Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER

I.

OBJETIVOS
-

Comprobar que en la barra se cumple el teorema de Steiner.

Calcular el momento de inercia de la barra

Calcular el promedio de periodos de oscilacin, que experimente

un pndulo fsico

II.

III.

Realizar grficas en la que relacione (T vs. l); (I 1 vs. l2)

DESCRIPCIN DEL EQUIPO

-

Una barra metlica de longitud L con huecos (2) en total

Un soporte de madera

Dos mordazas simples

Un cronmetro digital

Una regla milimetrada

FUNDAMENTO TEORICO
Pndulo Fsico
Un pndulo compuesto o pndulo fsico es un slido rgido de masa m
fijado en un punto cualquiera O que, sometido a la fuerza de atraccin
terrestre, puede oscilar en un plano vertical.
Las cantidades fsicas significativas de un pndulo compuesto son la
masa m del pndulo, la distancia h entre el centro de masas del pndulo
y el punto de suspensin, el desplazamiento angular q respecto a la
vertical, y el perodo T del pndulo, que es el tiempo que toma ste en
realizar una oscilacin completa.

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

A partir de principios fsicos sencillos, y al igual que ocurre para el caso del
pndulo simple, se puede deducir la expresin terica para el perodo de un
pndulo fsico que oscila en un plano, que resulta ser:

T = 2

I1
m lg

Mg Sen

Mg

donde g es la aceleracin debida a la gravedad, IO es el momento de inercia

respecto un eje perpendicular al plano de oscilacin y que pasa por el punto fijo
O, y los trminos entre parntesis son primeros trminos de una serie infinita.
Cuando se calcula el perodo T con esta expresin, cuantos ms trminos se
evalen, mayor precisin se obtendr en el clculo.
Sin embargo, para ngulos pequeos (menores de 10 ), los diferentes
trminos en la expansin son cada vez ms pequeos, y por ello pueden
despreciarse. En este caso, una buena aproximacin para el perodo resulta
ser:

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

que es llamada la aproximacin de primer orden.

Con ayuda de esta expresin, y determinando experimentalmente
la distancia entre el punto de suspensin y el centro de masas por
un lado, y el perodo del pndulo por otro, se puede determinar
experimentalmente el valor de la aceleracin de la gravedad,
siempre que conozcamos la masa del pndulo fsico y el
momento de inercia respecto al punto de suspensin.
Pero utilizando el teorema de Steiner, el momento de inercia
respecto a un eje que pasa por O se puede escribir, en funcin
del momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior que
pasa por el centro de masas, de forma:
2

4 2 I G 4 2 L

MgL
g

4 2 I G 4 2 L

MgL
g

2 I G
L
g ML

Teorema de Steiner
Conocido tambin como teorema de los ejes paralelos, este teorema nos
dice:
Sea CG el centro de masa de un cuerpo rgido y sea el sistema
coordenado XYZ que pasa por C G. El sistema XYZ, pasa por el punto
O, cualquiera del cuerpo y sea la distancia entre los ejes paralelos Z y Z,
alrededor de los cuales gira el cuerpo. Luego si I C: es el momento de
Z

Zc

inercia adel cuerpo con respecto a su centro de masa y queremos hallar

el momento de inercia del cuerpo rgido con respecto al eje Z que pasa
por O.
Se tendr as:
IO IC + ma2

A
Yc

Xc

x
Ar

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

Datos Importantes
El momento de INERCIA es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la
rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a
permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma
velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva Definicin de la masa.
El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la
inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto.
Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de
inercia.

IV.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1.

Colocamos el soporte de madera con cuchilla sobre la

mesa y la sujetamos con las mordazas simples.

2.

Luego ubicamos el centro de masa de la barra, la cual

por ser una barra homognea se encontraba en el medio de sta,
suspendindola horizontalmente de la cuchilla, en su punto de
equilibrio el cual ser el centro de gravedad C G de la barra.

3.

Luego suspendemos la barra verticalmente por cada uno

de sus huecos en la cuchilla, y hacemos oscilar separndola

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

ligeramente de su posicin de equilibrio (aproximadamente de 15 a

20 de desviacin), con el cronmetro digital tomamos nota del tiempo
que demora en dar 20 oscilaciones al pndulo fsico, y por ltimo
medimos la distancia de separacin entre el centro de gravedad y el
agujero por donde oscila. Luego repetimos esta operacin dos veces
ms.

