Laboratorios Microprocesadores

LABORATORIOS DE MICROPROCESADORES
RESUMEN:
Esta fase del proyecto es de tipo analtico y se ha
diseado para que de forma terica planteemos solucin
a las diferentes Problemas. Los elementos utilizados son
de tipo electrnico y van desde sensores hasta
programacin de microcontroladores los resultados
hasta ahora obtenidos se basan en el estudio del
material proporcionado por la universidad Nacional
abierta y a distancia (UNAD) y recursos en la red la
conclusin del desarrollo del proyecto se entregar en la
tercera fase de este mismo tomo.
ABSTRAC:
This is the analytic phase of the project. It is designed so
that we propose theoretical solutions to the different
Problems The used elements are sensors and
microcontroller programming. The results are based on
the study of material given by Universidad Nacional
Abierta y a Distanced (UNAD) and resources found on
internet. The conclusion of the project will be given in the
third phase of this volume.
.
PALABRAS CLAVE: Pulsadores, microcontroladores,
lenguaje ensamblador, comunicacin inalmbrica,
Proteus, algoritmo, electrnico.
microcontroladores. Adems, hace introduccin a la

prctica en lo que concierne a la programacin en
microprocesadores, trabajando con elementos propios
del curso y teniendo como meta el desarrollo de
software la implementacin de elementos electrnicos y
la prctica del diseo cientfico.
.
4
OBJETIVOS
Objetivos
Disear un algoritmo para generar el cdigo
fuente en lenguaje ensamblador y de ah compilarlo,
depurarlo, guardarlo, cargarlo y ejecutarlo utilizando
para ello el Entorno de Desarrollo Integrado MPLAB-IDE
o WINIDE o CCS v5 o IAR o Code Warrior o WinIDE,
dependiendo del microcontrolador seleccionado.
Implementar y demostrar a travs de circuitos
funcionales
las
capacidades
bsicas
de
los
Microcontroladores, desarrollando una solucin acertada
a los problemas planteados
Sustentar el desarrollo de la prctica ante el Tutor
encargado de laboratorio.
Presentar el informe de laboratorio en formato
IEEE para su calificacin y reporte al director nacional de
curso en campus virtual.
5
MARCO DE REFERENCIA
5.2
3 JUSTIFICACION
Los microcontroladores son dispositivos que

integran en un mismo chip una CPU, memoria de
programa, memoria de datos y dispositivos de
entrada/salida. La programacin bsica de estos
dispositivos al igual que en el microprocesador necesita
lograr una comprensin total de su funcionamiento, se
utilizan instrucciones y el lenguaje ensamblador para
disear
soluciones
o
proyectos
basados
en
microcontroladores.
5.3
Se tiene como prioridad en el curso el
aprendizaje del lenguaje ensamblador, por ser una
tcnica de aprendizaje del funcionamiento de cada una
de las unidades o mdulos que integran el
microcontrolador y sus perifricos, el lenguaje
ensamblador permite al estudiante de Ingeniera o
Tecnologa en el rea de
La utilizacin de herramientas mecnicas dotadas de

software especializado se ha convertido en una prctica
comn que contribuye a la seguridad del ser humano en
las actividades de recoleccin de datos relacionados con
el clima.
5.4
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A
DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS
TECNOLOGIA E INGENIERIA GUIA COMPONENTE
PRCTICO
DEL
CURSO:
309696
MICROPROCESADORES
Y
MICROCONTROLADORES
INTRODUCCIN
EL gran y apasionante mundo de la programacin nos

abre las puertas a experimentar creando soluciones para
interrogantes cotidianos, donde la combinacin de ste
con hardware adecuado da como resultado la
elaboracin de mquinas capaces de realizar tareas
sorprendentes.
En el presente trabajo se plantea el diseo de
elementos cotidianos que permitan practicar lo
aprendido y relevante del curso.
Partiendo de las consideraciones anteriores, el diseo

del prototipo permite la aplicacin de los conocimientos
adquiridos durante el estudio sobre microprocesadores y
Laboratorios Microprocesadores
.
Electrnica, Telecomunicaciones y Sistemas,
realizar verdaderos sistemas operativos para
microprocesadores y microcontroladores, el
objetivo es adquirir la suficiencia en el manejo,
manipulacin y control del lenguaje ensamblador
como herramienta que explota al mximo el
potencial de cada microcontrolador. Los
lenguajes de ms alto nivel generalmente
basados en C, se dejan como alternativa a la
programacin en futuras prcticas con mdulos
microcontrolados como lenguaje de
programacin secundario, puesto que estos se
utilizan cuando el estudiante no requiere
conocimiento avanzado en el funcionamiento del
microcontrolador o electrnica digital, que para el
caso no aplicara para este curso.
1.
Se defini la necesidad de establecer un led

que titilase en intervalos definidos de tiempo
controlado y que se controlaran estos intervalos con
un microcontrolador picf1684a.
2.
Se defini en el diseo del modelo los

siguientes requisitos hardware:
Una solucin basada en microcontroladores

comienza con el establecimiento de las entradas
y salidas, lo que permite tener las primeras
pautas para la seleccin del dispositivo y
perifricos ms adecuados. Las variables,
constantes y diseo del algoritmo inician con un
pseudocdigo, prosigue con el diagrama de flujo
para continuar con la edicin del programa
utilizando el set de instrucciones del
microcontrolador seleccionado, el programador
debe documentar el cdigo fuente para permitir
un seguimiento y evaluacin del programa
diseado. METODOLOGIA
8 led con amperaje de activacin de 0.1mA
8 resistencias de 20 ohm
3 resistencias de 10Kohm
2 condensadores de 22 pF
1 condensador de 10F
2 condensadores de 4.7F
1 cristal oscilador de 4Mhz
1 diodo 1n4148
3 interruptores de contacto por presin
1 microcontrolador pic16f84a
3.
Disear el esquema general de conexiones y su

correspondiente circuito electrnico.
Desarrollar los siguientes ejercicios.
Propuesta con microcontrolador PIC16F84.
Ejercicio 1.2.1:
Planteamiento del ejercicio

