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Geophysique Petroli`ere

Herve Perroud
Universite de Pau et des Pays de lAdour
January 15 2012
revision February 5, 2013

Contents

Traitement du signal sismique

1.1

Introduction, rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1

Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2

Signal et bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3

Signaux periodiques et quasi-periodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.4

Exemples de signaux en Sciences de la Terre . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.5

Analyse frequentielle des signaux, notion de spectres . . . . . . . . . . . . .

1.1.6

Crit`ere pour lechantillonnage, signaux numeriques . . . . . . . . . . . . . .

Operateurs pour le traitement sismique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1

Transformee de Fourier rapide, theor`eme de la convolution . . . . . . . . . .

1.2.2

Transformee en Z dune sequence numerique . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.2.3

Definition des filtres, deconvolution, filtre inverse . . . . . . . . . . . . . . .

11

Pre-traitement des donnees sismiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.3.1

Traitement des amplitudes, e dition des traces . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.3.2

Filtrage passe-bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.3.3

Filtrage f-k, separation dondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.3.4

Trace synthetique, mod`ele convolutionnel 1D . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

1.2

1.3

1.3.5

Notion de fantomes, reverberations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.3.6

Deconvolution, e galisation spectrale, anti-reverberation . . . . . . . . . . . .

18

1.3.7

Corrections statiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

Imagerie sismique

21

2.1

Principes de limagerie sismique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.1.1

Les differentes approches possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.1.2

Les differentes notions de vitesses, impedance acoustique . . . . . . . . . .

22

2.1.3

Les grands principes pour limagerie sismique . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.1.4

La section a` offset nul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

2.1.5

Resolution verticale et laterale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

2.1.6

Differents types de multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

Analyse en Point-Milieu-Commun (CMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.2.1

Milieux Dixiens, mod`ele NMO, milieu effectif . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.2.2

Couverture en point-milieu commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.2.3

Analyse de vitesse, crit`ere de semblance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

2.2.4

NMO, stretch NMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

2.2.5

Section somme, deconvolution multidimensionnelle . . . . . . . . . . . . .

30

2.2.6

Statiques residuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

Prise en compte du pendage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

2.3.1

Pendage vrai, pendage temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

2.3.2

Impact du pendage sur le mod`ele NMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.3.3

Operateur DMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.3.4

Migration temps, migration profondeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

2.2

2.3

3
2.3.5

Mod`ele de vitesse pour la migration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

2.3.6

Artefacts de migration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

Chapter 1
Traitement du signal sismique
1.1
1.1.1

Introduction, rappels
Definitions

Les signaux sont definis comme des supports physiques dune information, et representes mathematiquement par des fonctions dune ou plusieurs variables. Linformation transportee se manifeste
par les variations spatiales ou temporelles de cette fonction. On distingue differentes categories de
signaux:

- signal analogique (fonction continue de variables continues), discret (variable e chantillonnee), numerique (valeur aussi discretisee).
- signal deterministe (caracterise par une e volution predictible) ou aleatoire (dont les variations nobeissent qu`a des lois statistiques).

Exemples de signaux analytiques: Dirac, peigne, signe, porte, sinusode, exponentiel, . . .


Un syst`eme de traitement du signal est un syst`eme qui traite des signaux pour en extraire linformation transportee. On introduira ici quelques notions de traitement du signal, avec comme objectif
de separer le signal utile des autres, et de loptimiser pour les operations dimagerie sismique.

1.1.2

Signal et bruit

Definitions:

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

Bruit: strictement, fluctuations aleatoires des quantites mesurees, liees a` lenvironnement du


site de mesures ou au syst`eme denregistrement.
Signal: variation recherchee de ces quantites mesurees
Mesure = superposition du signal et du bruit. Le rapport S/B (Signal/Bruit)
indique la qualite et
la fiabilite de mesure. On laugmente en repetant les mesures dun facteur n, si n est le nombre de
mesures repetees (operation dite de sommation).

1.1.3

Signaux periodiques et quasi-periodiques

Rappel des notions de periode, frequence, longueur donde, nombre dondes, amplitude, pour les
signaux periodiques. Relation frequence-longueur donde.
Extension aux notions de periode, frequence, longueur donde,... dominante pour les signaux
transitoires ou quasi-periodiques.

1.1.4

Exemples de signaux en Sciences de la Terre

Exemples de signaux reels:


- 1D, 2D
- temporel, spatial
- geologique, geophysique, . . .

1.1.5

Analyse frequentielle des signaux, notion de spectres

Fonctions periodiques
Theor`eme de Fourier: Toute fonction periodique peut e tre decomposee en une somme infinie de
termes trigonometriques harmoniques, soit

h(t) =

An sin(2nt/T + n )

(1.1)

n=0

ou T est la periode de la fonction h(t). Lindice n est le degre de lharmonique, n = 0 correspond


au terme constant, n = 1 au mode fondamental, de periode T (et donc de frequence f0 = 1/T ), et

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

n > 1 aux modes harmoniques, de periode T /n ou de frequence f = n/T = n.f0 . Les coefficients
An et n diff`erent pour chaque fonction h(t), et determine le role de chaque frequence.

Notion de spectre damplitude et de phase


Une fonction periodique est donc totalement caracterisee par les jeux de coefficients (An )n=0, et
(n )n=0, . On appelle spectre damplitude et de phase ces deux jeux de coefficients. On les represente
graphiquement par deux graphes Amplitude/frequence et Phase/frequence. Ces graphes sont discrets
pour une fonction periodique (des valeurs non nulles napparaissent que pour les frequences multiples
de f0 ). Lecart minimal entre deux harmoniques donne le mode fondamental (c-a-d la frequence f0 ).
La frequence maximale contenue dans le signal est donnee par le dernier coefficient An non nul.
On a donc deux modes possibles (et duaux) de representation dune fonction periodique quelconque: le domaine temporel (ou spatial) et le domaine frequentiel. On pourra utiliser lun ou lautre
en fonction du probl`eme a` traiter.

Generalisation aux fonctions non-periodiques


Pour une fonction h(t) a` support borne, on peut generaliser le theor`eme de Fourier en periodisant
le signal en dehors de son support (on le rep`ete a` linfini). On obtient alors un signal periodique de
periode e gale a` la duree de h(t), et donc de frequence fondamentale linverse de sa duree. Le pas
de discretisation en frequence sera donc dautant plus petit que le support est e tendu. Par passage a`
la limite, on montre quune fonction non periodique a` support infini admet un spectre en frequence
continu. Pour une analyse fine du contenu frequentiel dun signal, on a donc besoin de lobserver sur
une duree importante.
On appelle bande passante dun signal la largeur a` mi-hauteur de son spectre damplitude.

1.1.6

Crit`ere pour lechantillonnage, signaux numeriques

Les signaux geophysiques sont generalement des fonctions reelles continues. Ils sont donc definis
par une infinite de valeurs, elles-memes definies par une infinite de decimales. Pour pouvoir traiter
ces signaux dans des syst`emes construits a` laide doutils informatiques, il est necessaire de reduire
ces deux infinites a` des nombres finis bornes. On va donc considerer deux operations dites de
numerisation des signaux, lechantillonnage et la discretisation du signal. Ces operations devront
e tre conduites suivant certaines r`egles pour e viter de corrompre les signaux (aliasing, saturation).

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

Theor`eme de lechantillonnage
Crit`ere de Shannon: Pour quun signal soit correctement e chantillonne, il faut un minimum de 2
points par cycle de la frequence la plus e levee contenu dans le signal.
Si fe est la frequence dechantillonnage, e gale a` 1/t (pas dechantillonnage en temps) ou 1/x
(pas dechantillonnage en distance), et fmax la frequence maximale du spectre du signal, on doit donc
avoir fe 2fmax
Pour un pas dechantillonnage fixe fe , on definit donc une frequence limite, appelee frequence de
Nyquist fN , e gale a` fe /2. Cette frequence ne doit pas e tre depassee dans le signal a` e chantillonner
pour que le crit`ere de Shannon soit respecte.

Aliasing
Laliasing ou repliement de spectre, est un phenom`ene qui apparait lorsque le crit`ere de Shannon
nest pas respecte. Ce phenom`ene est universel, d`es lors que lon a affaire a` un signal e chantillonne,
meme si cela nest pas explicite (cf effet stomboscopique, ou images de mouvement en video ou
cinema).
Tant que le signal ne contient aucune frequence superieure a` fN , la frequence apparente du signal
e chantillonnee est identique a` celle du signal analogique. En revanche, toute frequence superieure a`
fN donnera lieu a` une frequence apparente repliee dans lintervalle [fN , +fN ], qui pourra donc e tre
confondue avec une frequence reelle de cet intervalle.
Pour e viter laliasing, il y a deux solutions:
- choisir une frequence dechantillonnage superieure a` deux fois la frequence maximale contenue
dans le signal, ce qui suppose que cette derni`ere est connue.
- e liminer (filtrer) du signal les composantes de frequence superieure a` fN avant e chantillonnage
(filtre anti-aliasing). Ce filtrage est donc necessairement analogique.

Dynamique
La dynamique dun signal ou dun syst`eme est le rapport entre lamplitude maximale et lamplitude minimale mesurable. La fonction analogique sera dautant mieux representee par la fonction
numerique que la dynamique est e levee.
La dynamique est donnee par lexpression 20 log10 (Amax /Amin ) en dB (decibel).
On denomme souvent par lsb (least significant bit) la valeur minimale mesurable. Elle represente

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

la precision des mesures. Toutes les valeurs discretisees seront des multiples de lsb, c-a-d f (t) =
k.lsb, avec k entier. Pour discretiser la valeur dun signal, il suffit donc de determiner le coefficient
entier k.
La representation des nombres entiers par les syst`emes informatiques fait appel a` la notion de bit
(binary digit) et de mots (ou vecteur de bits). La taille dun mot (n bits) defini directement le nombre
de valeurs codables en binaire (2n ). La dynamique de ce type de codage est donnee par 20 log10 (2n ),
c-a-d 6n dB.
Un tel syst`eme admet des valeurs minimales (lsb) et maximales codables (2n .lsb). Toute valeur
du signal en dehors de cette intervalle sera tronquee (mise a` zero ou saturee). La precision nominale
des valeurs numerisees est de lsb/2.
Pour utiliser correctement la dynamique dun numeriseur (convertisseur analogique-numerique),
il est generalement utile de preparer le signal pour que ses amplitudes minimales et maximales soient
adaptees: on parle de pre-amplification. Le gain de cet amplification peut e tre fixe, ou automatiquement ajustable: controle automatique de gain (AGC en anglais). Il est alors adapte en permanence
en fonction de lamplitude du signal entrant. Ceci permet daugmenter la dynamique globale du
numerisateur, meme si la dynamique vraie ou instantanee est inchangee.