Ahora para los tres mas cercanos agujeros al centro de

gravedad solo consideraremos 10 oscilaciones.

V.

CALCULOS Y RESULTADOS

1.

Llene la tabla 1 con las siguientes caractersticas

2.
a) Grafique T vs l
F(X) = a0 + a1 X + a2 X2
n 10

Y1
i 1

n 10

n 10

i 1

i 1

a0 n a1 X l a2 X 2

n 10

n 10

n 10

n 10

i 0

i 1

i 1

i 1

X 1 y1 a0 X 1 a1 X 12 a2

n 10

n 10

n 10

n 10

i 0

i 1

i 1

i 1

X 12 y1 a0 X 12 a1 X 13 a2

3
1

4
1

17.0972 = a0(10) + a1(2.75) + a2(0.9625)

4.41812 = a0(2.75) + a1(0.9625) + a2(0.3781)
1.5242 = a0 x 9625 + a1 (0.3781) + a2(0.15833)

f(x) = (10.38)x2 (7.085)X + 2.65

T = (10.38)L2 (7.085)L + 2.65

b) A partir de la ecuacin (1) con I C dada por la ecuacin (2), encuentre el

valor de C donde el periodo es mnimo.

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

T 2

IC
Mgl

T 2 4 2

IL
MgL

...........................lc(1) ; I C I G M ...............ec(2)

IL

t 2 MgL
4 2

..................

( )

Ec.(2) =
t 2 MgL
I G ML2
4 2
2

4 2 I G 4 2 L

MgL
g

4 2 I G 4 2 L

MgL
g

2 I G
L
g ML

Para hallar el periodo mnimo derivamos con respecto a L e igualamos a

cero:

dt
0
dL

dt 2
I
I
1 G2 L G
dL g ML ML

1/ 2

2 1 G 2
dt
ML

0
dt
IG
g L
ML
1

IG
0
ML2

IG
M

L2

IG
M

Reemplazando datos considerandos: M =.

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Momento de inercia Real (Barra con Huecos)

IG = 0.17027 cuyo procedimiento en pregunta (6)
L

0.17027

1.865

Momento de Inercia de la barras sin huecos

IG

1
M ( L2 b 2 )
12
0.188

1.865

c) Compare el valor de (obtenido en b) con el que obtiene de la grfica en

(a).
La ecuacin de la grfica t vs l:
Sabemos que la derivada de una funcin igual a cero no da un punto crtico
que en este caso el punto crtico ser un mnimo relativo.
dt
2(10.38) L 7.085 0
dL

L = 0.3413m

valor experimental

Comparando con la barra sin huecos: L = 0.317 valor terico

% Error

(0.3413 0.3170)
x 100 7.66%
0.3170

d) Cual es el periodo para las distancias anteriores

Sea L = 0.3413m reemplazando en T(L):
T(L) = 10.83(0.3413)2 - (7.085)(0.3413) + 2.65
T = 1.496seg.
Cuando L = 0.3413 reemplazando en: T = 2

IL
MgL

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

T 2

0.1575 1.865(0.3413) 2
(1.865)(10)(0.3413)

T = 1.52seg

Considerando una barra slida

e) De su grfica Puede deducir dos puntos de oscilacin, con el mismo

periodo? Indquelos
Si porque la funcin de la grfica es una ecuacin cuadrtica es decir es una
parbola. Entonces si trazamos una lnea paralela al eje X la va a cortar en
dos puntos, sin embargo a la longitud no debe ser negativa ni que sobrepase
su rango.
Siendo t(K) = (10.82)L2 (7.085)L + 2.65
Por ejemplo para T = 1.5773
1.5773 = (10.82)L2 (7.085)L + 2.65
L1 = 0.4175

L2 = 0.2375

3) Con el valor de T conocido experimentalmente, encuentre, utilizando la

relacin (1) el valor de I1 y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas.

