xii
DEDICATORIA.....xiii
RESUMEN ...xvi
SUMMARY........17
CAPTULO I......20
INTRODUCCI
1. EL PROBLEMA DE LA INVESTIGACIN...20
1.1 Planteamiento del problema.........20
1.2 Interrogantes de la investigacin.........25
1.2.1
Interrogante principal......25
1.2.2
Interrogante secundaria....25
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1.5.4 Tcnica..30
1.6 Alcances de la investigacin....30
CAPTULO II.....33
2. MARCO TERICO..33
2.1 Antecedentes de la investigacin ...33
2.2 Bases tericas.....37
2.3 Gas natural..37
2.4 Usos del gas natural..39
2.5 Gas licuado del petrleo (GLP)....40
2.6 Sensor..... 41
2.7 Tipos de sensores. 43
2.7.1 Sensores inductivos....43
2.7.2 Sensores capacitivos.. 44
2.7.3 Foto elctricos...45
2.7.4 Ultrasonido....45
2.7.5 Encoder..46
2.8 Sensores de gas.48
2.8.1 Principios de funcionamiento. 48
2.9 Sistemas de control....53
3.0 Diseo del sistema.....55
3.1 Ciclos de desarrollo de los sistemas...55
3.2 Micro-controladores...60
3.3 Electro-vlvula....64
3.4 Embobinado de una vlvula solenoide...67
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CAPTULO III...76
4. MARCO METODOLGICO......76
4.1 Tipo de investigacin.....76
4.2 Diseo de la investigacin....79
4.3 Metodologa y desarrollo del prototipo.......80
4.4 Poblacin y muestra......82
4.5 Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos....84
4.6 Procesamiento y anlisis de la informacin.......85
CAPTULO IV...87
5. Anlisis y presentacin de los resultados...87
CAPTULO V..100
6. DESCRIPCIN TCNICA...100
6.1 Diagrama en bloques...100
6.2 Sistema propuesto....102
6.3 Dispositivos usados..105
6.4 Recursos humanos...109
6.5 Recursos materiales y financieros..109
CAPTULO VI.114
CONCLUSIN Y RECOMENDACIONES.114
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BIBLIOGRAFA...116
NDICE DE CUADROS
Cuadros:
Cuadro 1. Composicin y propiedad qumica del gas natural.........38
Cuadro 2. Diferentes tipos de corrientes y voltajes aplicados al embobinado
de una Vlvula solenoide......67
Cuadro 3. Sistema de operacionalizacin de variables.......76
Cuadro 4. Modelo de gua de observacin....87
Cuadro 5. Seguridad de los sistemas de gas.....89
Cuadro 6. Sistema de seguridad en caso de fuga de gas........91
Cuadro 7. Aplicacin de algn sistema de seguridad para la deteccin de
fugas de gas.92
Cuadro 8. Adquisicin de algn tipo de sistema de seguridad........93
Cuadro 9. Seguridad de los sistemas de gas..95
Cuadro 10. Sistema de seguridad en caso de fuga de gas..96
Cuadro 11. Aplicacin de algn sistema de seguridad para la deteccin de
fugas de gas..97
Cuadro 12. Adquisicin de algn tipo de sistema de seguridad......98
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Figuras:
Figura 1. Inductancia.....43
Figura 2. Capacitancia......44
Figura 3. Funcionamiento del ultrasonido.....46
Figura 4. Diseo de encoder ptico....47
Figura 5. Ejemplo de un encorder..47
Figura 6. Modelo de barrera de potencial de entre-grano (ausencia de
gases).....49
Figura 7. Modelo de barrera de potencial de entre-grano (presencia de
gases).....50
Figura 8. Diagrama interno del sensor MQ-6...52
Figura 9. Diagrama de los dos tipos de conexiones existentes del sensor
MQ-6...52
Figura 10. Las siete etapas en el ciclo de vida del desarrollo de un
sistema......56
Figura 11. Configuracin de los pines de la gama PIC16F870 del fabricante
MIcrochip...63
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NDICE DE ANEXOS
Anexos
Anexo 1. Modelo de gua de observacin.119
Anexo 2. Modelo de entrevista121
Anexo 3. Certificacin de validacin (Arianna Gorrese).....124
Anexo 4. Certificacin de validacin (Alberto R. Paz Q.)....125
Anexo 5. Certificacin de validacin (Mara Elena Snchez Becerra)..126
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AGRADECIMIENTOS
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DEDICATORIA
Gianfranco
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INTRODUCCIN
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CAPTULO I
EL PROBLEMA DE LA INVESTIGACIN
1.1 El Planteamiento Del Problema
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hogares,
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EL prototipo
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de los dems
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[Escribir texto]
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1.5 Delimitacin
especficamente
en
desarrollo
del
sistema
de
control
[Escribir texto]
Tcnica:
El
prototipo
desarrollado
fue
objeto
de
muchas
[Escribir texto]
Evaluacin Preliminar:
Permite identificar y focalizar el problema objeto de estudio.