1.2
1.2.1

Operateurs pour le traitement sismique


Transformee de Fourier rapide, theor`eme de la convolution

Transformee de Fourier
La notion de transformee de Fourier est une generalisation aux fonctions quelconques de lanalyse
de Fourier des fonctions periodiques. Elle permet de passer de la description dune fonction dans le
domaine temporel t (ou spatial x) a` sa description dans le domaine frequentiel f (ou nombre dondes
k). La transformee de Fourier inverse realise le passage inverse.
La transformee de Fourier secrira avec une integrale pour les fonctions analogiques (continues)
ou avec une sommation pour les fonctions discretisees. Cest une quantite complexe, meme pour des
signaux reels. En analogique, avec t le temps et f la frequence, pour h(t) et H(f ) des fonctions
complexes:

T F (h(t)) = H(f ) =

Z +

h(t)e2if t dt

(1.2)

H(f ) = |H(f )|.ei(f )


T F 1 (H(f )) = h(t) =

Z +

H(f )e+2if t df

(1.3)
(1.4)

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

En numerique, avec t = nt t, nt = 1, Nt et f = nf f, nf = 1, Nt , h(t) devient h(nt t) =


h(nt ), H(f ) devient H(nf f ) = H(nf ), avec f = 1/Nt t. On a alors:

H(nf ) =

NX
t 1

h(nt )e2int tnf f

(1.5)

h(nt )e2int nf /Nt

(1.6)

nt =0

NX
t 1
nt =0

h(nt ) = 1/Nt

NX
t 1

H(nf )e2int nf /Nt

(1.7)

nf =0

Remarques:
- On a T F 1 (T F (h(t))) = h(t), ce qui rend compte du caract`ere inverse de ces 2 transformations.
A un signe pr`es, la TF inverse est similaire a` la TF.
- si h(t) est une fonction reelle (cas des signaux mesures), alors H(f ) = H (f ), c-a-d la partie
reelle de la TF est paire (Re(H(f )) = Re(H(f ))), la partie imaginaire est impaire (Im(H(f )) =
Im(H(f ))). Ceci signifie quon peut determiner la TF pour les frequences negatives par symetrie
a` partir de la TF aux frequences positives.
t 1
` frequence nulle donne
- H(0) = N
nt =0 h(nt ), c-a-d Nt fois la moyenne de la fonction h. La TF a
donc la composante continue de la fonction. Lenergie du signal sobtient par la somme des carres des
e chantillons de h(t), ou par la somme (identique) des carres des modules des e chantillons de H(f ).

- pour les fonctions discretisees, la TF et la TF inverse sont periodiques, et de periode Nt (car


e
= 1 si nt ou nf est un multiple de Nt ). Du fait de la periodicite et de la symetrie, il ny a
donc que Nf = Nt /2 + 1 valeurs independantes pour caracteriser la TF discr`ete.
2int nf /Nt

- La TF dune fonction retardee en temps sobtient par dephasage de la TF en frequence: T F (h(t


a)) = H(f ).e2if a . Le spectre damplitude (c-a-d le module de H(f )) est inchange, le spectre de
phase (argument de H(f )) est decale de 2f a.
- pour Nt = 2m , il existe un algorithme rapide de calcul de la TF discr`ete (FFT).
- On obtient la TF2D dun signal 2 dimensions (par exemple une section sismique) en appliquant
successivement la TF aux deux variables, ce qui correspond au passage du domaine (temps t, distance
x) au domaine (frequence f , nombre donde k).
Exemple:
TF de la fonction porte de duree T : T = 1 si T /2 t +T /2, 0 sinon.
T F (T ) =

Z T /2
T /2

e2if t dt = T.sin(f T )/f T = T.sinc(f T )

(1.8)

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

10

La TF de la fonction porte est donc la fonction sinus cardinale, de pseudo-periode double de


linverse de la duree de la porte. On a un resultat similaire si on consid`ere la TF inverse dune porte
en frequence.

Produit de convolution
Le produit de convolution decrit la transformation dun signal par un syst`eme lineaire de fonction
caracteristique r(t). On obtient alors la reponse du syst`eme au signal dentree e(t):
En analogique:
(e r)(t) = e(t) r(t) =

Z +

e(s).r(t s)ds

(1.9)

e(m).r(n m)

(1.10)

En numerique (avec e(n) defini par N valeurs):


(e r)(n) = e(n) r(n) =

N
1
X
m=0

Dans ce dernier cas, on verifie aisement que si e(n) est un Dirac (1, 0, 0, 0, . . .), on a bien e(n)
r(n) = r(n), c-a-d que r(n) est bien la reponse du syst`eme a` une impulsion de Dirac. Le Dirac est en
fait lelement neutre de la convolution.
Le produit de convolution est commutatif (er = re) et distributif (e(r1+r2) = er1+er2).
Si e est de duree N et r de duree M , alors e r est de duree N + M 1. La TF et la convolution sont
des operations lineaires.
On montre le theor`eme important suivant: La TF de la convolution de deux fonctions est e gale au
produit des TF de ces fonctions (T F (h(t) g(t)) = T F (h(t)).T F (g(t))). La TF transforme donc
un produit de convolution dans le domaine temporel en simple produit dans le domaine frequentiel.
Ce produit de quantites complexes correspond au produit des spectres damplitudes (module) et a`
la somme des spectres de phase (argument). De facon duale, la TF du produit de 2 fonctions est la
convolution de leurs TF.
Retour sur le Dirac: Considerons ci-dessus la convolution de la fonction h(t) par un Dirac (note
(t)). On a T F (h(t) (t)) = T F (h(t)) = T F (h(t)).T F ((t)), do`u T F ((t)) = 1. La TF dun
Dirac (signal infiniment court) est donc une fonction constante, c-a-d infiniment longue. On dit que
le Dirac a un spectre plat et infini, c-a-d quil contient toutes les frequences, avec la meme amplitude,
et toutes a` phase nulle. On a un resultat similaire avec un Dirac retarde (T F ((t a)) = e2if a ).
Lexpression du Dirac en analogique sobtient par (t) = T F 1 (1) =

R + 2if t
e
df .

Inversement, un Dirac en frequence correspond a` un terme constant sil est a` frequence nulle, ou
a` une sinusode pure a` cette frequence sil est a` frequence non nulle.

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

11

Correlation
La correlation est un operateur permettant de mesurer la ressemblance entre deux signaux, meme
si decales en temps (cf correlation statistique de deux variables). Pour des signaux numeriques, elle
est obtenue par lequation suivante:

cx,y (n) =

N
1
X

x(m).
y (m + n) = x(n) y(n)

(1.11)

m=0

On appelle e nergie dinteraction la TF du signal correlation. Elle est e gale au produit de la TF du


signal x par le conjugue de la TF du signal y. Son spectre damplitude est donc obtenu par le produit
des spectres damplitude de x et y. Son spectre de phase est obtenu par la difference de leur spectres
de phase.
Lautocorrelation correspond au cas particulier o`u x et y sont identiques. Son spectre damplitude
est le carre du spectre de x, son spectre de phase est nul (elle est donc symetrique). Elle permet
devaluer la largeur dun signal en temps, ou didentifier des repetitions dans le signal et leur periode
(par exemple pour les reflexions multiples).

1.2.2

Transformee en Z dune sequence numerique

On consid`ere une sequence finie de nombres reels, tel quun signal e chantillonne, notee (hn )n=0,N .
La transformee en Z de cette sequence est le polynome de la variable complexe Z de degre N defini
par:
H(Z) =

PN
0

hn Z n

Cette transformee permet de representer le traitement du signal par des operations sur des polynomes.
En particulier, la convolution de deux sequences correspond au produit de leur transformee en Z. La
Transformee de Fourier est un cas particulier de transformee en Z, pour lequel on a Z = e2if t .

1.2.3

Definition des filtres, deconvolution, filtre inverse

Definition des filtres


Les filtres sont des syst`emes qui agissent sur un signal dentree e(t) (ou excitation) pour produire
un signal de sortie s(t) = F (e(t)) (ou reponse du syst`eme F ). Par exemple, en sismologie, ou
pourra dire que lensemble Terre + enregistreur est un filtre qui transforme un seisme (excitation) en
sismogramme (reponse).

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

12

Un syst`eme est dit causal si la reponse ne prec`ede jamais lexcitation:


e(t) = 0, t < t0 s(t) = 0, t < t0
Cela signifie que le filtre F est independant de lentree e; ce sont les seuls syst`emes physiquement
realisables.
Un syst`eme est dit lineaire si la reponse depend lineairement de lexcitation, c-a-d
F [e1 (t) + e2 (t)] = F (e1 (t)) + F (e2 (t))
Cest le principe de superposition, qui nous permettra de construire de nouveaux filtres en combinant des filtres e lementaires.
Un syst`eme est stationnaire (ou invariant dans le temps) si
s(t) = F (e(t)) s(t t0 ) = F (e(t t0 ))
Un filtre est dit stable si un signal dentree borne est transformee en un signal de sortie borne:
|e(t)| < A, t |s(t)| < B, t

Reponse impulsionnelle, fonctions de transfert


La reponse impulsionnelle est le signal de sortie dun filtre excite par un Dirac. Soit un filtre F
invariant et lineaire, et une impulsion dentree (t). On note R(t) = F ((t)) la reponse impulsionnelle.
Connaissant cette reponse impulsionnelle, on peut determiner la reponse de ce filtre pour tous
P
signaux numeriques dentree e(t) = +
e(u)(t u):
F (e(t)) =

P+

e(u)F ((t u)) =

P+

e(u)R(t u) = e(t) R(t)

La sortie du filtre correspond donc a` la convolution du signal dentree par la reponse impulsionnelle du filtre.
Si on consid`ere maintenant une fonction h(t) periodique, decomposee en serie de Fourier, et sa
reponse au filtre F :
h(t) =

n=0

F (h(t)) =

An sin(2nt/T + n )

n=0

An F (sin(2nt/T + n ))

On voit quil suffit de connaitre la reponse du filtre pour les entrees trigonometriques harmoniques,

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

13

pour determiner la reponse a` toute entree periodique.