Encendido y apagado de un LED con intermitencia de
aproximadamente 1 segundo.
Metodologa
Equipo a utilizar
Computador PC compatible con el sistema operativo
Windows o que pueda instalarse los paquetes de
software necesarios para realizar la prctica.
Software a utilizar
Se utilizan las siguientes herramientas de software:
NI Multisim 10.1.1
Pasos
.
4.
Establecer los registros y configuracin de

registros, que servirn de interfaz entre el programa
de control y los puertos.

Para la realizacin del programa se identific como
punto clave el puerto B del microcontrolador, y se
programa para ponerse como de salida
MICROCODE ESTUDIO
SIMULACION EN PROTEUS 7
5.
El algoritmo de la solucin del problema es el

siguiente:
INICIA:
CONFIGURARPUERTOS:
PUERTOBSALIDADEDATOS
INSERCION DEL CODIGO

ENSAMBLADOR
PUERTOAENTRADA
RUTINA:
3
BORRARELPUERTOB
IFTEMPORAL1=0
BIT0PUERTOB1
THENRETORNE
LLAMARRUTINADERETARDO
ELSESALTARATRES
BIT0PUERTOB0
ELESESALTARADOS
LLAMARRUTINADERETARDO
ELSESALTARAUNO
SALTARARUTINA
TERMINA
TERMINA
SUBRUTINARETARDO:
El diagrama de flujo del programa est a continuacin:
REGISTROTEMPORAL1=VALOR1
Ejercicio 1.2.2:
Planteamiento del ejercicio
TRES
Encendido de un LED por accin sobre un pulsador.

Metodologa
Equipo a utilizar
Computador PC compatible con el sistema operativo
DOS
Windows o que pueda instalarse los paquetes de

software necesarios para realizar la prctica.
Software a utilizar
DECREMENTEREGISTROTEMPORAL3
Se utilizan las siguientes herramientas de software:
UNO
NI Multisim 10.1.1
Pasos
IFTEMPORAL3=0
1.
THENDECREMETNETEMPORAL2
Se defini la necesidad de establecer un led

que se activara al presionarse un interruptor
mediante la coordinacin de un microcontrolador
IFTEMPORAL2=0
picf1684a.
2.
THENDECREMENTETEMPORAL1
Se defini en el diseo del modelo los

siguientes requisitos hardware:
8 led con amperaje de activacin de 0.1mA
3 resistencias de 10Kohm
2 condensadores de 22 pF
1 condensador de 10F
1 condensadores de 4.7F
1 cristal oscilador de 4Mhz
1 diodo 1n4148
3 interruptores de contacto por presin
1 microcontrolador pic16f84a
3.
Disear el esquema general de conexiones y
Evento 2: Mensaje al oprimir el pulsador - Lnea 1:

mensaje Integrantes: centrado. Lnea 2: mensaje con
el primer nombre y primer apellido de los integrantes del
grupo en desplazamiento a la izquierda o derecha.
Evento 3: Mensaje al oprimir el pulsador Lnea 1:
mensaje CEAD. Lnea 2: mensaje con el nombre del
CEAD.
Codigo desarrollado en MPLAB IDE:
LIST P=16F84a
INCLUDE "P16F84a.INC"
__config _CP_OFF &_PWRTE_OFF& _WDT_OFF
& _XT_OSC
RADIX HEX
errorlevel -302
pc
equ 2h
status equ 3h
control
ptoa equ 5h
ptob equ 6h
trisa equ 85h
trisb equ 86h
r0c equ 0ch
Let equ 0dh
r13 equ 13h
z
equ 2h
c
equ 0h
w
equ 0h
r
equ 1h
registro
e
equ 2h
rs
equ 0h
indf equ 0h
fsr equ 4
cta1 equ 20h
cta2 equ 21h
cta3 equ 22h
Let1 equ 23h
cta4 equ 24h
paso equ 25h
su correspondiente circuito electrnico.