Identificacin De Requerimientos:
En esta fase se identifican las funciones del sistema, a
partir de la necesidad insatisfecha que se quiere resolver.
el
funcionamiento
ptimo
del
prototipo.
1.7 Limitacin
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CAPTULO II
MARCO TERICO
2.1 Antecedentes De La Investigacin
[Escribir texto]
una
ordenada en
grficos.
Los resultados obtenidos por la investigacin determinaron que la
aplicacin de este tipo de dispositivos en los hogares ayudara a disminuir
accidentes relacionados con fugas. Adicionalmente, la investigacin concluy
que es posible lograr con el uso de tecnologa y con un costo econmico
relativamente bajo la implementacin de un sensor de gas muy preciso
logrando de esa forma el objetivo general del proyecto.
Esta investigacin se consider como antecedente por cuanto aporta
informacin significativa y relevante, sobre los procesos que deben
considerar en la construccin del circuito electrnico para detectar fallas en el
sistema de gas licuado de uso residencial y controlar las mismas, a travs de
la programacin de un micro controlador y un sensor.
Basteiro Ochoa y Rosa (1995), desarrollaron un Trabajo de Grado para
optar al ttulo de grado, en la Universidad Nueva Esparta, especficamente
en la Escuela de Electrnica, titulado: Desarrollo de un Calibrador Porttil
para las Estaciones de Telemetra con Mediciones de Flujo en la Red
Nacional de Gasoductos de Corpoven S.A.
El problema analizado en la investigacin consiste en el desarrollo de
un equipo calibrador para medidores de flujo volumtrico, usado dentro de la
gerencia de transmisin y distribucin de Gas Corpoven S.A.
El objetivo planteado fue disear
y ensamblar un calibrador de
de
laboratorio,
obteniendo
los
datos
necesarios
para
la
importante
para
este
estudio;
por
cuanto
proporciona
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Alcanos, Alquenos y alquinos. Siempre que se extrae viene junto con agua,
petrleo y otros gases, pero su podero energtico se basa en el metano que
es su principal compuesto qumico en forma gaseosa ocupando en muchos
casos hasta el 95% del total de gases extrados de un yacimiento.
La procedencia de este gas hace de l un gran aporte de otros gases
que tienen al igual que el metano muchas ventajas energticas y formas de
uso muy diversas, siendo estos la mayor fuente de gases hidrocarburos que
exista sobre la tierra. Cabe destacar que los gases hidrocarburos tienen
diferencia notables en cuanto a su composicin y propiedad qumica. (Ver
Cuadro 1).
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Componente
Frmula
Estado
Qumica
Variacin del
porcentaje mol.
Metano
CH4
Gas
55,00-98,00
Etano
C2H6
Gas
0,10-20,00
Propano
C3H8
Gas
0,05-12,00
n-Butano
C4H10
Gas
0,05-3,00
ISO-Butano
C4H10
Gas
0,02-2,00
n-Pentano
C5H12
Liquido
0,01-0,80
ISO-Pentano
C5H12
Liquido
0,01-0,80
Hexano
C6H14
Liquido
0,01-0,50
Heptano*
C7H16
Liquido
0,01-0,40
Nitrgeno
Gas
0,10-0,50
Dixido de
CO2
Gas
0,20-30,00
Oxigeno
O2
Gas
0,09-0,30
Sulfuro de hidrogeno
H2S
Gas
Trazas-28,00
Helio
He
Gas
Trazas-4,00
carbono
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usan
como
combustible
no
requieren
mantenimiento
especial.