Propriete: La reponse dun filtre a` une fonction dentree harmonique (monochromatique) est une
fonction harmonique de meme frequence, mais damplitude et de phase differente. On appellera
fonction de transfert du filtre la fonction qui transforme lensemble des fonctions harmoniques en
lensemble de leur reponses. On la representera sous forme de spectres damplitude et de phase en
fonction de la frequence (courbes de reponses en frequences), donnant lamplitude et la phase de
sortie pour une amplitude 1 et une phase 0 en entree. Cette fonction de transfert correspond a` la TF
de la reponse impulsionnelle, quon designe aussi par gain complexe.
Pour appliquer un filtre en frequence, il suffit donc de multiplier la TF du signal dentree par la
fonction de transfert du filtre (produit des amplitudes, addition des phases). Un filtre phase nul ne joue
que sur les amplitudes, mais ne peut e tre causal, pour raison de symetrie. Un filtre phase minimal est
causal, et minimise leffet sur le spectre de phase.

Exemples de filtres
Filtres dans le domaine temps/distance, 1D ou 2D: lissage par fen`etre glissante, correspondant
a` la convolution du signal avec une fonction definie par un nombre de points et un coefficient pour
chaque point. Fonctionnement assez intuitif, mais temps de calcul assez lourd. Il y a des probl`emes
pour traiter les e chantillons au bord (prevoir un peu de marge).
Filtre dans le domaine frequentiel: Le filtre est determine par sa fonction de transfert, et sa bande
passante. On obtient la sortie par TF de lentree, multiplication par la fonction de transfert, et TF
inverse. Cette approche est efficace si on utilise une TF rapide (FFT). On defini ainsi des filtres
passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande, . . .
Combinaison de filtre: En serie, la sortie dun premier filtre est dirigee vers lentree dun second.
Alors, il y a convolution des reponses impulsionnelles, et donc produit des fonctions de transfert. En
parall`ele, une meme entree est envoye sur deux filtres et les sorties reunies. Cette fois, il y a addition
des reponses impulsionnelles, et donc aussi des fonctions de transfert.

Deconvolution
Loperation de deconvolution est loperation inverse de la convolution. Pour lapplication dun
filtre, la deconvolution consiste a` retrouver le signal dentree, connaissant la reponse impulsionnelle
et le signal de sortie. Ou alors de trouver la reponse impulsionnelle, connaissant le signal dentree et
le signal de sortie.
En terme de Transformee en Z, la convolution correspond au produit de polynomes et la deconvolution
donc au quotient de polynomes, ou fraction rationnelle. La difficulte vient du fait que meme pour des
polynomes de degre fini, le calcul du quotient conduit en general a` un degre infini, ce qui pose des
probl`emes pratiques.

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

14

Filtre inverse
Le filtre inverse est le filtre qui correspond a` loperation de deconvolution, c-a-d le filtre quil faut
appliquer au signal de sortie pour retrouver le signal dentree. Alors la combinaison en serie du filtre
et du filtre inverse revient a` une operation neutre, c-a-d une convolution par un Dirac. On obtient donc
aisement le resultat que la TZ du filtre inverse est linverse de la TZ du filtre initial. L`a encore, on
rencontre le probl`eme du degre infini du filtre inverse exact. On est donc amene a` substituer au filtre
inverse exact mais infini, un filtre inverse approche mais fini, dit filtre de Wiener. Il est approche au
P
sens des moindres carres, c-a-d en choisissant le filtre h1 (t) tel que la quantite N
0 ((nt ) h(nt )
h1 (nt ))2 soit minimale, une fois choisie la longueur N du filtre. Lobtention de ce filtre de Wiener
se fait par resolution dun syst`eme lineaire constitue grace a` la matrice dautocorrelation du filtre a`
inverser dune part, et lintercorrelation de ce filtre avec la sortie desiree dautre part.

1.3
1.3.1

Pre-traitement des donnees sismiques


Traitement des amplitudes, e dition des traces

Dans un milieu homog`ene, lenergie de londe sismique (de volume) se repartit de facon e gale
sur lensemble de la surface du front de londe, qui a la forme dune sph`ere, centree au point source,
ou dune hemisph`ere pour une source en surface. Dans les deux cas, la surface du front donde est
au carre de son rayon, produit du temps de propagation par la vitesse. On en deduit que lenergie
sattenue en fonction du carre du temps, et donc lamplitude de londe en fonction du temps, (puisque
racine carree de lenergie). Ce phenom`ene porte le nom de divergence geometrique de londe, et
conduit a` une diminution rapide de lamplitude de londe avec le temps de propagation, qui vient
e ventuellement sajouter a` leffet dattenuation intrins`eque du milieu, surtout pour les frequences
les plus e levees de la bande passante sismique. De ce fait, une representation brute des donnees
sismiques ne va montrer du signal que au voisinage de la source et pour des temps courts. Pour
visualiser lensemble des signaux enregistrees, il sera necessaire de traiter les amplitudes, et on a
differentes facons de le faire:

- controle par loperateur du gain de laffichage (percentiles, clipping, conversion en db,. . . )


- compensation de la divergence geometrique (mutiplication par un t , . . . ), ou de lattenuation
- e galisation laterale (division de chaque trace par son amplitude moyenne)
- controle automatique du gain (division de lamplitude de chaque e chantillon par lamplitude moyenne
dans une fenetre centree de taille choisie)

Certains des moyens ci-dessus (egalisation, agc) impliquent la perte des valeurs reelles des amplitudes. Ceci nempeche pas lobtention dune image sismique fiable du point de vue de sa geometrie.

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

15

On parle alors dune approche cinematique, c-a-d respectant les temps de propagation. Pour linterpretation plus poussee en termes de proprietes physiques du milieu, il est necessaire de preserver les amplitudes, on parle alors dune approche dynamique; dans ce cas, les procedes degalisation et dagc
sont a` proscrire.
A noter que les ondes de surface ont une divergence geometrique cylindrique (et non spherique),
ce qui conduit a` une moindre attenuation de lenergie, si bien que leur amplitude devient rapidement
superieure a` celle des ondes de volume quand on seloigne de la source. Etant lentes, elle arrive avec
un certain retard par rapport aux ondes de volume, mais peuvent interferer avec des ondes de volume
reflechies en profondeur.
Il apparait generalement dans les donnees sismiques que certains recepteurs, en petit nombre,
sont deficients, et ne produisent que des traces bruites. Ce nest pas un probl`eme grave en sismique
multitrace du fait de la redondance des donnees, d`es lors que le nombre de telles traces reste reduit.
Afin deviter que ces traces genent le traitement ou laffichage des traces valides, elles font lobjet
dune mise a` zero (en anglais trace killing). De la meme facon, on peut e tre amene a` mettre a` zero
une portion des traces qui ne contient que du bruit, par exemple avant larrivee des premiers signaux
enregistres sur chaque recepteur. On parle alors de trace muting. Pour e viter des artefacts de
traitement, il est preferable de realiser le mute de facon progressive plutot que brutale, en utilisant
des zones dites tampons (tapers).

1.3.2

Filtrage passe-bande

Du fait de sa propagation dans le sous-sol, londe sismique est un signal dit band-limited, c-a-d
que son spectre damplitude est limitee a` une bande de frequences, dite bande sismique, meme si la
source utilisee a un spectre plus large (par exemple un Dirac, qui a une bande infinie). Cette bande
sismique depend de la profondeur dinvestigation et la taille des dispositifs, elle se reduit rapidement
quand ces dimensions augmentent, sans toutefois totalement disparaitre, puisque on peut percevoir
des e chos de seismes meme a` travers tout le globe. Pour la sismique marine, par exemple, la bande
sismique va de quelques hz a` 70-80 hz en general. Cette limitation de la bande sismique a un impact
direct sur la resolution des images sismiques (cf paragraphe resolution).
Lenregistrement des traces sismiques contient des signaux sur lensemble de la gamme de frequences
definie par lechantillonnage (0 a` frequence de Nyquist), choisie bien entendu pour contenir au moins
toute la bande sismique. Generalement, dautres signaux (bruits ou parasites) viennent se superposer
a` lenregistrement aux signaux sismiques, dans lensemble de la gamme de frequence. Dautre part,
les signaux sismiques enregistres sont de differentes origines (onde de volume, de surface, directe,
sonore, . . . ), pas uniquement des ondes reflechies dans le sous-sol qui vont conduire a` limage sismique recherchee. Il est donc necessaire de separer ces differentes contributions au signal enregistre,
afin disoler le signal utile, des autres signaux nuisibles. Il y a plusieurs techniques pour cela, dont la
plus commune est le filtrage passe-bande.
Lidee est dutiliser le crit`ere frequence pour isoler la partie utile du signal enregistre. Pour ce
faire, il faut analyser les spectres damplitude correspond aux differents signaux enregistres, par anal-

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

16

yse de Fourier. On pourra ainsi tenter de definir une plage de frequence o`u le signal utile est dominant,
puis construire un filtre en ne conservant que cette plage de frequences, et en mettant a` zero les signaux aux autres frequences. La fonction de transfert du filtre sera donc une porte damplitude unite,
entre la frequence minimum et la frequence maximum definies par lanalyse spectrale. La forme de
la porte doit e tre trapezodale, afin de limiter les artefacts de calcul (inclusion de bande tampons).
Le spectre de phase est de preference nul, pour e viter de modifier les phases des signaux filtres, ou
phase minimum. Pour appliquer le filtre, il faut calculer la TF du signal sismique, multiplier le spectre
obtenu par la fonction de transfert, puis calculer la TF inverse pour obtenir le signal sismique filtre.
Le filtre passe-bande peut aussi e tre vu comme la combinaison en serie dun filtre passe-haut (ou
coupe bas), qui e limine les basses frequences, et dun filtre passe-bas (ou coupe haut) qui e limine les
hautes frequences. La fonction de transfert est alors obtenue par multiplication dun e chelon a` droite,
par un e chelon a` gauche, donnant la porte du filtre passe-bande.
On appelle bande passante du filtre la largeur de la porte a` mi-hauteur. Cette bande passante, et
donc la resolution des images sismiques, sera directement issue de la plage de frequence choisie. Il
est souhaitable pour optimiser la resolution davoir la bande sismique la plus large possible.