Propuesta con microcontrolador PIC16F84.
;rige Numeracion hexadecimal

;Suprime error de bancos
;contador de programa
;registro de estados y bits de
;puertos
;configuracion puerto a
;configuracion puerto b
;bandera de cero
;bandera de carry
;para almacenar en w
;para almacenar en el mismo
;<<<<<<---------------------- VECTOR DE RESET

------------------------>>>>>>>
ORG 00h
GOTO INICIO
;Direccion del Vector de RESET

;Comienza el programa
ORG
;detras del Vector Interrupcion
Laboratorio No. 2
Ejercicio 1.2.1: Control de una pantalla LCD de mnimo
2x16, se debe presentar un programa que despliegue
los siguientes mensajes controlados por la accin de un
pulsador.
05h
retardo movlw .255

movwf r13
decre decfsz r13,r
goto decre
retlw 0
Evento 1: Mensaje por defecto - Lnea 1: mensaje

Microprocesadores y Microcontroladores en
desplazamiento a la izquierda o derecha, terminar con el
mensaje 309696-Mp&Mc centrado. Lnea 2: mensaje
II semestre 2013 centrado.
control bcf ptoa,rs

;esta rutina genera las seales
de control
goto dato2
;y entrega el dato
correspondiente al mdulo
.
dato bsf ptoa,rs
dato2 bsf ptoa,e
movwf ptob
call retardo
bcf ptoa,e
call retardo
retlw 0
;utiliza interface a 8 bits
retlw "3"
tabla1 addwfpc,r ;mensaje a ser rotado
retlw "L"
retlw "U"
retlw "I"
retlw "S"
retlw " "
retlw "-"
retlw " "
retlw "P"
retlw "E"
retlw "D"
retlw "R"
retlw "O"
retlw " "
retlw "-"
retlw " "
retlw "Y"
retlw "O"
retlw "S"
retlw "E"
retlw "T"
retlw "H"
tabla
addwfpc,r ;mensaje a ser rotado

retlw "M"
retlw "i"
retlw "c"
retlw "r"
retlw "o"
retlw "p"
retlw "r"
retlw "o"
retlw "c"
retlw "e"
retlw "s"
retlw "a"
retlw "d"
retlw "o"
retlw "r"
retlw "e" ;16
retlw "s"
retlw " "
retlw "y"
retlw " "
retlw "M"
retlw "i"
retlw "c" ;16
retlw "r"
retlw "o"
retlw "c"
retlw "o"
retlw "n"
retlw "t"
retlw "r"
retlw "o"
retlw "l"
retlw "a"
retlw "d"
retlw "o"
retlw "r"
retlw "e"
retlw "s"

retlw "I"
retlw "n"
retlw "t"
retlw "e"
retlw "g"
retlw "r"
retlw "a"
retlw "n"
retlw "t"
retlw "e"
retlw "s"
retlw ":"
retlw " "
retlw " "
retlw " "
retlw " "
retlw " "
retlw " "
retlw " "
retlw "C"
retlw " "
retlw " "
retlw "E"
retlw " "
retlw " "
retlw "A"
retlw " "
retlw " "
retlw "D"
retlw " "
retlw " "
retlw " "

retlw "I"
retlw "I"
retlw " "
retlw "s"
retlw "e"
retlw "m"
retlw "e"
retlw "s"
retlw "t"
retlw "r"
retlw "e"
retlw " "
retlw "2"
retlw "0"
retlw "1"

retlw " "
retlw " "
.
retlw "3"
retlw "0"
retlw "9"
retlw "6"
retlw "9"
retlw "6"
retlw "-"
retlw "M"
retlw "p"
retlw "&"
retlw "M"
retlw "c"
retlw " "
retlw " "
;primer evento...
movlw .192 ;C0H
lnea
call control
muestra movlw .16
caracteres
movwf r0c
clrf Let
clrw
ciclo1 call tabla0
call dato
decfsz r0c,1
goto ciclox1
goto ciclo22
ciclox1 incf Let,1
movfw Let
goto ciclo1
retardo1
Movwf cta1
decrex0 movlw .255
movwf cta4
ciclo22 movlw .2 ;02H

pantalla
call control
decrex1 movlw .255

movwf cta2
decre1 decfsz cta2,1
goto decre1
movlw .16
movwf r0c
clrf Let
clrw
decre2 decfsz cta4,1

goto decrex1
;<<<<<<----------------- INICIO PROGRAMA PRINCIPAL

------------------->>>>>>>
ciclox2 incf Let,1

movfw Let
goto ciclo2
INICIO
status, 5
;selecciona el banco de memoria
;hace barrido de la tabla

;posicion 1 de la
;inicia el envio de caracteres
Desliza1 ;====================
Movlw .22
Movwf cta3
Movlw .1
Movwf Let1
Movwf Let
1
movlw b'00010000'
;ra3 intrada ,configura el
puerto a
movwf trisa
;bit 3 entrada, demas bits
salidas.
movlw 00h
;configura el puerto b
movwf trisb
;como salidas
bcf status, 5
;selecciona el banco de
memoria 0
clrf ptoa
clrf ptob
clrf paso
IniLcd movlw 38h
lnea
call control
movlw 38h
call control
movlw 06h
desplazamiento
call control
movlw 0ch
call control
;inicia el envio de
ciclo2 call tabla

call dato
decfsz r0c,1
goto ciclox2
goto Desliza1
decfsz cta1,1
goto decrex0
retlw 0
bsf
;inicia display a 8 bits y 2
Otro1 movlw .2
call retardo1
ciclo23 movlw .2 ;02H
pantalla
call control
;inicia display a 8 bits y 2
movlw .16
movwf r0c
ciclo3 Movfw Let
call tabla
call dato
decfsz r0c,1
goto ciclox3
;selecciona el modo de
;activa display
incf Let1,1
Movfw Let1
;posicion 1 de la
.
Movwf Let
goto cicw
Decfsz cta3,1
Goto Otro1
Goto Desliza11
ciclox3 incf Let,1
movfw Let
goto ciclo3
mcicl movlw .192 ;C0H

