Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
In ceea ce privete traficul rutier urban, la noi n ar, n ultimii ani, au nceput s fie
introduse noi sisteme pentru mbuntirea, fluidizarea i creterea siguranei traficului
rutier.Deoarece aceste aspecte se refer, n primul rnd, la funcii de reglare, organizare
i supraveghere, aceste sisteme sunt orientate pe astfel de prioriti. Ele reprezint, de
fapt subsisteme ale ITS. n ceea ce privete subsistemele ATM 5, pentru reglarea traficului
rutier s-au introdus mai multe echipamente de management al traficului n intersecii,
capabile s realizeze un control al intervalelor de semnalizare n mod sincronizat (prin
cablu, radio, GSM sau cu semnal GPS). Din nefericire, tehnologiile utilizate de unele
dintre acestea sunt destul de nvechite (procesoare pe opt bii). Alturi de acestea, o serie
de intersecii din centrul oraului Bucureti au fost echipate cu semafoare rutiere
performante, care asigura o bun vizibilitate pentru toi participanii la trafic i care au
sisteme optice realizate cu LED-uri, iar software-ul aferent permite afiarea duratei de
ateptare la stop n mod dinamic, reducnd, astfel, stresul att pentru conductorii auto,
ct i pentru pietoni. De asemenea, astfel de instalaii contribuie la sigurana traficului
rutier, ntruct permit o mai bun corelare a vitezei conductorilor auto cu unda verde, n
funcie de durata afiat de semafor. Tot n domeniul semnalizrii rutiere s-au montat att
n mod experimental, ct i cu caracter permanent o serie de panouri de avertizare cu
mesaje variabile, unele dintre acestea afind informaii legate de trafic (viteza de rulare
real, alturi de cea recomandat), informaii de interes local sau informaii despre
condiiile de mediu. n cazul din urm s-au montat dou instalaii de monitorizare pentru
noxe n dou intersecii din Capital (Rzoare i Piaa Eroilor), care afieaz data, ora,
temperatura n aer la 1 m deasupra solului, coninutul de SO 2, CO2, NO etc.
n ceea ce privete sistemele automate pentru prioritatea mijloacelor de transport n
comun, pe linia de metrou uor 41 s-a realizat, n colaborare cu PeekTraffc din Olanda,
instalarea unui sistem de management al traficului de tip Utopia-Spot. Conceptul este
foarte iubit de publicul cltor, care a constatat ct de repede se poate deplasa cu un
metrou uor, n condiiile n care traficul rutier obinuit este congestionat. Ca urmare,
conceptul a fost extins i pentru liniile de tramvai 8,25,32,35 etc. care beneficiaz acum
de trasee proprii. Pentru managementul parcului de rame de metrou uor au fost montai
senzori n cale ce permit, pe linia 41, funcionarea semaforizrii din interseciile asociate
diagnoza echipamentelor
monitorizarea datelor de trafic
monitorizarea performanelor
1.2
Coordonarea aciunilor
Strategia de dezvoltare a sistemelor ITS impune aciuni de coordonare ntre diferite
organizaii i autoriti care lucreaz n domeniul transporturilor. Primul pas este
consultarea unei game largi de interese i construirea unui parteneriat local pentru
dezvoltarea / construirea de sisteme ITS. Autoritile, actorii din transport precum i
bncile, vnztorii cu amnuntul, emitorii de semnale, operatorii de telecomunicaii i
furnizorii de servicii comerciale au un rol n construirea "viziunii asupra sistemelor ITS". n
multe din rile naintate din punct de vedere al dezvoltrii ITS, o organizaie ia iniiativa,
coordonnd, prin aciuni concrete i prin proiecte, consultana, planificarea i elaborarea
planului. Este necesar un suport activ i susinut din partea mai multor organizaii care
lucreaz n cooperare pentru o planificare i o dezvoltare coordonat pe termen lung a
sistemelor. Un numr din ce n ce mai mare de iniiative naionale, regionale i
internaionale vin s sprijine planificarea ITS.
Abordarea sistemului
Experii n domeniul transporturilor trebuie s stabileasc o abordare de sistem
general pentru a contribui la dezvoltarea cu succes a sistemelor ITS. Aceast abordare
conine att concepte tehnice ct i msuri instituionale pentru integrarea tehnologiilor
cheie ntr-o arhitectur de sistem inteligibil pentru a livra servicii utilizatorilor.
