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AO DE LA INVERSIN PARA EL DESARROLLO RURAL

Y LA SEGURIDAD ALIMENTARIA

Mquina de Atwood
CARRERA PROFESIONAL: Ingeniera Civil
INGENIERO

: Carolina Trujilo Senz

ALUMNA

: Flores Bendez, Adela Jamily

CDIGO

: 13160259

2013

MQUINA DE ATWOOD

1. INVENTOR:
La persona que invent esta mquina fue George Atwood (1746 - 1807).
Fsico y matemtico britnico. Se gradu en el Trinity College de Cambridge
en 1769.
Profesor en Cambridge. Fue un profesor muy popular, dando muchas
demostraciones en sus conferencias. Public los detalles de estas
demostraciones en 1776.
Se le conoce principalmente por el trabajo " A Treatise on the Rectilinear
Motion..." (Un tratado sobre el movimiento rectilneo...) (1784) que es un libro
de texto sobre mecnica newtoniana.
Inventor de la mquina de Atwood, sistema constituido por dos masas unidas
por una cuerda que pasa por una polea sin rozamiento. Ilustra la
proporcionalidad entre las fuerzas y las aceleraciones. Esta mquina tuvo un
gran xito entre un amplio pblico ilustrado. La mquina contribuy
grandemente a hacer conocer mejor la mecnica experimental. Hoy slo tiene
inters histrico.

George Atwood

2. LA MAQUINA DE ATWOOD SIMPLE


En la Figura 1(a) se ilustra esquemticamente la MA simple, la cual consta de
una polea ligera, cuya masa puede ignorarse, y cuyo eje no tiene friccin. A
travs de la polea pasa una cuerda inextensible sin masa, en cuyos extremos
estn sujetos dos cuerpos de masas m1 y m2. En la figura se ilustran las
diferentes fuerzas que actan sobre los cuerpos, incluyendo las tensiones
sobre

diferentes secciones de la cuerda y, como sta es inextensible, la

magnitud a de la aceleracin de cada uno de los cuerpos suspendidos ser la


misma.

Figura 1 (a) La mquina de Atwood simple y (b) su equivalente esttico


De la aplicacin de la segunda ley de Newton se llega a que la aceleracin del
sistema es:
a=

m 1m2
g
m1 +m2

El sentido del movimiento queda determinado por la magnitud relativa de m1 y


m2, de tal forma que, a partir de este momento, slo se considerarn las

magnitudes

de las aceleraciones de los diferentes cuerpos, tomando en

cuenta el sentido de sus movimientos.


Una vez determinada la aceleracin a, la aplicacin de la segunda ley de
Newton al diagrama de cuerpo libre de cada uno de los cuerpos permite
calcular la magnitud de las tensiones en la cuerda. El resultado es que:
T1 = m1 (g - a) = 2g =T2
en donde:
=

m1 m2
m1 +m2

es la masa reducida asociada a los cuerpos en movimiento.


De este resultado surge la idea que permitir resolver el problema general de
la MA. Como la polea no sufre translacin alguna, la tensin de la cuerda que
la sujeta (cuerda soporte) es T=2Ti.j =4g, as que, estticamente, el problema
se reduce al mostrado en la Figura 1b. Aunque se trata de un resultado bien
conocido [13], y hasta trivial, ninguno de los textos consultados lo utiliza.

3. LA MAQUINA DE ATWOOD TIRADA POR UNA FUERZA.


Para ver la utilidad de esta idea simple, consideremos el problema de la MA
tirada hacia arriba por una fuerza F (Figura 2a). Todo profesor que haya
impartido el tema sabe que este problema es uno de los "toritos" para medir
qu

tanto han entendido los alumnos. El problema se puede resolver de

manera simple si la situacin original se cambia por otra, lo cual se ilustra en


la Figura 2b.