2 lnea
call control
Movlw
Movwf
Movlw
Movwf
Movwf
Desliza11
movlw .2
call retardo1
movlw .2 ;02H
call control
movlw .16
movwf r0c
clrf Let
clrw
;posicion 1 de la pantalla
ciclo238
movlw .192 ;02H
pantalla
call control
movlw .16
movwf r0c
btfsc ptoa,4
goto ci1
movlw 00h
xorwf paso,0
status,z =1 si no, z=0
btfss status, z
no, z=0
Goto pulso2
ciclxw incf Let,1

movfw Let
incf Let1,1
Movfw Let1
Movwf Let
Decfsz cta3,1
Goto Otro18
Goto Desliza118
ciclox38
incf Let,1
movfw Let
goto ciclo38
;antirebote
;ver para almacenar el digito 1
;comparo, si son iguales
Desliza118
incf paso,1
goto ciclo
;===================
;si es cero, no es igual, z =1 si

;va a comparar
pulso2 movlw .2 ;02H

pantalla
call control
;============pone integrante
movlw .1
;inicia display a 8 bits y 2 lnea
call control
movlw .16
movwf r0c
clrf Let
clrw
cicw call tabla2
call dato
decfsz r0c,1
goto ciclxw
goto mcicl
;posicion 1 de la
ciclo38 Movfw Let

call tabla1
call dato
decfsz r0c,1
goto ciclox38
ciclo nop
btfss ptoa,4
goto ciclo
ci1
.5
cta3
.1
Let1
Let
Otro18 movlw .2
call retardo1
ciclo231
call tabla4
call dato
decfsz r0c,1
goto ciclox231
goto ciclo
ciclox231
incf Let,1
movfw Let
goto ciclo231
;inicia display a 8 bits y
movlw .16
movwf r0c
clrf Let
clrw
cic1 call tabla3
call dato
decfsz r0c,1
goto ciclx1
goto cicloz1
ciclx1 incf Let,1

movfw Let
goto cic1
;posicion 1 de la
.
cicloz1 movlw .192 ;C0H
2 lnea
call control
movlw .16
movwf r0c
clrf Let
clrw
cic2 call tabla3
call dato
decfsz r0c,1
goto ciclx2
goto ciclozz
ciclx2 incf Let,1
movfw Let
goto cic2
est listo para recibir una nueva clave.

LED Verde, indica que el usuario a digitado una clave
correcta.
LED Rojo, indica que el usuario a digitado una clave
incorrecta.
Las acciones que debe cumplir la prctica son:
Grabar una clave de 4 dgitos en la memoria no voltil
del micro o EEPROM, para el ejercicio la clave debe ser
semestre/ao, por ejemplo para el segundo semestre de
2013 seria (0213).
;inicia display a 8 bits y
Codigo
LIST P=16F84a
INCLUDE "P16F84a.INC"
__config _CP_OFF &_PWRTE_OFF& _WDT_OFF
& _XT_OSC
RADIX HEX
errorlevel -302
ciclozz nop
nop
gotociclozz
pc
equ 2h
status equ 3h
control
ptoa equ 5h
ptob equ 6h
trisa equ 85h
trisb equ 86h
opt_reg equ 81h
cta1 equ 20h
cta2 equ 21h
Tecla equ 22h
digi1 equ 23h
digi2 equ 24h
digi3 equ 25h
digi4 equ 26h
Paso equ 27h
z
equ 02h
end
SIMULACION EN PROTEUS
;rige Numeracion hexadecimal

;Suprime error de bancos
;contador de programa
;registro de estados y bits de
;puertos
;configuracion puerto a
;configuracion puerto b
;flag de cero
;<<<<<<---------------------- VECTOR DE RESET

------------------------>>>>>>>
Montaje Fisico de Circuitos 1.2.1 - 1.2.2

Ejercicio 1.2.2: Control de un teclado matricial mnimo
4x3 (comercialmente como teclado telefnico) o 4x4 y
control de acceso por clave de seguridad de cuatro (4)
dgitos, ver apartado de acciones que debe ejecutarse
en la prctica, el teclado en el caso del 4x3 debe
contener:
Los diez (10) dgitos (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9).
Una tecla # (en teclados comerciales) se tomara
como accin de ingreso de clave para ser evaluada por
el sistema microcontrolado.
Una tecla * (en teclados comerciales) se tomara
como accin de borrado de clave y regreso a estado
inicial, para recibir un nuevo intento de clave.
Los indicadores que deben tenerse son del tipo LED,
solo uno de ellos debe encender a la vez y su funcin se
describe como:
LED Amarillo o Azul, indica que el sistema y teclado
ORG 00h
GOTO INICIO
;Direccion del Vector de RESET

;Comienza el programa
ORG
;detras del Vector Interrupcion
05h
T_Conv ADDWF PCL,1

RETLW '0'
RETLW '1'
RETLW '4'
RETLW '7'
RETLW '*'
RETLW '2'
RETLW '5'
RETLW '8'
RETLW '0'
RETLW '3'
RETLW '6'
RETLW '9'
RETLW '#'
retardo movlw .255
;Tecla n0 = 0
;Tecla n1 = 1
;Tecla n2 = 4
;Tecla n3 = 7
;Tecla n4 = A
;Tecla n5 = 2
;Tecla n6 = 5
;Tecla n7 = 8
;Tecla n8 = 0
;Tecla n9 = 3
;Tecla n10 = 6
;Tecla n11 = 9
;Tecla n12 = B
.
movwf cta2
decre decfsz cta2,1
goto decre
decrex decfsz cta1,1
goto retardo
retlw 0
incrementa Tecla.
EscDato bsf STATUS,RP0