Experii din domeniul transporturilor care sunt responsabili pentru lansarea
sistemelor ITS, att la nivel de proiect, ct i la nivel de program, dar care pot fi
nefamiliarizai cu aspectele tehnice i/sau instituionale, trebuie s ia n considerare
aspectele referitoare la arhitectura sistemului. Este necesar ca ei s ia n considerare
aspectele legate de integrarea n sistem a tehnologiilor ITS, a costurilor i beneficiilor ITS
i a celor mai bune strategii pentru dezvoltare. Abordarea de tip sistem este recomandat
n primul rnd pentru rile n tranziie.
Concepte referitoare la funcionalitate
Conceptele referitoare la funcionalitatea sistemelor ITS au fost mprite n
urmtoarele 3 categorii:
Coordonare:
Din aceast categorie fac parte acele concepte propuse sau implementate de
operatori sau acelea care sunt n primul rnd funcii ale unei organizaii de trafic sau ale
altei organizaii.
Implementare:
Aceast categorie conine acele concepte recomandate pentru implementare cu cel
mai mare potenial n ceea ce privete beneficiile.
Monitorizare:
Aceast categorie reunete acele concepte care pot fi implementate dup o perioada
de timp sau pot fi implementate mai devreme n condiiile n care tehnologia se modific
rapid de la o tehnologie mai puin matur la una matur.
1.3
1.4
Reducerea accidentelor
Sprijinirea deblocrii congestionrii
Salvarea vieii umane
Sigurana
Productivitatea
Diminuarea duratei cltoriei i a planificrii cltoriei
Reducerea unora din efectele transportului asupra mediului
Economisirea de timp i bani
Unele dintre principalele beneficii ale sistemelor ITS pot fi grupate in conformitate cu
urmatoarele subiecte:
Reducerea accidentelor
Deblocarea congestionrii
Monitorizarea i protecia mediului
Productivitatea i eficienta operaionala
Factorii de confort
Sigurana
Eficiena
Un asemenea sistem adaptiv de control pentru o ntreag reea trebuie s fie flexibil
pentru reglarea fiecrei intersecii conform cu datele reale de trafic, ns pe baza unei
viziuni macroscopice; trebuie s fie sincronizat i fiecare schimbare a planului de
semnalizare n intersecii trebuie s fie corelat. Aceasta nu se poate realiza cu un
"orizont variabil", n care fiecare intersecie este total independent.
Strategia de optimizare trebuie s fie implementat n mai multe intersecii
interconectate prin intermediul unei reele de comunicaii.
Sistemele adaptive moderne de tip UTC pot fi considerate sisteme expert,
furniznd politici de operator 24 de ore din 24 pentru controlul traficului i fluxurilor de
vehicule, n mod automat 24 de ore din 24, 365 de zile pe an. Dac este nevoie s se
aplice politici de prioritizare pentru mijloacele de transport n comun, atunci aplicarea
acestora se face prin utilizarea unor semnalizri ponderate. Cu toate acestea, pentru
cazul Bucuretiului, n care sistemul PTM va fi prezent, prioritizarea unor vehicule
importante, cum ar fi autobuzele sau tramvaiele, se poate aplica ntr-un mod selectiv,
pentru vehiculele de transport n comun aflate n. ntrziere sau pentru vehicule de
urgen.
Pentru orice sistem adaptiv UTC este foarte important ca msurarea automat a
parametrilor de trafic s se desfoare n mod fiabil i precis. Detecia traficului se poate
realiza printr-o varietate de mijloace, incluznd bucle inductive ncastrate n carosabil,
detecie n infrarou cu microunde (radar) i, de curnd, s-au obinut avantaje
semnificative prin detecia cu ajutorul camerelor video.
Sistemele Adaptive de Control al Traficului Urban (UTC) reprezint o form
specializat de management al traficului ce integreaz i coordoneaz semnalizrile la
semafoare pe arie larg, n scopul dirijrii fluxurilor de trafic n reeaua de dramuri.
Sistemele Inteligente de Transport de tip ATMS includ subsisteme de detecie a traficului,
de comunicaii, precum i tehnologii de control (componente ale strategiilor de
management al traficului). Aceste tehnologii servesc la satisfacerea solicitiilor tot mai
mari ale sistemelor de transport la suprafa. Detecia vehiculelor i sistemele de
supraveghere sunt n ntregime pri ale ITS, deoarece ele culeg toate sau cel puin o
parte din datele folosite de ITS. n mod constant, sunt mbuntite tehnologiile de
detecie a vehiculelor sau sunt create noi tehnologii, pentru monitorizarea vitezei,
numrarea vehiculelor, detecia prezenei, a direciei de deplasare, clasificarea
vehiculelor i preluarea datelor relative la cntrirea n micare a vehiculelor.