-
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grandes
[Escribir texto]
depender de
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2.7.3 Foto-Elctricos
De acuerdo a E. Kendall Kenneth (2009), los sensores foto-electricos son:
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2.7.4 Ultrasonido
Los sensores de ultrasonido para Prez de Diego (2006) son:
2.7.5 Encoder
Bickle (2003) establece que los encoder, son usados para el
posicionamiento y control de motores. Se acoplan al eje del motor y van
rodando con l. Se basan en una rueda con unos agujeros. En un lado hay
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Donde:
Rs = resistencia elctrica del sensor
A = constante
C = Concentracin de gas
= Pendiente de la curva de Rs
Frmula A: resistencia con respecto al sensor de gas. Fuente: Figaro
(2009).
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Es necesario destacar que Sparkfun hace uso del sensor MQ-6 para la
apropiada deteccin de gas butano y propano, siendo lo necesario para
realizar este proyecto de investigacin, pudiendo captar molculas de gas en
el aire sobre los 200 y 10.000 (ppm); tambin el sensor MQ-6 viene en un
encapsulado metlico con una rejilla, donde capta el dicho gas y sus
respectivos seis (6) pines de alimentacin y salida elctrica. (Ver figura 8).
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en
una
seal
que
generalmente
es
de
tipo
elctrico.
intensidad,
velocidad,
nivel,
etctera).
Asimismo, las seales que entregan pueden ser del tipo analgico o digital,
incluyndose en este ltimo grupo los que detectan estados ON / OFF, como
por ejemplo los lmites de carrera.
Segn Ogata Katsuhiko (2007), una seal analgica tiene la
capacidad adquirir un nmero ilimitado de valores, dentro de un rango
limitado por un mximo y un mnimo. Por ejemplo son las generadas por
sensores de presin, temperatura, peso, flujo de caudal.(p.83)
En cambio, una seal digital slo puede adquirir un nmero
determinado de valores. Los mismos habitualmente se codifican empleando
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identificacin
de
los
objetivos tambin
es un
necesidades
cuales
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respectivos.
la
por
realizar,
que
son
cumplimientos
donde
las
requerimientos exigidos.
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considerados por
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computadora actual,
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dentro de esta hay muchos modelos que son muy similares pero se adaptan
a las necesidades de los usuarios. Los Pics varan por sus tamaos y
funciones internas, es por eso que antes de hacer uso de ellos en necesario
estudiar las especificaciones
Los Pic
(provenientes del
exterior
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y sirven
segn
sea
su
Figura 12. Ejemplo del diagrama de bloque del PIC 16F870. Fuente:
Microchip (2009).
3.3 Electro-Vlvula
Para el fabricante Ehcotech International Inc. (2009), la electro-vlvula es:
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Figura 13. Esquema de los componentes principales de una electrovlvula. Fuente: Fabricante Ehcotech International Inc. (2009).
Los medios de comunicacin controlados por la vlvula solenoide
entran en la vlvula por el puerto de admisin entrada (2). El fluido debe
recorrer a travs del orificio (9), antes de ser expulsado en el puerto de salida
(3). El orificio est cerrado abierto por el mbolo (7), este tiene la funcin
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aproximadamente a 190 F
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diseado para uso industrial, que incorpora una gran salida luminosa nunca
podr ser adecuado para un domicilio y viceversa. (Ver figura 14).
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Objetivos
especficos
Variables
Dimensin
Indicador
Requerimientos
exigidos
relacionados
con
el
funcionamiento
del
sistema
propuesto.
Funciones que
ejecutar
el
sistema
prototipo.
-Deteccin
de
fugas de gas.