EEADR,dato en EEDATA.
bsf EECON1,WREN
movlw 55h
movwf EECON2
movlw 0AAh
movwf EECON2
bsf EECON1,WR
nop
BuEscDa btfsc EECON1,WR
goto BuEscDa
bcf STATUS,RP0
return
Ultima_Tecla
escaneado todo el teclado
MOVLW d'13'
de Teclas + 1.
SUBWF Tecla,0
valor actual de Tecla.
BTFSC STATUS,2
actual.
GOTO NTeclas
ninguna tecla.
BSF STATUS,0
RRF PORTB,1
con la rotacin a derecha.
GOTO Cheq_Col
NTeclas Movlw 'Z'
0
MOVWF Tecla
RETURN
;Direccion en
LeeDato movwf EEADR

; Se la paso al
registro de direcciones de la EEPROM
bsf STATUS,5
;EEADR posee la
direccin a leer
bsf EECON1,RD
nop
bcf STATUS,RP0
movfw EEDATA
Movwf Tecla
return
;Carga W con el nmero

;y lo compara con el
;Si Tecla + 1 = valor
;No ha sido pulsada
;Pone a 1 Bit C.
;as la Fila 1 pasa a 1
;Coloca variable Tecla a
;y regresa.
antirebotes
;ahora se espera a que la tecla sea
soltada para evitar rebotes
;y reactivaciones de tecla
;esta parte puede ser eliminada si para
nuestro proyecto no es necesaria
;o es un inconveniente.
Espera1
BTFSS PORTB,4
;Si no se suelta
la tecla FILA 1
GOTO Espera1
;vuelve a esperar.
Espera2
BTFSS PORTB,3
;Si no se suelta
la tecla FILA 2
GOTO Espera2
;vuelve a esperar.
Espera3 BTFSS PORTB,2
;Si no se suelta
la tecla FILA 3
GOTO Espera3
;vuelve a esperar.
Espera4
BTFSS PORTB,1
;Si no se suelta
la tecla FILA 4
GOTO Espera4
;vuelve a esperar.
KB_Scan ;Escanea el teclado

CLRF Tecla
;Borra Tecla y
INCF Tecla,1
;prepara Tecla para
primer cdigo.
MOVLW .127
;Saca 0 a la primera fila
MOVWF PORTB
;de la Puerta B
NOP
;Nada para estabilizacin
de seal.
Cheq_Col Nop
Nop
Nop
BTFSS PORTB,4
GOTO antirebotes
tecla.
INCF Tecla,1
incrementa tecla.
BTFSS PORTB,3
0
GOTO antirebotes
tecla.
INCF Tecla,1
incrementa tecla.
BTFSS PORTB,2
GOTO antirebotes
tecla.
INCF Tecla,1
incrementa tecla.
BTFSS PORTB,1
GOTO antirebotes
tecla.
INCF Tecla,1
;comprueba si se a
MOVfw Tecla
;pone en w el numero
contenido en la variable
CALL T_Conv
;llama a la tabla de
conversion y retorna
MOVWF Tecla
;con el valor en
hexadecimal y lo pone en la variable.
;Primera columna = 0
;Sale si se ha pulsado
;Si no tecla pulsada,
RETURN
;Segunda columna =
INICIO
bsf status, 5
;selecciona el banco de memoria
1
movlw 00h
;ra3 intrada ,configura el
puerto a
movwf trisa
;bit 3 entrada, demas bits
salidas.
movlw 1eh
;configura el puerto b
movwf trisb
;como salidas
bcf
opt_reg,7
;activamos resistencias PULL
UP
bcf status, 5
;selecciona el banco de
memoria 0
clrf ptoa
clrf ptob
;Tercera columna = 0
;Cuarta columna = 0
10
.
;------------------------Senal de buen inicio
bsf
ptoa,0
movlw .150
movwf cta1
call retardo
bcf
ptoa,0
movlw .50
movwf cta1
call retardo
bsf
ptoa,0
movlw .150
movwf cta1
call retardo
movlw '#'
xorwf Tecla,0
=1 si no, z=0
btfsc status, z
no, z=0
Goto Confir1
;verificar clave
;comparo, si son iguales status,z
;va a comparar
;almacenar la tecla digitada.

movlw 00h
xorwf Paso,0
btfss status, z
no, z=0
Goto verel2
;---------movlw 00h
movwf EEADR
movlw '0'
movwf EEDATA
Call EscDato
;ver para almacenar el digito 1

;va a comparar
movfw Tecla
movwf digi1
incf Paso,1
movlw 01h
movwf EEADR
movlw '2'
movwf EEDATA
Call EscDato
goto ciclox1
verel2 movlw 01h
2
xorwf Paso,0
btfss status, z
no, z=0
Goto verel3
movlw 02h
movwf EEADR
movlw '1'
movwf EEDATA
Call EscDato
;ver para almacenar el digito