1.3.3

Filtrage f-k, separation dondes

Le filtrage passe-bande ne peut e tre efficace que pour separer des signaux de frequences differentes,
ce qui peut e tre le cas pour divers bruits, ou pour des ondes de surface en sismique terrestre. En revanche, il ne peut rien si les frequences des signaux a` separer se recouvrent largement, il est alors
necessaire de chercher un autre crit`ere pour separer ces signaux. Du fait des proprietes de la TF2D,
la pente des signaux lineaires est un crit`ere possible de separation.
On peut montrer quun signal lineaire de pente a dans une section sismique, quelque soit son
decalage temporel, sera transforme par TF2D en un signal lineaire de pente 1/a passant par lorigine.
Ainsi, deux signaux superposes, de meme frequence mais de pentes differentes dans la section sismique, auront leurs spectres f k disjoints. Il sera alors possible de definir un gabarit de filtre
(extension de la notion de porte du filtre passe-bande au cas 2D), soit une ligne polygonale fermee
dans le domaine f k, pour determiner la fonction de transfert du filtre (amplitude 1 a` linterieur, 0
a` lexterieur, plus des bandes tampons) permettant de les separer.
Dans les sections sismiques marines, cette methode permet de separer les ondes reflechies des
ondes directes source-recepteurs, se propageant a` proximite de la surface de leau, donc sans interet
pour limagerie. En sismique terrestre, cette methode permet deliminer des signaux indesirables
comme les ondes directes sonore, de surface ou dite ground-roll. En pratique, on peut rencontrer un
probl`eme daliasing spatial, si lechantillonnage en distance (lintertrace) est trop large, car il apparait
alors un repliement des signaux dans le domaine f k qui peut gener la definition du gabarit optimal.
Le probl`eme est dautant plus present que la vitesse des ondes est faible. Pour en limiter limpact,
on peut e tre amener a` appliquer un traitement prealable a` la section sismique en horizontalisant les
signaux lineaires a` filtrer, afin quil apparaissent avec une pente verticale dans le domaine f k.

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

17

Il existe dautres types de filtrage pour la separation dondes, bases sur des transformations de
domaine. Cest par exemple le cas de la transformee dite tau-p, ou transformee de radon lineaire,
qui decompose une section sismique en une serie dev`enements lineaires, definis par leur pente p et
leur intercepte a` lorigine .

1.3.4

Trace synthetique, mod`ele convolutionnel 1D

Comme indique plus haut, lenregistrement sismique (sismogramme, ou trace) peut e tre vu comme
le resultat du filtrage dune ondelette source par un filtre terrain, plus du bruit. Si on suppose connu
les proprietes physiques du sol, il est possible den deduire la reponse impulsionnelle du filtre terrain,
et donc de simuler un sismogramme ou une trace par convolution avec une source. On parle alors de
trace synthetique. Si une telle trace synthetique est similaire a` une trace reelle enregistree, on pourra
dire que le terrain reel peut-etre decrit par les proprietes physiques du sol ayant genere cette trace
synthetique.
Pour effectuer cette simulation, il faut faire une certain nombre de simplifications, qui sont resumees
dans ce quon appelle le mod`ele convolutionnel 1D:

- Le milieu heterog`ene peut e tre represente par un ensemble de couches horizontales homog`enes, c-a-d
de vitesse et densite constante
- La propagation de londe sismique se fait a` incidence normale sur les limites de couches, c-a-d verticale. Dans ce cas, la reflectivite dune interface est donnee par le contraste dimpedance acoustique
normalise, soit r = (2 V2 1 V1 )/(2 V2 + 1 V1 ).
- Londelette source est stationnaire en temps (si necessaire, apr`es correction de divergence geometrique).
- Le bruit est negligeable (rapport signal/bruit e leve).

Pour obtenir la reponse impulsionnelle du sol, on imagine une source Dirac qui se propage verticalement et se repartit a` chaque interface entre une onde reflechie (damplitude r) et une onde transmise. Chaque interface va donc contribuer par une impulsion ponderee en amplitude, e ventuellement
negative, et decalee au temps AR de la reflexion, a` la trace sismique qui serait enregistree en surface
dans ces conditions. Cette simulation inclus les reflexions primaires (un simple AR) et des reflexions
multiples entre chaque couche. Lamplitude des multiples decroit rapidement dans la mesure o`u les
coefficients de reflexion sont generalement faibles, et donc tendent vers zero quand on les multiplie
entre eux. Le resultat est une trace constituee de petites impulsions reparties de facon irreguli`ere sur
lensemble de la duree decoute. Finalement, la trace synthetique est obtenue en convoluant cette
reponse par londelette source, ce qui revient a` remplacer chaque impulsion par une ondelette source
ponderee en amplitude, puis a` sommer toutes ces ondelettes.

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

1.3.5

18

Notion de fantomes, reverberations

Si on consid`ere une experience sismique comme le filtrage dun signal source par le milieu de
propagation, elle pourra donc e tre representee mathematiquement par la convolution du signal source
et de la reponse impulsionnelle du sol (cf mod`ele convolutionnel 1D). Pour ce faire, il est necessaire
de connatre precisement le signal source e mis, ce qui nest pas toujours aise. Un solution consiste
a` prevoir des capteurs specifiques permettant denregistrer ce signal source. Neanmoins, ce signal
enregistre va contenir plusieurs contributions, en particulier lors dexperiences sismiques marines.
En effet, la source est immergee (canons a` air), et omnidirectionnelle, elle e met donc de lenergie
aussi bien vers le fond que vers la surface, et lenergie arrivant a` la surface de la mer va subir une
reflexion totale, et repartir vers le fond, avec un leger retard par rapport a` lenergie initiale dependant
de la profondeur de la source, et de la vitesse de propagation dans leau. On parle deffet fantome, et
la source enregistree sera due a` linterference de lenergie initiale et de lenergie reflechie en surface,
ce qui va alterer la forme du signal e mis. Il convient de choisir la profondeur de la source en fonction
de sa frequence pour optimiser cette combinaison. Il y a e galement un effet fantome du cote des
recepteurs, pour les memes raisons.
De la meme facon, on a un effet de reverberation dans la couche deau, quand lenergie e mise,
puis reflechie au fond de leau, revient vers la surface de leau et sy reflechie de nouveau totalement.
Elle est a` nouveau propagee vers le fond, et va conduire a` la propagation dun second train dondes a`
travers le milieu. Cette reverberation peut se produire plusieurs fois, en fonction de lenergie e mise, et
de la profondeur de leau, meme si lenergie diminue progressivement avec le nombre de reflexions.
Leffet de reverberation existe e galement pour lenergie incidente sur les recepteurs.
Pour la convolution avec la reponse impulsionnelle du sol, il est donc necessaire dinclure les effets
de fantomes et de reverberation au signal source e mis, afin de representer compl`etement lexperience
sismique. Ceci se fait en e tablissant les reponses de chaque processus, et en les combinant par addition
(filtres en parall`ele) ou par convolution (filtres en serie).

1.3.6

Deconvolution, e galisation spectrale, anti-reverberation

Le calcul de la trace synthetique correspond a` un probl`eme direct, c-a-d a` predire la reponse dun
milieu suppose connu. Ce probl`eme a une solution unique. Ceci permet e ventuellement de comparer
cette reponse a` celle dun milieu reel inconnu. Le probl`eme de limagerie sismique est un probl`eme
inverse: a` partir de la reponse enregistree sur le milieu reel inconnu, determiner les caracteristiques
de ce milieu. Pour sassurer de la validite de la solution, on pourra verifier que la trace synthetique
correspondante reproduit correctement la trace enregistree. En general, le probl`eme inverse na pas
une solution unique, et il peut saverer necessaire de disposer dinformations complementaires pour
le resoudre. Une facon de la faire est dimposer des contraintes sur le milieu (par exemple couches
horizontales homog`enes).
La deconvolution correspond au probl`eme inverse de la trace synthetique. Elle consiste a` essayer
de retrouver la reponse impulsionnelle du sol a` partir de la trace enregistree. On a vu precedemment

CHAPTER 1. TRAITEMENT DU SIGNAL SISMIQUE

19

comment determiner un filtre inverse. Si on dispose de londelette source (enregistree), on pourra


utiliser cette technique pour appliquer le filtre inverse de londelette source a` la trace enregistree
(operation dite de de-signature), ce qui devrait nous donner la reponse impulsionnelle du sol, soit la
reflectivite en fonction du temps double. Il restera encore a` determiner les impedances acoustiques,
dite inversion en impedance, puis vitesses et densites.
Dans le cas o`u londelette source na pas e te enregistree, on peut essayer dapprocher de facon
statistique ces caracteristiques. En effet, elle est incluse dans la trace sismique. Lautocorrelation de
la trace sismique permet destimer la spectre damplitude de londelette, et une hypoth`ese de phase
minimum permet de la reconstituer. A partir de l`a, on se retrouve dans le cas de la de-signature.
Lautocorrelation permet e galement destimer les periodes de repetition dans le signal enregistre,
par exemple dans le cas de reverberation dans la couche deau. On peut donc utiliser cette information
pour e liminer les effets de reverberation (filtre anti-reverberation). Cela consiste a` determiner le filtre
de Wiener qui permet de predire leffet des repetitions a` la periode obtenue par lautocorrelation,
puis a` soustraire cette prediction de la trace enregistree. On appelle ce processus un filtre derreur de
prediction (prediction error filter).

1.3.7

Corrections statiques

La derni`ere phase de pre-traitement concerne la prise en compte des effets lies a` lirregularite de
la surface dacquisition. En effet, la topographie du sol va affecter les distances a` parcourir par londe
sismique reflechie, et donc les temps de parcours. Il est donc necessaire de corriger des effets de la
topographie pour obtenir des images correctes des reflecteurs en profondeur. Pour cela, un releve topographique de la surface doit e tre effectue en plus des mesures sismiques, et un niveau de reference
est choisi (dit datum) auquel lensemble des mesures sismiques seront rapportees. On appelle corrections statiques delevation les corrections effectuees pour compenser ces effets topographiques. Ces
corrections sont dites statiques, car cest lensemble de la trace sismique qui est corrigee par decalage
vers le haut (correction negative) ou vers le bas (correction positive).
Dautre part, le milieu superficiel comporte generalement une zone a` faible vitesse sismique, dite
zone alteree, depaisseur et de vitesse variable, liee au niveau de saturation en eau du sous-sol. Les
temps de parcours des ondes descendantes et montantes seront affectees, et il faudra donc apporter une
correction, dite correction statiques de zone alteree, aux temps mesures. Pour ce faire, il faut connaitre
lepaisseur et la vitesse de la zone alteree, ce qui necessite des mesures specifiques, soit par carottages
et mesure de temps de trajets verticaux, soit par application de techniques dondes refractees. Les
param`etres a` connaitre sont lelevation, le niveau du datum, lepaisseur de la zone alteree, la vitesse
de la zone alteree, et le vitesse de la couche sous-jacente, dite vitesse de remplacement.
Les corrections statiques sont dites surface-consistent, c-a-d quelle ne dependent que du lieu
considere, et pas de la source ou du recepteur considere. Elles sont donc estimees pour chaque
position, et ensuite appliquees a` chaque source ou recepteur qui y sera place. Pour les sources, il faut
en outre tenir compte de la profondeur si elle est enterree (cas de lexplosif). La correction statique
totale est la somme de la correction statique de source et de la correction statique de recepteur.