Integrarea i coordonarea ntre semafoarele adiacente implic un plan de semnalizare
bazat pe momentele de declanate i duratele fiecrei semnalizri a automatelor de
Centrul de Control reprezint partea principal a unui sistem adaptiv UTC, deoarece
asigur toate funciile de monitorizare a traficului i comenzile din sistem. Centrul de
Control trebuie s realizeze funcii principale:
afiarea grafic a procesului de trafic n intersecii i a strii curente de semnalizare;
monitorizarea strilor de funcionare a automatelor de trafic i a execuiei
programelor de semnalizare, detecia incidentelor;
colectarea datelor de trafic de la detectoarele de trafic i arhivarea valorilor
msurate;
trimiterea automat a valorilor msurate ctre echipele de mentenan;
SAFETRAF
Strategii de management al traficului
Marea Britanie pentru a optimiza performanele traficului i algoritmii noi cum ar fi Politici
de Optimizare pentru Control Adaptiv (OPAC), un algoritm de optimizare a semnalizrii
online, dezvoltat n Statele Unite, au rolul de mbuntii condiiile de control al traficului.
mbuntirea controlului traficului n reelele congestionate evolueaz lent datorit lipsei
de nelegere a sistemului dinamic pe termen lung din cadrul sistemului de control al
traficului. Interseciile pot fi foarte complicate i efectele acestora pe termen mediu sunt
foarte greu de preconizat. Modele de asociere dinamic a traficului (DTA) au fost aplicate
pentru simularea dinamic a traficului din timpul zilei, alegerea rutei de ctre conductorul
auto i controlul dinamic al traficului.
Cercetrile recente privind asocierea dinamic a traficului s-au axat pe impactul
controlului actualizat sau dinamic asupra alegerii rutei de ctre cltori i cum
conductorii auto rspund la controlul traficului. Multe studii aproximeaz controlul
dinamic al traficului prin formularea unor ntrzieri pe strzi cu control de trafic adaptiv
sau actualizat. Deoarece n realitate aceste sisteme sunt complicate, modelele de
ntrzieri nu pot lua n considerare politicile de control diferite.
Limea strzii,metri
14
Numrul
pietonilor
care Numrul minim
traverseaz in dublu sens, pe or zilnic de ore n
care exist acest
pietonai
Peste 4500
3 ore
18
22
Peste 22
Peste 5200
Peste 5200
Peste 4500
trafic
2 ore
2 ore 30 minute
2 ore
care traficul n ora de vrf este mai mare de 3 000 vehicule convenionale convergnd
spre intersecie.
n studiul interseciilor la nivel are importan stabilirea cu exactitate a capacit ilor de
trafic ale arterelor n fiecare caz n parte.
Capacitatea unei intersecii dirijate depinde de o serie de factori fizico-dimensio- nali,
operaionali i de control sau de dirijare. Dintre factori fizico-dimensionali se pot
meniona limea strzii, numrul de fire pe care se circul, caracteristicile
geometrice ale interseciei. Ali factori luai n considerare snt:
Toi aceti factori, aflai n interdependen, influeneaz capacitatea unei inter secii ;
ei urmeaz a fi luai in calcul pentru a optimiza modul de funcionare a unei intersecii.
Metoda utilizat n soluiile practicate i n literatura de specialitate pentru calculul
capacitii unei intersecii a fost publicat n Manualul pentru proiectarea arterelor rapide
de circulaie, raportul special 87, n anul 1965. Metoda poart numele autorului i
experimentatorului ei O.K. Normann. n ultima sa variant, aceast metod se
prezint sub forma unui model matematic care consider capacitatea fiecrei artere
convergnd n intersecie n mod separat, aplicnd o serie de coeficieni difereniai
n funcie de:
ora de vrf;
populaia localitii;
Pe baza acestor parametri au fost elaborate o serie de tabele i grafice care stabi lesc
valori i corecii pentru calculul capacitilor interseciilor. ntreaga succesiune a
operaiilor necesit o vast culegere de date statistice i tratarea lor operativ cu calcu latoare electronice. Printre metodele simplificate utilizate n rile europene cele mai
rspndite snt cele care adopt un coeficient de reducere a capacitii de circulaie
n intersecie n raport cu capacitatea unei artere n regim liber (fr intersecii).
1000 * V
V *t
V2
l
3.6 254( f i )
Ci =
V2
254( f i)
distanta de franare
f coeficientul de frecare dintre roile vehiculului i mbrcmintea rutier;
i panta drumului (se ia negativ dac drumul coboar spre intersecie i pozitiv
dac drumul urc spre intersecie);
l distana de siguran ntre dou vehicule oprite aflate n acelai ir.