Estructura de la
tubera de gas
butano
y
propano.
- Forma.
- Tamao.
- Materiales.
- Resistencia.
Parmetros para
el diseo del
prototipo.
Hardware y
Software.
Validacin del
sistema
propuesto.
Montaje
estructural.
-Control de fugas
de gas.
-Cilndrica.
-Grande, mediana
y pequeas.
- Cobre y Acero.
- Contra corrosin
y desgaste pero
dbil a los golpes.
-Componentes
activos: voltios y
amperes.
-Componentes
pasivos:
resistividad,
capacitancia y
potencia.
-Puertos.
- Interrupcin.
- Memoria
- Lenguaje de
programacin.
-Deteccin de gas.
-Transmisin del
mensaje.
- Corte del
suministro.
Fuente: El autor.
73
Fuente
Investigacin
de campo.
Investigacin
documental e
investigacin
de campo.
Inst. de
recoleccin de
datos
Entrevista.
Entrevista, observacin y
fichas tcnicas.
Investigacin
de campo y
documental.
Entrevista, observacin y
fichas tcnicas.
Investigacin
de campo.
Observacin y fichas
tcnicas.
CAPTULO III
4. MARCO METODOLGICO
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en
la
bsqueda,
recuperacin,
anlisis,
critica
Evaluacin Preliminar:
Permite identificar y focalizar el problema objeto de estudio.
Identificacin De Requerimientos:
En esta fase se identifican las funciones del sistema, a
partir de la necesidad insatisfecha que se quiere resolver.
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[Escribir texto]
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[Escribir texto]
[Escribir texto]
la
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CAPTULO IV
Preguntas
Si
x
x
x
x
presencia de gas?
5. Se activa la alarma y los dems dispositivos
No
Observacin
Fuente: El autor.
[Escribir texto]
Valor absoluto
Valor exacto
Si
70%
No
30%
Fuente: El autor.
[Escribir texto]
Figura 16. Seguridad de los sistemas de gas (modelo A). Fuente: El autor.
[Escribir texto]
Opciones
Valor absoluto
Valor exacto
Si
20%
No
80%
Fuente: El autor.
[Escribir texto]
Valor absoluto
Valor exacto
Si
10
100%
No
0%
Fuente: El autor.
[Escribir texto]
Valor absoluto
Valor exacto
Si
10
100%
No
0%
Fuente: El autor.
[Escribir texto]
SANTA ROSA
DE
LIMA,
DEL
MININCIPIO
BARUTA
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Valor absoluto
Valor exacto
Si
40%
No
60%
Fuente: El autor.
Figura 20. Seguridad de los sistemas de gas (modelo B). Fuente: El autor.
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desconfianza que hay en las zonas residenciales, haciendo del los sistemas
de gas poco demandados, ante los sistemas elctricos.
Pregunta 2. Conoce usted algn tipo de sistema de seguridad que
detecte una fuga de gas? (Ver cuadro 10).
Cuadro 10. Sistema de seguridad en caso de fuga de gas (modelo B).
Opciones
Valor absoluto
Valor exacto
Si
30%
No
70%
Fuente: El autor.
[Escribir texto]
Valor absoluto
Valor exacto
Si
10
100%
No
0%
Fuente: el autor.
[Escribir texto]
Valor absoluto
Valor exacto
Si
10
100%
No
0%
Fuente: El autor.
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CAPTULO V
Descripcin Tcnica
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Tipo
Cant.
Funcin.
Bombona
Electro-Vlvula
Cocina
Consumidor de gas.
TA y TB
1 c/u
Vlvula Manual
O1 y O2
AyB
S1 y S 2
Sc
10
Luz de
Emergencia
11
Bocina (alarma)
12
Led verde
13
Led rojo
14
Led amarillo
Fuente: El autor.
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[Escribir texto]
[Escribir texto]
particularidad la diferencia del GLP ante los dems gases siendo este el ms
pesado, sus concentraciones se representan mediante partculas por milln
(ppm) en el eje X, desde 100 hasta 10000 (ppm).en eje Y se representa
Rs/Ro, siendo Rs la resistencia del sensor a diferentes concentraciones de
gases y Ro, la resistencia del sensor a 1000 (ppm) de GLP en aire limpio.