Chapter 2
Imagerie sismique
2.1
2.1.1

Principes de limagerie sismique


Les differentes approches possibles

Les donnees sismiques forment des blocs de donnees de dimension superieure a` lespace a` imager
(3 pour le 2D, 5 pour le 3D). On peut les representer en coordonnees source, recepteur, temps, ou bien
point-milieu, offset, temps, les dimensions spatiales e tant a` une ou deux composantes pour le 2D ou le
3D. Il y a donc redondance dinformations (couverture multiple), et il faudra operer une compression
des donnees pour obtenir limage finale, cette operation portant le nom de sommation (stack).
Pour des reflecteurs pentes, les points de reflexion ne sont pas situes verticalement sous les points
de mesure. Les ondes reflechies remontent en surface en formant un angle pouvant e tre important
avec la verticale, meme pour de courtes distances source-recepteur. Il existe donc deux referentiels de
position, celui de surface o`u sont situes sources et recepteurs, et celui de sub-surface, o`u sont localises
les reflexions. Pour construire limage sismique de la sub-surface a` partir des donnees sismiques
de surface, il faudra donc operer ce changement de referentiel, cette operation portant le nom de
migration.
La sismique consiste a` mesurer des temps de trajet (on parle de temps double pour la sismique
reflexion de surface). Ce temps double est e videmment lie a` la profondeur du reflecteur, par lintermediaire
dune vitesse de propagation (t = 2z/v). Il est souhaitable pour une interpretation geologique
dobtenir une image finale en profondeur, ce qui necessitera une conversion temps - profondeur. Il
est a` noter que la precision de limage profondeur depend autant de la precision de limage sismique,
que de la precision sur la vitesse utilisee, ce qui nest pas le cas pour les images temps.
Ces 3 operations (sommation, migration, conversion) peuvent e tre enchainees de differentes facons,
ce qui conduit a` differentes approches de limagerie sismique, en fonction des donnees disponibles,
des cibles a` atteindre, et des ressources mobilisables:
20

CHAPTER 2. IMAGERIE SISMIQUE

21

- Lapproche traditionnelle de migration apr`es sommation (post-stack migration): les operations sont
realisees dans lordre sommation - migration - conversion. Cette approche est la plus e conomique, car
elle commence par la reduction de la redondance, et les operations suivantes, pouvant e tre lourdes,
sont realisees sur un volume reduit de donnees. Les informations vitesses sont obtenues en cours de
traitement, il nest pas necessaire de disposer dun mod`ele initial. Cette approche donne des resultats
satisfaisants pour des milieux geologiques simples, y compris en 3D. Elle rencontre ses limites dans
les milieux geologiques complexes, do`u le besoin dapproches alternatives.
- Lapproche migration temps avant sommation (pre-stack time migration): migration temps - sommation - conversion profondeur. La migration temps ne necessite quun mod`ele de vitesse approximatif, et ameliore la lisibilite des images sismiques en repositionnant les reflecteurs correctement. La
sommation en est donc facilitee. Limage migree temps est donc amelioree si necessaire, sans e tre
entachee par les incertitudes sur la vitesse. Cest uniquement la derni`ere operation de conversion qui
depend directement de la vitesse, et quil faudra mettre a` jour si des informations vitesse nouvelles
sont obtenues (diagraphies, VSP, . . . ).
- Lapproche migration profondeur avant sommation (pre-stack depth migration): migration/conversion
profondeur - sommation. Cest lapproche la plus correcte quand le milieu geologique est complexe,
mais qui est aussi la plus ch`ere, et qui necessite de disposer du mod`ele de vitesse aussi exact que
possible (information a priori). Idealement, il faut connatre la sous-sol pour pouvoir limager! Cest
cependant la methode de reference dans lindustrie, car celle qui semble la plus fiable, pour peu
que les phases anterieures dexploration aient permis de definir un bon mod`ele de vitesse (sismique,
carottage, diagraphie, ou mesures de puits).
Pour ces differentes approches, on pourra distinguer une mise en oeuvre dite cinematique, pour
laquelle seuls les temps de parcours et donc les profondeurs sont e values, dune approche dite dynamique, pour laquelle les amplitudes des reflexions sont e galement preservees. Cette derni`ere sera
necessaire pour interpreter les images pas seulement en terme de geometrie des interfaces, mais aussi
en termes de proprietes physiques des milieux rencontres (caracterisation).

2.1.2

Les differentes notions de vitesses, impedance acoustique

Les differentes notion de vitesses utilisees en sismique sont les suivantes:


- Vitesse instantanee: vitesse locale du materiau geologique, telle que mesuree en diagraphie sonic,
ou sur e chantillon en laboratoire. Cest le rapport entre un petit increment de distance et le temps
necessaire pour le parcourir. Cette vitesse est une caracteristique du milieu de propagation (coefficients e lastiques), elle diff`ere en fonction du type dondes (P, S, surface, . . . ), et pour le cas anisotrope
aussi en fonction de la direction (vitesse horizontale, verticale, . . . ). Dans un milieu poreux plus ou
moins sature, comme le sous-sol, elle correspond a` une combinaison des caracteristiques du solide,
du fluide et du squelette.
- Vitesse dintervalle: Pour les milieux tabulaires, formes de couches considerees comme homog`enes,
on definit la vitesse dintervalle comme la distance parcourue pour traverser la couche divisee par

CHAPTER 2. IMAGERIE SISMIQUE

22

le temps requis. Cela correspond a` lintegrale de la vitesse instantanee entre lentree et la sortie de
la couche, rapportee a` lintervalle de temps. Cette vitesse dintervalle est mesurable par la sismique
reflexion, ce qui nest pas le cas de la vitesse instantanee, car il faut un e cho correspondant a` une
discontinuite geologique pour obtenir une mesure de temps de propagation.
- Vitesse moyenne: Cest la vitesse qui correspond au temps total requis pour parcourir la distance
totale entre source et recepteur. Cest donc lintegrale de la vitesse instantanee sur lensemble du
parcours divisee par le temps de parcours, ou la moyenne des vitesses dintervalles, ponderees par
le temps relatif de parcours dans chaque couche. Cest donc la vitesse apparente de londe sismique
si on connait la distance parcourue, comme par exemple dans le cas de mesure de sismique de puits
(source en surface, recepteur en puits, dit VSP).
- Vitesse RMS: Cest une vitesse moyenne e galement, mais ici une moyenne quadratique, c-a-d une
moyenne des carres des vitesses (RMS = Root Mean Squares). En sismique reflexion, cette vitesse
joue un role particulier, dans la theorie du milieu effectif quon verra plus loin. Une importante
relation, dite loi de Dix, permet de relier vitesses dintervalles et vitesses RMS dans un milieu multicouche horizontal:
2
(n) =
Vint

2 (n)t V 2 (n1)t
Vrms
n
n1
rms
tn tn1

o`u tn est le temps de transit dans la couche n.


Dans les cas dun milieu homog`ene, toutes ces vitesses sont e quivalentes. En general, les vitesses
ont tendance a` crotre avec la profondeur, les vitesses moyennes sont alors plus faibles que les vitesses
dintervalle, la vitesse RMS dans une moindre mesure.
Lois temps-profondeur: Une fois les vitesses e tablies, il devient possible de convertir temps double en profondeur (z(t)), et inversement profondeur en temps double (t(z)). Ces lois sont utiles pour
la phase de conversion temps-profondeur, ou pour le calage de la sismique avec les informations de
puits.
Impedance acoustique: Limpedance acoustique correspond a` la capacite du milieu a` sopposer
au passage dune onde e lastique. On lobtient par le produit vitesse fois masse volumique.
Reflectivite: Cest la quantite qui est a` lorigine des reflexions sismiques. Une image sismique
correspond a` une section de reflectivite, quil faudra ensuite interpreter en termes geologiques. La
reflectivite correspond au contraste dimpedance acoustique, elle est donc nulle en domaine homog`ene, et non nulle seulement sil y a localement des variations de vitesse ou de densite, par exemple
a` des limites de formations, ou pour differents contacts geologiques.

2.1.3

Les grands principes pour limagerie sismique

Le comportement des ondes sismiques se propageant dans le sous-sol respecte certains grands
principes physiques, qui sont rappeles ici:

CHAPTER 2. IMAGERIE SISMIQUE

23

- Principe de Huyghens: Ce principe decrit la facon dont un front donde se propage. Un front donde
est une surface reliant tous les points du milieu dans le meme e tat vis a` vis de la propagation de londe
(en phase). Le premier dentre eux separe les points du milieu non encore atteints par londe de ceux
qui lont dej`a e te. Ces fronts donde definissent des surfaces physiques (visibles) dites isochrones,
c-a-d de meme temps de propagation depuis la source. Dans un milieu homog`ene, ce sont des sph`eres
concentriques, centrees sur la source. Les lignes orthogonales aux fronts donde sont les rais, qui
nont pas dexistence physique, mais qui permettent de materialiser le chemin suivi par lenergie
sismique. Dans un milieu homog`ene, ils sont rectilignes. Le principe de Huyghens specifie que
tout point dun front donde peut e tre considere comme une nouvelle source e mettant dans toutes les
directions de lespace. Le front donde resultant apr`es un delai dt sera obtenu en additionnant chaque
front donde e lementaire issu de chacun de ces points, c-a-d en prenant lenveloppe de ces fronts
donde e lementaires (partie constructive dans la sommation). Ceci permet de calculer la propagation
des front dondes a` travers lensemble du milieu, de proche en proche. Cela fonctionne aussi pour la
retro-propagation vers la source.
- Principe de Fermat (ou de stationnarite): Il permet de determiner le chemin suivi par londe entre un
point origine, et un point arrivee (rai). Ce sera le chemin donnant le temps de parcours minimal (en
milieu homog`ene, le chemin est donc rectiligne). Il peut secrire sous forme differentielle en statuant
que cest celui pour lequel la derivee du temps de parcours par rapport au chemin suivi sannule, ce
qui correspond au chemin dit stationnaire, du fait de la stabilite du temps de parcours a` son voisinage.
On peut aisement en deduire les lois de reflexion et de refraction, dite de Snell-Descartes, ci-dessous.
- Lois de Snell-Descartes: Ces deux lois definissent le comportement des rais sismiques lorsque londe
rencontre sur son chemin une discontinuite dimpedance acoustique. Il y a alors partage de lenergie
en une onde reflechie restant dans le milieu dincidence, et une onde refractee transmise dans le
, dite param`etre du rai, o`u est langle entre
second milieu. Dans les deux cas, la quantite p = sin()
V
le rai et la normale a` linterface, est conservee, ce qui permet den deduire angle de reflexion (egal
a` langle dincidence) et angle de refraction si les vitesses sont connues. La loi de refraction permet
de determiner une incidence critique dans le cas o`u la vitesse augmente, au del`a de laquelle lenergie
sismique ne peut plus e tre transmise, on parle alors de reflexion totale.
- Principe de reciprocite: Il stipule simplement quil y a symetrie compl`ete entre source et recepteur
en sismique, c-a-d quon peut permuter leur role sans quil ny ait de changement, ni sur le temps de
parcours, ni sur le chemin suivi, ni sur lamplitude du signal.