Figura 2 (a) La mquina de Atwood simple tirada por una fuerza F


y (b) y su equivalente esttico.
En este caso,
F 4g = 4a
as que la aceleracin a de la polea es
F
a= 4

-g

Para obtener las aceleraciones a1 y a2 de los cuerpos (en el referencial del


laboratorio), primero se calcula la aceleracin del sistema en un referencial
que se mueva con la aceleracin a de la polea; recordando que en un
referencial acelerado hay que sumar una fuerza inercial (ficticia) proporcional
a la aceleracin del referencial, se obtiene:

y despus se hace la transformacin a un sistema inercial (sistema del


laboratorio) para obtener:

El resultado contenido en estas dos ltimas ecuaciones es interesante, pues


inmediatamente hace ver que la tensin en la cuerda que pasa sobre la polea
es F/2. De hecho, una vez que se establece este resultado, el clculo de a1y
a2 es bastante trivial.

4. LA MAQUINA DE ATWOOD COMPUESTA

Siguiendo con la misma idea, el problema de la MA compuesta (Figura 3a) se


cambia por el ilustrado en la Figura 3b, el cual ya fue resuelto, as que la
aceleracin a de la polea mvil y de la masa m1 es

porque, en este caso,

Para obtener la aceleracin de las masas m2 y m3, observamos su


movimiento desde un sistema acelerado con la aceleracin a1 recin
calculada. Pero esto ya se calcul previamente, as que podemos escribir:

en donde es la aceleracin de cada uno de los cuerpos en el sistema


acelerado, y entonces calculamos a2 y a3 desde el sistema laboratorio:

y,

Desde luego, este resultado tambin se puede obtener si se utiliza el resultado


de la Seccin II para la polea mvil tirada hacia arriba por una fuerza

5. LA MAQUINA DE ATWOOD SUPERCOMPUESTA.


Una vez establecido el mtodo, podemos generalizarlo a cualquier MA. Como
ejemplo, consideremos la mquina mostrada en la figura 4a, la cual se reduce
al problema de la MA simple, tal como se indica en la parte b de la misma
figura. Entonces, la aceleracin a de las poleas ser:

Las aceleraciones 1 de m1 y m2 se calculan primero en el referencial acelerado:

y despus en el referencial del laboratorio,

y,

Anlogamente se calcula 2:

y despus a3 y a4:

Figura 4 (a) La mquina de Atwood supercompuesta y (b) su equivalente.

6. CONCLUSIONES
Se ha presentado un mtodo simple para resolver cualquier MA, por
complicada que esta sea. Considero que esta solucin tiene inters didctico,
ya que, adems de ser novedosa, es lo suficientemente simple como para que

el problema general de la MA pueda ser abordado an en los cursos


elementales, logrando la confluencia de varios temas que normalmente se ven
en forma aislada (sistemas de referencia acelerados, fuerzas de tensin y su
papel en los movimientos, principio de D'Alambert, etc.). Siguiendo la tnica de
la referencia [2], los resultados obtenidos, principalmente los relacionados con
las tensiones de las cuerdas, pueden corroborarse en forma experimental. Por
otra parte, como ya se dijo, ninguno de los textos consultados hace un
tratamiento del problema general.
7. APNDICE
En este apndice presento los resultados de las secciones anteriores para los
casos en que las poleas tienen masa.
En el caso de la MA simple con una polea cilindrica de masa M, la aceleracin
de las masas m1 y m2 queda determinada por [14]:

as que la segunda ley de Newton aplicada a cada uno de los cuerpos conduce
a:

Resulta claro que, en este caso, T 1 T2. La tensin de la cuerda soporte es


entonces:

y ahora el problema de la MA compuesta con poleas con masa se puede


resolver en forma anloga a la expuesta. Como ejemplo considrese la MA
compuesta con dos poleas con masas M1 y M2, la cual se ilustra, junto con su
equivalente, en la Figura 5a y b. Primero se calcula la aceleracin de m 1:

donde,

Conocida a1, se determinan a2 y a3 en el referencial que se mueve con la


aceleracin a1, y despus en el referencial del laboratorio. Como el
procedimiento ya est establecido, slo calcularemos explcitamente a 2:

8. EJEMPLOS
a) m1=m2=m3

m2 y m3 no se mueven respecto de la
polea mvil

b) m1 = m2 + m3
m2 = m3 m1 = 2m2 = 2m3