Pentru calculul capacitii interseciei n regim dirijat (prin introducerea de sema foare) formula devine:
1000 *V
*
V *t
V2
l
3.6 254( f i )
Ci =
L
V
L L
L
ts
V 2a 2b
unde L
ts
ts =
tc tv
2
dirijate
300
400
500
600
700
800
20
0,62
69
0,73
0,77
0,79
0,82
30
0,51
0,59
0,64
0,68
0,71
0,73
40
0,43
0,5
0,56
0,6
0,64
0,67
50
0,37
0,44
0,49
0,54
0,58
0,61
60
0,32
0,39
0,44
0,49
0,52
0,56
70
0,28
0,34
0,4
0,44
0,48
0,51
80
0,25
0,3
0,36
0,4
0,44
0,47
90
0,22
0,27
0,32
0,36
0,4
0,43
100
0,2
0,25
0,29
0,33
0,36
0,4
Ci =
Q * Tv * n c
*nf
3600
unde
C i este capacitatea de intrare a interseciei (vehicule care intr n zona inter seciei
pe or);
Q este capacitatea unui fir n regim liber (fr a se lua n considerare interseciile);
Tv este timpul de deschidere pe culoare verde a semafoarelor;
nc este numrul de cicluri de funcionare a semafoarelor pe or;
nf este numrul de fire utilizate pentru intrarea n intersecie de ctre toate arterele
sau strzile care debueaz n ea.
In afar de elementele curente care se folosesc n proiectarea arterelor rutiere, a
cror valabilitate se menine i n cazul interseciilor, exist i unii parametri de proiec tare speciali care se refer la intersecii. Din prima grup fac parte caracteristicile
geometrice curbe, racordri orizontale i verticale, profile, bombamente, supranlri.
Din a doua grup fac parte acele caracteristici care in seama de faptul c trebuie
satisfcui simultan parametrii solicitai de dou sau mai multe artere care converg n
intersecii. Vizibilitatea este una dintre cele mai importante elemente ale proiectrii
interseciilor. Att cele nedirijate ct i cele controlate prin semafoare trebuie s permit
o observare clar i din timp a eventualelor obstacole care provin din circulaia
celorlalte vehicule i a pietonilor. Din cauza unghiurilor dintre strzi, a cldirilor
existente, a formei acestora, a arborilor etc. se ntmpl adesea ca vizibilitatea s fie
insuficient i
s fie necesare msuri de ameliorare. Pentru a asigura vizibilitatea necesar se
consider distanele minime de frnare din momentul observrii obstacolului i pn la
nivelul la care conflictul cu vehiculul aparinnd unui flux secant mai poate fi evitat.
Este evident c aceste distane snt n funcie de vitezele cu care se circul i de
distanele la care se afl amplasate cldirile care nchid fronturile arterelor din
intersecie. Din calcule i experimentri rezult c pentru o strad cu mbrcminte
asfaltic, pe timp uscat, la o vitez de circulaie de 35 km/h la intrarea n zona
interseciei este necesar, pentru evitarea situaiilor de accident, o distan de 35 m
msurat pe axa strzii, de la locul de intersectare cu axa arterei convergente .
Dintre condiiile pe care trebuie s le satisfac proiectarea elementelor geometrice ale
interseciilor se pot remarca dou n mod special i anume acelea ca terenul ocupat
de intersecie s fie minim i traversrile de ctre pietoni s se fac ct mai
comod i n condiia de perfect siguran. Ambele aceste condiii necesit adoptarea
unor raze de curbur minime pentru racordarea strzilor. Dar lungimea razelor de
curbur depinde de viteza proiectat a vehiculelor i de gradul de confort acceptat;
ca urmare a calculelor i experienei existente, raza minim posibil este 6 m. La
aceast raz n curbe se pot nscrie numai autoturismele i autocamioanele de mic
tonaj, fr remorci. Parcarea autovehiculelor la bordur n zona interseciei este
interzis, att pentru a obine o vizibilitate mai bun ct i pentru a se realiza o mai
bun nscriere a vehiculelor n curbe.