2.1.4

La section a` offset nul

Cette section correspond a` un resultat intermediaire obtenu apr`es loperation de sommation dans
lapproche traditionnelle de limagerie sismique. Elle correspond a` la sismique qui aurait e te enregistree avec un dispositif mono-canal, source et recepteurs confondus. Dans ce cas, les trajets
descendant et montant de londe sont confondus, le long du rai dit normal, c-a-d orthogonal aux interfaces (angle dincidence et de reflexion nul). Il sagit dune section en temps, dite non-migree,
car la migration post-sommation reste a` effectuer. Cette section offset nul peut ressembler a` limage
sismique dans certains cas, ou sen distinguer nettement dans dautres cas. Pour mieux linterpreter,

CHAPTER 2. IMAGERIE SISMIQUE

24

il est souhaitable de pouvoir la simuler, et il existe differentes facon de le faire (rais normaux, points
diffractants, reflecteur explosif, . . . ).
Simulation par rais normaux: Pour la realiser, on trace des rais normaux aux interfaces, et on
calcule les temps de trajets jusqu`a atteindre la surface denregistrement. On reporte ensuite les temps
obtenus (doubles) a` la verticale sous les points demergence des rais. Les e v`enements sismiques sont
alors obtenus en reliant ces points entre eux.
Couches horizontales homog`enes: Limage dune couche horizontale homog`ene est un e v`enement
aussi horizontal, pour un temps correspond a` 2Z/V . Dans le cas de plusieurs couches superposees,
de vitesses dintervalle differentes, on obtient aussi une serie dev`enements horizontaux, mais leur
separation en temps nest pas similaire aux e paisseurs. Une acceleration conduit a` la reduire, un
ralentissement a` laugmenter.
Couches pentees: Si on introduit un pendage sur une interface lineaire, lev`enement correspondant de la section offset nul sera e galement lineaire et pente. On appelle pendage-temps le pendage
apparent de cet e v`enement, different du pendage reel. Ce nest pas un veritable angle, puisque quil ne
sagit plus dun rapport de longueur, sans dimension, mais dun rapport temps/distance, de dimension
inverse a` une vitesse (on parle de lenteur). Si on le note , et le pendage reel , on a alors la relation
tan() = V2 sin() dans un milieu homog`ene de vitesse V . Il est a` noter que le point de reflexion
nest pas a` la meme position laterale que son point representatif dans la section a` offset nul. Cest
pourquoi loperation de migration sera necessaire pour obtenir limage sismique finale.
Anticlinal: Parmi les formes geologiques simples de reference, on peut distinguer deux formes
dinteret particulier car elles correspondent a` des pi`eges specifiques dhydrocarbures, la forme anticlinale des domes, et la forme synclinale des chenaux. Pour la premi`ere, en tracant les rais normaux,
on constate que ces rais divergent vers la surface, ce qui implique que limage du dome va se trouver
e largie dans la section a` offset nul. Compte tenu des longueurs des rais normaux, la forme du dome
est conservee, mais elle est moins prononcee quen profondeur. Le flanc gauche est deplace vers la
gauche, le flanc droit vers la droite.
Synclinal: La forme synclinale est plus complexe, et peut apparaitre de facon tr`es differente selon
sa profondeur. Si on consid`ere une forme de cuvette circulaire, tout depend o`u se situe le centre de
la cuvette (foyer) par rapport a` la surface du sol. En cas de foyer au dessus de la surface, la forme de
cuvette est maintenue, quoique resserree. Si le foyer est exactement au niveau de la surface, limage
de la cuvette se reduit a` un point unique, tous les rais normaux convergeant vers ce point. Enfin, si le
foyer est sous la surface du sol, il y a inversion de la forme de la cuvette, qui apparaitra alors comme
un dome, dautant plus large que le foyer est profond. Linversion conduit e galement a` un changement
de cote de limage, le bord gauche de la cuvette a` droite, et le bord droit a` gauche. Si on consid`ere
maintenant un chenal constitue dune cuvette mais aussi de ses flancs et des e pontes, on aboutit a` la
forme classique dite de triplication, car il peut y avoir jusqu`a trois rais normaux, provenant de trois
parties distinctes de linterface, convergeant vers un meme point de la surface, a` des temps differents,
donc formant trois images distinctes sur une meme verticale de la section a` offset nul.
Simulation par points diffractants: Pour prendre en compte deventuelles discontinuites dans le
sous-sol, la methode des rais normaux nest pas adaptee, car les points de discontinuites nont pas de

CHAPTER 2. IMAGERIE SISMIQUE

25

pendage exprime, et on ne peut donc definir la direction orthogonale. On fait alors appelle a` la notion
de point diffractants, issue de la theorie de la diffraction (effet de fente) et du principe de Huyghens.
Un tel point diffractant recevant une e nergie sismique va ree mettre cette e nergie de facon e quivalente
dans toutes les directions de lespace. On va donc e tudier limage dun tel point diffractant isole.
Puis, on pourra considerer chaque interface du milieu comme une serie de tels points juxtaposes, et
calculer limage resultante comme la somme des images de chacun de ces points.
Point diffractant: Limage du point diffractant isole est une hyperbole dont lapex est a` laplomb
du point, a` un temps correspondant a` une propagation verticale aller-retour, et dont les asymptotes sont
de pentes inverses a` la vitesse du milieu, pouvant setendre a` linfini de part et dautre. Cependant, si
on prend en compte la divergence geometrique, lamplitude diminue dun facteur 1/t le long de cette
hyperbole, ce qui en limite la portee utile.
Faille: Une faille correspond a` un contraste lithologique pouvant conduire a` une reflexivite nonnulle. Cependant, en sismique verticale, une faille a` fort pendage ne pourra donner lieu a` une image
sismique car elle ne renverra pas denergie dans le dispositif dacquisition, de longueur limitee. Elle
pourra alors e tre detectee par le decalage quelle introduit sur les temps de parcours, si son rejet
vertical est suffisant. Elle pourra e galement generer des diffractions si une interface est brutalement
interrompue, a` la mani`ere dun effet de fente en optique. Les points dintersection interface/failles se
comportent alors comme des points diffractants, dont les images (hyperboles) viennent se superposer
aux images des interfaces.

2.1.5

Resolution verticale et laterale

La resolution verticale de la sismique est defini comme la plus petite distance verticale permettant la separation de deux e v`enements distincts. Elle est bien entendu dependante de la frequence
dominante de londelette sismique. Elle est e valuee a` /4 a` laide du crit`ere de Rayleigh, issu de
loptique. La resolution laterale depend de cette resolution verticale, et setend a` lensemble des
points de linterface qui sont soumis a` londe sismique dans la bande de largeur /4, quon appelle
zone de Fresnel.
Crit`ere de Rayleigh: Deux points sont separables si leur distance depasse la moitie de leur largeur.
Applique a` la sismique reflexion, cela implique que le delai temporel entre les deux e v`enements doit
e tre superieur a` la demi-periode dominante. Comme on est en temps double, cela implique un delai
temps simple du quart de la periode. Converti en profondeur, on obtient le crit`ere de separation
vertical dun quart de longueur donde. Toute couche depaisseur inferieur de sera pas correctement
resolue, c-a-d quon ne pourra pas determiner lepaisseur de la couche, o`u la reflectivite des differentes
interfaces. On aura une combinaison de ces differentes caracteristiques. Il est a` noter que cette
resolution tend a` augmenter avec la profondeur, comme la longueur donde, si la vitesse croit. Il ne
faut pas confondre la resolution de la sismique et le pouvoir de detection, qui represente la plus petite
e paisseur dune couche qui puisse donner lieu a` une reflexion. Cette limite est generalement e valuee
a` /30, mais depend de la reflectivite et du niveau de bruit.
Zone de Fresnel: Pour determiner la taille de la zone de Fresnel, on represente le front donde

CHAPTER 2. IMAGERIE SISMIQUE

26

tangent en un point de linterface, et le front correspondant apr`es une propagation de /4. Tout les
points de linterface inclus entre ces deux fronts donde ne pourront e tre separes, ils definissent donc
la portion de linterface qui va contribuer de facon constructive a` londe reflechie. La rayon de la zone
de Fresnel augmente avec la profondeur, il est donne de facon approchee par la relation:
r=

2.1.6

z
2

V
2

t
f

Differents types de multiples

A chaque fois quune onde rencontre une interface, il y a partage de lenergie incidente en une
onde reflechie et une onde transmise, en fonction de sa reflectivite. Quand il sagit de la premi`ere
fois que londe traversant un milieu donne rencontre cette interface, on dit quil sagit dune reflexion
primaire. Cependant, du fait de lensemble de ses reflexions, londe peut se retrouver en de multiples occasions dans la meme configuration. Il sagira alors de reflexions dites multiples. Elles sont
necessairement tardives par rapport aux reflexions primaires correspondantes, mais elles peuvent e tre
synchrones avec des reflexions primaires dinterfaces plus profondes, voire e tre confondues avec.
Cest lun des pi`eges classiques poses aux interpretateurs des sections sismiques. On distinguera ce
qui est designe par multiples courtes periodes, lies aux effets des couches minces, qui affectent essentiellement la forme de londelette (cf resolution), des multiples longues periodes, pour lesquels
les e v`enements primaires et multiples sont separes en temps, qui sont decrits ci-dessous. Pour les
distinguer, on consid`ere linterface la plus superficielle qui produit un retour de londe vers le bas.
Multiples de surface: Si cette interface la plus superficielle est la surface du sol (ou de la mer), on
dit quon a un multiple de surface (SRM: surface related multiple). Cela concerne donc les multiples
fond de leau (aller-retour dans la couche deau), les effets de reverberation (au moins un AR dans la
couche deau, cote source ou recepteur, en plus dune propagation dans le sous-sol, denommes aussi
peg-legs), ou dautres configurations. Ces multiples disparaissent si on annule la reflectivite de la
surface.
Multiples internes: Ce sont les autres multiples, lies a` des reflexion multiples au sein des couches
internes du sous-sol, sans intervention de la surface. Ils sont plus difficiles a` identifier.
La section offset nul permet didentifier lapparition de multiples par les observations suivantes:
- repetition periodique dev`enements, damplitude decroissante
- pendage dev`enements qui augmente avec le niveau de repetition
- e v`enements pentes croisant des e v`enements primaires moins pentes
- amplification des variations laterales damplitude
Une partie importante du traitement sismique est dediee a` lelimination de ces reflexions multiples,
mais il sagit dun probl`eme difficile, qui ne peut pas toujours e tre resolu de facon parfaite.