;va a comparar
movfw Tecla
movwf digi2
movlw 03h
movwf EEADR
movlw '3'
movwf EEDATA
Call EscDato
incf Paso,1
goto ciclox1
verel3 movlw 02h
3
xorwf Paso,0
btfss status, z
no, z=0
Goto verel4
;---------ciclo clrf digi1

clrf digi2
clrf digi3
clrf digi4
clrf Paso
bsf
ptoa,0

;va a comparar
movfw Tecla
movwf digi3
incf Paso,1
goto ciclox1
ciclox1 call KB_Scan

movlw 'Z'
xorwf Tecla,0
=1 si no, z=0
btfsc status, z
no, z=0
Goto ciclox1
;Comparar si hubo tecla pulsada

movlw '*'
xorwf Tecla,0
=1 si no, z=0
btfsc status, z
no, z=0
Goto NueCla
;preguntar si es nueva clave

verel4 movlw 03h

3
xorwf Paso,0
btfss status, z
no, z=0
Goto verel4

;nueva clave
movfw Tecla
movwf digi4
goto ciclox1

;nueva clave
11

;va a comparar
.
Confir1 movlw 00h
Call LeeDato
Movfw Tecla
xorwf digi1,0
=1 si no, z=0
btfss status, z
no, z=0
goto ledrojo
goto ledverde
ledrojobcf
ptoa,0
bsf
ptoa,2

movlw .250
movwf cta1
call retardo
movlw .250
movwf cta1
call retardo
movlw 01h
Call LeeDato
Movfw Tecla
xorwf digi2,0
=1 si no, z=0
btfss status, z
no, z=0
goto ledrojo

movlw 03h
Call LeeDato
xorwf digi4,0
=1 si no, z=0
btfss status, z
no, z=0
goto ledrojo
ptoa,0
ptoa,2
Goto
ciclo
ledverde
movlw 02h
Call LeeDato
Movfw Tecla
xorwf digi3,0
=1 si no, z=0
btfss status, z
no, z=0
goto ledrojo
bsf
bcf
bcf
bsf
ptoa,0
ptoa,1
movlw .250
movwf cta1
call retardo
movlw .250
movwf cta1
call retardo

bsf
bcf
ptoa,0
ptoa,1
Goto
ciclo

end
SIMULACION EN PROTEUS
goto ledverde
NueCla
movlw 00h
movwf EEADR
movfw digi1
movwf EEDATA
Call EscDato
movlw 01h
movwf EEADR
movfw digi2
movwf EEDATA
Call EscDato
movlw 02h
movwf EEADR
movfw digi3
movwf EEDATA
Call EscDato
TRABAJO COLABORATIVOM
APORTE INDIVIDUAL
MICROPROCESADORES Y
MICROCONTROLADORES
movlw 03h
movwf EEADR
movfw digi4
movwf EEDATA
Call EscDato
12
.
ESTUDIANTE
RAFAEL CRUZ BOCANEGRA CDIGO: 86073951
Wikipedia (2016). Microcontrolador 68hc05. Recuperado

de https://es.wikipedia.org/wiki/68HC05
PIC12C508
De la familia de los microcontroladores
Su principal caracterstica es su reducido tamao, al
disponer todos sus componentes de 8 pines. Se
alimentan con un voltaje de corriente continua
comprendido entre 2,5 V y 5,5 V, y consumen menos de
2 mA cuando trabajan a 5 V y 4 MHz. El formato de sus
instrucciones puede ser de 12 o de 14 bits y su
repertorio es de 33 o 35 instrucciones, respectivamente.
Mem. de programa: 512x12
Mem. de datos: 25x8
Frecuencia: 4MHz
Lneas de E/S: 6
Temporizador: TRM0+WDT
Basado en:
Hctor Uriel Villamil Gonzlez (2009).
Microprocesadores y microcontroladores. Recuperado
de
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/309696/ECBTI_
MPyMC_V_02/leccin_20_familias_de_microcontroladore
s.html
GRUPO: 309696A_289
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E
INGENIERIA
ECBTI
CARTAGENA, MAYO DE 2016
Trabajo colaborativo No 2
Para el desarrollo del trabajo colaborativo No 2, una
serie de pasos los cuales deben realizar de manera
secuencial por parte del grupo del trabajo, ya que cada
una de estas depende inmediatamente de la anterior,
para ello se recomienda leer la bibliografa recomendada
de la unidad No 2.
1.
8051 (MCS51) Pertenece a la familia de los

microcontroladores Intel El 8051 se caracteriza por tener
4K de memoria ROM, posteriormente se implementa el
8751 con una memoria EPROM dando la posibilidad de
la reprogramacin, borrando el dispositivo de memoria
por exposicin a luz ultravioleta. La caracterstica ms
sobresaliente de estos dispositivos es la capacidad
expansin de memoria, es decir, tienen puertos
habilitados para direccionar hasta 64K de memoria
externa RAM y ROM esta ltima con la capacidad de
almacenar el programa de control.
Caractersticas del MCS51
Permite operaciones a nivel de bit, por la inclusin de
una unidad booleana.
Tiene unos cuatro conjuntos separado de registros.
Pueden incluir una o dos UARTs, puerto TransmisorReceptor Asncrono Universal.
Inclusin de dos o tres temporizadores.
128 a 256 de RAM interna
0K y 54K de memoria de programa.
Watchdog.
Compatibilidad con I2C, SPI, USB.
Generadores PWM
Conversor A/D y D/A.
Investigacin individual.
El estudiante de manera individual, deber presentar un