Pe strzile secundare din zonele de locuit razele de curbur proiectate snt ntre 6
i 9 m. Pentru strzile cu funcii colectoare i pentru artere mai importante raza
Tabel 3
Viteza V(km/h)
23
30
37
45
53
60
Factor de frecare f
0,32
0,27
0,23
0,2
0,18
0,09
Suprainaltarea minima e
0,02
0,04
0,06
0,08
0,09
Raza de
calculata
16
31
50
80
103
142
17
30
50
75
105
140
curbura
Raza de curbura
recomandata
(m)
(m)
Anticiparea traficului
Capacitatea de a anticipa condiiile de trafic este foarte important pentru un control
optim. De exemplu, dac s-ar cunoate poriunile din reea care vor deveni
congestionate dup un timp n condiiile curente, aceast informaie ar fi transmis
utilizatorilor stradali, putnd evita acea strad, permind astfel sistemului s elimine
congestiile. Dac se poate prevedea cu precizie urmrile diferitelor strategii de
conducere, o decizie optim poate fi produs prin compararea rezultatelor prevzute.
Cea mai simpl form de anticipare a traficului ntr-o intersecie se face prin msurarea
traficului pe o anumit perioad de timp, asumnd c situaiile vor fi aceleai pentru
perioada urmtoare. O form de antcipare este cea prin care sunt folosite reele neurale
pentru a realiza anticipri pe termen lung a lungimii cozii la semafor. Un dispozitiv care
ia decizii calitative pe baza informaiilor provenite de la mai multe experimente minore a
fost pregtit pentru anticiparea lungimii cozilor pentru urmtorul pas de timp, cele pe
termen lung fiind realizate prin repetarea acestui pas prevzut. Reeaua rezultat este
foarte precis cnd se anticip zece pai, dar nu a fost nc introdus ntr-un controler.
Un model de anticipare folosit n aplicaiile actuale este descris n continuare. Modelul
este un sistem multi-agent (MAS), agenii de conducere ocupnd o infrastructur
similar cu una real. Fiecare agent are dou niveluri de control; unul pentru deciziile
de conducere (simplu) i celalalt pentru deciziile tactice, cum ar fi alegerea rutei.
Situaiile din lumea real sunt modelate prin folosirea dispozitivelor de detecie deja
existente. De la aceste dispozitie, este obinut informaia privind numrul de maini
care intr i ies dintr-o poriune de strad. Folosind aceast informaie, numrul de
vehicule care fac o anumit ntoarcere n fiecare intersecie poate fi estimat. Prin
reprezentarea acestor informaii ntr-un mod mai rapid dect un simulator n timp real,
anticipri privind condiiile actuale de trafic pot fi fcute. Un sistem instalat n Duisburg
folosete informaiile existente de la centrul de control i produce informaii n timp real
pe Internet. Un alt sistem a fost instalat pe autostrada Rhine de Nord Westphalia,
folosind informaii de la aproape 2500 de bucle inductive, anticipnd traficul pe 6000 km
de osea.
n interseciile complexe unde una sau mai multe micri sunt sporadice sau
subiect n variaia volumului;
Structura interseciei;
Activitatea pietonilor;
Vitezele vecintilor;
Practici locale.
Intervalul de eliberare pe rou este fie setat de politici locale, fie calculat folosind o
ecuaie care determin timpul necesar unui vehicul de a trece prin intersecie. Dac
interseciile sunt lrgite pentru o capacitate de trafic mai mare, lungimea calculat
pentru intervalul de eliberare crete. Aceast cretere poate contribui la pierderea
suplimentar de timp n intersecie, ducnd la anularea unor ctiguri ateptate prin
creterea capacitii datorit lrgirii.
Modificarea intervalului de galben sau de eliberare pe rou poate fi folosit n
urmtoarele cazuri:
Un numr mare de coliziuni n unghi sau prin viraje la stnga apar datorit
vehiculelor care atunci cnd vireaz la stnga nu elibereaz la timp intersecia
sau opresc nainte de a intra n intersecie la nceputul culorii roii.
Extinderea perioadei de schimb, galben sau a intervalului de eliberare sau oferirea unui
astfel de interval avantajeaz pietonii, oferindu-le acestora timp suplimentar pentru a
elibera intersecia.
vehiculele din
zona de
ateptare
Detector
Coada de vehicule
Pentru a atinge aceast soluie, trebuie s fie posibil separarea grupului de vehicule
din coad de orice alt grup sau obiecte individuale. Cunoscndu-se timpul cnd grupul
de vehicule ncepe s fie numrat, trebuie calculat timpul cnd ultimul vehicul din coad
trece de detector.
Fiind date o pereche de profile de flux i grad de ocupare unde se ndreapt coada
dup detector, se poate estima o valoarea a cozii dac se testeaz toate capetele
posibile ale cozii cu funcia ultimul vehicul din coad pn cnd se obine un rezultat
pozitiv. Se folosesc funciile: unde este captul cozii (profilul fluxului i al gradului
de ocupare): calculul ntreg al cozii (profilul fluxului i al gradului de ocupare):
ntreg pentru a calcula valoarea curent a captului cozii i numrului de vehicule din
coad.