CHAPTER 2. IMAGERIE SISMIQUE

2.2
2.2.1

27

Analyse en Point-Milieu-Commun (CMP)


Milieux Dixiens, mod`ele NMO, milieu effectif

Dans un premier temps, on va considerer des milieux stratifies, formes de couches homog`enes
isotropes superposees, de pendage faible a` nul (tel que le cosinus du pendage puisse e tre considere
e gal a` 1). On denomme ce type de milieu Dixien pour signifier quils sont conformes aux hypoth`eses permettant dappliquer la loi de Dix sur les vitesses RMS. Pour ce type de milieu, les points
de reflexion sur les differentes interfaces (cdp) sont tous situes a` la verticale du point-milieu sourcerecepteur en surface (cmp), avec des trajectoires montantes et descendantes symetriques (Fermat).
La collection point-milieu-commun est donc utilisee pour rassembler et traiter lensemble des e chos
reflechis provenant des reflecteurs situes verticalement sous le point-milieu. La procedure sera repetee
pour chaque point-milieu le long de la ligne dacquisition en 2D, ou chaque bin en 3D.
Pour un milieu a` une seule couche (milieu homog`ene), de vitesse V , le theor`eme de Pythagore
permet dobtenir le temps de trajet t(x) de londe reflechie pour une distance source-recepteur x par:
t2 (x) = t2 (0) +

x2
V2

Cette relation, quon appelle mod`ele NMO, correspond a` une loi hyperbolique, symetrique par
rapport a` loffset x (reciprocite), dapex situe a` loffset nul avec un temps de trajet t(0), et dasymptote
lineaire t = Vx . On appelle normal move out, ou NMO, la quantite t(x) t(0), c-a-d le delai
introduit par loffset source-recepteur sur le temps de trajet de londe reflechie. Il conviendra de
corriger le temps de parcours de londe reflechie (correction NMO, ou dynamique), tel quobserve
pour un couple source-recepteur quelconque doffset x, de cette quantite NMO pour estimer t(0) =
t(x) (t(x) t(0)). Une fois cela realise pour tous les offsets, on pourra sommer toutes les traces
corrigees, afin de construire la section a` offset-nul. Pour ce faire, il faut donc dabord e valuer la
vitesse V par lanalyse de vitesse.
Pour les milieux multi-couches, on peut montrer que lequation NMO ci-dessus reste une assez bonne approximation du temps de trajet de londe reflechie si on utilise la vitesse RMS des
couches sus-jacentes a` la place de la vitesse V du milieu homog`ene. Cette approximation est valable tant que loffset nexc`ede pas la profondeur de linterface, lerreur commise e tant inferieure au
pas dechantillonnage usuel (4 ms). On pourra alors definir un milieu effectif, milieu homog`ene de
vitesse Vrms, qui produit le meme effet pour londe reflechie que le milieu multi-couches heterog`ene,
c-a-d le meme temps de reflexion en fonction de loffset. Cette notion de milieu effectif pourra e tre
reutilisee pour dautres phases du traitement.

2.2.2

Couverture en point-milieu commun

Pour une acquisition strictement 2D et reguli`ere (marine), differents couples source-recepteur ont
le meme point-milieu exactement. On appelle alors couverture le nombres de traces enregistrees

CHAPTER 2. IMAGERIE SISMIQUE

28

pour un meme point-milieu. Cette couverture (fold) va determiner leffet damelioration du rapport
signal/bruit apporte par la procedure de sommation. En dehors des effets de bord, elle atteint une
g
valeur nominale e gale a` ng.
. Cest une caracteristique importante du syst`eme dacquisition.
2.s
Pour des acquisitions 2D non-reguli`eres (slalom-lines terrestres), ou pour des acquisitions 3D, les
points-milieux sont disperses, et on regroupe les traces en bin, intervalle defini par des dimensions
inline et crossline, inferieures a` la taille des zones de fresnel. On peut donc considerer les collections
en bin comme des collections point-milieu commun pour le traitement. La couverture devient le
nombre de traces par bin.

2.2.3

Analyse de vitesse, crit`ere de semblance

Apr`es regroupement des traces en point-milieu commun, ou bin, il faut effectuer une analyse de
vitesse afin de pouvoir ensuite effectuer les corrections dynamiques (NMO). Il sagit pour chaque
reflexion dans la collection point-milieu commun destimer la vitesse correspond au mod`ele NMO.
Pour ce faire, il faut comparer ce mod`ele (loi analytique, qualifiee de bande-infinie) aux donnees
enregistrees e chantillonnees (bande-limitee). Pour e tablir cette comparaison, differentes normes ont
e te proposees, dont la plus repandue est la semblance, donnee par la relation suivante pour une matrice
de donnees nxm a(i, j):

s(i) =

Pm
a(i,j))2
Pj=1
m
2,i

j=1

a(i,j)

= 1, n

Cette semblance est un reel positif, compris entre 0 et 1, qui e value la ressemblance des valeurs
constituant une ligne de la matrice. Si ces valeurs sont constantes, la semblante vaut 1. Si elles sont
aleatoires, la semblance vaut 0. Pour appliquer cette norme a` nos donnees, il faut dabord choisir une
vitesse et appliquer les corrections NMO. Si la vitesse est optimale, les temps corriges de la reflexion
sont tous e gaux a` t(0), et donc les differentes traces sont parfaitement en phase, et la semblance
maximale. Sinon, les donnees corrigees ne sont pas bien en phase et la semblance degradee.
Lanalyse (ou scan) de vitesse consiste donc a` selectionner une gamme de vitesses a` tester (min,
max et pas par exemple), a` calculer la semblance de la collection CMP pour chacune de ces vitesses, et
a` constituer ainsi une carte de semblance, avec un e chantillonnage vertical en temps et un e chantillonnage
horizontal en vitesse. Pour chaque t(0) correspondant a` une reflexion, la vitesse optimale correspondra a` la valeur maximale de semblance, que lon pourra selectionner manuellement ou automatiquement sur la ligne horizontale adequate de la carte de semblance. La loi de vitesses NMO sera constituee de lensemble des paires (t(0), Vnmo ) qui auront e te selectionnees sur la carte de semblance.
Ce travail peut e tre realise sur chaque CMP quand le pointe est automatique, plus generalement sur
une selection de CMP repartis sur la zone detude quand le pointe est manuel. Pour les autres CMP,
on pourra interpoler entre les les lois de vitesses NMO des CMP les plus proches. Dans le cas des
milieux Dixien, ces vitesses NMO, mesurees sur les donnees, peuvent e tre assimilees a` des vitesses
RMS. On peut alors en deduire les vitesses dintervalle par la loi de Dix.

CHAPTER 2. IMAGERIE SISMIQUE

2.2.4

29

NMO, stretch NMO

A lissue de lanalyse de vitesse NMO, on dispose dune serie de lois de vitesses pour une selection
de CMP distribues dans la zone detude. A partir de ces vitesses NMO mesurees dans les donnees
sismiques (data-driven), une loi de vitesse NMO peut e tre e valuee pour chaque CMP. Il est donc
possible dappliquer les corrections dynamiques a` lensemble des donnees sismiques. Cependant, il
y a un certain nombre de difficultes qui peuvent apparatre a` cette e tape:
- limite doffset pour la validite de lapproximation NMO (on a vu que loffset ne doit pas exceder la
profondeur pour que le mod`ele NMO garde une precision acceptable).
- e tirement du signal apr`es NMO (le NMO depend du temps, et donc varie le long de la trace, provoquant un e tirement des signaux, et donc une perte de resolution)
- duplication des e v`enements croises (deux corrections a` appliquer au meme e chantillons, avec 2
vitesses differentes)
- effet des pendages, que lon verra plus loin (DMO)
Le param`etre cle pour controler ces effets est louverture du dispositif, c-a-d le rapport entre
demi-offset et profondeur du reflecteur, ou tangente de langle de reflexion (ouverture 1 correspond
a` un angle de 45 degres, soit demi-offset = profondeur). Pour limiter les inconvenients du NMO,
il suffit de limiter louverture utilisee pour construire la section offset-nul. Cela permet a` la fois
dassurer une precision suffisante du NMO, de controler leffet detirement (stretch NMO), et deviter
les e v`enements croises, qui apparaissent pour des ouvertures e levees. Pour operer cette limitation, on
peut imposer une valeur de stretch a` ne pas depasser, ce qui limite automatiquement louverture. Tout
e chantillon qui produit un stretch superieur a` ce seuil est mis a` zero (stretch mute). Ceci produit une
perte de signaux principalement pour les e v`enements les plus superficiels, mais cest le prix a` payer
pour conserver une bonne resolution de la section offset-nul.