# de huecos

Eje de
oscilaciones
L(cm)

T2(S)2

l2cm2

0.50

2.6312

0.6215

0.25

0.45

2.4878

0.5289

0.2825

0.40

2.4242

0.4581

0.16

0.35

2.3839

0.3942

0.1225

0.30

2.3031

0.3264

0.09

0.25

2.4137

0.2851

0.0625

0.20

2.6247

0.2480

0.04

0.15

2.7235

0.1929

0.0225

0.10

3.6925

0.1744

0.01

10

0.05

6.4191

0.1516

0.0025

4. Haga el grfico Il vs l2, y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados

cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos.

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

l2m

Il2

L2

0.6215

0.25

0.15538

0.0625

0.5289

0.2025

0.10710

0.04100

0.4581

0.16

0.07329

0.0250

0.3942

0.1225

0.04829

0.0150

0.3264

0.09

0.02938

0.0081

0.2851

0.0625

0.0178

0.0039

0.2480

0.04

0.00992

0.0016

0.1929

0.0225

0.00434

0.0005

0.1744

0.01

0.00174

0.0001

0.1516

0.0025

0.00038

0.00000625

3.3811

0.9625

0.44762

0.15774

X2 = 6.15774

3.3811 = a010 + a1(0.9625)

0.44762 = a0(0.9625) + a1(0.15774)
f(x) = 1.8769X + 0.1575

5) Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin 2 determine I G y

M.
1.8769X + 0.1575
comparando:

1.8769X + 0.1575 = ML2 + IG

M = 1.8769
IG = 0.1575

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

6) Compare el valor de I G obtenido en el paso 5 con el valor de la frmula

analtica para una barra de longitud y ancho b, I G =

M
(L2 + b2) Qu error
12

experimental obtuvo? Y Qu puede decir acerca de la misma?

Tenemos IG = 0.1575
Por frmula:
IG =

1
M (L2 + b2)
12

IG =

1
(1.865) ((1.1)2 + (0.0365)2)
12

IG = 0.18826
Hallando el error de la barra homognea sin agujeros
Error

0.18826 0.1575
16.339
0.18826

Calculamos para hallar la inercia de la barra con las 21 perforaciones

cilndricas

Datos:

Masa de la barra = 1.865Kg

L = 1.1m
b(ancho) = 0.0365m
h(espesor) = 0.0055m
dimetro = 0.016m
r = radio ) 0.008m
volumen de la barra (Vb) = Lbh = 0.0002200825
Icilindro =

MR 2
2

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

I BARRA

M 2
( L b 2 ) 0.18826122
12

Mb
8445.601721
Vo

Ibarra con 21 agujeros = Ibarra I21 cilindros

Formando el agujero 11 como eje de referencia del centro de gravedad

hallamos la inercia de los 10 agujeros cilndricos con distancias positivas,
que van a ser igual a la distancia negativas y por eso se deber
multiplicar por 2.
I 21 I1

mr 2
2

m(0.25)

I 20 I 2

mr 2
2

m(0.2025)

I18 I 4

mr 2
2

m(0.16)

I18 I 4

mr 2
2

m(0.1225)

I17 I 5

mr 2
2

m(0.09)

I10 I 6

mr 2
2

m(0.0625)

I15 I 7

mr 2
2

m(0.04)

I14 I 8

mr 2
2

m(0.0225)

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

I13 I 9

mr 2
2

m(0.01)

I12 I10

mr 2
2

m(0.0025)

I11

mr 2
2

n 00
mr 2
mr 2
m(1.925)
2 I i I11 20
2
i 1
2

n 10
mr 2
m(1.925) 0.017984793
2 I i I11 21
i 1
2

Ibarra con 21 agujeros = Ibarra I21 cilindros

Ibarra con 21 agujeros = 0.18826 0.01798 = 0.17027

Considerando el momento de inercia de la barra con agujeros obtenemos

IG = 0.17027 (terico) comparando con el IG = 0.1575
% Eroro

0.17027 0.1575
x 100 7.499%
0.17027

De esta ltima observamos que el porcentaje de error disminuye al

considerar la inercia de la barra con los agujeros.
7) Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo
solicite al profesor del aula que le asigne el nmero de hueco.