[Escribir texto]
[Escribir texto]
[Escribir texto]
[Escribir texto]
RELAY
vlvula.
RELAY
RELAY
difusor
la luz de
emergencia.
- (K) relay: transforma la seal de 6VDC que proviene del OPTOCOUPLER (G) y la convierte en12VDC, para controlar
sonoro o alarma de emergencia.
[Escribir texto]
el difusor
- (M) led verde: indica que el sistema se mantiene en ON, es decir, hay
flujo de gas desde la electr-vlvula hasta la cocina.
- (N) led amarillo: indica que en el sistema hay presencia de gas.
- (O) led rojo: indica que el sistema est en OFF, es decir, no hay flujo
de gas por la tubera.
El sistema funciona en principio mediante dos (2) fuentes de voltaje de
110VAC, que son transformadas a 12VDC, est a su vez se regula mediante
el regulador positivo LM7805, el cual solo genera hasta solo 5VDC en su
salida. Una de estas fuentes alimenta el Micro-controlador PIC y la otra
alimenta el RELAY (K), que es el encargado de manejar la alarma de
emergencia.
El sensor MQ-6, tiene una fuente propia e independiente de 5VDC.
Este tiene una salida que genera una seal de 5VDC, el cual ser transmitido
al puerto de entrada RB0 del PIC.
cerca de los dos (2) sensores MQ-6; cuando detectaron presencia de gas se
activo la alarma de emergencia (sonoro-visual), la electro-vlvula se cerr y
en el sistema de control se encendi el led amarillo indicador de presencia de
gas y el led rojo indicador de corte del suministro de gas por la electrovlvula, quedando apagado el led verde indicador de flujo de gas. En cuanto
al sistema de control posee un botn de reset que vuelve a colocar el
sistema en posicin de espera de alguna fuga de gas.
6.5 Software Utilizado
Para que el sistema de control desarrollado haya cumplido con la
deteccin de gas y ejecutar los dispositivos controlados, fue necesario usar
el software MPLAB IDE v8.20 del fabricante Microchip, para hacer el cdigo
apropiado para el diseo planteado, es decir, se introdujo instrucciones que
ya estn establecidas por el fabricante, el cual dio la vida o inteligencia al
micro-controlador; principalmente se diagram por grficas la cantidad de
entradas y salidas a usar ms bien los puertos o pines fsicos del
dispositivo Pic16F870; luego se configura a cada uno de estos con las
instrucciones dadas y al finalizar con la configuracin o programacin se
coloc el micro-controlador en una base conectada con un programador USB
(PICKIT2) al computador y se sobre-escribi dichas instrucciones dentro del
Pic, quedando la informacin guardada hasta una nueva reprogracin, as
mismo, al tener programado el Pic se solt de la base y se probo de manera
detallada cada una de las salidas y entradas programadas.
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Descripcin
Tiempo
Costo(Bsf)
Subtotal(Bsf)
500 horas
100 horas
48 horas
Computadora porttil
2600,00
2600,00
Milmetro digital
100,00
100,00
5,00
50,00
50,00
50,00
100
400,00
recurso
Tesista :
Villa Gianfranco
Asesora tutor:
Recursos
Humanos
Asesora empresas de
gas
Recursos
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Recursos
materiales
Micro-controlador
70,00
140,00
Electro-vlvula
300,00
150,00
Alarma
100,00
100,00
Caja aisladora
150,00
150,00
Herramientas
100,00
100,00
Componentes
300,00
300,00
300,00
300,00
electrnicos (varios)
Material de oficina
Recursos
MPLAB, Electrnica
MATLAB 7.0
MAX+plus 10.2
Microsoft Windows XP
Microsoft Office 2007
Mozilla Firefox
Total
4.440,00
Fuente: El autor.