2.2.5

Section somme, deconvolution multidimensionnelle

La section offset-nul est finalement obtenue par sommation des traces sismiques apr`es correction
NMO dun meme CMP. Chaque CMP produit donc une trace, et la section offset-nul est la collection
de ces traces sommes, chacune placee verticalement a` la position du CMP. Cest une collection offsetconstant particuli`ere, car dune part lamplitude nest pas directement mesuree sur le terrain mais
obtenue par une combinaison des amplitudes des autres sections offset-constant, et dautre part le
rapport signal/bruit est ameliore du fait de la sommation, dun facteur e gal a` la racine carree de la
couverture. En general, la couverture saffaiblit sur les bords de la zone detude, quil convient donc
de limiter pour e carter ces effets de bords. On aura donc interet a` prevoir une zone dacquisition plus
large que la zone cible.
Leffet de la sommation conduit donc a` ameliorer le rapport signal/bruit pour chaque CMP. Cela
permet e ventuellement de faire ressortir des e v`enements sismiques non-visibles sur les donnees avant

CHAPTER 2. IMAGERIE SISMIQUE

30

sommation. Cependant, chaque CMP est traite independamment de ces voisins, il peut donc apparaitre des signaux plus ou moins correles spatialement sur la section somme. Les e v`enements sismiques recherches doivent avoir une certaine correlation laterale, c-a-d sur plusieurs CMPs voisins.
Tout les signaux incoherents spatialement seront interpretes comme du bruit. On peut donc traiter la
section somme pour tenter de reduire ce bruit au profit des signaux coherents. Cest lobjet du filtrage
de prediction post-sommation (aussi appele deconvolution fx, ou multidimensionnelle).

2.2.6

Statiques residuelles

A lissue de cette procedure, on a obtenu des lois de vitesses NMO et une section somme, qui
peuvent servir de reference pour verifier la qualite des corrections statiques realisees au cours du
traitement. Une analyse par inter-correlation des donnees sismiques corrigees NMO avant sommation
par rapport a` la section somme de reference peut mettre en e vidence des decalage systematiques pour
certaines positions sources ou recepteurs. On pourra en deduire des corrections statiques residuelles
qui permettront dameliorer encore analyse de vitesse et sommation pour produire une section somme
et des lois de vitesses affinees. Cette procedure est particuli`erement utile pour les donnees sismiques
terrestres, o`u il est difficile dobtenir des corrections statiques parfaites.

2.3
2.3.1

Prise en compte du pendage


Pendage vrai, pendage temps

Le pendage vrai est un angle, nombre sans dimension defini grace a` un rapport entre deux longueurs,
lune verticale, lautre horizontale (z/x). Il est utile de noter que pour un couple source/recepteur
particulier, londe sismique voit un pendage apparent, dans lazimuth de propagation, qui peut varier
de 0 au pendage vrai geologique, selon que cet azimuth est dans la direction strike ou dip. Cela est
particuli`erement important en 3D puisque les differents couples-recepteurs ont differents azimuths, et
donc differents pendages apparents.
Dans les sections sismiques temps (offset nul), ce pendage vrai conduit a` des e v`enements pentes,
presentant un pendage apparent dit pendage-temps, defini par un rapport entre un temps vertical, et
une distance horizontale (t/x), donc de dimension s/m, soit linverse dune vitesse (on parle de
lenteur). Pour un reflecteur lineaire en milieu homog`ene, on a e tabli la relation entre ces deux types de
pendage precedemment. D`es que ce pendage-temps devient significatif, il sera necessaire de prendre
en compte ses effets.

CHAPTER 2. IMAGERIE SISMIQUE

2.3.2

31

Impact du pendage sur le mod`ele NMO

Le mod`ele NMO est base sur la relation hyperbolique entre temps de trajet de londe reflechie et
offset source-recepteur. Cette loi a e te e tablie pour un reflecteur horizontal dans un milieu homog`ene,
et e tendu aux milieux Dixiens par le milieu effectif. On peut montrer que on peut e tendre son application en cas de pendage a` condition dutiliser une vitesse apparente liee au pendage par la formule
Vrms /cos() (on parle alors de NMO pendage-dependant). Lanalyse de vitesse NMO conduit donc
a` cette vitesse apparente (vitesse optimale de sommation), dependante du pendage.
Dautre part, on peut constater en considerant plusieurs couples sources-recepteurs de meme point
milieu que le pendage introduit une dispersion des points de reflexion le long du reflecteur, dautant
plus sev`ere que le pendage ou loffset est e leve. Cette dispersion est problematique car lors de la sommation dune collection CMP apr`es NMO, meme optimal, on va combiner des reflexions provenant de
points distincts, et leur dispersion peut saverer bien superieure a` la zone de fresnel, si le pendage ou
loffset est important. Il y a donc perte de resolution de limage resultante. Pour e viter cet effet, une
procedure supplementaire a e te concue, denommee Dip Move-Out (DMO) permettant de resoudre cet
effet de dispersion. La sequence de traitement passe alors de NMO-Somme a` NMO-DMO-Somme.
Un avantage supplementaire du DMO est que la vitesse optimale pour la sommation apr`es DMO
redevient la vitesse Vrms , comme en labsence de pendage.

2.3.3

Operateur DMO

Lorsquon cherche a` appliquer NMO et DMO, le pendage du reflecteur est inconnu. En revanche,
il est probable que le pendage est tr`es similaire entre points voisins dun reflecteur, correspondant a`
des CMP voisins en surface. Le principe du DMO consiste donc a` rechercher pour chaque point dun
e v`enement sismique le lieu de tous les points de reflexion possibles correspondants dans la section
offset-nul, c-a-d pour tous les pendages possibles, a` partir du point obtenu apr`es NMO, correspondant
au pendage nul. Ce lieu est appele operateur DMO, dequation (elliptique) :
x2
h2

02
t2N

=1

o`u chaque point possible est localise par ses coordonnees (x, 0 ) par rapport au temps apr`es
NMO tN , pour un demi-offset h. En considerant les operateurs DMO obtenus pour des CMPs voisins,
la selection du pendage est obtenue l`a o`u il y a une coherence spatiale. Loperateur DMO est tangent
au reflecteur au point de reflexion reel. Lenveloppe de tous les operateurs DMO produit limage du
reflecteur dans la section offset nul. Le DMO est realise en collection offset constant (h constant),
pour chaque offset, apr`es NMO. La sommation des sections offset constant apr`es NMO et DMO
produit la section offset nul finale.

CHAPTER 2. IMAGERIE SISMIQUE

2.3.4

32

Migration temps, migration profondeur

Dans une section offset nul presentant des pendage-temps significatifs, les e v`enements sismiques
localises sous un point de la surface ne sont pas a` leur position exacte, ce qui induit des deformations
des reflecteurs (cf triplications par exemple). La migration (apr`es sommation) consiste a` operer un
repositionnement de ces e v`enements a` leur vrai place, soit en restant dans le domaine temps (migration temps), soit en passant dans le domaine profondeur (migration profondeur). Pour realiser une
migration, il est necessaire dutiliser des informations sur les vitesses sismiques, mais la dependance
de limage migree a` la vitesse utilisee est bien moindre dans le cas de la migration temps. Par exemple, les reflecteurs sub-horizontaux ne sont pas affectes par la migration temps, quelque soit la vitesse
utilisee. En revanche, pour la migration profondeur, meme les e v`enements sub-horizontaux seront
affectes par une vitesse erronee.
Il y a de nombreuses methodes pour mettre en oeuvre la migration, qui debordent du cadre de ce
cours. Le choix de la methode va dependre de la connaissance prealable du mod`ele de vitesse, et du
type de milieu (homog`ene, vitesse variable verticalement, vitesse variable aussi lateralement). Dans
le cas de la migration temps, limage migree reste en domaine temps, si bien quune phase ulterieure
de conversion temps-profondeur pourra saverer necessaire ensuite, par exemple via des mesures de
vitesse realisees en puits quand ils deviennent disponibles.
La migration peut aussi e tre realisee sur des collections de traces avant sommation (section offset
constant par exemple). Chaque section est alors migree, et produit donc une image independante
du sous-sol. En couverture multiple, on obtient ainsi diverses images pour un meme sous-sol, si
bien quon peut les sommer pour obtenir limage moyenne finale. On parle alors de migration avant
sommation.

2.3.5

Mod`ele de vitesse pour la migration

Au cours de la phase de construction de la section a` offset nul, des informations sont obtenues
sur les vitesses de sommation. Apr`es DMO, ces vitesses peuvent e tre assimilees a` des vitesses RMS,
si bien que dans ses limites dutilisation, la loi de Dix permet destimer les vitesses dintervalle des
differentes couches. Les vitesses RMS peuvent aussi e tre utilisees comme vitesses de milieux effectifs
homog`enes pour certaines methodes de migration. Les vitesses obtenues ainsi sont generalement
suffisantes pour realiser une migration temps, mais peuvent saverer insuffisamment precises pour les
migration ou conversion profondeur.
Quand la section offset nul comporte des hyperboles de diffraction, liees a` des objets de petites
dimensions ou des points singuliers, la vitesse effective du milieu est directement observable par
lintermediaire des pentes asymptotiques de ces diffractions, e gales a` 2/V . Une bonne vitesse de
migration doit conduire a` la focalisation de ces hyperboles en un point unique situe a` son apex.
Pour la migration profondeur, il devient indispensable de disposer dun bon mod`ele de vitesse,
comportant la partie dite basses-frequences, ou grandes longueur dondes, des variations de la vitesse

CHAPTER 2. IMAGERIE SISMIQUE

33

de propagation dans le sous-sol. Ce mod`ele doit e tre assez precis pour pouvoir calculer des temps
de parcours exacts entre tous points du sous-sol et la surface. Alors la migration profondeur peut
produire une image profondeur precise du sous-sol, but ultime de limagerie sismique. Dans le cas
de la migration avant sommation, il existe la possibilite danalyser ces vitesses de migration en comparant les images obtenues pour differents offsets avant de les sommer. Les deviations e ventuelles
entre ces differentes images proviennent des erreurs commises dans le mod`ele de vitesse de migration, qui doivent e tre corrigees pour obtenir des collections point-image parfaitement planes avant
sommation.

2.3.6

Artefacts de migration

Lapplication des algorithmes de migration aux sections sismiques conduit generalement a` lapparition de certains artefacts, en particulier l`a ou apparaissent des discontinuites dans les images (par
exemple objet pointu au fond de leau). Ces artefacts se presentent sous forme de cercles ouverts
vers le haut, souvent designes sous le terme de sourires de migration. Ils permettent de reperer au
premier coup doeil si une section a e te migree. En presence de diffractions sur la section offset nul,
la migration conduit a` des points de forte amplitude, ou a` des taches plus ou moins e talees si la vitesse
de migration est imparfaite. De meme, les triplications (croisement dev`enements sismiques) doivent
disparatre apr`es migration, sauf vitesse de migration erronee.
Dans le cas de structures 3D, la migration doit e tre realisee aussi en 3D, sinon il risque dapparaitre
des effets de decalages selon lazimuth dacquisition du fait des differences de pendages apparents.

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