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

L1 2.116805 x

0.6215
0.49999
2.6312

L2 2.116805 x

0.5289
0.45002
2.4878

L3 2.116805 x

0.4581
0.40001
2.4242

L4 2.116805 x

0.3942
0.0.35003
2.3839

L5 2.116805 x

0.3264
0.299997
2.3031

L6 2.116805 x

0.2851
0.250031
2.4137

L7 2.116805 x

0.2480
0.20001
2.6247

L8 2.116805 x

0.1929
0.149929
2.7235

L9 2.116805 x

0.1744
0.099978
3.6925

L10 2.116805 x

0.1516
0.0499925
6.4191

8) Demuestre en forma analtica las relaciones (1) y (2)

De la ecuacin (2): I = IG + mL2.......

El momento de inercia en el centro de masa: I= r2dm

Luego: r2 = 122 + L2 2LR Cos ...........
Sabemos: RCos = X
Reemplazamos () en () = r2 = R2 + L2 2LX ..... ()
Sustituimos () en la ecuacin del momento de inercia

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

I = R2 dm + L2dm 2L Xdm

(i)

Como el origen coincide con el centro de masa X = 0

Entonces Xdm = 0

Reemplazando en (i)
I = R2dm + L2dm
I = IG +
De la ecuacin (1) T = 2

Sabemos que: = I

I
Mgl

..................

Tambin : = -mgL Sen ..................

()
()

Entonces () = () : I = -mgL Sen

I

d 2
mgL Sen 0
dt 2

Para muy pequeo: Sen

d 2 mgL
0
dt 2 I
w2

mgL
I

T 2

2
w

I
mgL

9) Haga una lista de conclusiones y observaciones

-

Mientras se realizaba la experiencia en el laboratorio nos

pudimos percatar que al comienzo al medir el periodo comenzaba a
disminuir muestras nos acercamos ms al centro de masa luego en

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

cierto momento el periodo empieza a aumentar esto es porque la

funcin del periodo es una parbola.

VI.

CUESTIONARIO
De la ecuacin: + w2Sen = 0, puede ser resultado

1.

exactamente o numricamente 0 0 /2 y w es cte.

2 g
Sen 0
dt 2 l

.............................

Sean: Sen = -

3
3!

(1)

2
.............. 1
6

..................(2)

Reemplazando (2 en (1)
2

t 2
l

02

12

Sustituimos (2)med =

1 2
0
2

2
02

t 2
l
12
w2

g
2
1 0
l
12

.....................................................

(3)

......................................................

( 4)

Reemplazando (4) en (3)

2
w2
2
t

Resolviendo:
0 = A Cso (w0t + )

Donde w0

g
2
1 0
l
12

2) Dar una idea acerca del algoritmo o programa para resolver

numricamente en el computador (a sin aproximar = Sen )

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

2 g
Sen 0
dt 2 l

Datos de entrada g,l,t,

Resulta:
Variables : Sen
-

Leer g,l,t,

Calcular , w, w0

Si 0 15

Entonces :

2 g
0
dt 2 l
w

g
l

2
w 0;
dt 2

AC cos( wt y )

Escribir , w
2 g
02

Sino:
dt 2
l
12
w0

g
l

02

12

2
w0 0
dt 2

A Cos ( w0t y )
Escribir , w

Re solver

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

VII.

La

CONCLUSIONES

barra

metlica

usada para hallar el periodo de oscilacin disminuye

conforme va decreciendo la longitud del agujero al centro de gravedad. Se

puede observar en este grfico que a partir de el hueco 7,8,9,10 el movimiento
es amortiguado, ya que la disminucin de la distancia al centro de masa afecta
en forma notable

en el aumento del periodo. Este hecho explica el extrao

resultado del periodo que disminuye, llega a un punto mnimo, y vuelve a

crecer. Este efecto que no se supone en un pndulo ideal se debe sobretodo a
la amortiguacin que produce el decrecimiento de la distancia del agujero
tomado como punto de giro (o apoyo) al punto de equilibrio (punto central).

El centro de masa de la barra no se puede hallar exactamente, pues sus

caractersticas superficiales eran irregulares. Tenan muchas rugosidades lo que
haca que la aplicacin del Teorema fuera solamente aproximada. (No era
autnticamente una barra ).

El momento de inercia hallado es del centro de gravedad, el cual se ubica

aproximadamente en el punto central del agujero ubicado en la parte media de
la barra y en el resto de agujeros se hallo el momento de inercia mediante el
Teorema de Ejes Paralelos ( Teorema de Steiner ), estos se encontraban a una
distancia R del centro de gravedad.

