C`alcul vectorial

Manel Bosch

Operadors vectorials
1.Coordenades cartesianes
Siguin:
f (x, y, z)

3.Coordenades cilndriques

Gradient:

f~(~r) = fx (~r) + fy (~r)

+ fz (~r)k

~ f = f + 1 f + f z

Gradient:


~ f =

f~(~r) = (f , f , fz )

f (x, y, z) f (, , z);

f, f, f
x y z

Diverg`
encia:
~ f~ = 1 ( f ) + 1 f + fz

Diverg`
encia:

Rotacional:

~ f~ = f + f + f

x
y
z

z 

1
~ f~ = / / /z 



f f fz 

Rotacional:

Laplaci`
a:

k 

~ f~ = /x /y /z 



 fx
fy
fz 

2 f =


+

1 2f
2f
+
2
2

z

4.Coordenades esf`eriques

Laplaci`
a:
2f
2f
2f
+
+
x2
y 2
z 2

2 f =

f (x, y, z) f (, , );
Gradient:

~ f = f r + 1 f + 1 f

r
r
r sin

2.Coordenades Polars
Siguin:
(x, y) (, );

f (, );

Diverg`
encia:


~ f~ = 1 r2 fr + 1 (sin f )+ 1 f

r2 r
r sin
r sin

f~ = f + f

Gradient:

Rotacional:

~ f = f + f



r sin 
 r
r



1
~ f~ =
/r / / 



2
r sin 
fr rf r sin f 

Diverg`
encia:
~ f~ = 1 f + f

Laplaci`
a:
1
f= 2
r r
2

Laplaci`
a:
1
2 f =

f~(~r) = (f , f , f )



f
1 2f

+ 2 2





1

f
2 f
r
+ 2
sin
+
r
r sin

1
2f
r2 sin2 2



 d~r d2~r 


 dt
1
dt2 

=
 3
 d~r 
R
 
 dt 

CORBES I SUPERF
ICIES EN R3
Tenim ~r(t) = x(t) + y(t)
+ z(t)k
Equacio duna recta tangent a una corba en
un punt A(x0 , y0 , z0 ):



 d~r  d2~r d3~r  


 dt dt2 dt3 
1


= 






T
 d~r d2~r 2






 dt
dt2 

y y0
z z0
x x0
=
=
dx(t)/dt
dy(t)/dt
dz(t)/dt
Equacio del pla normal a la corba en A
~r ~r0 d~r/dt:
dx(t)
dy(t)
dz(t)
(xx0 )+
(yy0 )+
(zz0 ) = 0
dt
dt
dt

Diferencials
Polars
Posicio: d~r = d
+ d

Parametritzar en funci
o de la longitud darc:
Longitud: ds2 = d2 + 2 d2
~r(t) = (x(t), y(t), z(t)) = r(x(z), y(z), z)
Superfcie dS = d
 
 d~r 
ds =   dt
Cilndriques
dt


 
Posicio: d~r = d
+ d + dz z
d~r


 = K; d

;
lim 
=
K
n

S0 s 
ds
dS
Longitud: ds2 = d2 + d2 + dz 2
 2 2
 d ~r 
1
1
Superfcie dS = ddz (per =cte.)

R = ; 2 = 
K
R
ds 
Volum dV = dddz
b
b
d
d
n
d
b =
n
;
=

;
= n
= Esf`eriques
ds
ds
ds
1
n

Posicio: d~r = dr
r + rd + r sin d
T




Longitud: ds2 = dr2 + r2 d2 + r2 sin2 d2
d~r d2~r d3~r 
1

= = R2
T
ds ds2 ds3 
Superfcie dS = r2 sin dd per a r =cte.
Fomules de Serret-Frenet:
, b i n
formen un sis Volum dV = r2 sin drdd
tema de refer`encia m`
obil ortogonal, on
d~r
1 db
1 d2~r

=
; n
=
=
;
ds
z ds
K ds2


2
1 d~r d ~r

k ds ds2

b =

En funcio dun par`

ametre t qualsevol:

(t) =

~r0 (t)
|~r0 (t)|

~r0 (t) ~r00 (t)

b(t) = 0
|~r (t) ~r00 (t)|
n
(t) =

(~r0 (t) ~r00 (t)) ~r0 (t)

|(~r0 (t) ~r00 (t)) ~r0 (t)|
2