aporte en el foro colaborativo donde presente de manera
clara y precisa los siguientes tems:
a.
Microcontroladores en el mercado actual: del
material estudiado e investigado como un aporte de
autora propia presentar una descripcin y
caractersticas generales de los Microcontroladores,
fabricantes y familias que actualmente se utilizan en
desarrollo de proyecto de implementacin
Microcontrolador Descripcin y caractersticas
importantes
68HC05-C
Hace parte de la familia Motorola y es
uno de los ms usados por su capacidad y economa.
- Timer de 8 bits, acompaado de mdulo de captura y
comparacin
- Memoria de programa desde 4k a 16k
- Comunicacin SCI (75Hz-131KHz)
- Interfaz SPI 4 hilos
- Watchdog
112 bytes de memoria RAM.
* 3776 bytes memoria EPROM.
* 20 pines de entrada/salida bidireccional.
* Generador de clock interno.
* Timer.
* Conversor A/D o circuito para realizar la Conversin
digital-analgica.
Tomado de:
de
s.html
Basado en:
de
s.html
b.
Perifricos externos al microcontrolador: del
autora propia presentar en la siguiente tabla los
perifricos externos al microcontrolador que pueden
utilizarse en el desarrollo de proyectos y soluciones.
13
.
Perifricos externos al microcontrolador
Descripcin
y caractersticas generales
Optoacoplador Un optoacoplador, tambin llamado
optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un
dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un
interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo
LED que satura un componente optoelectrnico,
normalmente en forma de fototransistor o fototriac.
fotocelda
es un componente electrnico cuya
resistencia disminuye con el aumento de intensidad de
luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor,
fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente
de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre
en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est
formado por una clula fotorreceptora y dos patillas. En
la siguiente imagen se muestra su smbolo elctrico.
Los Display LCD Los Display LCD son visualizadores
pasivos, esto significa que no emiten luz como el
visualizador o display alfanumrico hecho a base de un
arreglo de diodos LEDs. Es por esa razn que, algunas
veces, cuando intentamos ver la hora en un reloj que
utiliza esta tecnologa, es necesario una fuente de luz
adicional.
1.
Investigacin individual.
El estudiante de manera individual, deber presentar un

aporte en el foro colaborativo donde presente de manera
clara y precisa los siguientes tems:
a.
Microcontroladores en el mercado actual: del
autora propia presentar una descripcin y
caractersticas generales de los Microcontroladores,
fabricantes y familias que actualmente se utilizan en
desarrollo de proyecto de implementacin
Microcontrolador Descripcin y caractersticas
importantes
68HC05-C
Hace parte de la familia Motorola y es
uno de los ms usados por su capacidad y economa.
- Timer de 8 bits, acompaado de mdulo de captura y
comparacin
- Memoria de programa desde 4k a 16k
- Comunicacin SCI (75Hz-131KHz)
- Interfaz SPI 4 hilos
- Watchdog
112 bytes de memoria RAM.
* 3776 bytes memoria EPROM.
* 20 pines de entrada/salida bidireccional.
* Generador de clock interno.
* Timer.
* Conversor A/D o circuito para realizar la Conversin
digital-analgica.
El Display LCD tiene muy bajo consumo de energa si se

lo compara con el display o visualizador alfanumrico y
son compatibles con la tecnologa CMOS, caracterstica
que permite que se utilice en equipos porttiles (ejemplo:
los relojes de pulsera, calculadoras, etc.). Tiene una vida
aproximada de 50,000 horas. Hay diferentes tipos de
presentaciones y son muy fciles de configurar. Hay
desde visualizadores comunes de 7 segmentos, hasta
una matriz de puntos, todos ellos muy delgados
TRABAJO COLABORATIVOM
APORTE INDIVIDUAL
MICROPROCESADORES Y
MICROCONTROLADORES
Basado en:
de
s.html
Wikipedia (2016). Microcontrolador 68hc05. Recuperado
de https://es.wikipedia.org/wiki/68HC05
ESTUDIANTE
RAFAEL CRUZ BOCANEGRA CDIGO: 86073951
PIC12C508
De la familia de los microcontroladores
Su principal caracterstica es su reducido tamao, al
disponer todos sus componentes de 8 pines. Se
alimentan con un voltaje de corriente continua
comprendido entre 2,5 V y 5,5 V, y consumen menos de
2 mA cuando trabajan a 5 V y 4 MHz. El formato de sus
instrucciones puede ser de 12 o de 14 bits y su
repertorio es de 33 o 35 instrucciones, respectivamente.
Mem. de programa: 512x12
Mem. de datos: 25x8
Frecuencia: 4MHz
Lneas de E/S: 6
Temporizador: TRM0+WDT
Basado en:
de
s.html
GRUPO: 309696A_289
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E
INGENIERIA
ECBTI
CARTAGENA, MAYO DE 2016
Trabajo colaborativo No 2
Para el desarrollo del trabajo colaborativo No 2, una
serie de pasos los cuales deben realizar de manera
secuencial por parte del grupo del trabajo, ya que cada
una de estas depende inmediatamente de la anterior,
para ello se recomienda leer la bibliografa recomendada
de la unidad No 2.
8051 (MCS51) Pertenece a la familia de los