Pe lng aceast metod de calcul a cozii o alt metod este sistemul explicit de
cunoatere, studiu pe baza calculatorului.
O alt metod de calcul a cozii este segmentarea mprumutat din procesarea datelor
imagine. Se atribuie fiecrei perechi de flux i grad de ocupare un grad anume n starea
cozii. Aceste grade pot fi vzute ca nivele nedeterminate ntr-o imagine unidimensional
ale crei margini corespund nceputului i captului grupului de vehicule n micare
peste detector.
Suprasaturaia este definit ca un caz sever de congestie n care cozile vehiculelor dea lungul arterelor semnalizate cresc pn cnd mpiedic traficul din interseciile din
amonte. Suprasaturaia poate dura un timp limitat, dar eliminarea efectelor ulterioare
dureaz mult mai mult. Nevoia unui control al traficului efectiv pe arterele suprasaturate
este din ce n ce mai mare datorit apariiei de noi scheme de management a traficului
mai eficiente.
Principala idee de administrare a formrii cozilor i disiparea pe legturi ale sistemului
pentru a mri ct mai mult fluxul de trafic se pune n practic prin mrirea timpului de
verde, prevenirea formrii factorilor de rou, luarea n considerare a condiiilor instabile
nu blocheaz intersecia din amonte i c este evitat factorul de rou. Prin ecuaii de
stare potrivite, procedura de control asigur control dependent de timp i dinamic.
Procedura de control este proactiv; ncearc s influeneze traficul care intr n sistem,
apoi oferind control pentru a nu aprea condiii nedorite.
Factorul de rou face necesar pierderea de timp la culoarea verde deoarece traficul nu
se mic. Factorul de rou poate sau nu duce la blocarea interseciei n funcie de
comportamentul conductorului auto.
n concluzie, esena procedurii de control este de maximiza rezultatele sistemului n
timp ce:
dependente de timp.
Prima i a doua condiie asigur c nu se pierde din capacitatea sistemului i a treia
condiie actualizeaz condiiile de trafic n mod continuu astfel ca parametri de control
s fie generai s rspund condiiilor actuale de trafic i nu presupuse.
1,5 L 5
n
1 yi
i 1
unde:
C lungimea ciclului de semaforizare optim (secunde);
L timpul total pierdut la un ciclu (secunde);
yi volumul critic de grup pe band (i starea, volum/or) / fluxul de saturaie
(volum/or);
n numrul strilor.
Timpul total pierdut este timpul nefolosit de nici o stare pentru eliberarea de vehicule.
Timpul total pierdut este dat de:
n
L li R
i 1
unde:
li timpul pierdut n starea i, care este n general de 4 secunde;
R totalitatea perioadelor de rou dintr-un ciclu.
Timpul total efectiv de verde, disponibil la un ciclu, este dat de:
Gte = C L
Pentru a obine ntrzierea minim general, timpul total efectiv de verde trebuie s fie
distribuit n diferitele stri n proporie cu valorile lui y pentru a obine timpul efectiv de
verde pentru o stare,
Gei
yi
Gie
y1 y 2 y n
Timpul real al verdelui pentru o stare (neincluznd perioada de galben) se obine din:
Gai = Gei + li i
Caracteristicile de sincronizare
n strile actualizate, exist trei parametri de sincronizare: intervalul minim de verde,
unitatea de extensie i intervalul maxim de verde. Aceste intervale sunt n funcie de
tipul i configuraia detectoarelor amplasate n intersecie. Aceste intervale sunt artate
n figura de mai jos. n figur se prezint un caz n care strile se termin nainte ca s
se ating perioada maxim de verde deoarece nu exist o actualizare de vehicul din
ultima perioad de extensie.
Unitatea de extensie este un interval de timp n care o stare de verde poate fi mrit n
timpul prii extensibile dup o actualizare la acea stare. Aceasta depinde de viteza
medie a vehiculelor care se apropie i distana dintre detectoare i linia de stop.
Unitatea de extensie poate fi determinat prin urmtoarea ecuaie:
unde:
e0 unitatea de extensie (secunde);
S distana dintre detector i linia de stop (metri);
v viteza medie (km/h).