A pesar de que todos los agujeros tenan aproximadamente igual dimetro,

algunos de ellos no eran cilindros simtricos; por ejemplo los agujeros mas
cercanos al centro de la barra estaban mas desgastados que aquellos situados
en las partes extremas.

Esta imperfeccin en los agujeros afectan la ubicacin del centro de gravedad

de la barra, porque no varia la masa uniformemente. Se recomendara que el

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

numero de agujeros sea mnimo, que estn ubicados simtricamente unos

respecto de otros y adems que tengan el radio lo mas pequeo posible para
que esto no afecte al movimiento que sobre el punto de apoyo se realiza. Por
ultimo se debe procurar que la barra sea de un material muy denso y con una
superficie regular.

Antes de ejecutar el experimento untar la parte interior del punto de apoyo con
algn lubricante para que cumpla las siguientes funciones:
Facilitar el movimiento (ya que el radio ha disminuido).
Disminuir el desgaste por rozamiento.
Reducir la prdida de energa por el rozamiento( ya que en el experimento este
efecto se considera nulo para los clculos).

Tomar el tiempo de 25 oscilaciones en vez de 20 para reducir el margen de

error producido al usar el cronmetro. No se pueden hacer ms de 25
oscilaciones, porque empezara a notarse la presencia de rozamiento. Otra
opcin a seguir sera tomar ms de 10 medidas del tiempo de 20 oscilaciones.

El soporte de madera aunque estuvo bien ajustado, a causa del peso de la

barra se mova ligeramente, y el punto de apoyo (prisma metlico) no estaba del
todo horizontal. Se recomendara el uso de un nivel y asegurar el soporte de
madera con dos abrazaderas.

El error producido por el manejo experimental del equipo , aumenta al usar la

frmula: I = 2pI0/mgR , ya que esta ha sido dada para un sistema ideal y se
est aproximando para ngulos pequeos

A pesar del margen de error se lleg a comprobar experimentalmente que el

teorema de los ejes paralelos cumpla aproximadamente todos los valores
tericos de la frmula ideal.

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

De la grfica Momento de Inercia vs. (distancia)2 se concluye que la ecuacin

tiene por pendiente a la masa de la barra, y el resultado experimental de la barra
lo confirma, puesto que 1,93826 1,8713, el cual es el valor de la masa de la
barra.

El periodo de oscilacin de un pndulo es proporcional a la longitud entre el

agujero y el centro de gravedad. Este hecho explica el extrao resultado del
periodo que disminuye, llega a un punto mnimo y vuelve a crecer. Este efecto no
se supone en un pndulo ideal; se debe sobre todo a la amortiguacin que
produce el decrecimiento de la distancia del agujero tomado como punto de giro
(o apoyo) al punto de equilibrio (agujero central).

Se ha demostrado una vez ms experimentalmente que la tabulacin se puede

usar para verificar frmulas sin necesidad de tener un amplio conocimiento de
matemticas.
El momento de inercia es proporcional a la distancia que existe entre el agujero
del centro de gravedad y un agujero cualquiera.

La figura (1) representa un cuerpo que puede oscilar alrededor e un eje que pasa
por P, y cuyo centro de oscilacin est en el punto C. El centro de oscilacin y el
punto soporte tienen la siguiente propiedad interesante, a saber:

Si el pndulo se hace oscilar alrededor de un nuevo eje que pasa por C, su

periodo no vara, y el punto P se convierte en el centro de oscilacin. El punto de
soporte y el centro de oscilacin se dice que son conjugados uno de otro.
El centro de oscilacin tiene otra propiedad importante. La figura (2) representa
un bate de bisbol sostenido a pivotear en el punto O. Si una pelota golpea al
bate en su centro de oscilacin, no se ejerce fuerza alguna de impulsin, sobre
el pivote y por tanto, no se nota ninguna molestia si el bate est sostenido con la
mano por dicho punto. Por esta curiosa propiedad, al centro de oscilacin se le
denomina Centro de Percusin.

Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

VIII.

BIBLIOGRAFA

1. "FISICA". Tomo 1 . Raymond A. SERWAY (4ta Edicin).

2. "FISICA GENERAL". Sears, ZEMANSKY (5ta Edicin).

3. "FISICA" Vol. 1. M. ALONSO , Edward J. FINN