[Escribir texto]
[Escribir texto]
CAPTULO VI
Conclusiones Y Recomendaciones
Conclusin
114
Recomendaciones
Se recomienda implementar en ciertos casos el uso del PLC para
poder tener mejores resultados ante condiciones extremas, ya que los
sistemas de control basados en micro-controladores se puede afectar su
funcionamiento por ruido y otros factores ambientales, pero siempre con el
debido estudio y anlisis de campo.
A los clientes consumidores de gas, solicitar a las empresas
prestadoras de este servicio, medidas de seguridad, que faciliten las fugas
de gas. Tambin solicitar a los organismos competentes elaborar soluciones
a la inconsciencia de muchos usuarios del gas.
Es necesario que lugares que tengas el uso del GLP se les apliquen
evaluaciones de riesgo, por parte de los organismos competentes.
[Escribir texto]
BIBLIOGRAFA
modem
CDMA
1x,
hacia
un
host,
[Escribir texto]
para
la
empresa
telecomunicaciones
S.A.
Universidad
Nueva
Esparta.
Caracas
Venezuela
Ogata Katsuhiko (2007). Ingeniera de Control Moderna. Editorial
Prentice Hall. Madrid, Espaa.
Molina (2009). Robtica Industrial. Mxico: Editorial Mcgraw Hill
Palella Stracuzzi, S. y Martins Pestana, F. (2006). Metodologa de la
investigacin cuantitativa. Caracas, Venezuela: Editorial FEDUPEL.
Parallax, Inc. Basicstamp. Que es un micro-controlador. Gua del
estudiante. Versin Castellano 1.1 Derechos de copia 1999.
Rincn,
[Escribir texto]
Consulta En Red:
Alarma. (2009). Alarma Difusor. [Documento en lnea]. Consultado el
28 de diciembre de 2009 en: http://www.arqhys.com/casas/alarmastipos.html
Electro-vlvula.
(2009).
VlveSolenoid.
[Documento
en
lnea].
lnea].
Consultado el
http://elcomercio.pe/edicionimpresa/Html/2008-09-09/el-glpcombustible-multiple-uso.html
Microchip. (2009). Manual Pic16F870. [Documento en lnea].
Consultado el 5 de mayo de 2009 en: http://www.microchip.com.
Manual Frascati. (2002). Propuesta de Norma Prctica para Encuestas de
Investigacin y Desarrollo Experimental. [Documento en lnea].
Consultado el 10 de diciembre de 2009 en:
http://web.micinn.es/01_Portada/02@Servicios/02@Estadisticas/10Estadistica1/20-Mtodologia/ManuaFrascati-2002_sp.pdf
[Escribir texto]
[Escribir texto]
Anexo 1
Respuestas
Si
Preguntas
1. Al ser encendido el sistema, funciono
correctamente?
2. Es consumido de manera normal el gas?
3. Hay algn tipo de fuga de gas?
4. Se cierra la electro-vlvula despus de
presencia de gas?
5. Se activa la alarma y los dems dispositivos
de sealizacin de fuga de gas?
6. Se activan todos los dispositivos en
secuencia en caso de fuga?
7. Hay seguridad en todo el sistema?
119
No
Observacin
Anexo 2
Modelo De Entrevista:
La presente entrevista est orientada a los usuarios de gas butano y
propano, especficamente el centro Comercial Galeras Los Naranjos, nivel
feria, del municipio el Hatillo y el Centro Comercial Plaza las Amricas, nivel
feria, del municipio Baruta; tambin la zona residencial de los Naranjos Av.
Sur 10 del municipio el Hatillo. Esta entrevista ser facilitada por el
investigador personalmente, siendo pautada con anticipacin y previa cita a
los establecimientos y residencias antes mencionados.
1. Cree usted en la seguridad de los sistemas de deteccin de fugas de
gas?
Si
No
2. Conoce usted algn tipo de sistema de seguridad que detecte una fuga
de gas?
Si
No
No
[Escribir texto]
No
[Escribir texto]
[Escribir texto]
Anexo 3
[Escribir texto]
Anexo 4
[Escribir texto]
Anexo 5
[Escribir texto]