Intervalul iniial reprezint partea din starea de verde care este adecvat pentru a
permite vehiculelor care ateapt n poriunea dintre detector i linia de stop din timpul
strii de rou pentru a elibera intersecia. Acest timp depinde de numrul de vehicule
care ateapt, direcia medie i ntrzierea n plecare. Intervalul iniial poate fi obinut
astfel:
I (hn K1 )
unde:
h direcia medie (secunde);
n numrul de vehicule dintre detector i linia de stop;
Kl ntrzierea startului.
f i * ( I i ) min Ri ( I i , Ai , xi ) f i *1 ( I i , Ai , xi )
xi
unde:
a desemnarea vecintilor, pe direcii, a = N, S, E, V;
Aia
numrul sosirilor din timpul fazei i;
Dia
numrul plecrilor (eliberrilor) din faza i;
Qia
lungimea cozii pe vecintate la nceputul fazei i.
Rata plecrilor este o funcie de stare i depinde de variabilele de decizie:
dac
D Q A dac
2
dac
Sa 1
S a 0, Q A 2
S a 0, Q A 2
Sa
i 1
i 1
care reprezint ntrzierea total minimizat peste orizont pentru o stare intrare dat I1.
Deoarece condiiile iniiale de la starea 1 sunt specificate, politica optim este refcut
prin avansarea prin tabelele stocate a X*i (Ii). Politica const dintr-o secven optim de
decizii de comutare { X*i , i = 1, ..., N} la toate fazele procesului de optimizare.
Sistemele UTC pot oferi baza pentru un sistem de control extins, n general denumit
Controlul i Managementul Traficului Urban (UTMC - Urban Traffic Management and
Control). Acestea includ operarea cu vehicule pentru servicii de urgen i prioritatea
transportului public cum ar fi prioritatea autobuzelor, i integrarea cu sistemele de
informare ca de exemplu panourile cu mesaje variabile, sisteme de informare a
conductorilor auto n timp real i sisteme de ghidare de rut, precum i informarea
privind locurile de parcare.
n lume la ora actual sunt n operare o mulime de sisteme UTC diferite, dar acestea
pot fi mprite n dou mari categorii bazate pe strategii de control diferite. Prima
categorie este format din sisteme de timp fix i cea de-a doua din sisteme de trafic
dinamic.
Sisteme de Timp Fix
Multe din sistemele UTC sunt variante ale acestui tip de sistem de timp fix. Metoda
folosit pentru calculul sincronizrii definete obiectivul pe care sistemul va cuta s-l
minimizeze. Proiectantul are control considerabil asupra obiectivelor sale i poate
optimiza diferite pri ale reelei n diferite feluri pentru a obine rezultate diferite. Dei
sincronizarea poate fi predispus mpotriva micrilor de trafic principale, traficul poate
fi reinut ajustnd diviziunile de la interseciile critice. De asemenea, ciclul de timp poate
fi inut la o valoare sczut pentru a reduce capacitatea total, putnd fi introduse faze
suplimentare la intersecii pentru a reduce timpul de verde disponibil fluxului de trafic
principal.
Sistemele de timp fix nu pot rspunde dinamic pentru c acestea folosesc planuri de
sincronizare pre-calculate. De aceea, sistemele nu rspund automat la incidente, cum
Local
n tabelul urmtor sunt prezentate cteva tipuri de sisteme UTC folosite n lume:
Tipul
Sistemul
ara
TRANSYT
Marea
Britanie
Sisteme de generare de plan
SCATS
Australia
SCOOT
Marea
Britanie
UTMS
Japonia
SUA
Frana
realizat n Marea Britanie, face parte din aceast generaie. Acesta a fost introdus n
peste 170 de orae din lume.
A treia generaie implementeaz i evalueaz un sistem complet de trafic dinamic
controlat online. Parametrii de sincronizare a semafoarelor trebuiesc schimbai n mod
continuu datorit msurtorilor de trafic variabile. Sistemele din generaia a treia sunt
dezvoltate n zilele noastre cu inteligen distrbuit. OPAC (Optimisation Policies for
Adaptive Control), PRODYN, UTMS (Universal Traffic Management System) sau
UTOPIA (Urban Traffic Optimisation by Integrated Automation) sunt sistemele care
fac parte din generaia a treia.
Tehnologia
______________________________________________________________________
_____
De
ce
avem
nevoie
de
sistemele
de
control
de
trafic
urban?
Sistemele UTC pot fi folosite pentru a obine performane mai bune pentru traficul dintro reea stradal reducndu-se ntrzierile vehiculelor i numrul de opriri ale acestora.
Sistemele UTC pot fi folosite de asemenea pentru a echilibra capacitatea de trafic a
unei reele stradale, de a atrage sau ndeprta traficul de la anumite rute sau zone, de a
da prioritate categoriilor specifice de vehicule cum ar fi transportul public.
Alte beneficii care se obin de pe urma UTC sunt:
Sistemele UTC tind n general s obin valori minime ale lungimii totale a cozilor din
reea sau un numr minim de vehicule ntr-un anumit interval de timp, dar reducnd
timpii de cltorie i crescnd capacitatea de trafic ntr-o anumit zon poate cauza o
schimbare a cererii fa de utilizarea mainii. Sistemele UTC au posibilitatea de a
reduce sau limita congestiile prin analizarea acesteia i determinarea prilor critice ale
reelei care cauzeaz o anumit problem. Moritatea sistemelor mbuntesc timpii de
cltorie pentru autobuze la acelai nivel, sau mai departe dndu-le prioritate, efectul n
general asupra cererii s-ar putea s fie nule.
SCOOT
SCOOT a dat rezultate mult mai bune dect sistemele de timp fix. n tabelul urmtor
sunt prezentate rezultatele utilizrii SCOOT n cinci orae din momentul introducerii
acestuia:
Locaia
Control
anterior
%
Reducerea % Reducerea
timpului de cltorie ntrzierilor
Ora de
vrf
diminea
a
n
afar
a
orei
de
varf
Ora
de
vrf
dupaamiaz
a
Ora de
vrf
diminea
a
n
afar
a
orei
de
varf
Ora
de
vrf
dupaamiaz
a
Timp fix
-2
14
10
23
33
22
(1981)
Timp fix
Timp fix
11
11
Semafoar 18
e activate
de vehicul
13
32
15
23
Semafoar 18
e activate
de vehicul
26
39
48
Glasgo
w
Spon
End
Worcester
(1986)
Southampton
(1984,5)
n medie
6% autobuze
Beneficiile pe care le-a avut SCOOT asupra sistemelor de timp fix sunt reducerea
ntrzierilor autovehiculelor n medie cu 27% pe strada Foleshill din Coventry o reea
radial din Coventry cu lungimi mari a linkurilor. n Worcester folosirea SCOOT n
schimbul sistemelor UTC cu timp fix a dus la economisirea a 357.000 lire sterline la
economia din 1985. nlocuirea sistemelor de control izolate cu SCOOT n acelai oras a
dus la economisirea n acelai an a 750.000 lire sterline. n Southampton, beneficiile
economice, excluznd pe cele din accidente i incendii, au totalizat 140.000 de lire
sterline din anul 1984 doar pentru zona Portswood/St. Denys.
Cercetrilor din 1986 sugerau c SCOOT poate obine o reducere de 3% a ntrzierilor
n fiecare an odat cu mbtrnirea planurilor de timp fix. Deoarece SCOOT este
proiectat s se adapteze automat pentru a compensa mbtrnirea i efectul
incidentelor, este rezonabil s se atepte ca sistemul s economiseasc mai mult de
20% din ntrzieri.
n 1993 SCOOT a fost prezentat n Toronto ca un proiect demonstrativ. Acesta a redus
timpul de cltorie n medie cu 8% i ntrzierile vehiculelor cu 17% fa de sistemele
existente cu planuri de semaforizare de timp fix. n timpul serilor din cursul sptmnii i
smbta, ntrzierile vehiculelor au fost reduse cu 21% i 34%. n condiii neobinuite,
n urma unui meci de baseball, ntrzierile au fost reduse cu 61%, demonstrnd c
SCOOT poate reaciona la evenimente neprevzute.
Un studiu realizat n 1997 n Sao Paulo a artat c SCOOT a redus ntrzierile
vehiculelor n medie cu 20%, iar ntr-o zon cu sisteme de semaforizare cu timp fix
TRANSYT au fost reduse cu 38%. Beneficiile economice ca urmare a acestor reduceri
acumulau n total un milion jumtate de dolari pe an.
Studii asupra sistemelor de prioritate a transportului public din cadrul SCOOT au avut
loc n oraul Camden i pe strada Edgeware din Londra n 1996. Reeaua Camden
conine 11 noduri i 28 de linkuri. Zona strzii Edgeware este o reea liniar care
conine 8 noduri i 2 treceri la nivel. Rutele autobuzelor au fost urmrite ntre orele 7:00
12:00 i 14:00 19:00. Rezultatele oferite au artat c se obin beneficii mai bune
acolo unde nivelul de saturaie a traficului este mai redus.
Obiective
Comentariu
Ctigurile economice i reducerea timpului de cltorie au
fost semnificative n Worcester i Southampton.