UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y
ELECTRNICA
E. P. INGENIERA ELECTRNICA

INFORME N5
MODULACIN DE ANCHURA DE PULSO INTEGRADO
ASIGNATURA: LABORATORIO DE ELECTRONICA DE POTENCIA II
PROFESOR: CORDOVA RUIZ RUSSEL
INTEGRANTES:

CDIGOS

ALVARADO OYOLA JOSE

BAUTISTA ENCISO LEEVAN
JAVIER JACINTO MEZA
PEREZ FRETEL ANGEL

CONTROL DE POTENCIA MONOFSICA POR SPWM

1213220438
1213220358
1213220723
1213270018

RESUMEN

Esta aplicacin en electrnica de potencia se basa en el control de

potencia de la onda senoidal monofsica, por medio de la tcnica SPWM, de
forma tal que el ancho de pulso de la modulacin PWM est relacionado con
la funcin senoidal. Esta tcnica hace que la distorsin armnica se desplace
a mayor frecuencia y por consiguiente los filtros se vern simplificados.

INTRODUCCIN

Cuando surge la necesidad de variar una tensin alterna, con el objetivo

de entregar mayor o menor potencia en una carga particular, es donde
aparecen los controles de potencia monofsicos, con los cuales se logra
recortar partes de la onda senoidal, variando la potencia entregada a la carga.
Las tcnicas convencionales empleadas, son por control de fase, estas
generan armnicas cercanas a la armnica fundamental, lo cual hace que los
fltros utilizados para eliminarlas sean complejos y poco econmicos. Es por
esto, que aparecen tcnicas como la que se utiliza en este proyecto para
que las primeras armnicas se vean desplazadas a frecuencias mas altas, lo
cual hace que los filtros empleados para la eliminacin de las armnicas
contaminantes sean de diseo mas simple.

SPWM

El funcionamiento bsico de la modulacin por ancho de pulso es

simple, una serie de pulsos cuyo ancho es controlado por la variable de
control. Es decir, que si la variable de control se mantiene constante o vara
muy poco, entonces el ancho de los pulsos se mantendr constante o variar
muy poco respectivamente.

Si hacemos que el ancho de pulso no vare linealmente con la variable de

control, de modo que el ancho de los pulsos puede ser diferentes unos de
otros, entonces

sera

posible

seleccionar

el ancho de los pulsos de forma

que ciertas armnicas sean eliminadas

Existen distintos mtodos para variar el ancho de los pulsos. El ms
comn y el que incentiva esta ponencia es la modulacin senoidal del ancho de
pulso

En el control PWM senoidal se generan los anchos de pulso al

comparar un voltaje de referencia triangular de amplitud Ar y y de frecuencia
fr con otro voltaje semisenoidal portador de amplitud variable Ac y de
frecuencia 2 fs.

IMPLEMENTACIN

Existen varios mtodos posibles para la implementacin de SPWM.

El desarrollador podra pensar que sera ms sencillo y eficiente utilizar
amplificadores

operacionales

comparando

entre

la

seal

senoidal

de

referencia y la triangular. Pero, si bien este tipo de implementacin es

perfectamente posible, se presentan otros problemas. Generar una seal

senoidal pura coherente de 50
Hz no es tarea fcil, de la misma forma, tampoco lo es generar una seal
triangular. Adems, ambas seales deben ser capaces de ponerse en fase
con la tensin de

lnea

de

50

Hz

lo

cual

presenta

el desafo ms

importante.

La

seal

senoidal

de

referencia debe ser entonces coherente y en

fase con la tensin de lnea y no ser obtenida a partir de esta ltima.