microcontroladores Intel El 8051 se caracteriza por tener
14
.
4K de memoria ROM, posteriormente se implementa el
8751 con una memoria EPROM dando la posibilidad de
la reprogramacin, borrando el dispositivo de memoria
por exposicin a luz ultravioleta. La caracterstica ms
sobresaliente de estos dispositivos es la capacidad
expansin de memoria, es decir, tienen puertos
habilitados para direccionar hasta 64K de memoria
externa RAM y ROM esta ltima con la capacidad de
almacenar el programa de control.
Caractersticas del MCS51
Permite operaciones a nivel de bit, por la inclusin de
una unidad booleana.
Tiene unos cuatro conjuntos separado de registros.
Pueden incluir una o dos UARTs, puerto TransmisorReceptor Asncrono Universal.
Inclusin de dos o tres temporizadores.
128 a 256 de RAM interna
0K y 54K de memoria de programa.
Watchdog.
Compatibilidad con I2C, SPI, USB.
Generadores PWM
Conversor A/D y D/A.
que permite que se utilice en equipos porttiles (ejemplo:

los relojes de pulsera, calculadoras, etc.). Tiene una vida
aproximada de 50,000 horas. Hay diferentes tipos de
presentaciones y son muy fciles de configurar. Hay
desde visualizadores comunes de 7 segmentos, hasta
una matriz de puntos, todos ellos muy delgados
REFERENCIAS
.
[1]. Diccionario Espaol de Ingeniera. Real Academia
de Ingeniera de Espaa. 1 Edici2014.
[2]. J.Desongles, E. Ponce, M. Garzn, M. Sampalo,
I.Rocha. Tcnicos de Soporte Informtico
de la Comunidad de Castilla y Len. MAD. Volumen 2.
ISBN84-665-5104-2, 84-655-5103-4 2006.
[3]. https://www.google.com.co/search?q=ciclo+I%2BD
%2Bi&newwindow=1&source=lnms&tbm=isch&sa=X
&ved=0ahUKEwjoye_l76XMAhXFbT4KHQ8NBAIQ_
AUIBygB&biw=1422&bih=776&dpr=0.9#imgrc=x4S9
CHpo5PvlHM%3A
Angulo U, (2001). Microcontroladores PIC. Diseo
practico de aplicaciones (2 Ed).
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail
.action?docID=10491329&p00=microcontroladores+pic
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4686/fichero/Volu
men%252F2.-Capitulo2.pdf
Tomado de:
de
s.html
b.
Perifricos externos al microcontrolador: del
autora propia presentar en la siguiente tabla los
perifricos externos al microcontrolador que pueden
utilizarse en el desarrollo de proyectos y soluciones.
Perifricos externos al microcontrolador
Descripcin
y caractersticas generales
Optoacoplador Un optoacoplador, tambin llamado
optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un
dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un
interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo
LED que satura un componente optoelectrnico,
normalmente en forma de fototransistor o fototriac.
fotocelda
es un componente electrnico cuya
resistencia disminuye con el aumento de intensidad de
luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor,
fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente
de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre
en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est
formado por una clula fotorreceptora y dos patillas. En
la siguiente imagen se muestra su smbolo elctrico.
Los Display LCD Los Display LCD son visualizadores
pasivos, esto significa que no emiten luz como el
visualizador o display alfanumrico hecho a base de un
arreglo de diodos LEDs. Es por esa razn que, algunas
veces, cuando intentamos ver la hora en un reloj que
utiliza esta tecnologa, es necesario una fuente de luz
adicional.
El Display LCD tiene muy bajo consumo de energa si se
lo compara con el display o visualizador alfanumrico y
son compatibles con la tecnologa CMOS, caracterstica
15

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Desarrollar los siguientes ejercicios.

Propuesta con microcontrolador PIC16F84.

Planteamiento del ejercicio

Se utilizan las siguientes herramientas de software:

Establecer los registros y configuracin de

de control y los puertos.

El algoritmo de la solucin del problema es el

INSERCION DEL CODIGO

El diagrama de flujo del programa est a continuacin:

Encendido de un LED por accin sobre un pulsador.

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Se defini la necesidad de establecer un led

Se defini en el diseo del modelo los

8 led con amperaje de activacin de 0.1mA

3 resistencias de 100 ohm

1 cristal oscilador de 4Mhz

3 interruptores de contacto por presin

Disear el esquema general de conexiones y

Evento 2: Mensaje al oprimir el pulsador - Lnea 1:

su correspondiente circuito electrnico.

;rige Numeracion hexadecimal

;<<<<<<---------------------- VECTOR DE RESET

;Direccion del Vector de RESET

;detras del Vector Interrupcion

retardo movlw .255

Evento 1: Mensaje por defecto - Lnea 1: mensaje

control bcf ptoa,rs

;utiliza interface a 8 bits

addwfpc,r ;mensaje a ser rotado

tabla2 addwfpc,r ;mensaje a ser rotado

tabla0 addwfpc,r ;mensaje a ser rotado

tabla4 addwfpc,r ;mensaje a ser rotado

ciclo22 movlw .2 ;02H

decrex1 movlw .255

decre2 decfsz cta4,1

;<<<<<<----------------- INICIO PROGRAMA PRINCIPAL

ciclox2 incf Let,1

;selecciona el banco de memoria

;hace barrido de la tabla

;inicia el envio de caracteres

;hace barrido de la tabla

ciclo2 call tabla

;inicia display a 8 bits y 2

;inicia display a 8 bits y 2

;inicia el envio de caracteres

mcicl movlw .192 ;C0H

;hace barrido de la tabla

;inicia el envio de caracteres