La seal triangular debe ser tan perfecta como sea posible y su
frecuencia tan alta como se necesite desplazar los armnicos indeseados.
Adicionalmente, como el SPWM debe estar en fase con el perodo

de

la

tensin de lnea, la frecuencia de la seal triangular deber ser un mltiplo

entero de la de lnea.
Entonces, por ejemplo, la tensin de lnea es de 50 Hz, la

seal

senoidal de referencia debe ser de 50 Hz y la triangular de 50*k Hz

DIAGRAMA EN BLOQUES

El esquema que se presenta es de configuracin sencilla y segura. El

microcontrolador se encuentra aislado de la etapa 1, la cual detecta los cruces
por cero de la seal de la red elctrica monofsica de distribucin de energa

INVERSOR SEAL SINUSOIDAL

este proyecto consiste en obtener un voltaje sinusoidal a partir de un voltaje dc
bipolar. el funcionamiento se fundamenta en una modulacion spwm que se
obtiene mediante un microcontrolador o un atmega.

Etapas:
Circuito de control:
El circuito de control se implementa con un microcontrolador atmega 8 o en su
defecto un arduino.Genera dos seales desfazadas .el programa esta ajustado
para que la seal sinusoidal de salida sea de 60Hz.

Circuito de aislamiento control potencia:

Se utilizan dos optocopladores 4n35 en la confguracion que se muestra en la
imagen.se requieren dos fuentes DC adicionales de 5V con tierras separadas
(seales de control independiantes) se puede optener mediante un
transformador de multiples salidas, rectifcadores y fltros.

Circuito de potencia:
Se utilizan transistores NMOS como conmutadores de alta potencia. Se puede
utilizar tambien IGBT. Tambien se requiere un fltro pasa bajo con frecuencia de
corte mayor a 60Hz. No se rerequiere que sea de alta pendiente, pues la
modulacion utiliza, SPWM, hace que los armonicos se encuentren muy alejados
de la frecuencia fundamental.

Fuente bipolar:
Se requiere una fuente bipolar de voltaje deseado, en este caso 145V.se puede
utilizar un transformador o se puede tomar directamente de la red con el
circuito que se muestra a continuacion:

Programacion en visual vasic:

$regfle = "m8def.dat"

'Microcontrolador ATmega8

$crystal = 8000000

'Reloj 8 MHz

$hwstack = 32

'Hardware Stack

$swstack = 10

'Software Stack

Confg Portb = Output

PWM

'Puerto B como salida'Confguracin del mdulo

Confg Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B

Pwm = Clear Down , Prescale = 1
'Variables
Dim T As Single

'Tiempo

Dim D As Single
Dim Duty As Word
'Inicio de programa

'Duty cycle (Word)

T=0

'Reinicializacin de variables

CIRCUITO EN ISIS:
U1
PWM1
PWM2

14
15
16
17
18
19
9
10

PB0/ICP1
PB1/OC1A
PB2/SS/OC1B
PB3/MOSI/OC2
PB4/MISO
PB5/SCK
PB6/TOSC1/XTAL1
PB7/TOSC2/XTAL2

21
20

AREF
AVCC

PC0/ADC0
PC1/ADC1
PC2/ADC2
PC3/ADC3
PC4/ADC4/SDA
PC5/ADC5/SCL
PC6/RESET
PD0/RXD
PD1/TXD
PD2/INT0
PD3/INT1
PD4/T0/XCK
PD5/T1
PD6/AIN0
PD7/AIN1

23
24
25
26
27
28
1

U3
1

PWM1

U2
6

BAT1

R1

2
3
4
5
6
11
12
13

100

BAT4

5V

2
4

PWM2

5V

R4

OPTOCOUPLER-NPN

OPTOCOUPLER-NPN

100

R2

R5

1k

1k

gnd1

gnd2

ATMEGA8

v+

v+

BR1
BAT2

C3

145V

100u

Q2
2N6796

C2

D1

330u

2W08G

L1

gnd
gnd2

2N6796

145V
a
gnd1
v-

SALIDA:

v-

D2
1N4007

C4
100u

100u

Q1

BAT3

gnd

1N4007

C1

R3

100u

50

C
D

DIAGRAMA DEL CIRCUITO EN PCB

SIMULACION EN EL LABORATORIO: