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NOUVEAU

NOUVEAU
OGRAMM
ROGRAM
OGRAM

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lectronique
lectrocintique

1re ann
anne
e MPSI-PCSI-PTSI
Jean-Marie BRBEC

Professeur en classes prparatoires au lyce Saint-Louis Paris

Thierry DESMARAIS

Professeur en classes prparatoires au lyce Vaugelas Chambry

Marc MNTRIER

Professeur en classes prparatoires au lyce Thiers Marseille

Bruno NOL

Professeur en classes prparatoires au lyce Champollion Grenoble

Rgine NOL

Professeur en classes prparatoires au lyce Champollion Grenoble

Claude ORSINI

Professeur honoraire en classes prparatoires au lyce Dumont-dUrville Toulon

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70. doc. 1 : Photo Metrix.


73. doc. 11 : Photo Metrix.

Composition, mise en page et schmas : Alpha-Edit


Maquette intrieure : SG Cration et Pascal Plottier
Maquette de couverture : Alain Vambacas
HACHETTE Livre 2003, 43 quai de Grenelle / F 75905 Paris Cedex 15.

I.S.B.N. 978-2-0118-1753-2
Tous droits de traduction, de reproduction et dadaptation rservs pour tous pays.
Le Code de la proprit intellectuelle nautorisant, aux termes des articles L.122-4 et L.122-5, dune part, que les
copies ou reproductions strictement rserves lusage priv du copiste et non destins une utilisation
collective , et, dautre part, que les analyses et courtes citations dans un but dexemple et dillustration,
toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle, faite sans le consentement de lauteur ou de ses
ayants droits ou ayants cause, est illicite .
Cette reprsentation ou reproduction, par quelque procd que ce soit, sans lautorisation de lditeur ou du
Centre franais de lexploitation du droit de copie (20,rue des Grands-Augustins, 75006 Paris), constituerait donc
une contrefaon sanctionne par les articles 425 et suivants du Code pnal.

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rface
Cette collection concerne les nouveaux programmes des classes prparatoires aux Grandes coles mis en application
la rentre de septembre 2003 pour les classes de premire anne MPSI, PCSI et PTSI.
Les auteurs ont fait en sorte de placer les mathmatiques leur juste place, en privilgiant la rflexion et le raisonnement
physique et en mettant laccent sur les paramtres significatifs et les relations qui les unissent.
La physique est une science exprimentale et doit tre enseigne en tant que telle. Les auteurs ont particulirement
soign la description des dispositifs exprimentaux sans ngliger la dimension pratique. Souhaitons que leurs efforts
incitent professeurs et lves amliorer ou susciter les activits exprimentales toujours trs formatrices.
La physique nest pas une science dsincarne, uniquement proccupe de spculations fermes aux ralits
technologiques. Chaque fois que le sujet sy prte, les auteurs ont donn une large place aux applications
scientifiques ou industrielles propres motiver nos futurs chercheurs et ingnieurs.
La physique nest pas une science aseptise et intemporelle, elle est le produit dune poque et ne sexclut pas du
champ des activits humaines. Les auteurs nont pas ddaign les rfrences lhistoire des sciences, aussi bien
pour dcrire lvolution des modles thoriques que pour replacer les expriences dans leur contexte.
Lquipe dauteurs, coordonne par Jean-Marie BRBEC, est compose de professeurs de classes prparatoires trs
expriments qui possdent une longue pratique des concours des Grandes coles, et dont la comptence scientifique
est unanimement reconnue. Cette quipe a travaill en relation troite avec les auteurs des collections DURANDEAU et
DURUPTHY du second cycle des classes de lyce; les ouvrages de classes prparatoires sinscrivent donc dans une
parfaite continuit avec ceux du secondaire, tant dans la forme que dans lesprit.
Gageons que ces ouvrages constitueront de prcieux outils pour les tudiants, tant pour une prparation efficace des
concours que pour lacquisitlon dune solide culture scientifique.

Hachette Livre H Prpa / Mcanique, 1re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

J.-P. DURANDEAU et M.-B. MAUHOURAT

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ommaire
LECTROCINTIQUE : CADRE ET CONCEPTS DE BASE (P1)

MODLISATION LINAIRE DES COMPOSANTS USUELS (P1)

23

THORMES GNRAUX RELATIFS AUX RSEAUX LINAIRES (P1)

47

PRINCIPE DES APPAREILS DE MESURE (TP COURS MPSI /PCSI/PTSI)

69

RPONSE D'UN RSEAU LINAIRE. EXEMPLE DU CIRCUIT (R, L, C ) SRIE

94

RGIME SINUSODAL FORC (MPSI/PCSI/PTSI)

122

LAMPLIFICATEUR OPRATIONNEL : LE MODLE IDAL (MPSI/PCSI/PTSI)

161

FONCTIONS DE TRANSFERT DES RSEAUX LINAIRES (MPSI /PCSI/PTSI)

188

FILTRES DU DEUXIME ORDRE (PCSI/PTSI/MP)

224

Hachette Livre H Prpa / Mcanique, 1re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL : BANDE PASSANTE, STABILIT DES MONTAGES BOUCLS ET COMPARATEURS (PCSI /PTSI) 249

REDRESSEMENT ET LISSAGE (TP COURS PCSI)

268

ANALYSE HARMONIQUE (MP)

287

INDEX

317

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1
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

lectrocintique :
cadre et
concepts de base

Introduire le vocabulaire et les concepts


de base de llectrocintique.

Les courants lectriques sont partout prsents


dans la vie courante : maisons individuelles,
installations industrielles, appareils vido,
ordinateurs, tlphone, aronautique
Nous nous proposons, dans ce chapitre,
de mettre en place les bases de llectrocintique,
cest--dire lensemble des quations permettant
ltude de tout circuit lectrique, aussi bien
dans le domaine industriel que dans celui
de la microlectronique, tout en restant
dans des domaines de frquences usuelles
de 0 Hz plusieurs GHz.

Dnir le cadre dans lequel les lois de


llectrocintique sont valables.
noncer les lois de Kirchhoff.

nergie potentielle
Charge lectrique
Courant et tension
Notions vues au lyce

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1. lectrocintique : cadre et concepts de base

U n p e u d h i s t o i re

Les phnomnes dorigine lectrique et magntique sont connus depuis


lAntiquit. Thals De Milet avait, ds le VI e sicle avant J.-C., observ et
dcrit quelques phnomnes dlectrisation et quelques phnomnes
magntiques : des morceaux dambre jaune frotts attirent de petits objets
lgers et la pierre de magnsie (oxyde de fer Fe3O4) attire des anneaux de fer.
Le mot lectricit vient du mot grec ambre. Pendant vingt et un sicles, ces
expriences nont eu quun caractre anecdotique. Ce nest quau XVII e sicle
que les phnomnes lectriques ont t scientiquement tudis. Stephen
Gray (1666-1736) dcouvre la conduction de llectricit. Charles-Franois
De Cisternay Du Fay (1698-1739) distingue lectricit positive et ngative.
Benjamin Franklin (1706-1790) donne une thorie des condensateurs et ralise des paratonnerres.
En 1800, Alexandre Volta (1745-1827) ralise la premire pile. Cette dcouverte rvolutionne la physique : llectricit jusque-l statique devient dynamique. Ltude des courants lectriques permet dtablir le lien entre
llectricit et le magntisme. Sillustrent dans ces travaux Andr-Marie
Ampre (1775-1836), Franois Arago (1786-1853), Michael Faraday (17911862), Georg Simon Ohm (1787-1854) et Gustav Robert Kirchhoff (18241887).
En 1864, James Clarke Maxwell (1831-1879) propose une thorie reliant les
champs magntique et lectrique, et prdit la propagation des ondes lectromagntiques.

Notions sur les phnomnes


de conduction

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2.1. Sens conventionnel du courant lectrique


Nous savons que le courant lectrique rsulte du dplacement de particules
charges (par exemple, les lectrons) porteurs de charge. Il existe des particules de charge positive et des particules de charge ngative. Mais leffet thermique (chauffement des conducteurs), leffet chimique (lectrolyse) et leffet
magntique (cration dun champ magntique), seuls effets connus au
XIX e sicle, ne permettaient pas de dterminer le type des porteurs de charges
dans les milieux conducteurs mtalliques. Dans lignorance du signe de leurs
charges, un sens conventionnel a t attribu au courant lectrique : celui du
dplacement des porteurs de charges positives.

sens de dplacement des lectrons

sens conventionnel du courant

Doc. 1. Sens conventionnel du courant dans les mtaux dont les porteurs sont des lectrons libres.

sens de dplacement des voitures

Le sens conventionnel du courant est celui des porteurs de charges


positives.

2.2. Conduction dans les solides


Les conducteurs solides sont les plus usuels. Nous distinguerons les mtaux et
les semi-conducteurs.

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sens de dplacement du trou

Doc. 2. Principe de la conduction


par trous.

1. lectrocintique : cadre et concepts de base


2.2.1. Les mtaux

sens de dplacement des lectrons

Lors de la formation dun cristal mtallique, certains lectrons ne restent pas


conns au voisinage dun atome propritaire , mais peuvent au contraire
se dplacer dans tout le volume du mtal. Ces lectrons, dits libres , sont
les porteurs de charge dont le dplacement permet la conduction lectrique par
le mtal. Ainsi, dans le cuivre ou lor, un lectron par atome, en moyenne, participe la conduction (doc. 1).
2.2.2. Les semi-conducteurs
Leur conduction est due deux types de porteurs :
les lectrons libres, porteurs de charge ngative ;
les trous, porteurs de charge positive.

sens de dplacement des trous


sens conventionnel du courant

Doc. 3. Sens de dplacement des deux


types de porteurs dans un semi-conducteur.

Ces derniers correspondent un manque local dlectrons autour de certains


atomes de semi-conducteur qui ont fourni des lectrons libres et dont la charge
nuclaire positive nest plus compense. Un trou peut tre combl par un lectron dun atome voisin.
tache violette due
la migration des ions MnO 4
cristal de
permanganate
de potassium

sens du
courant

Une image de la conduction par trous est fournie par le dplacement dune
place libre dans une le de voitures identiques. Lorsquune voiture avance
pour occuper la place vide qui se trouve devant elle, elle en cre une, derrire
elle (doc. 2 et 3). Cette nouvelle place libre peut tre occupe par la voiture
suivante. Si le mcanisme est ritr, la place libre se dplace tout le long de
la le de voitures, dans le sens inverse de ces dernires qui nont avanc chacune que dune place.

2.3. Conduction dans les liquides


Par absence de porteurs, de nombreux liquides, les hydrocarbures par exemple, ne sont pas conducteurs du courant lectrique. Ceux qui conduisent le
courant sont appels lectrolytes. Ils contiennent des ions dont la migration
assure la conduction lectrique (doc. 4).

2.4. Conduction dans les gaz

lectrode
mtallique
papier
filtre
imbib de
nitrate de
potassium

lectrode
mtallique

tache bleue due


la migration
des ions Cu2+
cristal de sulfate de cuivre

Doc. 4. Mise en vidence du dplacement des ions positifs dans le sens


conventionnel du courant et des ions
ngatifs en sens contraire dans un
lectrolyte.

Les gaz ne sont pas conducteurs dans les conditions usuelles.


Lorsquils sont ports trs haute temprature ou soumis des champs lectriques trs intenses, ils sionisent sous forme de cations et dlectrons, et
deviennent alors conducteurs. Cest ce qui se produit dans les lampes vapeur
de sodium ou de mercure utilises pour lclairage.

v t

surface S
oriente
n

Courant lectrique

3.1. Intensit du courant


Lintensit dun courant travers une surface S est gale la quantit de charge
lectrique qui traverse S par unit de temps.

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Doc. 5. Les porteurs de vitesse v contenus dans le cylindre traversent la


surface S pendant lunit t.

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Lorsque cela se ralise, le trou se dplace de latome accepteur vers latome


donneur, cest--dire en sens inverse de llectron qui a provoqu le dplacement du trou. Ce mcanisme peut se rpter permettant la migration du trou
dans le semi-conducteur. Les trous se comportent donc comme de vritables
porteurs de charge positive.

+
+
+

pile

lectrons

Une charge lectrique q qui traverse une surface S pendant un intervalle de temps t cre un courant dintensit i telle que q = it, soit :
dq
i = ------ .
dt

courant I

1. lectrocintique : cadre et concepts de base

Lintensit i est exprime en ampre (symbole : A), la charge q en coulomb


(symbole : C) et le temps t en seconde (symbole : s).
Exemple
Une intensit i = 1 mA dans un conducteur mtallique correspond au passage de
10 3
it
n = ---- = ------------------------ 6 . 10 15 lectrons (de charge e = 1,6 . 10 19 C )
e
1,6 . 10 19
par seconde travers sa section.

Doc. 6a. Dplacement des charges


de conduction et courant physique I
rsultant.
+
+
+

pile

i1

3.2. Conservation de la charge


La charge lectrique ne peut tre ni cre, ni dtruite : la conservation de la
charge lectrique est une loi fondamentale de la physique.
Un gnrateur ne cre aucune charge lectrique, mais communique ces dernires de lnergie ; il met les charges en mouvement.
Pour sentraner : ex. 1 et 2.

3.3. Courant dans un circuit

Doc. 6b. Choix dorientation


i 1 = +0,5 A.
+
+
+

pile

i2

3.3.1. Sens du courant


Le sens de dplacement des porteurs de charge mobiles dans un circuit est li
aux caractristiques des lments qui le constituent.

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Dans le montage du document 6a, la pile joue le rle dune pompe charge :
en dehors de celle-ci, les lectrons de conduction se dplacent du ple
de
la pile vers le ple . Le courant lectrique I engendr par ce dplacement est
orient dans le sens oppos.
3.3.2. Choix dune orientation du circuit
En gnral, nous ne savons pas, a priori, quel est le sens rel de dplacement
des porteurs de charge (circuit complexe, rgime sinusodal, etc.). Pour xer
les ides et dnir un signe pour les calculs effectuer, nous choisirons alors,
arbitrairement, une orientation pour le circuit : orientation du document 6b
ou du document 6c.
3.3.3. Mesure du courant lectrique
Le courant lectrique peut tre mesur laide dun ampremtre. Cet appareil
est polaris, et possde une borne
et une borne
(souvent dsigne par
COM ). Orient dans le sens comme sur le document 6d, il indiquera la
valeur de i 1. Orient en sens inverse (doc. 6e), il indiquera la valeur de i 2.
Si, par exemple, la valeur lue dans le premier cas est i 1 = +0,5 A, celle lue dans
le second cas sera i 2 = 0,5 A. Le signe du rsultat dpend de lorientation
choisie pour le circuit par lexprimentateur, qui observe toujours le mme
phnomne physique puisque :
I = i 1 = i 2 = 0,5 A est bien identique chaque fois.

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Doc. 6c. Choix dorientation


i 2 = 0,5 A.

+
+
+

pile

A
i1

Doc. 6d. Valeur lue lampremtre


i 1 = I.
+
+
+

pile

A
i2

Doc. 6e. Valeur lue lampremtre


i 2 = I.

Ordre de grandeur de la vitesse


des porteurs de charge

mm2,

Pour un l de cuivre de section S = 1


travers
par un courant constant I = 1 A, trouver lordre de
grandeur de la vitesse moyenne des porteurs.
Pour ce calcul, on adoptera un modle trs simpli :
tous les lectrons de conduction ont la mme
vitesse v ;
chaque atome de cuivre libre un lectron participant la conduction.
Donnes
Constante dAvogadro : NA 6 . 1023 mol1
Masse volumique du cuivre : r = 9 . 103 kg . m3
Masse atomique du cuivre : M = 63,5 . 10 3 kg . mol1
Calculons le nombre n dlectrons mobiles par unit
de volume.
La quantit de cuivre par mtre cube de mtal :
r
N Cu = ----- = 1,4 . 10 5 mol . m 3
M
et le nombre datomes de cuivre par mtre cube de
mtal :
nCu = NCu NA 8,5 1028 atomes . m3.
Il faut connatre cet ordre de grandeur :
n 1029 atomes . m3.

Il contient donc nSvt lectrons de conduction.


Ces lectrons portent une charge totale : Q = nSvet
et traversent la surface S pendant t.
Nous en dduisons :
nSvet
I = -----------------t

Doc. 7. lectrons traversant S pendant t.


vt

Remarque
Cette vitesse est trs faible compare la vitesse
individuelle moyenne dagitation thermique u des
lectrons. Ainsi T (293 K = 20 C), lnergie cin1
3
tique des lectrons est --- m e u 2 --- k B T , avec kB
2
2
constante de Boltzman do :
3k B T --1u ------------- 2 10 5 m . s 1 .
me

donc n 8 . 1028 lectrons . m3.

I
v = --------- .
nSe

Do : v 7 . 10 5 m . s 1 = 0,07 mm . s 1 .

Chaque atome libre en moyenne un lectron mobile


qui participera au transport du courant,
Considrons un tronon de l de longueur vt
(doc. 7). Son volume est : = Svt.

soit

Le courant lectrique correspond un mouvement


de drive ou densemble des lectrons.

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Application

1. lectrocintique : cadre et concepts de base

Po t e n t i e l e t t e n s i o n

4.1. nergie potentielle dun porteur de charge


et potentiel
Un gnrateur (par exemple, une pile) met les porteurs de charge en mouvement. Par un mcanisme physique ou chimique que nous ntudions pas ici, il
communique aux porteurs de lnergie quils vhiculent dans le reste du circuit. Nous pouvons comparer un circuit lectrique un circuit hydraulique : le
gnrateur est lquivalent de la pompe qui fournit de lnergie au liquide ;
cette nergie est absorbe par (et dans) les tuyaux (analogues aux ls) et la turbine (analogue au moteur lectrique) (doc. 8).

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1. lectrocintique : cadre et concepts de base


En dautre termes, lnergie potentielle dun porteur est maximale en sortant
du gnrateur ; elle dcrot progressivement et elle est convertie en nergie
thermique ou mcanique le long du circuit.

i
rsistance (fils)

pile

Le potentiel v P en un point P dun circuit lectrique est dni par :


P

moteur

= qv P

P tant lnergie potentielle dun porteur de charge q qui se trouve


au point M.

rugosit des tuyaux


(et viscosit du uide)

Seuls sont mesurables les changes dnergie, et non la valeur de lnergie. Il


en est de mme pour le potentiel lectrique. Seule la diffrence de potentiel
(ddp) entre deux points est mesurable.
La tension uAB est gale la diffrence de potentiel entre les points A et B :
u AB = v A v B .

pompe

4.2. Tension entre deux points dun circuit

turbine

Doc. 8. Analogie entre un circuit lectrique et un circuit hydraulique.

De par sa dnition, la tension est une grandeur qui change de signe si on


change A et B :
u AB = u BA .
Lorsquon ne spcie pas lordre des points A et B, on repre le signe de la tension par une che.
Dans un schma, le signe de la tension est indiqu par une che. Si la
pointe de la che indique le point A, alors :
u = u AB = v A v B .

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Un voltmtre indique la valeur de la tension oriente de la borne


(souvent
repre par COM) la borne . Si on inverse les bornes du voltmtre, celuici indique une valeur oppose, bien que la tension physique soit inchange.

4.3. Potentiel en un point


Nous pouvons dcrter arbitrairement que le potentiel en un point est nul. Ce
point dtermine la masse du circuit. Sur le document 9, il sagit du point M.

4.4. Additivit des tensions


Les tensions dans un circuit suivent une loi dadditivit. Reprenons le circuit
reprsent sur le document 9 :
u AB = v A v B = ( v A v C ) + ( v C v D ) + ( v D v B ) do :
u AB = u AC + u CD + u DB .
Remarque
Il existe une similitude entre laddition des tensions et celles des vecteurs :
AB = AC + CD + DB .

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uAC

D
uD

uAB
A

B
uBA

;
;;;

Le potentiel en un point A est alors dni sans ambigut :


v A = v M + u AM , soit : v A = u AM .

uCD
C

+ pile

Doc. 9. u BA = u AB
u AB = u AC + u CD + u DB

1. lectrocintique : cadre et concepts de base

L a p p rox i m at i o n d e s r g i m e s q u a s i
s t at i o n n a i re s ( A . R . Q . S . )

5.1. Rgime indpendant du temps


Llectrocintique est le domaine de llectromagntisme, o les manifestations
du mouvement des porteurs sont tudies en termes de courants et de tensions.
Si ces grandeurs sont constantes dans le temps, nous parlerons de rgime
constant ou de rgime indpendant du temps, ou encore de rgime stationnaire. Ces grandeurs sont alors gnralement notes avec des lettres
majuscules : I pour lintensit, UAB = VA VB pour la tension ou diffrence de
potentiel entre deux points A et B.

5.2. Rgimes variables


Si les tensions u(t) et les intensits i(t) dpendent du temps, on est en rgime
variable. Les intensits et les tensions sont des grandeurs qui se propagent dans
les conducteurs avec une vitesse nie (de lordre de c = 3 . 108 m . s1 vitesse de
la lumire dans le vide). Ainsi, rigoureusement il nest plus possible de parler
dintensit i(t) un instant donn t dans un circuit (mme lorsque ce dernier ne
prsente aucune drivation), car sa valeur dpend du point o nous lvaluons.
Le temps de propagation de lintensit dans un circuit de longueur est t = --- ,
c
o c est sa vitesse de propagation. Si les temps intervenant dans ltude du circuit (priode, temps de monte du signal, temps dacquisition des mesures, etc.)

Quelques ordres de grandeur

1) Devons-nous tenir compte des phnomnes de


propagation en T.P. dlectronique, o les dimensions des circuits sont infrieures au mtre et les frquences utilises infrieures au mgahertz ?
2) Le circuit de dtection dun tlviseur (tte haute
frquence) fonctionne une frquence de 600 MHz
et celui dun rcepteur radio grandes ondes environ 200 kHz. Que pouvez-vous dire de la taille
maximale de ces circuits ?
3) Dans les micro-ordinateurs, les circuits lectriques sont utiliss pour faire transiter linformation
de lunit centrale (microprocesseur) vers les
mmoires. Le temps de rponse des mmoires dun
micro-ordinateur avoisine 10 ns.
Doit-on tenir compte du phnomne de propagation
lors de la conception dun micro-ordinateur ?
1) Pour une frquence f = 1 MHz, la longueur carac-

c
tristique L = --- = 300 m. Les dimensions des
f
circuits lui sont trs infrieures. Nous ngligerons les
phnomnes de propagation en T.P. dlectronique.
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Application 2

2) Pour une frquence de 600 MHz, la longueur


caractristique est L = 0,5 m et pour 200 kHz,
L = 1,5 km. La tte haute frquence doit tre de
petites dimensions (quelques centimtres) pour un
tlviseur ; en revanche, sa taille est sans importance pour un rcepteur radio grandes ondes.
3) En 10 ns, la distance parcourue par le signal est
de 3 m. Le phnomne de propagation ne sera pas
sensible si les mmoires sont une dizaine de centimtres du microprocesseur. Ceci ne pose pas de
problme technologique pour les micro-ordinateurs. En revanche, les ordinateurs trs rapides ont
une architecture conue pour limiter les temps de
propagation. Par exemple, le Cray II a une structure
cylindrique autour de lunit centrale.

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11

1. lectrocintique : cadre et concepts de base


sont grands devant t , les phnomnes de propagation ne se manifestent pas et
il sera pertinent de les ngliger. Un rgime variable permettant cette approximation est un rgime quasi permanent ou un rgime quasi stationnaire.
Dans lapproximation des rgimes quasi stationnaires (A.R.Q.S.), tous
les effets lis la propagation des signaux sous forme de tensions ou de
courants sont ngligs.
Toutes les expriences de travaux pratiques dlectricit et dlectronique sont
ralises dans le cadre de lA.R.Q.S.

section S1

5.3. Expression de la conservation de la charge


dans lA.R.Q.S.
En A.R.Q.S., un l conducteur reste lectriquement neutre. Ainsi, dans un
mtal, la charge ngative des lectrons de conduction est exactement compense par celle des charges xes. Pour conserver cette neutralit il est ncessaire
que la charge entrant par la section S1 soit gale la charge sortant par la section S2 (doc. 10). En terme dintensit cela se traduit par : i 1 = i 2 .
Dans lA.R.Q.S., lintensit est la mme en tout point dun circuit sans drivation.

i1

section S2

i2

conducteur

Doc. 10. Lintensit i 1 travers S1


est gale i 2 celle travers S2 .

Vo c a b u l a i re d e l l e c t ro c i n t i q u e

6.1. Fil de connexion


secteur

Un l de connexion est un l conducteur dont la faible rsistance est ngligeable devant les autres rsistances du montage. En utilisation normale, aux bornes dun l de connexion, la ddp est ngligeable devant les autres ddp qui se
manifestent dans le montage.

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6.2. Masse
6.2.1. Masse signal et masse carcasse
Les lectroniciens distinguent en gnral la masse signal de la masse carcasse.
La masse signal symbolise par
circuit donn.

est une rfrence des potentiels pour un

La masse carcasse symbolise par


est relie la terre : son potentiel est
constant et sa valeur est souvent conventionnellement xe zro. Cette distinction est importante lors de la ralisation de montages lectriques.
Remarques
Si, par accident un des ls touche la carcasse de lappareil, celle-ci se trouve
un potentiel diffrent du sol. Une personne qui la touche tablit une liaison
lectrique entre cette carcasse et le sol : elle est parcourue par un courant qui
provoque llectrocution.
Si la carcasse est relie la Terre, une partie du courant est drive directement (la personne nest plus lectrocute) vers la Terre ; le courant na plus
la mme valeur dans les deux ls du secteur ; le disjoncteur diffrentiel plac
en amont dtecte cette diffrence et coupe automatiquement le circuit.

12

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secteur {

Doc. 11. Une masse carcasse relie


la Terre est lun des lments qui permettent dviter llectrocution.

1. lectrocintique : cadre et concepts de base


6.2.2. Exemple dune automobile
Pour une automobile, la carrosserie sert de masse pour tous ses circuits lectriques.
La borne de la batterie ainsi quune des bornes de lalternateur et de chaque
rcepteur (ampoule, autoradio, etc.) sont relies cette masse. Lautre borne
de chacun de ces composants est relie par un l de connexion, isol de la
masse, la borne de la batterie. On utilise ainsi moiti moins de l de cuivre
gan (doc. 12).
fil de cuivre gain

lampes

batterie

alternateur

Doc. 12. La carrosserie dune automobile est une masse signal pour son
circuit lectrique.
Cette masse est une masse signal et son potentiel nest pas obligatoirement
constant dans le temps. Par temps sec, la carrosserie dune automobile slectrise par frottements dans lair. Son potentiel prend alors une valeur diffrente
de celle du potentiel constant de la Terre, puisque les pneumatiques, dans ces
conditions, isolent la voiture du sol. Cela explique la secousse lectrique ressentie parfois lorsque nous descendons dune voiture dont le potentiel de la
carrosserie est diffrent de celui du sol.
6.2.3. Appareils utiliss en travaux pratiques

Dans les montages que nous ralisons en travaux pratiques, la masse (carcasse) du gnrateur et celle de loscilloscope sont toutes deux relies au sol
par le l de Terre de leurs cordons dalimentation. Elles peuvent donc tre
facultativement relies entre elles par un l (doc. 13). Si le circuit est utilis
haute frquence, il faut viter de relier ces masses entre elles.
gnrateur basse
frquence

oscilloscope

ce diple a ses deux bornes


relies la masse ;
le montage ne fonctionne
pas correctement.

Doc. 13. Les masses des deux appareils sont relies entre elles par la
Terre.
ie
bornes
dentre

6.3. Composant
En lectrocintique, la connaissance du fonctionnement interne des composants nest pas ncessaire. Chacun deux est considr comme une bote noire
dont laccs se fait par des bornes.
Nous distinguerons essentiellement deux familles de composants.

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ie

is
quadriple

bornes
de sortie
is

Doc. 14. Reprsentation dun quadriple.

13

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Une des deux bornes dutilisation des oscilloscopes et des gnrateurs de


signaux est, en gnral, une masse carcasse.

1. lectrocintique : cadre et concepts de base


6.3.1. Les diples
Laccs se fait par une paire de bornes ou de ples. Leur reprsentation gnrale est le rectangle :
nud

Si le fonctionnement du diple ne dpend pas du sens du courant, il est


symtrique ; dans le cas contraire, il est dissymtrique.
6.3.2. Les multiples

nud clat

Laccs se fait par plus dune paire de bornes. En particulier de nombreux


composants peuvent tre reprsents par des quadriples avec une paire de
bornes dentre et une paire de bornes de sortie (doc. 14). Dans un quadriple,
le courant qui entre par une des bornes dun accs est gal au courant qui sort
par lautre borne de cet accs.

Doc. 15. diffrentes prsentations


graphiques des nuds.

6.4. Nud
Un nud est un point de jonction entre au moins trois ls de connexion. Attention, un nud lectrique peut tre graphiquement clat, il en est souvent ainsi
pour la masse signal de nombreux montages (doc. 15).

Doc. 16. Exemple de branche : les


diples sont en srie.

6.5. Branche
Une branche est constitue par un ensemble de diples monts en srie entre
deux nuds (doc. 16). Deux diples sont monts en srie lorsquils ont une
borne commune et lorsquils sont traverss par le mme courant. Ainsi aucun
des diples reprsent dans le document 17 nest mont en srie.

6.6. Maille
Une maille est un ensemble de branches formant un contour ferm que lon
peut parcourir en ne passant quune fois par chaque nud intermdiaire
(doc. 18). Une maille peut tre oriente (arbitrairement).

Doc. 17. Aucun de ces diples nest


mont en srie.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

6.7. Rseau
Un rseau, ou circuit, est un ensemble de composants relis par des ls de connexion qui peut tre analys en termes de nuds, branches et mailles.

L o i s d e K i rc h h o f f

Le physicien allemand Gustav Robert Kirchhoff a tabli en 1845 deux lois qui
fondent tous les calculs de rseaux lectriques :
la loi des nuds ;
la loi des mailles.

7.1. Loi des nuds


Cette loi est une consquence de la conservation de la charge lectrique dans
lA.R.Q.S. La charge lectrique ne peut pas saccumuler au niveau des conducteurs que sont les nuds. Ltude faite au 5.3. conduit la loi des nuds.

14

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Doc. 18. Exemple de maille oriente.

1. lectrocintique : cadre et concepts de base


Pour un nud donn, la somme des courants i j qui y aboutissent est gale la
somme des courants i k qui en repartent (doc. 19).

i5

i1

j i j = k ik .

i4
i2

De faon plus gnrale :

i3

Pour un nud donn :

Doc. 19. Illustration de la loi des


nuds : i 1 + i 3 + i 4 = i 2 + i 5
ou :
i 1 i 2 + i 3 + i 4 i 5 = 0.

= 0,

e k vaut 1 si le courant i k aboutit sur le nud et 1 sil en repart.

Application 3
Analyse de la notion de nud

1) Dterminer le nombre
de nuds, de branches et
de mailles dans le circuit
reprsent dans le document 20, ne comprenant
que des diples.
2) Quel est le nombre de Doc. 20. Circuit ne comnuds du circuit reprsent prenant que des diples.
dans le document 21?
A
Pourriez-vous donner une
autre dnition du nud
permettant de considrer
ic
le transistor comme un
ib
nud ?
Doc. 21.
ie
Circuit comprenant transistor
un transistor.
gnrateur

3) Lamplicateur oprationnel du montage donn


(doc. 22), constitue-t-il un
nud au sens de la question 2) ?
Doc. 22.
Montage comprenant un
amplicateur oprationnel.

2) Il ny a quun nud
A
ponctuel en A.
Plus gnralement un nud
est un volume limit par
ic
ib
une surface ferme S travers laquelle entrent et sorie
tent des courants, et lintrieur de laquelle il ne peut
donc pas y avoir accumula- surface S
tion de charges.
Doc. 23. Un transistor
La loi des nuds
est un nud.

k ek ik

= 0 est alors applicable.

ce titre, un transistor est un nud : i e = i b + i c .


3) Tel quil est reprsent, lamplicateur oprationnel ne constitue pas un nud, et la loi
ek ik = 0

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

k e k i k

nest pas vrie. En effet, les alimentations de


lamplicateur oprationnel ne sont pas reprsentes
et les courants correspondants ne sont pas pris en
compte (doc. 24).
i

is

is

1) La dnition des diffrents termes conduit un


total de 4 nuds, 6 branches et 7 mailles.

Doc. 24. Un amplicateur oprationnel reprsent


avec ses alimentations peut tre considr comme
un nud.

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15

1. lectrocintique : cadre et concepts de base


7.2. Loi des mailles
B

Considrons lexemple reprsent dans le document 25. Les tensions explicites en termes de diffrences de potentiels nous permettent dcrire pour la
maille considre :
( v A vB ) + ( vB vC ) + ( vC vD ) + ( vD v A ) = 0

Cette dernire relation ne prjuge en rien de la nature des diples constituant


la maille.

A
uDA

soit encore :
u AB + u BC + u CD + u DA = 0 .

uAB

vB vC = uBC

Cette loi est une consquence de ladditivit des tensions.

D
uCD

Doc. 25. Distribution des tensions le


long dune maille.

Do, plus gnralement (doc. 26) :

u1

Pour une maille oriente :

k e k u k

= 0

e k vaut 1 si la tension u k est oriente dans le sens de la maille et 1 dans


le cas contraire.

u2

u4

u3

t u d e n e rg t i q u e d u n d i p l e

8.1. Conventions dorientation

Doc. 26. Illustration de la loi des


mailles : u 1 + u 2 + u 3 + u 4 = 0
ou encore u 1 + u 4 = u 2 + u 3 .
i

Considrons le circuit lmentaire constitu dun gnrateur (imaginons une


pile) et dun autre diple appel rcepteur. Le mme courant i(t) parcourt tout
le circuit ; il est positif dans le cas reprsent (doc. 27).
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Du point de vue du gnrateur, les ches reprsentant u et i sont dans le


mme sens. Cest la convention gnrateur (doc. 28).
Du point de vue du rcepteur, les ches reprsentant u et i sont dans le sens
inverse. Cest la convention rcepteur (doc. 29).

8.2. Puissance change par un diple


Pendant la dure lmentaire dt, le gnrateur transfre une charge dq = idt
de la borne la borne , ce qui lve son potentiel de u ; le gnrateur cde
aux porteurs de charge lnergie d = uidt laquelle correspond la puissance
= ui.
Pendant ce temps, une charge de mme valeur dq = idt passe dans le rcepteur, ce qui diminue son potentiel de u ; lnergie lectrique perdue par les porteurs dans le rcepteur y est convertie en une autre forme dnergie (thermique
par exemple) ; le rcepteur reoit lnergie d = uidt laquelle correspond la
puissance = ui.
La mme quantit ( t ) = u ( t )i ( t ) reprsente donc la puissance cde par le
gnrateur ou la puissance reue par le rcepteur.

16

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gnrateur
u
rcepteur

Doc. 27. Les ches reprsentant u et


i sont dans le mme sens du point de
vue du gnrateur, et en sens inverses
du point de vue du rcepteur.
i

diple
u

Doc. 28. Convention rcepteur.

diple

Doc. 29. Convention gnrateur.

1. lectrocintique : cadre et concepts de base


En convention gnrateur, les ches reprsentant la tension et le courant sont dans le mme sens. La quantit = ui reprsente la puissance lectrique cde par le diple au reste du circuit.
En convention rcepteur, les ches reprsentant la tension et le courant
sont en sens inverses. La quantit = ui reprsente la puissance lectrique reue par le diple.
i

8.3. Fonctionnement gnrateur ou rcepteur dun


diple
u

Adoptons la convention rcepteur (doc. 30).


Si linstant t la quantit ( t ) = u ( t )i ( t ) est positive, le diple absorbe de
lnergie sous forme lectrique : il a un comportement rcepteur.
Si linstant t la quantit ( t ) = u ( t )i ( t ) est ngative, le diple fournit de
lnergie sous forme lectrique au reste du circuit : il a un comportement
gnrateur.

Comportement dun chargeur et dune batterie

Considrons le circuit reprsent (doc. 31), constitu


dun chargeur de batterie aliment par le secteur
E.D.F., dune batterie-tampon (servant en cas de
coupure du secteur) et dun rseau dutilisation
modlis par une rsistance.
Les courbes du document 32 donnent i1 et i2 en
fonction du temps.
Prciser le comportement gnrateur ou rcepteur
de la batterie. Quelle mthode graphique simple
permet de savoir si en moyenne la batterie se charge
ou se dcharge ?
Lintensit dans la batterie est (i1 i2 ). Si i1 est
suprieur i2 , la batterie a un comportement rcepteur. Sinon elle a un comportement rcepteur.
i1

i2

100
6V

utilisation
(50 )

6,5 V

400 mA
i1
200 mA

0 mA
0s

50 ms

Doc. 32. Chronogramme des courants i1(t) et i 2(t).


La charge dlivre par la batterie sur une priode est
reprsente par laire comprise entre les deux
courbes : A1 correspond au comportement rcepteur
et A2 au comportement gnrateur. Si A 1 A 2 , (ce
qui est le cas ici) la batterie est charge en moyenne.
400 mA
400 mA
200 mA
200 mA
0 mA
0 mA
0s

Doc. 31. Principe dun groupe de scurit.

i2

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Application 4

Doc. 30. Diple en convention


rcepteur.

A1
i1
i2

A2

50 ms 0 ms

50 ms

Doc. 33. Charge fournies et reues par la batterie.

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17

1. lectrocintique : cadre et concepts de base


Si on adopte la convention gnrateur cela revient changer pour un mme
systme le signe du produit ui. Les conclusions sont donc inverses :
En convention rcepteur :
Si
= ui 0 : le diple a un comportement rcepteur, il reoit de
lnergie lectrique.
Si
= ui 0 : le diple a un comportement gnrateur, il fournit de
lnergie lectrique.
Un diple peut avoir un comportement rcepteur certains moments et un
comportement gnrateur dautres moments.

La convention rcepteur (ou


gnrateur) concerne lorientation de la tension et du courant.
Elle dpend de la personne qui
tudie le circuit.
Le caractre rcepteur (ou gnrateur) dun diple est une donne
physique.
Il convient de ne pas confondre
les deux notions.

Par exemple, pour une automobile dont les phares sont allums :
quand le moteur tourne sufsamment vite, la batterie a un comportement
rcepteur ;
quand le moteur est arrt, la batterie a un comportement gnrateur.
Dans le cas dun rgime continu, indpendant du temps, la puissance reue par
un diple = UABI garde toujours le mme signe et le diple a un comportement gnrateur permanent ou un comportement rcepteur permanent.

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CQFR

NOTIONS DE BASES

Le sens conventionnel du courant est celui des porteurs de charges positives.


Une charge lectrique q qui traverse une surface S pendant un intervalle de temps t cre un courant
dintensit i telle que q = it, soit :
q
i = ------ .
t
Le signe de lintensit du courant dans un l dpend de lorientation arbitrairement xe et matrialise
par une che.
Si le courant conventionnel est dans le sens de la che, alors lintensit i est positive.
Si le courant conventionnel est dans le sens oppos, alors lintensit i est ngative.
Le potentiel vP en un point P dun circuit lectrique est dni par :
P = qvP
P tant lnergie potentielle dun porteur de charge q qui se trouve au point M.
La tension uAB est gale la diffrence de potentiel entre les points A et B :
uAB = vA vB .

18

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1. lectrocintique : cadre et concepts de base

CQFR
Dans un schma, le signe de la tension est indiqu par une che. Si la pointe de la che indique le
point A, alors : u = uAB = vA vB .
Dans lapproximation des rgimes quasi stationnaires, tous les effets lis la propagation des signaux
sous forme de tensions ou de courants sont ngligs.
Dans lA.R.Q.S., lintensit est la mme en tout point dun circuit sans drivation.

LOIS DE KIRCHHOFF

Pour un nud donn,


(doc. 34).

k ek ik

Pour une maille oriente,

= 0, e k vaut 1 si le courant ik aboutit sur le nud et 1 sil en repart

k ek uk

= 0, e k vaut 1 si la tension uk est oriente dans le sens de la maille

et 1 dans le sens contraire (doc. 35).


u1
i1

i5
u2

i4

i2

u4

i3
u3

Doc. 34. i1 i2 + i3 + i4 i5 = 0.

Doc. 35. u1 + u 2 + u3 u4 = 0.

i (t)

i (t)

uAB(t)

uAB(t)

Doc. 36. Diple en convention gnrateur.

Doc. 37. Diple en convention rcepteur.

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Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

En convention gnrateur les ches reprsentant la tension et le courant sont dans le mme sens. La
quantit = ui reprsente la puissance lectrique cde par le diple au reste du circuit.
En convention rcepteur les ches reprsentant la tension et le courant sont en sens inverses. La quantit = ui reprsente la puissance lectrique reue par le diple.
Si, en convention rcepteur,
= ui 0 : le diple a un comportement rcepteur, il reoit de lnergie
lectrique.
Si, en convention rcepteur,
= ui 0 : le diple a un comportement gnrateur, il fournit de
lnergie lectrique.

19

Contrle rapide

1. lectrocintique : cadre et concepts de base

Avez-vous retenu lessentiel ?


Exprimer lintensit dun courant en fonction de la vitesse moyenne des porteurs de charge.
Manipuler des intensits et des tensions algbriques, en particulier :
utiliser la loi des mailles (ou la rgle dadditivit des tensions) ;
utiliser la loi des nuds.
Dterminer la puissance reue par un diple et distinguer un rcepteur dun gnrateur.

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Les lectrons se dplacent dans un conducteur une vitesse proche de la vitesse de la
lumire.
Vrai
Faux
2. La loi des nuds est vraie en rgime permanent et en rgime variable.
Vrai
Faux

3. Le caractre gnrateur ou rcepteur dun


diple dune convention arbitraire.
Vrai

Faux

4. Il nest pas ncessaire de connatre le sens rel


du courant pour orienter une branche dans un
circuit.
Vrai

Faux

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Solution, page 22.

20

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1. lectrocintique : cadre et concepts de base

Exercices
Mouvement de porteurs

Comportement rcepteur et gnrateur

Un l de cuivre de section s = 2,5 mm2 est parcouru par


un courant de I = 10 A.
1) Combien dlectrons vont traverser une section de ce
l pendant une seconde ?
2) Dans quelle longueur de l ces lectrons mobiles
taient-ils contenus si on admet que chaque atome de cuivre libre un lectron ?
Donnes
Masse molaire du cuivre : M Cu = 63,5 . 10 3 kg . mol 1.
Masse volumique du cuivre : r Cu = 9 . 10 3 kg . m 3.
Charge de llectron : e = 1,6 . 10 19 C.
Nombre dAvogadro : NA = 6,02 . 10 23 mol1.

On tudie le circuit reprsent sur la gure.


D1 est un accumulateur qui impose une tension u1 positive entre ses bornes.
D2 est un autre accumulateur qui impose une tension u 2
que lexprimentateur peut ajuster, en grandeur et en
signe, entre ses bornes.
D3 est un rsistor de rsistance R qui laisse passer un
u2 u1
courant i 2 = ---------------- .
R
D4 est un rsistor de rsistance R qui laisse passer un
u1
courant i 4 = ----- .
R
i3

Intensit de courant
dun faisceau de particules

D3

Loi des mailles et lois des nuds


1) Dterminer les tensions u1, u 2 , u 3 du rseau reprsent
sur la gure.

u1

D1

D4

D2

u2

En fonction des valeurs de u 2 dterminer si les quatre


diples ont un comportement gnrateur ou un comportement rcepteur.

Distribution de courants
sur les artes dun cube
laide dun l homogne de section constante, on ralise les artes dun cube. Le courant dintensit I arrive en
A ressort par le sommet oppos H.

2) Dterminer les courants i1 , i2 , i3 .


1A

1 A

3 V

u1

1V

1V

i2

F
C

i3
u3

i1
6V

u2

G
H

1A

Calculer les intensits dans chaque branche.

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21

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Le L.E.P. collisionneur dlectrons, positons du C.E.R.N.


Genve a une circonfrence C = 27 km. Environ
n = 2 . 1012 lectrons et positons sont injects dans
lanneau et ces derniers, aprs acclration, ont une
vitesse proche de la vitesse c de la lumire.
Quelle est lintensit I associe la boucle de courant
constitue par ce faisceau de particules ?
Donnes : c = 3,0 . 10 8 m . s 1 ; e = 1,6 . 10 19 C.

Corrigs
2) Nud A : 1 A + i1 = 1 A do i1 = 2 A
Nud B : 1 A + 1 A + i 3 = 0 do i 3 = 0
Nud C : i 2 = i 3 + 1 A
do i 2 = 1 A.

Solution du tac au tac, page 20.


1. Faux ; 2. Vrai ; 3. Faux ; 4. Vrai.
1) En une seconde passe une charge : q = It = 10 C.
Nombre dlectrons correspondants :
I
10
n = - = --------------------- = 6,25 . 10 19 lectrons.
e
1,6 . 10 19
6,25 . 10 19
2) Quantit de cuivre ayant libr ces lectrons : --------------------- 10 4 mol ;
6 . 10 23
masse de cuivre correspondante : 63,5 . 10 4 = 6,35 . 10 3 g ;
6,35 . 10 6
- = 7 . 10 10 m 3 ;
volume de cuivre correspondant : ---------------------9 . 10 3
7 . 10 10
- = 0,28 . 10 3 m = 0,28 mm .
longueur de fil correspondant : ------------------2,5 . 10 6
Les n lectrons traversent une section donne de lacclrateur
chaque tour.

Nous aurions obtenu le mme rsultat avec le nud D :


0 = 1 A + i1 + i 2 .
Le courant qui circule dans D1 en convention rcepteur (flche vers le
bas) est :

u 2 2u 1
i 1 = i 3 i 4 = ----------------- .
R

Diple D1 : en convention rcepteur

0 si u 2
D1 est rcepteur si u 2

( u 2 2u 1 )u 1
= u 1 i 1 = -------------------------R
2u 1

2u 1 et gnrateur si u 2

Diple D2 : en convention gnrateur


0 si u 2
D2 est gnrateur si u 2

ne
Si T est la priode (la dure dun tour) : I = ---- .
T
circonfrence
C
Or T = -------------------------- = --- ; donc :
vitesse
c
nec
I = ------- = 3,5 mA.
C

reue

2u 1 .

( u 2 u 1 )u 2
= u 2 i 3 = ----------------------R
u 1 ou si u 2 0

u 1 ou si u 2

Diple D3 : en convention rcepteur

cde

0 et rcepteur si 0
reue

D3 est toujours rcepteur (sauf si u 2 = u 1 ).

u2

u1 .

( u2 u1 ) 2
= u 3 i 3 = --------------------R

Diple D4 : en convention rcepteur

1) On oriente arbitrairement les mailles et on applique la loi des

reue

D4 est toujours rcepteur.

u1
= u 3 i 3 = ---R

mailles.
1A

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u2

i1

3 V
6V

1 A

tant donn lquivalence des


E

u1

1V

3
i3

u3

Maille 1 : 6 V + (3 V) u3 = 0
Maille 2 : (3 V) u1 + 1 V = 0
Maille 3 : u1 + u2 1 V = 0

1V

i2

1A

do : u3 = 3 V
do : u1 = 4 V
do : u2 = 3 V

Remarque
Il est possible de considrer dautres mailles ; la maille AEFD donne
lquation :
u2 1 V + 1 V (3 V) = 0 do u2 = 3 V.

22

trois chemins AB, AC et AD pour


rejoindre le point H, la loi des nuds
1
applique en A donne une intensit de 3
dans ces trois branches.
De mme, la loi des nuds applique en
1
H donne une intensit de - dans les
3
branches EH, FH et GH.

B
C

E
1
6
1
3

Les chemins BE et BF sont quivalents,


donc la loi des nuds en B donne une
1
intensit de - dans BE et BF.
6
1
1
Avec le nud D, - parcourt DF et DG et avec le nud C, - parcourt CE
6
6
et CG.

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Modlisation
linaire
des composants
usuels

Modliser un systme consiste dcrire


son comportement laide dlments
dont les proprits mathmatiques sont de nature
simuler son fonctionnement.

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La thorie des rseaux linaires repose,


dans lapproximation des rgimes
quasi stationnaires (A.R.Q.S.), sur les deux lois de
Kirchhoff et sur le concept de modles linaires.

Dnir et modliser les composants


usuels.

Si le modle mathmatique conduit des rsultats


non conformes lexprience, il doit tre amlior
ou abandonn.
Une modlisation linaire nutilise que
des lments linaires rgis par
des quations diffrentielles linaires.
Permettant une rsolution plus simple
des problmes, elle est adopte prfrentiellement.

Conditions de validit de lA.R.Q.S.


Lois de Kirchhoff.

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23

2. Modlisation linaire des composants usuels

Caractristiques dun diple


I

1.1. Point de fonctionnement

I
I

U U

Le comportement dun diple est dcrit par les valeurs de la tension u ses
bornes et du courant i qui le parcourt : le lien entre ces deux valeurs est la consquence des proprits physiques du composant (doc. 1).
Le point de fonctionnement est le point M de coordonnes (u, i) dans
un plan o les tension et courant sont ports sur les axes de reprage.

Doc. 1. Caractristique statique


dun composant dipolaire.

1.2. Comportement en rgime statique


1.2.1. Caractristique statique
La caractristique statique tension-courant du diple sobtient en relevant lensemble de ses points (U, I) de fonctionnement statique.

En faisant varier lun des paramtres de fonctionnement, on obtient un rseau


de caractristiques (doc. 2).
1.2.2. Diples symtriques, diples polariss

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Pour un composant dipolaire symtrique, lorsque le point de fonctionnement


(U, I) est observ, le point (U, I) existe aussi : la caractristique est symtrique par rapport lorigine. Le rgime de fonctionnement du circuit nest pas
perturb lorsquon permute les deux bornes de ce composant (une rsistance,
par exemple).
Une pile (bornes et ), une diode (qui ne laisse passer le courant que dans
un sens), sont au contraire des composants non symtriques, ou polariss.
1.2.3. Diples passifs, diples actifs

T = 340 K

00

T = 36

T=3

0,02

80 K

I (A)

T=4

La relation entre la tension U et le courant I peut dpendre de faon signicative de certains paramtres de fonctionnement du diple. Il en est ainsi de la
temprature ambiante T (pour un conducteur mtallique, ou bien pour une
thermistance ou une diode et plus gnralement pour tous les composants
semi-conducteurs), de lclairement E (photopile, photodiode, photorsistance), etc.

0,015

0,01

0,005

U (V)
0

10

Doc. 2. Rseau des caractristiques


statiques dune thermistance : la rsistance diminue rapidement avec la temprature.

Le diple est passif si sa caractristique statique passe par lorigine. La thermistance, dont le rseau est trac sur le document 2 en est un exemple.
Dans le cas contraire, ce composant est actif. Une batterie, pour laquelle la tension mesure courant nul est non nulle, est un composant actif.
1.2.4. Rsistance statique, rsistance dynamique
La rsistance statique R0 dun composant passif au point de fonctionnement
U
M(U, I) est le rapport R 0 = ---- .
I
1
Son inverse G 0 = ------ est la conductance statique du diple (doc. 3).
R0
La rsistance dynamique du diple, au point de fonctionnement M, est
dU
r = ------- .
dI M

24

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I
M

i
I

pente g
U

pente G0

Doc. 3. Conductances statique G et


dynamique g au point de fonctionnement.

2. Modlisation linaire des composants usuels


dI
Cest linverse de la pente g = ------- de la caractristique statique I = f ( U )
dU M
du diple (doc. 3).
Pour de petites variations de la tension u et du courant i au voisinage du point M,
nous pouvons assimiler localement la caractristique sa tangente et crire :
u = u U ,

i = i I ,

u r . i .

Au voisinage du point M, les variations de tension et courant sont proportionnelles : la caractristique a t linarise.

1.3. tude en rgime variable


1.3.1. Au voisinage dun point de fonctionnement
Supposons que le comportement du composant est inchang lorsquon passe
dun rgime statique un rgime variable, ou dynamique, cest--dire que lon
a : i ( t ) = f ( u ( t ) ) , comme on avait prcdemment I = f ( U ) .
La linarisation prcdente peut alors tre utilise pour relier de petites variations des tension u ( t ) et courant i ( t ) au voisinage du point de fonctionnement :
u(t ) U + r (i(t ) I ) .
Cette extension est souvent acceptable pour une rsistance et quelques autres
composants dans des domaines de frquences restreints. Cette extension nest
cependant pas gnralisable et devra tre vrie exprimentalement pour prciser son domaine de validit.

i
i (t )

M (t )
M (t)

i (t)
0

u (t) = u (t )

Doc. 4a. Exemple de caractristique


dynamique dun diple linaires soumis une excitation sinusodale, trace sur un cran doscilloscope.

1.3.2. Caractristique dynamique


En rgime variable, la trace du spot dun oscilloscope, dont les dplacements
horizontal et vertical sont proportionnels la tension u ( t ) et au courant i ( t )
respectivement, donne la caractristique dynamique du diple (doc. 4a et 4b ;
cf. Application 1).

La gomtrie de la caractristique dpend donc de lexcitation utilise : forme


du signal, amplitude, domaine de frquence. Ces indications doivent alors
accompagner la caractristique dynamique pour pouvoir lanalyser.

1.4. quation dvolution


La caractristique du composant est une donne exprimentale. Nous pouvons
la reprsenter de faon plus ou moins approche pour une modlisation qui
relie pour des paramtres de fonctionnement donne (temprature, clairement, etc.), la tension u ( t ) et le courant i ( t ) :

Les volutions de u ( t ) et i ( t ) dans un diple sont relies par une quation dvolution, quation diffrentielle de la variable temps t. Cette
quation fait intervenir les paramtres de fonctionnement (temprature, etc.). Elle rend compte du comportement physique du diple.
La rsolution (analytique ou numrique) de cette quation permet de prdire
le comportement du diple, et plus gnralement celui dun circuit lectrique.
La conception raisonne de montages ralisant des fonctions prcises est ainsi
envisageable.

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u
Doc. 4b. Caractristique dune diode
(lment non linaire) frquence
leve.

25

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Comme nous venons de le signaler, celle-ci peut sidentier, scarter un peu,


ou mme diffrer compltement de la caractristique statique, suivant le composant tudi et le rgime de fonctionnement utilis.

2. Modlisation linaire des composants usuels


Remarque
Pour certains diples, le comportement est dlicat tudier, dans la mesure
o il fait intervenir les conditions dexpriences et les valeurs de u ( t ) et i ( t ) ,
mais aussi la faon dont ltat (u, i) a t atteint : le point de fonctionnement
obtenu fait intervenir les tats de fonctionnement antrieurs du circuit. Le
composant a ainsi de la mmoire, et garde une trace de son histoire : on parle
alors de comportement hystrsis (doc. 5).

1.5. Diples linaires


1.5.1. Dnition
Un diple linaire est dcrit par une quation diffrentielle dvolution
linaire coefcients constants de la forme :
di ( t )
d2i( t )
du ( t )
d2u( t )
- + = F ( t ).
- + + b 0 i ( t ) + b 1 ------------ + b 2 ------------a 0 u ( t ) + a 1------------- + a 2--------------2
dt
dt
dt 2
dt
Dans la suite de ce chapitre, nous nous limiterons des diples pour lesquels
interviendront au plus des drives premires par rapport au temps : an et bn
sont nuls pour n 1.

Ue

Ua

Doc. 5. Un comportement hystrsis : lallumage dune lampe non


(lment non linaire) a lieu pour une
tension Ua . Au retour, lextinction, a
lieu pour une tension U e U a .

1.5.2. Caractristique statique


En rgime statique :
u ( t ) = U , i ( t ) = I et F ( t ) = F
sont des constantes :

a0 U + b0 I = F .

Par consquent (doc. 6) :


La caractristique statique dun diple linaire est une droite.
U
Par exemple, la caractristique dune rsistance R est donne par I = ---- en
R
convention rcepteur (doc. 7).

a
b0

pente ----0-

F
----b0

F
----a0
U

Remarque

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Nous verrons que la caractristique dynamique dun diple linaire nest en


gnral pas une droite (cf. Application 1).

Doc. 6. La caractristique statique


dun diple linaire est une droite.

1.5.3. Diple linaire passif


Le diple est passif si le second membre de son quation dvolution est nul :
F ( t ) = 0 (cest le cas pour une rsistance).
Si ( u ( t ), i ( t ) ) est un comportement possible dun diple linaire passif, alors
( a . u ( t ) , a . i ( t ) ) aussi (a est un rel quelconque). Le diple linaire passif
est donc symtrique.
I

1.5.4. Source linaire


Le diple est actif si le second membre F ( t ) est non nul : nous parlerons alors
de source.
Si la fonction F ( t ) est intrinsque au diple, nous parlerons de source indpendante (par exemple, lquation u ( t ) = U 0 cos w t caractrise un gnrateur idal de tension sinusodale).
Si ce second membre est contrl par des tensions ou courants dans dautres
branches du circuit, nous parlerons de source lie (cest, par exemple, le cas
pour un amplicateur oprationnel utilis dans un montage amplicateur de
tension).

26

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R
U
O

Doc. 7. Caractristique statique dune


rsistance R (en convention rcepteur).

2. Modlisation linaire des composants usuels

l m e n t s d i p o l a i re s f o n d a m e n t a u x

2.1. Intrt de la notion dlments fondamentaux


Les lments que nous dcrivons ici permettent de raliser quelques oprations
fondamentales : alimenter le circuit (sources), multiplier, intgrer ou driver le
signal lectrique (courant, tension). Ce sont tous des diples linaires.
En les associant, nous obtiendrons des circuits linaires dont les quations
dvolution permettent :
de raliser des fonctions particulires ;
de modliser (et observer) la rponse dun systme (pas uniquement lectronique) rgi par la mme quation dvolution.

2.2. lments dipolaires passifs


Nous utilisons la convention rcepteur : les ches qui reprsentent u et i sont
en sens inverses. (Rappelons que les diples linaires passifs sont des diples
symtriques.)

i (t)

u(t)
0

2.2.1. Rsistor ou conducteur (ohmique)


quation de fonctionnement
Sa reprsentation symbolique est donne par le document 8.
Un rsistor suit tout instant la loi dOhm :
u ( t ) = Ri ( t ) en convention rcepteur.
R, grandeur positive et constante, est la rsistance du rsistor, et
1
G = ---- est sa conductance.
R
La rsistance sexprime en ohm (symbole : ) et la conductance en siemens (symbole : S = 1).

Doc. 8. Reprsentation et caractristique dun rsistor en convention


rcepteur.

Caractristique courant-tension

La puissance instantane reue par un rsistor est toujours positive :


( t ) = u ( t )i ( t ) = Ri 2 ( t ) .
Le rsistor absorbe donc de lnergie, mais nen restitue jamais au circuit
(doc. 9) : en recevant de lnergie, llment tend schauffer, et transfre de
la puissance thermique au milieu environnant. Cet effet est recherch dans le
fonctionnement dun radiateur lectrique.
2.2.2. Bobine idale
quation de fonctionnement
La reprsentation symbolique gure sur le document 10. Le fonctionnement de
cet lment est bas sur le phnomne dinduction lectromagntique : les variations du courant dans la bobine crent une tension aux bornes de llment :
La tension u ( t ) aux bornes de la bobine tout instant, proportionnelle
la drive de lintensit du courant i ( t ) qui la traverse :
di ( t )
u ( t ) = L ------------ .
dt

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i (t)

u(t)

Doc. 9. En convention gnrateur,


u ( t ) = Ri ( t ) . La puissance reue
= u ( t )i ( t ) = +Ri 2 ( t ) est toujours positive.

i (t)

L
u(t)

Doc. 10. Reprsentation dune bobine


idale.

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Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

La caractristique statique dun rsistor et ses caractristiques dynamiques


sont confondues en une droite passant par lorigine (doc. 8).
Puissance reue

2. Modlisation linaire des composants usuels


La constante positive L est linductance de la bobine.
Elle se mesure en henry (symbole : H).
En rgime statique i = I et u = 0 , la caractristique statique est donc confondue avec laxe vertical (O, I) .
En rgime constant ou statique (permanent, indpendant du temps) une bobine
idale se comporte comme un simple l.
Puissance reue
La puissance instantane reue par une bobine idale est :
di ( t )
d Li 2 ( t )
( t ) = u ( t )i ( t ) = Li ( t ) ------------ = ----- -------------- .
dt
dt 2
La bobine accumule donc de lnergie lorsque le courant i augmente, et peut
la restituer si celui-ci diminue : la bobine est un lment de stockage dnergie.
1
Lnergie ( t ) = --- Li 2 ( t ) est emmagasine dans la bobine.
2
Continuit du courant
d
La puissance ( t ) = ------- reue par un composant tant toujours nie, son
dt
nergie ne peut pas subir de discontinuit car cela correspondrait une
d
valeur innie de ------- . En consquence :
dt
Le courant travers une bobine idale, ne peut pas subir de discontinuit.
2.2.3. Condensateur idal
quation de fonctionnement
La reprsentation symbolique dun condensateur parfait est donne sur le
document 11. La tension u ( t ) aux bornes du condensateur est due aux charges
q portes par les armatures. q ( t ) et u ( t ) sont lis par la relation linaire
q ( t ) = Cu ( t ) .

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

En convention rcepteur, le courant i ( t ) arrive sur larmature portant la charge


+ q(t).

i (t)
q

u(t)

Doc. 11. Reprsentation symbolique


dun condensateur idal.

Le courant i ( t ) qui traverse un condensateur idal est, tout instant,


proportionnel la drive de la tension u ( t ) applique ses bornes :
du ( t )
dq ( t )
i ( t ) = ------------- = C ------------- .
dt
dt
La constante positive C est la capacit du condensateur. Elle se mesure
en farad (symbole : F).
En rgime statique, u = U et i = 0 , la caractristique statique est donc confondue avec laxe horizontal (O, U).
En rgime constant ou statique, un condensateur idal se comporte
comme un interrupteur ouvert.
Puissance reue
La puissance instantane reue par un condensateur idal est :
du ( t )
d Cu 2 ( t )
( t ) = u ( t ) . i ( t ) = Cu ( t ) ------------- = ----- ---------------- .
dt
dt 2

28

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Il est toujours prudent de vrier


dq
le signe de la relation i = ------ .
dt
On voit sur le schma (doc. 11)
que si i est positif la charge q augmente.

2. Modlisation linaire des composants usuels


1
( t ) = --- Cu 2 ( t ) est emmagasine dans le condensateur et sa
2
valeur instantane est dtermine par la valeur de la tension u(t) ses bornes.
Une nergie

Continuit de la charge
nergie ( t ) ne pouvant pas subir de discontinuit (cf. 2.2.2.), il en rsulte que :
La tension u ( t ) aux bornes dun condensateur idal, ainsi que sa
charge q ( t ), ne peuvent pas subir de discontinuit.

Caractristiques dynamiques dune bobine


et dun condensateur

Une bobine est alimente en rgime sinusodal permanent, parcourue par le courant i ( t ) = I 0 sin ( wt ) .
Quelle est lallure de la caractristique dynamique
associe ce fonctionnement ?
Quen sera-t-il pour un condensateur ? (Prciser
dans quel sens est parcourue la caractristique.)
Ces deux lments, bobine et condensateur, sont-ils
des lments linaires ?
Pour la bobine :
di ( t )
u ( t ) = L ------------ = LwI 0 cos ( wt ) .
dt
La caractristique dynamique de la bobine dcrit
donc lellipse de centre O, dquation :

i(t )
i

u
O

LwI 0
Doc. 12
2

Lellipse dquation : ( Cwu ) 2 + i = I 0 est cette


fois dcrite dans le sens antitrigonomtrique (sens
des aiguilles dune montre).
i(t )
i

u 2 2
2
------+ i = I0 .
Lw
Lquation u ( t ) = LwI 0 cos ( wt ) et lquation :
i ( t ) = I 0 sin ( wt ) correspondent une volution
dans le sens trigonomtrique direct le long de lellipse.
Pour le condensateur :
I0
du ( t )
i ( t ) = C ------------- , donc u ( t ) = -------- cos wt (en
Cw
dt
rgime sinusodal, les valeurs moyennes sont nulles).

u( t)

I0

I0

u( t)

I0
------Cw

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Application

Doc. 13
Ces deux lments, bobine et condensateur, sont des
lments linaires, car une quation diffrentielle
coefcients constants lie les grandeurs u ( t ) et i ( t ) .

2.3. lments dipolaires actifs


2.3.1. Les sources
Les bobines et condensateurs stockent de lnergie lectrique.
Un condensateur de capacit C = 1 F (valeur courante) charg sous une ten1
sion u = 10 V ne stocke cependant que lnergie = --- Cu 2 = 0,5 . 10 4 J .
2

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29

2. Modlisation linaire des composants usuels


Une plaque chauffante de puissance
5 . 107 seconde !

= 1 kw absorberait cette nergie en

Lnergie ne peut tre stocke que peu et momentanment sous forme lectrique. En pratique, elle est stocke sous une autre forme (nergie potentielle de
pesanteur dans un barrage, nergie chimique dans un accumulateur dautomobile, etc.).
Des lments tels quune turbine, une batterie peuvent restituer cette nergie
sous forme lectrique : nous les utilisons comme pompes charges dans les
circuits lectriques (un gnrateur basse frquence utilis en TP transmet au
circuit lnergie lectrique puise au secteur de la salle, une antenne radio celle
des ondes lectromagntiques).
Nous aborderons ici les lments actifs, sources de tension ou de courant insrs dans les circuits lectriques

u
0

Doc. 14. Caractristique couranttension dune source de f.e.m. e ( t )


en convention gnrateur. En toutes
circonstances u = e ( t ) pour la
source reprsente.

2.3.2. Sources indpendantes


Une source indpendante de tension maintient entre ses bornes une tension
u ( t ) indpendante de lintensit i ( t ) du courant qui la traverse. La caractristique tension-courant dune source de tension est donne par document 14.
Une source indpendante de tension est caractrise par sa force lectromotrice (f.e.m.) e ( t ) telle que u = e , quel que soit le courant traversant la source.

i(t)

(t)

u (t)

i(t) =

Une source indpendante de courant dbite un courant dintensit i ( t ) indpendant de la tension u ( t ) applique ses bornes et celle-ci ne dpend que du
circuit extrieur. La caractristique tension-courant dune source de courant
est donne document 15.
Une source indpendante de courant est caractrise par son courant
lectromoteur (c.e.m.) h ( t ) tel que i = h , quelle que soit la tension
aux bornes de la source.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

u(t)

La notion de source commande ou lie, est utilise pour modliser des interactions entre les diffrents lments dun rseau.

2.4. Amplicateur oprationnel idal en rgime linaire


Un A.O. idal est un composant actif dont la reprsentation symbolique est
donne par le document 17.
Les intensits i+ et i arrivant sur les entrs + et sont nulles. En rgime
linaire, il est caractris par :
e = V + V = 0.
La tension vs est xe par le reste du circuit compte tenu des relations i + = 0,
i = 0 et e = 0.

30

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Doc. 15. Caractristique


tensioncourant et reprsentation symbolique
dune source de f.e.m. h ( t ) . En toutes circonstances i ( t ) = h ( t ) pour
la source reprsente.

2.3.3. Sources commandes

Une source commande est une source de tension (ou de courant) dont
la (f.e.m.) (ou le c.e.m.) a une valeur dtermine par une grandeur lectrique u ( t ) ou i ( t ), associe un autre lment du rseau (doc. 16).

(t)

e(t)
= k u u(t)

Doc. 16. Source de tension commande en tension.

entre non
inverseuse
i+
i
entre
inverseuse

sortie

vs

Doc. 17. Amplicateur oprationnel


idal.

Modlisation dun transformateur idal

Un transformateur (toujours utilis en rgime


variable) est un quadriple dont la reprsentation
symbolique est donne par le document 18. Il est
ralis laide de deux bobines B1 (primaire) et B2
(secondaire) couples lectromagntiquement. Soit
n1 et n2 les nombres de spires de bobines B1 et B2 .
n
Le rapport n = ----1- est le rapport de transformation
n2
du transformateur.
Un transformateur idal est ralis laide de bobines idales parfaitement couples. Ses quations en
rgime linaire basse frquence sont :
u 2 = nu 1
A1

u1

A 1

et

i 1 = ni 2 .

i1
n2

B1

B2

A1

u1

A2

i2

i1
ni2

u2

nu1

A 1
i2

n1

duit au rseau reprsent document 19. Les deux


sources lies modlisent les effets du couplage lectromagntique entre les bobines dentre et de sortie.
La modlisation prcdente nest pas unique. Une
seconde modlisation est prsente document 20.
Les deux modlisations peuvent tre indiffremment utilises.

A2

Doc. 19. Modlisation dun transformateur idal.


A1

u2

A 2

A 2

u2
----n

u1

A2

i2

i1
i
---1n

u2

Doc. 18. Reprsentation symbolique dun transformateur.

A 1

1) Proposer une modlisation de ce composant en


utilisant les lments fondamentaux.

Doc. 20. Seconde modlisation dun transformateur idal.

2) Un rsistor de rsistance Ru est branch entre les


bornes du secondaire A2 et A 2 .

2) Plaons un rsistor de rsistance Ru la sortie du


transformateur (doc. 21) et appliquons une tension
u1 aux bornes du primaire. Dans la maille de sortie,
nous pouvons crire :
n
nu 1 = R u i 2 , do i 2 = ------ u 1 .
Ru

Montrer que le transformateur se comporte entre


les points A et A 1 comme un rsistance Re que lon
dterminera.
3) Un rsistor de rsistance Ra est branch entre les
bornes du primaire A1 et A 1 . Montrer que vu de la sortie, entre les points A2 et A 2 , le transformateur se comporte comme une rsistance Rs que lon dterminera.
4) Comment choisir le rapport de transformation n
pour quil y ait adaptation dimpdance, cest-dire pour que R e = R a et R s = R u ?
5) Montrer quun transformateur idal est un composant non nergtique, cest--dire quil ne consomme
pas, ne produit pas et nemmagasine pas dnergie.
1) La traduction des relations de dnition du transformateur, laide des lments fondamentaux, con-

A 2

A1

A1

A2
i1

A 1

i1

i2
nu 1 u2

u1 ni 2

(a)

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Application

2. Modlisation linaire des composants usuels

A 2

Ru

u1

A 1

R
-----2un

(b)

Doc. 21. Diple quivalent (b) dun transformateur idal avec un rsistor connect ses bornes de
sortie (a).

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31

2. Modlisation linaire des composants usuels


Dans ces conditions, le courant dentre scrit :

A1

n
n2
i 1 = n ------ u 1 = ------ u 1 .
Ru
Ru

Ra

tant en convention rcepteur en entre, la rsistance dentre Re du transformateur est :


Ru
u
R e = ----1- = -----2- .
i1
n
3) La rsistance Ra tant branche lentre du
transformateur (doc. 22), injectons un courant i2
dans le secondaire. Il vient u 1 = ni 2 R a , donc :
u 2 = n ( ni 2 R a ) , do (nous sommes encore en
u
convention rcepteur) : R s = ----2- = n 2 R a .
i2

u1 ni 2

A 1

R
-----u- .
Ra

A2

nu 1 u2

(a)

A 2

i2

A2

n 2 R a u2

(b)

A 2

Doc. 22. Diple quivalent (b) dun transformateur idal avec un rsistor connect ses bornes de
sortie (a).
5) Le transformateur reoit en entre la puissance :
1 ( t ) = u 1 ( t )i 1 ( t )
et fournit en sortie la puissance :
2 ( t ) = u 2 ( t )i 2 ( t )
i 1 ( t )
= ( nu 1 ( t ) ) --------- n
= 2(t ) .

4) Pour quil y ait adaptation des rsistances, il faut


R
que -----2u- = R a et n 2 R a = R u , do n =
n

i2

i1

Un transformateur idal transmet de lnergie sans


en consommer, sans en produire et sans en stocker.

Les rsistances

3.1. Rsistance dun l de section constante


On constate (et on montre thoriquement) que la rsistance dun l est proportionnelle sa longueur L et inversement proportionnelle sa section S.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

rL
R = ------S

ou

L
R = ------ .
gS

1
r est rsistivit du matriau et g = --- est sa conductivit.
r
Ces grandeurs dpendent de la temprature. Le document 23 donne quelques
valeurs de r et g. Ainsi un l de cuivre de 2,5 mm2 de section et de longueur
100 mtres a une rsistance de 0,67 .
Ag

Cu

Au

Al

Fe

verre

r ( . m ) 1,59 . 108 1,67 . 108 2,35 . 108 2,65 . 108 9,7 . 108 10 6
g ( S . m 1 ) 6,29 . 107 5,98 . 107 4,26 . 107 3,77 . 107 1,0 . 107 10 6

3.2. Diffrents types de rsistances


La rsistance est le composant le plus utilis en lectronique : il sen fabrique
plusieurs dizaines de milliards par an. Nous classerons les rsistances en fonction de la technologie utilise pour leur fabrication.

32

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Doc. 23. Quelques valeurs de conductivit et rsistivit temprature


ambiante (20 C).

2. Modlisation linaire des composants usuels


3.2.1. Rsistances non bobines
Elles peuvent tre soit agglomres, cest--dire constitues par un mlange
moul de carbone conducteur et de rsine thermoplastique isolante (doc. 24),
soit couche, cest--dire formes par un dpt de carbone ou de mtal ou
encore doxyde mtallique autour dun btonnet isolant de cramique (doc. 25).
Les rsistances agglomres sont trs robustes et dun prix particulirement
avantageux, mais de qualit infrieure celle des rsistances couche. Ces
dernires sont les plus rpandues, car elles ralisent le meilleur compromis
entre les performances et le cot de revient (de lordre de quelques centimes).
3.2.2. Rsistances bobines
Ce sont des rsistances de puissance ou de prcision. Elles sont constitues par
un bobinage de l conducteur faible coefcient de temprature en alliage
base de nickel (Ni-Cr, Ni-Cu, Ni-Al) sur un support cylindrique isolant en
statite ou en alumine agglomre.
Pour obtenir des rsistances bobines non inductives deux ls isols sont bobins en sens inverse comme indiqu sur le document 26.
Les deux enroulements tant symtriques, les tensions leurs points de contact sont nulles, si bien que les ls peuvent tre isols par une simple couche
de vernis.

3.3. Caractristiques nominales dune rsistance


Une rsistance est dnie par un ensemble de caractristiques dont nous ne
citerons que les trois suivantes :
Valeur nominale
Cest la valeur Rn pour laquelle le composant a t fabriqu. Cette valeur est
inscrite soit en clair, soit selon le code des couleurs sur le corps de la rsistance.

marquage au code
des couleurs
lment rsistant
moul

fil
de sortie

;;;;;
;;;;;
;;;;;

fil de sortie

protection extrieure
(baklite)

Doc. 24. Structure dune rsistance


agglomre moule chaud.

sillon hlicodal laissant voir


le btonnet de cramique
embout

couche de carbone
fil de connexion

Doc. 25. Principe de ralisation dune


rsistance couche.

Puissance nominale
Cest la puissance que le composant peut dissiper en rgime continu la tem1
1
prature nominale de service (valeur --- W ou --- W pour les rsistances non
4
2
bobines courantes).

3.4. Caractristiques tension-courant dune rsistance


Lorsquune rsistance est correctement utilise, sa caractristique statique est
une droite passant par lorigine.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Tolrance
RR
Cest la valeur maximale de lcart relatif ---------------n entre la valeur relle R de
Rn
la rsistance et sa valeur Rn (valeur 5 % ou 10 % pour les rsistances non bobines courantes).

Doc. 26. Principe de ralisation dune


rsistance bobine non inductive : les
deux ls isols sont bobins en sens inverse.

Il en est de mme pour les caractristiques dynamiques si la frquence dutilisation nest pas trop leve (jusqu 500 MHz environ pour les rsistances
couche mtallique et 1 MHz environ pour les rsistances agglomres et les
rsistances bobines ordinaires). Dans ces conditions, ces composants ont une
rsistance dynamique gale leur rsistance statique.
Lorsque la frquence slve, des effets inductifs et capacitifs se manifestent
et peuvent modier de faon sensible la valeur nominale des rsistances
(doc. 27). Ce sont les rsistances forte valeur nominale qui sont les plus sensibles la frquence. Pour des valeurs leves de la frquence, les caractristiques dynamiques ne sont plus des droites (doc. 28). haute frquence, les

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33

2. Modlisation linaire des composants usuels


100 RHF
RDC
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
105

(%)

1
1 k

0,5

10 k
100 k
510 k

10 M

0,5

0,5

107

108
109
frquence (Hz)

Doc. 27. Tenue en frquence des rsistances couches de


carbone.

Doc. 28. Caractristiques dynamiques dune rsistance


excite sinusodalement en tension
: dans son
domaine dutilisation ;
: en haute frquence, hors de
son domaine dutilisation.

rsistances de faibles valeurs (infrieures 30 ) sont toujours inductives et


les rsistances de fortes valeurs (suprieures 3 k) sont toujours capacitives.

La modlisation large bande dune rsistance est le rseau reprsent par le


document 29. Les lments parasites L et C sont de faibles valeurs, et les rsonances quelles provoquent se produisent pour des frquences trs leves,
hors du domaine dutilisation de la rsistance.

1 u

0,5

1 M
106

Doc. 29. Modlisation large bande


dune rsistance.

L e s c o n d e n s at e u r s

4.1. Diffrents types de condensateurs


Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Aprs les rsistances, les condensateurs sont les composants les plus rpandus
en lectronique. Comme pour les rsistances, nous les classerons en fonction
de la technologie utilise.
4.1.1. Les condensateurs enrouls
Les armatures de ces condensateurs sont isoles soit par un papier spcial,
soit par un lm plastique (doc. 30). Les condensateurs au papier, qui datent
du dbut de llectricit, gardent encore aujourdhui toute leur importance en
lectricit industrielle. Cependant, en lectronique, ils ont t supplants par
les condensateurs lm plastique.

feuilles de papier
2de

lectrode
aluminium

1re lectrode
aluminium

4.1.2. Les condensateurs multicouches


Ces condensateurs sont raliss par empilement de couches (doc. 31) avec
alternance de couches mtalliques et de couches isolantes (dilectriques) en
cramique, mica ou verre. Les valeurs courantes de leurs capacits varient de
quelques picofarads (pF) quelques microfarads (F).
4.1.3. Les condensateurs lectrolytiques
Larmature positive est ralise avec une feuille daluminium couverte, par
oxydation anodique, dune couche dalumine constituant le dilectrique

34

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languette de sortie
1re lectrode
languette de sortie
2de lectrode

Doc. 30. Principe de ralisation dun


condensateur enroul au papier.

2. Modlisation linaire des composants usuels


(doc. 32). Llectrolyte, retenu par un papier spcial, est conducteur et ralise,
de ce fait, la seconde armature. Les condensateurs lectrolytiques sont des
condensateurs polariss dont les capacits peuvent atteindre 105 F (valeurs courantes de 1 F 10 4 F). Ils sont essentiellement utiliss en tension continue
(rservoir dnergie, ashes photographiques, etc.) ou en basses frquences (ltrage, liaison B.F., etc.). Il est possible de raliser des condensateurs lectrolytiques non polariss avec une technique diffrente. Ces derniers peuvent alors
tre utiliss en alternatif et servent souvent au dmarrage des moteurs.
Des condensateurs plus performants peuvent tre raliss en remplaant laluminium par du tantale.
rivet en aluminium
99,99 %
sortie positive
(anode)

anode forme
(aluminium 99,99 %)
papier

botier de prcision

couche
protectrice
souple
enrobage
connexion
en argent
dilectrique
en cramique

sortie ngative
(cathode)

connexion en argent

botier
aluminium

structure monolithique
lectrodes

Doc. 31. Principe de ralisation dun


condensateur multicouches.

rondelle en caoutchouc
synthtique

papier
cathode aluminium

Doc. 32. Structure dun condensateur lectrolytique.

4.2. Caractristiques nominales dun condensateur


Nous ne citerons que les plus importantes connatre.

Cest la valeur Cn de la capacit pour laquelle le condensateur a t fabriqu.


Tolrance

i (t)
Z ()
103

CC
Cest la valeur maximale de lcart relatif ---------------n- entre la valeur relle C de la
Cn
capacit et sa valeur nominale Cn (valeur 5 % ou 10 % pour les condensateurs
multicouches courants jusqu 50 % pour les condensateurs lectrolytiques).

102

Tension maximale dutilisation

101

Cest la tension maximale Vm au-dessus de laquelle il y a risque de dtrioration


du dilectrique (phnomne de claquage ). Pour des condensateurs talonns, cette tension est de lordre de 200 V ; en revanche, pour des condensateurs
lectrochimiques courants, elle avoisine 60 V.

100

Rsistance disolement ou rsistance de fuite


Cest la rsistance Ri quoppose le dilectrique au passage du courant entre les
deux armatures du condensateur. Elle doit tre aussi leve que possible et se
chiffre en centaines de mgaohms.
Tenue en frquence
Les pertes dnergie dans les isolants augmentent avec la frquence et limitent
lemploi des condensateurs en H.F. La courbe de tenue en frquence dun condensateur (doc. 33) fait apparatre un changement de comportement du composant audel dune certaine frquence fm qui est la frquence maximale de son utilisation.

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u(t)

60
40
20
0

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Valeur nominale

C
C
C
C

25 C
85 C
125 C

101
101 102 103 104 105 106 107 108
f (Hz)

Doc. 33. Rseau de courbes tenue en


U max
frquence ( Z = ----------- en fonction de
i max
la frquence f ) pour un condensateur
lectrolytique diffrentes tempratures.

35

2. Modlisation linaire des composants usuels


Les condensateurs lm plastique ont la bande de frquences dutilisation la
plus large, allant du continu jusqu 1 GHz environ. Les condensateurs multicouches sont utilisables du continu 100 MHz environ. En revanche, les condensateurs lectrolytiques ont une bande dutilisation troite : du continu
10 kHz environ.

4.3. Modlisation large bande dun condensateur


La reprsentation dun condensateur par un lment idal nest donc pas toujours sufsante, trs basse frquence ou trs haute frquence. On approche
mieux le condensateur rel en associant des diples idaux selon le schma du
document 34.
On met ici en vidence le problme trs gnral de la modlisation : il est
impossible de dcrire de faon rigoureusement exacte un systme rel ; on le
reprsente par des modles plus ou moins simplis. En gnral, un gain en
prcision se traduit par un accroissement de la complexit du modle ; il faut
choisir le modle adapt la prcision que lon attend, donc lutilisation.

Application

Ls

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

1) Lorsque le condensateur est isol, il se dcharge


lentement travers son dilectrique. La dcharge de
la capacit C seffectuant travers Rs et R i (doc. 35)
nous pouvons crire :
du C ( t )
uC ( t ) uC ( t )
i ( t ) = C ---------------- = ----------------- ------------dt
Ri + Rs
Ri
Ri
u ( t ) = ----------------- u C ( t ) u C ( t ) .
Ri + Rs

et

Do, en posant t = R i C, lquation diffrentielle


donnant les variations de la tension u ( t ) aux bornes
u(t )
du ( t )
du condensateur : ------------- = --------- .
t
dt
Cette quation sintgre par sparation des variables :
u(t)

36

du
1
-------- = --u
t

dt , do u ( t ) = u 0 e

t
-t

Ri

Doc. 34. Modlisation large bande


dun condensateur.

Courant de fuite dun condensateur

Un condensateur de capacit C = 1 mF est charg,


puis isol avec une tension entre ses bornes gale
u 0 = 10 V . Une heure plus tard, cette tension nest
plus que de u 1 = 1 V .
1) Dterminer la loi de variation de la tension u ( t )
aux bornes du condensateur, en ngligeant la rsistance srie R s devant la rsistance disolement Ri .
2) En dduire la valeur de la rsistance disolement
R i et la loi de variation du courant de fuite i ( t ) .

Rs

u(t)
Rs

Ls
i(t)

Ri

u c (t)

Doc. 35. Courant de fuite dun condensateur.


2) Calculons la constante de temps t de la dcharge :
u1 = u0 e

t1
---t

, donc :

t1
3 600
t = --------------- = ----------------- 1 600 s .
u
10
0
ln ------
ln -----
1
u 1
Nous en dduisons la valeur de la rsistance disolement :
t
R i = ---- = 1 600 M .
C
La loi de variation du courant de fuite :
u 0 -tu(t )
i ( t ) = --------- sen dduit : i ( t ) = ----- e t .
Ri
Ri
Lintensit initiale est maximale et elle vaut :

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i ( 0 ) = 6,4 nA .

2. Modlisation linaire des composants usuels

u( t)

Les bobines

i(t )

5.1. Structures des bobines


Les bobines linaires sont ralises par enroulement dun l conducteur en
cuivre sans support ou sur un support non magntique (verre, baklite moul,
polystyrne etc.).

Doc. 36. Modlisation dune bobine


relle en basse frquence.

Ces bobines linaires sont en gnral de faible inductance (de lordre du millihenry).
Les bobines non linaires utilisent des noyaux magntiques gnralement en
ferrite (oxyde de fer), matriau isolant. gomtrie identique, ces bobines ont
des inductances multiplies par des facteurs de lordre 10 4 par rapport leurs
homologues linaires. La valeur de L nest alors constante que pour des intensits faibles.

5.2. Modlisation dune bobine


Il faut tenir compte de la rsistance non nulle du bobinage. Une premire
modlisation consiste donc reprsenter la bobine par une association (R, L)
en srie (doc. 36).
Avec ce modle, nous pouvons crire en convention rcepteur :
di
u ( t ) = Ri ( t ) + L ----- .
dt

Rs

C
L

haute frquence ( partir de quelques dizaines de kilohertz), ce modle est


insufsant car il ne tient pas compte des effets capacitifs entre les spires du
bobinage.
On obtient une meilleure approximation en ajoutant une faible capacit et une
grande rsistance en parallle (doc. 37).

Doc. 37. Modlisation dune bobine


relle en large bande.

L e s l e c t ro m o t e u r s

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Rp

6.1. Dnition
Un lectromoteur est un composant dipolaire non symtrique dont les bornes
sont repres par les symboles (borne positive) et (borne ngative).
La fonction dun lectromoteur est de raliser des conversions dnergie.

6.2. Caractristiques statiques


Les caractristiques statiques des lectromoteurs ne passent pas par lorigine.
Cette particularit confre aux lectromoteurs la proprit de possder une
tension U0 en circuit ouvert non nulle et un courant I0 de court-circuit non nul :
un lectromoteur est un diple actif.
Les caractristiques statiques de quelques lectromoteurs usuels et leurs reprsentations symboliques sont fournies sur les documents 39 42. Pour interprter ces caractristiques, il faut bien reprer lorientation des ches qui
reprsentent u et i par rapport aux bornes et (doc. 38).

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i(t )

+
u( t)

Doc. 38. Reprsentation symboles


dun lectromoteur.

37

2. Modlisation linaire des composants usuels


i

i
I0

U0

I0

U0

Doc. 39. Reprsentation symbolique et


caractristique statique dune pile avec
une convention de type gnrateur .
La pile fonctionne en gnrateur
dans la zone o u et i sont positifs.
Elle fonctionne en rcepteur dans les
deux autres zones.
i

i
u

Doc. 40. Reprsentation symbolique


et caractristique statique dune alimentation stabilise.
Cest un gnrateur car, avec une
convention gnrateur
= ui est
positive.

I
U

e
0

U0

Doc. 41. Reprsentation symbolique


et caractristique statique dun accumulateur au plomb.
Le courant de court-circuit est trs
lev et son obtention aboutirait la
destruction de laccumulateur.
i 0 correspond la charge de
laccumulateur ; il fonctionne en
rcepteur.
i 0 correspond la dcharge ; il
fonctionne en gnrateur.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Doc. 42. Reprsentation symbolique


et caractristique statique dun lectrolyseur non polaris avec une convention de type rcepteur .
La caractristique est symtrique,
mais elle peut tre approche par des
demi-droites qui ne passent pas par
lorigine.
Ce diple fonctionne en rcepteur
car la puissance reue
= ui est
positive.

6.3. Modlisation des lectromoteurs


La modlisation des lectromoteurs seffectue en linarisant (ventuellement
par morceaux) leurs caractristiques. La relation entre lintensit i du courant
travers llectromoteur et la tension u entre ses bornes (doc. 43) est de la
forme :
u
i
------ + ---- = 1.
U0 I0
Si la caractristique est linarise par morceaux, une relation du type prcdent peut tre dnie pour chacun des morceaux de la caractristique.
Il est possible de reproduire une telle caractristique afne par deux sortes
dassociations de diples idaux.

38

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u
i

I0

i
u
U0

Doc. 43. Caractristique tension-courant dun lectromoteur linaire avec


une convention gnrateur.

2. Modlisation linaire des composants usuels


6.3.1. Modlisation de Thvenin

La caractristique de llectromoteur peut sexpliciter en :


U0
u = U 0 ------i .
I0

Cette caractristique est identique celle de lassociation dune source idale


U
de tension de f.e.m. e = U 0 en srie avec un rsistor de rsistance r = ------0
I0
(doc. 44).
6.3.2. Modlisation de Norton
La caractristique de llectromoteur peut aussi sexpliciter en :

Doc. 44. Modlisation dun lectromoteur linaire par un lectromoteur


de Thvenin u = e ri.

I0
i = I 0 ------u .
U0

Cette caractristique est identique celle de lassociation dune source idale


de courant de c.e.m. : = I 0 en parallle avec un rsistor de conductance
I0
U
g = -----, ou de rsistance r = ------0 (doc. 45).
U0
I0
La reprsentation dun lectromoteur rel par un modle de Norton ou de
Thvenin permet de prvoir son interaction avec le reste du circuit, mais elle
ne reprsente pas son fonctionnement interne.
On remarque quen circuit ouvert ( i = 0 ) , un courant non nul circule lintrieur du modle de Norton alors que tous les courants sont nuls dans le modle
de Thvenin ; ces deux reprsentations sont cependant quivalentes vues de
lextrieur.

i
h

i
I
r = --g

Doc. 45. Modlisation dun lectromoteur linaire par un lectromoteur


de Norton i = gu.

6.4. Point de fonctionnement dun circuit lmentaire


Nous considrons le circuit lmentaire constitu dun gnrateur et dun
rcepteur (doc. 46). Nous supposons connues les caractristiques de ces deux
lments. La tension u et le courant i sont communs aux deux diples, qui sont
vus, lun en convention gnrateur et lautre en convention rcepteur.

Nous disposons donc dune mthode graphique pour dterminer u et i.


i

Doc. 46. Circuit lmentaire.

Caractristique du gnrateur

Caractristique diple

diple

i
point de
fonctionnement

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Si nous superposons les caractristiques, nous constatons que les caractristiques se coupent en un point (doc. 47). En ce point, i et u satisfont aux conditions imposes par les deux diples : cest le point de fonctionnement du
circuit.

gnrateur

droite
dattaque

Point de fonctionnement

Doc. 47. Branchement dun diple et dun gnrateur.

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39

2. Modlisation linaire des composants usuels

Application 4
Dtermination du point de fonctionnement dun
lectrolyseur

Un circuit (doc. 48) est ralis par lassociation en


srie dun lectrolyseur
r
dont la caractristique statique est donne document
49 et dun gnrateur :
( r = 4 V, r = 20 ).
e

tristique U

0. Lquation de cette dernire est :

2 1,2
U 1,2
---------------- = ------------------ , do U = 1,2 + 8I .
0,1 0
I
En liminant U, il vient 1,2 + 8I = 4 20I , do
I = 0,1 A et par suite U = 2 V .
I ( mA )

100
i

Dterminer le point de fonctionnement M de llectroly- Doc. 48. lectrolyseur


seur.
aliment par un gnrateur.
Lquation de la caractristique du gnrateur est
U = 4 20I avec U en volts et I en ampre.
Cette droite coupe la caractristique de llectrolyseur
en son point de fonctionnement M situ sur sa carac-

(D)
1,2
2

1,2 2

U (V)

100

Doc. 49. Caractristique statique de llectrolyseur.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

CQFR

CARACTRISTIQUE STATIQUE TENSION-COURANT

Le point de fonctionnement dun composant dipolaire est le point de coordonnes ( U , I ) dans les axes
tension-courant. La caractristique statique tension-courant dun composant dipolaire sobtient en relevant lensemble de ses points de fonctionnement.

DIPLE LINAIRE

Un composant dipolaire est linaire si la relation entre u ( t ) et i ( t ) est une relation afne ou une quation diffrentielle linaire coefcients constants.

LMENTS FONDAMENTAUX DES CIRCUITS

Rsistor
Ce diple tablit tout instant une relation linaire entre la tension u ( t ) applique ses bornes et
lintensit i ( t ) du courant qui le traverse u ( t ) = Ri ( t ) (en convention rcepteur). Une rsistance
sexprime en ohm (symbole : ).

40

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2. Modlisation linaire des composants usuels

CQFR
Bobine idale
Le phnomne dauto-induction cre une tension u ( t ) ses bornes tout instant proportionnelle la
drive de lintensit i ( t ) qui la traverse :
di ( t )
u ( t ) = L ------------ (en convention rcepteur).
dt
La constante positive L est linductance de la bobine.
Le courant dintensit i ( t ), travers une bobine idale, ne peut pas subir de discontinuit.
En rgime constant ou statique, une bobine idale se comporte comme un simple l.
Condensateur idal
Le courant i ( t ) qui traverse un condensateur parfait est, tout instant, proportionnel la drive de la
tension u ( t ) applique ses bornes :
du ( t )
dq ( t )
i ( t ) = ------------- = C ------------- (en convention rcepteur).
dt
dt
La constante positive C est la capacit du condensateur. Elle se mesure en farad (symbole : F).
La tension u ( t ) aux bornes dun condensateur idal, ainsi que sa charge q ( t ), ne peuvent pas subir de
discontinuit.
En rgime constant ou statique, un condensateur idal se comporte comme un interrupteur ouvert.
Source indpendante de tension
Une source indpendante de tension est caractrise par sa force lectromotrice (f.e.m.) e ( t ) telle que
u = e , quel que soit le courant traversant la source.
Source indpendante de courant
Une source indpendante de courant est caractrise par son courant lectromoteur (c.e.m.) ( t ) tel que
i = , quelle que soit la tension aux bornes de la source.

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Source commande
Une source commande est une source de tension (ou de courant) dont la f.e.m. (ou la c.e.m.) a une
valeur dtermine par une grandeur lectrique u ( t ) ou i ( t ) associe un autre lment du rseau.
Modlisation dun lectromoteur
La caractristique dun lectrou
i
moteur ------ + ---- = 1 peut sexpliU0 I0
citer en :
i

U0
u = U 0 ------i
I0
(Modlisation de Thvenin)

U0
u = U 0 ------i
I0
(Modlisation de Norton)

u
I0

I0
U0
U0

lectromoteur.

U
R = ------0
I0

Modlisation de Thvenin.

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R
U
R = ------0
I0

Modlisation de Norton.

41

Contrle rapide

2. Modlisation linaire des composants usuels

Avez-vous retenu lessentiel ?


Appliquer la loi dOhm dans les deux conventions dorientation pour un rsistor.
Retrouver la caractristique i ( u ) dun diple linaire reprsent par une association des diples fondamentaux :
source de tension, source de courant, rsistor.
Inversement, modliser un diple linaire de caractristique connue en associant des diples fondamentaux.
Trouver le point de fonctionnement dun circuit constitu dun gnrateur et dun rcepteur.

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. La caractristique dynamique correspond au
dplacement du point de fonctionnement le
long de la caractristique statique, lorsque les
courant et tension sont variables.
Vrai

Faux

2. Tous les composants lectriques peuvent tre


modliss par des associations plus ou moins
compliques de diples linaires idaux.
Vrai

Faux

3. Un diple passif absorbe de lnergie.


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Vrai

Faux

4. Pour un rsistor idal de rsistance R , la loi


dOhm scrit toujours : u = Ri.
Vrai

42

Faux

5. Pour un rsistor idal, la rsistance dynamique et la rsistance statique sont gales.


Vrai

Faux

6. Lquation dvolution dune bobine idale


di
est : u = L ------ (en convention gnrateur).
dt
Vrai

Faux

7. Lquation dvolution dun condensateur idal


di
est : u = C ------ (en convention rcepteur).
dt
Vrai

Faux

8. Pour un diple actif donn, la modlisation de


Thvenin et celle de Norton font intervenir la
mme rsistance.
Vrai

Faux
Solution, page 44.

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2. Modlisation linaire des composants usuels

Exercices
Un diple linaire est reprsent par lassociation de
diples fondamentaux reprsente sur la gure ci-dessous.
1) Dterminer en fonction de u, e , R1 et R2 les intensits
des courants i1 et i2 et en dduire la caractristique i ( u )
du diple.
2) Reprsenter ce diple avec la modlisation de Norton
puis avec celle de Thvenin.

1) Modliser ce composant laide des lments fondamentaux.


u ds
2) Dterminer lamplication A u = -----de ce transistor
u gs
lorsquil est charg par un rsistor de rsistance R1 .
Calculer numriquement Au.
Donnes : g = 8 mS, r = 500 k et RL = 1 k.

Modlisation dun transistor bipolaire


R1

i
i2

R2

Un diple linaire est reprsent par lassociation de


diples fondamentaux reprsente sur la gure ci-dessous.
Dterminer le gnrateur de Thvenin quivalent lassociation du gnrateur de courant en parallle avec R2 et en
dduire la caractristique i ( u ) du diple.
e

R1

R2

Lorsquun rsistor RL est connect entre ses bornes de


sortie C et E. Calculer numriquement Ai .
Donnes : b = 150 , r = 20 k et RL = 1 k.

Une question de section

Modlisation dun transistor effet


de champ
Un transistor effet de
champ (T.E.C.) est touig
jours utilis sous la
G
forme dun quadriple
en rendant une de ses
u gs
lectrodes commune
lentre et la sortie. En
rgime linaire basse
S
frquence, les quations
dun transistor effet de
champ, utilis en source commune S, sont :
u ds
i g = 0 et i d = gu gs + ------ .
r

Un transistor bipolaire
ic
C
est un triple qui,
comme le transistor
ib
effet de champ, est tou- B
jours utilis sous la
u ce
forme dun quadriple
u be
en rendant une de ses
lectrodes commune
E
E
lentre et la sortie.
En rgime linaire basse
frquence, les quations dun transistor bipolaire, mont
en metteur commun E, sont :
u ce
u be = ri b + mu ce et i c = bi b + ------ .
r
1) Modliser ce composant laide des lments fondamentaux.
2) Dterminer lamplication en courant du transistor :
ic
A i = ---- .
ib

id

u ds

Pour faire dmarrer un vhicule dont la batterie est


dcharge, on utilise deux cbles de longueur totale
= 2 m et de section s = 10 mm2 relis la batterie 12 V
dun deuxime vhicule. Calculer la tension disponible
pour un dmarreur de voiture essence ncessitant 100 A
et diesel ncessitant 250 A. Que concluez-vous ?
Donnes : conductivit du cuivre : g = 6 . 10 7 S . m 1 .

tude dune diode


La caractristique (idalise) dune diode est reprsente
sur document 1.
Us est typiquement de lordre de 1 V.
Cette diode est utilise dans le circuit reprsent sur le
document 2.

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43

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

i1

Exercices
1) Tracer sur le mme schma la caractristique i ( u ) de
lensemble constitu par le gnrateur et la rsistance, et
celle de la diode.
Montrer que lorsque e varie, le point de fonctionnement
se dplace sur deux demi-droites.
2) e = e m cos ( wt ) . Tracer sur un mme graphique les
courbes reprsentant e ( t ) et u ( t ) .
uD

iD

iD
e

Us

uD

Doc. 1.

Doc. 2.

Caractristiques de diples en srie ou en


parallle
1) Connaissant les caractristiques statiques i 1 ( u 1 ) et
i 2 ( u 2 ) de deux diples D1 et D2, proposer une mthode
graphique permettant de dterminer la caractristique de
ces deux diples en parallle ou en srie.
i

pente
0,065 A . V1

V Z = 3,5 V
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

i
u
u

V s = 0,6 V

pente
0,35 A . V1

2) crteur symtrique
La caractristique dune diode Zener est reprsente sur
le document ci-dessus.

Dterminer graphiquement la caractristique de lassociation srie de deux diodes Zener identiques tte-bche.
Justier le nom de ce montage.

tude dune thermistance


Une thermistance est
une rsistance dont la
valeur dpend fortement de la temprature
selon la loi :
a
R ( T ) = R exp ---
T

e = 10 V

3. Faux ;
7. Faux ;

4. Faux ;
8. Vrai.

eu
u
Daprs la loi dOhm : i 1 = ---------- . De mme : i 2 = ---- .
R1
R2
La loi des nuds nous donne la relation : i 1 + h i 2 = i .
Do la caractristique :

1) La tension aux bornes R1 est, en convention rcepteur : u 1 = e u .

44

CTN

o R et a sont des
constantes positives et T
la temprature absolue.
1) Sachant que R(300 K) = 160 et R(420 K) = 29 ,
dterminer R et a.
2) La relation entre la puissance dissipe par la thermistance et sa temprature est donne par la loi :
P = K (T T 0)

3
avec K = 8 . 10 WK 1 constante de dissipation thermique, T0 temprature ambiante.
On dsigne par U0 la tension aux bornes de la thermistance et I0 lintensit qui la traverse.
Dterminer U0 et I0 en fonction de T. Tracer les caractristiques pour T0 gale 293 K, 313 K et 333 K : la temprature de la thermistance ne devant pas dpasser 200 C.
3) Stabilisation de tension laide dune thermistance : la
temprature ambiante est de 20 C. On associe une rsistance r de 3,5 en srie avec la thermistance.
Tracer la caractristique du diple ainsi constitu.
Dans quel domaine joue-t-il le rle de stabilisateur de
tension ?
Donner les valeurs de R dans le montage permettant de
raliser cette stabilisation.

Corrigs
Solution du tac au tac, page 42.
1. Faux ;
2. Faux ;
5. Vrai ;
6. Vrai ;

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u ( R1 + R2 )
e
i = ---- + h ----------------------- .
R1 R2
R1

2. Modlisation linaire des composants usuels

2) Soit h N et RN le c.e.m. et la rsistance du gnrateur de Norton quivalent.


u
i = h N ----- (cf. doc. 45).
RN
R1 R2
e
Par identification, nous trouvons : h N = ---- + h et R N = ---------------- .
R1 + R2
R1
Soit eTh et RTh la f.e.m. et la rsistance du gnrateur de Thvenin quivalent.
e Th u
------ (cf. doc 44).
u = e Th R Th i soit i = -----R Th R Th
Par identification, nous trouvons :
R1 R2 e
R1 R2
R Th = R N = --------------- et e Th = ---------------- ---- + h .

R1 + R2 R1
R1 + R2

u
Cet ensemble a pour caractristique : i 1 = h ----1 soit u 1 = R 2 h R 2 i 1 .
R2
Le gnrateur de Thvenin quivalent a pour caractristique :
u 1 = e Th R Th i 1 do par identification :
e Th = R 2 h et R Th = R 2 .
On remplace cet ensemble par son quivalent et on obtient le circuit quivalent
reprsent ci-dessous.

R2

ib

R2

u gs

gu gs

S
u ds
u ds
2) La loi dOhm donne : i r = ----- et i d = ----- .
r
RL
La loi des nuds en D donne : i r + i d gu gs = 0 .

RL

Application numrique : A i = 143.

id

RL

u ds

uce

uce

1) Lentre est quivalente un interrupteur ouvert. La sortie du


transistor rsulte de lassociation parallle dune rsistance r et dune source de
courant commande en tension de c.e.m. gu gs . Le gnrateur li modlise
leffet transistor du transistor effet de champ.
G

ib

ube

La rsistance dun fil est R = ----- 3,3 m . La chute de tension


gS
dans les deux fils est respectivement de 0,7 V pour un dmarreur de voiture
essence, do une tension disponible de 11,3 V et de 1,7 V pour le diesel et une
tension disponible de 10,3 V. La section de ces fils est trop faible dans le
deuxime cas : le dmarreur ne tournera pas.

On en dduit la caractristique : u = R 2 h + e ( R 1 + R 2 )i .

ig

ic

2) Dans la maille de sortie du transistor, le courant b i b se divise dans les deux


rsistors r et RL monts en parallle. Donc u CE = R L i c = r ( b i b i c ) ,
i
br
do :
A i = ---e = -------------- .
r + RL
ib

R1

R2

u1

1) Lentre dun tel transistor peut sanalyser en lassociation en srie


dune rsistance r et dun gnrateur de tension command en tension, dont la
f.e.m. est m u ce . Cette source de tension modlise leffet de la rtroaction
interne de la tension de sortie u ce sur le courant dentre i b . La sortie du
transistor est quivalente lassociation parallle dune rsistance r et dun
gnrateur de courant command en courant dont le c.e.m. est b i b . Ce dernier
gnrateur modlise leffet transistor du transistor bipolaire.

e
-R

Us

Us
u

e
-R

Us

Us

1) Pour lensemble source et rsistance : u = e Ri .


Pour la diode, u et i sont opposs uD et iD . Il faut donc inverser les deux
coordonnes.

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45

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

i1

Application numrique : A u 8 .

Isolons le gnrateur de courant en parallle avec R 2 .

r RL
A u = g -------------- .
r + RL

Do :

Corrigs
Le point de fonctionnement est sur laxe i = 0 si e
u = U S si e U S .

U S et sur la droite

Si un gnrateur alternatif est branch sur ce diple, sa tension est crte


( V Z + V s ) . Do le nom donn au diple.

2) On en dduit le graphe de u ( t ) :
R
1 1
1) a ---- ---- = ln ----2 , do a = 1 790 K et R = 0,41 .
T 2 T 1
R 1

u ( t ), e ( t )

U0
2
2) P = ---------= R ( T )I 0 = K ( T T 0 ) , do :
R(T)

US

K ( T T0 )
a
--------------------- exp ----- .
2T
R

a
K ( T T 0 )R exp ----- et I 0 =
2T

U0 =
t

u(t)

I0 (A)

e(t)

T0 = 293 K
T0 = 313 K
T0 = 333 K

0,3
On peut en dduire ensuite facilement lintensit i ( t ) car :

0,2

Ri ( t ) = e ( t ) u ( t ) .
Cette intensit est ngative ou nulle.

0,1
1) Pour deux diples en parallle, il suffit de faire la somme des
intensits des deux caractristiques tension constante i = i 1 ( u ) + i 2 ( u ) .
Pour deux diples en srie, la tension est la somme des deux tensions intensit
constante u = u 1 ( i ) + u 2 ( i ) .
i

i
diple
srie

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diple 2

diple
parallle

u
diple 1

I (A)

0,3
diples en parallle

pente
0,055 A . V1

i
u

4,1 V
0

4,1 V

U0 (V)

caractristique
du diple srie

0,1
0

T0 = 273 K

caractristique
de la thermistance

pente
0,055 A . V1

46

0,2

2) La caractristique de lassociation des deux diodes Zener est reprsente sur


la figure.
i

caractristique
de la rsistance

diple 1

diples en srie

3) La caractristique du diple srie est obtenue en sommant les valeurs des


tensions aux bornes des diples intensit constante.
On remarque que dans le domaine 150 mA, 350 mA, la tension aux bornes du
diple srie est pratiquement constante de valeur 8,2 V. Dans ce domaine, il
joue le rle de stabilisateur de tension. Pour le montage RI = 1,8 V , do :
5,1 R 12 .

diple 2

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8,2 U (V)

Thormes
gnraux
relatifs aux
rseaux linaires

3
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Remplacer un rseau de diples linaires


par un diple quivalent quand cela est possible.
tudier de faon systmatique un circuit
constitu de diples linaires.

Ltude des circuits


ne comprenant que des diples linaires
constitue la base de llectrocintique.
Les thormes tudis dans ce chapitre
permettent de dterminer totalement
le fonctionnement dun circuit linaire.

Connaissance des diples linaires :


rsistor ;
gnrateurs de Norton et de Thvenin ;
inductance ;
condensateur.

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47

3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires

A s s o c i at i o n e n s r i e d e d i p l e s
l i n a i re s

i=0

Deux diples sont associs en srie si une de leurs bornes est commune et sils
sont parcourus par le mme courant (doc. 1).

1.1. Cas gnral


Sur le document 2, la diffrence de potentiel entre A et B est la somme des diffrences de potentiel aux bornes de chaque diple :

ces diples
sont en srie

Doc. 1. Association de diples.

u = u1 + u2 .

Le mme courant i traverse les deux diples.


i

1.2. Association de diples de mme type

diple 1

Nous pouvons gnraliser cette formule un nombre quelconque de rsistors :


u = Ri, avec R =

j R j .

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Dterminer les gnrateurs quivalents aux montages


en srie suivants, lorsque cela est possible (doc. 4).

a)

e1

e2

c)

h1

h2

b)

b)
d)

e1

e2

e1

e2

Les gnrateurs quivalents sont reprsents dans le


document 5. Le cas c) est impossible sauf si
h 1 = h 2 . Alors lensemble est quivalent un
gnrateur de courant h 1 ( = h 2 ) .

48

R2

u1

u2

Doc. 3. Association srie de deux


rsistors.

De faon plus gnrale, dans le document 6, la


source de courant impose i = h (sauf cas particulier
du type c)).

ou
a) e 1 + e 2

b) e 1 e 2

e2 e1

d)

Doc. 5. Gnrateurs quivalents.


i

Doc. 4.

R1

Lassociation de rsistors en srie est quivalente un rsistor de rsistance


gale la somme des rsistances de lassociation.

Application

u2

Doc. 2. Association srie de deux


diples.

u = ( R 1 + R 2 )i .

e2

diple 2

u1

Dans le cas prsent (doc. 3), u 1 = R 1 i et u 2 = R 2 i , donc :

e1

1.2.1. Association de rsistors

a)

ces diples
ne sont pas en srie

diple

Doc. 6. Association en
srie dune source de
courant et dun diple.

Si une source de courant idale est associe en srie


avec un diple (qui nest pas assimilable une
source de courant), lensemble est quivalent la
source de courant seule.

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3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires


1.2.2. Association de gnrateurs rels libres

Nous pouvons modliser un gnrateur rel libre de deux manires (doc. 7).
Comme lintensit est identique dans les deux diples dune association en
srie (doc. 5), la reprsentation en gnrateur de Thvenin permet des calculs
plus simples. Nous vrions avec les orientations du document 8 :
u = ( e 1 + e 2 ) ( R 1 + R 2 )i .
Gnralisons cette formule un nombre quelconque de gnrateurs :
u = e Ri, avec R =

u
u = e Ri

Doc. 7. Modlisation dun gnrateur rel.


u1

j R j et e = j e j e j .

u2

e j = 1 si lorientation de ej est identique celle de i et e j = 1 dans le cas


contraire.

i
u

1.2.3. Association de condensateurs idaux


Cette association est reprsente sur le document 9.
du
du
i
i
Les relations ------ = -------1- et ------ = -------2- donnent immdiatement :
C1
dt
C2
dt
du
1
1
i ------ + ------ = ------ .
C 1 C 2
dt

Doc. 8. Association srie de deux


gnrateurs.
u
i

De faon gnrale :
du
1
i = C ------- , avec ---- =
dt
C

-.
j ----Cj

Lassociation de condensateurs idaux en srie est quivalente un conden1


1
sateur idal de capacit C telle que ---- =
------ (linverse de la capacit quiC
C
j
j
valente est la somme des inverses des capacits de lassociation).

C1

C2

u1

u2

Doc. 9. Association en srie de


deux condensateurs idaux.

1.2.4. Association de bobines idales

di
u = L ----- , avec L =
dt

j L j .

Lassociation de bobines idales en srie est quivalente une bobine idale


dinductance gale la somme des inductances de lassociation.

u
i

i
L1

L2

u1

u2

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Cette association est reprsente sur le document 10.


di
di
di
Des relations u 1 = L 1 ----- et u 2 = L 2 ----- , nous dduisons u = ( L 1 + L 2 ) ----- .
dt
dt
dt
Donc de faon gnrale :

Doc. 10. Association en srie de


deux bobines idales.

1.3. Loi de Pouillet pour un circuit une maille


Considrons le circuit du document 11.
Les tensions uj vrient la relation

j u j

= 0 (loi des mailles).

Dans le cas o les diples sont des gnrateurs libres ou des rsistors, nous
obtenons :
(e je j R ji) = 0

avec e j = 0 pour un rsistor ; e j = 1 si ej est orient dans le sens de i, et


e j = 1 dans le cas contraire (doc. 12).

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diple 1 diple 2

diple n

i
u1

u2

un

Doc. 11. Maille analyse en une


association en srie de diples.

49

3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires


Lintensit dans le circuit est donne par :

i e j e j

i = ---------------Rk

e = +1
e

e = 1

avec e j = 1 si ej est orient dans le sens de i, et e j = 1 sinon. Cette relation


est appele loi de Pouillet.

Application 2

Calculer lintensit traversant le circuit du document 13.


10

(12 V, 5

20

(1,2 A, 5

Doc. 12. Convention pour e.

Orientons le circuit dans le sens des aiguilles dune


montre. La f.e.m. du second gnrateur est :
1,2 5 = 6 V .

Pour le gnrateur de f.e.m. 12 V, e = 1 ; pour


celui de 6 V, e = 1 . La loi de Pouillet donne :

12 6
i = ------------------------------------- = 150 mA .
10 + 5 + 20 + 5

Doc. 13. Circuit dtude.

1.4. Pont diviseur de tension

A i

Il est utile de savoir dterminer la diffrence de potentiel aux bornes dun diple
en fonction de celle aux bornes de lassociation des diples en srie (doc. 14).
Dans le cas de deux rsistances, cette relation est celle du pont diviseur de tension. En appliquant u AC = ( R 1 + R 2 )i et u BC = R 2 i , nous remarquons que :

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Quelle relation pouvez-vous crire si les rsistors


du document 14 sont remplacs :
a) par des bobines idales ?
b) par des condensateurs idaux ?
di
1) Nous avons les relations u AC = ( L 1 + L 2 ) ----- et
dt
L2
di
u BC = L 2 ----- , donc u BC = -----------------u AC .
dt
L1 + L2

50

intensit nulle

u BC

si aucune intensit ne sort du pont diviseur.

Ponts diviseurs de tension particuliers

u AC

R2

R2
u BC = ------------------ u AC
R1 + R2

Application 3

R1

Doc. 14. Pont diviseur de tension.

La relation est semblable celle obtenue avec des


rsistors.
2) Nous avons les relations suivantes :
du AC
du BC
i
1
1
----------- = ------ + ------ i et ----------- = ------ , donc :

C2
dt
C1 C2
dt
C1
du AC
du BC
----------- = ------------------- ----------- .
C 1 + C 2 dt
dt
C1
Nous en dduisons u BC = ------------------- u AC + u 0 ,
C1 + C2
u0 est une constante dintgration que nous pouvons
interprter partir du document 15.

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3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires


La charge q 2 q 1 est isole : elle reste constante au
dq
dq
cours du temps i = -------1- = -------2- . Si elle est nulle,

dt
dt
u0 est nulle.

nest valable que si initialement la charge totale des


armatures isoles est nulle.
q1

q2

q2

Dans le cas de condensateurs, la formule :


1
-----C1
C2
u BC = ------------------u AC = -------------------u AC
C1 C2
1
1
------ + -----C1 C2

q1

C1

C2

charge q 1 + q 2 constante

Doc. 15. La charge q2 q1 reste constante dans le


temps.

A s s o c i at i o n e n p a r a l l l e
d e d i p l e s l i n a i re s

diple 1

Des diples sont associs en parallles sils sont relis aux deux mmes nuds
et donc soumis la mme diffrence de potentiel (doc. 16).

i1
i A

2.1. Cas gnral


Le courant total traversant lassociation en parallle de deux diples est la
somme des courants les traversant : i = i 1 + i 2 .
Les deux diples sont soumis la mme diffrence de potentiel.

i2

u
diple 2

Doc. 16. Association en parallle


de deux diples.

2.2. Association de deux diples de mme type


2.2.1. Association de rsistors

Dans le cas de plusieurs rsistors :


1
u = Ri , avec ---- =
R

-,
j ----Rj

ou i = Gu, avec G =

j G j .

R1
i1
i

i2

u
R2

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Cette association est reprsente sur le document 17.


u
u
1
1
Ici i 1 = ------ et i 2 = ------ , donc i = u ------ + ------ = ( G 1 + G 2 )i (G conductance).
R 1 R 2
R2
R1

Doc. 17. Association en parallle


de deux rsistors.

Lassociation de rsistors en parallle est quivalente un rsistor de conductance gale la somme des conductances de lassociation.
Pour sentraner : ex. 2 et 3.

2.2.2. Association de gnrateurs


Comme nous additionnons les courants, la reprsentation par un gnrateur de
1
1
Norton est prfrable. Nous vrions que i = h 1 h 2 + u ------ + ------ . Dans
R 1 R 2
le cas de plusieurs gnrateurs, nous obtenons (doc. 18) :
u
i = h ---- = h Gu, avec h =
R

j e j h j et G

1
= ---- =
R

j G j = j ----Rj

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51

3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires


h1
h

i1
i1
i

R1

u
i

i2

e = +1

h2
i2

a)

R2

b)

Doc. 18. Association en parallle de gnrateurs rels.

e = 1

i
h
u

Doc. 19. Convention pour e.

e j = 1 si h j est de mme sens que i, sinon e j = 1 (doc. 19).

Application 4

Dterminer les gnrateurs quivalents aux montages


en parallles du document 20, lorsque cela est possible.

b)

c)

h 1 +h2

a)

e2

b)

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h1

c)

h2

h2

Doc. 20.
Les gnrateurs quivalents sont reprsents dans le
document 21. (Pour c, h 1 h 2 si h 1 h 2 , sinon
h 2 h 1 .)

Si une source de tension idale est associe en


parallle avec un diple (qui nest pas assimilable
une source de tension), lensemble est quivalent
la source de tension seule.

2.2.3. Association de condensateurs idaux


Cette association est reprsente sur le document 23.
du
du
du
Les relations i 1 = C 1 ------ et i 2 = C 2 ------ donnent i = ( C 1 + C 2 ) ------ .
dt
dt
dt
De faon gnrale :
du
i = C ------- , avec C =
dt

52

u
Le cas a) est impossible
sauf si e 1 = e 2 . Alors
lensemble est quivalent un gnrateur de
e
tension e 1 = e 2 .
De faon plus gnrale,
dans le document 22,
diple
la source de tension
Doc.
22.
Association
impose u = e (sauf
cas particulier du type a). parallle dune source
de tension et dun diple.

d)

d)

h 2 h1

Doc. 21. Gnrateurs quivalents.

h1

e1

ou

h 1 h2

j C j .

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i1
i
i2

C1
u
C2

Doc. 23. Association en parallle


de deux condensateurs idaux.

3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires


Lassociation de condensateurs idaux en parallle est quivalente un condensateur idal de capacit C gale la somme des capacits de lassociation.
2.2.4. Association de bobines idales

L1

Cette association est reprsente sur le document 24.

i1

di
di
u
u
di
1
1
Des relations ------1- = ----- et ------2- = ----- , nous dduisons ----- = ----- + ----- u .
L 1 L 2
L2
dt
L1
dt
dt

Pour un nombre de bobines quelconque :


u
di
1
----- = --- , avec --- =
L
dt
L

i2

u
L2

Doc. 24. Association en parallle


de deux bobines idales.

-.
j ----Lj

Lassociation de bobines idales en parallle est quivalente une bobine


1
1
idale dinductance L telle que --- =
----- (linverse de linductance quivaL
L
j
j

lente est la somme des inverses des inductances de lassociation).

A i

2.3. Pont diviseur de courant

Dans le cas de deux diples rsistifs, cette relation est celle du pont diviseur
de courant.
1
1
1
En appliquant i = ------ + ------ u et i 2 = ------ u . nous remarquons que :
R 1 R 2
R2
R1
G2
1
1
i 2 = ------------------ i = ------------------- i , avec G 1 = ------ et G 2 = ------ .
R1 + R2
G1 + G2
R2
R1

Application 5
Ponts diviseurs
de courant particuliers

Quelle relation pouvez-vous crire si les rsistors


du document 25 sont remplacs :
a) par des bobines idales ?

i2
R1

R2
B

Doc. 25. Pont diviseur de courant.

L1
Cette relation sintgre en i 2 = -----------------i + i 0 , o
L1 + L2
i 0 est une constante dintgration.
La formule :

L1
i 2 = -----------------i
L1 + L2

b) par des condensateurs idaux ?

nest valable que si la constante i 0 est nulle.

1) Nous avons les relations :

2) Nous avons les relations :


du
du
i = ( C 1 + C 2 ) ------ et i 2 = C 2 -----dt
dt

di 1
di
u
u
------- = ----- et ------2- = ----dt
L1
dt
L2
donc :

L 1 di
di
------2- = ----------------- ----- .
L 1 + L 2 dt
dt

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

tudions la relation entre lintensit traversant un diple et lintensit totale


traversant lassociation des diples en parallle (doc. 25).

donc :

C2
i 2 = ------------------- i .
C1 + C2

Cette formule est semblable celle donnant la conductance de lassociation de rsistors en parallle.

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53

3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires

Loi des nuds en termes de potentiels

C
R CA

3.1. Expression de la loi des nuds pour un circuit


compos de rsistors et de gnrateurs
Ayant affect le potentiel 0 un nud (la masse du montage, par exemple), les
potentiels de tous les nuds ont alors une valeur dnie.
Considrons la portion de circuit du document 26.
Nous pouvons exprimer les courants dans chaque branche :
( u B u A + e BA )
( uD u A )
( uC u A )
i BA = ------------------------------------- , i CA = ---------------------- et i DA = h DA + ----------------------- .
R BA
R DA
R CA
La somme des courants arrivant au nud A est nulle, donc :
1
1
1
--------- ( u B u A + e BA ) + --------- ( u C u A ) + --------- ( u D u A ) + h DA = 0 .
R BA
R CA
R DA

i CA

R DA

i BA i DA
B

R BA

e BA

h DA

Doc. 26. Portion de circuit autour


du nud A.

Cette relation ne fait intervenir que les potentiels de nuds.


De faon gnrale, dans un circuit comprenant N nuds, nous pouvons a priori
crire N relations de ce type. En fait, seules N 1 relations sont indpendantes,
car le potentiel du nud de rfrence est dj connu.

Application

Calculer la diffrence de potentiel u dans le montage du document 27.


On prendra h = 0,2 A , E = 3 V et R = 5 .
u
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

B
R

2R

2R

3R

M
E

Doc. 27. Montage dtude.

Posons uM = 0. Il reste deux potentiels inconnus : uA


et uB. Appliquons la loi des nuds en termes de
potentiels :
Eu
0u
uB u A
= 0;
en A : ---------------A + --------------A- + ----------------2R
2R
R
u A uB 0 uB
+ -------------- h = 0 .
en B : ----------------R
3R
Nous obtenons le systme linaire :
4u A 2u B = E ; 3u A 4u B = 3Rh .
La solution est :
3E 6Rh
2E 3Rh
u B = ------- ----------- et u A = ------- ----------- .
5
10
5
5
E 3Rh
Donc : u = u B u A = ------ ----------10
5
soit : u = 1,1 V .

3.2. Relation de Millman


De lexpression obtenue au 3.1. nous pouvons dduire la relation :
e BA
1
1
1
1
1
1
-------- + --------- + --------- u = --------- u B + --------- u C + --------- u D + h DA + --------- .
R BA R CA R DA A
R BA
R CA
R DA
R BA

54

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3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires


Sa forme gnrale est le thorme de Millman :
1

-------- u =

j
R kj
k j

u k + e kj

- + h kj
----------------
R kj
k j

avec les f.e.m. et c.e.m. compts positivement quand ils sont dirigs vers
le nud dtude.
En appliquant la loi des nuds en termes de potentiels, les calculs sont souvent plus simples que ceux entrans par lapplication de la relation de Millman pour laquelle il faut faire attention lorientation des f.e.m. et c.e.m.
En revanche, la relation de Millman peut tre utilise simplement et sans risque derreur dans le cas o les branches qui arrivent au nud sont des rsistors.
Elle scrit alors :
G kj u k
k j
u j = --------------------G kj

i1j

R1j

nud 2

R2j

En dautres termes :

Prenons la rfrence des potentiels au nud D :


u D = 0 et u A = E .
La relation de Millman au nud B donne :
0 E uC
--- + --- + -----2E + 3u C
3 6 4
u B = -------------------------- = ----------------------- .
9
1 1 1
--- + --- + --3 6 4
La relation de Millman au nud C donne :
0 E uB
--- + --- + ----4E + 3u B
6 3 4
u C = -------------------------- = ---------------------- .
9
1 1 1
--- + --- + --6 3 4

Doc. 28. Dnitions des diverses


grandeurs pour lapplication de la
loi des nuds en termes de potentiels ou du thorme de Millman.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Calculer la tension u dans le montage du document 29


( E = 6 V, R = 10 ).

R3j

nud 3

Remarque : nouveau, en appliquant la loi des nuds en tenues de potentiels,


les calculs sont souvent plus simples !

nud k

i3j

Le potentiel dun nud qui nest reli qu des rsistors est gal au
barycentre des potentiels des nuds auxquels il est reli, chaque potentiel tant affect dun coefcient gal la conductance de la branche
correspondante.

Application

Rkj
nud j

i2j

k j

1
avec G kj = ------- : conductance du diple reliant le nud j au nud k (doc. 28).
R kj

nud 1

En retranchant ces rsultats membre membre, il vient :


1
u = u B u C = --- E soit : u = 1 V .
6
3R

4R

u
D

Doc. 29.
Montage dtude.

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6R

3R

6R
C

55

3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires


3.3. tude complte dun circuit compos de rsistors
et de gnrateurs linaires
Gnralisons les Applications 6 et 7 et considrons un circuit comportant
N nuds. Comme lun des nuds est au potentiel nul, il ny a que N 1 potentiels inconnus.
La loi des nuds applique N 1 nuds fournit justement les N 1 quations indpendantes qui permettent de dterminer tous les potentiels de nuds.
Connaissant les potentiels des N nuds, nous pouvons en dduire les courants
dans chaque branche, et donc toutes les grandeurs relatives ce circuit.
Nous disposons dune mthode systmatique dtude des rseaux linaires en
rgime continu. Cette mthode a lavantage de toujours sappliquer, mais elle
prsente linconvnient dtre trs lourde manipuler. Les paragraphes qui
suivent vont montrer comment, dans certains cas, il est possible dchapper
la rsolution fastidieuse de systmes dquations.

Thorme de superposition

4.1. Extinction dune source libre


Une source libre de tension est teinte si sa f.e.m. est nulle. Or, une tension
nulle peut tre assure par un l (ou un court-circuit) (doc. 30).
Une source de tension teinte peut tre remplace par un court-circuit.
Une source libre de courant est teinte si son c.e.m. est nul. Or, un courant
nul peut tre assur par un circuit ouvert (doc. 31).
Une source de courant teinte peut tre remplace par un circuit ouvert.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

4.2. Thorme de superposition pour les rgimes


continus
Reprenons lexemple de lApplication 6. Nous avons obtenu :
4u A 2u B = E

3u A 4u B = 3Rh .

Si nous teignons la source de tension E, ce qui revient faire E = 0 , nous


obtenons une solution u A1 et u B1 solution du systme :
4u A1 2u B1 = 0

source de tension

source de tension
teinte

Doc. 30. Une source de tension teinte


est un court-circuit.

source de courant

source de courant
teinte

Doc. 31. Une source de courant teinte


est un circuit ouvert.

3u A1 4u B1 = 3Rh .

Si nous teignons la source de courant h, ce qui revient faire h = 0 , nous


obtenons une solution u A2 et u B2 solution du systme :
4u A2 2u B2 = E

3u A2 4u B2 = 0 .

En additionnant membre membre ces quations nous obtenons :


4 ( u A1 + u A2 ) 2 ( u B1 + u B2 ) = E

3 ( u A1 + u A2 ) 4 ( u B1 + u B2 ) = 3Rh .

En identiant avec le premier systme dquations nous en concluons que :


u A = u A1 + u A2

et

u B = u B1 + u B2 .

Nous admettrons la gnralit de ce rsultat.

De la linarit du systme dquations, associ un rseau linaire, dcoule le


thorme de superposition des rgimes continus :

56

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Doc. 32. Pour teindre une source


libre, il suft denlever le cercle sur
son schma.

3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires


En rgime permanent, lintensit qui parcourt les diples constituant
un rseau linaire et la diffrence de potentiel leurs bornes sont les
sommes de ces grandeurs obtenues dans les diffrents tats du rseau
o toutes les sources libres, sauf une, sont teintes.
Lintrt de ce thorme est quun rseau source unique peut en gnral se
rsoudre plus simplement que par la rsolution dun systme dquations.
Remarques
Lors de lapplication du thorme de superposition, nous ne pouvons teindre que des sources libres.

Application 8

Calculer la diffrence de potentiel u dans le montage


du document 33.
On prendra h = 0,2 A, E = 5 V et R = 5 .
u
B

2R

3R

2E
E
u 1 = ------------ = ------ ,
45
10
soit : u 1 = 0,5 V .

M
E

Doc. 35. Pont diviseur.

teignons la source de tension (doc. 36).

u1

Doc. 33. Montage dtude.

teignons la source de courant (doc. 34).

B
R

u1
A

R1

2R

do :

R
2R

2R

2R

3R

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Sur le schma quivalent


(doc. 35), lapplication du
pont diviseur donne :
R1
2E
u AM = E . ------------------- = ------R 1 + 2R 5

R
2R

2R

3R
M
M

Doc. 34. Montage aprs extinction de la source


de courant.
En utilisant le pont diviseur de tension, nous trouvons :
1
u 1 = --- u AM .
4
La rsistance quivalente R1 entre A et M est donne
par :
3
4R
1
1
1
------ = ------- + ----------------- = ------- , soit R 1 = ------- .
4R
3
R1
2R R + 3R

Doc. 36. Montage aprs extinction de la source


de tension.
La rsistance quivalente la partie grise du circuit
est R = 2R .
Lapplication de la tension du pont diviseur de courant donne :
3R
3h
3Rh
i = --------------------h = ------ , do u 2 = ----------- ,
2R + 3R
5
5
soit :
u 2 = 0,6 V .
La superposition des deux tats donne :
u = u 1 + u 2 = 1,1 V .

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57

3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires


Lutilisation du thorme de superposition associ aux formules sur les
ponts diviseurs vite souvent la rsolution de systmes dquations plusieurs
inconnues.
Dans le cas de sources lies, lapplication du thorme de superposition
nest souvent pas plus simple que lutilisation de la loi des nuds en termes de
potentiels.

4.3. Cas des rgimes variables


La linarit des quations est aussi vraie en rgime variable. Cependant
lapplication du thorme de superposition ncessite, dans ce cas, un traitement particulier des conditions initiales (charge des condensateurs, courant
dans les bobines).

Rsolution dun rseau par


q u i va l e n c e s s u c c e s s i ve s

Pour viter la rsolution des N 1 quations de nuds, il est souvent possible


dutiliser les quivalences, les ponts diviseurs et le thorme de superposition.

5.1. Associations de rsistances et ponts diviseurs


Cherchons les intensits des courants dans le circuit reprsent sur le document 37.
R
i0

A
i1

B
i2

i3

6R

i4

6R

2R

6R

Doc. 37. Exemple de circuit.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Pour cela, nous allons calculer i0 puis en dduire les autres par divisions de
courant.
5.1.1. Calcul de la rsistance quivalente vue par la source
Entre les points C et C , nous avons une rsistance 2R + R en parallle sur
6R, soit une rsistance quivalente :
R CC = 2R .
Nous remplaons ce bloc de trois rsistances par une rsistance R CC = 2R
(doc. 38).
R
i0

A
i1

i3 + i4

i2

6R

2R

6R

Notons que cette quivalence nest vraie que pour la partie gauche du circuit
car les courants i 3 et i 4 ne sont plus distingus sur le circuit quivalent.

58

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Doc. 38. Circuit quivalent.

3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires


En ritrant deux fois cette opration, nous obtenons successivement les rsistances quivalentes :
et

5.1.2. Calcul du courant dbit par la source

1
------1
6R
e
i 1 = i 0 --------------------- = --- i 0 = ------1
1
3
9R
------- + ------6R 3R

et

2R

e
i0 se calcule partir du circuit quivalent maille unique (doc. 39) : i 0 = ------- .
3R
5.1.3. Calcul des autres courants

La relation du diviseur de courant nous donne :

i0

i0

R AA = 2R .

Pour dterminer i1, nous raisonnons sur le document 40a o lon a fait gurer
la rsistance quivalente R BB = 2R .

Doc. 39. Circuit quivalent vu de


la source.

2
2e
i AB = --- i 0 = ------- .
3
9R

et

1
4e
i 3 = --- i BC = ---------3
81R

et

6R

2
4e
i BC = --- i AB = ---------- .
3
27R

Un calcul identique au nud C nous donne enn :


2
8e
i 4 = --- i BC = ---------- .
3
81R

Remarque : Nous aurions pu aussi calculer les tensions u AA , u BB et u CC


par divisions successives de tensions.
De cette tude, nous retenons que :
Pour calculer la rsistance vue par la source, il faut commencer par les rsistances qui en sont le plus loignes.
Une fois connu le courant dbit par la source, on dtermine les courants (ou
les tensions) en appliquant la formule du diviseur de courant (ou du diviseur
de tension).

5.2. Utilisation successive des reprsentations de


Norton et de Thvenin
Considrons nouveau le circuit tudi dans lApplication 6, reprsent sur le
document 41.

2R

iAB

iBC C

i2
2R

6R

Doc. 40b. Circuit quivalent pour


le calcul de i2 .

R
2R

2R

3R

R
E
E 3hR
u = --- + 3hR ------- = ------ ----------- .
2
5R
5
10
Lapplication numrique donne :
3 0,2 5
u = 0,5 -------------------------- = 1,1 V .
5
Cest bien le rsultat de lApplication 6.

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Doc. 40a. Circuit quivalent pour


le calcul de i1.

Le document 42, page suivante, montre comment, en transformant successivement des gnrateurs de Thvenin en gnrateur de Norton (ou linverse), on
se ramne une maille unique.
En appliquant la formule du diviseur de tension sur le dernier schma du
document 42, nous obtenons :

iAB

i1

1
2e
i 2 = --- i AB = ---------3
27R

i0

Nous dterminons aussi i2 par division du courant iAB au nud B (doc. 40b).
Nous obtenons :

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

R BB = 2R

M
E

Doc. 41. Circuit dtude avec


R = 5, E = 5V et h = 0,2 A.

59

3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires


R

A
E

2R

2R

3R

est quivalent
R

E
------2R

2R

2R

3hR
M

donc
R

E
------2R

3hR

E
--2

3R
M
E
--- + 3hR
2

ou

3R

B
u

3hR

A
3R

soit

4R

u
B

Doc. 42. Utilisation successive des reprsentations de Norton et Thvenin.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

De cette tude nous retenons que :


lorsque deux gnrateurs sont en srie, il faut les mettre sous la forme de
gnrateur de Thvenin ;
lorsque deux gnrateurs sont en parallle, il faut les mettre sous la forme de
gnrateurs de Norton ;
le but est de se ramener une maille unique avec des gnrateurs de Thvenin (ou un circuit deux nuds avec des gnrateurs de Norton et des rsistors tous en parallle).

60

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3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires

CQFR

ASSOCIATION DE DIPLES

En srie
Rsistors :
Gnrateurs rels libres :

e =

i ei

Condensateurs (sous rserve de ltat initial) :


Inductances :
En parallle
Rsistors :
Gnrateurs rels libres :

et R =
1
---- =
C

L =

1
--- =
R

i ---Ri

h =

ou

1
--- =
L

-.
i ---Ci

i Gi .

G =

1
et --- =
R

C =

Inductances :

i Ri .

i Li .

i hi

Condensateurs :

i Ri .

R =

-.
i ---Ri

i C i .
1

i ----Li .

LOI DE NUDS EN TERMES DE POTENTIELS

La somme des courants exprims en termes de potentiels arrivant sur un nud est nulle :

= 0.
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u u +e

k
j
kj
--------------------------- + h kj

R
kj
k j

RELATION DE MILLMAN

Le potentiel dun nud qui nest reli qu des rsistors est gal au barycentre des potentiels des nuds
auxquels il est reli, chaque potentiel tant affect dun coefcient gal la conductance de la branche
correspondante.

G kj u k
k j
u j = --------------------C kj

1
G kj = ------- .
R kj

k j

Rappelons que la loi des nuds exprime en terme de potentiels est souvent plus simple.

THORME DE SUPERPOSITION

En rgime permanent, lintensit qui parcourt les diples constituant un rseau linaire et la diffrence
de potentiel leurs bornes, sont les sommes de ces grandeurs obtenues dans les diffrents tats du
rseau, o toutes les sources libres, sauf une, sont teintes.

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61

3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Savez-vous utiliser les quivalences pour simplier un rseau et le ramener une maille unique :
rsistors en parallle et en srie ?
gnrateurs quivalents de Thvenin et de Norton ?
Quelles sont les formules du diviseur de tension et du diviseur de courant ?
Pouvez-vous crire la loi des nuds en fonction du potentiel du nud et des potentiels des nuds voisins ?
Le thorme de superposition sapplique-t-il dans le cas dun rseau avec plusieurs sources ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. teindre (ou annuler) une f.e.m quivaut la
remplacer par un interrupteur ouvert.
Vrai

a. i 1 = 0,2 A

Faux

2. teindre (ou annuler) un c.e.m quivaut le


remplacer par un interrupteur ouvert.
Vrai

Faux

3. On peut appliquer le thorme de superposition un circuit comportant des diodes.


Vrai

Faux

4. tudier (presque sans calcul) le crcuit reprsent sur la gure :


b. i 1 = 0,1 A
1
c. i 2 = --- i 1
2
d. u = 4 V
e. u = 3 V

40
i1

i2
6 V 40

40

f. u = 2 V

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Solution, page 65.

62

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3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires

Exercices

3) Quelle est la rsistance RAB du rseau entre les bornes


A et B ?

Cas de sources lies


Calculer lintensit i pour le montage suivant par le thorme de superposition et par la loi des nuds en termes
de potentiels.
A

10
2 i 0,5 A

20
5V

Loi des nuds en termes de potentiels

10

Utilisation des symtries


Dterminer la rsistance quivalente entre les points A et
B du rseau suivant, o tous les rsistors sont identiques,
de rsistance R.

Appliquer la loi des nuds en A.


linstant t = 0, la bobine est parcourue par un courant
nul et le condensateur est non charg. En dduire la
du
valeur de ------ t = 0.
dt

Gnrateur de Thvenin

Donner le gnrateur de Thvenin quivalent au circuit


suivant entre A et B.
A
R
B

A1

A
u0
B

Pont de Wheastone
R

R
An 1
R

R
R

B1

An

R1

R
R

On considre un pont de Wheastone purement rsistif,


aliment par un gnrateur idal selon les montages suivants, avec R1, R2, R3 et R4 les rsistances des conducteurs
ohmiques et e0 la f.e.m. (doc. 1) ou i0 lintensit fournie
par le gnrateur idal (doc. 2).

un

R
R

B2

A2

Rsistance itrative
1) Dterminer la valeur du
rsistor R telle que la rsistance quivalente au rseau cicontre entre A et B soit R .
2) En dduire la valeur de
diffrence de potentiel un dans
le rseau suivant si R est
donne par le rsultat de 1) et
si u0 est applique entre A et B.

Bn 1

R2
B

R4

e0

R3

Bn

n fois le motif

Doc. 1.

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63

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Exercices
A
R1

R2
B

R4

R3

i0

Doc. 2.

a) Le pont tant initialement quilibr pour la temprature


100 C, une variation de temprature q = 10 2 C est
impose la rsistance de platine.
Quelle est la tension uAB due cette variation de temprature ? Calculer uAB .
b) Le pont tant initialement quilibr pour la temprature
100 C, les jonctions font apparatre une f.e.m. parasite e0
en srie avec la rsistance de platine, la temprature tant
toujours 100 C.

1) Dterminer la tension uAB pour les documents 1 et 2.

2) Mesure de tempratures

Dans le pont du schma suivant (doc. 3) tous les lments, sauf X, sont maintenus la temprature du laboratoire, suppose xe.

e0

I0

A
X

V
B
I0

Doc. 4.

Quelle est la tension uAB due cette f.e.m. parasite ?


Quelle est la valeur numrique maximale admissible de
e0 pour que la variation de temprature de 1) puisse tre
dcele malgr la f.e.m. parasite ?

Doc. 3.
X est une rsistance de platine dont la valeur varie avec la
temprature q (C) selon la relation :
X = X 0 ( 1 + aq ) , avec X 0 = 50,0
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

et :

a = 0,40 . 10 3 K 1 ;

R est une rsistance rglable ;


V est un voltmtre dont la rsistance interne peut tre considre innie ;
r sont des rsistances identiques de 1 000 chacune.
Le gnrateur de courant est idal et fournit une intensit :
I 0 = 5 mA .
On nglige la rsistance des ls de jonction.
0

2R
u

64

2R

2R

On rappelle que tout nombre peut tre reprsent en notation binaire. Celle-ci se prte trs bien une conversion
numrique analogique : un 1 est reprsent par un interrupteur dans ltat 1 et un 0 par un interrupteur dans ltat 0.
1) Combien de valeurs de tension peut-on produire avec
huit interrupteurs ? Quelle tension maximale peut-on reprsenter si elles sont quidistantes et espaces de 25 mV ?
2) On ralise le montage ci-dessous. Montrer quil ralise la
conversion dun nombre binaire en une tension proportionnelle ce nombre. (Lutilisation du thorme de superposition est recommande.) Expliciter le pas de quantication.
Exemple : n = { a, b, c, d } = a 2 3 + b 2 2 + c 2 + d
a, b, c et d prenant les valeurs 0 ou 1.
0

2R

Convertisseur analogique numrique

2R

2R

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e=
6,4 V
2R

2R

2R

3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires

quivalence triangle-toile : thorme de


Kennely
i2 B

A i1

R3

R1

i1

R2

R1

R3

i2

R2

1) En considrant le cas i 1 = 0 , montrer que lquivalence de ces deux montages impose une relation entre les
Ri et les R i .
2) Que donneraient les cas i 2 = 0 ou i 3 = 0 ?
En dduire les expressions de R1 , R2 et R3 en fonction de
R 1 , R 2 et R 3 .
3) Lquivalence nest vrie, ici, que pour quelques cas
particuliers. Est-bien sufsant ?
On remarquera que le triple ABC est dtermin par
les intensits i1 et i2 ( i 3 = i 1 i 2 ) et par les diffrences
de potentiel uAC et uBC (uAB = uAC uBC).

C
i3

i3

On se propose de montrer que deux lments de circuits


suivants sont quivalents.

Corrigs
En appliquant la loi des nuds en A :

Solution du tac au tac, page 62.


1. Faux ; 2. Vrai ; 3. Faux ;
4. Vrai : b, c, f Faux : a, d, e

u AM = 60i , donc u BM = 70i = 10 ( 0,5 i ) , do i = 62,5 mA .


La superposition des deux tats donne i = 125 mA .
uA 5
u
nud A : ---------------- + 3i = 0 , nud B : ----B i + 0,5 = 0
20
10

On teint la source de courant indpendante :


A
20
5V

i
2i

et u B u A = 10i .

10

Llimination de uB dans la deuxime quation conduit :

En reportant dans la premire quation i = 125 mA .

La loi de nuds en A donne avec u en V et i en A :


uM uA 5
3i + ----------------------- = 0 ; de plus u M u A = 20i , do i = 62,5 mA .
20
On teint la source de tension indpendante :
A

i
10
0,5 A
2i

20
M

u
----A 2i + 0,5 = 0 .
10

10

Remarque : Les expressions telles que : u A u B = 20i sont apparemment


inhomognes.
Il est sous-entendu que i et u dsignent les valeurs des courants en A et des tensions en V. Cela simplifie les calculs.
La diagonale AB est un axe de symtrie du rseau. Les points

symtriques C et C , D et D , E et E sont au mme potentiel.


10

Le rseau est aussi symtrique par rapport DD ; D, D , et O sont au mme


potentiel.
On peut relier les points de mme potentiel par des fils sans modifier les
courants dans le circuit.

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65

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

On utilise la loi des nuds en posant u M = 0 :

Corrigs
En utilisant les formules des associations de rsistances :
3R
R R R R
R q = -- + -- + -- + -- = ----- .
2
2 4 4 2

Il suffit de remarquer que :

R
A

C
O

E
B

do le schma quivalent :
A

R ( 2R + R )
1) La rsistance quivalente est R q = ------------------------------- .
R + ( 2R + R )
La condition R q = R donne R 2 + 2RR 2R 2 = 0 , de solution :

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2) En utilisant 1), la rsistance quivalente


R
la partie droite de ( A n 1, B n 1 ) est R .
A
Ai + 1
Il en est de mme quel que soit le couple i
( A i , B i ) . On utilise cette remarque pour
calculer u i + 1 en fonction de ui . Le schma u i
R
R
ui + 1
quivalent est reprsent ci-contre.
On peu utiliser la formule du pont
Bi
Bi + 1
diviseur de tension :
R
R
u i + 1 = u i ---------------- ,
2R + R
n
R
donc u n = u 0 ---------------- .
2R + R
3) R AB = R = R ( 1 + 3 ) . Une telle rsistance R est dite rsistance itrative.
On applique la loi des nuds en termes de potentiels en A :
u
du 1 t
eu
---- C ----- -- u ( t )dt + ---------- = 0 .
R
dt L 0
R
Le condensateur est non charg t = 0 , donc u ( 0 ) = 0 . La relation

e
du
= ------ .
prcdente donne -----
dt t = 0
RC

2h

e
R

B
A
ou :

R
2

gnrateur de Norton quivalent


2

( Re + h)

A
R
2

ou encore :

e + Rh
B
1) Doc. 1.
La formule du point diviseur de tension donne ( u M = 0 ) :
R2
u A = ---------------- e 0
R1 + R2
Do

En utilisant les proprits des associations avec des gnrateurs de


courant ou de tension, on peut simplifier le montage (cf. Applications 1 et 4) :

e
R

R = R ( 1 3 ) .
La seule solution physiquement acceptable est R = R ( 1 + 3 ).

et

R3
u B = ---------------- e 0 .
R3 + R4

R2
R3
u AB = --------------- --------------- e .
R 1 + R 2 R 3 + R 4 0
R1

R2

A
A
R R
A
e
2h
e

R
2h

R4

e0

e
R2 R4 R1 R3
u AB = ------------------------------------------ e 0 .
( R1 + R2 ) ( R3 + R4 )

66

e
R

A
D

est quivalent :

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R3

3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux linaires

Doc. 2.
M

R1

i1

R2

2R

2R
i2

R4

2R

2R

2R

R3

2R

i0
La formule de diviseur de courant nous donne :

e
que lon peut remplacer par le schma de Norton quivalent avec h = ----- :
2R

R3 + R4
i 1 = i 0 -------------------------------------- et donc :
R1 + R2 + R3 + R4
R2 ( R3 + R4 )
u A = R 2 i 1 = i 0 -------------------------------------- .
R1 + R2 + R3 + R4

Nous obtenons de mme uB et nous en dduisons :


u AB

R2 R4 R1 R3
= u A u B = i 0 -------------------------------------- .
R1 + R2 + R3 + R4

2
R

2R

h
2R

2R

2R

2) a) La rsistance interne du voltmtre tant infinie, on est ramen au doc. 2.

2R
2R

r(X R)
u AB = I 0 ------------------------ .
X + R + 2R
Le pont tant quilibr pour q = 100 C :
On raisonne de la droite vers la gauche. On remarque que lon peut remplacer
la dernire boucle par sa rsistance quivalente qui est R. En raisonnant ainsi
jusqu la boucle n, la rsistance quivalente la partie droite de n est R. On
a donc le schma quivalent :

Soit :

rX 0 a
u AB = I 0 ----------------------- ( q 100 ) .
X + R + 2r

Application numrique :

u AB = 4,5 . 10 7 V .

(n 2)

b) teignons la source de courant.


Nous aurons uAB par la formule de diviseur de tension :

2r
r
u AB = e 0 ----------------------- e 0 ----------- e 0 .
2r + X + R
r+R
On doit donc avoir e 0

(n 1)

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R = X 0 ( 1 + 100a ) = 1,04X 0
X R = X 0 a ( q 100 )

2R

e
2R

2R

0,45 V .

Cette f.e.m. est extrmement faible et les jonctions doivent tre conues de
faon limiter cet effet de thermocouple .
1) Avec huit interrupteurs, on peut raliser 28 1 valeurs de tension
diffrentes de la valeur 0, soit 255 valeurs. Avec le pas de quantification
propos, la tension maximale sera 255 25 . 10 3 = 6,375 V.
2) Placer un interrupteur en ltat 1 revient placer une source de f.e.m e en
srie avec la rsistance 2R correspondante. Placer cet interrupteur en ltat 0
revient teindre cette source.
Daprs le thorme de superposition (ce sont des sources libres), u est la
superposition de tous les tats pour lesquels un seul interrupteur est en position 1.
On suppose que cest linterrupteur n. Le schma quivalent est alors :

En passant au gnrateur de Thvenin quivalent :


(n 2)

(n 1)
R
2R

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2R
2R

e
2

67

Corrigs
puis au gnrateur de Norton :

1) Pour i 1 = 0 , la rsistance vue entre B et C est R 2 + R 3 , mais

(n 2)

aussi R 1 en parallle avec R 2 + R 3 , donc :

(n 1)

R 1 ( R 2 + R 3 )
R 2 + R 3 = -------------------------------- .
R 1 + R 2 + R 3

R
2R

e
4R

(1)

2) De mme, nous avons :


R 3 ( R 1 + R 2 )
R 1 + R 2 = -------------------------------R 1 + R 2 + R 3

(2)

R 2 ( R 1 + R 3 )
R 1 + R 3 = -------------------------------- .
R 1 + R 2 + R 3

(3)

et :
Cette opration peut tre ralise jusqu la premire boucle. Le montage est
donc quivalent :

En formant ( 2 ) + ( 3 ) 2 ( 1 ) , nous obtenons :


R 2 R 3
R 1 = -------------------------------- ,
R 1 + R 2 + R 3

1
R
u

e
2n

3) Lquivalence est assure, par exemple, pour i 1 = 0 , et pour i 2 = 0 .


Or, de faon gnrale : i 3 = i 1 i 2 , donc le cas gnral ( i 1 , i 2 , i 3 ) est la
superposition des tats ( i 1 , 0 , i 1 ) et ( 0 , i 2 , i 2 ) , pour lesquels
lquivalence est assure.
Par superposition, nous voyons que les conditions ncessaires tablies sont
aussi suffisantes.

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En superposant les diffrents tats, le montage est donc quivalent un


xe
gnrateur de Thvenin de rsistance R et de f.e.m. ----8 = 0,025x ( V ) , o x est
2
le nombre binaire codant les interrupteurs (pas de quantification 25 mV).

et de mme, nous obtiendrons plus gnralement :


R j Rk
R i = ------------------------------ (i, j, k tous diffrents).
R i + R j + Rk

68

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Beaucoup de mesures physiques se ramnent la


mesure dune tension ou dun courant.
Les mesures lectriques dbordent donc largement
du cadre de llectricit au sens strict.

4
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Principe
et utilisation de
quelques appareils
de mesure
TP Cours

Comprendre le principe des appareils de


mesure utiliss en travaux pratiques : le
multimtre lectronique et loscilloscope
numrique.
Apprendre les utiliser correctement
lors de mesures de tensions, dintensits, de
rsistances et dimpdances.

Pour utiliser correctement les appareils, il est


ncessaire de connatre leurs proprits essentielles.
Dans ce chapitre, nous tudierons essentiellement
les appareils bass sur une conversion analogiquenumrique. Cest le cas, en particulier,
des multimtres et des oscilloscopes numriques
utiliss en travaux pratiques.

Thormes de llectrocintique en rgime


permanent.

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69

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours

U t i l i s at i o n d u n m u l t i m t re

tudions la notice constructeur de deux multimtres pour en comprendre lutilisation.


multimtre haut de gamme
200 000 points

fonction
calibres

prcision

impdance
chute tension

VDC

200 mV
2 20 200 1 000 V

0,006 % + 2 dgt

1 G

VAC

200 mV
2 20 200 1 000 V
RMS
bande passante
20 Hz - 100 kHz

de 0,4 % 3 %
suivant la frquence

1 G

IDC

200 mA
2 20 200 mA 2 A

0,1 %

0,2 V

IAC

200 mA
2 20 200 mA 2 A
bande passante
20 Hz 20 kHz

0,8 % 2 %

0,2 V

200 2 20 200 k
2 20 M

0,1 %

V test max 0,6 V

multimtre bas de gamme


2 000 points

fonction

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

calibres

prcision

impdance
chute tension

VDC

200 mV
2 20 200 1 000 V

0,5 % + 1 dgt

10 M

VAC

200 mV
2 20 200 1 000 V
bande passante
40 Hz 5 kHz

de 0,4 % 3 %
suivant la frquence

10 M

IDC

200 mA
2 20 200 mA 2 A

1 % + 4 dgt

0,2 V

IAC

200 mA
2 20 200 mA 2 A
bande passante
10 Hz 5 kHz

1,2 % + 4 dgt

0,2 V

200
2 20 200 k 2 20 M

1 % + 4 dgt

V test max 0,6 V

Doc. 2. Caractristiques de deux multimtres numriques.


Remarque
Chacun des chiffres de lafcheur numrique est appel digit (dgt). Dans les
questions de prcision, il sagit du chiffre de plus faible poids de lafcheur.

10

Doc. 1. Multimtre numrique.


1 : afcheur LCD 2 000 points ;
2 : slection gammes mA AC ;
3 : slection gammes mA DC ;
4 : slection gammes ;
5 : slection gammes V DC ;
6 : slection gammes V AC ;
7 : prise 10 A ;
8 : prise mA A ;
9 : prise V ;
10 : prise COM.

vers les bornes COM


et V du multimtre
A

B
R

1.1. Utilisation en voltmtre DC


1.1.1. Mesure dune tension constante
La mesure de la diffrence de potentiel entre deux points A et B dun circuit
seffectue en plaant le multimtre en parallle entre ces deux points (doc. 3).

70

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Doc. 3. Mesure de la diffrence de


potentiel aux bornes de la rsistance R.

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


1.1.2. Perturbation du circuit
Le fait de mesurer une tension perturbe le circuit lectrique. La perturbation
est introduite par limpdance dentre Ze de lappareil de mesure (doc. 4).
La valeur mesure nest pas exactement la diffrence de potentiel en labsence
du multimtre. En continu, limpdance dentre du multimtre est quivalente une rsistance suprieure 10 M.

multimtre
Ze
u
R

Un multimtre numrique utilis en voltmtre perturbe peu le circuit


sur lequel seffectue la mesure ( 1.1.). Ce nest plus le cas quand il est
utilis en ampremtre ( 1.2.).
Doc. 4. Le multimtre perturbe la
tension mesurer.

Application
Erreur dinsertion dun multimtre
utilis en voltmtre DC

Dans le montage reprsent sur le document 5, un


multimtre de rsistance interne Ri est utilis pour
mesurer la tension u aux bornes de la rsistance R .

1
1
1
Posons G 0 = ---------------- , G 2 = ------ et G i = ----- .
R1 + r i
Ri
R2
La loi des nuds applique en A (ou la relation de
Millman) nous donne :
G0 E
u 1 = ------------------------------- .
G0 + G2 + Gi

R1

Sans le multimtre, nous aurions :

G0 E
u = ------------------- .
G0 + G2

Doc. 5. Pont diviseur.


Dterminer la tension u1 afche par le multimtre puis
u1 u
- due la perturbation du
lerreur relative = ------------u1

Lerreur commise est donc :


G0 Gi
u 1 u = E ------------------------------------------------------------- .
( G0 + G2 + Gi ) ( G0 + G2 )

circuit par le multimtre.


Faire lapplication pour R i = 10 M , r i = 50 ,
R 1 = R 2 = 1 k puis R 1 = R 2 = 10 k et enn
R 1 = R 2 = 1 M . Conclure.

Do lerreur relative :

Le schma quivalent avec le multimtre branch


est reprsent sur le document 6.

Avec les valeurs donnes nous ngligeons ri .

R 1 + ri

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

R2

(E, ri)

R2 ( R1 + r i )
Gi
= ----------------------- = --------------------------------------- .
Ri ( R1 + R2 + r i )
( G0 + G2 )

R 1 = R 2 = 1 k : = 0,01 % : infrieur lincertitude de mesure ;

R 1 = R 2 = 100 k : = 1 % : un peu supE

R2

Ri

u1

Doc. 6. Schma quivalent.

rieure lincertitude de mesure du multimtre bas


de gamme prcdent, gale 0,5 % ;
R 1 = R 2 = 1 M :

= 10 % :

perturbation

importante.

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71

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


1.1.3. Choix du calibre
La prcision sur une mesure est dtermine par deux facteurs distincts :
la conversion de la grandeur mesure en la grandeur effectivement mesurable
par le multimtre : une tension de moins de 200 mV, en gnral. Lerreur commise 1 est proportionnelle la valeur mesure ;
la quantication de la mesure lors de la conversion analogique-numrique :
lerreur 2 est donne en digits, de lordre de un quelques digits.
Il en rsulte que lerreur prvisible est de lordre de = 1 + 2 .
Remarque
Un afcheur 3 digits permet lafchage de tous les entiers compris entre 000
et 999, cest--dire 103 entiers. Il est possible, de faon conomique laide
dun demi-digit , dafcher le dpassement (0 ou 1) associ au digit de plus
grand poids. Ds lors, lafcheur permet dafcher 2 . 103 entiers entre 000
et 1999. Un tel afcheur est dit 3 digits et demi ou 2 000 points de
mesure.
Sur ce principe, le demi-digit utilis permet, de plus en plus souvent, dafcher les chiffres 0, 1, 2, 3. Lafcheur 3 digit et demi est alors un afcheur
4 000 points de mesure.

Application
Erreur dune mesure
de tension continue au multimtre

Un multimtre 2 000 points de mesure et de


prcision 0,5 % + 1 digit en voltmtre DC possde
les calibres 200 mV, 2 V et 20 V. Quel est lordre de
grandeur de lerreur pour une mesure de tension de
150 mV sur ces trois calibres ?
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Lerreur relative de conversion (0,5 %) conduit tou0,5


jours la mme erreur 1 = 150 --------- = 0,75 mV.
100
Lerreur de quantication 2 sy ajoute. Pour valuer cette dernire erreur, examinons lafchage de
la grandeur mesure avec le calibre :

calibre

afchage

unit

d2

200 mV

150,0

mV

0,1 mV

2V

0,150

1 mV

20 V

00,15

10 mV

Doc. 7. valuation de lerreur de quantication.


Nous remarquons que les erreurs = 1 + 2 sur
les calibres 200 mV et 2 V sont voisines. Ces deux
calibres pourront tre indiffremment utiliss.
Pour bncier du maximum de prcision, nous
devons utiliser le plus petit calibre permettant
deffectuer la mesure. Sur le calibre 200 mV, le dernier chiffre ne sera pas signicatif.

1.1.4. Mesure de la rsistance dun multimtre utilis en voltmtre DC


Ralisons le montage (doc. 8.) avec un multimtre bas de gamme et
une bote de rsistances talonnes (rsistance variable R). La source de
tension tant un gnrateur basse frquence en mode continu, sa rsistance
interne est ngligeable devant celle du multimtre.
Lorsque le commutateur est en position (1), nous lisons V1 sur le multimtre utilis en voltmtre DC.

72

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4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


Plaons le commutateur en position (2) et rglons la rsistance R an de
V1
lire V 2 = ------ . En considrant le diviseur de tension ralis par R et la
2
rsistance Re du multimtre, nous en dduisons R e = R .
1

G.B.F.
tension
continue

multimtre

2
VDC

Doc. 8. Circuit de mesure de la rsistance dun multimtre utilis en voltmtre


DC.

1.2. Utilisation en ampremtre DC


1.2.1. Principe de la mesure dune intensit continue
Le convertisseur analogique-numrique dun multimtre ne peut mesurer
directement quune tension. Il est donc ncessaire dutiliser la chute de potentiel aux bornes dun rsistor Rm connu pour mesurer une intensit (doc. 9).
La valeur maximale de cette chute de tension est donne dans la notice constructeur.
La mesure de lintensit dans une branche de circuit seffectue en plaant le
multimtre en srie avec les lments de la branche tudie (doc. 10).
vers les bornes
COM et A
du multimtre
Rm

convertisseur
analogique
numrique

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

multimtre

Doc. 9. La rsistance Rm convertit le


courant i mesurer en une tension u
mesurable par le convertisseur.

Doc. 10. Mesure de lintensit traversant R .

1.2.2. Perturbation du circuit


La perturbation introduite par la mesure dune intensit nest ngligeable que
si une chute de potentiel aux bornes de lappareil de mesure est sans importance pour le circuit tudi.
1.2.3. Choix du calibre
Le calibre utilis doit tre le fruit dun compromis entre un maximum de chiffres afchs et un minimum de perturbation du circuit. La meilleure faon de
procder consiste souvent diminuer le calibre jusqu ce que la valeur afche ne soit plus compatible avec celle du calibre suivant.

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Doc. 11. Pince ampremtrique.

73

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours

Application

Rsistance dentre dun multimtre utilis en


ampremtre DC

Calculer les valeurs des rsistances correspondant


au calibre 200 mA , 20 mA , 2 A et 20 A dun
multimtre en ampremtre DC , et dont la chute de
tension maximale est 0,2 V. Quelles remarques
pouvez-vous faire ?
Pour le calibre 200 A, nous avons une rsistance
0,2
- = 1 000 , pour le calibre 20 mA,
R m = -----------------------200 . 10 6

elle vaut Rm = 10 , pour le calibre 2 A , Rm = 0,1


et enn, pour le calibre 20 A , Rm = 0,01 .
La rsistance correspondant au calibre 200 A est
importante ; elle ne pourra tre que rarement nglige.
La rsistance correspondant au calibre 20 A est trs
faible : elle est donc difcilement ralisable. Les fortes intensits sont, en gnral, mesures avec des pinces ampremtriques (doc. 11). Ces dernires utilisent
le champ magntique cr par le courant mesurer, ce
qui prsente lavantage de ne pas avoir modier le
circuit lectrique sur lequel seffectue la mesure.

1.2.4. Mesure de la rsistance dun multimtre utilis en


ampremtre DC
Ralisons le montage reprsent sur le document 14, avec une rsistance R0 assez
leve pour que la source dbite la mme intensit, que linterrupteur K soit ouvert
ou ferm. La source est un gnrateur basse frquence dlivrant une tension continue que nous rglerons de sorte utiliser le multimtre sur le calibre 2 mV. La
rsistance variable R est ralise avec une bote de rsistances talonnes.
Lorsque linterrupteur K est ouvert, nous lisons i1 sur le multimtre.
Fermons linterrupteur K et rglons la rsistance variable R de sorte que le
i1
multimtre afche i 2 = ---- .
2
Considrant que la rsistance dentre Re du multimtre et la rsistance variable R forment un diviseur de courant, nous en dduisons que Re = R.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

G.B.F.
tension
continue

R0

1
2

A / DC

Doc. 12. Principe de la mesure de la


rsistance dun multimtre utilis en
ampremtre DC.

COM

Application

multimtre

Erreur dinsertion dun multimtre utilis


en ampremtre DC

Soit le montage reprsent sur le document 13 : un


gnrateur de f.e.m. E et de rsistance interne Rg alimente une rsistance R . Un multimtre de rsistance
interne Ri est utilis pour mesurer lintensit du courant i. Soit i1 la valeur afche par le multimtre.

74

i
( E, R g )

Doc. 13.
Montage dtude.

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4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


i1 i
1) Dterminer lerreur relative = ---------- due la
i1
perturbation du circuit par le multimtre.
2) Calculer cette erreur relative pour E = 8 V,
R = 2 k, Rg = 10 en utilisant les calibres,
20 mA, 200 mA et 2 A dun multimtre dont la
chute de tension maximale est de 0,2 V.
1) Le schma quivalent avec le multimtre branch
est reprsent sur le document 14.
Ri

chute maximale de tension


R i = ---------------------------------------------------------------- = 0,1 ;
calibre
= 0,005 %.
Calibre 200 mA : R i = 1 ; = 0,05 %.
Calibre 20 mA : R i = 10 ; q = 0,5 %.
Attention : Le choix du calibre doit aussi tenir
compte de la quantication de lafchage.

i1

R + Rg

E
i i = --------------------------- .
Ri + R + Rg
Sans le multimtre, nous aurions :

calibres

20 mA

200 mA

2A

erreur
dinsertion

0,5 %

0,05 %

0,005 %

multimtre
erreur de
haut de quantication
gamme
1 dgt

0,002 %

0,02 %

0,2 %

multimtre
erreur de
bas de
quantication
gamme
4 dgt

1%

10 %

100 %

Doc. 15

E
i = ---------------- .
R + Rg
Lerreur commise est donc :
Ri
i 1 i = E ------------------------------------------------------ .
( Ri + R + Rg ) ( R + Rg )
Ri
Do lerreur relative : = ---------------- .
R + Rg
2) Le courant est de lordre de 4 mA : les trois calibres semblent convenir.

Daprs ce tableau, et compte tenu de la prcision


de conversion (0,1 % pour le haut de gamme et
1 % pour le bas de gamme ), nous devons utiliser
le multimtre haut de gamme sur le calibre
200 mA et lautre sur le calibre 20 mA.
Ce tableau nous permet de voir que, dans aucun cas,
la somme de lerreur dinsertion et de lerreur de
quantication nest infrieure lerreur donne par
le constructeur. Il nest donc pas possible davoir la
mme prcision pour les mesures dintensits que
pour celles de tension.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Doc. 14.
Circuit quivalent.

Calibre 2A :

Un multimtre numrique utilis en voltmtre perturbe peu le circuit


sur lequel seffectue la mesure ( 1.1.). Ce nest plus le cas quand il est
utilis en ampremtre ( 1.2.).

1.3. Mesure de grandeurs variables


1.3.1. Que pouvons-nous mesurer ?
Nous ne pouvons pas mesurer de grandeurs variant rapidement, car le temps
mis pour effectuer une mesure nest pas ngligeable ( 1 s).
Il est tout de mme possible de mesurer des grandeurs indpendantes du temps
caractristiques de signaux priodiques.

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75

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


1.3.2. Grandeurs mesurables
dnition

expression

La tension maximale Umax

U max = Max ( u ( t ) )

La tension minimale Umin

U min = Min ( u ( t ) )

La valeur moyenne Umoy

1
U moy = u ( t ) = ------Tm

La valeur quadratique moyenne vraie (ou efcace vraie ) Ueff


(directement lie la puissance) : cest la valeur TRMS (True Root Mean
Square), valeur quadratique moyenne du signal complet.

U eff =
=

t + Tm

u ( t )dt

u ( t ) 2
1
------Tm

t + Tm

u ( t ) 2 dt

2
La valeur quadratique moyenne (ou efcace) de la composante variable Ueff = ( u ( t ) U moy )
Ueff, :cest la valeur RMS (Root Mean Square), valeur quadratique
1 t + Tm
= ------( u ( t ) U moy ) 2 dt
moyenne de la partie alternative (de valeur moyenne nulle) du signal.
Tm t

Doc. 16. Dnition des grandeurs mesurables.


Dans les expressions, Tm reprsente la dure (caractristique de lappareil de
mesure) sur laquelle est trait le signal.
1.3.3. Quels sont les appareils disponibles pour effectuer ces
mesures ?
Nous disposons dappareils cadre mobile (avec choix des entres DC et
AC ), des appareils RMS (avec choix des entres DC et AC ), et des
appareils TRMS (avec choix des entres DC , AC et AC + DC ).
tudions les proprits de ces appareils :

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

DC
AC
valeur 0
valeur efcace
appareils
quel que soit
uniquement pour un signal sinusodal
cadre mobile :
le signal
(la valeur afche est la tension Umax divise par
valeur 0
valeur efcace RMS
RMS
quel que soit
quel que soit le signal
le signal
valeur 0
valeur efcace RMS
TRMS
quel que soit
quel que soit le signal
le signal
Doc. 17. Signal u ( t ) de valeur moyenne nulle.
DC
AC
appareils
utilisation
utilisation impossible
cadre mobile :
impossible
Umoy
valeur RMS Ueff,
RMS
quel que soit le
quel que soit le signal
signal
Umoy
valeur RMS Ueff,
TRMS
quel que soit le
quel que soit le signal
signal
Doc. 18. Signal u ( t ) de valeur moyenne non nulle.

76

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AC + DC

2)

commande inexistante
pour cet appareil
commande inexistante
pour cet appareil
valeur efcace TRMS
(ou RMS car Umoy = 0)
quel que soit le signal
AC + DC
commande inexistante
pour cet appareil
commande inexistante
pour cet appareil
valeur TRMS Ueff
quel que soit le signal

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


Soit un signal u ( t ) alternatif de valeur moyenne Umoy non nulle ; la valeur
efcace de la partie alternative v ( t ) = u ( t ) U moy est U eff, .
Cherchons une relation entre ces grandeurs et Ueff valeur efcace du signal
complet :
2

u ( t ) 2 = v ( t ) 2 + 2U moy v ( t ) + U moy = v ( t ) 2 + 2U moy v ( t ) + U moy


2

= U eff, + U moy .
Car v ( t ) = 0 , ce qui donne : U eff =
Ainsi :

U eff, + U moy .

Un multimtre en calibre DC mesure la composante continue dun


signal.
Un multimtre ( RMS ou TRMS ) en calibre AC mesure la
valeur efcace de la composante alternative.
Un multimtre ( TRMS ) en calibre AC + DC mesure la valeur
efcace vraie du signal.
Pour des raisons de cot, de nombreux multimtres mesurent soit la valeur
de crte um , soit la valeur moyenne absolue u ( t ) du signal et ils utilisent
la proportionnalit entre ces grandeurs et la valeur efcace en supposant que
le signal est sinusodal. La constante de proportionnalit, appele facteur de

Rponses de divers appareils prsents


Soit le signal crneau de valeur moyenne non nulle
ci-contre :
On dispose de deux voltmtres RMS (calibres
AC et DC ), et TRMS (calibres ( AC ,
DC , AC + DC ). Quelles seront les indications de ces appareils ?

u(t )
+10 V
+4 V
2 V
T0

Doc. 19.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Application

En fonction des indications prcdentes, nous aurons les rsultats suivants :


appareil + calibre
RMS + DC
et
TRMS + DC
RMS + AC
et
TRMS + AC

opration

rsultat
Umoy = 4 V

valeur moyenne Umoy


valeur efcace de la partie alternative, signal crneau de valeur
moyenne nulle, et damplitude 6 V :
U eff, =

T
T
1
------ ( +6 ) 2 . -----0- + ( 6 ) 2 . -----0- = 6 V
T0
2
2

U eff, = 6 V

valeur efcace du signal complet :


TRMS + AC + DC

U eff =

T
T
1
------ ( +10 ) 2 . -----0- + ( 2 ) 2 . -----0- =
T0
2
2

On vrie bien que 52 = 42 + 62 !

52 = 7,21 V

Ueff = 7,2 V
Doc. 20.

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77

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


U
crte dans le premier cas, est F c = ------ . Dans le second cas, la constante de
um
U
proportionnalit F m = ------------------ est appele facteur de forme.
u(t )
1.3.4. Que penser de la valeur afche ?
Nous devons veiller trois points pour apprcier lindication dun multimtre :
le multimtre perturbe la grandeur mesure de la mme manire quen
continu : erreur dinsertion ;
si le signal tudi nest pas sinusodal, le rsultat donn par un multimtre
non efcace vrai sera faux ;
un multimtre a une bande passante limite : nous devons lutiliser dans le
domaine de frquences prvu par le constructeur. Do lintrt de lire la
notice du multimtre. Il est, par exemple, impossible dutiliser le multimtre
bas de gamme pour tracer le diagramme de Bode dun montage dans le
domaine 20 Hz 20 kHz.

multimtre

1.4. Utilisation en ohmmtre


1.4.1. Principe de la mesure dune rsistance
Une fois de plus, il est ncessaire de mesurer une tension. Il nous suft de disposer dun gnrateur de courant dintensit connue et de mesurer la diffu
rence de potentiel u aux bornes du diple. Nous aurons alors R = --- .
h
1.4.2. Perturbation du circuit
Lohmmtre, appliqu aux bornes dun diple, injecte un courant dans le circuit auquel le diple appartient. De ce fait, lohmmtre perturbe le circuit. En
outre, la diffrence de potentiel, qui existe aux bornes du diple, est fonction
de tout le circuit et non seulement de la rsistance du diple.

convertisseur
analogique
numrique

Doc. 21. Principe du multimtre utilis en ohmmtre.

Il est impossible de mesurer la rsistance dun diple branch dans un circuit !

1.5. Mesure dimpdances laide dun multimtre


Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Par dnition, limpdance Z dun diple linaire passif est gale au rapport
de la tension maximale et du courant maximal en rgime sinusodal :
um
Z = ------ .
im

Application
Valeurs des c.e.m. dun multimtre
utilis en ohmmtre

Calculer, pour les calibres 200 , 20 k et 20 M,


le c.e.m. du gnrateur du courant dun ohmmtre,
dont la tension maximale de test est 0,6 V.
u
Utilisons la relation h = ---, do pour le calibre
R

78

200 , h = 3 mA, pour le calibre 20 k, h = 30 nA,


et pour le calibre 20 M, h = 30 pA.
Nous remarquons que pour mesurer de grandes
valeurs de rsistance lintensit devient trs faible, il
faut donc augmenter la tension de test pour mesurer
les trs grandes rsistances.

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4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


Nous tudierons cette notion au chapitre 6 ; nous nous limitons ici laspect
exprimental.

Il sagit de mesurer limpdance Z dun diple pour une tension sinusodale de


frquence compatible avec la bande passante du multimtre.

G.B.F.

Montage courte drivation

Le courant mesur effectivement par lampremtre est la somme des courants


traversant le diple et le voltmtre (doc. 22).

Montage longue drivation

La diffrence de potentiel effectivement mesure par le voltmtre est la


somme des diffrences de potentiel aux bornes du diple et de lampremtre
(doc. 23).
Le courant qui traverse un voltmtre numrique est trs faible (rsistance
interne de 10 M), alors que la chute de potentiel aux bornes dun ampremtre nest souvent pas ngligeable.

frquencemtre

Doc. 22. Montage courte drivation.


V

diple

Pour la mesure dune impdance, seul le montage courte drivation est


employer avec des multimtres numriques.

P r i n c i p e d e l a c o nve r s i o n d u n e t e n s i o n
en une grandeur numrique

diple

Nous devons simultanment mesurer lintensit qui traverse le diple ainsi que
la diffrence de potentiel ses bornes. Nous utiliserons donc deux multimtres
lun en ampremtre, lautre en voltmtre. Deux montages sont possibles.

G.B.F.
frquencemtre

Doc. 23. Montage longue drivation.

Lide de base dans la conversion analogique-numrique dune tension est de


la comparer des tensions de rfrence directement lies une grandeur numrique. Pour viter une variation du signal mesurer pendant la conversion, il
est mmoris laide dun circuit appel chantillonneur bloqueur (doc. 24).

2.1. Convertisseur ash

interrupteur lectronique
dchantillonnage

V0

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Ce convertisseur est bas sur la comparaison simultane de la tension n (souvent du type 2 p) valeurs de rfrence. Pour p = 8 (valeur la plus courante),
256 comparateurs sont ncessaires (doc. 25).
256 comparateurs
C

signal
dentre

adaptateur
dimpdance

adaptateur
dimpdance

C
signal
chantillonn

convertisseur
en nombre
binaire

sortie
binaire
8 bits

signal
dentre

masse

Doc. 24. Principe dun chantillonneur bloqueur. Le


condensateur C mmorise la tension dentre et ge le
signal convertir pendant la dure de la mesure.

Doc. 25. Convertisseur ash (p = 8).

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79

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


Il est trs rapide mais coteux et est utilis uniquement dans les montages
ncessitant des conversions rapides, par exemple dans les oscilloscopes
mmoire numrique (temps de conversion 20 ns).

2.2. Convertisseur srie


Dans ce convertisseur, la tension est compare successivement n valeurs de
rfrence. Ces dernires valeurs peuvent tre produites par un convertisseur
numrique-analogique C.N.A.
Il ne ncessite quun seul comparateur (doc. 26), mais le temps de conversion
n
analogique-numrique est long. Il vaut en moyenne --- fois le temps ncessaire
2
une comparaison.
signal dentre ve

reprsentation
binaire de ve
en fin
de comptage

convertisseur
numrique
analogique

comparateur
v1

v 1 (t)
v1

ve

compteur

horloge
arrt du comptage

fin du comptage

Doc. 26. Convertisseur srie. Le compteur sarrte quand le signal de sortie du C.N.A. est suprieur au signal
dentre. La reprsentation binaire de celui-ci est alors prsente la sortie du compteur.

2.3. Convertisseur par approximations successives


(SAR : Successive Approximations Registers)

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

La tension mesurer est compare une tension produite par un convertisseur


numrique-analogique C.N.A., dont la valeur numrique est fournie par un circuit logique de contrle. Il permet une mesure par dichotomie de cette tension
et labore le nombre binaire la reprsentant (doc. 27).
signal dentre v e

reprsentation
binaire de v e
en fin
de comptage

v 1 (t)

comparateur
convertisseur
numrique
analogique

n cycles dhorloge
pour obtenir
un rsultat
avec 2 n
valeurs possibles

v1

ve
logique
de contrle

horloge

v1

fin du comptage

Doc. 27. Convertisseur par approximations successives.

2.4. Convertisseur simple rampe


La tension tudie est compare une rampe de tension. Le temps ncessaire
obtenir lgalit des tensions est mesur laide dun compteur reli une
horloge (doc. 28).

80

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4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


Le temps de conversion est proportionnel la tension mesurer. Ce convertisseur est lent.
signal dentre
comparateur

ve

gnrateur de rampe

v 1 (t)
compteur

ve
v1

v1

porte
logique

horloge
t

remise
zro
comptage

Doc. 28. Convertisseur simple rampe.

2.5. Convertisseur double rampe


Le compteur prcdent est simple, mais sa prcision dpend de la capacit utilise pour crer la rampe, et de la stabilit de la frquence de lhorloge. Pour
liminer les drives dues ces deux lments, le montage est modi comme
indiqu sur le document 29.
intgrateur

comparateur
zro

porte
logique

compteur

v1

intgration de v e
intgration de E

v1
ve E

t
horloge

N 1 cycles

N 2 cycles
comptage

Doc. 29. Convertisseur double rampe.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Pendant une dure dtermine correspondant un nombre N1 dimpulsions


dhorloge, le signal ve est appliqu un intgrateur. Ensuite, une tension de
rfrence E est applique lintgrateur jusqu une tension de sortie de
lintgrateur nulle.
N2
Si N2 est le nombre dimpulsions correspondant la deuxime tape, v e = E -----N1
(cf. exercice 3). Pour ce convertisseur, la capacit et la frquence dhorloge
ninterviennent pas sur le rsultat afch si on suppose quil ny a pas de drive
de ces deux lments pendant le temps de la mesure.
Ce type de convertisseur est couramment utilis dans les multimtres numriques. La lenteur du convertisseur ne constitue pas une gne, car, pour viter le
clignotement de lafchage, les mesures sont effectues environ une fois par
seconde.

2.6. Prcision des convertisseurs


Les convertisseurs analogiques numriques utiliss introduisent une
erreur, lie la quantication de linformation, de lordre du pas de quantication (ou unit relative).

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81

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


Mais elle est, en gnral, trs infrieure aux erreurs introduites par la nonlinarit du convertisseur. Lerreur de conversion est la somme de lerreur de
non-linarit 1 (de lordre de 0,005 % 0,5 % de la valeur mesure) et de
lerreur 2 de quantication (de lordre de quelques units relatives).
En conclusion, une mesure sera dautant plus prcise que la valeur afche
sera proche de la valeur maximale afchable.
Le temps dacquisition dune mesure interdit la mesure de tensions rapidement variables.
Un oscilloscope numrique de frquence dchantillonnage de fe = 40 MHz
ne permet pas de mettre en vidence des vnements de dure infrieure
1
t = ----- = 25 ns. De plus, il ne permet pas de restituer un signal sinusodal
fe
f
de frquence suprieure -----e = 20 MHz (doc. 30). La limite dutilisation se
2
situe vers 2 MHz.

signal
rel
signal
observ

Doc. 30. Effet dun sous-chantillonnage : la frquence dchantillonnage est infrieure au double de
la frquence du signal. (Chaque
point reprsente un chantillonnage.) Le signal observ est tout
fait diffrent du signal rel.

Un chantillonnage la frquence fe interdit toute tude dun signal de


fe
frquence suprieure ----- .
2
Une carte dacquisition standard pour micro-ordinateur a une priode dchantillonnage de 10 s environ, ceci donne une limite dutilisation de 10 kHz.
Lchantillonnage des sons par un disque compact est ralis 40 kHz ; peu
doreilles sont sensibles aux sons de frquence suprieure 16 kHz.

P r i n c i p e e t u t i l i s at i o n d u n
oscilloscope

3.1. Principe dun oscilloscope analogique

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Un appareil de mesure est dit analogique lorsque la grandeur mesurer est


repre par une autre grandeur qui varie de faon continue.
Un voltmtre aiguille est un appareil analogique : le dplacement de
laiguille est une fonction continue de la tension.
Par opposition, un appareil numrique convertit la grandeur mesurer en un
nombre qui est stock dans une mmoire numrique.
Llment principal dun oscilloscope analogique est le tube cathodique, dans
lequel la dviation lectrostatique des lectrons est ralise par deux paires de
plaques : les plaques de dviation horizontale et verticale (doc. 31).
Le principe dun oscilloscope classique est donn sur le document 32.
plaques de dflexion horizontale

anode
de focalisation

plaques
de dflexion
verticale

filament
chauffant
C

Y
ext

A X

Y
X

faisceau dlectrons

attnuateur
dentre

cadrage
pramplificateur

ampli. synchro.

cathode

Doc. 31. Tube cathodique.

amplificateur

Y
X

mise en forme
seuil

anode
canon
lectrons
acclratrice
grille de contrle

82

revtement
mtallique y

base de temps
cran fluorescent
y

pramplificateur

Doc. 32. Principe dun oscilloscope.

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amplificateur
cadrage

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


3.2. Signaux dentre
Le signal dentre (voie 1 ou 2) est calibr par un amplicateur (de 5 mV
20 V par division) dimpdance dentre souvent quivalente une rsistance
de 1 M en parallle avec un condensateur de 30 50 pF (doc. 33a).
Le branchement dun oscilloscope pour mesurer une diffrence de potentiel
perturbe le circuit de la mme faon quun multimtre utilis en voltmtre.
Cette perturbation doit tre prise en compte dans certains montages.
Remarque : La composante continue dun signal peut masquer sa composante
variable. Que dire dun signal variable damplitude 10 mV noy sous une
composante continue de 10 V ?
La touche AC/DC de la voie tudie permet de rsoudre ce type de problme ;
la composante continue du signal est limine en mode AC (doc. 33b). Attention, en mode AC le signal est ltr par un ltre passe-haut, dont la frquence
de coupure est dune dizaine de hertz. Ce mode ne doit tre utilis quexceptionnellement.

C1

plaques
entre

AC

C
ampli

DC

Doc. 33a. Impdance dentre de Doc. 33b. Entres AC et DC dun


oscilloscope.
lamplicateur.
Les impdances dentre dun oscilloscope sont les suivantes, avec les ordres de
grandeur standard suivants : C 1 30 pF ; C 2 0,25 F ; R 1 M (doc. 34) :
Remarque
Le bouton de positionnement de la voie ajoute une composante continue la
valeur applique aux plaques de dviation. Lors des mesures, la position du
zro de la voie doit tre connue. Pour la visualiser, il suft dutiliser la touche
GRND (ground ou masse) de la voie (une tension nulle est alors applique).

3.3. Base de temps et synchronisation


Dans le mode balayage, une tension en dents de scie est applique sur les plaques de dviation horizontale. Le spot se dplace vitesse constante de la gauche vers la droite. Cette vitesse est choisie en utilisant le bouton base de
temps qui permet le contrle de la vitesse de balayage en seconde par division. Pendant son retour (rapide), le faisceau lectronique est teint.

C2
C1

Doc. 34a. Mode

C1

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amplificateur

Doc. 34b. Mode DC.

Remarque : La base de temps permet dimprimer au spot des vitesses trs leves. Par exemple, sur la division 1 s . div1 (en position calibre ), le spot
parcourt une division (gnralement de 1 cm) en 1 s, cest--dire la vitesse
10 2
v = --------- = 10 4 m . s 1 !
10 6
Un signal priodique ne peut tre visualis de faon stable que si la priode de
la dent de scie est asservie celle du signal. Cest le but de la synchronisation.
Le spot attend que le signal servant la synchronisation passe par zro ou par
une valeur xe par le rglage du seuil avec une pente dtermine positive ou
ngative (bouton +/ de la base de temps) pour effectuer son trajet de gauche
droite (doc. 35).

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83

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


Plusieurs modes de synchronisation existent. En voici quelques-uns :
mode DC (direct current) : le signal est prlev, puis directement mis en
forme pour la synchronisation ;
mode AC (alternative current) : seule la composante variable du signal est
conserve ;
mode LF (low frequency) ou basse frquence : seule la composante basse frquence du signal est conserve ;
mode HF (high frequency) ou haute frquence : seule la composante haute
frquence est conserve.
Dans la plupart des montages utiliss le mode LF donne les meilleurs rsultats.
signal tudi :
la partie en bleu est
vue stable sur lcran
priode du signal
de synchronisation

seuil de
dclenchement

signal appliqu
sur les plaques
de dviation
horizontale

retour du spot

dure de balayage
impose par le calibre

dplacement du spot
de la gauche vers la droite

spot en attente

Doc. 35a. Synchronisation de la base de temps.


Le signal servant la synchronisation peut tre soit :
le signal de la voie 1 ;
le signal de la voie 2 ;
un signal extrieur.

Doc. 35b. Aspect du signal observ


sur lcran.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Si nous utilisons le mode balayage, nous devons synchroniser la base de


temps sur le signal de plus grande amplitude.
En particulier, il est souvent intressant de se placer en mode synchronisation
extrieure avec comme signal celui de la sortie synchro du gnrateur
basse frquence.

3.4. Fonctionnement bicourbe dun oscilloscope


+

Seuls les oscilloscopes bicourbes haut de gamme possdent un double canon


lectrons et un double systme de dviation. Les oscilloscopes classiques
utilisent deux mthodes pour tracer simultanment deux courbes (doc. 36).
Le mode altern
Aprs chaque retour de balayage, la voie trace lcran est change. Ce mode
nest possible que si la dure du balayage est petite (moins de 0,1 s) pour viter
le clignotement. Le signal 1 est dcrit, puis 2, puis 1, etc. mais trop lentement
et lil peroit ces basculements de lun lautre.
Le mode dcoup (chopped)
Le changement de voie se fait plusieurs fois par priode de balayage une frquence de 500 kHz environ. Ce mode nest possible que si la priode du signal
est grande devant celle de dcoupage.
Loscilloscope choisit souvent automatiquement le mode en fonction de la
base de temps.

84

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voie 1

voie 2

mode altern

mode dcoup

Doc. 36. Afchage de deux courbes


simultanment.

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


3.5. Mesures en mode balayage
Le mode balayage permet dobserver et de mesurer lamplitude et la frquence
dun signal priodique en utilisant les calibres de la voie et de la base de temps.

Application

Analyse dun signal


Que pouvez-vous dire du signal reprsent dans le
document 37 ?

Sa priode est de 4,5 divisions, soit 4,5 ms ;


lamplitude crte crte de sa composante alternative est de 5 divisions, soit 10 V. La connaissance de
la position du zro est ncessaire pour dceler une
ventuelle composante continue ; en toute hypothse, le mode utilis nest pas le mode AC puisque
la valeur moyenne du signal nest pas nulle.

0V

Doc. 37.
Rglages : balayage horizontal : 1 ms . div1.
Voie Y1 : 2 V . div1.

Le mode bicourbe permet aussi de mesurer le dphasage entre deux signaux


(doc. 38). Si L est la longueur correspondant une priode et celle qui cor-

respond au dphasage j , alors j = 360 --- en degr ou j = 2 --- en radian.


L
L

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Cette mesure peut tre amliore dans le cas des petits dphasages en utilisant
une demi-priode.
Remarque
En pratique, il est commode de jouer sur la calibration de la base de temps de
faon amener la longueur dune demi-priode 9 carreaux.
De cette faon on mesure directement un dphasage de 20 par carreau de
dcalage entre ces deux signaux.
Cette mthode nest applicable que si la base de temps est rglable de manire
continue, ce qui nest pas le cas pour tous les appareils, en particulier les
numriques. Dans ce cas, le dphasage est directement afch lcran.

3.6. Mesures en mode XY

Doc. 38. Mesure dun dphasage en


mode base de temps. 0,8 div,
L 4,5 div et j = 65 (retard de 2
par rapport 1).

Le mode XY permet de mesurer des frquences en comparant le signal inconnu


un signal de frquence talon. Si le rapport des frquences est rationnel, nous
obtenons des courbes de Lissajous (doc. 39). Ce rapport est gal au rapport des
nombres de points de contact entre la courbe avec les segments horizontaux et
verticaux du rectangle circonscrit.

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85

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours

signaux de mme frquence

signal Y de frquence triple du signal X

rapport de frquence signal Y/signal X 5/2

pas de rapport simple entre les frquences

Doc. 39. Courbes de Lissajous.

Il permet aussi de mesurer les valeurs de crte des deux signaux ainsi que leur
dphasage (doc. 40). Cependant ce dphasage nest connu quau signe prs
(doc. 41) et gnralement de faon trs peu prcise.

2uym sin j
2uym

Cette mthode est surtout adapte la mesure de faibles dphasages ou la


recherche dune condition de dphasage nul.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

ou
j
2

j 0
2

j
j

ou
2

ou

j
2

Doc. 41. Dphasage en fonction de lorientation de lellipse pour


u x = u xm cos ( wt ) et u y = u ym cos ( w t + j ).
Remarque : haute frquence cette mthode ne peut tre applique, car la bande
passante de lamplicateur horizontal est gnralement plus faible que celle de
lamplicateur vertical. La consquence est lapparition dun dphasage parasite lcran.

3.7. Loscilloscope numrique


Du point de vue de son fonctionnement interne, loscilloscope numrique ressemble bien plus un micro-ordinateur qu un oscilloscope analogique.
Les tensions u1 et u 2, entres sur les voies 1 et 2, sont transformes en une suite
de valeurs numriques, puis traites comme le ferait un ordinateur. Le rsultat
est afch sous forme de courbes u 1 ( t ), u 2 ( t ) ou u 1 ( u 2 ) sur un cran qui
peut tre un cran cathodique ou un cran plat cristaux liquides.

86

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2u xm sin j
2u xm

Doc. 40. Grandeurs mesurables en mode


XY avec : u x = u xm cos ( wt ),
u y = u ym cos ( wt + j ).

Application
Analyse dune ellipse de Lissajous

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours

Le dphasage du signal Y
par rapport au signal X
est donc denviron 20
(au signe prs).

Que pouvez-vous dire des deux signaux visualiss


en mode XY sur le document 42 ?
Les deux signaux ont la mme frquence. Lamplitude
crte crte du signal de la voie X est 8 2 V = 16 V,
celle du signal de la voie Y est 6 0,5 V = 3,0 V.
2
Leur dphasage est donn par sin j --- = 0,33.
6

Doc. 42. Mode XY.


Calibre voie X 2 V/div.
Calibre voie Y 0,5 V/div.

Du point de vue de lutilisateur, loscilloscope numrique a t conu pour


simuler les fonctions de loscilloscope analogique : base de temps, synchronisation, mode XY couplage AC ou DC, etc. Nous pouvons donc lutiliser
comme un appareil analogique, mais il possde en plus des fonctionnalits qui
lui sont propres :
il est possible dafcher une courbe u ( t ) non priodique, correspondant un
balayage unique de la base de temps. Il faut pour cela choisir le mode
monocoup ou single ;
on peut superposer plusieurs courbes obtenues successivement ;
loscilloscope a galement une fonction multimtre : on peut lui faire afcher
la valeur de crte, la valeur moyenne et la valeur efcace des tensions mesures. Il peut aussi indiquer la frquence si le signal est priodique et le
dphasage entre les deux tensions u 1 ( t ) et u 2 ( t ).

3.8. tude de la caractristique dun diple loscilloscope

Loscilloscope est en fait un voltmtre. Pour avoir une image du courant i,


nous allons devoir mesurer la tension aux bornes dun rsistor de rsistance R
intercal dans le circuit.
Les tensions u1 et u2 mesures par loscilloscope sont mesures entre deux
bornes dont lune est la masse. Or, la masse de loscilloscope est relie
celle du gnrateur par le l de terre de lalimentation et il nest pas possible
de concevoir un circuit o le rsistor, le diple et le gnrateur aient chacun
une borne la masse. Deux solutions sont envisageables.

voie 2 (Y)
uR
C
A

sonde

uA

D
B
uB
voie 1 (X)

Premire solution

La tension envoye sur la voie 1 de loscilloscope est bien gale la tension u


aux bornes du diple.
La rsistance R nayant aucune borne la masse, loscilloscope ne peut mesurer
directement la tension ses bornes. On y remdie avec une sonde diffrentielle.
Cet appareil a deux bornes dentre (A et B) et deux bornes de sortie (C et D)
dont lune est la masse.

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diple

tudions le document 43.


La position de la masse est impose par le gnrateur.

G.B.F.

Doc. 43. Utilisation dune sonde diffrentielle.

87

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Il faut tracer, en mode XY, le courant i en fonction de la tension u. Nous devons


pour cela rsoudre deux problmes.

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours


Les courants entrant par les bornes dentre A et B sont pratiquement nuls.

uR

La tension de sortie uC est gale la diffrence de potentiel u A u B entre les


deux bornes dentre.

voie 2 (Y)
R

Finalement nous obtenons sur loscilloscope une courbe reprsentant Ri en


fonction de u.
G.B.F.

Nous pouvons aussi utiliser une mthode moins coteuse en matriel, mais
approximative. Inversons le branchement du gnrateur et choisissons la rsistance R sufsamment faible pour que la tension u R = Ri soit petite devant la
tension u.
Avec une assez bonne approximation :

diple

ug

Seconde solution

voie 1 (X)

u u + uR = ug .
Nous voyons sur le document 44 que la voie 2 mesure la tension u R = Ri et
la voie 1 la tension u g u .

Doc. 44. Trac approximatif de la


caractristique du diple.

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CQFR
Un multimtre numrique utilis en voltmtre perturbe peu le circuit sur lequel seffectue la mesure.
Ce nest plus le cas quand il est utilis en ampremtre.

GRANDEURS MESURES

Un multimtre en calibre DC mesure la composante continue dun signal.


Un multimtre ( RMS ou TRMS ) en calibre AC mesure la valeur efcace de la composante
alternative.
Un multimtre ( TRMS ) en calibre AC + DC mesure la valeur efcace vraie du signal.
Pour la mesure de limpdance, seul le montage courte drivation est employer avec des multimtres
numriques.
Les convertisseurs analogiques numriques utiliss introduisent une erreur, lie la quantication de
linformation, de lordre du pas de quantication (ou unit relative).
fe
Un chantillonnage la frquence fe interdit toute tude dun signal de frquence suprieure ----- .
2

88

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Contrle rapide

4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours

Avez-vous retenu lessentiel ?


Savez-vous mesurer une tension ou une intensit avec un multimtre en choisissant le calibre appropri ?
Essayer de reconnatre les limites dun appareil de mesure.
Quel est lordre de grandeur de la perturbation apporte par un appareil de mesure dans un circuit ?
Observer et mesurer un signal priodique avec un oscilloscope analogique ou numrique.
Utiliser systmatiquement le couplage DC, sauf sil y a une raison prcise pour utiliser le couplage AC.
Comment mesurer une tension, une priode et un dphasage ?
Savez-vous observer et mesurer un signal non priodique avec un oscilloscope numrique ?
Expliquer comment tenir compte des connexions caches entre les masses des diffrents appareils (oscilloscope,
gnrateur).

Du tac au tac (Vrai ou faux)

Vrai

Faux

2. La rsistance dun multimtre utilis en


ampremtre est plus grande pour le calibre
2 mA que pour le calibre 200 mA.
Vrai

Faux

4. Un voltmtre perturbe dautant moins un circuit que sa rsistance est faible.


Vrai
Faux
5. Les couplages AC et DC de lentre dun
oscilloscope sont rservs respectivement
ltude des signaux alternants ou continus.
Vrai
Faux

3. Un ampremtre perturbe dautant moins un


circuit que sa rsistance est faible.
Vrai

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1. La rsistance dun multimtre utilis en voltmtre est de lordre de quelques ohms.

Solution, page 92.

Faux

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89

Exercices
Observation dun signal priodique

Voltmtre numrique double rampe

On observe avec un oscilloscope le signal triangulaire


u ( t ) reprsent sur la gure ci-dessous. Sa priode est de
750 s.
On utilise un oscilloscope avec une base temps rgle
100 s par division, et une dviation verticale de 10 mV
par division : dont le zro a t rgl.
La synchronisation mannuelle (normale) a t slectionne.
Dcrire laspect de lcran :
en couplage DC avec niveau de synchronisation de
15 mV et une pente positive ;
en couplage DC avec niveau de synchronisation de
+15 mV et une pente positive ;
en couplage AC avec niveau de synchronisation de
15 mV et une pente ngative.

Dans un voltmtre numrique double rampe, dont le


schma synoptique est donn ci-dessous, la conversion
analogique-numrique de la tension dentre Ve se fait en
deux tapes.

On pourra admettre (cf. les chapitres 7 et 8) que :


Vs = 0 lorsque K est ferm ;
1 1
Vs ( t ) = V s ( t 0 ) --- V 1 ( x )dx avec V1 : potentiel de
t t0
linterrupteur K et t = RC.

(K)
C
1 (K)

Ve

60 mV

comparateur
zro

+
Vs

Lcran a une taille verticale de huit carreaux verticaux


sur dix carreaux horizontaux.

dpart

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voie 2 (Y)

ug
u

G.B.F.
i
voie 1 (X)

Us

Loscilloscope tant en mode (XY), on trace la caractristique approche de la diode dont la caractristique idalise est reprsente.
Dterminer la courbe vue sur lcran sans utiliser les touches de changement de signe. U S = 1 V et la valeur
maximale de i est I max = 0,2 A.
Pour quelles valeurs de la rsistance R le trac est-il
acceptable ? Est-ce bien raliste ?

90

compteur

2e priode

Vref

1re priode
logique de commande

horloge

1) Lors de la premire tape qui dbute t = 0 , la logique


de commande bascule le commutateur (K) en position (1)
et ouvre linterrupteur ( K ). La tension dentre Ve , positive et constante par hypothse, est applique lintgrateur pendant un intervalle de temps x de N1 priodes T
dhorloge. Calculer la tension de sortie Vs1 de lintgrateur t1 = N1T .

Trac dune caractristique


uR

vers
afficheur

arrt

intgrateur

porte
logique

2) Lors de la seconde tape qui dbute t = t1 , la logique


de commande bascule le commutateur (K) en position (2)
et lance simultanment le compteur qui enregistre le
nombre de priodes de lhorloge. La tension de rfrence
Vref , de signe oppos la tension dentre Ve , est applique lintgrateur dont la tension de sortie Vs est
ramene vers zro. Le comparateur zro dtecte le
passage par zro de Vs aprs N2T priodes dhorloge et
arrte le comptage.
N2
Dmontrer que V e = V ref ------ et commenter ce rsultat.
N1
3) Montrer que la dure constante t1 de la premire tape
peut tre utilise pour liminer toute inuence parasite
des signaux alternatifs de frquence f = 50 Hz superposs au signal mesurer.

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4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours

4) Pour ce type de convertisseur, la tension convertir Ve


et la tension de rfrence Vref doivent tre de signes
opposs. Si on dsire convertir des tensions constantes Ve
aussi bien positives que ngatives, il faut ajouter au
circuit tudi un dtecteur de signe (comparateur zro,
par exemple) commandant un inverseur de polarit, cest-dire un dispositif multipliant par +1 ou 1 la tension de
rfrence Vref . Vrier que le schma propos ralise la
fonction souhaite, sachant que la logique de commande
ferme linterrupteur K quand V C 0 et louvre quand
V C 0 (R1 = R2).

En procdant ainsi, on peut mesurer des tensions constantes de signe quelconque et aussi des tensions Ve(t) variables priodiques. quoi correspond, dans ce dernier cas,
la valeur afche par le voltmtre ?

Dformation dun signal crneau par


limpdance dentre dun oscilloscope
En mode AC (alternative current), lentre dun oscilloscope est quivalente au circuit suivant (doc. 1).
C2

Ve
ve

R2

(K)

+
amplificateur

R3

V ref

suiveur

Vref

Vref

1 (K)

logique de
commande

ve est la tension applique loscilloscope, v0 est la tension effectivement utilise par loscilloscope. On supposera que C 2
C1 .
On observe les courbes suivante (doc. 2 et 3) pour un
signal dentre crneau damplitude 10 V provenant dun
G.B.F. de rsistance interne Rg gale 1 k.

comparateur
zro

5) la place du circuit propos dans la question prcdente, la tension Ve est dabord applique lentre dun
circuit valeur absolue dont la caractristique est
donne dans le schma.
V s
pente = 1

circuit
valeur absolue

Ve

Doc. 1.

+
Vc

v0

v0 (V)

v0 (V)

11
9

10
0,05

0
9
11

pente = + 1

Doc. 2.

0 0,03

0,1

0,5

1
t (s)

t (s)
10

Doc. 3.

1) En dduire lordre de grandeur des capacits C1 et C2.

V e
0

Vs

2) partir de quelle frquence, peut-on utiliser le mode


AC en rgime sinusodal si on tolre une attnuation de
2%?

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91

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R1

C1

R = 1 M

Corrigs
Ve
V s1 = ---- N 1 T avec t = RC .
t

soit :

Solution du tac au tac, page 89.


1. Faux ; 2. Vrai ; 3. Vrai ; 4. Faux ; 5. Faux.

2) On intgre :

1
Il apparat une priode plus - de priode sur lcran, avec une
3
amplitude crte crte de six carreaux.
En couplage DC, la courbe est crte vers le haut. En couplage AC, la courbe
a une amplitude de trois carreaux de part et dautre du zro.
Dans le premier cas (niveau 15 mV), le niveau nest jamais atteint ; la base
de temps ne se dclenche jamais et aucune courbe ne saffiche.
Le deuxime cas et le troisime sont reprsents sur les deux figures ci-dessous.

V ref
0 = V s1 + -----t

N2 T
0

dt ,

t
N 2 T = ------V s1 .
V ref

soit :

En utilisant lexpression de Vs1 obtenue dans la premire question, on obtient :


N2
V e = V ref ----- .
N1
La conversion de Ve est obtenue indpendamment de la constante de temps t de
lintgrateur, dont la valeur nest pas connue avec prcision et dont la stabilit
dans le temps nest pas assure. Le nombre N1 de priodes est parfaitement
connu et la tension de rfrence Vref peut tre fixe avec prcision. La
conversion de Ve se fait avec une bonne prcision ( mieux que 10 4) par cette
mthode.

Couplage DC : Niveau 15 mV
pente positive.

Couplage AC : Niveau 15 mV
pente ngative.

Sur la voie Y : u Y = u R = Ri .
La voie Y est donc une image exacte du courant i.
Sur la voie X, on observe u X = u Ri .
uY
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( U s + RI max ) U s
uX
RI max

Si u

U S : i = 0 et u X = u .

Si i

0 : u X = U S Ri = U S + u Y .

5) La tension Ve est convertie en V e = V e avant sa conversion numrique.


la fin de la premire tape, la tension de sortie de lintgrateur est :
V s1 =

V s1
0

1
dV s = ---t

N1 T
0

dt ,

N 1T
0

N 1T
V e ( t ) dt = ------- V e ( t ) .
t

Lors de la seconde tape, on a toujours la mme relation :

t
N 2 T = ------V s1
V ref
soit encore :

1) Par intgration :

92

4) Le suiveur permet de prlever la tension de rfrence Vref sans faire dbiter


la source. Si la tension convertir Ve est positive, le comparateur dlivre une
tension de commande Vc positive et linterrupteur ( K ) est ferm.
La tension Vref est applique sur les deux entres de lamplificateur qui
fonctionne en rgime linaire ( e = 0, car la boucle de raction aboutit sur
lentre inverseuse).
La rsistance R1 nest parcourue par aucun courant et lamplificateur
oprationnel se comporte comme un suiveur :
V ref
= V ref .
Si la tension convertir Ve est ngative, le comparateur dlivre une tension de
commande Vc ngative et linterrupteur ( K ) est ouvert. La tension Vref est
alors applique lentre dun amplificateur inverseur :
R2
V ref
= ---- ( V ref ) = V ref , si R 1 = R 2 .
R1

On obtient donc le trac reprsent (la pente observe dpend des chelles).
On peut admettre que le trac est acceptable si RI max
US .
1
Par exemple : RI max ----U S correspond R 0,5 . Cette rsistance est
10
cependant bien faible par rapport aux composants lectroniques usuels.

Ve
V s1 = 0 ---t

1
3) La priode dun signal parasite de f = 50 Hz est T = ---- = 20 ms.
f
En choisissant la dure t1 de la premire tape multiple de T = 20 ms , on
limine par intgration la composante alternative parasite puisque lintgrale de
cette fonction sinusodale est nulle sur un tel intervalle. En fait, on limine aussi
toutes les harmoniques de cette tension parasite. Cest une qualit intressante
de ce convertisseur.

N2
V e ( t ) = V ref ----- .
N1

Le voltmtre affiche la valeur moyenne absolue de la tension variable V e ( t )


sur lintervalle de temps t 1 = N 1 T de la premire tape.

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4. Principe et utilisation de quelques appareils de mesure. TP Cours

R g = 1 k

1) Pour le signal basse frquence, leffet de C1 est ngligeable et la


rsistance Rg du G.B.F. est ngligeable devant R. Le circuit quivalent est donc :
C2
e(t)

R = 1 M

C1

e(t)
v0

dq
q
Lquation du circuit est --- + v 0 = e ( t ) avec v 0 = R ----- .
dt
C
Pendant une demi-priode, lquation diffrentielle vrifie par v0 est
dv 0
RC 2 ------ + v 0 = 0 .
dt
Lobservation de la courbe montre que pendant la demi-priode o
v0
dv
e ( t ) = 10 V , v0 dcrot avec une vitesse ------0 = -------- 40 V . s 1 .
RC 2
dt
v 0 10 V, R 1 M , do C 2 0,25 F.
Pour le signal haute frquence, leffet de C2 est ngligeable devant celui de C1 ,
car C 2
C1 .
De plus, limpdance de C1 1 MHz est probablement faible devant R mais pas
devant Rg ; le circuit peut donc tre simplifi comme lindique le schma ciaprs.

On utilise la mthode de la tangente linstant origine pour dterminer t : la


tangente lorigine coupe lasymptote linstant t = R g C. Do :
R g C 1 30 ns et C 1 30 pF.
2) Le circuit quivalent basse frquence lentre de loscilloscope est un
passe-haut du premier ordre, de fonction de transfert :
jRC 2 w
H = --------------------1 + jRC 2 w
et de module :
1
H = -------------------------------- .
1
1 + ------------------2
( RC 2 w )
La condition est 1 H e = 0,02 pour le signal sinusodal, soit en faisant
un dveloppement limit :
f

1 1
---- -------------- 3,2 Hz .
2 e 2 RC 2

la frquence de 10 Hz, la touche AC peut tre utilise pour lobservation dun


signal sinusodal mais pas pour un crneau ! Ceci est d au fait que le signal
crneau est la superposition dharmoniques et non une sinusode pure.

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dv 0
Lquation diffrentielle vrifie par v0 est R g C 1 ------ + v 0 = e ( t ) avec des
dt
solutions exponentielles de constante de temps t = R g C 1 .

v0

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93

Les rgimes
de fonctionnement
des rseaux
linaires
Exemple du circuit
(R, L, C) srie

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Dterminer la rponse dun circuit un


signal dentre donn.

Caractristiques des diples linaires (en


particulier continuit de la charge du condensateur et de lintensit dans une inductance).
Thormes gnraux sur les rseaux
linaires.
Rsolution dquations diffrentielles
linaires du premier et du second ordre
coefcients constants.
Utilisation dun oscilloscope numrique.

94

Les rgimes que nous observons sur les circuits rels


ont toujours un dbut. Il nest pas pertinent de parler,
a priori, de rgimes indpendants du temps ou,
par exemple, de rgimes sinusodaux ce qui sousentend des rgimes sans dbut, ni n.
laide de quelques exemples nous nous proposons
de montrer comment, partir dun tat initial connu,
les courants stablissent dans un circuit.

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5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
Dans ce chapitre, nous assimilerons les condensateurs et les bobines leurs
modles idaliss et nous noterons par 0 et 0+ les instants juste avant et juste
aprs linstant initial t = 0 .
Le rgime libre, ou rgime propre, dun circuit est le rgime que nous
observons lorsque ses sources libres sont teintes.

I
q0

Nous commencerons par une tude thorique des divers circuits an dtudier
les caractristiques des volutions, pour ensuite se mettre dans des conditions
idales dobservations exprimentales.

t
I

q (t)

1.1. quations diffrentielles

i(t)
u(t)

R g i m e l i b re d u c i rc u i t ( R , C )

u0

Doc. 1. Circuit (R, C).

Considrons le montage du document 1.


Avant linstant t = 0, linterrupteur I est ouvert et le condensateur a t charg
avec une charge q0 telle que q0 = Cu 0 .
Fermons linterrupteur linstant t = 0. Une intensit i ( t ) parcourt le circuit.
Nous pouvons crire les relations suivantes :

u
u0

dq
q(t )
u ( t ) = Ri ( t ) = --------- et i ( t ) = ------ .
dt
C

La d.d.p. u ( t ) vrie donc lquation diffrentielle linaire du premier ordre :

0,8

du
u
------ + -------- = 0
dt RC
o RC est homogne un temps.

0,6

du
di
i
En drivant cette expression et en utilisant i = C ------ , il vient ----- + -------- = 0 .
dt
dt RC

1.2. Rgime libre

t0
t

0,2

t0
+1
t
t
t

Doc. 2. Diffrence de potentiel aux


bornes du condensateur.

La solution gnrale de lquation diffrentielle vrie par u est :


u ( t ) = Ae

t
-------RC

= Ae

t
-t

pour t

0.

La continuit de u aux bornes du condensateur nous permet dafrmer que la


constante A vaut u0 . Rappelons que cette continuit est lie celle de lnergie
1 q2
1
lectrostatique du condensateur
= --- ----- = --- Cu 2 : une discontinuit
2 C
2
dnergie nest pas physiquement acceptable, car elle correspond une puissance innie.
Finalement, u ( t ) = u 0 pour t

0 et u ( t ) = u 0 e

t
-------RC

pour t

0.

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t
-- =
t

0,69

2,3

4,6

u
-----
u0

1
--2

1
-----10

1
1
--------- ------------100 1 000

6,9

Doc. 3.

95

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Le temps caractristique du circuit (R, C) est le temps de relaxation


t = RC .
Le circuit (R, C) est un circuit du premier ordre de constante de
temps RC, car les quations diffrentielles vries par lintensit et la
diffrence de potentiel sont linaires du premier ordre.

0,4

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
u
t
Sur le trac ----- en fonction de ---- , nous remarquons que la tangente lorigine
u0
t
t
coupe laxe horizontal en ---- = 1 . Dans le trac u en fonction de t, elle coupet
rait laxe des t en t. Ce rsultat est utilis pour mesurer exprimentalement t .
La proprit est vraie un instant t0 quelconque : la tangente la courbe u ( t )
linstant t0 coupe laxe des t, cest--dire lasymptote, en t 0 + t .
u
Ds que t est de lordre de quelques t , ----- prend des valeurs ngligeables (doc. 2).
u0
du
En utilisant i ( t ) = C ------ , nous obtenons :
dt
t
u 0 ------i ( t ) = 0 pour t 0 et i ( t ) = ----- e RC pour t 0 (doc. 4).
R
Nous remarquons que i est discontinue linstant t = 0 .
Cette discontinuit est lie la modlisation du circuit par un rsistor et une
capacit idale. Dans un circuit rel, la rsistance et le condensateur possdent
des coefcients dinductance non nuls. La prsence de ces inductances limine
t
u 0 ------la discontinuit de i. De ce fait, la relation i ( t ) = ----- e RC nest pas rigouR
reusement valable au voisinage immdiat de t = 0 .

Ri
u0

0,2
0,4
0,6
0,8
1

Doc. 4. Intensit dans le circuit.

Nous pouvons faire les mmes remarques sur la tangente lorigine et le temps de
u
i
u
dcroissance sur le trac ---- i 0 = ----0- que celles qui ont t faites sur le trac de ----- .
i0
u0
R

1.3. tude nergtique


Calculons lnergie
=

dissipe par effet Joule dans le rsistor R :


+

Ri 2 dt

+ u

----0- e
R

t
2 -------RC dt

1 2
= --- Cu 0 .
2

Cette nergie est lnergie du condensateur linstant initial.


Lnergie emmagasine linstant initial dans le condensateur est intgralement dissipe par effet Joule dans le rsistor.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Pour sentraner : ex. 1.

Application

Dtermination de la rsistance de fuite


dun condensateur

On charge un condensateur de 1 F sous 10 V puis


on branche ses bornes un voltmtre numrique de
rsistance dentre R.
1) On commence par ne pas tenir compte de la
rsistance de fuite. Dterminer R sachant quaprs
deux minutes le voltmtre indique une diffrence de
potentiel de 2,3 V.
2) On constate que la rsistance R est du mme
ordre de grandeur que la rsistance de fuite du
condensateur.

96

Pour mesurer cette rsistance de fuite, nous


rechargeons le condensateur sous 10 V et deux
minutes aprs nous branchons le voltmtre ses
bornes pendant un court instant. Nous mesurons
alors une diffrence de potentiel de 7,9 V.
Dterminer la rsistance de fuite du condensateur
et la rsistance dentre du voltmtre.
1) On utilise la formule : u = u 0 e

t
-------RC

t
R = ------------------- 80 M .
u
C log ----0u

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, do :

t
t

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
condensateur

condensateur
voltmtre

La mesure de 1) fait intervenir les deux rsistances


en parallle (doc. 5b), do :
RR fuite
R voltmtre = --------------------- 100 M .
R fuite R

R fuite

R fuite

R voltmtre

t
R fuite = ------------------- 500 M .
u
C log ----0u

voltmtre

R voltmtre

2) Le protocole utilise la dcharge du condensateur


dans sa rsistance de fuite (doc. 5a), do :

a)

b)

Doc. 5.

R g i m e l i b re d u c i rc u i t ( R , L )

i0
L

2.1. quations diffrentielles

Considrons le montage thorique du document 6 :

a) t

Le temps caractristique du circuit (R, L) est le temps de relaxation :


L
t = ---- .
R

Rg

i0

Rg

0
I
i(t)
u(t)

R
t

b) t

0.

Doc. 6. Montage dtude du circuit


( R, L ) .
i
i0
1

L
Ce circuit est un circuit du premier ordre de constante de temps ---- .
R

2.2. Rgime libre

0,8
0,6

La solution gnrale de lquation diffrentielle vrie par i est :


i(t ) =

i0

0.

Avant linstant t = 0 , linterrupteur I est ferm et lintensit i0 traverse la


bobine.
Ouvrons linterrupteur linstant t = 0 . Une diffrence de potentiel u ( t )
apparat aux bornes de la bobine.
u(t )
di
Nous pouvons crire les relations suivantes : i ( t ) = --------- et u ( t ) = L ----- .
R
dt
di R
i ( t ) vrie donc lquation diffrentielle linaire du premier ordre ----- + ---i = 0 ,
dt L
di du R
de mme en drivant cette relation et en utilisant u ( t ) = L ----- : ------ + ---u = 0 .
dt dt L
L
--- est homogne un temps.
R

gnrateur

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

R
---t
Ae L

t
-Ae t

pour t

0,4

0.

La continuit de i nous permet dafrmer que la constante A vaut i0. Rappelons


1
que cette continuit est lie celle de lnergie magntique
= --- Li 2 dans
2
une bobine ; une discontinuit dnergie nest pas physiquement acceptable,
car elle correspond une puissance innie.

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0,2

t
t
0

Doc. 7. Intensit dans le circuit.

97

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie

Finalement, i ( t ) = i 0 pour t

0 et i ( t ) = i 0 e

R
---t
L

pour t

0.

Lquation vrie par i ( t ) est semblable celle de u ( t ) (cf. 1.1.). Nous


pouvons donc faire les mmes remarques sur la tangente lorigine et la
dcroissance de i.
di
En utilisant u ( t ) = L ----- , nous obtenons :
dt
u ( t ) = 0 pour t

0 et u ( t ) = Ri 0

R
---t
e L

u
Ri0

pour t

0.

Nous remarquons que u est discontinue linstant t = 0 .


Dans un montage exprimental, cette discontinuit de u napparat pas principalement cause des capacits parasites de la bobine et de linterrupteur.
De ce fait, la relation u ( t ) = Ri 0
diat de t = 0 .

R
---t
e L

nest pas valable au voisinage imm-

Notons enn que la tangente la courbe linstant t 0 coupe laxe de temps t,


cest--dire lasymptote, la date ( t 0 + t ) .

2.3. tude nergtique


Calculons lnergie
=

Ri 2 dt =

0
0,2
0,4
0,6
0,8

R
2 2 ---t
Ri 0 e L dt

1 2
= --- Li 0 .
2

Doc. 8. Diffrence de potentiel aux


bornes de la bobine.

Cette nergie est lnergie de la bobine linstant initial.


Lnergie emmagasine linstant initial dans la bobine est intgralement dissipe par effet Joule dans le rsistor.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Remarque
Un interrupteur est un dispositif qui permet louverture et la fermeture volontaires de circuits en charge. Il doit tre capable de supporter et dinterrompre
des courants dans les conditions normales dutilisation du circuit, ainsi que
dans les conditions exceptionnelles spcies : surcharge en service, courtcircuits, etc. Ces caractristiques imposent une commande enclenchement et
dclenchement brusques pour limiter la dure des arcs (doc. 9). Les derniers
sont soufs soit pneumatiquement, soit magntiquement dans les interrupteurs moyenne et haute tension forts dbits. Un interrupteur est un dispositif
dont les qualits technologiques sont souvent mconnues.

Doc. 9. Exemple dinterrupteur permettant de limiter les arcs lectriques : un ressort impose la pice mobile
infrieure de sortir rapidement des mchoires de contact.

98

t
t

dissipe par effet Joule dans le rsistor R :


+

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5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie

Le circuit dallumage dans un moteur essence est


schmatis sur le document 10.

12 V

i
L
R0

rsistance
schmatisant
R le circuit
haute-tension
dallumage

Doc. 10.
On supposera : L = 0,8 H, R0 = 8 et R = 1 k.
Linterrupteur lectronique est initialement ferm.
1) Quel courant i0 traverse la bobine ?
2) Linterrupteur est ouvert linstant t = 0 .
Quelle d.d.p. maximale (en valeur absolue) apparat
aux bornes de R ? Quelle nergie est dissipe dans R ?
1) Pour t

0 , le courant traversant la bobine vaut :


e
12
i 0 = ------ = ------ = 1,5 A .
R0
8

0 , lintensit dans le circuit est donne


i ( t ) = i0 e

alimentation interrupteur
lectronique
Rg

2) Pour t
par :

R + R0
---------------- t
L

La valeur maximale de u (en valeur absolue) est


obtenue linstant initial u max = Ri 0 = 1,5 kV .
La bobine constitue le primaire dun transformateur,
dont la d.d.p. aux bornes du secondaire atteint plusieurs dizaines de kilovolts. Cette valeur est sufsante pour crer ltincelle qui provoque la
combustion du mlange air-essence. La diffrence de
potentiel maximale aux bornes de linterrupteur tant
quasiment gale u max , linterrupteur lectronique
doit pouvoir supporter des tensions trs leves.
De faon gnrale, au moment o un circuit comprenant une bobine est ouvert, il apparat une d.d.p.
importante aux bornes de linterrupteur. Cette d.d.p.
peut provoquer un arc lectrique appel tincelle de
rupture qui peut endommager linterrupteur (doc. 10).
Le mme courant traverse R0 et R. Or courant constant, la puissance est proportionnelle la rsistance.
Donc :
1 2
R
1 2
= ---------------- --- Li 0 --- Li 0 = 0,9 J .
R + R0 2 2

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Application 2

R g i m e l i b re d u c i rc u i t ( R , L , C ) s r i e

3.1. quation diffrentielle du circuit (R, L, C) srie en


rgime libre
Considrons le circuit reprsent sur le document 11.
di q
dq
La loi des mailles u R + u L + u C = 0 scrit Ri + L ----- + ---- = 0 , avec i = -----dt C
dt
(q charge de larmature du condensateur sur laquelle i arrive).
La charge q vrie donc lquation diffrentielle linaire du deuxime ordre
d2q
dq q
coefcients constants : L --------2- + R ------ + ---- = 0 .
dt C
dt
Lquation diffrentielle prcdente scrit de faon canonique :
d 2 q w 0 dq
2
--------2- + ------ ------ + w 0 q = 0 .
Q dt
dt

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i
q

uR
L

uL

uC

Doc. 11. Circuit (R, L, C).

99

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
q
dq
d2q
Utilisons les relations u C = ---- , u R = R ------ et u L = L --------2- et, en drivant si
C
dt
dt
ncessaire, lquation diffrentielle vrie par q. Nous remarquons que les
diffrences de potentiel aux bornes de chacun des diples vrient des quad 2 u w 0 du
2
tions du type --------2- + ------ ------ + w 0 u = 0. De mme, lintensit dans le circuit
Q
dt
dt
vrie :
dq
d 2 i w 0 di
2
-------2- + ------ ----- + w 0 i = 0, car i = ------ .
Q dt
dt
dt
Le circuit (R, L, C) srie est un circuit du second ordre ; il est caractris par deux grandeurs caractristiques :
1
sa pulsation propre w 0 = ------------ ;
LC
Lw
1
son facteur de qualit Q = ---------0- = --------------- qui est un nombre sans
R
RCw 0
dimension.

3.2. Conditions initiales


3.2.1. Deux conditions initiales
La solution gnrale dune quation diffrentielle dordre deux fait intervenir
deux constantes arbitraires, que lon dtermine partir des conditions initiales.
Il faut donc connatre la valeur de la fonction cherche et celle de sa drive
linstant 0+ .
Pour cela, nous exprimons que la tension aux bornes du condensateur ainsi que
lintensit qui traverse la bobine sont des fonctions continues du temps.
Par la suite, nous noterons :

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

q
u ( 0 ) = u 0 = ----0- et i ( 0 ) = i 0 .
C
Ces deux conditions initiales utiles pour dterminer lvolution pour A
du circuit (R , L , C).

uR

Considrons le montage thorique du document 12, o linterrupteur est ferm


depuis un temps inni. On a atteint un rgime continu o les drives par rapport au temps sont nulles. Le condensateur est quivalent un interrupteur
ouvert et la bobine idale un l sans rsistance (doc. 13). On en dduit les
valeurs :
e0
i = ---- et u C = e 0 .
R
Ouvrons linterrupteur linstant t = 0 . Lintensit i ( t ) et la tension u C ( t )
tant des fonctions continues, nous pouvons crire :
e0
u C ( 0 + ) = u C ( 0 ) = e 0 et i ( 0 + ) = i ( 0 ) = ---- .
R
Maintenant que linterrupteur est ouvert, le courant i passe dans la branche du
condensateur ; nous pouvons donc crire en faisant attention aux orientations,
les deux conditions initiales recherches :
du C
e0
u 0 = e 0 et i 0 = C --------- = --------- .
dt 0+
R

100

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q
C

uL

3.2.2. Exemple de dtermination des conditions initiales

uC

e0

Doc. 12. Circuit R, L, C.


uR
i
e0

Doc. 13. Schma quivalent pour


t 0.

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
3.3. Rgime libre du circuit (R, L, C )
Ltude du rgime libre fait intervenir le coefcient de qualit Q. Nous parlerons
aussi damortissement : un circuit est trs amorti quand sa rsistance est grande
1 ).
(soit Q 0 ) et est peu amorti quand sa rsistance est faible (soit Q
2
w
d q
2
0 dq
Rsolvons lquation diffrentielle --------2- + ------ ------ + w 0 q = 0 .
Q dt
dt
Nous savons que sauf cas particulier, la solution de cette quation diffrentielle est de la forme q ( t ) = A 1 e r 1 t + A 2 e r 2 t , o A1 et A2 sont des constantes
pouvant tre complexes et r1 et r2 sont les racines de lquation caractristique
w0
2
associe lquation diffrentielle r 2 + ------ r + w 0 = 0 .
Q
Dans le cas particulier o r 1 = r 2 = r , la solution est de la forme :
q ( t ) = ( At + B )e rt .
Les constantes relles A et B sont xes par les deux conditions initiales.
Nous pouvons donc envisager trois cas suivant le signe du discriminant rduit
1
2
de lquation caractristique = w 0 ---------2- 1 .
4Q

3.3.1. D

0 ou Q

1/2 : rgime apriodique

Les deux racines r1 et r2 sont relles ngatives. Une tude mathmatique de la


solution donnerait les rsultats suivants (doc. 14) :
q ( t ) ne peut pas sannuler plus dune fois ;
q ( t ) ne peut pas prendre plus de deux fois la mme valeur et ne prsente
quun extremum au plus ;
quand t tend vers linni, q ( t ) tend vers 0.
Il en est de mme pour les grandeurs i ( t ), u L ( t ), u C ( t ) et u R ( t ).
w0 q
--------i0
0,35

0,8

0,3

Q = 0,4

0,25

0,6

Q = 0,2

0,2

0,4

Q = 0,1

0,15

0,2
0

Q = 0,5

Q = 0,5 Q = 0,4

Q = 0,2

0,1

Q = 0,1
w0t

10

15

Conditions initiales ( q 0 0, i 0 = 0 ).

Doc. 14. Rgimes apriodique ( Q

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

q
q0

20

0,05
0

w0 t
0

10

15

Conditions initiales ( q 0 = 0, i 0 0 ).

20

0,5 ) et critique ( Q = 0,5 ).

Nous remarquons que la dure du rgime apriodique (temps pendant


lequel q prend des valeurs non ngligeables) est dautant plus grande que Q est
proche de 0 (doc. 14 et 15).

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101

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
1

1
uC
u0

0,5

uR
Ri0

0,5

uC
Ri0

0t

0 0
0,5

2
uL
u0

uL
Ri0

0,5

uR
u0

w0t

Pour i 0 = 0 et u 0 0 .
Pour u 0 = 0 et i 0 0 .
Doc. 15. d.d.p. aux bornes des trois diples : rgimes apriodiques Q = 0,4 .

Application 3

Dterminer q ( t ) et i ( t ) en fonction de Q et w 0 dans


le cas du rgime apriodique pour les conditions
initiales.
1) q ( 0 ) = q 0 et i ( 0 ) = 0 .
2) q ( 0 ) = 0 et i ( 0 ) = i 0 .
3) Dans ces deux cas particuliers pour Q = 0,3,
vrier que lune des deux fonctions exponentielles
devient rapidement prpondrante.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

1) Pour les conditions initiales q ( 0 ) = q 0 et


i ( 0 ) = 0 , nous obtenons partir de la forme gnrale de la solution :
r2
r1
q ( t ) = q 0 ---------------e r 1 t + ---------------e r 2 t
r2 r1
r1 r2
r1r2
et
i ( t ) = q 0 --------------- ( e r 1 t e r 2 t ) avec :
r2 r1
1 + 1 4Q 2
1 1 4Q 2
r 1 = w 0 -------------------------------- et r 2 = w 0 -------------------------------- .
2Q
2Q
2) Pour les conditions initiales q ( 0 ) = 0
i ( 0 ) = i 0 , nous obtenons de la mme faon :

et

et

er1t er2t
q ( t ) = i 0 --------------------r1 r2
r2
r
1
i ( t ) = i 0 --------------- e r 1 t + --------------- e r 2 t .
r1 r2

r2 r1

3) tudions numriquement le cas Q = 0,3 en


posant x = w 0 t .
Avec les conditions initiales q ( 0 ) = q 0 et i ( 0 ) = 0 :
q ( x ) = q 0 ( 1,1e 0,1 x 0,1e 1,1 x ).
Avec les conditions initiales q ( 0 ) = q 0 et i ( 0 ) = i 0 :
i0
q ( x ) = ------- ( e 0,1 x e 1,1 x ).
w0

102

Nous remarquons, dans les deux cas, que le terme


en exp ( 0,1x ) de q ( x ) est prpondrant ds que
x 4 (doc. 16 et 17).
1
0,8

1,1e 0,1x
q
q0

0,6
0,4
0,2
0 0

2
4
0,1e 1,1x

x
10

Doc. 16. Rgime apriodique. Q = 0,3 ; charge initiale du condensateur q0 .


1
0,5

e 0,1x
w0q

i0
0 0

0,5

x
4

10

e 1,1x

Doc. 17. Rgime apriodique. Q = 0,3 ; intensit


initiale i0 dans le circuit.

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5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
3.3.2. D = 0 ou Q = 1/2 : rgime critique
Dans ce cas purement thorique (physiquement il est impossible de xer Q
exactement la valeur 0,5), la solution de lquation diffrentielle est de la
forme :
q ( t ) = ( At + B )e w0 t .
1
q ( t ) tend vers 0 quand t tend vers linni avec une constante de temps t = ------ .
w0
Le rgime critique correspond au rgime apriodique de dure minimale.
Lallure des courbes correspondant ce rgime est voisine de celle des rgimes apriodiques (doc. 14).

Application 4
Dterminer q ( t ) et i ( t ) en fonction de w 0 dans le
cas du rgime critique pour les conditions initiales :

Posons x = w 0 t.
q ( x ) = q 0 ( 1 + x )e x et i ( x ) = w 0 q 0 xe x .

q ( 0 ) = q 0 et i ( 0 ) = 0.

i0
q ( x ) = ------ e x et i ( x ) = i 0 ( 1 x )e x .
w0

q ( 0 ) = 0 et i ( 0 ) = i 0 .

3.3.3. D

1/2 : rgime pseudo-priodique

q
q0

w0q

0,5

i0

0,5
w0t

0 0

10

20

30

40

50

60

w0t

0 0

0,5

0,5

Doc. 18. Rgime pseudo-priodique. Q = 10 ; q(0) = q0


et i(0) = 0 .

10

20

30

40

50

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0 ou Q

60

Doc. 19. Rgime pseudo-priodique. Q = 10 ; q(0) = 0


et i(0) = i 0 .

Les racines de lquation caractristique sont complexes et conjugues :


w0
w0
1
1
r 1 = ------- + iw 0 1 ---------2- et r 2 = ------- iw 0 1 ---------2- .
2Q
2Q
4Q
4Q
2Q
1
Posons t = ------- et w = w 0 1 ---------2- . t est homogne un temps et w une
w0
4Q
pulsation.

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103

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
La solution gnrale de lquation diffrentielle est :
q(t ) = a e

t
-- + iwt
t

+be

t
-- iwt
t

= e

t
-t

( a e iwt + b e iwt ) .

Or, nous savons que :


e iwt = cos ( wt ) + i sin ( wt ) et e iwt = cos ( wt ) i sin ( wt ) .

En dveloppant cos ( wt + j ) on relie


les deux formulations quivalentes.
A = a cos j ; B = a sin j ;
A
a = A 2 + B 2 ; tan j = --- .
B

Nous pouvons donc crire, en introduisant de nouvelles constantes A et B :


q(t ) = e

t
-t

( A cos wt + B sin wt )

Nous pouvons aussi lcrire sous la forme quivalente :


q ( t ) = ae

t
-t

cos ( wt + j )

o a et j sont deux constantes dtermines par les conditions initiales.


q ( t ) se prsente donc sous la forme dune fonction oscillante module par une
enveloppe exponentielle dcroissante (doc. 18 et 19).
2Q
Le rgime libre est un rgime transitoire de temps caractristique t = ------- .
w0
Il en est de mme pour les grandeurs i(t), u L(t), u C (t) et uR (t).
2
2
La priode T = ------ = ------------------------------ de la fonction sinusodale est appele
w
1
w 0 1 ---------24Q
pseudo-priode du rgime libre. Elle est telle que q ( t + T ) = q ( t )e

q
q0

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

0,4

Q=2

0,2

0,2

Q=2
Q=1

Q=1

0,4

0q

Q = 0,5

0,6

Q = 0,5

0,2
w 0t

i0
0,6

0,8

T
---t

10

15

20

0t

15

0,2

0,4

Doc. 20. Rgimes pseudo-priodique et critique.


Condensateur initialement charg i ( 0 ) = 0 .

Doc. 21. Rgimes pseudo-priodique et critique.


Intensit initiale i0 dans le circuit.

Remarque
q(t + T )
Le rapport -------------------- est constant et nous appellerons dcrment logarithmiq(t )
que la quantit :
2
q(t )
T
= ln -------------------- = ---- = ----------------------- .
q ( t + T )
t
4Q 2 1
La mesure de cette grandeur permet de calculer le coefcient de qualit du
circuit.

104

10

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20

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
Nous remarquons sur les tracs que le retour vers ltat dquilibre q = 0 est
dautant plus lent que Q est grand et que la pseudo-priode diminue quand Q
augmente.
2
Ds que Q 4 , elle est voisine de ------ avec un cart relatif de moins de 1 %.
w0

Application 5

Ralisons un circuit (R, L, C) srie trs peu amorti


(Q
1) et effectuons une visualisation sur un
oscilloscope numrique des diffrences de potentiel
uC (t) et uR (t) en mode XY (un montage du type
utilis au 5.4. peut tre envisag).
Montrer que la courbe obtenue lcran est une
spirale logarithmique une dilatation prs de laxe
(Oy).

En posant q = wt + j , nous obtenons :


uC = K1e aq cosq

o a, K1 et K2 sont des constantes positives. une


dilatation prs de laxe (Oy), la courbe obtenue est
une spirale logarithmique droite (dcrite dans le
sens horaire).
1

Le circuit est faiblement amorti (Q


1
w = w 0 1 ---------2- w 0
4Q

et

1), donc :
w
1
w0.
--- = ------0t
2Q

t
-t

uC

0,5

0 sin ( w 0 t

0,5
0,5

1--- cos ( wt + j ) + w sin ( wt + j )


t

t
-ARe t w

uR

0,5

A -A -u C ( t ) = ---- e t cos ( wt + j ) ---- e t cos ( w 0 t + j )


C
C
et u R ( t ) = Ri ( t )
= ARe

et uR = K2 e aq sinq ,

Doc. 22. Visualisation de uC et uR en mode XY.


Condensateur initialement charg. Q = 10 .

+ j) .

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

En conclusion, nous pouvons afrmer que :


Le rgime libre est un rgime transitoire dont le temps caractristique
1
est minimal pour le rgime critique Q = --- et est trs grand pour des

2
circuits trs amortis (Q 0) ou des circuits peu amortis (Q

1) .

Pour sentraner : ex. 2.

3.4. tude nergtique


3.4.1. tude gnrale
Si nous multiplions par i lquation diffrentielle vrie par q(t) , nous
obtenons :
1 q2
di
q
d 1
L -----i + ---- i + Ri 2 = 0 , soit ----- --- Li 2 + --- ----- = Ri 2 .

dt 2
2C
dt C
Nous pouvons interprter cette relation de la faon suivante :
1
1 q2
= --- Li 2 + --- ----2
2C

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105

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
reprsente lnergie emmagasine dans la bobine et le condensateur, et constitue
une fonction positive dcroissante du temps. Cette nergie est dissipe par effet
d
Joule dans le rsistor et le bilan nergtique du circuit scrit ------- = P Joule .
dt
3.4.2. Cas du rgime non amorti
Considrons, dans un premier temps, un circuit idal non amorti (R = 0).
d2q
2
Lquation diffrentielle vrie par q(t) est alors : --------2- + w 0 q = 0 .
dt
La solution gnrale est :
q(t) = q0 cos(w 0 t + j) et

dq
i ( t ) = ------ = w 0 q 0 sin ( w 0 t + j ) .
dt
2

1 q0
Lnergie emmagasine dans le condensateur vaut C = --- ----- cos 2 ( w 0 t + j )
2C
2
1 2 2
1 q0
et celle dans la bobine L = --- Lw 0 q 0 sin 2 ( w 0 t + j ) = --- ----- sin 2 ( w 0 t + j ) .
2
2C
Nous remarquons que C + L est constante et que lnergie oscille entre
le condensateur et la bobine, sans pertes.
3.4.3. Cas du rgime pseudo-priodique faiblement amorti
Pour un circuit peu amorti (Q

1) :

1
w = w 0 1 ---------2- w 0
4Q
q(t) est alors donn par :

et

t
--

1 w0
--- = ------t 2Q

w0 .

t
--

q ( t ) = Ae t cos ( wt + j ) Ae t cos ( w 0 t + j ) .
t

-- 1
-i ( t ) = Ae t --- cos ( ( wt + j ) + w sin ( wt + j ) ) Ae t w 0 sin ( w 0 t + j ) .
t

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Lnergie emmagasine dans le condensateur et dans la bobine vaut :


2t

2t

2t

----1 A 2 ----1 2
1 A 2 ----( t ) --- ------ e t cos 2 ( w 0 t + j ) + --- Lw 0 A 2 e t sin 2 ( w 0 t + j ) = --- ------ e t .
2C
2
2C

En une pseudo-priode T, lnergie dcrot de la quantit :

2
soit, comme T -----w0

2t

2T

-------
1 A 2 -----
= --- ------ e t 1 e t ,
2C

2T
2
t, -------- ------- = ------ , ou encore Q = 2 -------- .
t
Q

Nous en dduisons une interprtation nergtique du facteur de qualit Q


(quand il est grand devant 1). Le facteur de qualit est gal 2 fois lnergie
emmagasine dans le circuit divise par lnergie dissipe pendant une
pseudo-priode : cette dnition peut sappliquer tout systme physique
(oscillateur mcanique, cavit rsonante).
Sur les courbes traces (doc. 23 et 24), nous remarquons que pour Q = 10,
lnergie a une dcroissance sensiblement exponentielle, ce qui nest pas le cas
pour Q = 2.

106

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5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie

nergie totale

nergie du condensateur

0,8

nergie de la bobine

0,8

nergie de la bobine

0,6

0,6

0,4

0,4

0,2

0,2

nergie totale
nergie du condensateur
T

0t

0t

10

12

14

Doc. 23. nergie dans le circuit (R, L, C) Q = 2,


q(0) = q0, i(0) = 0,

2
1 q0

= --- ----- .
2C

10

20

30

40

Doc. 24. nergie dans le circuit (R , L , C) Q = 10,


2

q(0) = q0 , i(0) = 0,

1 q0
= --- ----- .
2C
e (t)

Rponse un chelon de tension

e0

Nous supposons dans ce paragraphe que le gnrateur du circuit dlivre une


f.e.m. de valeur nulle pour les temps ngatifs et de valeur non nulle et gale
e0 pour les temps positifs. Il dlivre un chelon de tension (doc. 25).
Un chelon de tension peut tre ralis laide dune source de tension constante et dun interrupteur deux positions que lon bascule linstant t = 0
(doc. 26).

Doc. 25. chelon de tension dbutant t = 0 .

Lintensit dans chaque diple et la diffrence de potentiel leurs bornes est


nulle pour les temps ngatifs. En effet, si la source de tension est teinte depuis
un temps trs ngatif (cest--dire trs suprieur en valeur absolue au temps
caractristique du rgime transitoire), le circuit est dans ltat dquilibre du
rgime libre.

interrupteur
deux
positions
1

e0

Dans la pratique, un interrupteur simple peut sufre : si la capacit est dcharge tension aux bornes de linterrupteur est nulle avant sa fermeture.

4.1. Charge dun condensateur


4.1.1. Rgime transitoire
Considrons le montage (doc. 26), o e(t) est un chelon de tension dbutant
t = 0.

Doc. 26. Ralisation dun chelon de


tension.
R

Lapplication de la loi des mailles donne :


du
du
e ( t ) = Ri ( t ) + u ( t ) , avec i ( t ) = C ------ , soit u ( t ) + RC ------ = e ( t ) .
dt
dt

e(t)

La solution gnrale de cette quation diffrentielle est la somme dune solution particulire et de la solution gnrale de lquation sans second membre
(rgime libre).
Dans le cas de lchelon de tension, u(t) = e0 est une solution particulire pour
t

0. La solution gnrale de lquation est alors u ( t ) = e 0

t
-------+ Ae RC

pour t

0.

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e(t)

i(t)

u(t)

Doc. 27. Circuit dtude de la charge


dun condensateur travers une
rsistance.

107

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
Nous savons que la diffrence de potentiel aux bornes dun condensateur est
continue. Donc si initialement le condensateur est non charg, u(0+) = 0.
Nous en dduisons : u(t) = 0 pour t
(doc. 28).

0 ; u ( t ) = e0 1 e

t
-------RC

pour t

du
Lintensit dans le circuit est donne par i ( t ) = C ------ , soit i(t) = 0 pour t 0
dt
t
e 0 ------et i ( t ) = ----e RC pour t 0 (i est discontinue linstant t = 0) (doc. 29).
R
u
e0
1

Ri
e0
1

0,8

0,8

0,6

0,6

0,4

0,4

0,2

0,2
t
t

t
t

10

Doc. 28. Diffrence de potentiel aux bornes de C.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Aprs un rgime transitoire dune dure de lordre de t , ltat du circuit correspond au rgime tabli indpendant du temps. La dure du
rgime transitoire chiffre le retard ltablissement de la diffrence de
potentiel aux bornes de la capacit.
4.1.2. Aspect nergtique
q(t )
Reprenons lquation dvolution sous la forme : e ( t ) = Ri ( t ) + --------- et mulC
dq ( t )
tiplions-la membre membre par i ( t ) = ------------- o nous pouvons identier :
dt
fournie par =
dissipe dans +
emmagasine

car

108

gn

= ei,

Joule

= Ri 2

la rsistance
par effet Joule

et

cond

Doc. 29. Intensit dans le circuit.

Nous remarquons quaprs un temps de lordre de quelques t = RC , la tension aux bornes de C est pratiquement constante et correspond la valeur du
rgime tabli (le condensateur est un circuit ouvert en rgime indpendant du
temps). Corrlativement, le courant dans le circuit dcrot et sannule.

le gnrateur

dans le condensateur

1 q2
= --- ----- .
2C

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10

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
Dans le cas de la charge envisage, lnergie totale fournie par le gnrateur est :
gn

gn dt

= e0

0 i dt

= e 0 . q finale = Ce 0 .

Cest le double de lnergie accumule dans le condensateur. La moiti de


lnergie fournie par le gnrateur est donc dissipe par effet Joule dans la
rsistance.

Application

1) Lors de la charge dun condensateur travers


une rsistance, cette dernire dissipe autant
dnergie que le condensateur en emmagasine. Ce
rsultat est indpendant de la rsistance du circuit.
Comment expliquez-vous cela une personne qui a
dcid de ne pas perdre dnergie sous forme deffet
Joule en branchant directement un condensateur
sur un gnrateur de tension ?
2) Pour diminuer lnergie gaspille, on charge le
condensateur en deux temps, avec une source de
tension e(t) dont le graphe est donn sur le
document 30.

La charge q qui est passe par le gnrateur est :


T

0 i ( t ) dt

e0
= q ( T ) = C ---- .
2

On en dduit :
gn 1

1 2
= --- Ce 0 .
4

Entre t = T et linni : le gnrateur fournit une


puissance : 2 ( t ) = e 0 i ( t ) et donc une nergie :
gn 2

0 e0 i ( t ) dt .

La charge q qui est passe par le gnrateur est :

e(t)
e0

T i ( t ) dt

e0
2

e0
= q q ( T ) = C ---- .
2

On en dduit :
t

Doc. 30.
On supposera que T est trs grand devant RC.
Calculer lnergie dissipe par effet Joule.
1) Un gnrateur de tension nest jamais idal, donc
le circuit possde une rsistance trs faible, mais suf1
sante pour dissiper --- Cu 2 sous forme deffet Joule.
2
On remarquera que si la rsistance du circuit est
nulle, la dure de charge est nulle (t = RC = 0) avec
une intensit innie. Cette situation est donc inenvisageable.
2) Comme T
t , il est possible de considrer qu
linstant T le condensateur est totalement charg
e0
sous la tension ---- . Effectuons un bilan dnergie.
2
Entre t = 0 et t = T : le gnrateur fournit une
1
puissance : 1 ( t ) = --- e 0 i ( t ) et donc une nergie :
2
Te
0
----i
( t ) dt .
gn 1 =
0 2

gn 2

Au total :
avec

3 2
= --- Ce 0 =
4
1 2
= --- Ce 0 .
2

gn

accumule

1 2
= --- Ce 0 .
2
Joule

accumule
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

On en dduit :
Joule

1 2
= --- Ce 0 .
4

Remarque : Nous pourrions refaire ce calcul avec n


e0
sauts de ---- pour trouver :
n
1
2
Joule = ------ Ce 0 .
2n
Il y aurait donc bien un moyen de ne pas perdre
dnergie : faire tendre n vers linni en utilisant un
gnrateur de tension, rglable de faon continue.
Mais il faut attendre que lasymptote soit atteinte
chaque tape, cela impliquerait une dure innie
pour lexprience.

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109

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
4.2. tablissement du courant dans un circuit inductif
Considrons le montage (doc. 31), o e(t) est un chelon de tension dbutant
t = 0.
di
Lapplication de la loi des mailles donne e(t) = Ri(t) + u(t) avec u ( t ) = L ----- ,
dt
L di
e(t )
soit i ( t ) + --- ----- = --------- . La solution gnrale de cette quation diffrentielle
R dt
R
est la somme dune solution particulire et de la solution gnrale de lquation sans second membre (rgime libre).
e
Dans le cas de lchelon de tension, i ( t ) = ----0 est une solution particulire.
R
R
e
--- t
La solution gnrale de lquation est alors i ( t ) = ----0 + Ae L pour t 0.
R
Nous savons que lintensit traversant une bobine est continue. Comme initialement le courant traversant L et nul, i(0+) = 0 .
Nous en dduisons i ( t ) = 0 pour t
(doc. 32).

R
e0
--- t
0 , i ( t ) = ---- 1 e L pour t

i(t)

e (t)

u(t)

Doc. 31. Circuit dtude de ltablissement du courant travers une


bobine.

di
La diffrence de potentiel aux bornes de la bobine est donne par u ( t ) = L ----- ,
dt
R
--- t
soit u ( t ) = e 0 e L (doc. 33).
Ri
e0
1

u
e0
1

0,8

0,8

0,6

0,6

0,4

0,4

0,2

0,2

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

t
1

10

Doc. 32. Intensit dans le circuit.

t
1

10

Doc. 33. Diffrence de potentiel aux bornes de la bobine.

L
Nous remarquons quaprs un temps de lordre de quelques t = --- , lintenR
sit dans le circuit est pratiquement constante et correspond la valeur du
rgime tabli (la bobine est un court-circuit en rgime indpendant du temps).
Corrlativement, la diffrence de potentiel aux bornes de la bobine dcrot et
sannule.
Aprs un rgime transitoire dune dure de lordre de t , ltat du circuit correspond au rgime tabli indpendant du temps. La dure du
rgime transitoire chiffre le retard ltablissement du courant dans
la bobine.

4.3. Cas du circuit (R, L, C) srie


Considrons le montage gnral (doc. 34), o e(t) est un chelon de tension
dbutant t = 0.

110

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5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
di
q
La loi des mailles scrit L ----- + R i + ---- e ( t ) = 0 . q(t) vrie donc lquadt
C
tion diffrentielle :

R
L

d2q
dq q
d 2 q w 0 dq
e(t )
2
2
L --------2- + R ------ + ---- = e ( t ) ou --------2- + ------ ------ + w 0 q = --------- = Cw 0 e ( t )
dt C
Q dt
L
dt
dt

q(t)
C

e(t)
i(t)

Lw
1
1
avec w 0 = ------------ et Q = ---------0- = --------------- .
RCw
R
0
LC

Doc. 34. Circuit dtude de lassociation srie (R, L, C).

Dans le cas dun chelon de tension, q ( t ) = Ce 0 est une solution particulire


de lquation diffrentielle. Sa superposition la solution gnrale de lquation sans second membre donne les courbes suivantes compte tenu des conditions initiales.
Interprtons les courbes des documents 35 et 36.
q
Ce 0

Q = 0,3

Q = 0,5

q
Ce 0

Q = 0,2

0,1

Q=2

1,4

Q=1

1,2

0,8

0,1
0,1

1
0,6

0,8
0,6

0,4

0,4
3,8
5

7,2
10

0t

11
15

20

Doc. 35a. Rponse un chelon de tension. Rgimes


apriodiques.
q
Ce 0

Q = 0,1

Q = 0,05

10

15

20

Doc. 36a. Rponse un chelon de tension. Rgimes


pseudo-priodiques.

1,8
1,6

0,1

0,8

Q = 20
Q = 10
Q=5

1,4
1,2

0,6

0,1
0,1

1
0,8

0,4
0,2
23

0t

q
Ce 0

Q = 0,025

0,2

46

50

92

100

0t

150

200

Doc. 35b. Rponse un chelon de tension. Rgimes


apriodiques trs amortis.

0,6
0,4
0,2
0

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

0,2

23
20

40

92

45
60

80

100

0t

120

Doc. 36b. Rponse un chelon de tension. Rgimes


pseudo-priodiques peu amortis.

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111

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
u
e0

u
e0

1,4
1,2

uR

0,8

1
0,8
0,6
0,4
0,2

0,6
0,4
uC

0,2

uL

0 0

10

12

14

Doc. 35c. Rponse un chelon de tension. Q = 0,3.

uC
uR
uL

0 0
0,2
0,4

t = 0, uC(t) est continue et prsente une tangente horizontale, uR(t) est conq
tinue et uL(t) est discontinue. En effet, u C ( t ) = ---- et u R ( t ) = Ri ( t ) prsenC
tent les mmes proprits de continuit que q(t) et i(t) respectivement.
Quand t est grand, q(t) tend vers Ce 0 solution particulire de lquation.
Cest le rgime tabli indpendant du temps.

R a l i s at i o n ex p r i m e n t a l e

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Nous connaissons maintenant les caractristiques des signaux observer : cela


va nous guider lors de la ralisation exprimentale.

5.1. Rglage de loscilloscope


Le phnomne tudier ntant pas priodique, il ne peut tre tudi en
temps rel.
Nous devons utiliser un oscilloscope numrique pour tudier une des tensions du circuit : uR(t), uC(t) ou uL(t).
Il faut tout dabord rgler correctement loscilloscope.
Sensibilit verticale : la courbe doit occuper une part notable de lcran
sans dborder.
Vitesse de balayage : il faut afcher u(t) entre 0 et t max , qui est de lordre de
quelques t . Connaissant la valeur approximative de t , on choisit la vitesse de
balayage. Si par exemple t 1 ms, on choisira 500 s par division.
Niveau et pente de synchronisation : lafchage se dclenche lorsque le
signal u(t) passe par le niveau (ou level) avec la pente (slope) positive ou
ngative selon le signe choisi. Il faut donc xer le niveau une valeur comprise entre umin et umax avec une pente de mme signe que celle de u(t).
Par exemple, si u passe de 0 2 V, il faut choisir un niveau compris entre
0 V et 2 V, avec une pente ngative.

112

15

20

Doc. 36c. Rponse un chelon de tension. Q = 2.

t = 0, q(t) est nulle et prsente une tangente horizontale. Nous vrions ainsi
la continuit de q(t) (caractristique du condensateur) et de i(t) (caractristique
de la bobine).

10

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5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
Un niveau trop faible est viter, car lenregistrement risque dtre dclench par un signal parasite. Une fois les rglages choisis, passer en mode
monocoup (single) et lancer une acquisition (run). La courbe u(t) safche
ds que linterrupteur est ferm.

uC

5.2. Circuit (R , C )
Les condensateurs de qualit (les condensateurs lectrochimiques de forte
capacit ne permettent pas deffectuer des mesures ables) ont des capacits
dau plus quelques microfarads.
Limpdance dentre des appareils de mesure (oscilloscope, table traante,
multimtre) est de lordre du mgaohm.
Nous ne pouvons donc pas esprer observer des temps de relaxation suprieurs la seconde. La solution la meilleure est dutiliser un oscilloscope
mmoire numrique car ni la table traante ni le multimtre ne sont adapts
des mesures pendant des temps courts (doc. 37 et 38).

uR

Doc. 37. Rponse du circuit (R , C).


Balayage horizontal : 2 ms/div ;
voie Y1 : 5 V/div ;
voie Y2 : 10 V/div.

poussoir

C
E

0,22 F

uC
Y1

15 V

10 k

oscilloscope
numrique

Y2

uR

Doc. 38. Montage dtude du circuit


(R , C).

5.3. Circuit (R, L)

uL

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Les bobines de faible rsistance interne ont des inductances de lordre de


100 mH au plus. Leur rsistance interne est de lordre de lohm.
Nous ne pouvons donc pas esprer observer des temps de relaxations suprieurs au dixime de seconde. Nous utiliserons nouveau un oscilloscope
mmoire numrique. Le rglage du mode de dclenchement de
loscilloscope est identique celui du circuit (R , C).

uR

poussoir

L
4,7 mH

uL
Y1

15 V

R
10

oscilloscope
numrique

Y2

Doc. 39. Rponse du circuit (R , L).


Balayage horizontal : 0,5 ms/div ;
voie Y1 : 5 V/div ;
voie Y2 : 10 V/div.

uR

Doc. 40. Montage dtude du circuit


(R , L).

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113

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
5.4. Circuit (R, L, C)
Les remarques concernant le circuit (R, C) et (R, L) sont toujours valables.
Nous ralisons en consquence le montage du document 41.
poussoir

L
4,7 mH
C
0,22 F

uC
Y1

15 V

oscilloscope
numrique

Y2

R
10 ou u R
plus

Doc. 41. Montage dtude du circuit


(R, L, C).
uR

uC
uC
uR

Doc. 42b. Rponse du circuit


(R, L, C) en mode XY. Balayage
horizontal : 0,2 ms/div ;
voie Y1 : 5 V/div ;
voie Y2 : 0,5 V/div ; mode : XY ;
synchronisation : LF.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Doc. 42a. Rponse du circuit


(R, L, C). Balayage horizontal :
0,2 ms/div ;
voie Y1 : 5 V/div ;
voie Y2 : 0,5 V/div ; mode : alt-CH2 ;
synchronisation LF.

114

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5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie

CQFR
Le rgime libre ou rgime propre, dun circuit est le rgime que nous observons lorsque ses sources
libres sont teintes. Les conditions initiales dterminent le rgime libre qui en rsulte. Ce rgime est
caractris par un temps de relaxation qui permet dvaluer sa dure.
Le temps caractristique du circuit (R , C) est le temps de relaxation t = RC .
Le circuit (R , C) est un circuit du premier ordre de constante de temps RC, car les quations diffrentielles vries par lintensit et la diffrence de potentiel sont linaires du premier ordre.
L
Le temps caractristique du circuit (R , L) est le temps de relaxation est t = --- .
R
L
Ce circuit est un circuit du premier ordre de constante de temps --- .
R
Le circuit (R, L, C) srie est un circuit du second ordre ; il est caractris par deux grandeurs
caractristiques :
1
sa pulsation propre w 0 = ------------ ;
LC
Lw
1
son facteur de qualit Q = ---------0- = --------------- qui est un nombre sans dimension.
R
RCw 0
Suivant les valeurs de Q, les rgimes libres sont diffrents :
1
Q --- : rgime apriodique,
2
1
Q = --- : rgime critique,
2
1
Q --- : rgime pseudo-priodique.
2
1
Le temps de relaxation le plus court est obtenu pour Q --- (rgime critique). En revanche, celui des
2
circuits fortement amortis ( Q
1) et trs peu amortis ( Q
1 ) est grand.

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Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Lors de la rponse un chelon de tension :


un circuit (R, C) prsente un retard ltablissement de la tension aux bornes de la capacit,
un circuit (R, L) prsente un retard ltablissement du courant de la bobine.

115

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?

Savez-vous tablir lquation diffrentielle vrie par un circuit (R, L, C) ?


Faites apparatre dans lquation :
la constante de temps t pour (R, L) et (R, C ) ; w0 et Q pour (R, L, C ) ?
Comment dterminer les conditions initiales sachant que la tension aux bornes dun condensateur et le courant
traversant une bobine sont des fonctions continues du temps ?
Savez-vous dterminer le type de solution :
fonction exponentielle pour les circuits (R, L) et (R, C) ;
rgime pseudo-priodique ou apriodique pour le circuit (R, L, C) ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Avec des composants idaux, le courant et la
tension sont toujours des fonctions continues
du temps.
Vrai

Faux

2. Pour un circuit constitu de composants passifs R, L et C, le courant en rgime libre tend


toujours vers 0.
Vrai

Faux

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3. Le rgime libre dun circuit (R, L, C) prend


toujours la forme doscillations dont lamplitude tend vers 0.
Vrai

116

c. La tension aux bornes de la rsistance tend vers


0 pour t .
d. La tension aux bornes de la bobine tend vers 0
pour t .
6. Un circuit (R, L, C) srie constitu avec des
composants idaux est soumis linstant t = 0
un chelon de tension.
a. La tension aux bornes de la rsistance est discontinue en t = 0 .
b. La tension aux bornes du condensateur est discontinue en t = 0 .

Faux

4. Lorsquun circuit (R, C) est soumis un chelon


de tension, lnergie accumule est exactement
gale lnergie dissipe dans la rsistance.
Vrai

b. La tension aux bornes de la bobine est discontinue en t = 0 .

Faux

c. La tension aux bornes de la rsistance tend vers


0 pour t .
d. La tension aux bornes du condensateur tend vers
0 pour t .

5. Un circuit constitu dune bobine idale et


dune rsistance est soumis linstant t = 0
un chelon de tension.

e. La dure caractristique dvolution des tenL


sions et des courants est t = --- .
R

a. La tension aux bornes de la rsistance est discontinue en t = 0 .

Solution, page 119.

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5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires Exemple du circuit (R , L , C ) srie

Exercices

Dcharge rapide dun condensateur


On charge un condensateur de 1 000 F sous 15 V, puis
on relie ses deux ls de connexion. Une tincelle se produit en leur point de contact et les deux ls sont souds
lun lautre.
Interprter cette exprience (pour xer les ordres de grandeurs la rsistance de contact des ls sera gale 0,1 ).

tude du rgime libre dun circuit


bouchon
Dterminer lquation diffrentielle vrie par u(t) dans
le montage suivant :

Nombre doscillations dun rgime libre


Montrer que dans un circuit (R , L , C) peu amorti, le
nombre doscillations observes (pour lintensit ou
lune des tensions aux bornes dun composant du circuit)
est de lordre du facteur de qualit. Nous admettrons que
les oscillations sont visibles si leur amplitude est suprieure au vingtime de lamplitude initiale.

volution dune tension aux bornes


dun condensateur

1 C

1 mA
R

Par analogie avec lquation diffrentielle vrie par


lintensit dans le circuit (R , L , C) srie, dnissez le
coefcient de qualit Q du circuit.
Exprimez u(t) dans le cas o R = 10 k , L = 100 mH et,
C = 0,1 F, avec les conditions initiales suivantes : charge
du condensateur 1 C et intensit dans la bobine 1 mA.

linstant t = 0 , on ferme linterrupteur. Dcrivez la diffrence de potentiel u(t) aux bornes du condensateur.

interrupteur

instant initial

Utilisation du principe de superposition


en rgime transitoire
On tudie la charge q(t) du condensateur dans le montage
suivant :

Donnes : R = 10 k , C = 100 F et e = 15 V .

volution dune tension aux bornes


dune bobine

linstant t = 0 , on ferme linterrupteur. Dcrivez la diffrence de potentiel u(t) aux bornes de la bobine.
R

A
interrupteur

q(t)

Donnes : e = 12 V , R = 30 et L = 100 mH .

linstant t = 0 , q(0) = q0 .
On utilise sans prcaution le principe de superposition et
on crit q(t) = q1(t) + q2(t) avec q1(t) solution du problme avec la source de courant teinte et q2(t) solution
avec la source de tension teinte.
1) Quel rsultat obtient-on ? Pour quelle raison est-il
vident que ce rsultat est faux ?

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117

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u(t)

Exercices
2) Dans lapplication du thorme de superposition en
rgime transitoire, nous devons aussi superposer les
charges initiales dans les condensateurs et les courants
initiaux dans les bobines.
Une application correcte du thorme de superposition est
donc la suivante ; on doit superposer les trois tats :
les deux sources teintes et q(0) = q0 ;
la source de tension teinte et q(0) = 0 ;
la source de courant teinte et q(0) = 0 .
Quelle valeur obtient-on pour q(t) par cette mthode ?

Intensit dbite par un gnrateur


de tension
quelles conditions sur R , r , L et C , lintensit traversant le gnrateur de tension du circuit suivant, est-elle
constante dans le temps ? ( t = 0 le condensateur est
dcharg et aucun courant ne traverse la bobine). Dterminer sa valeur.
i1

i
e

1) Donner lquation diffrentielle vrie par u(t) pour


nT

n + 1--- T et pour n + 1--- T

2
2

Un moteur lectrique continu ncessite un systme de


commutation de son circuit lectrique. Le circuit peut
tre schmatis de la faon suivante ; C est le condensateur dantiparasitage , L et R reprsentent la rsistance
et linductance du circuit lectrique, linterrupteur schmatise le systme de commutation.
interrupteur

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u(t)
e

On considre le montage suivant o e(t) est une tension


de type crneau :
1
e(t) = e0 , pour nT t n + --- T ;

2
1
e(t) = e0 , pour n + --- T

( n + 1 )T (n entier).

Donnes : e0 = 1 V , R = 1 000 , C = 1 F et T = 2 ms .
R

e(t)
e0

e(t)

u(t)
e0
T

118

( n + 1 )T .

Antiparasitage dun moteur


lectrique continu

Rponse dun circuit (R, C)


un signal crneau

2) Aprs un certain temps il stablit un rgime priodique. En utilisant la continuit de la charge du condensateur, donner lexpression utabli(t) pour ce rgime. (Ceci
peut tre loccasion dutiliser un logiciel de calcul
formel.) Vrier que ce signal est symtrique et dterminer son amplitude.
3) t = 0 , le condensateur est non charg. Donner
lexpression de la solution particulire ajouter utabli
T
entre t = 0 et t = --- .
2

L, r

1) linstant t = 0, linterrupteur souvre. Expliciter la


diffrence de potentiel ses bornes u(t) dans le cas o
L
--RC.
R
2) Donnes : L = 10 mH , R = 10 et e = 12 V. valuer
la valeur maximale de u(t) en labsence de condensateur
dantiparasitage (la capacit C est alors celle de linterrupteur soit environ 10 pF). Dterminer la valeur de C
choisir pour limiter cette valeur 500 V.

Doubleur de tension
Une source de tension continue de f.e.m. E = 10 V est
monte en srie avec un interrupteur (K), une diode idale,
une bobine idale dinductance L = 10 mH et un condensateur idal de capacit C = 0,1 F . Le condensateur tant

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5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie

dcharg, t = 0 , linterrupteur (K) est ferm. Dterminer les variations de la tension u C (t) aux bornes du
condensateur.

(K)

uC (t)

Corrigs
3. Faux ;
6. Vrai : c

4. Vrai ;
Faux : a, b, d, e

Lnergie dissipe dans le circuit est indpendante de sa rsistance. En


revanche, la dure de la dcharge est de lordre de grandeur de RC . La puissance dissipe peut tre trs grande. La partie du circuit la plus rsistive est le
point de contact entre les fils. C est en ce point que le maximum dnergie sera
dgag. Pour une rsistance de contact de 0,1 , la puissance moyenne dissipe
1 2
1 2
-U
- CU
2
2
est de lordre de ------------ , soit -------- 1 100 W pendant RC = 100 s. Ces
RC
R
valeurs sont suffisantes pour souder les fils.

Le circuit est faiblement amorti (Q

w = w0
f ( t ) = Ae

1
--t cos ( w t

+ j ) Ae

1
--t cos ( w

0t

0,5

1,5

t (s)

Lapplication de la loi des nuds en terme de potentiels aux nuds A


donne (pour t

0) :
e u(t) u(t)
e u(t)
----------------- + ------------- i L + ----------------- = 0
R
R
R

1), donc :

w
1
1
1 --------2 w 0 et - = -----0t
2Q
4Q

u(t) (V)
15
14
12
10
8
6
4
2
0

w0 .

+ j) .

Q
Lamplitude est divise par vingt pour t = t ln20 3 t 6 ----- . Pendant ce
w0
w 0 t 6Q
temps, il y a eu -------- ------ Q oscillations (la vrification peut se faire
2 2
aisment sur les documents 18 et 19).

(1)

3 du u
soit en drivant -- ----- + -- = 0. linstant t = 0 , lintensit dans la bobine est conR dt L
e
e
e
Rt
tinue, i L ( 0 ) = + -- , donc daprs (1) u ( 0 + ) = - et u ( t ) = - exp ----- .
3L
R
3
3
A.N. : u(t) = 4 exp ( 100 t) en termes de potentiel.
u(t) (V)
4
3
2

Lapplication de la loi des nuds en termes de potentiels donne au


nud A :
du e u ( t )
2e
e u(t) u(t)
du 3u
----------------- + ------------- C ----- + ----------------- = 0 , soit ----- + ------ = ------ .
dt
RC
R
R
R
dt RC
La d.d.p. aux bornes du condensateur est continue.
3t
e ------ e RC

2e
t = 0 , u(0) = e , donc u ( t ) = ---- +
3 3

A.N. : u(t) = 10 + 5 e 3t avec u en volts et t en secondes.

1
0

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

t (s)

La loi des nuds en terme de potentiel donne :


u dq
i L = -- ----- ,
R dt
di L
avec u = L ------ et q = Cu .
dt

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119

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Solution du tac au tac, page 116.


1. Faux ;
2. Vrai ;
5. Vrai : b, d
Faux : a, c

Corrigs
d 2 u 1 du 1
2
En la drivant ------2- + ------ ----- + ------ u = 0 , puis en posant LC w 0 = 1 et
RC dt LC
dt
R
d 2 u w 0 du
2
Q = -------- = RC w 0 , ------2- + ----- ----- + w 0 u = 0 .
Q dt
L w0
dt
Cette quation est formellement identique celle vrifie par i dans le circuit
(R , L , C ) srie mais avec une expression du facteur de qualit inverse de celle
du circuit (R , L , C ) srie. Cest aisment comprhensible, car le cas limite
R = 0 du circuit srie correspond au cas R infini du circuit parallle.
Numriquement w0 = 104 rad . s 1, Q = 100 . Le circuit est fortement rsonant. La
continuit de la charge aux bornes du condensateur donne u(0+ ) = 10 V , la
du
continuit de lintensit dans la bobine donne avec (1) ----- = 0 . La solution est :
dt
t
u(t) [Acos (w t) + B sin (w t)] exp -
t
2Q
avec w w0 et t = ------ = 20 ms .
w0
Les conditions initiales donnent :
A = u(0+) = 10 V et B 5 . 10 3 A , soit B 0 .
t
Do :
u(t) u(0+) cos (w0 t) exp - .
t

t
-----RC

Ce rsultat est faux, car q(0) q0 .


2) Pour les trois tats, on trouve :
q1 ( t ) = q0 e

t
-----RC

------
q 2 ( t ) = RC 1 e RC ;
t

------
q 3 ( t ) = Ce 1 e RC .

Do :

q ( t ) = C ( e + R ) + ( q 0 C ( e + R ) )e

t
-----RC

t
t

= Ce 1 e t , avec t = RC

Dans la branche (r , L), nous avons :


t (ms)
0

10

15

20

1) On obtient, en teignant la source de courant :


R

L di
e
Si ces deux conditions sont vrifies, il reste : -- ---- + i = -- , avec
r dt
R
e
i ( 0 + ) = -- ; donc :
R
rt
e
e --e
i ( t ) = -- + i ( 0 + ) -- e R = -- est alors constant.

R
R
R
e
Finalement : r = R, L = R2rC , i = -- sont les rsultats recherchs.
R

q (t)
e

do q 1 ( t ) = Ce + ( q 0 Ce )e

t
-----RC

En teignant la source de tension :

1) Pour nT

du
n + 1- T : RC ---- + u = e0 ,

dt
2

n + 1- T

q (t)
C

d ( i i1 )
e = L ------------------ + r ( i i 1 ) , donc :
dt
t
L di
e L di
e e
L -- ---- + i = - + -- ------1 + i 1 = - + - 1 -------- e t .
r dt
r r dt
r r rRC
e
Le courant i tend donc vers la valeur limite i ( ) = - , alors que sa valeur
r
e
+
+
initiale est i ( 0 ) = i 1 ( 0 ) = - , donc : r = R .
r
Lquation diffrentielle ne peut, de plus, donner une solution constante que si
L
-------- = 1 , donc :
rRC
L = R 2 rC .

10

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q ( t ) = C ( e + R ) + ( 2q 0 C ( e + R ) )e

q 1 ( t ) = Ce + ( q 1 ( 0 ) Ce )e

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du
( n + 1 )T : RC ----- + u = e 0 .
dt

2) La solution est, pour nT


n + 1- T

120

On trouve par superposition :

dq 1
q
e = Ri 1 + ----1 avec i 1 = ------- , ce qui nous donne ;
dt
C

5
0

t
-----RC

Dans la branche (R , C ), nous avons :

u(t) (V)

10

q 2 ( t ) = CR + ( q 0 CR )e

n + 1- T et pour u ( t ) = e + A e ----RC :
0
0

( n + 1 )T , u ( t ) = e 0 + B n e

t
-----RC

5. Les rgimes de fonctionnement des rseaux linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie

La solution tablie est priodique, donc u ( nT ) = u ( n + 1 )T . La continuit


de la charge du condensateur, donc de u(t), nous autorise utiliser
1
indiffremment lune ou lautre des expressions en n + - T et (n + 1) T .

e0 + An

n + 1- T

2
-------------------e RC

= e0 + Bn

1
n + - T

2
----------------------e RC

= e0 + Bn

L
-e
LC
L
R ,
2) u max ------------ = e ---------- = e ------ car -RC w 0
RC
R
RC

et

n + 1- T

2
-------------------e RC

Pour C = 10 pF , u max 40 kV il y aura donc une tincelle de rupture


importante. Pour ne pas dpasser 500 V, C = 60 nF .

n + 1- T

2
------------------e RC

nT
-----e RC

-.
- et B n = 2e 0 ------------------A n = 2e 0 ------------------T
T

do :

1+

--------e 2RC

1+

t = 0 , la prsence de la bobine impose i ( 0 ) = i ( 0 + ) = 0 ,

--------e 2RC

T
On remarque que u t + -- = u ( t ) sur lintervalle nT
2
le signal est donc symtrique.
Lamplitude du signal correspond la valeur t = nT , soit :

n + 1- T .

T
---------

T
1 e 2RC
- = e 0 tanh --------- , numriquement umax = 0,46 V.
e 0 ------------------T

4RC
--------1 + e 2RC
3) La solution gnrale de lquation sans second membre est u ( t ) = De

t
-----RC

T
---------

1 e 2RC ,
- do :
t = 0, u(0) = 0, donc D = e 0 ------------------T
1+e

--------2RC

T
---------

1 e 2RC ----- e RC .
u ( t ) = u tabli ( t ) e 0 ------------------T

1+e

--------2RC

e(t)

(V)
1

u(t)

0,5
0

t
(ms)
0

RC.

10

donc la diode est conductrice puisque u = E u C ( 0 ) = E 0 . Tant que


la diode est conductrice, elle se comporte comme un interrupteur ferm, donc :
du C
di
E = L ---- + u C et i = C ------- .
dt
dt
d 2 uC
En liminant i, nous obtenons LC --------2- + u C = E .
dt
2u
d
1
C
- + w 2 uC = w 2 E .
On pose w = ---------- , il vient --------dt 2
LC
Cette quation diffrentielle linaire dordre deux coefficients constants admet
une solution de la forme u C ( t ) = A cos ( w t ) + B sin ( w t ) + E somme de la
solution gnrale A cos ( w t ) + B sin ( w t ) de lquation sans second membre et
de la solution particulire E de lquation avec second membre.
Pour calculer les constantes dintgration A et B , on dtermine lexpression de
du C
lintensit : i C ( t ) = C ------- = C w [ A sin ( w t ) + B cos ( w t ) ] .
dt
t = 0 , on a u C ( 0 ) = 0 = A + E et i ( 0 ) = 0 = CB w , do
A = E et B = 0 , ce qui donne les expressions suivantes
u C ( t ) = E ( 1 cos ( w t ) ) et i ( t ) = Ce w sin ( w t ) .

La diode conduit tant que i ( t ) 0 , cest--dire pour 0 t --- = t 1 .


w
t = t 1 , le courant sannule et la tension aux bornes du condensateur conserve
sa valeur u C ( t 1 ) = E [ 1 cos ( w t 1 ) ] = 2E . La tension aux bornes du
condensateur reste gale au double de la f.e.m. E de la source de tension.
uC

0,5
1

1) u ( t ) vrifie lquation diffrentielle :


du
d2u
LC ------2- + RC ----- + u = e .
dt
dt
e
du
Les conditions de continuit t = 0 donnent u ( 0 ) = 0 et ----- = ------ ,
RC
dt

du
i = C ----dt

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t
i = 0 , diode bloque

121

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e0 + An

nT
-----e RC

Rt

----e
e
car i ( 0 ) = -- . La solution est alors u ( t ) ------------ sin ( w 0 t )e 2L compte
RC w 0
R
L
RC .
tenu de lapproximation -R

Rgime
sinusodal forc

Dnir le rgime sinusodal forc.


Introduire la notation complexe.
Dnir la notion dimpdance complexe.
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Formuler, en notation complexe, les lois


gnrales des circuits linaires.
Introduire la notion de ltrage en relation avec le phnomne de rsonance.
Puissance en rgime sinusodal.

Approximation des rgimes quasi stationnaires.


Lois des circuits linaires en rgime
quelconque dans lA.R.Q.S.
Les rgimes de fonctionnement des
rseaux (R, L, C).

122

Les sources de tension ou de courant sont trs souvent


priodiques : citons la tension aux bornes dune
prise de courant qui a, en Europe, une frquence de
50 Hz, ou les signaux lectriques qui transmettent une
voix ou de la musique qui sont approximativement
priodiques pendant une certaine dure.
Parmi les signaux priodiques, le signal sinusodal (ou
harmonique) occupe une place particulire pour
plusieurs raisons. En particulier, il est possible de
montrer que tout signal priodique peut se mettre sous
la forme dune somme de signaux sinusodaux.

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6. Rgime sinusodal forc

Signaux lectriques sinusodaux


s(t)

1.1. Signal sinusodal


Considrons un signal s(t) effectuant des oscillations sinusodales, not :
s ( t ) = s m cos ( wt + f ) , avec s m 0 (doc. 1).
1.1.1. Pulsation, priode, frquence
Ce signal a une pulsation w. Il reprend la mme valeur aux instants t 0,
2
2
t 0 + ------ t 0 + n ------ (n entier) : le signal sinusodal se rpte avec la
w
w
2 .
w
1
priode T = ------ Sa frquence est f = --- = ------ .
w
2
T

sm

s m cos f

T
t

s ( t ) = s m cos ( w t + f )
sm

1.1.2. Amplitude
Le signal s ( t ) varie entre les valeurs extrmes sm : ses oscillations ont une
amplitude sm .
1.1.3. Phase
linstant pris comme origine des temps t = 0 pour notre tude, ce signal
possde une phase de valeur f .
Deux signaux sinusodaux peuvent avoir la mme pulsation w . Cest le cas, par
exemple, pour le courant i ( t ) et la tension u ( t ) aux bornes dun circuit (R, L, C)
aliment par un gnrateur basse frquence dlivrant un signal sinusodal. Ils ne
sont pas ncessairement en phase :
i ( t ) = i m cos ( w t + f i ) et u ( t ) = u m cos ( w t + f u )

Doc. 1. s ( t ) = s m cos ( w t + f ) est


2
un signal sinusodal (w T = ------ ).
w

mais le dcalage temporel de leurs oscillations se conserve au cours du temps : la


tension u ( t ) est en avance de phase de j = f u f i par rapport au courant i ( t ).

1.2. Reprsentation complexe du signal


1.2.1. Dnitions
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1.2.1.1. Nombres complexes


Par la suite, nous dsignerons un nombre complexe z par : z = a + jb
o a et b sont respectivement la partie relle et la partie imaginaire de z .
z peut aussi scrire : z = ze j j , o z =

a 2 + b 2 est le module du nombre

complexe z et j sont argument, dni par :


a
b
cos j = --------------------- et sin j = --------------------2
2
2
a +b
a + b2

en particulier, j est le nombre complexe de module 1 et dargument gal --- ,


2
et nous pouvons crire :
j = e

j --2

et

j 2 = e j = 1 .

1.2.1.2. Reprsentation complexe


un signal sinusodal : s ( t ) = s m cos ( w t + f )
damplitude relle sm (positive) et de phase f est associe la reprsentation complexe :
s ( t ) = s m e jw t
damplitude complexe : s m = s m e jf .

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123

6. Rgime sinusodal forc


Dans ces conditions, la valeur relle du signal physique sobtient simplement
en crivant :
s(t ) = e( s(t )) .
Notons que lamplitude de complexe sm contient simultanment les informations damplitude sm et de phase f de signal physique rel.
1.2.1.3. Reprsentation de Fresnel

La reprsentation de Fresnel de :
s ( t ) = s m cos ( w t + f )
est la reprsentation gomtrique de son amplitude complexe s m dans
le plan complexe.
Notons M limage de s m : le vecteur de Fresnel associ s ( t ) est le vecteur
de norme sm et dangle polaire f. (doc. 2).
1.2.2. Oprations linaires

Sm

M
Sm

Doc. 2. Reprsentation de Fresnel


de la grandeur sinusodale :
s ( t ) = s m cos ( w t + f ).

1.2.2.1. Combinaisons linaires


La notation complexe sapplique sans difcult des rsultats doprations
linaires effectues sur les signaux sinusodaux.
Ainsi, si s 1 ( t ) et s 2 ( t ) sont deux signaux sinusodaux reprsents par les
complexes s 1 ( t ) et s 2 ( t ) , le signal a 1 s 1 ( t ) + a 2 s 2 ( t ), o a 1 et a 2 sont des
rels, sera reprsent par le complexe : s ( t ) = a 1 s 1 ( t ) + a 2 s 2 ( t ).
1.2.2.2. Drivation
Drivons le signal sinusodal s ( t ) = s m cos ( w t + f ). Nous obtenons :
ds ( t )

------------ = w s m sin ( w t + f ) = w s m cos w t + f + --- .

dt
2

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Driver sa reprsentation complexe s ( t ) est simple :


d s(t )
------------- = jw s m e jw t = jw s .
dt
Notons que :
d s(t )
e ------------- =
dt

e ( jw s ) =

j w t + f ---

ds ( t )

2
e sm e
= -----------dt

de sorte que la relation entre grandeur relle et grandeur complexe se transpose


aux drives ( nimporte quel ordre de drivation).
1.2.2.3. Intgration : primitive sinusodale
Intgrons le signal sinusodal en restant dans le domaine des signaux oscillants, de
valeur moyenne nulle. Ainsi, nous associons au signal s ( t ) = s m cos ( w t + f ) sa
primitive sinusodale (constante dintgration nulle) :
sm
sm

S ( t ) = ----- sin ( w t + f ) = ----- cos w t + f --- .

w
w
2
Intgrer de la mme faon sa reprsentation complexe s ( t ) revient simplement poser :
sm
s
S ( t ) = ------- e jw t = -----w
jw

124

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Attention :
La reprsentation complexe ne
permet pas de dterminer le produit
de deux fonctions sinusodales.
Considrons en effet deux signaux
sinusodaux :
s 1 ( t ) = s 1m cos ( w t + f 1 ) et
s 2 ( t ) = s 2m cos ( w t + f 2 )
s 1 ( t )s 2 ( t ) =
1
--- s 1m s 2m cos ( f 1 f 2 )
2
cos ( 2w t + f 1 + f 2 ).
Le produit des reprsentations
complexes est :
s 1 s 2 = s 1m s 2m e j ( 2w t + f1 + f2 ) .
Sa partie relle est :
e ( s1 s2 ) =
s 1m s 2m cos ( 2w t + f 1 + f 2 ) .
Il est clair que :
e ( s 1 s 2 ) s 1 ( t )s 2 ( t ) .

6. Rgime sinusodal forc


et nous vrions que :
e( S(t )) =

s
e ------ =
jw

s m j w t + f --2-
e -----e
= S ( t ).
w

La notation complexe dun signal peut tre utilise lorsquon effectue des
OPRATIONS LINAIRES sur celui-ci : addition, soustraction, multiplication par un rel, drivation, intgration (avec une constante nulle).
Les oprations de drivation et intgration de la reprsentation complexe dun signal sont trs simples puisquil suft de multiplier ou diviser, respectivement, le signal complexe par le facteur jw.

Utilisation du plan complexe


Dterminer pour chacun des nombres complexes z
ci-dessous, le module z , largument f et la courbe
(C) dcrite quand la variable relle x varie de zro
linni (Q est une constante relle positive) :
a) z = 1 + jx ;
1
c) z = 1 + jQ x --- ;

x
x
d) z = 1 x 2 + j ---- .
Q
a) Limage M de z dcrit la demi-droite X = 1 ,
Y 0 (doc. 3a). Le module et largument de z
sont respectivement :

z = 1 + x 2 et f = arctan ( x ) 0 f --- .

2
b) La courbe (C ) dcrite par limage M de z est la
demi-droite X = 1, Y 0 (doc. 3b).
Le module et largument de z valent respectivement :
z = 1 + x2

et f = f + = arctan ( x ) --- f .
2

c) Le point M dcrit la droite X = 1 (doc. 3c).


Le module et largument valent respectivement :
1 2
1 + Q 2 x ---

1
f = arctanQ x --- --
x 2

z =

et
f --- .
2
x
d) En limant x entre X = 1 x 2 et Y = ---- , nous
Q
obtenons lquation de la demi-parabole (C ) dcrite

x 2
( 1 x 2 ) 2 + ----
Q

et son argument :

x
arctan ----------------------
Q( 1 x2 )
f =

x
+ arctan ----------------------Q( 1 x2 )

b) z = 1 + jx ;

z =

par limage M de z : X = 1 Q 2 Y 2 , avec Y


(doc. 3d). Le module de z est :

(C)

si ( 1 x 2 )

0;

si ( 1 x ) 2

0.

M(x)

M(x)

M(0)

M(0)
1

(C)

x
z

1
0

Doc. 3a.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Application

X
M

Doc. 3b.

Y
Y
x

(C)

M(x)
M(1)
1

M(1)
x
Q

1
Q
M(x)
z
M(0)

(C)

Doc. 3c.

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(1 x 2 ) 1

Doc. 3d.

125

6. Rgime sinusodal forc

L e c i rc u i t ( R , L , C ) s r i e e n r g i m e
sinusodal

2.1. Rgime transitoire et rgime forc


2.1.1. Problme rsoudre
Considrons un circuit (R, L, C ) srie soumis lexcitation sinusodale e ( t ) dlivre par un gnrateur basse frquence. Nous supposerons, par exemple, que le
gnrateur dlivre, partir de linstant t = 0, la tension e ( t ) = e m cos w t (doc. 4).
Pour ce circuit, nous pouvons crire :

L
e(t)

i(t)
R

uR(t)

dq ( t )
di ( t )
q
L ------------ + Ri ( t ) + ---- = e ( t ) = e m cos ( w t ) o i ( t ) = ------------- .
dt
dt
C
Par drivation, nous obtenons lquation dvolution du courant dans le circuit :
di ( t ) i ( t )
d2i( t )
L ------------- + R ------------ + -------- = w e m sin ( w t ) .
dt
C
dt 2
1
En introduisant la pulsation propre w 0 = ------------ et le facteur de qualit
LC
Lw 0
Q = ---------- du circuit, nous obtenons :
R
w em
d 2 i ( t ) w 0 di ( t )
2
------------- + ------ ------------ + w 0 i ( t ) = ---------------- sin ( w t ) .
Q dt
L
dt 2
Pour tablir lvolution du courant dans le circuit, nous devons rsoudre cette
quation diffrentielle, linaire, coefcients constants possdant un second
membre variable.
2.1.2. Solutions de lquation dvolution
Supposons dj connue une solution particulire i 1 ( t ) de cette quation avec
second membre : i ( t ) et i 1 ( t ) vrient la mme quation diffrentielle (mais
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

pas forcment les mmes conditions initiales !), de sorte que la diffrence
i 0 ( t ) = i ( t ) i 1 ( t ) satisfait lquation diffrentielle :
d 2 i 0 ( t ) w 0 di 0 ( t )
2
--------------- + ------ -------------- + w 0 i 0( t ) = 0
Q dt
dt 2
ainsi, la solution cherche i ( t ) doit pouvoir scrire i ( t ) = i 0 ( t ) + i 1 ( t ) o :
i 1 ( t ) est une solution particulire de lquation dvolution ;
i 0 ( t ) solution de lquation sans second membre.
Ce rsultat est bien entendu applicable dautres quations diffrentielles, qui
seraient aussi linaires et coefcients constants. Nous retiendrons que :
La solution dune quation diffrentielle linaire coefcients constants :
dn s( t )

n an -------------dt n

= f (t)

peut scrire comme la superposition dune solution particulire s 1 ( t )


de cette quation avec second membre f ( t ) et dune solution s 0 ( t ) de
lquation sans second membre : s ( t ) = s 0 ( t ) + s 1 ( t ) .

126

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Doc. 4. tude dun circuit (R, L, C)


srie.

6. Rgime sinusodal forc


2.1.3. Rgime transitoire
Dans le cas du circuit (R, L, C ) nous savons que la rsistance entrane un
amortissement des solutions du type i 0 ( t ) : lorsque le second membre de
lquation dvolution est nul, le signal tend vers zro, et la fonction i 0 ( t ) est
pratiquement nulle au-del de t = t , temps de relaxation du circuit.
Dans ces conditions, nous pouvons dire que le signal i ( t ) tend vers la solution particulire i 1 ( t ) : aprs un rgime transitoire dont la dure est indique par le temps
de relaxation t du circuit (R, L, C ) srie, seule la solution particulire subsiste.
2.1.4. Rgime permanent tabli
Le circuit est initialement au repos : i ( t ) et q ( t ) sont continues, et donc nuls
t = 0+ .
Observons la rponse en courant du circuit (doc. 5), soumis partir de t = 0
lexcitation sinusodale de pulsation w : lvolution du signal tend vers des oscillations sinusodales, son amplitude doscillation se stabilisant avec le temps.
1

0,5

e (t)
uR 10
0t

50

100

150

200

0,5

Doc. 5. tablissement dun rgime sinusodal dans un circuit (R, L, C)


(Q = 10). e ( t ) = e 0 cos ( w t ), avec
w = 0,1w0 et uR d.d.p. aux bornes
de R.

Nous constatons lexistence dun rgime limite, qui reprsente la fonction i 1 ( t ).


Ce rgime est permanent et sinusodal.
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Une tude plus complte montrerait que ce rgime limite a mme pulsation que lexcitation. Ne dpendant que de lexcitation impose, il est
de plus indpendant des conditions initiales.
Le rgime transitoire menant au rgime limite fait intervenir la solution i 0 ( t ),
qui dpend des conditions initiales. La nature du rgime transitoire dpend du
1
facteur de qualit Q du circuit : pseudo-priodique pour Q --- , purement
2
1
exponentiel pour --- Q 0 .
2
Lorsquun circuit (R, L, C) est soumis une excitation sinusodale de
pulsation w , un rgime permanent sinusodal, de mme pulsation que
lexcitation impose, s'tablit aprs un rgime transitoire qui dpend
du facteur de qualit du circuit.
Lorsque le rgime sinusodal permanent est tabli, la rponse de loscillateur
correspond un rgime doscillations forces, qui est impos par lexcitation.
Cette volution, tablie aprs le rgime transitoire, ne fait pas intervenir les
conditions initiales.

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127

6. Rgime sinusodal forc


2.2. Dtermination du rgime permanent sinusodal
Lorsque nous observons les signaux lectriques dun circuit (R, L, C ) aliment par une tension excitatrice sinusodale e ( t ) = e m cos ( w t ), nous ne
voyons pas apparatre le rgime transitoire, qui a disparu depuis longtemps ;
nous ne nous intresserons donc ici quau signal i 1 ( t ) qui seul subsiste : il est
sinusodal, de mme pulsation que lexcitation :
i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + f ).
Cherchons dterminer les paramtres de ce signal.
2.2.1. Une mthode fastidieuse
Nous devons dterminer lamplitude im et la phase f de cette solution particulire. Reportons donc cette expression dans lquation avec second membre
sinusodal :
d2i( t )
di ( t ) i ( t )
- + R ------------ + -------- = w e m sin ( w t )
L ------------dt
C
dt 2
ce qui donne :
w w0
w em
2
( w 2 + w 0 )i 1m cos ( w t + f ) -----------i m sin ( w t + f ) = ---------------- sin ( w t ).
Q
L
Dveloppons cette expression de faon ne garder que des termes en cos ( w t )
et sin ( w t ) :
w w0
2
( w 2 + w 0 ) cos f ----------- sin f cos ( w t )
Q
w w0
w em
2
+ ( w 2 w 0) sin f ----------- cos f sin ( w t ) = ---------------- sin ( w t ).
Q
Li 1m
Cette relation, valable pour tout t, permet didentier les termes en cos ( w t )
et en sin ( w t ) :
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

ww
( w 2 w 20) cos f + -----------0 sin f = 0
Q

w
w em
( w 2 w 2) sin f w
-----------0 cos f = ----------0

Q
Li 1m

et donc :
w w0
2
----------w em
w0 w 2
w em
Q
cos f = --------------------------------------------------2- ----------- et sin f = ---------------------------------------------------2- ------------ .
Li
ww 0
w w 0 Li 1m
1m
2 2
2 2
( w 2 w 0 ) + -----------
( w 2 w 0 ) + ----------
Q
Q
Pour liminer f , crivons que cos2 f + sin2 f = 1 . Il reste, pour lamplitude
im du courant (positive) :

i 1m

128

w em
----------L
= -------------------------------------------------------- .
w w0 2
2 2
( w 2 w 0 ) + -----------
Q

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6. Rgime sinusodal forc


En reportant dans les quations prcdentes, il vient enn :
w w0
----------Q
cos f = -------------------------------------------------------w w0 2
2
2
( w 0 w 2 ) + -----------
Q

et

w0 w 2
sin f = ---------------------------------------------------2- .
w w0
2
2
( w 0 w 2 ) + -----------
Q

La rponse i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + j ) est donc dtermine. Les calculs sont


longs, et cette mthode fastidieuse est proscrire, dans la mesure o lutilisation de la notation complexe permet une rsolution beaucoup plus rapide
comme nous allons le voir.
Lutilisation de la notation complexe permet dobtenir lamplitude complexe de la rponse en rgime permanent sinusodal du circuit (R, L, C).
Le module et la phase de cette amplitude complexe permettent dobtenir lexpression de la solution du rgime sinusodal forc.
2.2.2. Obtention de la solution particulire avec la notation
complexe
2.2.2.1. Notation complexe
La tension excitatrice et la solution sinusodale recherche sont :
e ( t ) = e m cos w t

et

i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + f )

qui peuvent tre dsignes par leurs reprsentations complexes :


e ( t ) = e m e jw t avec e m = e m

et

i 1 ( t ) = i 1m e jw t = i 1m e j ( w t + f ) .

2.2.2.2. Les grandeurs relles et complexes vrient


la mme quation
Les fonctions e ( t ) et i 1 ( t ) sont lies par lquation diffrentielle :
d2i( t )
di ( t ) i ( t )
de ( t )
- + R ------------ + -------- = ------------L ------------dt
C
dt
dt 2

2.2.2.3. Solution de lquation diffrentielle


Pour les grandeurs complexes :
d 2 i1 ( t )
d i1 ( t ) i1 ( t )
de ( t )
- + R -------------- + ----------- = ------------- .
L ---------------2
dt
dt
C
dt
La drivation temporelle se rsume ici la multiplication par jw , donc :
1
L w 2 + jw R + --- i e jw t = jw e m e jw t .

C 1m
Lamplitude complexe du courant sobtient immdiatement :

i 1m

w em
em
-----------jw ------L
L
= ----------------------------------------- = ------------------------------------------- .
w
2
jw
2
----------- + j ( w 2 w 0 )
w 2 + ----------- + w 0
Qw
Qw 0
0

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On peut aussi dterminer j par


2
w 2 w0
tan j = ------------------- avec
w
----------Qw 0

j --- , --- .
2 2
De faon gnrale, la donne de
sinj ou cosj ou tanj ne suft pas
dterminer j entre et +.
Il faut prciser le signe dune
seconde fonction trigonomtrique
de j ou indiquer un domaine plus
restreint.
En particulier ici :
Si tanj = X et cosj 0 , alors :
j = arctanX.
Si tanj = X et cosj 0 , alors :
j = arctanX .

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cest une quation diffrentielle linaire et coefcients constants, donc les


reprsentations complexes e ( t ) et i 1 ( t ) satisfont encore cette quation
dvolution.

129

6. Rgime sinusodal forc


Le dnominateur de cette expression est de la forme :
w
2
----------- + j ( w 2 w 0 ) =
Qw 0

w
2 2
---------- + ( w 2 w 0 ) e jj
Qw 0

avec :
w w0
----------Q
cos j = -------------------------------------------------------w w0 2
2
2
( w 0 w 2 ) + -----------
Q

et

w2 w0
sin j = -------------------------------------------------------- .
w w0 2
2
2
( w 0 w 2 ) + -----------
Q

Nous pouvons donc identier, dans lamplitude complexe, lamplitude et la


phase de la solution sinusodale i 1 ( t ) recherche :
i 1m

w em
------------ e jj
L
= ----------------------------------------------------- = i 1m e j j
w
2 2
---------- + ( w 2 w0 )
Qw 0

o nous retrouvons les valeurs i 1m et f = j prcdentes : la solution particulire i 1 ( t ) = i 1m cos ( wt + f ) est identie.

Application 2
Solution complte i ( t ) = i 0 ( t ) + i 1 ( t )

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Dterminer la solution complte i ( t ) en courant, le


circuit (R , L , C) srie du doc. 4 tant aliment par la
tension e ( t ) = e m cos w t partir de linstant t = 0, si
1
le facteur de qualit Q du circuit est plus grand que --- .
2
La solution libre a t tudie au chapitre prcdent.
1
Pour Q --- , elle correspond un rgime pseudo2
priodique :
t
--

i 0 ( t ) = e t ( I cos w 1 t + J sin w 1 t )
w
1
1
avec --- = ------0- et w 1 = w 0 1 ---------2- .
t
2Q
4Q
On sait que i ( t ) = i 0 ( t ) + i 1 ( t )
avec i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + f ).
Les constantes I et J sont xes par les conditions
initiales. Le courant dans linductance est continu,
donc nul t = 0 + .

130

i ( 0 ) = 0 = I + i 1m cos f , do :
I = i 1m cos f .
La charge du condensateur est continue, donc nulle.
Nous en tirons :
di
I
e m = L -----
= L -- + w 1 J w i 1m sin f
dt t = 0+
t

do :

i 1m
em
cos f
J = --------- + ---------- w sin f ------------ .
Lw 1 Lw 1
t

Nous avons donc dtermin la fonction i ( t ) , reprsente sur le document 5.


t
-t

i ( t ) = i 0 ( t ) + i 1 ( t ) = i 1m e

cos f cos w 1 t

e m i 1m
cos f
+ ---------- + ---------- w sin f ------------ sin w 1 t + cos ( w t + f )
Lw 1 Lw 1
t
qui se confond avec la solution particulire
i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + f ) pour t
t.

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6. Rgime sinusodal forc


2.3. Rponses en courant et charge du circuit (R, L, C )
2.3.1. Observation des rponses
Nous nous intresserons dsormais la seule rponse sinusodale, le rgime
transitoire ayant disparu plus ou moins rapidement.
Un gnrateur de signal sinusodal dlivrant la tension e ( t ) = e m cos w t ,
nous pouvons observer :
q(t )
la rponse en charge, indique par la tension u C ( t ) = --------- aux bornes du
C
condensateur (doc. 6.a.) ;
la rponse en courant, indique par la tension u R ( t ) = Ri ( t ) aux bornes de
la rsistance (doc. 6.b.).

Notons q ( t ) = q m cos ( w t + j ) et i ( t ) = i m cos ( w t + f ) ces rponses en


e(t)
rgime tabli.
dq ( t )
Sachant que i ( t ) = ------------- , nous avons :
dt
2
d q(t )
dq ( t ) q ( t )
- + R ------------- + --------- = e ( t ) = e m cos ( w t ).
L -------------dt
C
dt 2
a. Rponse en charge.
Lutilisation de la notation complexe nous donne immdiatement lamplitude
complexe (ici e m = e m ) :
L
C
Ce m
Ce m
.
-2 = ------------------------------------------q m = -------------------------------2
j w
jw w
1 w
1 + ----------- -----2-----2- + ---- ------
w 0

Q
Qw 0 w
e(t)
w
0

Dans la mesure o i(t) = jw . q(t), nous obtenons tout aussi rapidement :


w em
----------jw Ce m
L
i m = --------------------------------2- = ------------------------------------------w
2
jw w
----------- + j ( w 2 w 0 )
1 + ----------- -----2Qw 0
Qw 0 w
0

qui est le rsultat obtenu au paragraphe prcdent.


2.3.2. tude de la rponse en courant

i(t)
uC (t)

i(t)
R

uR(t)

b. Rponse en courant.
Doc. 6. Observation de la rponse
en rgime permanent sinusodal du
circuit (R, L, C).
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amplitude em constante, faisons varier la pulsation du gnrateur de tension :


lamplitude im et la phase f du courant dans le circuit, qui dpendent de w ,
voluent.
2.3.2.1. Pulsation rduite
w
Notons x = ------ la pulsation rduite, grandeur sans dimension. Lamplitude
w0
complexe peut scrire (ici e m = e m ) :
QCw 0 e m
jxCw 0 e m
i m = ------------------------ = ---------------------------------- .
jx
1
1 + ---- x 2
1 + jQ x ---
Q

x
2.3.2.2. Amplitude du courant
Lamplitude du courant est alors :
QCw 0 e m
i m = ---------------------------------------- .
1 2
1 + Q 2 x ---

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131

6. Rgime sinusodal forc


Elle est nulle en x = 0 (limite basse frquence) : le condensateur bloque le
courant en rgime continu. frquence nulle, il se comporte comme un interrupteur ouvert (doc. 7a).
Elle est nulle pour x (limite haute frquence) : linductance soppose
aux variations trs rapides du courant, elle se comporte son tour comme un
interrupteur ouvert (doc. 7b).
Elle passe par un maximum pour x = 1 : le circuit (R, L, C) srie prsente une
rsonance en courant lorsque la pulsation concide avec sa pulsation propre
1
w 0 = ------------ (doc. 8).
LC

e(t)
i=0

a. quivalent basse frquence

la rsonance, lamplitude maximale est :


em
i m, max = i m ( w 0 ) = QCw 0 e m = -----.
R
Nous dnirons la bande passante de la rponse par la plage de pulsations
i m, max
[w1, w2 ] dans laquelle lamplitude vrie : i m -------------- .
2
1
Les limites de cette zone correspondent : Q x --- = 1, ou encore :

x
1
2
--x x 1 = 0 dont les solutions positives sont :
Q
1
1
= ------- + ---------2- + 1 .
2Q
4Q

La bande passante en courant, donne par w1 = x1w 0 et w 2 = x2w 0 a donc une


w0
largeur w = ------ . Elle est dautant plus troite que le facteur de qualit Q du
Q
circuit est grand.
2.3.2.4. Phase du courant
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La phase f du courant est dnie par :


QCw 0 e m
i m = --------------------------------- = i m e jf
1
1 + jQ x ---

x
1
cos f = ----------------------------------------1 2
1 + Q 2 x ---

et

1
Q x ---

x
sin f = ----------------------------------------- .
1 2
1 + Q 2 x ---

Le cosinus tant positif, la phase f et comprise entre --- et --- , et nous pou2
2
vons lcrire (cf. lencadr, page 129) :
1
f = arctan Q x --- .

Cette phase dmarre --- basse frquence (x


1), et dcrot jusqu ---
2
2
haute frquence (x
1). la rsonance (x = 1), elle est nulle (doc. 9).

132

2.3.2.3. Acuit de la rsonance

x 1, 2

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e(t)
i=0

b. quivalent haute frquence


Doc. 7. Comportements asymptotiques
du circuit (R, L, C).

im ( x )
------------e m /R

1
0,8

Q = 0,5

0,6

Q = 1

0,4

Q = 5

0,2
0

0,5

1,5

2,5

3 x

im ( x )
Doc. 8. Variations de ------------- en fonce m /R
1
-tion de x pour Q = , Q = 1 et Q = 5.
2
f
1,5
1
0,5
0
0,5
1
1,5

0,5

1,5

2,5 x
Q = 0,5
Q = 1
Q = 5

Doc. 9. Variations du dphasage


f (x) de la rponse i(t) par rapport
lexcitation e(t) en fonction de x pour
1
Q = --- , Q = 1 et Q = 5 .
2

6. Rgime sinusodal forc


La rotation de phase au voisinage de x = 1 est dautant plus rapide que le facteur de qualit Q est lev.
Dans le circuit (R, L , C ) srie (pulsation propre w0 , facteur de qualit Q),
w0 ) et trs basse (w
w0 ) frquence.
le courant est nul trs haute (w
Une rsonance en courant est observe lorsque le circuit est excit
1
exactement sa pulsation propre w 0 = ------------ . Le courant est alors en
LC
phase avec la tension excitatrice. Lacuit de la rsonance augmente
avec le facteur de qualit du circuit.
2.3.3. tude de la rponse en charge
Reprenons lamplitude complexe de la rponse en charge (ici e m = e m ) :
Ce m
Ce m
- = --------------------------- .
q m = -------------------------------x
jw w 2
1 x 2 + j ---1 + ----------- -----2Q
Qw 0 w
0
2.3.3.1. Amplitude de la charge

uCm
-------em

5
4

Q = 5

3
2

Lamplitude correspondante est :


Ce m
q m = --------------------------------------- .
x2
-----2- + ( 1 x 2 ) 2
Q
Elle est non nulle en x = 0 : le condensateur est charg en rgime continu avec
q m ( 0 ) = Ce m . Elle est nulle pour x .
Pour x = 1, nous obtenons uC = Qem : si Q est suprieur lunit il y a une surtension aux bornes de la capacit (doc. 10).

Q = 1

Q = 0,5
0

uC
Doc. 10. Variations de -------m- en foncem
1
tion de x pour Q = --- , 1 et 5.
2

2.3.3.2. Rsonance en tension


Un ventuel maximum de qm correspond au minimum de :
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

f ( x ) = x 2 + Q 2 ( 1 x 2 ) 2 = g ( X ), o X = x 2.
1
dg ( X )
La drive ---------------- = 2X ( 1 Q 2 ( 1 X ) ) sannule en X = 0, et en X = 1 ---------2- .
dX
2Q
1
Cette solution est positive si Q ------- . Une rsonance en tension est donc
2
observable si cette condition est vrie.
La pulsation de rsonance, lorsquelle existe correspond :
1
w r = w 0 1 ---------2- .
2Q
Dans un circuit (R, L, C) srie (pulsation propre w 0 , facteur de qualit
Q) excit par un gnrateur sinusodal de tension, lamplitude de la
1
tension aux bornes de la capacit passe par un maximum si Q ------- .
2
Dans ce cas, la rsonance est obtenue pour une pulsation wr infrieure
w 0 . Si Q
1, w r est voisin de w0 .

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133

6. Rgime sinusodal forc


2.3.3.3. Dphasage

i m j f --2-

im
- = ----- e
Sachant que q m = q m e jj = ----w
jw
phase de la charge du condensateur vaut :

, nous en dduisons que la

j = f --- = --- arctan Q x --- .

x
2
2

Cette phase est nulle basse frquence (x


1), et dcrot jusqu haute
frquence (x
1). Lorsque le circuit est excit sa pulsation propre, la 2
charge du condensateur est en phase avec la tension excitatrice. La rotation de
phase au voisinage de x = 1 est ici encore acclre pour les valeurs plus leves de Q (doc. 11).
3

C i rc u i t s l i n a i re s e n r g i m e s i n u s o d a l

Q = 0,5
Q=1
Q=5

Doc. 11. Variations du dphasage


j ( x ) et u c ( t ) par rapport e ( t ) en
fonction de Q = 1/2, 1 et 5.

3.1. Rgime forc dun circuit linaire


3.1.1. Rgime transitoire et rgime permanent sinusodal
Ltude effectue pour le circuit (R, L, C) srie peut tre gnralise aux
rseaux linaires, lorsquils sont soumis une excitation sinusodale : la
rponse du circuit une excitation sinusodale est la superposition de la
rponse permanente sinusodale (qui ne dpend pas des conditions initiales) et
dun rgime transitoire (dtermin par les conditions initiales).
Nous supposerons que le rgime libre du circuit est caractris par un rgime
transitoire qui tend vers zro au cours du temps : le circuit est suppos stable,
sufsamment amorti.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Pour un rseau linaire stable, soumis une excitation sinusodale, un


rgime permanent sinusodal stablit aprs un rgime transitoire qui
tend vers zro. En rgime sinusodal forc, tous les courants et tensions
du circuit de mme pulsation, seront caractriss par leurs amplitude
et phase.

On trouvera dautres dnominations synonymes pour qualier le


rgime sinusodal forc :
rgime sinusodal permanent,
rgime sinusodal tabli,
rgime harmonique.

Remarque
Si le rseau est actif, ses sources indpendantes peuvent fournir de lnergie
et le rgime libre ne samortit pas ncessairement. Ce problme sera voqu
aux chapitres 8 et 9. Pour ce chapitre, nous supposerons que le rgime libre
est toujours transitoire.

Rg

N
e(t)

3.1.2. tude du rgime sinusodal forc


Chaque branche du circuit est rgie par une quation dvolution qui est une
quation diffrentielle linaire coefcients constants. Pour tudier le rgime
sinusodal permanent tabli, nous savons quil est trs commode dutiliser la
notation complexe. Lquation diffrentielle se ramne alors une relation
entre amplitudes complexes o interviennent des polynmes de la variable (jw).
Par exemple, pour un circuit dont lvolution est rgie par lquation (doc. 12) :
d2s( t )
ds ( t )
d2e( t )
de ( t )
- + D 1 ------------ + D 0 s ( t ) = N 2 -------------- + N 1 ------------- + N 0 Ce ( t )
D 2 -------------2
dt
dt
dt
dt 2

134

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A
diple linaire

s (t)
eg (t)
B

Doc. 12. Soumis lexcitation e ( t ), le


diple linaire dlivre la rponse s ( t ).

6. Rgime sinusodal forc


liant sa rponse s ( t ) lexcitation e ( t ), nous obtenons immdiatement le rapport des amplitudes complexes de lexcitation et de la rponse sous la forme
dun rapport de deux polynmes de la variable (jw).
s
w 2 N 2 + jwN 1 + N 0
N ( jw )
--- = --------------------------------------------------= ---------------- .
2
D
( jw )
e
w D 2 + jwD 1 + D 0
Si nous revenons aux notations relles e ( t ) = e m cos ( w t + f e )
s ( t ) = s m cos ( w t + f s ) :
N ( jw )
s m = s m = e m --------------D ( jw )

et

f s = arg ( s m ) = f e + arg [ N ( jw ) ] arg [ D ( jw ) ].

et
Remarque

On peut se poser la question de la nullit du dnominateur D ( jw ). On constatera que celui-ci nest jamais nul pour un systme stable, dont le rgime libre
est amorti.
3.1.3. Analyse harmonique
Faire lanalyse harmonique du comportement du circuit, cest tudier lvolution de lamplitude complexe (cest--dire de lamplitude et de la phase des
oscillations sinusodales relles) des grandeurs physiques (intensit, tension)
dans le circuit en fonction de la pulsation de lexcitation.
Comme pour le circuit (R, L, C) srie, nous pourrons, par exemple, observer une
(ou plusieurs) rsonance(s) du circuit en faisant varier la frquence dutilisation.

3.2. Lois de Kirchhoff en notation complexe


Les lois de Kirchhoff sont la loi des mailles, la loi des nuds.

en un nud du circuit :

k ek ik

e k = 1 si le courant i k aboutit au nud


= 0
e k = 1 si le courant i k part du nud ;

sur une maille :

k ek uk

e k = 1 si la tension u k est dans le sens de la maille


= 0
e k = 1 si le courant u k est dans le sens oppos la maille.

3.3. Impdances complexes

Z
Z

3.3.1. Dnitions
Considrons un diple linaire passif. En rgime harmonique, il est parcouru
par un courant sinusodal de la forme i ( t ) = i m cos ( wt + f i ) et la tension
ses bornes est de la forme u ( t ) = u m cos ( w t + f u ).
En utilisant la notation complexe, tendons la notion de rsistance dnie en
rgime continu. Pour cela, notons i ( t ) = i m e jw t avec i m = i m e jfi lintensit complexe et u ( t ) = u m e jw t avec u m = u m e jju la tension complexe.

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Doc. 13. Reprsentation de Fresnel de


limpdance complexe Z dun diple.
Largument j de Z = Z e jj est le
dphasage de u ( t ) par rapport i ( t ).

135

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Ces relations sexpriment en termes de combinaisons linaires liant les courants arrivant en un nud du circuit, ou les tensions comptes le long dune
maille du circuit. Nous en dduisons la transposition immdiate de ces lois, en
rgime sinusodal tabli aux reprsentations complexes de ces courants et tensions, et donc leur amplitude complexe :

6. Rgime sinusodal forc


m

Limpdance complexe du diple est la grandeur complexe :


um
Z ( jw ) = ------- .
im

u(t)

u
Le module Z ( w ) = -----m- de limpdance complexe est limpdance du diple. Les
im
impdances se mesurent en ohm (symbole : ). Son argument j ( w ) = f u f i

um
im

est le dphasage de la tension par rapport au courant (doc. 13).


La partie relle R ( w ) de limpdance complexe dun diple est la rsistance
de ce diple et la partie imaginaire X ( w ) en est la ractance :
Z ( jw ) = R ( w ) + jX ( w ).
Rsistance et ractance se mesurent en ohm.
Ladmittance complexe Y ( jw ) du diple est linverse de son impdance
complexe :

i(t)

Z=R

Doc. 14. Limpdance complexe Z = R


dun conducteur ohmique est relle et
constante.

im
1
Y ( jw ) = --------------- = ------- .
um
Z ( jw )

1
Le module Y ( w ) = ------------- de ladmittance complexe dun diple est son
Z (w)
admittance ; elle se mesure en siemens (symbole : S).
La partie relle G ( w ) de Y ( jw ) est la conductance du diple et la partie imaginaire B ( w ) en est la susceptance :
Y ( jw ) = G ( w ) + jB ( w ) .
Conductance et susceptance se mesurent en siemens.
3.3.2. Exemples dimpdances
3.3.2.1. Conducteurs ohmique

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

La tension u ( t ) aux bornes dun conducteur ohmique de rsistance R parcouru par un courant i ( t ) est : u ( t ) = Ri ( t ). Nous en dduisons quen
rgime harmonique limpdance complexe du conducteur ohmique est :
u
Z = ------m- = R.
im
Pour un conducteur ohmique donn, son impdance est relle et constante
(doc. 14) : la tension et le courant sont en phase (doc. 15).

i(t)

3.3.2.2. Inductance
La tension aux bornes dune inductance pure L parcourue par un courant
dintensit i ( t ) est :
di ( t )
u ( t ) = L ------------ .
dt
Avec les amplitudes complexes, cette relation se note u m = jLw i m , do
lexpression de limpdance complexe :
u
Z ( jw ) = ------m- = jLw .
im
Limpdance complexe Z ( jw ) = jLw dune inductance est imaginaire pure (doc. 16).

136

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u(t)

0,5

t
T

Doc. 15. La tension u ( t ) aux bornes


dun conducteur ohmique est en phase
avec lintensit i ( t ) qui le traverse.

6. Rgime sinusodal forc


Le module Lw de cette impdance est dautant plus lev que la frquence
est leve. Une inductance soppose aux variations de lintensit. En haute frquence, elle se comporte comme un interrupteur ouvert. En revanche, en trs
basse frquence, elle se comporte comme un interrupteur ferm.

Largument de Z ( w ) est j = --- : la tension est en avance de --- sur le cou2


2
rant (doc. 17).

u(t)

um
Z = jL

um

um = L im

fu

3.3.2.3. Capacit
Lintensit i ( t ) du courant qui traverse une capacit C est lie la tension
u ( t ) entre ses bornes, par la relation :
du ( t )
i ( t ) = C ------------- .
dt
Avec les amplitudes complexes, elle se note i m = jCw u m , do lexpression
de limpdance complexe :

u
1 j --1
Z ( jw ) = ------m- = ---------- = -------- e 2 .
Cw
im
jCw

im

Doc. 16. Limpdance complexe


Z = jLw dune inductance est
imaginaire pure.
i(t)
u(t)

i(t)
im

im

0
um
1
jC

Doc. 17. La tension u ( t ) aux bornes

dune inductance est en avance de --2


sur lintensit i ( t ) qui la traverse.

i(t)
u (t)

u(t)

t
T

im
u m = ------Cw

0,5

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

1
Le module -------- de cette impdance est dautant plus faible que la frquence
Cw
est leve : la coupure du circuit par un condensateur est dautant moins marque que la frquence est leve. haute frquence, une capacit se comporte
comme un interrupteur ferm. En revanche, trs basse frquence elle se comporte comme un interrupteur ouvert.

Largument de Z ( jw ) est j = --- : la tension est en retard de --- par rapport


2
2
lintensit (doc. 19)

fi

im

1
Limpdance complexe Z ( jw ) = ----------- dune capacit est imaginaire
jCw
pure (doc. 18).

Z=

i(t)

um

0,5

t
T

1,5

1
Doc. 18. Limpdance complexe Z = ---------- dune capajCw
cit est imaginaire pure.

Doc. 19. La tension u ( t ) aux bornes dune capacit est

en retard de --- sur le courant i ( t ) qui la traverse.


2

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137

6. Rgime sinusodal forc


3.3.3. Associations dimpdances
Les relations obtenues en notation relle se transposent encore sans difcult
aux notations complexes, soit (doc. 20 et 21) :
en srie : Z =

i(t)

Z1

k Z k ;

en parallle : Y =

Z2

u1(t)

Zn

u2 (t)

un(t)

i1(t)

Z1

i2 (t)

Z2

in(t)

u(t)
Zn

i(t)

i(t)

Zn

i(t)

u(t)

u (t)

Doc. 20. Association en srie dimpdance :


Z =

Doc. 21. Association en parallle dimpdance :

k Z k .

Y =

Application 3
Angle de pertes dune bobine

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Aux basses et moyennes frquences (jusqu 10 kHz


environ) une bobine est modlise par lassociation
srie de linductance L et de la rsistance r de son
bobinage (doc. 22).
1) Dterminer son impdance complexe Z et son
angle de pertes , sachant que pour un diple
dimpdance Z = R + jX langle de pertes est
donn par :
R
tan = ------- .
X
2) Calculer le courant i ( t ) qui traverse la bobine
lorsquune tension u ( t ) = u m cos ( wt ) est applique
ses bornes.
3) Linductance et la rsistance de la bobine sont
respectivement L = 100 mH et r = 10 . Calculer
son angle de pertes f = 50 Hz. Commenter.
Calculer le courant travers la bobine sachant que
u m = 10 V. Reprsenter, cette frquence, la
caractristique dynamique de la bobine.

138

k Y k .

k Y k .

i(t)

u(t)

Doc. 22. Modlisation dune bobine aux basses et


moyennes frquences.
1) Limpdance complexe de la bobine scrit
Z = r + jLw et son angle de pertes est donn par
r
tan = ------- . caractristiques (L, r) constantes, cet
Lw
angle de pertes est dautant plus faible que la frquence
est leve. La reprsentation de Fresnel de Z = Z e jj

est donne par le document 23 : = --- j .


2
m

jL

d
j
0

Doc. 23. Reprsentation de Fresnel de limpdance


Z dune bobine (angle de pertes ).

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6. Rgime sinusodal forc


2) Utilisons la notation complexe :
u m = ( r + jLw ) i m ,

do

im

um
= ------------------ .
r + jLw

Le courant qui traverse la bobine est :


um
i ( t ) = ------------------------------ cos ( wt + f ) ,
r 2 + ( Lw ) 2
do :

Lw
f = arctan ------- = j .
r

Ainsi :

f = j = --2

et donc :

um
i ( t ) = ------------------------------ sin ( wt + ) .
2
r + ( Lw ) 2

10
i m = ---------------------------------------------------- = 0,30 A.
2
10 + ( 0,1 100 ) 2
do

i ( t ) = i m sin ( w t + 0,32 )

avec i m = 0,30 A et w = 100 rad . s 1 .


Pour une bobine idale de mme inductance, lintensit aurait t gale i 0 ( t ) = 0,32 sin ( wt ) A.
La caractristique dynamique de la bobine est une
ellipse (doc. 24), dont laspect est trs diffrent de
celle obtenue avec une bobine idale non rsistive.

10
3) tan ( ) = ------------------------------- = 0,318 ,
0,1 . 2 . 50
= 0,32 rad 17,5.

Plus langle de pertes dune bobine est faible, plus la


bobine se rapproche du composant idal. Dans le cas
prsent, la bobine est trs imparfaite.
Lamplitude du courant qui traverse la bobine est :

Doc. 24. Caractristiques dynamiques f = 50 Hz.


(a) bobine idale : (b) bobine relle.

3.3.4. Diviseurs de tension et de courant

i=0

Z2
Pour le diviseur de tension (document 25) : u 2m = -------------------- u m .
Z1 + Z2

Z1
Y2
Pour le diviseur de courant (document 26) : i 2m = ------------------- i m = -------------------- i m
Y1 + Y2
Z1 + Z2

Z1
Z2

u(t)

u 2 (t)

Exemple de ralisation : sonde attnuatrice passive doscilloscope


Une telle sonde est constitue dun cble coaxial, denviron 1 m de longueur,
comportant une de ses extrmits un circuit (R1 , C1) parallle (doc. 27).
Le cble coaxial est trs grossirement modlis par sa rsistance R0 et par sa
capacit C0 (gnralement mal connue), ce qui ncessite la prsence de la
capacit ajustable C1 . Lautre extrmit du cble coaxial est branche une
entre doscilloscope quivalente lassociation parallle dune rsistance
R e 1 M et dune capacit C e 30 pF.
La rsistance R0 (infrieure 1 k) tant de faible valeur devant les valeurs
des autres impdances de la sonde, ngligeons R0 . valuons alors limpdance
Z 2 entre les bornes A et A :
Re
1
1
------ = ----- + j ( C e + C 0 )w , do Z 2 = ---------------------------------------------- .
1 + jR e ( C e + C 0 )w
Z2
Re
Limpdance Z 1 du circuit (R1, C1) vaut :
R1
Z 1 = ---------------------------- .
1 + jR 1 C 1 w

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Doc. 25. Principe dun diviseur de


tension.
Il est essentiel que Z 1 et Z 2 soient
parcourues par le mme courant

i(t)

i 2 (t)
Z1

Z2

Doc. 26. Principe dun diviseur de


courant.

139

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

donc :

6. Rgime sinusodal forc


On cherche raliser une sonde attnuatrice dun facteur dix telle que :
u ( t ) = ku ( t ) avec k = 0,1 pour toute frquence.
Daprs la relation du diviseur de tension :
1k
Z 1 = -----------Z 2
k
pour tout w.
Cette condition est ralise si :
1k
k
1
R 1 = -----------R e = 9R e et C 1 = ----------- ( C e + C 0 ) = --- ( C e + C 0 ).
k
1k
9
Un signal carr est prlev par la sonde et C1 est ajust de faon observer le
mme signal carr sur lcran de loscilloscope. Ce qui est une manire certaine de donner C1 la valeur dsire, sans connatre la valeur de la capacit
C0 du coaxial.
C1

Si u ( t ) est un signal carr priodique de frquence f , il peut tre


reprsent par la somme dune
innit de signaux sinusodaux de
frquences pf avec p entier (cf.
3.6.4.1.).
Si le facteur k dpendait de la frquence, u ( t ) serait priodique et
de frquence f , mais de forme diffrente.
Le fait que u ( t ) et u ( t ) soient
tous deux des signaux carrs
prouve que le facteur k est rel et
indpendant de la frquence.

A
R0
u(t)

R1

C0

Re

Ce

u(t)

Doc. 27. Principe dune sonde attnuatrice doscilloscope.

3.4. Reprsentation de Thvenin et Norton


des lectromoteurs
En rgime harmonique, un lectromoteur (le plus souvent un gnrateur) peut
se reprsenter par deux modles dont les effets sont quivalents pour le circuit
extrieur : modle de Thvenin ( e , Z i ) ou modle de Norton ( h , Z i ).
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Limpdance interne Z i de llectromoteur a la mme valeur pour les deux


modles qui sont lis par : e m = Z i h (doc. 28).
i

Zi
Zi

Doc. 28. Reprsentations de Thvenin et de Norton dun gnrateur sinusodal


en notation complexe.

3.5. Loi des nuds en termes de potentiels


En rgime sinusodal forc, les branches qui aboutissent un nud A peuvent
tre classes en deux catgories (doc. 29) :
celles qui contiennent des gnrateurs de courant imposant des courants de
branche de valeur complexe h j ;

140

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Doc. 29. Nud A avec les deux types


de branches qui y aboutissent.

6. Rgime sinusodal forc


celles dadmittance Y k , sans gnrateur de courant, dont le potentiel leur
extrmit Bk a une valeur complexe v k .
La loi des nuds, exprime en termes de potentiel, applique en A scrit :

j e j h j + k Y k ( v k v A )
avec

= 0,

+1 pour les courants aboutissant en A


ej =
1 pour les courants partant de A

En labsence de gnrateurs de courant, la loi des nuds prend la forme simple


mais usuelle (relation de Milleman) :

k Y k vk

v A = -------------------- .
Yk

En dautres termes, le potentiel du nud A est le barycentre des potentiels des


nuds connexes, pondrs par les admittances Y k .

Application 4

Transistor effet de champ en hautes frquences

ug
b) limpdance dentre Z e = -------s ;
ig

Soit le schma quivalent dun transistor effet de


champ en rgime linaire et en hautes frquences
(doc. 30b). Ce circuit comprend un gnrateur de
courant, command en tension, modlisant leffet
transistor, une rsistance r et trois condensateurs
C gs , C gd et C ds . La rsistance de charge du
transistor est note RL , Attaqu par une tension
sinusodale damplitude complexe u g le transistor

id
c) lamplication en courant A i = ---- .
ig
d) La frquence du signal tant f = 1 MHz,
calculer numriquement A u , Z e et A i .

dlivre, dans ces conditions, une tension de sortie u d .

a) La loi des nuds applique en D, borne de drain,


donne (la somme des courants se dirigeant vers le
nud D est nulle) :

Calculer :

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Donnes : s = 30 mAV 1 ; r = 500 k ;


C gs = C gd = 5 pF ; C ds = 0,5 pF ; R L = 1 k.

ud
a) Lamplication en tension A u = -------s ;
ug
s

G
ig (t)

id (t)

Cg d

G
RL

uds(t)

ug s(t)

Cg s

s.ug s

Cd s

uds(t)

RL

ug s(t)
S

a)

Doc. 30 a. Transistor effet de champ


charg par RL.

b)

Doc. 30 b. Schma quivalent en rgime linaire


hautes frquences.

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141

6. Rgime sinusodal forc


1 1
s u g --- + ------ + jC ds w u d
s
s
r RL
+ jC gd w ( u g u d ) = 0,
s

do immdiatement lamplication en tension :


ud
s + jC gd w
-.
A u = -------s = --------------------------------------------------------1 1
ug
--- + ------ + j ( jC gd + C ds )w
s
r RL
b) La loi des nuds applique en G, borne de grille,
scrit :
i g = jC gs w u g + jC gd w ( u g u d )
s

= j [ C gs + C gd ( 1 A u ) ]w u g ,
s

do limpdance dentre :
ug
1
Z e = -------s = ------------------------------------------------------- .
j [ C gs + C gd ( 1 A u ) ]w
ig

ug
c) En remarquant que, dune part, i e = -------s et que,
Ze
ud
dautre part, i d = -------s , il vient en divisant membre
RL
membre :
Ze
i
A i = ----d = ------ A u .
RL
ig
d) Numriquement, nous obtenons pour lamplication en tension :
3 . 10 2 + j 3,14 . 10 5
- 30 ,
A u = ---------------------------------------------------------10 3 + j 3,46 . 10 5
la capacit dentre du transistor :
C e = C gs + C gd ( 1 A u ) = 160 pF , do :
Z e = j 10 3 ,
lamplication en courant :
A i = 30 j.

3.6. tude lectrocintique du circuit en rgime


permanent sinusodal
3.6.1. Reprsentations des lments du circuit

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Dans le cas dun rseau linaire en rgime harmonique permanent (ou


rgime sinusodal forc), nous pouvons transposer les lois et modles
dvelopps en rgime constant, et utiliser :
les lois de Kirchhoff ;
la loi des nuds pour les intensits complexes ;
la loi des mailles pour les tensions complexes ;
la dcomposition du rseau en diples lmentaires :
diples passifs caractriss par leur impdance complexe ( u = Z i
en convention rcepteur) ;
gnrateurs de tension sinusodale de f.e.m complexe e = e m . e jw t ,
de courant sinusodal de c.e.m. h = h m e jw t dimpdance interne Z i
sils ne sont pas idaux.
3.6.2. Thorme de superposition
Si les diffrentes sources sont sinusodales, nous obtenons un systme dquations linaires qui relie les reprsentations complexes s k ( t ) des diffrentes
grandeurs physiques celles des sources. Ce systme est formellement quivalent ceux que nous avons rencontr en rgime permanent, et donc :
Dans un rseau linaire contenant des sources sinusodales indpendantes, la valeur complexe s ( t ) dune grandeur quelconque (courant
ou tension) est gale la somme des valeurs complexes de cette mme
grandeur obtenues lorsque toutes les sources sont teintes lexception
dune seule.

142

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6. Rgime sinusodal forc

Application 5
uR

La loi des mailles nous permet dcrire, en reprsentation complexe : e ( t ) = u L ( t ) + u R ( t ) + u C ( t ) ,


avec :

di
u L = L ----dt

donc

u L = jLw i

u R = Ri ,

donc

uR = R i ;

du C
i = C --------- ,
dt

donc

i
u C = ---------- .
jCw

Circuit (R, L, C ) srie en rgime


permanent sinusodal

uC

uL

Les reprsentations complexes de i ( t ) et e ( t ) sont


donc lies par :

i
e(t) = emsin(w t)

Doc. 31. Circuit (R , L , C).


Retrouver le rgime forc pour le courant dans le
circuit (R , L , C) srie reprsent sur le document 31
soumis la tension e ( t ) = e m cos ( w t ). (Il sagit
du circuit tudi au 2).
Nous recherchons en rgime forc une solution harmonique de la forme :
i ( t ) = i m cos ( w t + f ) .

e
i = ---------------------------------------- .
1
R + j Lw --------

Cw
En introduisant la pulsation propre et le facteur de
qualit du circuit (R, L, C ) srie, nous retrouverons
les expressions tablies au 2. Lutilisation des
impdances complexes simplie encore un petit peu
ltude

3.6.3. Intrt de lanalyse harmonique


La place particulire accorde aux rgimes harmoniques a plusieurs justications :
Si lexcitation est harmonique, la rponse force lest galement. Le rgime
harmonique forc est aisment calculable, en utilisant la notation complexe.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Les sources sont assez souvent sinusodales : tension du secteur, tension dlivre par un alternateur, tensions dlivres par les gnrateurs utiliss en TP.
On peut montrer que tout signal physiquement ralisable peut se mettre sous
la forme dune somme innie de signaux sinusodaux (dcomposition de
Fourier) : la rponse du circuit linaire au signal complet est la superposition
des rponses chaque terme de la dcomposition pris individuellement.
3.6.4. Superposition dexcitations et de rponses
3.6.4.1. Dveloppement en srie de Fourier dun signal priodique
Soit e ( t ) de priode T ; on peut lcrire, sous la forme dune srie de Fourier :

e ( t ) = e ( t ) +

2n

- t + f n
an cos --------
T
n=1

e ( t ) est la valeur moyenne du signal e ( t ) , dnie par :


1
e ( t ) = --T

0 e ( t )dt .
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143

6. Rgime sinusodal forc


2
e 1 ( t ) = a 1 cos ------t + f 1 est le fondamental ;
T

k2
e k ( t ) = a k cos ---------t + f n est lharmonique de rang k.
T

La mthode de calcul des amplitudes a k et les phases f k , au programme de


seconde anne, sera expose au chapitre 12. Dans limmdiat, contentonsnous de connatre la possibilit dexprimer un signal priodique comme une
somme de signaux harmoniques : le document 32 illustre la reconstitution
approximative dun signal triangulaire en sommant les trois premiers harmoniques non nuls.
e(t )

ek ( t )

e1 ( t ) + e3 ( t ) + e5 ( t )

e1 ( t )
e3 ( t )

e5 ( t )
a. Signal triangulaire e(t).

b. Harmoniques 1, 3 et 5 (les harmo- c. Reconstruction du signal par somniques pairs sont nuls).
mation des premiers harmoniques.

Doc. 32. Harmoniques dun signal triangulaire.


3.6.4.2. Rgime forc
Imaginons que le signal e ( t ) prcdent reprsente une excitation priodique
applique au circuit (R, L, C) srie, par exemple.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

En rgime tabli, la rponse s ( t ) du circuit (doc. 33) peut tre obtenue comme
la superposition des rponses permanentes sinusodales (rponses harmoniques) chacune des composantes de Fourier du signal.

rponse
uR( t) = R . i( t)

excitation
e(t )

Doc. 33. Rponse en courant du circuit (R , L , C) srie soumis une tension


excitatrice triangulaire priodique.

144

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6. Rgime sinusodal forc


Lanalyse harmonique du circuit permet alors dtudier la rponse de celui-ci
en termes damplication et dphasage, suivant la valeur de la frquence des
termes contenus dans le signal excitateur. Nous mettrons en application cette
approche en tudiant le ltrage des signaux aux chapitres 8 et 9.
Notons que la rponse, superposition des rponses chaque composante harmonique du signal, est aussi une fonction priodique de priode T : la rponse
force dun circuit linaire une excitation priodique est encore priodique,
de mme priode que lexcitation : le document 33 montre la rponse en courant du circuit (R, L, C ) srie pour une tension dexcitation triangulaire : aprs
quelques priodes, la rponse est priodique et de mme priode que
lexcitation.

Application
Filtrage dun signal

Un multiplieur dlivre, partir de la tension


u ( t ) = u m cos ( w t ), une tension e(t) proportionnelle u2(t) : e ( t ) = e m cos2 ( w t ) , avec e m = ku m2
o k est une constante dimensionne connue caractristique du multiplieur (doc. 34). Cette tension est
ensuite applique lentre dun ltre (R , C).
multiplieur

filtre
R

rsistance R sachant que C = 1 F et que la frquence du gnrateur e(t) est de f = 50 Hz ?


1) Vis--vis du ltre, le multiplieur est un gnrateur de f.e.m. :
em
e ( t ) = e m cos2 ( w t ) = ------ [ 1 + cos ( 2w t ) ].
2
Ce gnrateur peut sanalyser comme le gnrateur
quivalent lassociation en srie dun gnrateur de
em
f.e.m. constante e 1 = ------ ( w = 0 ) et dun gnrateur
2
em
de f.e.m. sinusodale e 2 ( t ) = ------ cos ( 2w t ) (doc. 35).
2
R

e(t)

us (t)

e1
C

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u(t)

us (t)

e2 (t)

Doc. 34. Le multiplieur dlivre la tension


e ( t ) = ku 2 ( t ) qui est ensuite ltre pour obtenir us(t).

Doc. 35. Modlisation du signal fourni par le multiplieur

1) Montrer que, vis--vis du ltre, le multiplieur est


quivalent lassociation srie de deux gnrateurs
dont lun est de f.e.m. e1 constante et lautre de
f.e.m. e2(t) sinusodale.
2) En utilisant le thorme de superposition, dterminer la rponse us(t) du ltre.
3) La composante sinusodale u 2 ( t ) peut tre considre comme limine si son amplitude est au
moins 102 fois plus faible que celle de la composante continue u1 : comment devons-nous choisir la

2) La rponse constante u1 du ltre lexcitation e1


em
est u 1 = e 1 = ------ .
2
Notons par u2 (t) la rponse du ltre lexcitation
e2 (t) de pulsation 2w . La structure de diviseur de
tension du ltre donne, en notation complexe :
1
-----------------1
jC ( 2w )
u 2 ( t ) = e 2 ( t ) = ----------------------------- = e 2 ( t ) --------------------------- .
2jRCw + 1
1
R + -----------------jC ( 2w )

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145

6. Rgime sinusodal forc


1
Posons w 0 = -------- ; il vient :
RC
e2 ( t )
em
u 2 ( t ) = ------------------ = ---------------------------e j2w t ,
2w
2w
1 + j ------2 1 + j -------

w0
w0
ce qui, en terme rel, scrit :
em
u 2 ( t ) = -------------------------------- cos ( 2w t + f ) ,
2w 2
2 1 + -------
w0

u 2m
1
-------- = ----------------------------u1
2w 2
1 + -------
w0
2w
------- = RC2w
w0

0,8
0,6

En dnitive la rponse du ltre lexcitation e(t) est :

e(t )
--------em

us ( t )
----------em

0,2

em
1
= ------ 1 + ----------------------------- cos ( 2w t + f ) .
2
2w 2
1 + -------
w0
3) La composante variable u 2(t) est limine si :

t
--T
0,5

1,5

Doc. 36. Variations relatives du signal avant lus ( t )


e(t )
trage --------- et aprs ltrage ----------- .
em
em

Puissance en rgime sinusodal


i(t)

4.1. Puissance instantane


Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

10 2
-------------- = 160 k.
C4f

0,4

us ( t ) = u1 + u2 ( t )

Zn

Considrons un diple avec la convention rcepteur donne dans le document 37.

u(t)

La puissance instantane reue par le diple (en convention rcepteur)


est la fonction relle du temps : p ( t ) = u ( t )i ( t ).

Doc. 37. Convention rcepteur pour


les diples.

Cette dnition de la puissance est gnrale et indpendante de la nature particulire du diple. En outre, elle ne prjuge en rien des traitements ultrieurs
raliss : conversion en puissance thermique, mcanique, lumineuse, lectromagntique rayonne, chimique, etc. Selon que la puissance p(t) est positive
ou ngative, le diple se comporte comme un rcepteur ou comme un gnrateur, qui absorbe ou qui fournit de lnergie au circuit.

4.2. Puissance moyenne Facteur de puissance


4.2.1. Moyenne temporelle
Considrons une grandeur s(t) fonction du temps et de nature physique quelconque. La valeur moyenne de s(t) au cours du temps ou moyenne temporelle
est la grandeur note <s ( t )> ou S, dnie par :
1
<s ( t )> = S = lim --t + t

146

10 2 , donc R

Le rsultat du ltrage est illustr dans le document


36 o il apparat quil ne reste plus quune trs faible ondulation.

2w
avec f = arctan -------- .
w0

10 2 , ce qui entrane :

0 s ( t ) dt.

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6. Rgime sinusodal forc


Si s(t) est priodique de priode T, la moyenne peut se calculer sur une priode :
1
<s ( t )> = S = --T

t+T

s ( t ) dt.

4.2.2. Puissance moyenne


Calculons la moyenne

de la puissance instantane en rgime harmonique.

Notons par i ( t ) = i m cos ( w t + f i ) le courant traversant le diple, et la tension ses bornes par u ( t ) = u m cos ( w t + f u ).
Lexpression de la puissance instantane scrit :
p ( t ) = u m cos ( w t + f u )i m cos ( w t + f i )
um im
= ------------ [ cos ( f u f i ) + cos ( 2w t + f u + f i ) ].
2
Elle comporte deux termes (doc. 38) :
um im

= ------------ cos j , avec j = f u f i dphasage de la tension par rapport au


2
courant. Cest un terme constant ;
um im
------------ cos ( 2w t + f u + f i ) , terme sinusodal de frquence double de celle des
2
signaux u(t) et i(t). Sa valeur moyenne est nulle.
En consquence, la puissance moyenne a pour expression :
um im
= ------------ cos j .
2
En rgime harmonique, la puissance moyenne est appele puissance
active. Elle sexprime en watt (symbole : W).

i( t)

u( t)
p( t)

0,5

0,5

1
t
--T

0,5

Doc. 38. En rgime sinusodal de


frquence f, la puissance instantane
p ( t ) = u ( t )i ( t ) est une grandeur
sinusodale de frquence 2f.

4.3. Valeurs efcaces


La valeur efcace dune grandeur priodique s(t) est : S eff = <s 2 ( t )>.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

La valeur moyenne est naturellement calculable sur une priode T de la fonc1 t0 + T 2


tion s(t) : <s 2 ( t )> = --s ( t ) dt.
T 0
1
La valeur moyenne de la fonction cos2 ( w t + f ) valant --- , nous dduisons que :
2

sm
Si s(t) est une grandeur sinusodale damplitude sm : S eff = ------- .
2
En particulier, les valeurs efcaces du courant et de la tension sont, en rgime
sinusodal :
um
im
- et U eff = ------- .
I eff = -----2
2
La puissance moyenne absorbe par un diple est : < > = Ueff Ieff cosf.
Par exemple, la puissance moyenne dissipe par une rsistance R est :
1 2
2
< > = --- Ri m = RI eff .
2

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147

6. Rgime sinusodal forc


um im
= ------------ , appel puissance apparente, sexprime en volt-ampre
2
(symbole : V.A). Le facteur, sans dimension, cosj est le facteur de puissance.

Le produit

Remarque : De faon plus gnrale, en rgime priodique, la puissance instantane p(t) est une grandeur priodique. ce titre, elle est dcomposable en srie
de Fourier. Le premier terme de cette srie est la valeur moyenne de p(t), cest-dire la puissance active . Cette remarque se rvlera utile pour la conception de wattmtres, appareils permettant des mesures de puissance moyenne.

4.4. Puissance et notation complexe


La puissance est le produit de la tension par le courant : ce nest pas
une grandeur linaire.
Il faut manipuler la notation complexe avec prcaution : (t) = u(t) i(t)
ne sidentie pas e [ u ( t ) i ( t ) ] (cf. lencadr, page 124).
Notons que nous avons :

u ( t ) i ( t ) = u m i m e jj

o j est le dphasage entre le courant i(t) et la tension e(t). Dans ces conditions :
La puissance moyenne absorbe par un diple en rgime sinusodal est,
en convention rcepteur :
1
< ( t )> = --- e [ u ( t ) i ( t ) ].
2

4.5. Autres expressions de la puissance active


Utilisons la dnition de limpdance dun diple linaire Z ( w ) = R + jX
X
avec Z = Z : um = Z(w)im et lexpression de cos j = ---- pour tablir une
Z
nouvelle expression de la puissance active. Il vient :
2

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um im
Z im R
Ri m
2
= ------------ cos j = --------- --- = -------- = RI eff .
2
2 Z
2
De faon analogue, la dnition de ladmittance du diple :
1
Y ( w ) = ------------- = G + jB avec Y = Y : i m = Y ( w )u m et lexpression de
Z (w)
G
cos j = ---- donnent :
Y
um im
Y u m2 G
Gu m2
2
= ------------ cos j = ---------- ---- = ---------- = GU eff .
2
2 Y
2
Consquences
Si le diple est passif, il se comporte toujours en rcepteur et sa puissance
active est positive,
0 , ce qui implique R ( w ) 0 et G ( w ) 0 .
Les parties relles de limpdance et de ladmittance complexes dun diple
linaire passif sont toujours positives.
Pour une inductance pure L ou une capacit C idale, la partie relle de
limpdance est nulle. En consquence, = 0 . Une inductance pure et une
capacit idale ne consomment pas, en moyenne, dnergie. Ces lments
changent rversiblement de lnergie avec le circuit. Ainsi, en rgime harmonique, ils restituent, en moyenne, autant dnergie quils en reoivent.
Une rsistance absorbe de lnergie et nen restitue jamais. Elle transforme
irrversiblement lnergie quelle absorbe : cest un lment dissipatif.

148

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6. Rgime sinusodal forc

A d a p t at i o n d i m p d a n c e s

Cherchons quelles conditions un gnrateur sinusodal de f.e.m. e(t) = emcos(w t)


et dimpdance interne Z g = R g + jX g fournit le maximum de puissance un

Zg

rseau dutilisation dimpdance Z u = R u + jX u (doc. 39).


Supposons que les caractristiques du gnrateur soient xes et que celles de
lutilisation soient dterminer. Lamplitude complexe du courant est :
im

em
em
= ------------------- = ------------------------------------------------------- ,
( Rg + Ru ) + j ( X g + X u )
Zg + Zu

em

Doc. 39. La puissance transmise par


le gnrateur lutilisation est maxi-

e m2

2
i m = i m i m = --------------------------------------------------------2
( Rg + Ru ) + ( X g + X u ) 2

do :

Zu

male lorsque Z u = Z g .

et la puissance active fournie lutilisation :


2

Ru
e m2
im
------ .
= R u ----- = --------------------------------------------------------2
( Rg + Ru ) 2 + ( X g + X u ) 2 2

Dans lhypothse dune f.e.m. e m xe, nous augmentons la valeur de


choisissant Z u avec une ractance oppose celle de Z g :

en

X g + X u = 0.
Dans ces conditions, la puissance transmise lutilisation est :
u

Ru
e m2
= -------------------------2 ------ .
( Rg + Ru ) 2

Cette puissance transmise peut encore tre augmente en dterminant la valeur


Ru
de la rsistance Ru qui rend le facteur y = ------------------------maximal :
( Rg + Ru ) 2

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( R g + R u ) 2 2 ( R g + R u )R u
( Rg + Ru ) ( Rg Ru )
dy
--------- = ---------------------------------------------------------------- = --------------------------------------------- = 0,
dR u
( Rg + Ru ) 4
( Rg + Ru ) 4
do Ru = Rg .
Les deux conditions satisfaire sont Ru = Rg et Xu = Xg : les deux impdances complexes Z u et Z g sont donc conjugues.

La puissance transmise par un gnrateur une utilisation est maximale quand


les impdances du gnrateur et de lutilisation sont adaptes, cest--dire
conjugues :

Zg

Zu = Zg .
Cette puissance maximale vaut :
u max

2
em

= --------- .
8R g

Zu

em

Remarque
Lorsque les caractristiques ( e m , Z g ) du gnrateur sinusodal et celle Z u de
lutilisation sont imposes, le problme de ladaptation dimpdances ne peut
tre rsolu quen intercalant un quadriple entre le gnrateur et lutilisation
(doc. 40). Le quadriple, ferm sur limpdance dutilisation, doit prsenter en

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Doc. 40. Le quadriple Q adapte


les impdances du gnrateur et de
la charge pour une transmission
maximale de la puissance moyenne.

149

6. Rgime sinusodal forc


entre une impdance conjugue de celle du gnrateur. On ralise ainsi le
transfert maximal de puissance entre le gnrateur et le quadriple. Pour que
cette puissance maximale se retrouve ensuite sur lutilisation, il faut raliser le
quadriple avec des lments non dissipatifs (inductances et capacits comme
dans lapplication suivante). On peut aussi utiliser comme quadriple un transformateur.

Application 7

Adaptateur dimpdances composants ractifs

Pour transmettre une puissance maximale du gnrateur ( e m , R g ) lutilisation Ru Rg , on intercale entre le gnrateur et lutilisation un
quadriple ralis avec une inductance L et une
capacit C (doc. 41).
1) Montrer que la structure a) permet ladaptation
dimpdances souhaite lorsque R u R g .
Calculer L et C en fonction de Ru , Rg et w pulsation
du gnrateur, an de raliser un transfert maximal
dnergie.
2) Vrier que la structure b) permet cette adaptation dimpdances lorsque R u R g .
Calculer L et C en fonction de Ru , Rg et w pour un
transfert maximal dnergie.

Rg

C
Ru

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L
em

a)

Ru

em

En regroupant les termes rel et imaginaire, il vient :


[ R u + LCw 2 ( R g R u ) ] + j [ L R u R g C ] = 0.
Lgalit zro implique :
Ru
LC = -----------------------------2- , avec R u
( R u R g )w

L
R g et ---- = R u R g .
C
L
Connaissant le produit LC et le rapport ---- , nous en
C
dduisons :
Ru
Rg
L = ------ ----------------w Ru Rg

et

1
C = -------------------------------------- .
w Rg ( Ru Rg )

2) De mme, pour la structure b), ladaptation


dimpdances entre le gnrateur et le quadriple
impose :
1
jLw R u + ----------

jCw
R g = -----------------------------------------1
R u + j Lw --------

Cw

Lgalit zro implique R g

R u , et :

Rg
L
avec R u
---- = R g R u et LC = ----------------------------C
w 2 ( Rg Ru )

Rg .

Nous en dduisons :

b)
Doc. 41. Adaptateurs dimpdances composants
ractifs.

150

R u ( 1 LCw 2 ) + jLw
jLwR u
1
R g = ---------- + --------------------- = --------------------------------------------------- .
jCw ( R u + jLw )
jCw R u + jLw

do, en regroupant les termes rel et imaginaire :


Rg
L
R R --- + jw L ( R g R u ) ---------- = 0.
g u C
Cw 2

Rg

1) Considrons la structure a). Ladaptation dimpdances entre le gnrateur et le quadriple impose :

Rg
Ru
L = ------ ----------------w Rg Ru

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et

1
C = -------------------------------------- .
w Ru ( Rg Ru )

6. Rgime sinusodal forc

CQFR

SIGNAL SINUSODAL

Reprsentation complexe
un signal sinusodal s(t) = sm cos(w t + f) damplitude relle sm (positive) et de phase f est associe
la reprsentation complexe : s ( t ) = s m e jw t , damplitude complexe : s m = s m e jf .
La reprsentation de Fresnel de s(t) = sm cos(w t + f) est la reprsentation gomtrique de son amplitude complexe s m dans le plan complexe.
Utilisation de la notation complexe
La notation complexe dun signal peut tre utilise lorsquon effectue des oprations linaires sur celuici : additions, soustractions, multiplication par un rel, drivation, intgration (avec une constante
nulle).
Les oprations de drivation et dintgration de la reprsentation complexe dun signal sont trs simples
puisquil suft de multiplier ou diviser, respectivement, le signal complexe par le facteur jw.

LE CIRCUIT (R, L, C ) SRIE EN RGIME SINUSODAL

Lorsquun circuit (R, L, C) est soumis une excitation sinusodale de pulsation w , un rgime permanent sinusodal de mme pulsation que lexcitation impose stablit aprs un rgime transitoire qui
dpend du facteur de qualit Q du circuit.
Lutilisation de la notation complexe permet dobtenir lamplitude complexe de la rponse en rgime
permanent sinusodal du circuit (R, L, C). Le module et la phase de cette amplitude indiquent lexpression du rgime sinusodal forc.
Le courant est nul trs haute (w
w 0 ) et trs basse (w
w 0 ) frquence. Une rsonance en courant
est observe lorsque le circuit est excit exactement sa pulsation propre. Le courant est alors en phase
avec la tension excitatrice. Lacuit de la rsonance augmente avec le facteur de qualit du circuit :
1
w 0 = ------------ .
LC
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1
------- . Dans ce cas, la
2
rsonance est obtenue pour une pulsation wr infrieure w 0 . Pour un bon facteur de qualit w r w 0 .
Lamplitude de la tension aux bornes de la capacit passe par un maximum si Q

CIRCUIT LINAIRE EN RGIME SINUSODAL

Rgime transitoire, rgime forc


La solution dune quation diffrentielle linaire coefcients constants :
dns( t )

n an -------------dt n

= f (t)

peut scrire comme la superposition dune solution particulire s1(t) de cette quation avec second
membre f(t) et dune solution s0(t) de lquation sans second membre : s(t) = s0(t) + s1(t).
Pour un rseau linaire stable, soumis une excitation sinusodale, un rgime permanent sinusodal
stablit aprs un rgime transitoire qui tend vers zro. En rgime sinusodal forc, tous les courants et
tensions du circuit, de mme pulsation, seront caractriss par leurs amplitude et phase.

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151

6. Rgime sinusodal forc

CQFR
tude du rgime sinusodal forc
Dans le cas dun rseau linaire en rgime harmonique permanent (ou rgime sinusodal forc), nous
pouvons transposer les lois et modles dvelopps en rgime constant, et utiliser :
les lois de Kirchhoff :
la loi des nuds pour les intensits complexes ;
la loi des mailles pour les tensions complexes ;
la dcomposition du rseau en diples lmentaires :
diples passifs caractriss par leur impdance complexe ( u = Z i en convention rcepteur) ;
gnrateurs de tension sinusodale de f.e.m. complexe e = e m e jw t , de courant sinusodal de
c.e.m. : h = h m e jw t , dimpdance interne Z i sils ne sont pas idaux ;
le thorme de superposition : la valeur complexe s ( t ) dune grandeur quelconque (courant ou tension) est gale la somme des valeurs complexes de cette mme grandeur obtenues lorsque toutes les
sources sinusodales sont teintes lexception dune seule.

PUISSANCE EN RGIME SINUSODAL

La valeur efcace de la grandeur priodique s(t) est :


S eff =

s 2 ( t ) .

Si s(t) est une grandeur sinusodale damplitude sm :


sm
S eff = ------- .
2
La puissance absorbe par un diple est, en convention rcepteur :
p(t ) = u(t ) i(t ) .
En rgime sinusodal, la puissance moyenne absorbe est :
P = p ( t ) = U eff I eff cos f .
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

La puissance est le produit de la tension par le courant : ce nest pas une grandeur linaire :
p ( t ) = u ( t )i ( t ) ne sidentie pas e [ u ( t )i ( t ) ].
La puissance moyenne absorbe par un diple en rgime sinusodal est, en convention rcepteur :
1
P ( t ) = --2

152

e [ u ( t ) i ( t ) ].

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6. Rgime sinusodal forc

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?

Quels sont largument, la phase, la partie relle et la partie imaginaire dun nombre complexe ?
Comment calculer les solutions permanentes sinusodales dune quation diffrentielle linaire dordre quelconque excite par une fonction sinusodale de pulsation w , en utilisant les notations complexes ?
Quelles sont les rsonances de courant et de tension aux bornes dune capacit, dans un circuit (R, L, C) srie
excit par un gnrateur de tension sinusodal ?
Quelle est la signication physique dun coefcient de qualit ?
Pouvez-vous crire la loi dOhm, les lois des mailles et des nuds en utilisant les impdances complexes ?
Comment exprime-t-on la puissance moyenne dissipe dans une portion de circuit ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)

elle correspond en notation relle :


xQ
a. i ( t ) = i 0 --------------------------------------- cos ( w t j ), avec :
x2
( 1 x 2 ) 2 + -----2Q
xQ
cos j = ----------------------------------
2
x
2

( 1 x ) + -----2Q

2
x 1
sin j = ----------------------------------
x2
2

( 1 x ) + -----2
Q
xQ
b. i ( t ) = i 0 --------------------------------------- cos ( w t + j ), avec :
x2
( 1 x 2 ) 2 + -----2Q
Q( 1 x2 )
j = arctan ----------------------- .
x
xQ
c. i ( t ) = i 0 --------------------------------------- cos ( w t j ), avec :
x2
( 1 x 2 ) 2 + -----2Q
x
.
j = arctan ----------------------Q( 1 x2 )

d.
xQ
x
i ( t ) = i 0 --------------------------------------- ---- cos w t ( 1 x 2 ) sin w t
Q
2
x
( 1 x 2 ) 2 + -----2Q
2. Dans un circuit (R, L, C) srie excit par une
tension sinusodale, la rsonance se produit
pour w = w 0 pour la diffrence de potentielle
aux bornes de :
a. la rsistance,
b. la capacit,

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1. On a lintensit complexe suivante :


x
j ----Q
i = i 0 --------------------------------- ;
x
( 1 x 2 ) + j ----Q

c. linductance.
3. u(t) et i(t) tant les grandeurs tension et
intensit complexe relatives une charge
donne en convention rcepteur, la puissance
moyenne dissipe par cet lment scrit :
a.

1
= --- ui
2

b.

1
= --- Re [ ui ]
2

c.

1
= --- u i
2

d.

1
= --- Re [ u i ]
2
Solution, page 156.

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153

Exercices
Module et argument
Dterminer le module et largument des nombres complexes suivants :
g1 = 2 + j ; g2 = 2 j ; g3 = 2 + j ; g4 = 2 j ;
1
1
1
g 5 = ----------- ; g 6 = --------------- ; g 7 = ----------- ;
2+j
2+j
2+j
1
g 8 = --------------------------------- (avec x 0 et Q 0) ;
1
1 + jQ x ---

x
1
g 9 = --------------------------- (avec x
x
1 x 2 + j ---Q

0 et Q

2) Calculer le courant i(t) qui traverse le condensateur


lorsquune tension u(t) = um cos(wt) est applique ses
bornes.
3) Calculer son angle de pertes f = 50 Hz . Commenter.
Calculer i(t) sachant que u m = 10 V .
Donnes :
La capacit et la rsistance disolement sont respectivement C = 1 F et Ri = 100 M.

Diviseur de courant sans effet de ltrage


Un diviseur de courant sans effet de ltrage se ralise
laide de deux impdances Z 1 et Z 2 de mme structure.

0) .

Limpdance Z 2 tant impose, calculer R1 et C1 pour


que le rapport dattnuation soit constant et gal k (k 1).

Rponse harmonique dun diple


Dterminer la rponse harmonique u(t) du diple reprsent
ci-dessous lorsquil est soumis lexcitation sinusodale :
e(t) = em cos(w t).

i(t)

i 1 (t)

R1

i 2 (t)

C1

R2

C2

C
R

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e(t)

u (t)

Ru

Angle de pertes dun condensateur


Le modle dun condensateur aux basses et moyennes
frquences (jusqu 10 kHz environ pour les condensateurs lectrochimiques) est lassociation en parallle de
sa capacit C et de sa rsistance disolement Ri .
i(t)

Un courant priodique i(t) comporte une composante


continue de valeur I0 et deux composantes sinusodales
i 1 ( t ) = i 1m cos ( w t + j 1 ) et i 2 ( t ) = i 2m cos ( 2w t + j 2 ) .
1) Calculer sa valeur efcace I .
2) Gnraliser le rsultat obtenu un courant priodique
quelconque, de priode T, dont nous admettons lcriture
sous la forme :
i(t ) = I 0 +

u (t)

i k m cos ( kw t + j k ) .

k=1

2
avec w = ------ (criture en srie de Fourier).
T

Ri

1) Dterminer son admittance complexe Y et son angle


de pertes , sachant que, pour un diple dadmittance :
G
Y = G + jB , langle de pertes est donn par tan = ------ .
B

154

Intensit efcace dun courant priodique


quelconque

Mthode des trois voltmtres


Pour mesurer la puissance active dun diple, nous plaons une rsistance de valeur R connue en srie avec un

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6. Rgime sinusodal forc

diple et nous disposons trois voltmtres comme indiqu


sur le schma suivant :
U1

U2

i (t)

aliment sous une tension de frquence f = 50 Hz et


damplitude u m = 220 2 V.
5) La mise en parallle dune capacit permet de ramener
le cosj de linstallation 1.
a) Calculer les intensits efcaces I et I traversant le circuit dalimentation avant et aprs le relvement du facteur de puissance du moteur.
b) Examiner les consquences dun relvement de puissance sur les pertes en ligne par effet Joule (nergie dissipe sous forme de chaleur dans la ligne pour amener la
puissance linstallation).

Une question dimpdance

Relvement dun facteur de puissance


Considrons un rseau dimpdance :
Z ( w ) = R ( w ) + jX ( w )
caractre inductif : X ( w ) 0 . On souhaite relever le
facteur de puissance de ce rseau, cest--dire donner
cosj une valeur gale lunit sans dpense dnergie.
1) Calculer, en fonction de R ( w ) , X ( w ) et w , la capacit C1 placer en parallle sur le rseau pour que son
facteur de puissance devienne gal 1 (doc. 1).
2) Quelle capacit C2 aurait-il fallu placer en srie sur le
rseau (doc. 2) pour obtenir le mme rsultat ?
A

Doc. 1. Relvement du
facteur de puissance
dun rseau par mise
en parallle dune
capacit C1 .

A
Rg

L
R

eg (t)

Dphaseur (R, C )

C2
C1

Considrons le circuit reprsent sur le schma suivant,


o le gnrateur de f.e.m. e g ( t ) = e gm cos w t , dbite un
courant i ( t ) = i m cos ( w t + ) . Comment doit-on choisir la capacit C pour que lampremtre mesurant im
fournisse la mme indication que linterrupteur K , ouvert
ou ferm ?

Z
A

Doc. 2. Relvement du
facteur de puissance
dun rseau par mise
en srie dune capacit
C2 .

3) Des deux solutions, quelle est celle retenir ? Pourquoi ?


4) Calculer la valeur de la capacit C de la batterie de
condensateurs utiliser pour relever 1 le facteur de puissance dun moteur (cosj = 0,7), de puissance = 10 kW,

Dans le circuit ci-contre, les rsistances R


sont couples de faon
rester toujours gales.
La tension dentre
u1(t) tant sinusodale,
dterminer la tension
de sortie u2(t) lorsque
la sortie est ouverte
(i2(t) = 0) .

i 2 (t) = 0

A
R
B

C
B
u 2 (t)

R
A

u 1 (t)

Ponts dimpdances
Pour chacun des ponts dimpdances tudis ci-aprs,
tablir la condition dquilibre et indiquer le mode opra-

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155

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

1) Dterminer le facteur de puissance du diple en fonction des indications U, U1 et U2 des trois voltmtres.
2) En dduire la puissance active reue par le diple.

Exercices
toire permettant de raliser lquilibre du pont, cest-dire raliser la condition u AB = 0 .
1) Pont de Sauty parallle :
R

R0

R1

R
C

R2
e(t)

B
e (t)

Rponse dun circuit soumis deux


excitations sinusodales

2) Pont de Maxwell :
R

R2

R1

C0

Dterminer la rponse u(t) du circuit reprsent ci-dessous


lorsquil est soumis aux deux excitations sinusodales :

R2

e 1 ( t ) = e m cos ( w t ) et e 2 ( t ) = e m sin ( 2w t ) .

C0

R1
B
e(t)

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3) Pont de Robinson :

R1

R0

e 1 (t)

R2

e 2 (t)

u(t)

Corrigs
Solution du tac au tac, page 153.
1. a, b, d : Vrai
c : Faux
2. a : Vrai
b, c : Faux
3. b, d : Vrai
a, c : Faux

tant donn un nombre complexe z = a + jb , son module


z =

156

a 2 + b 2 et son argument :

b
si a
arctan -a

f =

b
+ arctan -a si a

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0, avec -2

0, avec -2

f
f

-- mod ( 2 ) ,
2
car cos ( f )
3
----- mod ( 2 ) ,
2
car cos ( f )

0
0.

6. Rgime sinusodal forc

g = g m exp ( j f )

module

tan f

f ou domaine de f

g1 = 2 + j

0,5

+26,6

g2 = 2 j

0,5

26,6

g3 = 2 + j

0,5

180 26,6 = 153,4

g4 = 2 j

0,5

180 + 26,6 = 206,6

1
g 5 = ---------2+j

1
-----5

0,5

26,6

1
g 6 = -------------2+j

1
-----5

0,5

206,6

1
g 7 = ---------2+j

1
-----5

0,5

153,4

1
g 8 = -----------------------------1
1 + jQ x -
x

1
-----------------------------------------1
1 2 --1 + Q2 x - 2
x

1
Qx -
x

1
g 9 = -----------------------x
1 x 2 + j --Q

1
---------------------------------------------1
x 2 --( 1 x 2 ) 2 + --- 2
Q

x
-------------------Q( 1 x2 )

si x

1
arctan Q x - , - x
2

si x

x
f = arctan -------------------Q( 1 x2 )

Lquation diffrentielle du diple sobtient en appliquant la loi des

x
f = arctan -------------------Q( 1 x2 )

m
Y

jC

d[e(t) u(t)]
u(t) u(t)
C ------------------------------- = -------- + -------- .
dt
Ru
R
1 1
1
1
On pose ---- = -- + ---- et R 0 C = ----- ;
R Ru
R0
w0

Lquation diffrentielle prcdente scrit en notation complexe :


d u(t)
------------ + w 0 u ( t ) = ( w 0 + j w ) u m e jwt = j w e m e jwt ,
dt
jw
soit :
u m = ---------------- e m .
w0 + j w

-- .
2

1
2) La notation complexe nous permet dcrire i m = ---- + jC w u m , do
Ri

lexpression du courant travers le condensateur :


i(t) =

-- j = -- :

2
2

j
2

1
i ( t ) = ---- + ( C w ) 2 u m sin ( w t )
R i
=

sont respectivement :
1
1
G
Y = ---- + jC w et tan = ----- = ----------- .
Ri C w
Ri
B

1
--- + ( C w ) 2 u m cos ( w t + j ) ,
R i

avec tan j = R i C w , et 0
soit encore :

1) Ladmittance complexe Y du condensateur et son angle de pertes

1
Ri

caractristiques (C , Ri ) constantes, cet angle de pertes est dautant plus faible


que la frquence est leve. La reprsentation de Fresnel de Y est donne cidessus.

em w
La rponse harmonique est u ( t ) = --------------------- cos ( w t + f ) ,
2
2
w0 + w

w0
w

avec f = -- arctan ----- = arctan ----- 0


w 0
w
2

de ( t )
du ( t )
il vient ----------- + w 0 u ( t ) = ----------- .
dt
dt

1
--- + ( C w ) 2 u m sin ( w t + ) .
R i

1
3) tan = ---------------------------------- = 3,2 10 5 , do 3,2 10 5 rad .
10 8 10 6 100

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157

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nuds en A :

En notation complexe : e ( t ) = e m e jwt ( e m = e m ) et u ( t ) = u m e jwt .

-2

Corrigs
Ce condensateur est pratiquement idal.
Lamplitude du courant qui traverse ce condensateur est :

i m = 10 10 16 + ( 10 6 100 ) 2 = 3,1 mA ,
do : i ( t ) = 3,1 sin ( w t 3,2 10 5 ) mA .

des termes comportant des produits de cosinus :


2 i km i km cos ( k w t + j k ) cos ( k w t j k )
= i km i km ( cos [ ( k k ) w t + j k j k ] + cos [ ( k + k ) w t + j k j k ] )

Le rapport dattnuation k est :


Z1
1
k = -----------------= --------------- .
Z
Z1 + Z2
1 + ------2
Z1

de valeur moyenne nulle.


2

Do la valeur de la rsistance R1 et celle de la capacit C1 :

2
k

1) Mthode algbrique
La tension u 1m est en phase avec le courant i m qui traverse lassociation. En
multipliant la relation u m = u 1m + u 2m par son conjugu, il vient :
2

u m = u 1m + u 2m + u 1m u 2m + u 2m u 1m = u 1m + u 2m + 2u 1m u m cos j ,
avec j dphasage de u 2m par rapport u 1m , cest--dire par rapport au courant.
Do lexpression du facteur de puissance :

k
1k
R 1 = ---------- R 2 et C 2 = ---------- C 2 .
1k
k

U U1 U2
u m u 1m u 2m
cos j = ------------------------------ = ------------------------------ .
2U 1 U 2
2 u 1m u 2m

1) On calcule la valeur moyenne de :


i 2 ( t ) = [ I 2 + i 1m cos ( w t + j 1 ) + i 2m cos 2 ( w t + j 2 ) ] 2 .
Le dveloppement de i 2 ( t ) comprend :

Mthode gomtrique
On reprsente la relation u m = u 1m + u 2m dans le plan complexe. Il apparat
immdiatement sur le diagramme que :

i 1m i 2m
respectivement de valeurs moyennes ------ et ------ ;
2
2
deux termes en cosinus : 2I 0m i 1m cos ( w t + j 1 ) et 2I 0m i 2m cos ( 2 w t + j 2 )
de valeur moyenne nulle ;
un terme comportant un produit de deux cosinus :
2i 1m i 2m cos ( w t + j 1 ) cos ( 2 w t + j 2 )

ce qui conduit la mme suite de calculs.


2) La puissance consomme est :
= U 2 I cos j

U1 U2
= ----------- cos j
R
2

= i 1m i 2m [ cos ( w t + j 2 j 1 ) + cos ( 3 w t + j 1 + j 2 ) ]

u m = u 1m + u 2m + 2u 1m u 2m cos j ,

deux termes en cosinus carrs : i 1m cos 2 ( w t + j 1 ) et i 2m cos 2 ( 2 w t + j 2 ) ,

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

k=1

indpendant de la frquence si les rapports des termes homologues des deux


polynmes en j w sont gaux :
Z
R1 C1
R
1 = ---------- , soit ------2 = ----2 et R 1 C 1 = R 2 C 2 .
R2 C2
Z1
R1

un terme constant I 0 ;

En conclusion : I = I 0 +

Z
R 2 ( 1 + jR 1 C 1 w )
------2 = ---- ----------------------------- ,
R 1 ( 1 + jR 2 C 2 w )
Z1

avec :

i km
2
des termes en cosinus carrs : i km cos 2 ( k w t + j k ) de valeur moyenne ----- ;
2
des termes en cosinus : 2 I 0 i km cos ( k w t + j k ) de valeurs moyennes nulles ;

2
U1

u 2m

um

2
U2
.

U
= -----------------------------2R

de valeur moyenne nulle.


En consquence, on obtient :
2

i 1m i 2m
2
2
2
2
i 2 ( t ) = I 0 + ----- + ------ = I 0 + I 1 + I 2 .
2
2

Ainsi le carr de lintensit efficace I 2 est la somme des carrs des intensits

im

u 1m

efficaces I k des courants composants :


I =

I0 + I1 + I2 .

2) Un courant priodique se dveloppe en srie de Fourier :


i ( t ) = I0 +

k=1

Le carr de i ( t ) sanalyse par :


2

le terme constant I 0 ;

158

km cos ( k w t

+ jk ) .

1) Calculons ladmittance complexe du rseau :


1
R ( w ) jX ( w )
- = G ( w ) + jB ( w ) , do
Y = --- = ----------------------------Z
Z( w )2
X(w)
B ( w ) = -------------2 0 , et celle de lassociation parallle de C1 et du rseau
Z(w)
(doc. 1) :
Y 1 = Y + jC 1 w = G ( w ) + j [ B ( w ) + C 1 w ] .

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6. Rgime sinusodal forc

G(w)
0 , on obtient cos j = ----------- = 1 .
Y1

2) Limpdance complexe de lassociation srie de C2 et du rseau (doc. 2) est :


1
1
Z t = Z + ---------- = R ( w ) + j X ( w ) --------- .
jC 2 w
C2 w
Pour obtenir cos j = 1 , il faut prendre :
1
C 2 = --------------X(w)w

0.

3) Avec la seconde mthode, le condensateur C2 est travers par tout le courant


dalimentation du rseau dutilisation. Il doit pouvoir supporter cette intensit,
ce qui nest pas toujours facile raliser lorsque les courants sont levs.
En outre, il forme avec le rseau dutilisation un diviseur de tension qui peut
modifier de faon significative sa tension dalimentation.
La premire mthode ncessite seulement de disposer de condensateurs
supportant la tension dalimentation du rseau dutilisation.
Cette condition ne pose aucun problme pour les tensions habituelles.
La premire mthode est prfrable ; elle est gnralement utilise.
4) Calculons ladmittance Y du moteur :

um
um im
= --------- cos j = Y ( w ) ----- cos j ,
2
2
do :

2
.
Y ( w ) = --------------2
u m cos j

On note par Z cette impdance de charge quand linterruteur (K) est ouvert. Le
e gm
-.
gnrateur dbite alors un courant damplitude complexe i m = -------------R g + Z
Lampremtre fournira la mme indication si i m = i m ou i m = i m * .
La premire condition tant irralisable, reste la seconde qui implique Z = Z *,
soit encore Y = Y *.
On calcule les admittances :
1
1
r
Lw
1
- + j C w ---------------------Y = -- + jC w + ---------------- = -- + ---------------------r + jL w
R r2 + ( Lw )2
R
r2 + ( Lw )2
et, en faisant C = 0 :
Lw
1
r
- .
- j ---------------------Y = -- + ---------------------R r2 + ( Lw )2
r2 + ( Lw )2
Lw
Lw
La condition raliser scrit C w ---------------------- = ---------------------- , do la
r2 + ( Lw )2
r2 + ( Lw )2
2L w .
valeur cherche de la capacit : C w = ---------------------r2 + ( Lw )2
On prend le potentiel du nud B comme potentiel de rfrence. Les

Comme Y ( j w ) = G ( w ) + jB ( w ) = Y ( w )e jj
= Y ( w ) [ cos j j sin j ] ,
il vient :

Soit Z limpdance de charge du gnrateur (eg , Rg) quand


linterrupteur (K) est ferm. Dans ces conditions, le gnrateur dbite le
courant damplitude complexe :
e gm
.
i m = ------------Rg + Z

2
- tan j .
B ( w ) = Y ( w ) sin j = -----2
um

La valeur de la capacit C, placer en parallle sur le moteur pour relever son


facteur de puissance, est :
B(w)
2 tan j ,
- soit C = 670 F .
C = ----------- = ---------------2
w
u w
m

Cette valeur est leve et impose lutilisation dune batterie de condensateurs,


les condensateurs utiliss en alternatif ntant pas lectrochimiques sont de
faible capacit (de lordre dune dizaine de microfarad).
5) a) Avant le relvement de son facteur de puissance, le courant alimentant le
moteur avait une intensit :
I = -------------- = 64,9 A .
U cos j

branches BA et AB forment un diviseur de tension :


1
-------jC w
1
u Am = u 1m ------------------ = u 1m -------------------- .
1
1 + jRC w
R + -------jC w
De mme les branches BA et AB forment un second diviseur de tension :
jRC w
R
u Am = u 1m ------------------ = u 1m -------------------- .
1 + jRC w
1
R + -------jC w
Lexpression de lamplitude complexe u 2m sen dduit :
1 jRC w
u 2m = u Am u Am = u 1m -------------------- .
1 + jRC w
u 2m
Aucun effet de filtrage ne se manifeste ( w ) ( R ) ------- =1 .
u 1m
Le dphasage j de u 2 ( t ) par rapport u 1 ( t ) est fonction de R et de w :

Aprs relvement, elle devient I = ---- = 45,45 A .


U
Cela reprsente une diminution relative de la consommation en intensit
I I
----------- 30 % .
I
b) Les pertes en ligne par effet Joule, proportionnelles au carr de lintensit
I 2 I 2
efficace, sont rduites de ------------- 50 % , ce qui est considrable.
I2

u 2m
j = arg -------- = 2 arctan ( RC w ) = 2arctanx,
u 1m
1
en posant w 0 = -----RC

et

w
x = ----- .
w0

frquence constante, on rgle le dphasage j par les rsistances R , sans effet


de filtrage : le circuit tudi est un dphaseur.
Le dphasage j introduit peut varier de 0

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159

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B(w) X(w)
En choisissant C 1 = ----------- = -----------------2
w
w Z(w)

Corrigs
2

j ( rad )

L
C 0 = ---------- .
R1 R2

Le pont de Maxwell est utilis pour la mesure des inductances.


3) Pour expliciter commodment la condition dquilibre, on crit cette dernire
sous la forme :
Z
1
1
R 1 = R 2 ----- , do R 1 = R 2 R + -------- -- + jC w ;

Z
jC w R

0,5
1
1,5

-2

do les deux conditions raliser :


R 1 = 2R 2 et RC w = 1 .

On remarque que la deuxime condition est fonction de la pulsation.


Mode opratoire
Choisir R 1 = 2R 2 .

2,5
3

Faire varier R pour obtenir lquilibre du pont.


1
w
Le pont permet de mesurer les frquences : f = ----- = ------------ .
2 RC
2

1) Soit Z et Z 0 respectivement les deux impdances des deux circuits

La loi des nuds applique en A fournit lquation diffrentielle du circuit :


e1 ( t ) u ( t ) e2 ( t ) u ( t )
du ( t )
------------------------ + ------------------------- = C ------------ .
dt
R1
R2

parallles ( R , C ) et ( R , C 0 ) . La condition dquilibre qui scrit :


1
1
R 2 Z = R 1 Z 0 , soit R 1 -- = R 2 ---- ,
Z
Z0

1
1
1
1
On pose -- = ---- + ---- et RC = ----- : il vient :
w0
R
R1 R2

sexplicite en :
1
1
R 1 -- + jC w = R 2 ---- + jC 0 w .
R

R0

En galant les parties relles et imaginaires des deux membres, on obtient deux
conditions dquilibre indpendantes de la pulsation w :
R 1 R 0 = RR 2 et R 1 C = R 2 C 0 .

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Mode opratoire
Il sagit de rendre le rglage de R 0 et de C 0 indpendants :
RR
en continu, on fixe la rsistance de rglage R 0 = --------2 ;
R1
en alternatif, avec une frquence arbitraire, on fixe la capacit de rglage :
R1
C 0 = C ---- .
R2
Si les condensateurs ont des rsistances disolement non infinies R i et R i0 , il
est possible den tenir compte en remplaant respectivement R par
R = R // R i et R 0 par R 0 = R 0 // R i0 . Ce pont est utilis pour la mesure
des capacits C .
1
2) La condition dquilibre crite sous la forme Z = R 1 R 2 ---- sexplicite en :
Z0

do les deux conditions raliser, indpendantes de la pulsation :


RR 0 = R 1 R 2 et L = R 1 R 2 C 0 .

R1 R2
-;
en continu, on fixe la rsistance de rglage R 0 = --------R
en alternatif, avec une frquence arbitraire, on fixe la capacit de rglage :

160

On note u ( t ) = s 1 ( t ) + s 2 ( t ), en appelant s 1 ( t ) la solution force due


e 1 ( t ) , et s 2 ( t ) celle due e 2 ( t ) .
Lquation diffrentielle prcdente (en notation complexe) donne en teignant
successivement les sources e 2 ( t ) et e 1 ( t ) :
R w0
R w0
( w 0 + j w )s 1 ( t ) = -------- e 1 ( t ) = -------- e m e jw t .
R1
R1
R w0
R w0
[ w 0 + j ( 2 w ) ]s 2 ( t ) = -------- e 2 ( t ) = j -------- e m e 2jw t .
R2
R1
La rponse harmonique complexe du circuit est gale u ( t ) = s 1 ( t ) + s 2 ( t ) ,
R w0 em
s 1 ( t ) = ---- ---------------- e jw t
avec :
R1 w0 + j w

j --

R w0 em e 2
s 2 ( t ) = ---- ------------------------ e j ( 2w ) t .
R2 w0 + j ( 2 w )

et :

j --

soit :

1
R + jL w = R 1 R 2 ---- + jC 0 w ,
R0

Mode opratoire
Il est identique celui du pont de Sauty :

R w0
R w0
du ( t )
------------ + w 0 u ( t ) = -------- e 1 ( t ) + -------- e 2 ( t ) .
R1
R2
dt

2
R w 0 em e 2
R w0 em
u ( t ) = ---- ---------------- e jw t + ---- ------------------------ e 2jw t .
R2 w0 + j ( 2 w )
R1 w0 + j w

La rponse du circuit en est u ( t ) = e u ( t ) , soit explicitement :


w0 em
R
R w0 em
u ( t ) = ---- --------------------- cos ( w t + f 1 ) + ---- ----------------------- sin ( 2 w t + f 2 ) ,
R2
R1
2
2
w0 + w 2
w0 + 4 w 2

o tan f 1 = ----- , avec -w0


2

f1

0,

2w

et tan f 2 = ------ , avec -w0


2

f2

0.

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Les premiers circuits intgrs


sont apparus vers 1962.
Ils permettent la ralisation de fonctions complexes
sous des volumes rduits,
avec une trs faible consommation,
une trs grande abilit et un cot trs bas.
Lamplicateur oprationnel doit son nom
son utilisation premire dans les circuits effectuant
des oprations mathmatiques discrtes ou continues
telles que des oprations logiques,
des intgrations, des drivations, etc.
Aujourdhui, le champ de son utilisation est si tendu
quil est devenu tout simplement composant.

7
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Lamplicateur
oprationnel
Le modle idal
TP Cours

tudier les montages de base amplicateurs oprationnels.

Thormes gnraux de llectrocintique.


Utilisation dun oscilloscope pour la
mesure damplitudes et de dphasages.

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161

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours

P r s e n t at i o n d e l a m p l i c at e u r
o p r at i o n n e l i d a l

Lamplicateur oprationnel (A.O.) idal est un composant thorique possdant trois bornes : lentre inverseuse, note , lentre non inverseuse, note
+ et la sortie. Il est reprsent symboliquement par le document 1.
Aucun courant narrive par les entres : i + = i = 0 . En revanche, un courant is qui dpend des circuits extrieurs peut sortir (ou entrer) par la sortie.

i+

is

vs

Un amplicateur oprationnel idal peut fonctionner suivant deux rgimes :


un rgime linaire pour lequel e = 0 et vs x par le reste du circuit, compte
tenu de la relation e = 0 et dans la limite o vs ne dpasse pas des valeurs

+
xes par les alimentations V sat v s V sat ;
un rgime non linaire pour lequel la tension de sortie vs de lamplicateur
+

prend une des valeurs limites V sat ou V sat . Ainsi, lorsque e

0 , v s = V sat tension de satura-

tion ngative. En gnral, V sat = V sat , si bien que si e


v s = V sat et si e

0 , v s = V sat

tension de saturation positive et lorsque e

Doc. 1. Reprsentation symbolique


dun amplicateur oprationnel idal.

0, alors

0 , alors v s = V sat .

Un A.O. idal est caractris par des courants dentre nuls et par une
diffrence de potentiel e nulle entre ses deux entres en rgime linaire.
Sa caractristique de transfert est donne par le document 2.
Remarques
Le qualicatif linaire signie que nous pourrons appliquer les lois de llectrocintique linaire un circuit ne contenant que des composants linaires et
des amplicateurs oprationnels idaux en rgime linaire.

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Les alimentations ne sont pas reprsentes sur le document 1. Des courants,


qui ne gurent pas sur le schma, arrivent et partent de la masse par les alimentations. Il ne faut pas crire : i + + i = i s pour un amplicateur oprationnel ainsi reprsent.

L a m p l i c at e u r o p r at i o n n e l r e l
vs

Les amplicateurs oprationnels rassemblent sur une surface de quelques millimtres carrs de silicium une dizaine de transistors, de rsistors et de condensateurs. Leurs performances dpendent principalement des transistors dentre
qui sont bipolaires pour le A741 et effet de champ pour le TL081. Comme
ces performances sont nettement plus mdiocres pour le type bipolaire que
pour le type effet de champ, les dfauts sont plus aiss mettre en vidence
sur un A741 que sur un TL081. Pour cette raison, nous choisirons dutiliser
un 741 pour tudier les montages de base et nous rserverons le TL081 pour
les montages performants.
Dans ce chapitre, le 741 dsigne un amplicateur oprationnel que les constructeurs rfrencient sous diffrents noms (A741, SFC2741, etc.) avec des
caractristiques voisines, sinon identiques.

162

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+ Vsat

rgime
non linaire
rgime linaire

0
rgime
non linaire

Vsat

Doc. 2. Caractristique dun amplicateur oprationnel idal. Lorsque


e = 0 , vs est impose par le circuit
extrieur.

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours


Lamplicateur oprationnel rel est un composant dont les caractristiques sont proches de celles de lamplicateur oprationnel idal.
Elles dpendent cependant de son type (741 ou TL081) et elles ne sont pas
connues de faon prcise, car le fabriquant du composant ne garantit que des
caractristiques minimales ou typiques pour un modle donn.
Un amplicateur oprationnel est prsent gnralement sous la forme dun
botier huit broches (doc. 3). Seules cinq dentre elles nous intressent : lalimentation positive, note +Vcc , lalimentation ngative, note Vcc , les deux
entres inverseuse et non inverseuse, notes et + et la sortie.
Remarquons quil ny a aucune borne prvue pour une masse ventuelle
sur ce botier.
Les cinq broches importantes de lA.O. sont les alimentations (en gnral symtriques +Vcc et Vcc ), lentre inverseuse, lentre non inverseuse et la sortie.

+ VCC
8

TL081
ou
A741

2 : entre inverseuse
3 : entre non inverseuse
4 : alimentation ngative
6 : sortie
7 : alimentation positive

(aucune borne pour la masse,


les bornes 1 et 5 servent
ventuellement corriger
une tension de dcalage,
et la borne 8 nest pas
connecte

VCC

Doc. 3. Identication des broches


dun amplicateur oprationnel rel
(TL081 ou A741).

M o n t a g e a m p l i c at e u r l i n a i re

3.1. Modle idal et modle rel


Un montage amplicateur linaire (ralis, par exemple, avec un A.O.) peut
tre reprsent, en rgime sinusodal forc, par une bote noire possdant
deux bornes dentre et deux bornes de sortie. Vu du gnrateur dentre, il est
quivalent une impdance Z e (impdance dentre) et vu de la sortie un
gnrateur de f.e.m. H v e ( H fonction de transfert de lamplicateur) et
dimpdance Z s (impdance de sortie) (doc. 4).

ve

gnrateur

Ze

Zs

amplificateur

ve

vs

charge

Doc. 4. Modlisation dun amplicateur de tension.

gnrateur

Hve

amplificateur

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Hve
vs

charge

Doc. 5. Amplicateur de tension idal.

Le cas idal correspond H rel indpendant de la frquence, Z e inni et


Z s nul. Dans ces conditions, le circuit ne dforme pas les signaux quelles que
soient leurs frquences. En outre, il ne consomme pas de puissance en entre
et fournit une puissance arbitraire en sortie.
Un amplicateur de tension idal est caractris par :
une fonction de transfert H relle et indpendante de la frquence ;
une impdance dentre Z e innie ;
une impdance de sortie Z s nulle.

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163

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours


3.2. Mesure des impdances dentre et de sortie
Dans les montages que nous tudierons, les impdances seront toujours rsistives. Nous nous contenterons dune mthode simple permettant de dterminer
lordre de grandeur de ces rsistances.
3.2.1. Mesure de la rsistance dentre
Ralisons le montage du document 6, la rsistance R tant nulle. Nous
Re
avons alors v e = v g et v s = ----------------- H v e . Rglons maintenant la rsisRs + Re
v
tance R telle que R = R e , cest--dire telle que v e = -----g ; alors
2
H ve
Re
v s = ----------------- ----------- , le choix de ce rapport 2 entre v g et v e correspond
Rs + Re 2
une mesure simple, ralisable avec une bonne prcision.
La rsistance dentre Re est gale la valeur de R telle qu v g constant, v e
ou v s sont gales la moiti de leurs valeurs mesures quand R est nulle.
3.2.2. Mesure de la rsistance de sortie
Ralisons le montage du document 7, la rsistance R tant innie ; alors
H ve
v s = H v e . Modions R telle que v s = ----------- , alors R = R s .
2
La rsistance de sortie Rs est gale la valeur de R telle qu v e constant,
v s soit la moiti de sa valeur mesure quand R est innie.

eg

Hve
vg

Re

ve

rg

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Hve
vs
Rs

gnrateur

amplificateur

charge

gnrateur

vs

amplificateur

Doc. 7. Principe de la mesure de la rsistance de sortie


dun amplicateur.

M o n t a g e a m p l i c at e u r n o n i nve r s e u r

4.1. tude thorique


Considrons le montage reprsent sur le document 8 avec un A.O. suppos
idal ( i + = i = 0 ). Faisons lhypothse du rgime linaire ( e = 0 ) que nous
justierons ultrieurement. Comme i est nul, le potentiel de lentre inverR1
seuse est donn par la formule du pont diviseur, soit : v = ------------------ v s .
R1 + R2
R
Do v s = 1 + -----2- v e , puisquen rgime linaire v e = v + = v .

R 1

164

Re
Rs

Doc. 6. Principe de la mesure de la rsistance dentre


dun amplicateur.

ve

RC

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7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours


amplificateur tudi
ie = i+

gnrateur

+
i

ve

is

R1

Rc

vs

R2

Le symbole sur le document 8


signie que lamplicateur oprationnel est considr comme idal.
La tension de sortie vs tant non
nulle pour une tension dentre e
nulle, le gain H dun tel amplicateur est bien inni.

Doc. 8. Amplicateur non inverseur.


Le montage tudi est un amplicateur de tension non inverseur (vs et ve sont
de mmes signes) damplication :
R2
H = 1 + ------ .
R1
Son impdance dentre est innie ( i e = 0 ) et son impdance de sortie est
nulle (vs indpendant de is ).
Remarque
Mme si le courant de sortie is de lamplicateur non inverseur est nul, un courant non nul i sort de lamplicateur oprationnel.

4.2. Ralisation exprimentale


Ralisons le montage dun amplicateur non inverseur reprsent sur le
document 9. Le gnrateur de frquence met des signaux sinusodaux de
frquence f.

! Attention, il ny a pas de bornes de masse sur un amplicateur oprationnel.

is

+ 15 V
8

10 k

A741
1

oscilloscope

0V

II

G.B.F.

15 V

1 k

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amplificateur tudi

Les
tensions
dalimentation
(+15 V et 15 V) sont dnies par
rapport la masse.
Concrtement, lalimentation stabilise comporte trois bornes :
Une borne 15 V relier la broche 7.
Une borne 0 V relier la masse
de loscilloscope, et donc celle du
G.B.F.
Une borne 15 V relier la
broche 4.

frquence et amplitude
rglables

ie

Doc. 9. Circuit dtude dun amplicateur non inverseur (Rc ).


Daprs ltude thorique prcdente, le montage ralis est un amplicateur non inverseur damplication A v = 11, dimpdance dentre innie
dimpdance et de sortie nulle.

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165

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours


4.3. Premires observations
Enregistrons les signaux observs sur loscilloscope.
(V)

(V)

vs

vs

v e 10

6
0,6

t ( ms )

ve
0,4

0,2

0,2

0,4

(V)

Doc. 10. Frquence de travail f = 500 Hz, tension en


entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode DC
bicourbe.

Doc. 11. Frquence de travail f = 500 Hz, tension en


entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode XY.

(V)

(V)

vs

v e 10

vs

10

10

10

5
10

30

15
2
t ( ms )

ve
1,5

0,5

0,5

1,5 ( V )

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Doc. 12. Frquence de travail f = 500 Hz, tension en Doc. 13. Frquence de travail f = 500 Hz, tension en
entre v e = 2 V et oscillographe en mode DC entre v e = 2 V et oscillographe en mode XY.
bicourbe.
Nous remarquons sur le document 10 que le signal de sortie est sensiblement
sinusodal, de mme frquence que le signal dentre et damplitude 5,5 V.
Le trac en mode XY (doc. 11) est un segment de droite dont la pente est de
lordre de 11.
Les tensions vs et ve sont donc proportionnelles. Le montage ralise effectivement une amplication A v 11.
Les remarques prcdentes ne sappliquent plus la totalit du signal sur les
documents 12 et 13.
Nous observons un phnomne de saturation de la tension de sortie de
lamplicateur oprationnel des tensions voisines des tensions dalimentation +15 V et 15 V.
Le fonctionnement du montage est alors non linaire.

166

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7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours


(V)

(V)

vs

v e 10

8,5

vs

9,5

10

10,5

6
t ( ms ) 0,6

ve
0,4

0,2

0,2

0,4

(V)

Doc. 14. Frquence de travail f = 10 kHz, tension en Doc. 15. Frquence de travail f = 10 kHz, tension en
entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode DC entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode XY.
(V)

(V)

vs

vs

1
0,5

ve

0,5
1

1
80

85

90

95

100

105

1,5
0,6
t ( s )

ve
0,4

0,2

0,2

0,4

(V)

Doc. 16. Frquence de travail f = 100 kHz, tension en Doc. 17. Frquence de travail f = 100 kHz, tension
entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode bicourbe. en entre v e = 0,5 V et oscillographe en mode XY.
Vs

saturation
positive

domaine
linaire
pente de 11

10 V
5V
0V
5V

saturation
ngative

10 V

15 V
5V 4V

2V

0V

En fait, Vs ne sannule pas exactement pour Ve = 0. La valeur effective de ve


(de lordre de la dizaine de millivolts) qui annule Vs sappelle tension de dcalage en entre (input offset voltage) (doc. 19) ; elle est note Vd .

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2V

Ve

Doc. 18. Montage non inverseur.


Caractristique de transfert statique.
Vs

caractristique
de transfert
statique

4.4. Caractristique statique de transfert


En remplaant le G.B.F. par une alimentation continue, traons point par
point la courbe Vs fonction de Ve en rgime indpendant du temps (doc. 18).
Elle peut aussi tre visualise sur un oscilloscope utilis en mode XY laide
dun gnrateur basse frquence une frquence faible ( 100 Hz). Nous
vrions ainsi la proportionnalit entre Vs et Ve dans le domaine linaire.

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Les documents ci-dessus correspondent une frquence dentre plus leve.


10 kHz (doc. 14), le signal de sortie est toujours sinusodal, damplitude de
5,5 V, mais il est en lger retard par rapport au signal dentre. Le dphasage
est surtout visible en mode XY, o la courbe est une ellipse (doc. 15).
100 kHz (doc. 16), le signal de sortie a une forme proche dun signal triangulaire. Ce phnomne sappelle la triangularisation. Le fonctionnement du montage est non linaire. La courbe en mode XY (doc. 17), qui est trs diffrente
dune ellipse, conrme cette analyse. Cette non linarit (triangularisation) est
lie la vitesse de balayage (en anglais : slew rate) s de lamplicateur
oprationnel : la tension de sortie vs ne peut plus suivre les variations trop rapides
dv
de ve : -------s
s , de lordre de 0,5 V . s1 .
dt

Vd

Ve

Doc. 19. Mise en vidence de la tension de dcalage en entre dun


amplicateur non inverseur.

167

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours


4.5. Impdances dentre et de sortie
4.5.1. Impdance dentre
Pour mesurer limpdance dentre du circuit tudi, ralisons le montage
reprsent sur le document 20.

R
rg

is

vers
vs multimtre
ou
oscilloscope

G.B.F. ve

R1

R2

ie

amplificateur
+

is

rg

G.B.F.

oscilloscope

R2
R1

Doc. 20. Principe de la mesure de limpdance dentre


dun amplicateur non inverseur.

Doc. 21. Montage proscrire.

Nous ne devons pas placer le multimtre, ou loscilloscope, au niveau de


lentre de lamplicateur non inverseur, car limpdance dentre de ce
dernier est a priori trs grande, mme devant limpdance dentre de ces
deux appareils (innie si lamplicateur oprationnel tait idal) (doc. 21).
Pour R = 1 k, R 2 = 10 k , une tension dentre damplitude
v e = 1 V et une frquence de f = 500 Hz, nous constatons quen faisant
varier la rsistance R de 0 1 M la tension de sortie vs chute de moins
de 1 %. La valeur de limpdance dentre de lamplicateur non inverseur
est trs grande, de lordre de la centaine de mgaohms.

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Limpdance dentre de ce montage amplicateur non inverseur peut


tre considre comme innie.

Application
Perturbation apporte
par un oscilloscope

Soit le montage du document 21. Loscilloscope a


une rsistance dentre R 0 = 1 M , en parallle
avec une capacit C 0 = 30 pF. Que se passe-t-il
quand la rsistance R varie de 0 10 M , lorsque
le G.B.F. dlivre un signal sinusodal f = 1 kHz ?
la frquence de travail (f = 1 kHz), ladmittance
1
1
de loscilloscope est ------ = ------ + jC 0 w , do :
Z0
R0

168

R0
Z 0 ------------------ et Z 0 0,98 M.
1 + 0,2j
Comme la rsistance dentre de lamplicateur non
inverseur est trs suprieure Z 0 , cette dernire
impdance forme avec R un diviseur de tension :
cest pour R Z 0 que la tension de sortie sera la moiti de celle obtenue pour R = 0. Si nous travaillons
1 kHz, la capacit de 30 pF nintervient pas.

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vers multimtre

amplificateur tudi
ie

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours


4.5.2. Impdance de sortie
Ralisons le montage du document 22.
Observons les rsultats du document 23. Nous remarquons une saturation
pour R 350 . La tension de saturation est sensiblement proportionnelle
la valeur de R (1,7 V pour 100 , 3,5 V pour 200 et 5 V pour 300 ).
Un autre choix des valeurs de R1 et R2 pour avoir un gain plus faible
( A v 11 ) nous aurait conduit la mme constatation savoir lapparition
dune saturation en sortie, fonction de la rsistance R. En revanche, lorsque
R 350 le signal de sortie vs devient indpendant de R.
amplificateur tudi
+

is
vs

G.B.F.
R1

R2

vers
multimtre
ou
oscilloscope

Doc. 22. Principe de la mesure de


limpdance de sortie dun amplicateur non inverseur.

Pour une rsistance de charge R sufsante, le signal sinusodal de sortie ne


subit aucune modication visible. Limpdance de sortie du montage est trs
faible devant R. Cette impdance de sortie est infrieure lohm.
En revanche, lorsque la rsistance de charge R est faible, la saturation de sortie
tant proportionnelle la rsistance R, nous mettons en vidence une saturation du courant de sortie de lamplicateur oprationnel, gale ici environ
I sat 17 mA ). (Cette limitation est souvent de lordre de
17 mA ( i s
I sat = 20 mA. )
La saturation en courant est voulue par le constructeur pour limiter la dissipation thermique dans lamplicateur oprationnel et viter sa destruction lors
dun court-circuit en sortie.
Lorsque lA.O. nest pas satur en courant, lamplicateur non inverseur fonctionne en rgime linaire avec une rsistance de sortie trs faible, infrieure
lohm.

4.6. Conclusion sur les limites de linarit du montage

(V)

350
300

200

100

0
2
4
6

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

rg

t ( ms )

Doc. 23. Montage non inverseur.


Inuence de la rsistance de charge.
Signal dentre (0,5 V, 500 Hz).

Nous avons observ trois causes de non-linarit des montages amplicateur


oprationnel :
la saturation en tension : v s
V sat (voisine de 15 V, pour une alimentation
15 V, +15 V) ;
la saturation en courant : i s
I sat (voisine de 20 mA) ;
dv
la vitesse de balayage : -------s
dt

s (voisine de 0,5 V . s 1).

Lamplitude de la tension dlivre par les gnrateurs basse frquence et les


valeurs des composants utiliss doivent tre choisies de faon minimiser les
dfauts de linarit dans les montages amplicateurs ou les ltres que nous
raliserons. En particulier, les rsistances doivent tre choisies dans lintervalle 1 k, 1 M (cf. exercices 1 et 2 pour justier ce choix).

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169

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours


4.7. Stabilit du montage
En rgime linaire, les entres inverseuse et non inverseuse dun amplicateur
idal semblent quivalentes.
Observons le rsultat obtenu en permutant les entres + et de lamplicateur oprationnel du circuit initial (doc. 9) reprsent ci-dessous
(doc. 24).
is
+ 15 V
8

A741

10 k

oscilloscope

II

G.B.F.
frquence
et amplitude rglables

15 V
1 k

Doc. 24. Les entres + et ont t


permutes par rapport au doc 9.

ie

Pour une tension dentre sinusodale damplitude 0,5 V, la tension de sortie est constante et gale environ +15 V ou 15 V. Pour une tension
dentre de 5 V, nous observons la gure du document 25.
Les rsultats sont totalement diffrents de ceux qui avaient t obtenus
avec le circuit initial : la tension de sortie vs prend successivement les
valeurs +Vsat et Vsat , et passe dune valeur lautre avec une pente constante gale la vitesse de balayage.
Les entres inverseuse et non inverseuse dun amplicateur oprationnel ne sont pas quivalentes.
Pour que le montage soit stable, il est ncessaire que le nud intermdiaire du
pont de rsistances soit reli lentre inverseuse.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Cette condition est trs gnrale :


La boucle de retour, ou boucle de rtroaction (purement rsistive), doit
revenir sur lentre inverseuse pour quun montage amplicateur oprationnel soit stable.

(V)

vs

10

ve

vitesse
de monte
constante
0,5 V . s1

0
vitesse
de descente
constante
0,5 V . s1

10

Nous pouvons effectuer la mme tude en remplaant le 741 par un TL081. La


comparaison des caractristiques des deux amplicateurs oprationnels est
rsume par le tableau ci-dessous.
paramtres non linaires

f0 (coupure 0 dB)

Re

Rs

Vsat

Isat

s (vitesse de balayage)

741

1 MHz

inni

15 V

20 mA

0,5 V . s 1

TL081

4 MHz

inni

15 V

20 mA

10 V . s 1

Doc. 26. Les montages utilisant un TL081 sont plus performants que ceux utilisant un 741.

170

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t ( ms )

Doc. 25. Le montage du doc. 24 est


instable. Signal dentre (5 V, 500 Hz),
entres + et inverses.

4.8. Comparaison avec le montage utilisant TL081

paramtres linaires

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours


4.9. Montage suiveur

le suiveur

Le montage suiveur correspond au cas particulier o R1 innie et R2 nulle


(doc. 27).
Nous avons alors vs ve dans le domaine de la bande passante gain nul de
lamplicateur oprationnel (soit f f0 = 1 MHz pour le 741) condition que
son fonctionnement soit linaire.
Ce montage est un adaptateur dimpdance : son impdance dentre est quasiment innie et son impdance de sortie est quasiment nulle.
Nous lutiliserons dans tous les montages ncessitant une grande impdance
de charge.
Cest aussi un amplicateur de puissance, damplication en puissance trs
leve, puisque sa puissance dentre est pratiquement nulle (i+ 0) alors que
sa puissance de sortie est nie et non nulle. Avec Ve = 10 V (tension continue)
et une rsistance de charge de Rc = 1 k (valeur minimale de rsistance avec
laquelle il est conseill de travailler pour viter une saturation en courant de
sortie), cette puissance est gale 100 mW.
Pour des signaux sinusodaux de frquences variant de 0 Hz 10 5 Hz et
damplitudes comprises entre 0 V et 10 V, le fonctionnement de ce montage est
toujours linaire : Vs = Ve . Aucune des saturations prcdentes (Vsat , Isat et s)
nest atteinte.

Application 2
Importance du suiveur

Dterminer la tension vs et le courant is , dans les deux


montages reprsents sur les documents 28 a et b.

is

ve

vs

Doc. 27. Montage suiveur.

Sur le circuit du document a.


les deux rsistances de 100 associes en parallle sont quivalentes une rsistance de 50 ;

is = 60 mA.
vs

100

Doc. 28a.

Sur le circuit du document b.


Le courant i+ entrant dans lA.O. tant nul, on applique la relation du diviseur de tension au circuit
constitu des deux rsistances de 50 et de 100 .
Le potentiel de lentre non inverseuse est donc :

12 V

is

+
100

100
v + = 12 --------- = 8 V .
150

vs

100

50

Doc. 28b.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

is
100

ie

la relation du diviseur de tension nous donne


vs = 6 V et donc :

50

12 V

Cette tension se retrouve la sortie du suiveur :


vs = 8 V et donc :
is = 80 mA.
Le suiveur permet disoler le diviseur de tension du
circuit dutilisation situ en aval. Avec le suiveur,
nous avons toujours vs = 8 V quelle que soit la rsistance place la sortie.

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171

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours

M o n t a g e a m p l i c at e u r i nve r s e u r

5.1. tude thorique


Considrons le montage du document 29 o lamplicateur oprationnel est
suppos idal.
amplificateur tudi
R2
R1

ie

gnrateur

is

i+

ve

R est quelconque
(par exemple R = 0).

Rc

vs

Doc. 29. Amplicateur inverseur.


Comme i+ est nulle, v+ est nulle. En rgime linaire e = 0, donc v = 0. En
outre, i est nulle ; il en rsulte que ve = R1ie et vs = R2 ie . Nous obtenons :
R2
v s = ------ v e .
R1

15
domaine
linaire

10
5

Ce montage est un amplicateur de tension inverseur (doc. 30) (vs et ve sont de


R2
signes opposs) damplication H = ------ .
R1
v
Son impdance dentre est R 1 i e = -----e- et son impdance de sortie est nulle

R 1
(vs est indpendante de is ).
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

vs

saturation
positive

saturation
ngative

5
10
15
10

ve

Doc. 30. Montage inverseur.


Caractristique de transfert statique.

5.2. Ralisation exprimentale


Ralisons le circuit reprsent sur le document 31 (R est quelconque, la
limite R = 0).
amplificateur tudi

is

+ 15 V
8

R2
22 k

R1
10 k

A741
1

oscilloscope

II

gnrateur basse frquence


dlivrant
des signaux sinusodaux

15 V
0V
ie

172

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Doc. 31. Montage dtude de


lamplicateur inverseur.

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours


Daprs ltude prcdente, le montage doit tre un amplicateur inverseur
damplication H = 2,2 et dimpdance dentre Re = 10 k.
Nous pouvons successivement, en suivant le mme protocole opratoire
que pour lamplicateur non inverseur (cf. 4) :
tracer la caractristique de transfert statique (doc. 31) basse frquence ;
constater que lamplication na plus la valeur prvue au-del dune certaine frquence ;
mesurer les impdances dentre et de sortie (Re 10 k, Rs non
mesurable) ;
chercher les limites de linarit ;
vrier que le montage obtenu en permutant les entres + et est instable.
Les rsultats sont en bon accord avec la thorie.

5.3. Sommateur de tensions


5.3.1. Comment ajouter deux tensions ?
En reliant les ls parcourus par deux courants i1 et i2 , il est simple dobtenir
la somme i1 + i2 des intensits dans un troisime l. Remarquons quil est
impossible dobtenir directement une somme de tensions u1 + u2 si les deux
sources de tension ont une de leurs bornes relies la masse.

i
i

i2

R2

v2

R3

is

v1

R1

v1

vs

v2

Doc. 32. Sommateur pondr de tensions.

R2

is

vs
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

i1

R3

R1

Doc. 33. Sommateur impdances dentre innies et


impdance de sortie nulle.

Considrons le montage du document 32 (R est quelconque, la limite R = 0).


Lamplicateur oprationnel est en rgime linaire cause de la rsistance R3
qui introduit une rtroaction sur lentre inverseuse, donc e = 0. Comme
i+ = 0, il en rsulte v+ = 0 et v = 0. Lintensit i est la somme i1 + i2 . Cette loi
des nuds traduite en termes de potentiels scrit :
vs
v
v
-----1- + -----2- = ------ ,
R3
R1 R2
soit encore :
R3
R3
v s = ------ v 1 + ------ v 2 .
R1
R2

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173

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours


Nous avons donc ralis, par lintermdiaire dune somme de courants, une
somme pondre des tensions v1 et v2 . Si R1 = R2 = R3, la tension de sortie est
loppose de la somme des tensions dentre : vs = (v1 + v2).
5.3.2. Sommateur impdances dentre innies
Le dfaut principal du montage prcdent est d ses impdances dentre
nies : R1 pour le signal v1 et R2 pour le signal v2 . Si les sources ncessitent
une impdance de charge leve, nous devons intercaler un montage suiveur
(cf. 4. 9) de faon adapter les impdances du sommateur dentre (doc. 33 ;
R tant toujours quelconque).
5.3.3. Ralisation exprimentale
Ralisons le montage du document 34.
is
+ 15 V
8 7
A741

10 k
1

10 k

10 k

oscilloscope

gnrateur basse
frquence 1
(signaux
quelconques)

15 V
0V

gnrateur basse
frquence 2
(signaux
quelconques)

i1

Doc. 34. Ralisation exprimentale dun sommateur de tensions.

i2

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Si deux gnrateurs dlivrent des signaux sinusodaux de frquences f1 et


f2 voisines, nous observons un phnomne de battements : le signal de sortie oscille avec la frquence f1 + f2 , et son amplitude est module la frf1 f2
quence ---------------------- (doc. 35).
2
3
(V)

2
1
0
1
2
3

50

100

150

t ( ms )

Ce phnomne peut tre utilis pour comparer un signal de frquence inconnue un signal de frquence connue de valeur voisine.

174

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Doc. 35. Montage sommateur inverseur, somme dun signal damplitude 1 V de frquence 510 Hz
et dun signal damplitude 1,5 V
et de frquence 500 Hz.
Remarquons un phnomne de
battements de frquence 10 Hz.

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours


Remarque : La synchronisation de la base de temps de loscilloscope sur le phnomne de battements ncessite souvent de modier le seuil de dclenchement.
Pour sentraner : ex. 3, 4 et 5.

R a l i s at i o n d u n d i p l e d e r s i s t a n c e
n g at i ve

Un composant actif comme lamplicateur oprationnel permet de fabriquer


des diples dont la caractristique est impossible obtenir avec des composants passifs. Nous tudions ici lexemple de la rsistance ngative.

6.1. Ncessit dun composant actif


Imaginons un diple qui, en convention rcepteur, a pour caractristique :
avec

0.

Dans ce cas, la puissance = Ri 2 dissipe par le diple est toujours ngative.


Cela signierait que le diple convertit de lnergie thermique en nergie lectrique, ce qui est impossible pour un diple passif.
En revanche, si le diple inclut un composant actif, lnergie apporte au circuit peut provenir de lalimentation du composant.

Ri

+
u

R2

6.2. tude du montage


tudions le circuit reprsent sur le document 36. Nous pouvons le dcomposer en deux blocs : la source de f.e.m. E et de rsistance interne R i et le circuit
situ droite des bornes A et B. La rsistance quivalente de ce circuit est :
u
R e = --- .
i
Nous supposons que lamplicateur oprationnel est en rgime linaire. Ce
nest pas, a priori, vident du fait quil y a une rtroaction la fois sur lentre
non inverseuse et sur lentre inverseuse, mais nous ladmettons et nous pouvons le constater exprimentalement si la condition R 1 R i RR 2 est satisfaite.

R1

us

Doc. 36. Le gnrateur alimente une


rsistance ngative :
u = R e i avec R e 0.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

u = Ri

crivons la loi des nuds au point A :


u us
i = ------------- .
R
Lamplicateur tant idal, la tension u + se dduit de u s par un diviseur de tension.
En rgime linaire :
R2
u = u + = u s ------------------ .
R1 + R2
Nous en dduisons :
R1
R 1 + R 2
Ri = u 1 ----------------- = u -----
R2
R2
et donc :
R2
R e = R ------ .
R1

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175

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours

Application 3

Oscillateur rsistance ngative


Considrons le circuit reprsent sur le document 37
ralis avec une bobine dinductance L et de rsistance RB , et un condensateur de capacit C. Notons
quaucun gnrateur ny gure. Lamplicateur oprationnel est suppos en rgime linaire. La rsistance
R peut tre ajuste.
1) crire lquation diffrentielle vrie par la tension u(t).
2) Pour quelle valeur R 0 de R , la solution est-elle une
fonction sinusodale damplitude constante ?
3) Nous xons R lgrement suprieure R 0 :
R = R 0 + R. linstant initial t = 0 , u(t) a une valeur
u0 non nulle, trs faible, due aux dfauts de lA.O.
Donner lallure de la fonction u(t) (sans la calculer
explicitement). Quel phnomne limite lamplitude
de u(t) ?
4) Raliser le montage avec une bobine (4,7 mH,
60 ), C = 1 F, R1 = 22 k, R2 = 2,2 k, et R variable entre 0,5 k et 1 k. Dterminer la valeur R 0 de R
pour laquelle le systme oscille spontanment. Comparer avec les valeurs calcules.

C
RB
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

bobine

u
L

R2

d 2 i w 0 di
2
ou encore : -------2- + ------ ----- + w 0 i = 0.
Q dt
dt
R2
Comme u = R ------ i , u(t) vrie la mme quation
R1
diffrentielle :
d 2 u w 0 du
1
2
--------2- + ------ ------ + w 0 u = 0 avec w 0 = -----------Q
dt
dt
LC
1
et Q = ---------------------------------------- .
R2
R R ----- Cw 0
B
R1
2) Cette quation diffrentielle admet une solution
du
sinusodale de pulsation w 0 si le terme en ------ est nul,
dt
R1
.
----cest--dire si R = R 0 = R B
R2
R1
3) Q devient ngatif : Q = ------------------------ .
R 2 RCw 0

avec

R1

Doc. 37. Ralisation exprimentale dun oscillateur rsistance ngative.


1) Nous reconnaissons entre A et B une rsistance
R2
ngative : u = R ------ i.
R1
Appliquons la loi des mailles :
R2
du C
di
L ----- + R B i + u C R ------ i = 0 avec i = C --------- .
dt
R1
dt

176

R 2 di i
d2i
L -------2- + R B R ------ ----- + ---- = 0,

R 1 dt C
dt

La solution de lquation diffrentielle est donc de la


forme :
R 2 Rt
u ( t ) = u 1 exp --------------- cos ( wt + j )
2LR 1

R
uC

En drivant la premire quation, nous obtenons :

1
w = w 0 1 ---------2- .
4Q

Lamplitude des oscillations augmente exponentiellement jusqu la saturation de lA.O.


4) Nous observons des oscillations quasi sinusodales
pour une valeur de R voisine de 600 .
Du fait de limprcision des valeurs donnes pour les
composants, nous ne trouvons pas exactement 600 .
Si R = 0,1 , le temps de monte de lamplitude est :
2R 1 L
t = ------------ = 0,94 s.
R 2 R
La monte de lamplitude est donc observable avec un
oscilloscope analogique.
Si la tension de saturation de lA.O. est Vs = 14 V, la
R2
valeur maximale de u est ------------------ V s soit :
R1 + R2

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U max = 1,3 V.

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours

v de

7.1. Dnition

v2

Un comparateur de tension est un composant deux entres et une sortie, dont la fonction est de fournir une tension de sortie vs fonction du
signe de la tension diffrentielle dentre vde = v2 v1 .

v1

Parce que la tension de sortie vs dun comparateur ne dpend que du signe de


la tension diffrentielle dentre vde , la relation entre vs et vde est une relation
non linaire.

traitement

analogique

numrique

v de

ve

v ref

7.2.1. Principe

v de

ve

Un comparateur simple est ralisable laide dun amplicateur oprationnel en boucle ouverte.
La tension de rfrence Vref est applique sur lune des entres de
lamplicateur oprationnel et la tension dentre ve sur lautre.

v ref

vs

ve

V sat

0 entrane vs = +Vsat et v de

vs
V sat

0 entrane vs = Vsat .

b.
V ref

ve

V sat

7.2.3. Chronogrammes
Pour un mme signal dentre ve(t), la tension de sortie vs(t) dun comparateur
simple non inverseur et celle dun comparateur simple inverseur sont donnes
document 41.
vs

vs ( t )

V sat
V ref

a. Comparateur non inverseur.

b.

V ref

Leurs caractristiques v s = f ( v e ) (doc. 40) ne sont que les traductions graphiques des implications suivantes :

V sat

a.

Pour les deux types de comparateurs, les tensions de sortie sont les tensions de
saturation VH = +Vsat et VB = Vsat de lamplicateur oprationnel.

ve ( t )

vs

a.

V sat

7.2.2. Caractristiques

vs

Nous disposons de deux types de comparateurs simples selon que le signal


dentre est introduit sur lentre non inverseuse (comparateur simple non
inverseur) ou sur lentre inverseuse (comparateur simple inverseur) de
lamplicateur oprationnel (doc. 39).

V ref

Doc. 39. Les deux types de comparateurs simples A.O. idal.


a. Comparateur non inverseur.
b. Comparateur inverseur.

Rappelons que la tension diffrentielle dentre de lamplicateur oprationnel est :


vde = v+ v .

V sat

vs

comparateur

traitement

7.2. Comparateurs simples amplicateurs


oprationnels

vs

Doc. 38. Reprsentation symbolique


dun comparateur.

La reprsentation symbolique dun comparateur de tension est donne sur le


document 38.

v de

0
V sat

Doc. 40. Caractristiques des deux


types de comparateurs simples A.O.
idal.
a. Comparateur non inverseur.
b. Comparateur inverseur.

vs ( t )

ve ( t )

b. Comparateur inverseur

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Doc. 41. Rponse vs(t) dun comparateur simple A.O. idal


une excitation sinusodale ve(t).

177

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C o m p a r at e u r d e t e n s i o n

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours


7.3. Ralisation exprimentale
7.3.1. Comparaison une tension de rfrence non nulle
+ 15 V
8

4,7 k

10 k

A741

Y2
Y1

oscilloscope
4

15 V
v ref

4,7 k

alimentation stabilise
ou gnrateur
basse frquence
(G.B.F.)

ve
0V

Doc. 42. Montage dtude dun comparateur simple non inverseur.


Ralisons le comparateur non inverseur reprsent sur le document 42. La
tension de rfrence Vref est obtenue par lintermdiaire dun diviseur de
tension utilisant le potentiomtre (P).
Traons alors la caractristique de transfert statique Vs = f (Ve) du montage
laide dune alimentation stabilise. La courbe obtenue est bien conforme
ltude thorique (doc. 40a.).
Remplaons lalimentation stabilise par un G.B.F. et rglons-le pour quil
dlivre une tension sinusodale basse frquence (f 200 Hz) et damplitude
Ve infrieure V ref . Loscilloscope tant utilis en bicourbe et en mode
DC, observons les courbes obtenues (doc. 43). Commutons ensuite
loscilloscope en mode XY. Nous observons un segment de droite horizontal.
La tension diffrentielle dentre vde est, dans ces conditions, toujours ngative.
En consquence, lamplicateur oprationnel reste satur ngativement :

vs
V ref

ve ( t )

V sat

t
vs ( t )

Doc. 43. Lamplitude de la tension


dentre ve(t) est insufsante pour
provoquer le basculement du comparateur.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

vs = Vsat .
Faisons crotre lamplitude v em de la tension dentre et observons les
modications en utilisant loscilloscope en bicourbe. Faisons ensuite
varier Vref et observons les modications des courbes obtenues.
Quand v em
V ref , lamplicateur oprationnel commute de Vsat et +Vsat ,
quand ve(t) prend la valeur Vref par valeurs croissantes et commute de +Vsat et
Vsat , quand ve(t) prend la valeur Vref par valeurs dcroissantes (doc. 44).
7.3.2. Dfauts du comparateur rel

V sat
V ref

Les capacits qui se trouvent lintrieur de lamplicateur oprationnel


du
imposent la tension de sortie une vitesse de balayage nie --------s
s.
dt
La valeur maximale s de cette vitesse de balayage est appele slew rate.
Comme le montrent les courbes des documents 45 et 46, ce phnomne perturbe le fonctionnement du comparateur ds que la priode nest plus grande
devant le temps de monte. Sur le document 46, nous pouvons estimer s.
30 V
s ---------------- soit : s 10 5 V . s 1 .
0,3 ms

178

vs ( t ) ve ( t )

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0
V sat

ve ( t )

vs ( t )

Doc. 44. Attaqu par une tension


sinusodale, un comparateur simple
non inverseur dlivre une tension en
crneaux.

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours


Il existe dautres imperfections, visibles essentiellement pour un signal dentre de
faible amplitude. Pour les faibles valeurs de e (typiquement infrieures 0,1 mV
en valeur absolue), un amplicateur oprationnel a un fonctionnement linaire.
15 V

15 V

10 V

10 V

5V

5V

0V

0V

5 V

5 V

10 V

10 V

15 V

0 s 10 ms 20 ms 30 ms 40 ms 50 ms 60 ms 70 ms

15 V

Doc. 45. Rponse dun comparateur simple non


inverseur une excitation sinusodale de frquence
50 Hz et damplitude 5 V.

0 s 0,1 ms 0,2 ms 0,3 ms 0,4 ms 0,5 ms 0,6 ms 0,7 ms

Doc. 46. Rponse dun comparateur simple non


inverseur une excitation sinusodale de frquence
5 kHz et damplitude 5 V.

La valeur nie de la vitesse de balayage s est le plus important facteur


de limitation des performances du comparateur simple amplicateur
oprationnel rel.

7.4. Application des comparateurs simples

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Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Parmi les applications possibles des comparateurs simples, signalons :


la dtection dun niveau de tension de rfrence ;
la transformation dun signal analogique variable en un signal numrique
deux niveaux vH et vB permettant son traitement logique.
Les caractristiques de commutation dun comparateur simple A.O. sont
mdiocres. Ce type de comparateur doit tre rserv pour les traitements de
signaux en basse frquence, au-del il est ncessaire dutiliser des circuits
intgrs spcialiss.

179

7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours

CQFR

AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL

Les cinq broches importantes de lA.O. sont les alimentations (en gnral symtriques +Vcc et Vcc),
lentre non inverseuse, lentre inverseuse et la sortie.
Il ny a pas de masse sur le botier dun A.O.
Amplicateur idal
Un A.O. idal est caractris par des courants dentre nuls (i+ = i = 0) et par une diffrence de potentiel e nulle entre ces deux entres en rgime linaire. Sa caractristique de transfert est :
vs

i+ = i = 0

rgime
non linaire

+V sat

rgime
linaire

i+

is
vs

Doc. 47.

V sat

rgime
non linaire

En rgime linaire, la tension de sortie vs est xe par le reste du circuit, compte tenu de la relation e = 0
et dans la limite v s
V sat . Les trois montages de base sont :
lamplicateur non inverseur (doc. 48) ;
lamplicateur suiveur ou adaptateur dimpdance (doc. 49) ;
lamplicateur inverseur (doc. 50).
ve
i e -----R1

ie 0

is

ie 0

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ve
R1

R2

R
v s 1 + -----2- v e

R 1

ve

R1

Doc. 49.

is
vs
R2
v s --------R1

ve
R

Re ; Rs 0

Re ; Rs 0

Doc. 48.

is

vs ve

R2

Re R1 ; Rs 0
R peut tre nulle

Doc. 50.

Les entres inverseuse et non inverseuse de lA.O. ne sont pas quivalentes : la boucle de rtroaction
rsistive doit revenir sur lentre inverseuse pour que le montage soit stable.

180

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7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal. TP Cours

CQFR

COMPARATEUR SIMPLE

Un comparateur simple est ralis laide dun amplicateur oprationnel en boucle ouverte.
La tension de rfrence Vref est applique sur lune des entres de lamplicateur oprationnel et la tension dentre vs sur lautre.
La tension de sortie est gale Vsat , et ne dpend que du signe de ve Vref .
La vitesse nie de balayage s (ou slew rate) est le facteur le plus important de limitation des performances dun comparateur simple amplicateur oprationnel rel.

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Comment analyser un circuit comportant un A.O. idal en fonctionnement linaire ? Il faut pratiquement exploiter deux proprits : courants dentre nuls et e = v+ v = 0.
Savez-vous reconnatre les montages de base lintrieur dun circuit plus complexe ?
Comment dessine-t-on un amplicateur inverseur, un amplicateur non inverseur et un comparateur simple ?

1. Pour un A.O. en fonctionnement linaire les courants dentre et le courant de sortie sont nuls.
Vrai

Faux

2. Pour un A.O. en fonctionnement linaire


e = v+ v = 0 et |vs| Vsat.
Vrai

Faux

3. Pour un A.O. en fonctionnement non linaire


(satur) : e = v+ v = 0 et vs = Vsat.
Vrai

Faux

4. Les montages amplicateur inverseur et


amplicateur non inverseur ont tous deux une
rsistance de sortie quasiment nulle.
Vrai

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Du tac au tac (Vrai ou faux)


5. Les montages amplicateur inverseur et
amplicateur non inverseur ont tous deux une
rsistance dentre innie (avec un A.O. idal).
Vrai

Faux

6. Avec le montage suiveur, la tension de sortie


est gale la tension dentre ; ce montage
na donc aucune utilit.
Vrai

Faux

7. Il est possible avec un A.O. et deux rsistances


de raliser lopration : vs = ve .
Vrai

Faux

Faux
Solution, page 184.

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181

Exercices
Limitation de la tension de sortie dun
montage non inverseur
On considre le montage non
inverseur suivant avec une
sortie vide.
Lamplicateur oprationnel a
pour tensions de saturation
Vsat (Vsat = 15 V), pour courants de saturation Isat
(Isat = 20 mA) et pour vitesse
de balayage :
dv
s = -------s
dt

R2

is = 0

ve

ve

R1

vs
R

( s = 0,5 V. s 1 ).

max

2) Dterminer lamplitude maximale v sm de vs , en rgime


linaire, pour un signal dentre sinusodal de frquence f .
Quelles sont les valeurs de v sm pour f = 100 Hz , 1 000 Hz ,
10 kHz , 100 kHz et 1 MHz ?
3) Dterminer lamplitude maximale de vs (non ncessairement en rgime linaire) pour un signal dentre sinusodal de frquence f . Valeurs pour f = 100 Hz , 1 000 Hz ,
10 kHz , 100 kHz et 1 MHz .

Calcul des grandeurs de dcalage


Dans un amplicateur
rel, les courants i+ et i ne
sont pas nuls ainsi que la
tension de dcalage en
entre (input offset voltage) vd . On peut modliser un tel amplicateur
comme indiqu dans le
schma ci-contre.

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R1

vs

R2

1) Quelle condition doivent vrier R1 et R2 pour que la saturation en tension apparaisse avant la saturation en courant ?
On admettra, pour la suite, que cette condition est vrie.

vd

+
I p+

Phnomne de battements
Soit deux signaux :
v 1 = v 1m cos ( w 1 t ) et v 2 = v 2m cos ( w 2 t ) ,
avec w 1 w 2 .
1) Exprimer la somme v = v 1 + v 2 de ces signaux en
faisant intervenir les pulsations :
w2 w1
w1 + w2
w = ------------------ et w = ------------------ .
2
2
2) Si w est trs infrieur w , montrer que lamplitude du
signal somme est une fonction priodique de pulsation :
2w = w 2 w 1 .
Donner lallure de cette amplitude lorsque v 1m = v 2m ,
puis lorsque v 1m
v 2m .

Sommateur-soustracteur multiple
I p

On considre le circuit du schma suivant, dans lequel


lamplicateur oprationnel suppos idal est en rgime
linaire.

me

R2
R1

E1

Pour le 741 , m = 10 5 ,
I p+ I p 80 nA , v d = 2 mV .

E2

Les sources de courant I p+ et I p reprsentent les courants


de polarisation des transistors dentre de lamplicateur
oprationnel. Ces courants sont toujours du mme ordre de
grandeur, on les supposera gaux I p+ I p = I p .
1) En utilisant le modle damplicateur oprationnel rel
propos, dterminer la tension de sortie vs en fonction de
ve , vd et Ip , pour lamplicateur inverseur avec R1 = 10 k
et R2 = 100 k .

182

2) Comment doit-on choisir R pour que la tension de


dcalage en sortie lie aux courants de polarisation soit
limine ?

v1

+
R3
v2

R4

vs

1) Dterminer les relations entre R1 , R2 , R3 et R4 , pour


que v s = k ( v 2 v 1 ) . quelle condition les impdances
dentre sont identiques pour les deux signaux ?

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7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal

2) Proposer un montage un amplicateur oprationnel


ralisant la diffrence de deux sommes :
v s = ( v 1 + v 2 ) ( v 1 + v 2 ) .

Convertisseurs tension-courant
et courant-tension
R

Amplicateur diffrentiel performant


On considre le circuit reprsent sur le schma ci-dessous.
1) Justier le branchement des entres inverseuse et non
inverseuse des amplicateurs oprationnels.
2) Que pouvez-vous dire de limpdance dentre du
v
v
montage ? Calculer les rapports ---- et ----- en fonction des
v
v
rsistances R1 , R2 , R 2 , R3 et R4 . Quelle opration ralise
le montage ?
3) Une amplication diffrentielle de 100 vous parat-elle
raisonnable si le montage est ralis laide damplicateurs oprationnels de type 741 ? Proposer des valeurs de
rsistances.

A.O.1
R2

R1

R3

is
R

b)
R2

R1
+

is
vs

Ru

R2

c)

R4

R2

Ru

ve

a)
Ru : rsistance de charge

ie

A.O.3

En rgime sinusodal forc, calculer limpdance quivalente entre A et la masse. quelle association de diples
passifs ce circuit est-il quivalent ?

R1

vs R
u

is

R1

Impdance et diples

ie

ve

A.O.2

is

R 2

R4

ve

vs

On supposera que lA.O. est idal et en fonctionnement


linaire.

Un amplicateur idal ralise lopration v s = Av e (A :


amplication), son impdance dentre est innie et son
impdance de sortie nulle, cest un convertisseur tensiontension. Un convertisseur courant-tension idal ralise
lopration v s = R t i e (Rt : transrsistance), son impdance dentre est nulle et son impdance de sortie nulle.
1) Que sera un convertisseur tension-courant idal ?
2) Montrer que le montage a) ralise la conversion
courant-tension idale et les montages b) et c) ralisent la
conversion tension-courant.
Quel avantage prsente le circuit c) par rapport au circuit b) ?
Comment rendriez-vous le circuit c) idal ?

Convertisseur inverseur de courant


impdance ngative Gyrateur
1) Dans le montage suivant, appel convertisseur inverseur de courant impdance ngative (I.N.I.C.), crire les
relations entre v 1 , i 1 , v 2 et i 2 dans lhypothse dun
rgime linaire de lamplicateur oprationnel.
Quelle impdance Z 1 est vue en entre (entre A et la
masse), lorsquune impdance Z 2 est place en sortie
(entre B et la masse) ?

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183

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R3

ie

Exercices
dentre, lorsque le diple, plac entre B et la masse, est
un condensateur ?

KR
A i1

i1
v1

i2

I.N.I.C.
K

R0

v2

i2 B

v1

v2
reprsentation schmatique

R0

i1

i2

I.N.I.C.
K=1

v1

I.N.I.C.
K=1

v2
R0

2) Mme question pour le circuit suivant, ralis avec


deux convertisseurs impdance ngative et appel gyrateur. Que peut-on dire du montage, vu de ses bornes

Corrigs
Solution du tac au tac, page 181.
1. Faux ; 2. Vrai ; 3. Faux ; 4. Vrai ; 5. Faux ; 6. Faux ; 7. Vrai.

1) Le courant de sortie de lA.O. traverse R 1 et R 2 , do la condition :

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V sat
I = ---------------R1 + R2

I sat , numriquement R 1 + R 2

750 .

Les rsistances utilises tant, en gnral, suprieures 1 k , cette condition


est quasiment toujours satisfaite.

2) basse frquence, Vsat limite lamplitude du rgime linaire. haute


frquence, en revanche, cest la vitesse de balayage. Pour que la tension de
sortie soit sinusodale v s = v sm cos w t , il faut que v sm V sat et v sm w s .
Do le trac de lamplitude maximale en fonction de la frquence v sm ( f ) . La
frquence charnire entre les deux conditions est de 5 kHz environ.
v sm ( V )
14
12
10
8
6
4
2

limite
de saturation

184

10

102

103

limite
de triangularisation

104

105

106

f ( Hz )

frquence

100 Hz

1 kHz

10 kHz

100 kHz

1 MHz

v sm

15 V

15 V

8,0 V

0,80 V

80 mV

3) Si la vitesse de balayage limite la tension de sortie vs , cette dernire est une


sT
tension triangulaire damplitude v sm = ------ (T priode du signal). Ainsi,
4
s
basse frquence v sm = V sat et haute frquence v sm = ----- . La frquence
4f
charnire est de 8 kHz environ.
v sm ( V )
14
12
10
8
6
4
2

saturation

10

102

103

signal
triangulaire

104

105

106

f ( Hz )

frquence

100 Hz

1 kHz

10 kHz

100 kHz

1 MHz

v sm

15 V

15 V

12,5 V

1,25 V

125 mV

On remarque que la non linarit de lamplificateur oprationnel limite le signal


de sortie des valeurs trs faibles au-dessus de 100 kHz.

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7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal

A ( t ) v 1m
2

2) La tension de dcalage en sortie est la tension rsiduelle de vs lorsque


v e = 0 . Cette tension de dcalage est, pour une part, lie la tension de
R
dcalage en entre vd , soit 1 ----2 v d 20 mV et, pour une autre part, lie
R 1
R
aux courants de polarisation I p , soit R 2 1 ------ I p . Cette dernire tension de
R 12
dcalage peut tre limine en prenant R = R 12 . En labsence de correction
( R = 0 ) , elle vaut R 2 I p 80 mV .
Remarque
Plus R2 est grande, plus le dfaut li aux courants de polarisation est
important. Il est donc dconseill dutiliser des rsistances suprieures au
mgaohm.
Dans le cas du TL081, les courants de polarisation sont de lordre de 50 pA .
Leur effet est 103 fois plus faible que pour le 741. La rsistance R nest plus
ncessaire.
1) Il suffit dutiliser la relation de trigonomtrie :
cos ( a + b ) = cos a cos b sin a sin b , avec w 1 = ( w w )
w2 = ( w + w ) .
Ce qui donne : v 1 = v 1m ( cos w t cos w t + sin w t sin w t )

et

et :
v 2 = v 2m ( cos w t cos w t sin w t sin w t ) .
Donc v ( t ) = ( v 1m + v 2m ) cos w t cos w t + ( v 1m v 2m ) sin w t sin w t .

2
Cette amplitude varie au cours du temps avec la priode T = ---------- , cest2 w
2
-dire lentement par rapport la priode T = ----- . La pulsation des

w
battements est donc :
2 w = w 2 w 1 .

w t

autour de la valeur moyenne v1m avec la priode T .


1) On utilise le thorme de superposition. Pour v 1 = 0 , la tension
de sortie est :

R1 + R2 R4
v s = ---------------- ---------------- v 2
R1 R3 + R4

(pont diviseur et amplificateur non inverseur) et pour v 2 = 0 , elle est :


R2
v s = ----v 1 .
R1
Do

( R 1 + R 2 )R 4
R2
v s = -------------------------- v 2 ----v 1 et les conditions R 2 = kR 1 et
R1 ( R3 + R4 )
R1

R 4 = kR 3 .
On met lentre E2 la masse. Limpdance de lentre E1 est R1 . Lorsque
lentre E1 est la masse, limpdance de lentre E2 est R 3 + R 4 . La condition
supplmentaire R 1 = R 3 + R 4 permet dexprimer les rsistances en fonction
de lune dentre elles. La rsistance R1 tant choisie, il vient :
kR 1
R1
R 2 = kR 1 , R 3 = -------------- et R 4 = --------------- .
(k + 1)
(k + 1)
Remarque : Pour obtenir une impdance dentre quasiment infinie, ce qui correspondrait au cas idal, il faut raliser le circuit de lexercice 5.
2) Le montage est dduit dun sommateur-soustracteur prcdent. On cherche
la valeur de R assurant la relation demande dans le montage ci-dessous.
R

( v 1m + v 2m ) + 2v 1m v 2m cos ( 2 w t ) .

v 2m
A ( t ) v 1m 1 + 2 ------ cos ( w t ) v 1m + v 2m cos 2 w t lamplitude varie
v 1m

( v 1m + v 2m ) 2 cos2 w t + ( v 1m v 2m ) 2 sin2 w t
2

Si v 1m = v 2m = v 0 , alors A ( t ) = 2v m cos w t , cest--dire que


lamplitude sannule avec la priode T .
Si v1m
v2m , alors :

2) Si w
w , on peut considrer que ce signal est un signal sinusodal de
pulsation w , dont lamplitude A ( t ) peut tre obtenue par la construction de
Fresnel.
A(t) =

v 2m

0,5
0

Compte tenu de la valeur leve de m , on peut retenir lexpression simplifie :


R2
R
R
v s = ----v e + 1 + ----2 v d + R 2 1 + ------ I p .

R1
R 12
R 1

v 1m

1,5
1

1
1
1
On note ------ = ---- + ---- . Lexpression de v1 sobtient en limiant v :
R 12
R1 R2
v
v
1
1
R
v s ---- + --------- = ----e + -----d- + 1 ------ I p .
R 2 m R 12
R 1 R 12 R 12

v 1m = v 2m

v 1

+
v 2

v1
v2

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vs

185

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1) On calcule le potentiel de lentre inverseuse en utilisant le modle


v
de lamplificateur oprationnel rel : v = e + v d RI p = ---s + v d RI p .
m
La loi des nuds au niveau de lentre inverseuse donne :
ve v vs v
------------- + ------------- I p = 0 .
R1
R2

Corrigs
On utilise le thorme de superposition. En teignant v 2 , v1 et v2 , il vient
1
1 1
v s = v 1 (amplificateur inverseur). On pose : ----- = -- + ---- . En teignant
R //
R R

R
3RR
R
//
v 1 , v 2 et v2 , il vient : v s = 1 + --- ---------------- v 1 = -----------------------v

R R + R //
2RR + R 2 1
--

2
(pont diviseur et amplificateur non inverseur). Donc si R = R , le montage
ralise :
v s = ( v 1 + v 2 ) ( v 1 + v 2 ) .
1) Un amplificateur diffrentiel ne peut raliser sa fonction quen
rgime linaire. Pour ce faire, les boucles de rtroactions doivent revenir sur les
entres inverseuses des A.O.
2) Le courant dentre dun amplificateur idal est nul (trs faible pour un
amplificateur rel). Limpdance dentre est donc infinie.
Les rsistances R1 , R2 et R 2 sont traverses par le mme courant :
v
v
i = ---- = ----------------------------- ,
R 1 + R 2 + R 2
R1

do

R 1 + R 2 + R 2
v
--- = ----------------------------- .
R1
v

La deuxime partie du montage est un amplificateur diffrentiel (cf. exercice 4,


R4
v
question 1), donc ---- = ---- .
R3
v
En regroupant les deux rsultats prcdents, il vient :
R 4 R 1 + R 2 + R 2
R4
v = ----v = ---- ----------------------------- v .
R3
R3
R1
Le montage est un amplificateur diffrentiel dimpdance dentre quasiment
infinie.

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3) Chaque tage de lamplificateur peut avoir un gain de 10, ce qui ne pose


aucun problme de ralisation avec un 741 . On peut choisir, par exemple,
R 2 = R 2 = 45 k , R 1 = 10 k , R 3 = 1 k et R 4 = 10 k . De
cette faon, les amplificateurs ne saturent pas en courant (rsistances
suprieures 1 k) et les effets dus aux courants de polarisation sont
ngligeables (rsistances infrieures au mgaohm).
En rgime linaire e = 0 u = 0 et le courant i est nul.
Soit v s la valeur complexe du potentiel la borne de sortie de lA.O.
Appliquons lentre inverseuse la loi des nuds en terme de potentiel :
uu
-------------- = ( u v s )jC w , avec u = 0
R1
u
do : v s = ------------jR 1 C w
i est gal la somme des courants dans R1 et R2 :
u0 0 v
1
1
1
i = ----------- + ------------s = u ---- + ---- 1 + -------------
R1 R2
jR 1 C w
R1
R2
soit :

1
1
1
1
-- = ---- + ---- + ------------------ .
Z
R 1 R 2 jR 1 R 2 C w

2) Montage a)
Si lamplificateur fonctionne en rgime linaire v+ v = 0 , donc ve = 0 . Aucun
courant nentre par la borne inverseuse, donc vs = R ie . Le circuit ralise la
conversion courant-tension. En outre, ve = 0 assure une impdance dentre nulle
(donc aucune consommation de puissance en entre) et vs indpendant de is une
impdance de sortie nulle. La conversion courant-tension ralise est idale.
Montage b)
Si lamplificateur fonctionne en rgime linaire v+ = v = ve . Aucun courant
ve
nentre par la borne inverseuse, donc i s = --- . Le circuit ralise la conversion
R
tension-courant. En outre, ie = 0 assure une impdance dentre infinie et is
indpendant de vs une impdance de sortie infinie. La conversion tensioncourant ralise est idale. Linconvnient est quaucune des bornes de la
charge R u nest relie la masse, la charge est dite flottante.
Montage c)
Si lamplificateur fonctionne en rgime linaire v+ = v = vs . La loi des nuds
applique respectivement lentre non inverseuse et lentre inverseuse
donne :
ve vs v vs
------------- + ----------- = i s
R1
R2

et

v vv
----s + -----------s = 0 .
R1
R2

ve
En soustrayant membre membre il vient i s = ---- . Le montage ralise une
R1
conversion tension-courant.
Limpdance de sortie est infinie, puisque is est indpendant de vs . En revanche,
limpdance dentre nest pas infinie. En introduisant un montage suiveur au
niveau de lentre, ce dfaut disparat.
1) Lamplificateur oprationnel fonctionne en rgime linaire, donc
v2 = v1 . Aucun courant ne pntre par lentre inverseuse () ou par lentre
non inverseuse (+). On note par vs la tension de sortie de lamplificateur
oprationnel, il vient :
vs = v1 K R1 i1 = v2 R i2 , do i2 = K i1 .
(Attention, il ne faut pas crire i2 = i1 , car un courant sort de lamplificateur
oprationnel). Les relations cherches sont :
v1 = v2

et

i2 = K i1 .

Si un diple dimpdance Z est plac entre B et la masse, alors :


v1 = v2 = Z i2 = K Z i 1 .
v
Limpdance vue lentre Z 1 = ----1 = K Z est proportionnelle
i1
loppos de limpdance Z place la sortie.

Le montage est donc quivalent une impdance L = R 1 R 2 C en parallle


avec les deux rsistances R1 et R2 .

186

1) Un convertisseur tension-courant idal possde une impdance


dentre infinie de telle sorte que son attaque, par un gnrateur quelconque,
seffectue toujours en tension. Lintensit de sortie doit tre indpendante de la
charge, donc son impdance de sortie est infinie (gnrateur de courant idal).
La relation est is = Gt ve (Gt : transconductance). En outre, ce convertisseur ne
consomme pas de puissance en entre (ie = 0) .

2) Le schma peut tre simplifi en utilisant la proprit du convertisseur


impdance ngative.

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7. Lamplificateur oprationnel. Le modle idal

Si un diple dimpdance Z est plac entre B et la masse :


R0
A i1
v1

R0

i1
I.N.I.C.
K=1

R0
v 2 = Zi 2 , alors v 1 = ---- i .
Z

i2 B

v1
v

v2

R0

Limpdance vue lentre est proportionnelle ladmittance place la sortie.


2
Le facteur de proportionnalit R 0 est le carr dune rsistance R0 appele
rsistance de gyration.
Si le diple est un condensateur :
2

Z e = jR 0 C w ,
le diple quivalent lentre est une inductance de valeur :
2

L = R0 C .
Le potentiel du nud N peut sexprimer en fonction des courants des branches
aboutissant ce nud :
v = R0 ( i2 i1 ) = v1 + R0 i1 = v2 R0 i2 .
v1 = R0 i2

et

v2 = R0 i1 .

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Do :

Une inductance de trs forte valeur peut tre aisment simule avec un
condensateur.
Par exemple :
C = 100 nF et R 0 = 10 k
permettent dobtenir une inductance L = 10 H.

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187

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Fonctions de
transfert des
rseaux linaires

Introduire la notion de fonction de


transfert dun rseau linaire.
tudier les fonctions de transfert des ltres fondamentaux dordre un.
Dcrire leurs rponses frquentielles par
des diagrammes de Bode.

Lois des rseaux linaires en rgime


sinusodal forc dans lA.R.Q.S.
Notions sur les amplicateurs oprationnels idaux.

188

La rponse dun rseau linaire


en rgime harmonique est une fonction
de la frquence de lexcitation. Cet effet de ltrage est
dune importance thorique
et pratique considrable. Il nest gure de circuits
o les problmes de ltrage ne doivent tre examins,
soit pour en liminer les effets,
soit, tout au contraire, pour les accentuer.
Notre tude de la rponse frquentielle
des circuits linaires seffectuera laide
de deux outils : lun analytique et lautre graphique,
qui sont respectivement la fonction de transfert
et le diagramme de Bode.

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8. Fonctions de transfert des rseaux linaires

R p o n s e d u n c i rc u i t e n r g i m e
harmonique

1.1. Rponse dun circuit (R, C) en rgime harmonique


tudions le circuit (R, C ) reprsent sur le document 1, aliment par un gnrateur sinusodal. Nous dnissons la tension dentre u1(t) et la tension de
sortie u2(t). Nous ltudions ici en rgime forc et en sortie ouverte : aucun
diple nest branch entre les bornes de sortie et donc i2 = 0 .
Nous reconnaissons le diviseur de tension, ce qui permet dcrire :
1
---------jCw
1
u 2m = --------------------- u 1m = ------------------------ u 1m .
1
1 + jRCw
R + ---------jCw
La fonction de transfert est le rapport des amplitudes complexes de u2 et u1 :
u 2m
H ( jw ) = ---------- .
u 1m
Le module H ( w ) = H ( jw ) (grandeur positive) et le dphasage de u2(t) par
rapport u1(t), j (w ) dni par H ( jw ) = H ( w )e jj ( w ) , sont fonction de la
frquence :
u 2m
u 2m
1
H ( w ) = --------- = --------------------------------- = -------u
2
u 1m
1m
1 + ( RCw )
et
j (w ) = arg [ H ( jw ) ] = arctan ( RCw ) .

u 1 (t)
A

i 2 (t) = 0 B
C

u 2 (t)
B

Doc. 1. Filtre (R, C).


Lusage le plus rpandu consiste
noter la fonction de transfert
comme une fonction complexe de
la variable complexe jw et non
comme une fonction complexe de
la variable relle w .

Ce circuit est appel ltre car il transmet diffremment des signaux harmoniques de frquences diffrentes.
Un quadriple (doc. 2) est un ensemble qui prsente deux bornes
dentre et deux bornes de sortie.

gnrateur

A
u 1 (t)

i 1 (t)

B
quadriple

i 2 (t)
rseau
dutilisation

u 2 (t)
B

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

i 1 (t)

i2(t)

Doc. 2. Quadriple : u1 est la tension dentre ; u2 est la tension de sortie ;


i1 est le courant dentre ; i 2 est le courant de sortie.
La fonction de transfert dun quadriple ne peut tre dnie que si le
systme est stable, ce que nous tudierons au 8. A priori, tout quadriple passif est stable.
u 2m
Si nous tudions les tensions : H ( jw ) = ----------- .
u 1m
Un ltre est un quadriple conu pour transmettre slectivement les
diverses frquences de la grandeur harmonique.
Si le quadriple est linaire, H ( jw ) peut toujours scrire sous la
forme :
N ( jw )
H ( jw ) = ---------------- , N et D tant des polynmes coefcients rels.
D ( jw )
Lordre du ltre est gal au degr le plus lev de ces deux polynmes.

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Un ltre est passif sil nest constitu que de diples passifs (rsistances, bobines et condensateurs).
Il est actif sil contient un amplicateur aliment par une source
extrieure au circuit.

189

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


1.2. Forme rduite
La fonction de transfert du ltre (R, C ) ne dpend que du produit RC qui est
homogne un temps, ou linverse dune pulsation.
1
Par dnition, la pulsation propre du ltre est : w 0 = -------- .
RC
w
Notons aussi x = ------ = RCw la pulsation rduite du ltre.
w0
Le ltre (R, C ) constitu dlments passifs est stable, cest--dire que les tensions ne divergent pas.
Avec ces notations la fonction de transfert devient :
1
H ( jx ) = -------------- .
1 + jx

1.3. Dnition du gain


Le rapport H(w) des amplitudes est gnralement exprim dans une chelle
logarithmique.
Par dnition, le gain en tension, exprim en dcibels, est :
G dB = 20 log H (log X tant le logarithme dcimal du nombre X).

Quelques rappels :
log (a b) = log(a) + log(b)
log(1/a) = loga
log a n = n loga
retenir :
log 2 = 0,30
log 3 = 0,48 0,5
( rapprocher de 32 10)
Diviser H par 2 revient
retrancher 3 dB au gain :
H
20 log ------- = 20 log(H) 10 log 2
2
Diviser H par 10 revient
retrancher 20 dB au gain :
H
20 log ------ = 20 log(H) 20 log 10.
10

Pour le circuit tudi :


1
G ( dB ) = 20 log ------------------ = 20 log ( 1 + x 2 ) = 10 log ( 1 + x 2 ) .
1 + x 2
Lutilisation de lchelle logarithmique permet de traiter avec autant de prcision les faibles et les fortes amplitudes : la multiplication par 10 de H se traduit
par un accroissement du gain de 20 dB, quelle que soit sa valeur initiale.
Nous verrons aussi que les courbes obtenues en chelle logarithmique sont
plus simples tracer et interprter.
Signalons enn que lil et loreille ont une sensibilit beaucoup plus proche
dune chelle logarithmique que dune chelle linaire.

1.4. Diagramme de Bode


Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Le diagramme de Bode ne se construit que si le systme est stable (cf. 8).


1.4.1. Dnition
Un diagramme de Bode (doc. 3) est la reprsentation dune fonction de
u sm
transfert H ( jw ) = -------- = H ( w ) e jj ( w ) laide des deux courbes suivantes :
u em
G( )
(dB)

( )
(rad)
G( )

1
0

( )
X = log (

1
0

X = log (

a.
b.
courbe de rponse en gain donnant les variations du gain :
G ( w ) dB = 20 log H ( jw )
en fonction de la frquence ou de la pulsation exprime dans une chelle
logarithmique X = log ( w ) ou X = log ( f ) ;

190

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Doc. 3. Diagramme de Bode :


a. courbe de rponse en gain ;
b. courbe de rponse en phase.

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


courbe de rponse en phase donnant les variations de j ( w ) = arg H ( jw )
en fonction de la mme variable X.
1.4.2. Dcades et octaves
Par dnition, une dcade est un intervalle de frquences [ f 1 ; f 2 ] ou de
pulsation [ w 1 ; w 2 ] tel que :
f
w
----2- = -----2- = 10 ou log ( f 2 ) log ( f 1 ) = 1
f1
w1

10 2 10 1

10

10 2
2 X = log

Doc. 4. Principe dune chelle logarithmique.

et un octave un intervalle de frquences [ f 1 ; f 2 ] ou de pulsations [ w 1 ; w 2 ]


tel que :
f
w
----2- = -----2- = 2 ou log ( f 2 ) log ( f 1 ) = 0,30 .
f1
w1
En lectronique, lintervalle de frquences utilis stend du continu plusieurs gigahertz ( 10 9 Hertz ). Cest un intervalle trs tendu qui ncessite
lutilisation dune chelle logarithmique pour conserver une lisibilit sur tout
lintervalle utilis do lusage du papier logarithmique pour les tracs de
courbes de rponse en fonction de la frquence. Laxe des frquences (ou des
pulsations) bien que gradu en frquences (ou en pulsations) utilise comme
abscisse X = log ( f ) [ou X = log ( w ) ] (doc. 4).
1.4.3. Courbe de frquence de rponse en gain du ltre (R, C)
Un ltre (R, C ) est stable ; explicitons lexpression du gain en tension de
quadriple :
1
G ( x ) = 20 log ------------------- = 10 log ( 1 + x 2 )
1 + x 2
et dterminons les asymptotes de sa courbe de rponse en gain.
G (dB)

A 1
0
3

10

10 2

x
X = log (x)
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

0,1

10

20

30

Doc. 5. Courbe de rponse en gain


(en bleu) et diagramme asymptotique
(en noir) dun passe-bas dordre un.

40

1.4.3.1. Asymptote basse frquence


Aux trs basses frquences, la capacit C se comporte comme un interrupteur
ouvert. Il en rsulte que u 1m = u 2m et par suite G = 0 . Ce rsultat peut faci-

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191

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


lement tre vri par le calcul. En effet, si X (x
1), la valeur asymptotique du gain en basse frquence est G = 20 log ( 1 ) = 0 . La courbe de
rponse en gain admet lasymptote G = 0 en basse frquence (doc. 5).
1.4.3.2. Asymptote en haute frquence
Aux trs hautes frquences, la capacit C se comporte comme un court-circuit :
u 2m = 0 avec u 1m 0 , do G . Prcisons ce rsultat par le calcul. Si
X + (x

1), la valeur asymptotique du gain en haute frquence est :


G = 10 log ( x 2 ) = 20 log x = 20X .

En haute frquence, la courbe de rponse en gain admet une asymptote passant


par lorigine et de pente p = 20 dB/dcade (doc. 5).
1.4.3.3. Diagramme asymptotique
En limitant les asymptotes B.F. et H.F. leur point de concours A, nous obtenons la reprsentation asymptotique du gain.
valuons la qualit de cette reprsentation asymptotique. La courbe de
rponse en gain, qui est confondue avec ses asymptotes lorsque X ,
sen dtache quand X prend des valeurs nies. Cest au niveau du point
anguleux A(x = 1) que lcart G entre la courbe de rponse en gain et sa
reprsentation asymptotique est maximal :
G = G A G ( 1 ) = 0 20 log ( 1 + 1 ) = 3 dB .
Cet cart est faible et la reprsentation asymptotique du gain est considre
comme satisfaisante.
1.4.3.4. Identication du type de ltrage
La courbe de rponse en gain montre que les pulsations infrieures
w 0 ( x 1 ) sont transmises avec une attnuation infrieure 3 dB , alors
quau-del de w 0 ( x 1 ) , elles sont attnues de 20 dB/dcade.
Un ltre pour lequel le gain est uniforme pour toutes les basses frquences et
qui coupe les hautes frquences est appel ltre passe-bas.
La variable jw nintervient qu la puissance 1 (pas de terme en w 2 , w 3
etc.) ; le ltre est dit du premier ordre.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Le quadriple tudi (ltre (R, C )) est donc un ltre passe-bas du


premier ordre.
1.4.4. Courbe de rponse en phase
Le dphasage de la tension de sortie par rapport celle dentre est :
j ( x ) = arg [ H ( jx ) ] ,

ou j ( x ) = arctan ( x ) , soit --- j ( x ) 0 car x 0 .


2
Dterminons les asymptotes de la courbe de rponse en phase.

X = log(x)

1.4.4.1. Asymptote basse frquence

Si X ( x 0 ) , la valeur asymptotique du dphasage en basse frquence est j = 0 (doc. 6). La courbe de rponse en phase admet une asymptote dquation j = 0 en basse frquence.

1.4.4.2. Asymptote haute frquence


Si X + ( x ) , la valeur asymptotique du dphasage en haute fr
quence est j = --- .
2

192

(rad)
1

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4
2

Doc. 6. Le diagramme asymptotique


form des deux asymptotes j = 0 et

j = --- est insufsant pour dcrire


2
la rotation de phase.

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


1.4.4.3. Diagramme asymptotique

Le diagramme asymptotique form des deux asymptotes j = 0 et j = --2


est insufsant pour dcrire les variations du dphasage j ( w ) lorsque la pulsation varie de zro linni. Il est gnralement complt par le
segment A1AA2 dcrivant le dphasage qui seffectue, pour lessentiel, au voisinage de X = 0 (doc. 7). Dans un tel diagramme, la rotation de phase seffec
tue sur deux dcades autour de X = 0 , avec une valeur de --- rad/dcade.
4
Lcart maximal entre ce diagramme asymptotique et la rponse en phase est
j
6 . Cette erreur est ngligeable dans la pratique.
(rad)

10 2

0,1

A1

1
0

10
1
0,2

10 2
x
2
X = log (x)

0,4

Doc. 7. Diagramme asymptotique de


la courbe de rponse en phase dun
passe-bas dordre un.

0,6
A
0,8

1
1,2

i+

Remarque
La fonction de transfert tudie correspond au circuit (R, C) du document 1 lorsque la sortie est ouverte. Nous ne pouvons donc lutiliser que si limpdance du
circuit dutilisation est quasi innie : oscilloscope, voltmtre numrique. Dans
le cas contraire (cf. lApplication 1) il faut modier la fonction de transfert.
Nous pouvons aussi nous affranchir de ce problme avec un suiveur en sortie
(doc. 8). Les tensions u2 et u3 sont gales avec i+ = 0 .

F i l t re i n t g r at e u r

A2
u1

u2

u3

R0

Doc. 8. Le courant i+ tant nul la


fonction de transfert du ltre est ga1
le ------------------------ quelque soit la va1 + jRCw
leur de Ru .

2.1. quation diffrentielle et fonction de transfert


Nous cherchons un quadriple qui ralise lopration :
du 2
1
u 2 ( t ) = u 2 ( 0 ) + --- u 1 ( q ) dq , ou, ce qui est quivalent : u 1 ( t ) = t -------- ,
0
dt
tant une constante homogne un temps.
En rgime harmonique et en notation complexe :
u 2m
1
u 1m = jw t u 2m soit : H ( jw ) = --------- = ---------- .
u 1m
jw t

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193

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

1,4

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


Un intgrateur est donc un ltre du premier ordre.
La fonction de transfert dun ltre intgrateur est de la forme :
u 2m
1
H ( jw ) = ----------- = ---------- .
u 1m
jw t

0,1

2.2. Diagramme de Bode

log(x)

x 10 x 100

log(x)

a.

2.2.1. Pulsation rduite

x 10 x 100

GdB
2

Nous dnissons la pulsation rduite x par : x = tw .


La pulsation rduite est une variable sans dimension.
2.2.2. Courbe de rponse en gain

Le gain a pour expression :


1
1
H ( w ) = ------- = --- , do G dB = 20 log ( x ) .
tw
x
La courbe de rponse en gain est donc, avec la pulsation rduite x , une droite
passant par lorigine et de pente gale 20 dB/dcade (doc. 9).
Si nous portons en abscisse log ( w ) ou log ( f ) , cest une droite de pente
1
1
20 dB/dcade qui coupe laxe 0 dB en log --- ou log --------- .
2t
t
2.2.3. Courbe de rponse en phase

0,1
1

b.

Doc. 9. Diagramme de Bode dun


intgrateur thorique.

Le dphasage j de la tension de sortie par rapport la tension dentre est :

j ( w ) = arg [ H ( jw ) ] soit j = --- .


2

2.3. Ralisation dun intgrateur


2.3.1. Montage thorique

tudions le montage thorique du document 10a.


Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

La loi des nuds au niveau de lentre inverseuse de lamplicateur oprationnel scrit :


d ( vs v )
ve v
--------------- + C ----------------------- = 0 .
dt
R

ve

vs

a.
interrupteur

ve
dv
En rgime linaire, v est nulle, soit -------s = -------- .
RC
dt

Le montage ralise bien une intgration quel que soit le signal dentre.
2.3.2. Ralisation du montage thorique
Ralisons le montage du document 10b.

Linterrupteur a t plac de faon pouvoir dcharger le condensateur.


Prenons ve nul (entre court-circuite) et ouvrons linterrupteur linstant
t
0 . Nous observons soit une croissance linaire de vs avec le temps
jusqu la tension de saturation de lA.O. vs Vsat , soit une dcroissante
linaire jusqu Vsat .
Cette drive de la tension de sortie du montage est due aux dfauts de
lamplicateur oprationnel.

194

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ve

+
vs

b.
Doc. 10. Intgrateurs A.O. : montages thoriques.

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


Ce montage thorique nest pas utilisable dans la pratique. Un amplicateur
oprationnel rel prsente de petits dfauts par rapport au modle thorique
appels drives : en rgime linaire, la tension e u+ u et le courant
dentre ne sont pas rigoureusement nuls. Ces dfauts, pratiquement sans incidence dans les montages amplicateurs tudis au chapitre prcdent, perturbent totalement le montage intgrateur qui nest donc pas utilisable sous cette
forme dans la pratique.
2.3.3. Montage amlior
Pour liminer le phnomne de drive, il faudrait dcharger rgulirement le
condensateur. Remplaons linterrupteur par une rsistance R (doc. 11).
La fonction de transfert de ce nouveau montage se dtermine simplement en
appliquant la loi des nuds en termes de potentiels lentre inverseuse de
lamplicateur :

R
C
R

ue

us

Doc. 11. Intgrateur A.O. : montage amlior.

u
R/R
1
u = 0 = ------e + u s ------ + jCw do H = -------------------------- .
R

1 + jR Cw
R
Nous distinguons deux domaines de fonctionnement :
RCw

1 : Nous pouvons alors ngliger le 1 du dnominateur et


1 .
H -------------jRCw
Dans ce domaine de frquence, le ltre se comporte comme un intgrateur de
constante de temps t = RC .
RCw

1 : Nous pouvons alors ngliger le terme jRCw du dnominaR


teur et alors : H ----- .
R

Si u e = 0 , les drives seules crent, en rgime forc, une tension de sortie


R
u2 = ----- e d .
R
Si les drives sont nulles, la tension dentre sinusodale u 1 ( t ) cre en rgime
forc une tension de sortie u 2 ( t ) telle que u 2 = H ( jw )u 1 .

Le domaine de validit dune


approximation na pas, en gnral, de frontires prcises. On prfrera les dnir avec des
chiffres ronds . Aussi, il ne faut
pas stonner de voir faire correspondre 150 Hz et non 159 Hz
w = 103 s1.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Admettons que les drives sont quivalentes une tension continue ed de


lordre du millivolt ajoute la tension dentre. En rgime forc, une tension
continue correspond au cas limite de la frquence nulle.

Daprs le thorme de superposition : u 2 ( t ) = u2( t ) + u 2 ( t ) .


Nous voulons fabriquer un circuit qui limine les effets des drives tout en se
comportant comme un intgrateur acceptable pour u 1 ( t ) . Ltude prcdente
nous xe donc deux conditions :
Si nous nous xons arbitrairement une valeur maximale de 0,1 V pour
linuence de ces drives en sortie, nous en dduisons : R 100R (environ) ;
Si nous considrons (arbitrairement) que le ltre se comporte comme un
100R
100
intgrateur pour RCw 100 , nous obtenons : R --------- ou R ------------- .
Cw
Cw
Par exemple, avec R = 10 k , C = 0,1 F et R = 1 M , il est possible
dcrire :
1
u s = -------- u e dt .
RC

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Pour tester un intgrateur, il est


recommand dutiliser lentre
une fonction en crneaux : lintgrale dune telle fonction est une
fonction triangle facilement identiable.

195

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


pour des valeurs de w suprieures 103 rad . s1 ou des frquences suprieures 100 Hz (environ).
Remarque
Exprimentalement, pour savoir si un intgrateur est perturb par les drives,
il suft de faire u 1 = 0 (en mettant lentre la masse) et dobserver la sortie.

F i l t re p a s s e - b a s d u p re m i e r o rd re

GdB
2

log(x)

3.1. Fonction de transfert


Expression gnrale

20 log A0

Un ltre est passe-bas dordre un si sa fonction de transfert est de la


forme :
A0
A0
H ( jw ) = ------------------ = -------------- avec A0 rel.
w
1 + jx
1 + j -----w0

a)
(rad)
2

x = RC

Le montage intgrateur amlior vu au paragraphe prcdent est un exemR


1
ple de passe-bas dordre un avec A 0 = ----- et w 0 = --------- .
R
RC

b)

Rcapitulons les caractristiques essentielles.

2
X = log (x)

w
w 0 est la pulsation propre ou pulsation de coupure et x = ------ est la pulsation
w0
rduite.

Le diagramme de Bode est identique celui du circuit ( R, C ) tudi au 1,


une translation prs, due la constante A 0 (doc. 12).

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20 dB

Nous avons vu un exemple de ltre passe-bas dordre un avec le circuit (R, C)


dcrit au 1. Plus gnralement :

Doc. 12. Diagramme de Bode dun


ltre passe-bas dordre m .

basse frquence ( w
w 0 et en particulier pour le cas limite w = 0 qui
correspond au rgime continu), le signal de sortie est gal au signal dentre,
simplement multipli par le nombre rel A 0 . Cette proprit justie la dnomination passe-bas .
haute frquence ( w
w 0 ), le signal de sortie est attnu dun facteur a
chaque fois que la frquence est multiplie par ce mme facteur a : cela se traduit sur le diagramme de Bode par une asymptote de pente 20 dB/dcade.
haute frquence ( w
rapport au signal dentre.

w 0 ), le signal de sortie est dphas de --- par


2

la frquence de coupure, le dphasage est de -------- (toujours si A 0


4
le gain est 3 dB au-dessous de sa valeur maximale.
Remarque : Si A 0

196

0 ) et

0 , il faut ajouter la phase prcdente, car e j = 1 .

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Rappel : Retrancher 3 dB revient


diviser lamplitude par 2 .

Application

Dterminer la fonction de transfert H( jx ) du ltre


RC charg par une rsistance R 0 en parallle avec
une capacit C0 (doc. 13).
Qualier ce ltre et dterminer ses constantes
caractristiques.
R

u1

u2

R0

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires

Nous pouvons transformer cette expression pour la


mettre sous la forme canonique :
R0
--------------A0
R + R0
H ( jw ) = ------------------------------------------------------ = ------------------ .
w
RR 0
1 + j -----1 + j ---------------- ( C + C 0 )w
w0
R + R0
Cest donc un ltre passe-bas dordre un.
En identiant, nous obtenons :

C0

Doc. 13. Filtre (R, C) charg.


Lensemble C , R 0 , C 0 en parallle a pour impdance quivalente :
1
Z e = ---------------------------------------- .
1
------ + j ( C + C 0 )w
R0
Appliquons la relation du diviseur de tension :
u 2m
Ze
1
--------- = --------------- = ------------------------------------------------------ .
R
u 1m
R + Ze
1 + ------ + jR ( C + C 0 )w
R0

R0
le gain basse frquence : A 0 = --------------- ;
R + R0
la pulsation caractristique ou pulsation de
R + R0
coupure : w 0 = ------------------------------- .
RR 0 ( C + C 0 )
Nous retrouvons bien les valeurs connues pour le
1
ltre ( R, C ) non charg ( A 0 = 1 et w 0 = -------- )
RC
dans le cas limite R 0 et C 0 0 .

3.2. Caractre pseudo-intgrateur


Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Ralisons le montage (doc. 14), avec une constante de temps RC 10 4 s.


Observons les courbes obtenues en rgime forc pour un signal dentre
de type crneau damplitude v0 1 V et de priode T .
tension (V)

ve

vs

Ru

Doc. 14. Le suiveur impose au ltre (R, C) une impdance de charge innie quelle que soit Ru .

vs

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 0,1 s)

Doc. 15. Rponse du passe-bas de RC = 104 s une


excitation en crneau de priode T 10 1 s .

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197

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


Si la priode du signal est grande devant RC (T 0,1 s), le signal de sortie
est un crneau de mme amplitude 1 V (doc. 15).
Si la priode du signal est petite devant RC (T 10 5 s), le signal de sortie
est un signal triangulaire damplitude 25 mV (doc. 19).
Pour des valeurs intermdiaires de la priode, le signal de sortie volue dune
forme proche dun crneau une forme proche dun triangle (doc. 16, 17 et 18).
tension (V)

tension (V)
vs

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

ve

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 2 s)

Doc. 16. Rponse du passe-bas de RC


excitation en crneau T 10 2 s.

10 4 s une

tension (V)

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

ve

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

vs

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 3 s)

Doc. 17. Rponse du passe-bas de RC


gnal crneau de T 10 3 s .

10 4 s un si-

tension (V)
ve

vs (

2)

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 4 s)

Doc. 18. Rponse du passe-bas de RC


gnal crneau de T 10 4 s .

10 4 s un si-

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

ve

vs (

20)

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 5 s)

Doc. 19. Rponse du passe-bas de RC


gnal crneau de T 10 5 s .

10 4 s un si-

Interprtons ces rsultats laide de la fonction de transfert.


Pour les pulsations grandes devant w 0 , soit pour RCw
transfert peut se mettre sous la forme approche :
1
1
H ( jw ) = ------------------------ -------------- .
1 + jRCw jRCw

1 la fonction de

Nous retrouvons la fonction de transfert dun intgrateur. En rgime sinusodal


forc et si w
w0 , la tension de sortie u2(t) est pratiquement gale la primitive de valeur moyenne nulle de la tension dentre u1(t). Graphiquement,
cette condition est ralise lorsque la courbe de rponse en gain se confond
avec son asymptote haute frquence.

198

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En rgime harmonique forc, u2(t)


est somme de fonctions sinusodales
de valeur moyenne nulle.
La primitive dune fonction tant
dnie une constante prs, nous
retenons pour u2 celle dont la valeur
moyenne est nulle.

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


Un signal crneau damplitude v0 de priode T peut tre dcompos en ses harT T T
T
moniques, signaux sinusodaux de priode T, --- , --- , --- , , -------------------3 5 7
( 2n + 1 )
(le signal crneau ne contient que des harmoniques impairs) damplitudes :
4v
a a a
a
a , --- , --- , --- , , -------------------- avec a = -------0- (doc. 23).
3 5 7
( 2n + 1 )

Dans le cas o T = 0,1 s , les harmoniques damplitude importante vrient


T
RC (ou RCw
1). Le passe-bas (R, C) transmet sans dformation les
harmoniques principaux : le signal de sortie est donc quasi identique au signal
dentre. Dans le cas o T = 10 5 s , tous les harmoniques vrient T
RC
(ou RCw
1). Le passe-bas attnue et intgre les harmoniques principaux :
le signal de sortie est alors une primitive du signal dentre, donc un ensemble
v0
de segments de droite de pente -------- .
RC

Intgration dun signal triangulaire


Un signal triangulaire damplitude v0 et de frquence f peut tre dcompos en harmoniques (tous
impairs) damplitude :
8v 0
a a a
a
a , --- , ------ , ------ , , ----------------------2 , avec a = ------9 25 49
2
( 2n + 1 )

et de frquence f , 3f , 5f , 7f , , ( 2n + 1 ) f (doc. 20).


1) Pourquoi le passe-bas (R, C) avec RC 10 4 s
dforme-t-il moins un signal triangulaire de frquence 100 Hz quun signal crneau de mme frquence (doc. 22) ?
2) Quelle est la forme du signal de sortie pour un
signal dentre triangulaire de frquence 105 Hz ?
amplitude 0,8

tension (V)
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

ve

vs

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
temps ( 10 2 s)

0,6

Doc. 21. Rponse vs(t) dun passe-bas un signal


crneau ve(t) de frquence faible (T
RC) .

0,4

tension (V)

0,2
0,0

harmonique
1 3 5 7 9 11 131517192123 25 27

Doc. 20. Spectre de frquence dun signal triangulaire damplitude unit.


1) Lamplitude des harmoniques du signal triangu1
laire dcrot trs vite, en ----2- .
n
Pour un signal de 100 Hz, les harmoniques principaux sont dans le domaine T
RC, alors que ce
nest pas le cas pour un signal crneau. Le signal
triangulaire est donc peu dform (doc. 21).
2) Le signal de sortie est proportionnel la primitive du signal dentre de valeur moyenne nulle, soit
un signal en arches de paraboles (doc. 23).

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

ve

vs (

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Application 2

50)

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 5 s)

Doc. 22. Rponse vs(t) dun passe-bas un signal


crneau ve(t) de frquence leve (T
RC).

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199

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


En un quart de priode, sa valeur passe de 0 sa valeur extrmale : son ampliv0 T
T
1
tude est donc ----------- , soit 25 mV pour -------- = 10 et v 0 = 1 V .
4RC
RC
Dans les cas intermdiaires, seule une partie des harmoniques damplitude
importante vrie T
RC ou T
RC. Nous ne pouvons rien dduire sur le
signal de sortie.
amplitude
1,0

0,5
harmonique
1

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35

3.3. Valeur moyenne dune fonction priodique


Prenons lexemple dun signal : u 1 ( t ) = U 0 + U 1 cos ( w t + f ) envoy lentre
1
w
dun ltre passe-bas ( R, C ) tel que w 0 = ------- --------- (soit x = RCw 100 ).
RC 100
Le signal dentre est la somme dune fonction constante (de frquence nulle)
et dune fonction harmonique de pulsation w .
Le ltre passe-bas laisse intgralement passer la fonction constante.
Le ltre passe-bas est utilis dans sa zone asymptotique pour la partie variable.

Son amplitude est divise par 100 et elle est dphase de --- .
2
En superposant les rgimes forcs, nous obtenons :

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

U1
u 2 ( t ) = U 0 + --------- sin ( w t ) .
100
Le signal de sortie est donc pratiquement gal la valeur moyenne du signal
dentre. Il ne subsiste quune faible ondulation, 100 fois plus faible que celle
du signal dentre.
Ce rsultat est applicable tout signal priodique de valeur moyenne non nulle.
Un ltre passe-bas se comporte comme un oprateur valeur moyenne
sil est appliqu un signal priodique de valeur moyenne non nulle et de
frquence f
f0 .

F i l t re d r i vat e u r

4.1. quation diffrentielle et fonction de transfert


du 1
Nous cherchons un quadriple qui ralise lopration : u 2 ( t ) = -------dt
t tant une constante homogne un temps.
En rgime harmonique et en notation complexe nous obtenons une fonction
de transfert dordre un : u 2m = jw t u 1m , soit : H ( jw ) = jwt = jx avec
x = tw .

200

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Doc. 23. Harmoniques dun signal crneau damplitude unit.

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires

La fonction de transfert dun ltre drivateur est de la forme :


u 2m
H ( jw ) = ---------- = jwt .
u 1m

4.2. Diagramme de Bode


La fonction de transfert est inverse de celle de lintgrateur. Pour une mme
valeur de x, le gain en dcibels et le dphasage sont donc opposs. Nous en
dduisons le diagramme de Bode du drivateur idal (doc. 24).

0,1

4.3.1. Montage thorique

0,1

log(x)

Doc. 24. Diagramme de Bode dun


drivateur thorique.
R

4.3.2. Ralisation laide dun amplicateur oprationnel rel


4.3.2.1. Ralisation du montage thorique
Ralisons le montage thorique laide dun amplicateur oprationnel
741 avec R = 10 k et C = 100 nF ( RC = 10 3 s ) .
En choisissant comme signal dentre, un signal triangulaire damplitude
0,1 V , nous obtenons les rsultats des documents 26a et b.
Le montage prsente un phnomne doscillations semblable celui
observ pour lintensit dans un circuit (R, L, C). Il y a rsonance.
Le trac du diagramme de Bode correspondant nous indique une rsonance trs aigu pour une frquence fc denviron 13 kHz .

+
ve

vs

Doc. 25. Drivateur A.O. : montage thorique.

tension (V)
ve (

10)
vs (

ve (

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

5)

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 2 s)

b.

10)
vs (

0,5)

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 3 s)

Doc. 26. En basse frquence, le montage na pas le caractre drivateur attendu.

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201

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

crivons la loi des nuds au niveau de lentre inverseuse de lamplicateur


oprationnel :
d ( vs v )
ve v
--------------- + C ----------------------- = 0 ,
dt
R
soit en rgime linaire ( v = 0 ) :
dv e
dv e
v s = RC -------- = t -------- , avec t = RC .
dt
dt
Le montage ralise bien une drivation quel que soit le signal dentre. Sa fonc
tion de transfert est H( jw ) = jRCw . Dans ce cas, nous avons j = --- .
2

a.

x 10 x 100

tudions le montage thorique du document 25.

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

log(x)

GdB
2

4.3. Ralisation dun drivateur

tension (V)

x 10 x 100

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


Cette rsonance est due lamplicateur oprationnel rel non idal.
Interprtons, laide de la notion dharmoniques, le fait que le montage ne soit
pas drivateur basse frquence.
0,8
harmoniques
de frquence proche
de la frquence de rsonance

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3

rang
harmonique

0,2
0,1

20

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Doc. 27. Mise en vidence, dans le spectre de frquence, dune rsonance de


vs(t) au voisinage de 13 kHz .
Sur le document 27 (signal dentre triangulaire de frquence 100 Hz), nous
remarquons que les harmoniques de rang 120 140 du signal de sortie ont une
amplitude trs grande. Leur frquence est comprise entre 12 et 14 kHz , cela
correspond au pic de rsonance du montage. Cette amplication trop importante des harmoniques 120 140 explique les oscillations une frquence voisine de 13 kHz du signal de sortie. Le caractre drivateur du montage est alors
masqu par le phnomne de rsonance.

R
R

4.3.2.2. Montage amlior


Lide est de diminuer lacuit de la rsonance du montage et donc de diminuer son facteur de qualit.
Pour un circuit (R, L, C), il suft daugmenter R . Ici, nous ajouterons une
rsistance R en srie avec le condensateur (doc. 28).
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

La rponse est reprsente sur le document 29.

Doc. 28. Drivateur A.O. : montage amlior.

R = 50

6,0
ve (

2)

4,0

ve (

0,2)
R = 250

2,0

R = 450

0,0
2,0
4,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 2 s)

Doc. 29a. Rponse du drivateur amlior un signal


triangulaire.

202

vs

tension (V)

tension (V)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

ve

21,0 22,0 23,0 24,0 25,0 26,0 27,0 28,0 29,0


temps ( 10 4 s)

Doc. 29b. Dtail de la rponse prcdente.

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8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


4.3.3. tude exprimentale
Le montage exprimental est ralis laide dune rsistance R variable
(doc. 30).
Nous choisissons un signal de sortie du gnrateur basse frquence de type
triangulaire de frquence de lordre de 100 Hz et nous ajustons R , de
faon obtenir en sortie de lamplicateur oprationnel un signal aussi
proche que possible du crneau (attention la saturation en tension).
R
10 k
R

100 F

G.B.F.

ve

vs

Doc. 30. Montage exprimental


dtude du drivateur A.O.
Ralisons lexprience avec un gnrateur basse frquence dont limpdance de sortie est de 600 . Nous trouvons une valeur optimale de R non
nulle, de lordre de quelques centaines dohms.

F i l t re p a s s e - h a u t d o rd re u n

5.1. Exemple

Application 3
Filtre passe-haut dordre un

Permutons dans le passe-bas (R, C) (doc. 31) la


position de R et C. Nous obtenons le quadriple
reprsent sur le document 31. Attaqu par la
tension u 1 ( t ) ce quadriple dlivre la rponse
u 2 ( t ) , en sortie ouverte ( i 2 ( t ) = 0 ) .

Dterminer la fonction de transfert du ltre et tracer son diagramme de Bode.


C

u 1 (t)

i 2 (t) = 0

Doc. 31. Passe-haut (R, C) dordre un.

Le ltre est un diviseur de tension :


R
jRCw
u 2m = --------------------- u 1m = ------------------------ u 1m .
1
1 + jRCw
R + ---------jCw
1
Posons w 0 = -------- et introduisons la pulsation rduite
RC
w
x = ------ .
w0
La fonction de transfert, dordre un, scrit :

u 2 (t)

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Les techniques dtude dveloppes pour les ltres passe-bas dordre un peuvent sappliquer lexemple de lApplication 3.

u 2m
jx
1
H( jx ) = ---------- = -------------- = ------------ .
u 1m
1 + jx
j
1 -x
Construit avec des lments positifs, ce ltre est stable.

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203

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


Rponse en gain : De lexpression du gain :
1
x
G = 20 log ------------------ = 20 log ------------------- ,
1 + x 2

1
1 + ----2-
x

dterminons les asymptotes de la courbe de rponse


en gain.
Asymptote basses frquences :
x
1 G 20 log x = 20 X .
Lasymptote B.F. est une droite de pente
+20 dB/dec passant par lorigine (doc. 32). Aux trs
basses frquences, la capacit C se comporte
comme un interrupteur ouvert et u 2m = 0
puisquaucun courant ne circule dans la rsistance
R . Par suite, aux trs basses frquences, G ,
ce qui est conforme au rsultat prcdent.
Asymptote hautes frquences :
x
x
1 G 20 log --------- = 0 .
x 2

u 2m
G = 20 log --------- = 20 log 1 = 0 ,
u 1m
comme il vient dtre calcul.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

1A
3

Remarque
La fonction de transfert de ce ltre dpend de sa
charge qui est, dans le cas tudi, innie.
Rponse en phase : le dphasage j ( x ) de u 2 ( t )
par rapport u 1 ( t ) est largument de la fonction de
transfert :

= --- arctan ( x ) , avec 0 j ( x ) --- .


2
2
Nous remarquons que la courbe de rponse en phase
dun passe-haut dordre un, ainsi que son diagramme asymptotique (doc. 33) se dduisent de
ceux dun passe-bas du mme ordre par une transla
tion de --- le long de laxe des dphasages.
2
Remarque

G (dB)
0

Lexamen de la courbe de rponse en gain montre


que les pulsations suprieures w 0 ( x 1 ) sont
transmises avec une attnuation infrieure 3 dB,
alors quau-dessous de w 0 ( x 1 ) elles sont attnues de 20 dB/dec. Le quadriple tudi est un
passe-haut dordre un, dont la pulsation de coupure
3 dB gale w 0 et dont la bande passante dB est
[ w0 ; [.

jx

j ( x ) = arg -------------- = --- arg ( 1 + jx )


1 + jx
2

Lasymptote H.F. est la droite G = 0 dB (doc. 32).


Aux trs hautes frquences, la capacit C se comporte comme un court-circuit. Donc u 2m = u 1m et
par suite :

10 2
0,1
2
1
20 dB/dec

Cet cart est faible et la reprsentation asymptotique


est considre comme satisfaisante.

10
1

x
10 2
2
X = log (x)

Le point A X = 0 ; j = --- est un point de sym4


trie et un point dinexion de la courbe de rponse
en phase.

10

(rad)

20

A1

30
40

Doc. 32. Courbe de rponse en gain et diagramme


asymptotique dun passe-haut dordre un.
Cest au niveau du point anguleux A(x = 1) que
lcart G entre le graphe et sa reprsentation
asymptotique est maximal :
1
G = G A G ( 1 ) = 0 20 log ------------ = 3 dB .
1 + 1

204

2
1,4
1,2
1
0,8 A
4
0,6
0,4
0,2
A2
0
0
1

X = log (x)
2

Doc. 33. Courbe de rponse en phase et diagramme asymptotique dun passe-haut dordre un.

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8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


5.2. Gnralisation
Un ltre est passe-haut dordre un si sa fonction de transfert est de la
forme :
w
j A 0 -----w0
jx
1
H( j w ) = ------------------ = A 0 -------------- = A 0 ------------ avec A0 rel.
1 + jx
j
w
1 --1 + j -----x
w0
w
w 0 est la pulsation propre ou pulsation de coupure et x = ------ est la pulsation
w0
rduite.
Le diagramme de Bode est identique celui du circuit (R, C) de lApplication 3,
une translation prs, due la constante A0 .
Rcapitulons les caractristiques essentielles.
haute frquence (w
w0 ou RCw
1), le signal de sortie est gal au
signal dentre, simplement multipli par A0 . Cette proprit justie la dnomination passe-haut .
basse frquence (w
w0 ou RCw
1), le signal de sortie est attnu
dun facteur a chaque fois que la frquence est divise par ce mme facteur a .
Cela se traduit sur le diagramme de Bode par une asymptote de pente
+ 20 dB/dec.

basse frquence (w
w0), le signal de sortie est dphas de + --- par rap2
port au signal dentre ;

la frquence de coupure, le dphasage est de --- (toujours si A 0 0 ) et le


4
gain est 3 dB au-dessous de sa valeur maximale.

5.3. Caractre pseudo-drivateur


Ralisons le montage du document 34.
tension (V)

ve

vs

Ru

Doc. 34. Le suiveur impose au ltre passe-haut (R, C)


une impdance de charge innie quelle que soit Ru .

vs (

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

200)

ve

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 1 s)

Doc. 35. Rponse du passe-haut de RC


excitation triangulaire de T 10 1 s.

10 4 s une

Observons les courbes obtenues en rgime forc pour un signal dentre


triangulaire damplitude v 0 = 1 V ralis avec une constante de temps
4
RC = 10 s .
Nous remarquons que si la priode du signal est T = 0,1 s , donc grande
devant RC, le signal de sortie est un signal crneau damplitude 4 mV
(doc. 35).

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205

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


5

Si la priode du signal est petite devant RC ( T = 10 s ) , le signal de sortie


est un signal triangulaire damplitude 1 V (doc. 37).
Pour des valeurs intermdiaires de la priode, le signal de sortie volue dune
forme proche dun crneau une forme proche dun triangle (doc. 36 39).
tension (V)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

tension (V)
vs (

ve

20)

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 2 s)

Doc. 36. Rponse du passe-haut de RC


signal triangulaire de T 10 2 s .

10 4 s un

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

vs (

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 3 s)

Doc. 37. Rponse du passe-haut de RC


signal triangulaire de T 10 3 s .

ve
vs

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 4 s)

Doc. 38. Rponse du passe-haut de RC


signal triangulaire de T 10 4 s .

ve

10 4 s un

vs

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
temps ( 10 5 s)

10 4 s un Doc. 39. Rponse du passe-haut de RC


excitation triangulaire de T 10 5 s .

Interprtons ces rsultats laide de la fonction de transfert.


Pour les pulsations faibles devant w 0 , soit RCw
peut se mettre sous la forme approche :

1, la fonction de transfert

jRCw
H( jw ) = ----------------------- jRCw .
1 + jRCw
Nous retrouvons le fonction de transfert dun drivateur. En rgime sinusodal
forc, la tension de sortie u 2 ( t ) est pratiquement gale la drive de la tension dentre u 1 ( t ) si w
w0 . Graphiquement, cette condition est ralise
lorsque la courbe de rponse en gain se confond avec son asymptote basse frquence.
Prenons le cas dun signal triangulaire v0 de priode T0 en entre.

206

2)

tension (V)

tension (V)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

ve

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10 4 s une

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


Ce signal peut tre considr comme la superposition de ses harmoniques,
T T T
T
signaux sinusodaux de priodes T , --- , --- , --- , , -------------------- (le signal
3 5 7
( 2n + 1 )
ne contient que des harmoniques impairs) damplitudes :
8v 0
a a a
a
-.
a , --- , ------ , ------ , , ----------------------2 , avec a = ------9 25 49
2
( 2n + 1 )
Dans le cas ou T = 0,1 s , les harmoniques damplitude importante vrient
T
RC (ou RCw
1). Le passe-haut attnue et drive les harmoniques
principaux : le signal de sortie est la drive du signal dentre.
4v 0
La pente du signal triangulaire est -------- , donc le signal de sortie est un crT
v0
neau damplitude 4RC ---- , soit 4 mV.
T

G (dB)
2

X = log (x)

Dans le cas o T = 10 s , tous les harmoniques vrient T


RC (ou
1). Le passe-haut transmet sans dformations les harmoniques
RCw
principaux : le signal de sortie est alors identique au signal dentre.

20

Dans les cas intermdiaires, seule une partie des harmoniques damplitude
importante vrie T
RC ou T
RC . Nous ne pouvons rien dduire sur le
signal dentre.

40

Nous dirons que ce montage est un pseudo-drivateur, car le signal de sortie


est la drive du signal dentre seulement quand ce dernier est priodique de
priode grande devant la constante de temps RC .

x = RC

b.

20 dB/dcade
(rad)
x = RC

La courbe de gain est alors confondue avec son asymptote basse frquence de

pente +20 dB/dcade et sa rponse en phase a la valeur asymptotique --2


(doc. 40).

Nous pouvons gnraliser ce rsultat.

X = log (x)
2

a.

Doc. 40. Diagramme de Bode du


passe-haut (R, C) dordre un.

P ro d u i t d e d e u x f o n c t i o n s d e t r a n s f e r t

6.1. Deux ltres en cascade


tudions le circuit reprsent sur le document 41.
R1

u1

C1

i2
u2

R2

i4

u3

C2

u3

Doc. 41. Deux ltres dordre un en cascade

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207

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Un ltre joue le rle de drivateur en basse frquence si son diagramme de Bode prsente une asymptote basse frquence de pente
p
p
+20 dB/dcade et si le dphasage correspondant est de --- (ou --- sil y
2
2
a inversion de signe).

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


Nous reconnaissons deux ltres passe-bas spars par un suiveur.
Le suiveur permet dassurer lgalit u 2 = u 3 avec un courant i2 nul.
Comme le courant i2 est nul :
u 2m
1
1
---------- = H1 ( jw ) = ------------------ avec w 1 = ------------ .
u 1m
w
R1 C1
1 + j -----w1
Comme la sortie est ouverte ( i 4 = 0 ) :
u 4m
1
1
--------- = H2 ( jw ) = ------------------ avec w 2 = ------------ .
u 3m
w
R2 C2
1 + j -----w2
u 4m
- du systme
Nous en dduisons la fonction de transfert H( jw ) = -------u 1m
complet :
1
H( jw ) = H1 ( jw ) H2 ( jw ) = ----------------------------------------------w
w
1 + j ------ 1 + j ----
w 1
w 2
soit :

1
-.
H( jw ) = ------------------------------------------------------w2
w w
1 ------------- + j ------ + ------
w 1 w 2 w 1 w 2

Nous obtenons une fonction de transfert du second ordre.


Plus gnralement : la fonction de transfert dune association de deux
ltres en cascade est gale au produit des fonctions de transfert.

6.2. Construction du diagramme de Bode


Poursuivons ltude de cet exemple (le systme est stable).
6.2.1. Diagramme de gain
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

La relation H( jw ) = H1 ( jw ) H2 ( jw ) implique : H ( w ) = H 1 ( w )H 2 ( w ) et
donc :
20 log [ H( w ) ] = 20 log [ H 1 ( w ) ] + 20 log [ H 2 ( w ) ]
soit :

G dB = G 1 dB + G 2 dB .

Il suft donc dadditionner les deux courbes de gain. En particulier, nous


dterminons trs facilement les asymptotes (doc. 42).
Le diagramme de gain nous indique que ce systme est un ltre passe-bas
dordre deux.
6.2.2. Diagramme de phase
La relation H( jw ) = H1 ( jw ) H2 ( jw ) implique galement :
arg [ H( jw ) ] = arg [ H1 ( jw ) ] + arg [ H2 ( jw ) ]
soit :

j = j1 + j2 .

Il suft donc dadditionner les deux courbes de phase, ce qui est particulirement simple pour le diagramme asymptotique (doc. 42).

208

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Attention !
Nous navons pu crire
u 2m
1
-------- = H1 ( jw ) = -----------------u 1m
w
1 + j -----w1
que parce que i2 est nul. Si nous
navions pas intercal de suiveur,
le second ltre aurait charg
le premier et sa fonction de
transfert en aurait t modie.

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires

GdB
log(1)

log(2)

log(1)

log(2)

log()

log()

G2dB

G1dB
GdB

Doc. 42. Diagrammes asymptotiques pour le gain et pour la phase.

1) Dterminer la fonction de transfert du ltre constitu avec une bobine relle, modlise par une
rsistance R en srie avec une inductance L
(doc. 43).
Dnir deux pulsations caractristiques w1 et w 2 .
2) On suppose R0 = 100 R . Tracer le diagramme de
Bode asymptotique. Conclure sur la nature du ltre.
3) Quel est le comportement du ltre pour R = R0 ?
i2
R0
u1

L
R

u2

Doc. 43
1) Nous reconnaissons un diviseur de tension :
u 2m
R + jLw
H( jw ) = -------- = -------------------------------- .
u 1m
R 0 + R + jLw
Il sagit donc dun ltre du premier ordre.
Nous pouvons mettre cette fonction de transfert sous
la forme dun produit :
H( jw ) = H1 ( jw ) H2 ( jw ) .

R
H1 ( jw ) = A 0 1 + j ------ avec A 0 = ---------------- et

1
R0 + R
R
w 1 = --L

R+R
1
H2 ( jw ) = ------------------ avec w 2 = ---------------0w
L
1 + j -----w2
w2

et

w1 .

2) H1 ( jw ) est linverse dune fonction de transfert


dun ltre passe-bas dordre un ; les courbes de
rponse en gain et en phase sen dduisent par un
changement de signe.
H2 ( jw ) est une fonction de transfert dun ltre
passe-bas dordre un.
Nous traons les deux diagrammes asymptotiques,
puis nous additionnons en chaque point les valeurs
du gain et du dphasage.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Application

Si R0 = 100 R , alors w 2 100w 1


et log ( w 2 ) = log ( w 1 ) + 2 .
Nous constatons sur ces diagrammes que ce ltre a
un comportement passe-haut pour les frquences
telles que w
w1 .
3) Si R = R0 , alors ;
log ( w 2 ) = log ( w 1 ) + log ( 2 ) = log ( w 1 ) + 0,3 .
Les deux pulsations caractristiques sont trop proches pour que la courbe de dphasage atteigne la

valeur --- .
2
Le gain volue entre 6 dB et 0 dB, lessentiel de
lvolution se faisant entre w 1 et w 2 .
Le ltre na pas de fonction clairement dnie.
Peut-on encore le qualier de ltre ?

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209

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires

G1dB
GdB
log(1)

log(2)

GdB

log(2)

0
log(1)

log()

j
log()

G2dB

20 log A0

Doc. 44. Diagramme asymptotique pour le gain et pour la phase.

R p o n s e t e m p o re l l e e t r p o n s e
frquentielle

7.1. Dnitions
Lanalyse temporelle dun circuit est ltude de sa rponse effectue partir de
son quation diffrentielle et des conditions initiales. Lanalyse frquentielle
en est ltude effectue partir de sa fonction de transfert H ( jw ) .
Les caractres instantans de la rponse sont dgags lors de lanalyse temporelle, tandis que les caractres permanents le sont lors de lanalyse frquentielle.
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Ces deux analyses dun mme phnomne physique (la rponse du circuit)
sont intimement lies.

7.2. Correspondance entre fonction de transfert


et quation diffrentielle
La fonction de transfert permet de dterminer u 2 ( t ) partir de u 1 ( t ) en
rgime harmonique. Elle nest en fait que la traduction pour le rgime harmonique de lquation diffrentielle qui relie les deux tensions.
Inversement, nous pouvons en gnral retrouver cette quation diffrentielle
partir de la fonction de transfert en remplaant jw par une drivation par rapport au temps.
Pour un ltre du premier ordre :
A + Bjw
H ( jw ) = --------------------- ( C + Djw ) u 2 = ( A + Bjw ) u 1
C + Djw
do lquation diffrentielle :
du 1
du 2
Cu 2 + D -------- = Au 1 + B -------- .
dt
dt

210

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Si, la suite dune simplication,


lordre de la fonction de transfert
est infrieur lordre de lquation diffrentielle, tous les coefcients de lquation diffrentielle
ne gurent plus dans la fonction
de transfert.
Dans ce cas (rare) la fonction de
transfert ne permet pas de remonter lquation diffrentielle.

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


Lorsquelles sont du mme ordre, lquation diffrentielle qui relie u2
et u1 et la fonction de transfert contiennent lune et lautre toutes les
informations concernant le quadriple. Les deux reprsentations sont
quivalentes et on passe de lune lautre par lquivalence :
d
jw ----- .
dt

Application 5

1) La loi des nuds en A exprime en termes de


potentiel donne :
du
eu
u
----------- = --- + C -----dt
R
R
du
RC ------ + 2u ( t ) = e ( t ) .
do :
dt
2) Supposons que e ( t ) soit une tension sinusodale
de pulsation w . En rgime forc, nous pouvons calculer la fonction de transfert partir de la relation
du diviseur de tension.
Limpdance quivalente lensemble (R, C) paralR
lle est : Z e = ----------------------1 + jRCw

u
Ze
1
H( jw ) = ------------------ = ------------------------ = ---- .
e
R+ Ze
2 + jRCw
Nous crivons cette relation sous la forme dune
galit entre polynmes de jw :
( 2 + jRCw )u = e .
d
Nous appliquons lquivalence jw ----- :
dt
du
RC ------ + 2u = e ( t ) .
dt
Nous obtenons bien la mme quation diffrentielle.
R

e(t)

u(t)

Doc. 45.

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1) Pour le circuit reprsent sur le document 45,


tablir directement lquation diffrentielle vrie
par la fonction u(t).
2) Calculer la fonction de transfert et retrouver
lquation diffrentielle.

S t a b i l i t d u n c i rc u i t

8.1. Dnition de la stabilit


Dans la thorie des circuits, le concept de stabilit est aussi fondamental que
celui de linarit. Nous conviendrons quun systme est stable si sa rponse
toute excitation borne, et quelles que soient les conditions initiales, reste borne tout instant.
tudions la stabilit dun ltre dordre un, de fonction de transfert :
A + Bjw
H( jw ) = --------------------- .
C + Djw

8.2. Condition concernant le rgime libre


Le rgime libre u 20 ( t ) est solution de lquation homogne :
du 2
Cu 2 + D -------- = 0 .
dt

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211

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


Si D = 0 : u 20 = 0 .

du 20
Si C = 0 : ---------= 0 u 20 = cte .
dt

Si C et D non nuls : u 20 = U 0 e

c
---- t
D .

Cette solution est borne si C et D sont de mme signe.


La condition de stabilit qui rsume ces trois cas est donc : CD

0.

Plutt que dappliquer mcaniquement un tel critre, il est prfrable de retenir une formulation plus gnrale :
Le rgime libre dun systme est stable si celui-ci converge vers 0.

Le rgime libre dun systme passif est gnralement stable.


Si le rgime libre dun systme
actif est instable, la sortie diverge
et tend vers la saturation des
amplicateurs. Cela se produit
toujours, en raison des parasites
alatoires qui cartent le systme
de sa valeur dquilibre.

Remarque

A0
Ltude du gain dun ltre de fonction de transfert H( jw ) = ------------ devrait
1 jx
nous amener la conclusion quil sagit aussi dun passe-bas dordre un. Mais
son rgime libre est instable (solution en e +w0 t ) et il nest pas utilisable en ltre ;
il est donc inutile dtudier le diagramme de Bode de cette fonction de transfert.

8.3. Condition concernant le rgime forc


Un systme est instable en rgime forc sil est possible de trouver une
excitation u 1 ( t ) qui conduit une rponse force u 2 ( t ) divergente.
Pour les systmes simples du premier ordre il est possible de raisonner directement en trouvant, lorsquelle existe, une excitation u 1 ( t ) qui conduit une
rponse u 2 ( t ) non borne (cf. Application 6)
En rgime harmonique, la rponse est non borne si le module H ( w ) de la
fonction de transfert est lui-mme non born. Nous admettrons la gnralisation tous les rgimes forcs.
Un systme est stable en rgime forc si le module H ( w ) de la fonction
de transfert est born toutes les frquences (en particulier pour
w 0 et pour w ).

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Application

Stabilit dun intgrateur et dun drivateur


1) tudier la stabilit dun intgrateur parfait :
w0
w
H( jw ) = -----0- = j ------ .
w
jw
2) tudier celle dun drivateur parfait :
jw .
H( jw ) = ----
w0

1) Le rgime libre est stable :


du 20
---------- = 0 u 20 = cte .
dt
Le rgime forc est instable. Il suft denvisager
une tension dentre constante u 1 = U pour t 0 .

212

Dans ce cas :
1
u 2 = -------Ut ; cette solution diverge pour t .
Rc
Nous pouvons aussi vrier que H ( w ) pour
w 0 , soit log ( w ) .
2) Le rgime libre est stable : u 20 = 0 .
Le rgime forc est instable. Il suft dimaginer
une excitation en crneau ; chaque commutation
du 1
de u1 , la drive -------- est non borne et donc u2 est
dt
non borne, nous pouvons aussi vrier que
H ( w ) pour w , soit log ( w ) + .

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8. Fonctions de transfert des rseaux linaires

Composants capacits commutes

Le champ dapplication des composants capacits commutes est trs large


et leur utilisation se gnralise rapidement. Bien que ces composants ne soient
pas au programme, leur tude permet de faire la synthse de nombreuses questions explicitement au programme.
(K)

9.1. Simulation dune rsistance par commutation


dune capacit
Considrons le circuit (doc. 46) o (K) est un commutateur dont le chronogramme des tats est donn par le document 47.
Faisons dabord lhypothse de tensions U1 et U2 continues avec U1 U 2 .
Lorsque le rgime stationnaire est tabli, les variations de u ( t ) sont priodiques, de priode Tc entre les valeurs extrmales U min et U max (doc. 48).
Prenons comme origine des temps, la date dune commutation de (K) de ltat
ltat . La capacit C se charge alors sous U1 travers R et nous pouvons
crire :
U1 u ( t )
U
du ( t )
du ( t ) u ( t )
i 1 = ---------------------= C ------------- ------------- + --------- = ------1 ,
dt
R
dt
t
t

Doc. 46. Principe de la simulation


dune rsistance par commutation
dune capacit.

+ U1

T c
----- .
2

T
la date t = -----c , la tension aux bornes de la capacit est :
2

Par un raisonnement analogue celui que nous venons de faire, nous tablissons que :
T
-----c
2

+ U2

T c .

Donc, la date t = T c la tension aux bornes du condensateur est :


u ( T c ) = U min = ( U max U 2 )e

Tc
-----2t

U min

U min U max

U min

1+

Umin
Tc Tc
2

Doc. 48. Variation de u(t) en rgime


stationnaire tabli.

Tc

-----= U 2 1 e 2t ,

U 2 + U 1 e 2t
= ------------------------------,
T
-----e 2t

Umax

Tc

Tc
------

soit :

-----= U 1 1 e 2t ,

+ U max
Tc
-----2t
e

Tc

u (t)

+ U2 .

Les valeurs extrmales U min et U max sont les solutions du systme :


Tc
-----2t
e

Tc
2

Doc. 47. Chronogramme des tats


du commutateur (K).

t T c /2
------------------t

tat 2
0

Te
-----u ----- = U max = ( U min U 1 )e 2t + U1 .
2

u ( t ) = ( U max U 2 )e

tat de (K)

tat 1

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

t
-t

u 2 (t)

u(t)

avec = RC constante de temps du circuit (R, C). Par intgration, nous


obtenons :
u ( t ) = ( U min U1 ) e

u 1 (t)

Tc
------

U max

U 1 + U 2 e 2t
= ------------------------------.
T
1+e

-----2t

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213

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


Ainsi, pendant ltat , le condensateur reoit la charge q = C ( U max U min )
de la part de la source U 1 et restitue la mme charge la source U 2 pendant
ltat .
Lintensit moyenne du courant se dirigeant de U 1 vers U 2 est :
Tc

1 e ----2t

C
q
-(U1 U2) .
< i 1> = < i 2> = ----- = ----- ------------------------T
c
Tc
Tc
----- 1 + e 2t

La capacit commute simule une rsistance Req de valeur :


Tc

R q

-----
2t
T c 1 + e
----------------------------=
Tc
C
----- 1 e 2t

1
rglable par la frquence de commutation f c = ----- .
Tc
Si la capacit est attaque en tension (R trs faible), alors la constante de
temps t = RC est trs faible devant la priode de commutation Tc . Lexpression de la rsistance quivalente se simplie en :
T
1
R q = -----c = ---------- .
C
Cfc

i(t)

fc

u(t)

Les rsultats prcdents sont encore valables en rgime variable si la priode


T des signaux u 1 ( t ) et u 2 ( t ) est grande devant la priode Tc de commutation.
Dans ces conditions, pendant la priode Tc de commutation les signaux u 1 ( t )
et u 2 ( t ) conservent quasiment les mmes valeurs et les calculs prcdents restent valables.
Par la suite, nous supposerons toujours satisfaire les ingalits t
Tc
T
de telle sorte que les capacits commutes soient utilisables en rgime variable
1
avec un comportement quivalent celui dune rsistance R eq = ---------- . Dans
Cfc

Doc. 49. Reprsentation dune rsistance capacit commute :


u(t) = Ri(t).

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

ces hypothses, les capacits commutes ralisent des rsistances valeurs


contrles par une frquence : nous leur attribuerons le symbole reprsent
dans le document 49.

9.2. Intgrateur inverseur capacit commute


Le principe utilis pour raliser un intgrateur inverseur capacit commute
est donn sur le document 50. La loi des nuds crite lentre inverseuse
donne :
du 2 ( t )
du 2 ( t )
C0
u1 ( t )
1
i = ----------- = C --------------- --------------- = -------- u 1 ( t ) = ------ f c u 1 ( t ) .
dt
dt
RC
C
R
C

u 1 (t)

214

C
R

C0

u 2 (t)

u 1 (t)

fc

u 2 (t)

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Doc. 50. Intgrateur inverseur


capacit commute.

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires


C 1
La constante de temps t = ------ ----- de lintgrateur peut tre obtenue exactement,
C0 f c
car, dune part, la frquence f c de commutation se contrle facilement et, dautre
part, dans les circuits intgrs un rapport de deux capacits peut tre ralis avec
prcision.

9.3. Filtre universel dordre un capacit commute


S1
E
u e (t)

+1

u s 1 (t)

+1

u s 2 (t)
S2

+1
+1

u s 3 (t)
S3

Doc. 51. Filtre universel dordre un.


La ralisation dun tel ltre (doc. 51) ncessite un intgrateur inverseur et deux
sommateurs. En rgime harmonique, les signaux labors sont :
la sortie du premier sommateur : u s1m = u em + u s2m ;
1
la sortie de lintgrateur de constante de temps t : u s2m = --------- u s1m .
jwt
Do, en liminant u s2m , lexpression de la fonction de transfert dun passehaut dordre un entre lentre E et la sortie S1 :
u s1m
jwt
H 1 = ------------ = ------------------ .
1 + jwt
u em

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Entre lentre E et la sortie S2 , la fonction de transfert ralise est celle dun


passe-bas dordre un :
u s2m
1
H 2 = ------------ = ------------------ .
1 + jwt
u em
la sortie du second sommateur, nous trouvons le signal :
u s3m = u s1m + u s2m
ce qui permet davoir, entre lentre E et la sortie S3 , la fonction de transfert
dun dphaseur dordre un :
u s3m
1 + jwt
H 3 = ------------ = ----------------------- ;
u em
1 + jwt
1
La pulsation de coupure w 0 = --- des ltres se rgle au niveau de lintgrateur
t
par la frquence de commutation f c de sa capacit commute.

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215

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires

CQFR
Un quadriple est un ensemble qui prsente deux bornes dentre et deux bornes de sortie.
La fonction de transfert dun quadriple ne peut tre dnie que si le systme est stable.
Elle est gale au rapport de lamplitude complexe dune grandeur de sortie et dune grandeur dentre.
u 2m
Si nous tudions les tensions : H( jw ) = ----------- .
u 1m
Un ltre est un quadriple conu pour transmettre slectivement les diverses frquences de la grandeur
dentre en rgime harmonique.
Pour un quadriple linaire H( jw ) peut toujours scrire sous la forme :
N ( jw )
H( jw ) = ---------------- ,
D ( jw )
N et D tant des polynmes coefcients rels. Lordre du ltre est gal au degr le plus lev de ces
deux polynmes.
Par dnition, le gain en tension, exprim en dcibels, est :
G dB = 20 log H ( log X tant le logarithme dcimal du nombre X ).
u 2m
1
La fonction de transfert dun ltre intgrateur est de la forme : H( jw ) = ---------- = ---------- .
jw t
u 1m
Un ltre est passe-bas dordre un si sa fonction de transfert est de la forme :
A0
A0
H( jw ) = ----------------- = ------------- avec A0 rel.
w
1 + jx
----1+j
w0
Un tel ltre a un comportement intgrateur pour w
lasymptote haute frquence.

w 0 , lorsque la courbe de gain se confond avec

u 2m
La fonction de transfert dun ltre drivateur est de la forme : H( jw ) = ---------- = jtw .
u 1m
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Un ltre est passe-haut dordre un si sa fonction de transfert est de la forme :


w
j A 0 -----w0
jx
1
H( jw ) = ------------------ = A 0 -------------- = A 0 ------------ avec A0 rel.
1 + jx
j
w
1 -1 + j -----x
w0
Un tel ltre a un comportement drivateur pour w
w 0 , lorsque la courbe de gain se confond avec
lasymptote basse frquence.
Lorsquelles sont du mme ordre, lquation diffrentielle qui relie u 2 et u 1 et la fonction de transfert
contiennent lune et lautre toutes les informations concernant le quadriple. Les deux reprsentations
d
sont quivalentes et on passe de lune lautre par lquivalence : jw ----- .
dt
Un systme est stable si la rponse toute excitation borne est borne.
Le rgime libre dun systme est stable si celui-ci converge vers 0.
Le rgime forc est stable si le module H ( w ) de la fonction de transfert est born toutes les frquences,
(en particulier pour w 0 et pour w ).

216

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Contrle rapide

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires

Avez-vous retenu lessentiel ?


Comment calculer une fonction de transfert et la mettre sous une forme canonique ?
Quest-ce quun passe-bas, passe-haut, intgrateur et drivateur ?
Pouvez-vous vrier les fonctions de transfert correspondant des comportements tablis ?
Comment tracer les diagrammes de Bode asymptotiques pour un ltre passe-haut ou passe bas ? On se souviendra en particulier que les asymptotes de la courbe de gain ont une pente nulle ou de 20 dB par dcade, et
quelles se coupent pour la frquence caractristique.
Quelle est lquation diffrentielle reliant u 2 ( t ) u 1 ( t ) de la fonction de transfert ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)

Vrai

Faux

2. En associant en cascade un intgrateur et un


ltre passe-haut dordre un,on ralise un ltre
passe-bas dordre un.
Vrai

Faux

3. Un ltre passe-haut dordre un a un comporw0 .


tement intgrateur pour w
Vrai

Faux

u 2m
1
4. Soit H ( jw ) = ---------= --------------------------------u 1m
2 ( 1 + jRCw )
et u 1 ( t ) = u 1m cos ( w t ) :
u 1m
100
a. Si w = --------- , alors u 2 ( t ) --------- sin ( w t ) .
200
RC

1
c. Si w = -------- ,
RC
u 1m
alors u 2 ( t ) = ---------- ( cos ( w t ) + sin ( w t ) ) .
4
u 1m
1
d. Si w = ----------------- , alors u 2 ( t ) = ---------- cos ( w t ) .
2
100RC
u 1m
1
e. Si w = ----------------- , alors u 2 ( t ) = ---------- sin ( w t ) .
2
100RC
u 2m
jRCw
5. Soit H ( jw ) = ---------- = --------------------------------- :
u 1m
2 ( 1 + jRCw )

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

1
1. H ( jw ) = ---------------------- est la fonction de transfert
j
1 -----------RCw
dun ltre passe-bas dordre un.

a. Si u 1 ( t ) est une fonction crneau de priode


1
-------- , alors u 2 ( t ) est une fonction triangle
T
RC
de mme priode.
b. Si u 1 ( t ) est une fonction triangle de priode
1
-------- , alors u 2 ( t ) est une fonction crneau
T
RC
de mme priode.

u 1m
1
b. Si w = -------- , alors u 2 ( t ) = ---------- cos ( w t ) .
RC
2 2

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Solution, page 220.

217

Exercices
Passe-bas actif dordre un

u1
U

On associe, comme indiqu sur le schma, un ltre passebas passif (R, C) et un amplicateur oprationnel mont
en amplicateur non inverseur.

10) Dterminer la fonction de transfert H du ltre actif


ralis. En dduire sa pulsation de coupure w0 3 dB et
son gain en bande passante G0 .

T = 0,1 ms

Doc. 2.

11) Donner son diagramme de Bode.


12) Proposer les valeurs des composants R, C, R1 et R2
pour que le ltre ait une frquence de coupure ( 3 dB)
f0 = 1 kHz et un gain maximal en bande passante
G0 = 3 dB.
+
R

u 1 (t)

R1

Ru

u 2 (t)

R2

Dphaseur dordre un
amplicateur oprationnel
u 2m
1) Dterminer la fonction de transfert H = ---------- du ciru 1m
cuit reprsent et donner son diagramme de Bode.
2) En dduire lquation diffrentielle reliant u2 u1 . Le
signal dentre est un chelon de tension (t 0 , u1 = 0 ;
t 0 , u1 = U0 0) ; dterminer u2 (t).
On admettra que lamplicateur fonctionne au rgime
linaire (comportement stable).
R0

Filtre passif

u m2
1) Calculer la fonction de transfert H (jw) = ---------- du lu m1
tre reprsent sur le document 1.

R0

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

u1

u1

R0

u2

u2

Double (R, C) srie


Doc. 1.

Considrons le circuit reprsent par le document 1.

L et R reprsentent la rsistance et linductance dune


bobine relle.
Qualier ce ltre et dterminer sa pulsation caractristique.

1
1
Posons ---------------- = --- + jCw .
Z ( jw )
R

2) On donne R = R0 = 50 et L = 10 mH.
Donner une expression approche de u2 (t) pour :
u1 (t) = U cos ( 2ft ) avec f = 10 kHz ;

u1

u1 (t) = U cos ( 2ft ) avec f = 100 Hz ;


u1 (t) fonction crneau reprsente sur le document 2,
de priode T = 0,1 ms.

218

Doc. 1.

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u2

8. Fonctions de transfert des rseaux linaires

u 2m
1) Dterminer la fonction de transfert H (jw) = ---------- .
u 1m
2) En utilisant lexpression de H (jw) tablir la relation
entre lexcitation u1 (t) et la rponse u2 (t).

Retard de groupe
On considre le montage suivant : R = 10 k, C = 100 nF.
R

3) tablir directement lquation diffrentielle du circuit.


4) Considrons le montage (doc. 2).

v e (t)

v s (t)

C
u1

u2

1) Dterminer sa fonction de transfert. Quel est son gain ?


2) Pourquoi un signal non sinusodal est-il dform par
ce ltre ?

Linterrupteur (I ) est ferm pour t 0 et ouvert pour


t 0 . Montrer que la relation entre u1 (t) et u2 (t) , tablie
dans la question 2), nest pas vrie.

Stabilit dun systme

u sm
1) Dterminer la fonction de transfert H (jw) = --------- du
u em
circuit reprsent sur la gure ci-dessous, en supposant
que lamplicateur idal est en rgime linaire.
2) On dbranche la source et la borne A est relie la
masse. tudier la stabilit de ce systme. En dduire la
valeur nale de us .
3) Commenter le rsultat tabli dans la premire question.

3) Le signal dentre du ltre est :


e(t) = e0 (sin (0,95 w0 t) + sin (1,05 w0 t)), avec RCw0 = 1.
Tracer lallure de e(t) et de s(t). Quel retard prsente le
dphasage entre les deux enveloppes ? Retrouver ce
dj
rsultat partir du retard de groupe t = ------- .
dw

Circuit correcteur par avance de phase


1) Dterminer la fonction de transfert H du circuit reprsent, ci-dessous lorsquil est utilis en circuit ouvert
(i2 = 0).
2) Tracer son diagramme asymptotique de Bode pour :

R
k = -----1- = 4 .
R2

R
A

ue
R

R1

i2 = 0
us

u1

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R2

u2

219

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Doc. 2.

Corrigs
Solution du tac au tac, page 217.
1. Faux ; 2. Vrai ; 3. Faux ;
4. Vrai : a, c, d Faux : b, e
5. Vrai : b

(rad)

Faux : a

X = log (x)

1) LA.O., soumis une rtroaction ngative, fonctionne en rgime


R1
linaire ; le systme est stable. Il en rsulte que u + = u = ---------------- u 2 , do
R1 + R2
u2 R1 + R2
la fonction de transfert de lamplificateur H 1 = ----- = ---------------- = K 1 .
R1
u+
Par ailleurs, la fonction de transfert du filtre passe-bas passif (R, C ) qui
u+
1
fonctionne en circuit ouvert ( I + = 0) est H PB1 = ----- = ------------ , en posant
u 1 1 + jx
1
w
x = ----- avec w0 = ------ .
RC
w0
En consquence, la fonction de transfert du filtre actif scrit :
u2
K
H = ----- = H 1 H PBI = ------------ .
u1
1 + jx
On reconnat lexpression gnrale de la fonction de transfert dun passe-bas dordre
1
un, de pulsation de coupure w0 = ------ et de gain maximal en bande passante :
RC
G0 = 20 log (K)

0.

On signale une proprit importante des filtres actifs : leurs caractristiques de


filtrage w0 et damplification G0 sont indpendantes de lutilisation Ru . Les
filtres actifs peuvent tre raliss isolment, puis intgrs dans des circuits
complexes sans que leurs caractristiques en soient affectes. Cest une qualit
trs apprcie dans la pratique et que ne possdent pas les filtres passifs.
G (dB)
20 log K

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

G1

G1
G

G PB1
X = log (x)

20
G PB1

2) Le gain est G = 20 log H = 20 log ( H 1 H PB1 ) = G1 + GPB1 . Donc la courbe


de rponse en gain sobtient en additionnant le gain constant G1 = 20 log (K)
celui dun passe-bas passif dordre un :
1
GPB1 (x) = 20 log ----------------- .
1 + x2
Le dphasage j = arg ( H ) = arg ( H 1 ) + arg ( H PB1 ) = 0 + j PB1 est celui
dun passe-bas passif dordre un.

220

3) Pour raliser un tel filtre on dispose des relations suivantes :


1
1
w0 = ------ RC = --------- = 159 s. On choisit arbitrairement C , soit
RC
2 f0
C = 0,1 F . On en dduit R = 1,59 k ;
R1 + R2
G0 = 20 log (K), do K = ---------------- =
R1

R2 = (K 1) R1 = 0,41 R1 .
On choisit arbitrairement R1 , soit R1 = 10 k . On en dduit R2 = 4,1 k .
Les rglages des caractristiques de filtrage et damplification se ralisent
sparment, donc facilement.
1) La relation du diviseur de tension nous donne :
A0
R0
R + R0
R0
- et w0 = -------------- .
H (j w) = ---------------------------- = --------------- avec A 0 = ------------R + R 0 + jL w
w
L
R + R0
1 + j ----w0
On reconnat un filtre passe-bas dordre un .
1
2) A 0 = - et w0 = 104 s1 soit f0 = 1,59 kHz.
2
f = 10 kHz : w
w 0 et le filtre est pratiquement un intgrateur ;
w0 A0
H (j w ) ----------- .
jw

w0 A0

H(w ) ----------- = 0,08 et j (w ) -w


2

do : u2 ( t ) 0,08 U cos (w t -- ) ou : u2 ( t ) 0,08 U sin w t .


2
f = 100 Hz : w
w 0 . On est dans le domaine de lasymptote basse
frquence :
1
H ( jw) - do : u2 (t) 0,50 U cos w t .
2
f = 10 kHz : w
w 0 et le filtre est pratiquement un intgrateur pour tous
les harmoniques de la fonction u1 ;
u m2 w 0 A 0
du 2
H (jw) = -------- ----------- est quivalent : ------- = w0 A0 u1 .
dt
jw
u m1

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8. Fonctions de transfert des rseaux linaires

u2 ( t ) est une fonction en triangle de pente w0 A0 U et donc damplitude


T
U2 = w 0 A0 U -- .
4
u2
U2
T/4

1 du
0 , cette quation diffrentielle donne u2 + ----- -------2 = U0 dont la
w 0 dt
solution est u2 (t) = U0 + A exp ( w 0 t) , o A est une constante dterminer
en fonction des conditions initiales.
La grandeur continue est la tension u aux bornes du condensateur (continuit de
la charge du condensateur).
linstant 0 , cette tension u est nulle, elle est donc nulle 0 + . La loi des
nuds applique linstant 0 + lentre inverseuse donne alors :
Pour t

u1 ( 0 ) u2 ( 0 )
------------- + -------------- = 0 , donc u2 (0 + ) = u1 (0 + ) = U0 .
R0
R0

1) On note par u m le potentiel commun des entres E+ et E et on


applique la loi des nuds lentre inverseuse :
u 1m + u 2m
u 1m u m u 2m u m
------------------- + --------------------- , soit u m = ----------------------- .
2
R0
R0

diviseur :

jw
1 ----w0
En liminant u m entre les deux relations prcdentes, il vient H = --------------- .
jw
1 + ----w0
Le circuit ne prsente aucun phnomne de filtrage ( H = 1) ; en revanche, le
dphasage j de la tension de sortie par rapport la tension dentre est fonction
w
de la frquence j = 2 arctan ----- . Le circuit ralis est un dphaseur
w0
dordre un.
Remarque
Mme si son gain est nul, ce montage dforme les signaux non sinusodaux, car
le dphasage quil introduit nest pas une fonction linaire de w .
(rad)
1

Do u2 (t) = U0 (1 2 exp ( w 0 t)) . On vrifie bien la remarque de 1) sur la


dformation des signaux, puisque u2 (t) nest pas un chelon de tension.
1) La fonction de transfert sobtient en appliquant la formule du pont

On applique, de mme, la loi des nuds lentre non inverseuse :


u 1m u m
------------------- + jCw u m = 0 .
R0

0.

Les polynmes N (jw ) = Z (jw) et D (jw) = 2 Z (jw ) ne sont pas premiers entre
eux.
1
2) Considrant la fonction de transfert H = - , nous serions tents de conclure
2
quen toutes circonstances la rponse u2 (t) est lie lexcitation u1 (t) par la
1
relation u2 (t) = - u1 (t).
2
3) tablissons directement lquation diffrentielle du circuit. Lquation
vrifie par lintensit dans le circuit est ;
du 2
d ( u1 u2 )
u
u1 u2
i = ----2 + C ------- = ------------- + C ---------------------- ,
dt
dt
R
R
du
du
u1
u
1
2
donc :
---- + C ------- = 2 ----2 + C ------- ,
R
dt
dt
R
soit :

2
X = log (x)

0,5

u 2m
Z(jw)
1
H = ------- = ---------------- = - .
2
2 Z(jw)
u 1m

du u
1 du u
-------2 + ----2 = - -------1 + ----1 , avec t = RC .
2 dt
t
t
dt

Ce qui est une quation diffrentielle dordre un, la mme que celle que nous
aurions obtenue en utilisant la fonction de transfert avant sa simplification.
4) t

0 , la tension u2 est nulle. De plus, le premier condensateur a eu le temps


E
de se charger et le courant i circule dans les deux rsistances R , donc u 1 = -- .
2
t 0 , nous avons :
d ( u1 u2 ) u1 u2
du 2 u 2
Eu
i = -------------1 = C ---------------------- + ------------- = C ------- + ---- .
dt
dt R
R
R
du 1
Nous en dduisons :
2E = C ------- + 3u 1 .
dt
3t
2 1 ---C-
Compte tenu des conditions initiales, il vient : u 1 ( t 0 ) = E - - e .
3 6

1
1,5
2
2,5
3

w
w
2) La fonction de transfert donne 1 + j ----- u 2m = 1 j ----- u 1m , soit en

w 0
w 0
du
1 du
1 du
utilisant lquivalence entre jw u et ----- : u2 + ----- -------2 = u1 ----- -------1 .
w 0 dt
w 0 dt
dt

3t

1 1 ---C-
du 2
La tension u2 satisfait alors : C ------- + u 2 = E - + - e .
dt
3 6

Nous pouvons former la solution de cette quation par superposition dune


solution gnrale de lquation sans second membre, de la forme :

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221

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

U2

u2 (t) = 0 est la solution de cette quation pour t

Corrigs
(1)

u 2 = Ee

t
--C

, et dune solution particulire de lquation avec second


3t
---C

E
(2)
membre, quil est naturel de chercher sous la forme u 2 = -- + Be .
3
En reportant cette forme dans lquation diffrentielle, nous obtenons :
E
E E
(1)
(2)
B = ---- , soit u 2 = u 2 + u 2 = -- ---- e
12
3 12

3t
---C

+ Ae

t
--C

3t

t
-----RC

La moindre perburbation est amplifie et u s augmente jusqu la saturation


de lamplificateur. Ltat final est donc :
us = Usat .
3) Ce montage est en fait instable : mme sans excitation en entre, la sortie
arrive voluer vers un tat satur de lamplificateur oprationnel. Dans ces
conditions, son fonctionnement linaire nest pas envisageable, et la fonction de
transfert obtenue la premire question na pas de sens : lalimentation du
montage par une tension sinusodale ue (t) ne permettra pas dobserver en sortie
un signal us (t), car le rgime sinusodal forc ne peut stablir (le rgime
transitoire ne tend pas vers zro).

La condition initiale u 2 ( 0 ) = 0 nous donne finalement :


u2 ( t

La solution de lquation diffrentielle est donc : u s ( t ) = Ue

1 1 ---C- 1 --C-
0 ) = E - ----e - e .
4
3 12

Nous constatons que :


3t

3t

2 1 ---C- 1 --C-
2 1 ---C-
u 1 ( t ) = E - - e 2u 2 ( t ) = E - - e - e .
2
3 6
3 6

Les graphes du u1 (t) et u2 (t) nous permettent dobserver ce phnomne.


Lorsque le rgime permanent est atteint, nous retrouvons tout de mme
2E
u 1 ( t ) = ----- = 2u 2 ( t ) .
3

u1
1
=
E
6

2
3

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0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

vsm
1 jRC w
Do ------- = H ( j w ) = -------------------- . Le module de la fonction de transfert
1 + jRC w
v em

( 4 e 3t )

est de 1, do le gain G = 0 dB.


2) Le montage introduit un dphasage j = 2 arctan (RCw) qui nest pas une
fonction linaire de w , donc un signal non sinusodal est dform par ce filtre
(cf. 4).

3) Pour w1 = 0,95 w0 , j1 = 1,62 rad et pour w2 = 1,05 w0 , j2 = 1,52 rad.


En utilisant les formules de trigonomtrie sur les sommes,

( 1 e 3t )

2u2
2
=
E
3

e(t) = 2 e0 sin (w 0 t) cos (0,05 w 0 t) ,


3

le signal peut tre interprt comme un signal sinusodal de pulsation w0 modul


en amplitude la pulsation 0,05 w0 .
Le signal de sortie est, par superposition des rponses :
s(t) = e0 (sin (w 1 t + j 1 ) + sin (w 2 t + j 2 ) ,

1
1) LA.O. tant idal et en rgime linaire : u+ = u = - us (diviseur
2
de tension).
On applique la loi des nuds (ou relation de Millman) lentre non
inverseuse :

soit encore :

G u s + jC w u e
1
u + = ----------------------------- , avec G = -- .
G + jC w
R

0,05
prsente un retard de ------------- = 1 ms par rapport la modulation en entre.
0,05 w 0

2jRC w
On en dduit : H ( j w ) = -------------------- ; on prvoit un comportement instable du
1 jRC w
montage (cf. 8).
2) Lquation diffrentielle se dduit de la fonction de transfert :
du s
du e
( 1 jRC w ) u s = 2jRC w u e , do : RC ------ u s = 2RC ------ .
dt
dt
du e
Mettre la borne A la masse revient faire ue (t) = 0 et donc ------ = 0 .
dt

222

1) On applique la formule du pont diviseur lentre non inverseuse


R
v +m = ------------------ v em et le thorme de Millman lentre inverseuse
1
R + -------jC w
v em + v sm
v m = ---------------------- .
2
En rgime linaire de lamplificateur oprationnel, v +m = v m .

s(t) = 2 e0 sin (w 0 t + 1,57) cos (0,05 w 0 t 0,05) .

Cest un signal sinusodal de pulsation w0 dphas de -- (1,57) par rapport au


2
signal dentre, modul en amplitude la pulsation 0,05 w0 . La modulation

dj
On peut crire pour w = 0,95 w 0 , j = -- 0,05 ------ (w 0 ) et pour w = 1,05 w 0 ,
2
dw

dj
j -- + 0,05 ------ (w 0 ) . Alors :
2
dw
dj

s ( t ) = 2 e 0 sin w 0 t + -- cos 0,05 w 0 t ------ ( w 0 ) .

dw

2
Le retard de phase est donc identique au retard de modulation calcul.
Au voisinage de w 0 , la courbe de dphasage peut tre assimile sa tangente.

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8. Fonctions de transfert des rseaux linaires

avec G0 = 20 log (k + 1), comme il est indiqu doc. 1. La courbe de rponse


en phase, donne doc. 2, est le graphe de :

(rad)

x
j = arg ( H ) = arctan (x) artan ---------- .
k + 1

2,5

Pour avoir le diagramme asymptotique ja de la rponse en phase, on trae les


diagrammes asymptotiques j 1a et j 2a respectivement de j 1 = arctan (x) et de

d
d

( 0)

x
j 2 = arctan ---------- , puis le graphe de la somme j 1a + j 2a , comme cela
k + 1
apparat sur le doc. 2

2
1,5

G (dB)
20

1
0

0,5

1,5

G1a

20 dB/dec
10
G1a
2

u 2m
R2
R2
= --------------------------------H = ------- = ----------------------u1 m
Z R //C + R 2
R1
1
--------------------- + R2
1 + jR 1 C w

Ga

G0

R1
1
On pose k = ---- et w1 = -------- , la fonction de transfert prend la forme :
R2
R1 C
jw
1 + ----w1
1
H = ---------- ------------------------------ .
jw
k+1
1 + --------------------( k + 1 ) w1

20 dB/dec

Doc. 1..
(rad)
1,5

1a

G
0,5

2a

3
X = log (x)

0,5
1

et sa courbe de rponse en gain est donne doc. 1. Pour tracer le diagramme


asymptotique Ga de la courbe de rponse en gain, on trae les diagrammes

1,5

asymptotiques G1a et G2a respectivement de G1 = 10 log (1 + x2) et de


x
G 2 = 10 log 1 + ---------- , puis le graphe de la somme G0 + G1a + G2a

k + 1

G0

G2a

1a

1+x
Le gain du circuit est : G = 20 log H = 20 log ----------------------------------------------x 2
( k + 1 ) 1 + ----------
k + 1

3
X = log (x)

20

w
2) On introduit la pulsation rduite x = ----- , la fonction de transfert devient :
w1
1
1 + jx
H = ---------- --------------------- .
k+1
x
1 + j ---------k+1

2
G

10

1 + jR 1 C w
R2
= ---------------- ----------------------------------- .
R 1 + R 2 1 + j ( R 1 //R 2 )C w

G2a

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

1) En sortie ouverte, le circuit ralise un diviseur de tension.

2a

Doc. 2

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223

9
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Filtres du
deuxime ordre

Classer les ltres du deuxime ordre.


Identier les grandeurs caractristiques
dun ltre.
Observer laction dun ltre sur un signal
priodique.

Parmi les ltres du deuxime ordre, on retrouve des


fonctions de transfert passe-bas et passe-haut, mais
aussi dautres types de ltres.
Le passe-bande peut permettre disoler
pratiquement une composante sinusodale dun signal
priodique complexe.

Fonction de transfert.
Diagramme de Bode.
Stabilit dun circuit.
Amplicateur oprationnel idal.

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224

9. Filtres du deuxime ordre

E xe m p l e d e l t re d o rd re d e u x

Nous navons pu crire :


u 2m
1
-------= H 1 ( jw ) = -----------------u 1m
w
1 + j -----w1

tudions le circuit reprsent sur le document 1.


R1
u1

i2

C1

u2

i4

C2

u3

R2

u4

que parce que i2 est nul. Si nous


navions pas intercal de suiveur,
le second ltre aurait charg
le premier et sa fonction de transfert en aurait t modie.

Doc. 1. Deux ltres dordre un en cascade.


Nous reconnaissons un ltre passe-bas et un ltre passe-haut dordre un spars par un suiveur.
Le suiveur permet dassurer lgalit u 2 = u 3 avec un courant i 2 nul.
Comme le courant i 2 est nul :
u 2m
1
1
-------- = H 1 ( jw ) = ------------------ avec w 1 = ------------ .
R1 C 1
u 1m
w
1 + j -----w1
Comme la sortie est ouverte (i 4 = 0) :

u 4m
Nous en dduisons la fonction de transfert H ( jw ) = -------du systme
u 1m
complet :
w
j -----w2
H ( jw ) = H 1 ( jw ) H 1 ( jw ) = ------------------------------------------------- .
w
w
1 + j ----- 1 + j ------

w1
w2
Nous obtenons une fonction de transfert dordre deux. Le trac asymptotique
de la courbe de gain se dduit de ceux de chaque ltre dordre un (doc. 2).
Nous sommes donc en prsence dun ltre qui limine la fois les hautes et les
basses frquences. Il sagit dun type de ltre, appel passe-bande, que nous
navons pas rencontr lors de notre tude des fonctions de transfert dordre un.
Nous pourrons rencontrer des ralisations varies de ltre dordre deux.
Lassociation de deux ltres dordre un semble naturelle, mais ne permet pas
de raliser tous les transferts dordre deux. En utilisant un circuit de type
(R, L, C), dont le facteur de qualit est ajustable, nous accderons une prsentation plus gnrale de ces ltres.
Remarque : le circuit (R, L, C) est facile aborder mais assez peu utilis en
pratique. Dans les circuits lectriques, on prfre gnralement employer des
rsistances et capacits, composants peu encombrants et bon march, plutt
que des bobines, qui peuvent ventuellement tre simules.
Pour sentraner : ex. 2.

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G(dB)
logw1
G1

logw2
G2

logw

Doc. 2. Trac asymptotique de la


courbe de gain.

225

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

w
j -----u 4m
w2
1
-------- = H 2 ( jw ) = ------------------ avec w 2 = ------------ .
R2 C 2
u 3m
w
1 + j -----w2

9. Filtres du deuxime ordre

F i l t re p a s s e - b a s d o rd re d e u x

La rponse en charge du circuit (R, L, C) srie une excitation sinusodale en tension a t tudie au chapitre 6. Reprenons celle-ci en utilisant les impdances
complexes des composants, et interprtons-la en terme de ltrage.

i 1(t)

i 2(t) = 0

i 2(t)

2.1. Exemple de fonction de transfert passe-bas


dordre deux
Le ltre tudi est reprsent sur le document 3. Fonctionnant vide ( i 2 (t) = 0),
il ralise un diviseur de tension :

Doc. 3. Filtre
dordre deux.

(R, L, C)

passe-bas

1
---------u 2m
1
jCw
H = --------- = ------------------------------------- = ---------------------------------------------------2- .
u 1m
1
1 + RCjw + LC ( jw )
R + jLw + ---------jCw
w
1
Notons par w 0 = ------------ la pulsation propre, par x = ------ la pulsation rduite
w
LC
0
R
1
( X = log ( x ) ) et par 2s = RCw 0 = ---------- = ---- linverse du facteur de quaLw 0
Q
lit du circuit (R, L, C) srie.
Avec ces notations, la fonction de transfert scrit :
1
1
H ( jx ) = --------------------------------------------2 = --------------------------- .
x
1 + 2s ( jx ) + ( jx )
1 x 2 + j ---Q

2.2. Courbe de rponse en gain


Le gain du ltre est :
u 2m
1
G ( x ) = 20 log -------- = 20 log ----------------------------------------------u 1m
2
( 1 x ) 2 + 2s 2 x 2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

= 10 log [ ( 1 x 2 ) 2 + 4s 2 x 2 ].
2.2.1. Asymptote basse frquence
En trs basse frquence, linductance L se comporte comme un interrupteur
ferm et la capacit C comme un interrupteur ouvert. Le circuit tant ouvert en
sortie, aucun courant ne traverse la rsistance R, donc u 1m = u 2m et G = 0.
Ce rsultat est conrm par le calcul. Quand X (x
1), la valeur
asymptotique du gain est G = 10log(1) = 0 (doc. 4). La courbe de rponse en
gain admet, en basse frquence, une asymptote horizontale G = 0 dB.
2.2.2. Asymptote haute frquence

En haute frquence, la capacit se comporte comme un interrupteur ferm,


u 2m
donc u 2m = 0, alors que u 1m 0. Donc G ( x ) = 20 log -------- = . Dteru 1m
minons lquation de lasymptote. Lorsque x

1, la valeur asymptotique du

gain est G = 10log(x 4) = 40 log(x) = 40X. La courbe de rponse en gain


admet, en haute frquence, une asymptote passant par lorigine de pente
40 dB/dcade (doc. 4).

226

G (dB)

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A
0
40

X = log (x)
1

40 dB/dec

Doc. 4. Diagramme asymptotique de


la rponse en gain dun ltre passe-bas
dordre deux : pente 40 dB/dcade.

9. Filtres du deuxime ordre


2.2.3. Diagramme asymptotique

40 dB/dec G (dB)

Le diagramme asymptotique est la runion des deux asymptotes basses frquences et hautes frquences limites leur point de concours. valuons la
qualit de cette reprsentation asymptotique en calculant, pour x = 1, lcart
entre le graphe de la rponse en gain et sa reprsentation asymptotique :

0,5
Q=

G = G(1) GA = 10log(4s 2) 0 = 20log(2s) = 20log(Q).


Cet cart peut tre considrable si le facteur damortissement 2s est faible (ou
le facteur de qualit Q lev) (doc. 5). Le diagramme asymptotique est gnralement insufsant pour dcrire la rponse en gain dun ltre du second ordre.
Nous sommes conduits prciser les variations de la courbe de rponse en gain.
Posons : y = ( 1 x 2 ) 2 + 4s 2x 2 = x 4 + 2 ( 2s 2 1 )x 2 + 1.
Cette fonction bicarre passe par un maximum pour :
2
------- .
2

1 2s 2, lorsque s

2
------- Q
2

0,5

1
X

Q=1

10
20

40

Doc. 5. Courbes de rponse en gain


dun ltre passe-bas dordre deux
Q = 5, 1, ------2-, 1--- .

2 2
(rad)
1

2
------- 0,707.
2

0 et G ( x s ) = 20 log ( 2s 1 s 2)

0
0,5

2
X

1
1,5 A

Les coordonnes du maximum sont :


1
X s = log ( x s ) = --- log ( 1 2s 2)
2

Q=5

30

La courbe de rponse en gain passe par un maximum pour :


xs =

2
2
1
Q=
2

10
0

2
Q=1
2,5
Q=5
3

0.

Pour la fonction de ltrage, lexistence dun extremum, surtout accentu, est


un dfaut. Le gain dun ltre ne doit avoir que de faibles variations en bande
passante. En consquence, un ltre passe-bas dordre deux est ralis gnra2
lement avec des valeurs du facteur de qualit Q de lordre de ------- .
2

(rad)
0

1 A1

Le dphasage de u 2m par rapport u 1m est j ( x ) = arg [ H ( jx ) ], dont les


valeurs asymptotiques sont j = 0 en basse frquence et j = en haute frquence. Par ailleurs, quelle que soit la valeur de s, la courbe de rponse en

phase passe par le point A 0 ; --- (doc. 6).

Le diagramme asymptotique de la rponse en phase constitu des deux asymptotes B.F. (f = 0) et H.F. (f = ), ne dcrit pas la rotation de phase au voisinage de X = 0. Il peut tre complt comme indiqu en document 7 par le
segment A1AA2 . La rotation de phase seffectue pour lessentiel au voisinage
de X = 0 et elle est dautant plus rapide que s est petit (ou Q lev) (doc. 8).

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2
2 1
Q=
2

Doc. 6. Courbes de rponse en phase


dun ltre passe-bas dordre deux
Q = 5, 1, ------2-, 1--- .

2 2

2.3. Courbe de rponse en phase

2sx
Remarque : Une faute courante est dcrire j = f = arctan -------------2- , o
1 x
2sx
f = arctan -------------2- est prsum reprsenter largument du dnominateur de
1 x
H ( jx ). En effet, la tangente dun angle ne le dtermine qu prs et il est
ncessaire dexaminer le signe de son cosinus ou de son sinus pour le dnir
compltement. Ici, sin(f) est toujours positif et cos (f) est du signe de (1 x2),
2sx

donc f = arctan -------------2- si (1 x2) 0 , f = --- si (1 x2) = 0 et


1 x
2
2sx
f = + arctan -------------2- si (1 x2) 0.
1 x

Q=

1
X = log (x)

A2

Q= 2
2

Doc. 7. Diagramme asymptotique de


la rponse en phase dun passe-bas
dordre deux.
(rad)
A1

A1

X = log (x)

A
2

A2

A2

Doc. 8. La rotation de phase est


dautant plus rapide que Q est grand
(ou petit).

227

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

x 2 = 1 2s 2, si s

20

9. Filtres du deuxime ordre


2.4. Gnralisation
La fonction de transfert dun ltre pass-bas dordre deux peut se mettre sous la forme :
A0
1
- = A 0 ---------------------------- .
H ( jw ) = --------------------------------x
w2 j w
1 x 2 + j ---1 ------2- + ---- -----Q
Q
w
0
w

On notera quil faut deux paramtres (A0 et w0) pour dnir compltement un passe-bas dordre un et
quil en faut trois (A0 , Q et w0)
pour dnir un passe-bas dordre
deux.

Son diagramme de Bode est caractris par :


une asymptote basse frquence dordonne G(dB) = 20logA0 ;
une asymptote haute frquence de pente 40 dB/dcade ;
1
une rsonance pour w w 0 si Q ------- .
2
H ( jw 0 ) = Q A 0 .
Remarque : Si le facteur A0 nest pas rel positif, cela revient simplement ajouter un dphasage constant au signal de sortie correspondant ces critures.

Application

Filtre passe-bas dordre deux


On utilise un ltre passe-bas dordre deux de frquence caractristique 100 Hz, de facteur de qualit
Q = 1 et pour lequel la constante A0 vaut 1.
Le signal dentre est constitu dimpulsions rectangulaires brves damplitude U = 10 V, de dure
t = 10 s, alternativement positives et ngatives, et
de frquence gale 1 kHz (doc. 9).
Donner avec un minimum de calculs, une bonne
approximation du signal de sortie.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

u1
U

T T
--2

Doc. 9. Tension
dentre u1(t).

Nous sommes ici dans un cas o la double intgration est une approximation convenable.

Soit u 0 ( t ) = w 0 u 1 ( t ) dt ; cette primitive est


compltement dtermine si on impose < u 0 > = 0.

228

et ainsi de suite.
Comme t
T, u 0(t) est pratiquement identique
une fonction crneau avec des discontinuits gales
1
w0Ut, soit une amplitude u 0m = --- w 0 tU .
2
u 2 ( t ) = w 0 u 0 ( t ) dt est une fonction triangle
1 2
dont la pente est gale : w 0 u 0 ( t ) = --- w 0 tU .
2
T
u2 varie de 2u 2m pendant une demi-priode --- ; donc :
2
T.
2
2u 2m = w 0 tU --4
u2(t) est donc une fonction triangle (doc. 10)
T
2
damplitude w 0 tU --- . u2m = 0,49 V.
8

U
U1m

u0(t) u2(t)
t

t
--2

t
t
u 0 --- = u 0 --- + w 0 t u 1 ( t ) dt
2
2
--2
t

= u 0 --- + U w 0 t
2

T t
Puis u0 reste constante jusqu t = --- --- .
2 2
t
T t
T t

u 0 --- + --- = u 0 --- --- = U w 0 t = u 0 ---


2 2
2 2
2

Doc. 10. Tension u 0(t) et u 2(t).

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9. Filtres du deuxime ordre


2.5. Comportement haute frquence
haute frquence, cest--dire lorsque la courbe de rponse en gain se confond avec lasymptote haute frquence, la partie principale du dnominateur
w2
est -----2- et la fonction de transfert est quivalente :
w0
2

2
A0 w0
2 1
- = A 0 w 0 ------ .
H ( jw ) -----------2

jw
w

1
Or, en notation complexe, multiplier par ------ revient intgrer et, donc, multijw
1 2
plier par ------ revient intgrer deux fois
jw

Lorsque lon afrme quun ltre


est intgrateur, il est sous-entendu
quen rgime forc, la tension de
sortie u 2(t) est proportionnelle
la primitive de u 1(t) dont la valeur
moyenne et nulle. La tension de
sortie est, en effet, gale la
somme de fonctions sinusodales
de valeur moyenne nulle.

Lorsque la courbe de rponse en gain se confond avec lasymptote


haute frquence, leffet du ltre est pratiquement quivalent une
double intgration du signal dentre.

F i l t re p a s s e - h a u t d o rd re d e u x

3.1. Exemple
Comme pour lordre un, le ltre passe-haut dordre deux est complmentaire
du ltre passe-bas du mme ordre.
LApplication 2 propose dtudier le ltre passe-haut associ au circuit (R, L, C).

3.2. Gnralisation

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

La fonction de transfert dun ltre passe-haut dordre deux peut se


mettre sous la forme :
w2
A 0 -----2w0
H ( jw ) = -----------------------------2
w
jw
1 -----2- + -------w Qw
0

x2
= + A 0 ---------------------------x
1 x 2 + j ---Q
Son diagramme de Bode, symtrique de celui du ltre passe-haut se caractrise par :
une asymptote haute frquence dordonne gale 20 logA 0 ;
une asymptote basse frquence de pente 40 dB/dcade ;
lintersection des asymptotes pour w = w 0 ;
1
une rsonance pour w w 0 si Q ------- ;
2
H ( jw 0 ) = jQ A 0 .

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229

9. Filtres du deuxime ordre

Application 2

Filtre passe-haut dordre deux


Le ltre ralis est reprsent sur le document 11 et
il est utilis en sortie ouverte. Dterminer
lexpression de sa fonction de transfert et tracer son
diagramme de Bode.
R

G (dB)

G2

G
X = log (x)

i2(t) = 0

C
L

G1

a.
u 1(t)

G1

40

40

G2

u 2(t) = 0

(rad)

Doc. 11. Filtre (R, L, C) passe-haut dordre deux.


En sortie ouverte (i 2(t) = 0), le ltre est un diviseur
de tension, en consquence :
u 2m
jLw
H = -------- = ------------------------------------u 1m
1
R + jLw + ---------jCw
LC ( jw ) 2
= --------------------------------------------------------2- .
1 + RC ( jw ) + LC ( jw )
1
Posons, comme il est habituel, w 0 = ------------ ,
LC
1
w
R
x = ------ et 2s = RCw 0 = ---------- = ---- , il vient :
Q
w0
Lw 0

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Lexamen du diagramme asymptotique de gain


montre que le ltre tudi est un passe-haut. Par
ailleurs, il est possible de dmontrer que la courbe
de rponse en gain du passe-haut ralis est symtrique, par rapport laxe des gains, de celle du
passe-bas de mme facteur damortissement 2s.

230

X = log (x)
2
2

b.

Doc. 12. Diagrammes asymptotiques de gain a. et


de phase b. dun passe-haut dordre deux.
G (dB)

40 dB/dec

20

Q=5
Q=1
0,5

10

( jx ) 2
H = --------------------------------------------2 .
1 + 2s ( jx ) + ( jx )
La fonction de transfert H , dordre deux, peut tre
considre comme le produit de la fonction de
transfert dun double drivateur H 1 = ( jx ) 2 par
celle dun passe-bas dordre deux :
1
H 2 = --------------------------------------------2 .
1 + 2s ( jx ) + ( jx )
Il en rsulte que son diagramme asymptotique de
gain et de phase est la somme des diagrammes
asymptotiques correspondant de H 1 et de H 2
comme il est indiqu (doc. 12) et que son diagramme de Bode est la somme des diagrammes de
Bode de H 1 et de H 2 (doc. 13).

0,5

1
X = log (x)

a.

10

Q=

20

2
2

1
Q=
2

30
3

(rad)

2,5
2
b.

1,5
1
Q=1
Q=5

Q=

0,5
0

2
2
1
Q=
2
X = log (x)
2

Doc. 13. Diagramme de Bode dun passe-haut dordre


deux.

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9. Filtres du deuxime ordre


3.3. Comportement basse frquence
basse frquence, cest--dire lorsque la courbe de rponse en gain se confond
avec lasymptote basse frquence la fonction de transfert est quivalente :
A0 w 2
A
- = -----02- ( jw ) 2 .
H ( jw ) -----------2
w0
w0
Or, en notation complexe, multiplier par jw revient driver et donc multiplier
par (jw)2 revient driver deux fois.
Lorsque la courbe de rponse en gain se confond avec lasymptote basse
frquence, leffet du ltre est pratiquement quivalent une double drivation du signal dentre.

La drivation pose en gnral plus


de problmes que lintgration. Si
le signal dentre nest pas sinusodal, il possde des harmoniques
dont la frquence est voisine de la
frquence caractristique. Si le ltre est rsonant (Q 1), ceux-ci
sont amplis et la drivation nest
plus observe.

Pour sentraner : ex. 2 et 4.

F i l t re p a s s e - b a n d e d o rd re d e u x

Nous avons vu au 1 un exemple de ltre passe-bande. Nous allons tudier ce


type de ltre partir dun autre exemple, celui du (R, L, C) srie.
Nous reprenons donc la rponse en courant (tension aux bornes de la rsistance)
du circuit (R, L, C) soumis une tension sinusodale, tudie au chapitre 6.

Le ltre tudi est reprsent sur le document 14. En sortie ouverte ( i 2 ( t ) = 0 ),


cest un diviseur de tension, do lexpression de sa fonction de transfert :
u
1
R
H = -----2- = ----------------------------------------- = -------------------------------------------- .
u1
1
Lw
1
1 + j ------- ------------
R + j Lw --------
R RCw

Cw
1
Avec les notations w 0 = ------------ pour la pulsation propre, x =
LC
R
1
sation rduite, X = log ( x ) et 2s = ---------- = RCw 0 = ---Lw 0
Q
damortissement, il vient :

w
------ pour la pulw0

u 1 (t)

i 2 (t) = 0

u 2 (t)

Doc. 14. Filtre (R, L, C) passe-bande


dordre deux.

pour le facteur

2s ( j x )
1
H = ---------------------------------- = ---------------------------------------------2- .
1
+
2s
(j x) + (j x)
1
1 + jQ x ---

4.2. Courbe de rponse en gain


Calculons le gain du ltre :

2s x
1
G = 20 log ---------------------------------------- = 20 -------------------------------------------------
2
2

( 1 x ) 2 + ( 2s x) 2
1
1 + Q 2 x ---
x

et dterminons les asymptotes de sa courbe de rponse en gain.

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231

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

4.1. Dtermination de la fonction de transfert

9. Filtres du deuxime ordre


4.2.1. Asymptote basse frquence

G (dB)

Aux trs basses frquences, la capacit C se comporte comme un interrupteur


ouvert et la rsistance R nest pas alimente. Donc u 2 = 0, alors que u 1 0
ce qui entrane G = . En effet, lorsque X (x
1), la valeur asymptotique du gain est :

20 log Q
0,1
1

x
G = 20 log ---- = 20X 20 log ( Q ).
Q
La courbe de rponse en gain admet, en basse frquence, une asymptote de
pente 20 dB/dcade (doc. 15).
4.2.2. Asymptote haute frquence

a.

G BF
20 dB/dec

10
1

S
0

1
G = 20 log ------- = 20X 20 log ( Q ).
Qx
La courbe de rponse en gain admet, en haute frquence, une asymptote de
pente 20 dB/dcade (doc. 15).
4.2.3. Diagramme asymptotique

x
X = log (x)

G BF

G HF
(rad)

En hautes frquences, linductance L se comporte comme un interrupteur


ouvert et la rsistance R est, de nouveau, non alimente, do la valeur asymptotique du gain G = . Dterminons lquation de lasymptote haute fr1), alors :
quence. Si X (x

20 dB

2
x
P.Bas

b.

X = log (x)
A

2
P.Bas

Doc. 15. Diagrammes asymptotiques


de gain a. et de phase b. dun passebande dordre deux.

Cest au niveau du point de concours A [x = 1 ; G = 20 log(Q)] des deux


demi-asymptotes que lcart entre le diagramme asymptotique et la courbe de
rponse en gain est le plus prononc. valuons cet cart G en remarquant
que, quel que soit Q (ou 2s), la courbe passe par le mme maximum S (x = 1
et G(1) = 0). En consquence :
G = G S G A = 0 20 log ( Q ).
Cet cart peut tre considrable lorsque Q (ou 2s) est trs diffrent de 1
(doc. 16). Lexamen de la rponse en gain montre que le ltre tudi est un
passe-bande.
4.2.4. Bande passante
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Calculons la bande passante 3 dB du ltre. Les pulsations de coupure satisfont lquation :


1
1
1
H ( x ) = ------- Q x --- = 1 x 2 ---- x 1 = 0.

x
Q
2
Ce qui conduit un ensemble de deux quations du second degr dont les quatre racines sont relles :
1 2
1
x = ------- ------- + 1 .
2Q
2Q
Ne retenant que les racines positives, il vient :
1
1 2
1 2
1
x 1 = ------- + ------- + 1 x 2 = ------- + ------- + 1 ,
2Q
2Q
2Q
2Q
do

w w
w
1
x 2 x 1 = -----1- -----2- = -------- = ---- = 2s.
w0
Q
w0 w0

La bande passante est inversement proportionnelle au facteur de qualit Q.

232

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10 G (dB)
2

S0

2
X = log(x)

10
Q=1
2

20
30
40

Q=1
Q=5

Doc. 16. Courbe de rponse en gain


dun passe-bande dordre deux.

9. Filtres du deuxime ordre


4.3. Courbe de rponse en phase

(rad)

1
Largument du dnominateur de la fonction de transfert H = ---------------------------------1
1 + jQ x ---

x
1

est donn par f = arctan Q x --car son cosinus est positif.



x

1
j = f = arctan Q x --- , avec --- j --- (doc. 17).

2
2
x
Nous aurions pu aussi remarquer que la rponse en phase dun passe-bande se

dduit de celle dun passe-bas dordre deux par une translation de --- le long
2
de laxe des dphasages (doc. 15b).
2s jx

H ( jx ) = ----------------------------------------2 = j2sx H P. Bas ( jx ) j ( x ) = --- + j P. Bas ( x ).


2
1 + 2s jx + ( jx )

/2
1,5
1
0,5

0
0,5
1

X = log (x)

1
2
Q=1
Q=5

Q=

1,5

/2

Doc. 17. Courbe de rponse en phase


dun passe-bande dordre deux.

4.4. Gnralisation
La fonction de transfert dun ltre passe-bande dordre deux est de la
forme :
jw
A 0 ----------A0
Qw 0
1
H ( jw ) = --------------------------------- = A 0 ----------------------------------- .
= ---------------------------------------2
w
j w
w
1
w
0
1 -----2- + ---- -----1 + jQ x ---
1 + jQ ------ ------

Q
w
x
w
w
0
w0
0
Son diagramme de Bode se caractrise par :
une asymptote basse frquence de pente 20 dB/dcade ;
une asymptote haute frquence de pente 20 dB/dcade ;
une intersection pour w = w 0 au point dordonne :
G = 20 log A0 20 log Q ;
un gain maximal, gal 20 log A0 obtenu pour w = w 0 ;
un dphasage nul pour w = w 0 ;
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

un pic de rsonance de largeur (mesure 3 dB au-dessous du maximum)


w0
Dw = ------ .
Q
Cette largeur est encore appele bande passante 3 dB.
Le ltre dcrit au 1 rpond bien cette dnition. En effet :
w1
-----------------w
1
1 + w2
H ( jw ) = -------------------------------------------------- = ----------------------------------------------------------------------------w2 w w2

w
w
w
w
w
1
2
1
2
1 + ------ + j ------ -----1 + j ------------------- ----------------- -----------------
w1 w1 w
w1 + w2 w w
w
1 2
donc :
w1
A 0 = -----------------w1 + w2

w0 =

w1 w2

et

w0
Q = ------------------- .
w1 + w2

Pour sentraner : ex. 1, 3 et 6.

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233

9. Filtres du deuxime ordre


4.5. Comportement intgrateur
Pour les pulsations grandes devant w 0 , la fonction de transfert peut se mettre
sous la forme approche :
jw
A 0 ----------Qw 0
A0 w0 1
- ------------ ---------- .
H ( jw ) = --------------------------------2
Q jCw
j
w
w
1 ------2- + ---- -----Q w0
w
0

Nous retrouvons la fonction de transfert dun intgrateur. En rgime sinusodal


forc et si w
w 0 , la tension de sortie u 2(t) est pratiquement proportionnelle
la primitive de valeur moyenne nulle de la tension dentre u 1(t).

Le ltre est intgrateur pour tout


signal priodique de frquence
grande devant la frquence caractristique f0 . En effet, sil est intgrateur pour le fondamental de
frquence f0 , il lest a fortiori pour
tous les harmoniques de frquences n f0 .

Lorsque la courbe de rponse en gain se confond avec son asymptote


de pente 20 dB/dcade, le ltre passe-bande dordre deux a un comportement intgrateur.
vs (mV)

4.6. Comportement drivateur


60

4.6.1. Signal dentre sinusodal

40

Pour les pulsations faibles devant w 0 , la fonction de transfert peut se mettre


sous la forme approche :
jw
A 0 ----------Qw 0
A0
- ---------- ( jw ).
H ( jw ) = --------------------------------2
j w Qw 0
w
1 ------2- + ---- -----Q w0
w
0

Nous retrouvons la fonction de transfert dun drivateur. En rgime sinusodal


forc et si w
w 0 , la tension de sortie u 2(t) est pratiquement proportionnelle
la drive de la tension dentre u 1(t).

20
0
20

t (ms)
10

20

30

40

30

t (ms)

40
60
a.

4.6.2. Signal dentre priodique quelconque

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Si le signal dentre est priodique mais non harmonique, le ltre na pas


ncessairement un effet drivateur.
En effet, il existe des harmoniques de rang lev qui ne vrient pas la condition f
f0 .

0,8

En particulier, si la rsonance est aigu (Q


1), un harmonique de frquence
voisine de f0 pourra tre fortement ampli.

0,4

Le document 18 donne les rponses dun ltre passe-haut un signal dentre


f0
triangulaire de frquence ------ pour Q = 0,5 et pour Q = 5.
20

Lorsque la courbe de rponse en gain se confond avec son asymptote de


pente +20 dB/dcade et si le facteur de qualit Q est sufsamment faible,
le ltre passe-bande dordre deux a un comportement drivateur.

4.7. Application la ralisation dun oscillateur


quasisinusodal
4.7.1. Schma de loscillateur
Considrons le montage reprsent sur le document 19. Remarquons quil ny
gure pas de source et que nous tudions donc son rgime libre.

234

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vs (mV)

0,6
0,2
0,2

10
20

40

0,4
0,6
0,8
b.

Doc. 18. Rponse dun ltre passebande du deuxime ordre un signal


f0
triangulaire de frquence ------ et
20
damplitude 1 V :
a. pour un facteur de qualit de 0,5 ;
b. pour un facteur de qualit de 10.

9. Filtres du deuxime ordre


i2 = 0
+

v2
R1

R
R2

v1

C
R

amplificateur non inverseur

v2

pont de Wien

Doc. 19. Oscillateur pont de Wien.

Nous pouvons identier deux blocs :

R1 + R2
-;
un amplicateur non inverseur qui impose : v1 = Kv3 avec K = ----------------R1
un ltre passif du second ordre, nomm pont de Wien (doc. 20). Le courant i2 tant nul, nous pouvons utiliser la relation du diviseur de tension pour
v2
calculer la fonction de transfert H ( jw ) = ----- .
v1
Ce calcul, que nous conseillons vivement de faire entirement, nous donne :
w
j -----w0
1
avec w 0 = -------- .
H ( jw ) = ---------------------------------RC
w
w2
1 ------2- + 3j -----w0
w0
1
1
Il sagit dun passe-bande dordre deux peu slectif avec Q = --- et A 0 = --- .
3
3
4.7.2. quation diffrentielle

i=0
R
v1

C
R

v2

Doc. 20. Pont de Wien.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

La fonction de transfert permet en principe de remonter lquation diffrentielle condition de lexpliciter sous la forme de polynmes en (jw) :
w
j -----v2
w0
----- = ---------------------------------------v1
w
( jw ) 2
----+
3j
1 + -----------2
w0
w
0

do :

1
3
1
v 2 + -----2- ( jw ) 2 v 2 + ------ ( jw ) v 2 = ------ ( jw ) v 1
w0
w0
w0

(jw) est quivalent une drivation et (jw)2 deux drivations, soit une
drive seconde. Lquation diffrentielle doit donc tre :
dv 1
dv 2
d 2 v2
2
---------- + 3w 0 -------- + w 0 v 2 = w 0 -------- .
2
dt
dt
dt
Cette quation pourrait tre retrouve par un calcul direct utilisant les drives
temporelles des tensions.
Comme v 1 = K v 3 = K v 2 :
dv 2
d 2 v2
2
---------- + ( 3 K )w 0 -------- + w 0 v 2 = 0.
2
dt
dt
Ceci nest bien entendu applicable que si, aux frquences auxquelles sera utilis
le montage, la fonction de transfert du montage amplicateur non inverseur est

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235

9. Filtres du deuxime ordre


bien assimilable au facteur multiplicatif K (en pratique, sa bande passante est
effectivement beaucoup plus grande que la frquence laquelle le montage va
osciller).
4.7.3. Stabilit du rgime libre
Lquation dvolution libre dun systme dordre deux est de la forme :
d2s( t )
ds ( t )
- + b ------------- + cs ( t ) = 0
a -------------dt
dt 2
o a, b et c sont trois constantes relles.
Lquation caractristique associe est ar 2 + br + c = 0 dont le discriminant
est = b 2 4ac.
Les racines r1 et r2 de lquation caractristique sont relles si 0 et comb
plexes conjugues si 0, confondues et gales ------ pour = 0.
2a
Les solutions du rgime libre tendent vers zro lorsque t augmente si r1 et r2
b
sont partie relle ngative. La somme tant r 1 + r 2 = --- et le produit valant
a
c
r 1 r 2 = --- , nous voyons que la condition de stabilit est, quel que soit le signe
a
de , davoir a, b et c de mme signe.
La condition ncessaire et sufsante de stabilit du rgime libre rgi
d2 s( t )
ds ( t )
- + b ------------- + cs ( t ) = 0, o a, b et c
par lquation dvolution a --------------dt
dt 2
sont des constantes relles, est a, b et c de mme signe.
Nous en dduisons que :
Pour une quation dvolution de la forme :
d 2 s ( t ) w 0 ds ( t )
2
--------------- + ------ + ------------- + w 0 s ( t ) = 0,
Q
dt
dt 2
la stabilit du rgime libre est assure par la condition Q

0.

Le document 21 illustre cette conclusion.


Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

s(t)

s(t)

Q = : oscillateur
harmonique
t
s(t)

s(t)

apriodique

0)

s(t)

pseudo-priodique

0 : instable

0)

pseudo-priodique

0)

apriodique

0)

1
---Q

0 : stable

w0
2
Doc. 21. Rgimes libres dcrits par s ( t ) + ------ s ( t ) + w 0 s ( t ) = 0 (le discriQ
2 1
minant est = w 0 -----2- 4 ).
Q

236

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9. Filtres du deuxime ordre


4.7.4. Rgimes de fonctionnement du montage oscillateur
Pour le montage, la limite de stabilit correspond K = 3. Discutons le comportement observ au voisinage de cette valeur :
K 3 ou R2 2R1 : le rgime libre est stable car v 2 ( t ) tend vers 0. En
labsence de source, la tension v2 reste nulle.
K 3 ou R2 2R1 : le rgime libre est instable car v 2 ( t ) tend vers
linni. Les petites perturbations (les dfauts de lamplicateur, par exemple)
sont amplies jusqu la saturation de lamplicateur oprationnel.
K = 3 ou R2 = 2R1 : dans ce cas limite, inaccessible rigoureusement, v2(t) est
une fonction sinusodale damplitude constante. En fait, le rgime libre ne
dmarre spontanment que pour K lgrement suprieur 3, et v2(t) se stabilise comme une fonction presque sinusodale de pulsation w 0 , du fait dune
limitation de lamplitude par les non-linarits du montage (saturation de la sortie de lA.O.), ce qui engendre des harmoniques (le signal est quasi sinusodal).

F i l t re s s l e c t i f s

La ralisation exprimentale doit


tenir compte des limitations de
lamplicateur oprationnel, notamment sa vitesse de balayage. Il
ne faut donc pas que w 0 soit trop
grande.
Avec un 741, on obtiendra de bons
rsultats avec :
R = 10 k ; C = 100 nF ;
(soit f0 = 160 Hz) R1 = 1 k ;
R2 : rsistance ajustable pour corriger les carts entre les valeurs
afches et les valeurs relles des
composants.
On obtient un oscillateur quasi
sinusodal pour R2 trs lgrement
suprieure sa valeur limite qui
doit tre voisine de 2 k .

5.1. Slectivit dun ltre passe-bande


Un ltre passe-bande est slectif sil ne transmet effectivement que des tensions sinusodales de frquence voisine de sa frquence de rsonance.

5.2. Exemple de ralisation

ve

Le ltre slectif tudi est le ltre passe-bande de Sallen et Key (doc. 22) pour
lequel nous supposerons que lamplicateur oprationnel utilis est idal.
Bien quil y ait deux boucles de rtroaction, lune sur lentre inverseuse
(rtroaction stabilisante) et lautre sur lentre non inverseuse (rtroaction dstabilisante), nous admettrons quil existe un rgime linaire dont nous dterminerons ultrieurement les conditions dexistence.

Doc. 22. Filtre passe-bande de Sallen


et Key.

En basse frquence, les condensateurs sont quivalents des interrupteurs


ouverts. Le comportement du ltre correspond celui du montage reprsent
dans le document 23. Nous remarquons que v+ = 0, donc, en rgime linaire,
v et vs sont nuls. Le montage ne laisse pas passer les basses frquences.

R
R
+

En haute frquence, les condensateurs sont quivalents des interrupteurs ferms. Le circuit quivalent au ltre est donn par le document 24.
Lentre non inverseuse est la masse : v+ = 0, donc, en rgime linaire,
v = vs = 0. Le montage ne laisse pas passer les hautes frquences.
En conclusion, le comportement du circuit tudi est bien celui dun ltre
passe-bande.

5.3. Fonction de transfert


Soit A le nud commun aux deux rsistances R et la capacit C.
Nous reconnaissons un amplicateur non inverseur qui impose : v s = k v + .

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(k 1)r vs

ve

R
r

(k 1)r

vs

Doc. 23. Schma quivalent au ltre


passe-bande de Sallen et Key en
basse frquence.

237

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

La slectivit dun ltre est dautant plus forte que la bande passante
est troite, ou que le facteur de qualit Q est lev.

9. Filtres du deuxime ordre


jRCw
Le diviseur de tension nous donne la relation : v + = v A --------------------------- .
1 + 2jRCw
De la loi des nuds applique en A il dcoule : v A

et

ve

R
r

avec

(k 1)r

vs

k
A 0 = -----------,
5k
Doc. 24. Schma quivalent au ltre
passe-bande de Sallen et Key en haute
frquence.

2
Q = ----------5k

v e + v s + jRCw v +
= -------------------------------------------- .
2 + jRCw

Nous liminons v A et v + entre ces trois quations et nous obtenons la fonction de transfert du ltre :
jw
A 0 ----------Qw 0
H ( jw ) = ---------------------------------w2 j w
1 ------2- + ---- ------Qw 0
w

2
w 0 = -------- .
RC

5.4. Stabilit du montage


De la fonction de transfert nous dduisons lquation diffrentielle liant vs(t)
ve(t) :
A 0 w 0 dv e
d 2 v 2 w 0 dv 2
2
---------- + ------ -------- + w 0 v 2 = ------------- -------- .
2
Q dt
Q dt
dt
Le rgime libre est stable si ses solutions convergent vers 0, cest--dire si Q
est positif, soit k 5.

La slectivit est maximale la


limite de linstabilit. Cette considration est importante sur le plan
expriemental : il faudra ajuster la
valeur de k de faon conserver
un fonctionnement stable tout en
ayant une grande slectivit.

5.4.1. Ralisation exprimentale


+ 15 V
8

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

r = 100 k

A741
1

vs

Y2
Oscilloscope

10 k

La condition de stabilit k 5 est


sans rapport avec la condition de
stabilit lie la permutation des
entres de lamplicateur oprationnel.

15 V
100 nF
10 k

10 k

100 nF

Oscilloscope
Y2

10 k

ve

G.B.F.

Doc. 25. Montage exprimental.


r = (k 1)r et r = 10 k.

0V

Les valeurs des rsistances sont choisies dans le domaine [1 k ; 1 M] et


la valeur de C est xe de faon avoir une frquence de rsonance
(f0 = 225 Hz) sufsamment basse pour que les dfauts de triangularisation
et de bande passante limite de lamplicateur oprationnel soient ngligeables.
La rsistance ajustable de 100 k permet de modier la valeur du facteur k.

238

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9. Filtres du deuxime ordre


5.4.2. Mesures
Mesurons lamplitude de vs et ve et leur dphasage j en fonction de la
frquence pour r = 0 (k = 1), r = 10 k (k = 2), r = 20 k (k = 3),
r = 30 k (k = 4), r = 38 k (k = 4,8).
Lamplitude de ve sera choisie de faon avoir un fonctionnement
linaire de lA.O. (ni saturation en tension, ni triangularisation). Une
amplitude de ve de 1 V ou 2 V convient, saut pour k = 4,8, car les amplications thoriques A0 la rsonance sont respectivement 0,2 ; 0,67 ;
1,5 ; 4 et 24.
Nous effectuerons plusieurs mesures au voisinage de la frquence de
f0 = 225 Hz pour valuer la bande passante f du montage.
Les rsultats exprimentaux correspondent aux rsultats thoriques,
compte tenu des carts entre les valeurs relles et nominales des composants (doc. 26). Le montage est trs sensible la modication de la
valeur dun composant au voisinage de la rsonance.
5.4.3. Rponse du ltre des signaux non sinusodaux
Un ltre slectif permet lanalyse spectrale dun signal non sinusodal. En
effet, la rponse dun tel ltre nest notable que si la frquence fn dun harmonique est gale ou, tout au moins, voisine de sa frquence f0 de rsonance.
Plus le facteur de qualit Q du ltre est lev, plus sa bande passante f est
troite et plus la dtermination de la frquence f est prcise (doc. 27).

composantes de Fourier
du signal de sortie

composantes de FOURIER
du signal d'entre
filtre trs slectif

En outre, lorsque f n = f 0 , lamplitude de la rponse du ltre


V sn = A 0 V en est proportionnelle lamplitude de lharmonique du signal
dentre.
Ainsi, si nous ralisons notre ltre slectif avec une valeur de Q leve,
nous pourrons effectuer lanalyse harmonique des signaux dentre.
En effet, ajustons r, de faon obtenir un montage stable et de grand facteur de qualit. Choisissons un signal dentre de type crneaux symtriques damplitude 0,1 V et diminuons sa frquence f partir de 250 Hz.
Observons la forme du signal de sortie vs et mesurons sa valeur efcace Vs .
Pour f1 = 225 Hz, f3 = 75 Hz, f5 = 45 Hz, f7 = 32 Hz et f9 = 25 Hz, la tension
de sortie vs prend des valeurs importantes et est quasiment sinusodale, de
frquence f0 = 225 Hz. Si sa valeur efcace est Vs1 = 10 V f 1 = 225 Hz,
elle nest plus que de Vs3 = 3,3 V f 3 = 75 Hz, V s5 = 2 V f 5 = 45 Hz,
Vs7 = 1,4 V f 7 = 32 Hz et Vs9 = 1,1 V f 9 = 25 Hz (doc. 28).

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Doc. 27. Un ltre trs slectif permet


dextraire la composante sinusodale
de frquence gale sa frquence f0 de
rsonance contrairement au ltre peu
slectif.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

filtre peu slectif

Doc. 26. Simulation de linuence du


non appariement des condensateurs
C
(le rapport des capacits -----4- = 1 + e
C2
varie de 0,90 1,10) pour k = 4,8.

Vs (V)
10
8
6
4
2

f (Hz)
50

100

150

200

Doc. 28. Valeur efcace du signal de


sortie en fonction de la frquence
(Q = 20). Le signal de sortie est
approximativement sinusodal chaque maximum.

239

9. Filtres du deuxime ordre


Nous vrions ainsi quun signal de type crneaux symtriques est comf1
f1
f1
pos uniquement dharmoniques impairs f1, f 3 = ----- , f 5 = ----- , f 7 = ----- ,
3
5
7
f1
,
f 9 = ----- damplitudes inversement proportionnelles leur rang.
9
La comparaison entre les documents 28 et 29 ( Q = 20 et Q = 7 ), dune
part, et le document 30, dautre part, nous montre la ncessit dun facteur
de qualit important pour ltude des harmoniques dun signal priodique.
vs

10
8
6
4
2

f (Hz)
50

100

150

200

Doc. 29. Valeur efcace du signal de


sortie en fonction de la frquence
(Q = 7). Le signal de sortie est trs
approximativement sinusodal chaque maximum. Les maxima sont
moins marqus que pour Q = 20 et ne
sont plus spars basse frquence.

Q = 20
Q=7

Doc. 30. Signal de sortie pour un signal dentre 45 Hz. Le signal est encore
proche dune sinusode pour Q = 20, mais pas pour Q = 7.
Un ltre slectif permet dextraire dun signal les composantes sinusodales de frquences voisines de sa frquence de rsonance f0 .

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Application 3
Analyse de la rponse dun ltre slectif

dans un circuit (R, L, C) en srie, attaqu en tension.

Un gnrateur dlivrant une tension en crneaux


est branch lentre dun ltre passe-bande
(doc. 25) dont la frquence centrale est
f 0 = 225 Hz. Interprter les tensions de sortie du
ltre reprsentes dans les documents 31, 32 et 33,
pour k = 2 et k = 4,8.

Lafrquence du crneau est sufsamment faible


pour considrer que la rponse est identique la
rponse transitoire un chelon de tension.

Pour k = 2, le facteur de qualit est faible :


Q2 = 0,47, tandis que pour k = 4,8, le facteur de qualit est lev : Q4,8 = 7,1.
Signal de frquence 10 Hz
La frquence de ce signal est trs en de de la frquence centrale f 0 du passe-bande.
Deux interprtations sont possibles.
Utilisons lanalogie avec la tension aux bornes de R

240

Pour k = 2, le rgime est apriodique ( Q 0,5 ),


do une forme dimpulsion large, tandis que pour
k = 4,8 ( Q 0,5 ), le rgime est pseudo-priodique, faiblement amorti.
Utilisons le diagramme de Bode. La frquence
10 Hz est dans le domaine o le diagramme est proche de son asymptote basse frquence +20 dB/
dcade. Cela correspond un caractre drivateur du
montage et explique limpulsion dlivre par le montage avec k = 2. Pour k = 4,8, les harmoniques de
frquences voisines 225 Hz sont trs amplis
(doc. 34). Leur superposition cre le signal observ.

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9. Filtres du deuxime ordre

k = 4,8

k = 4,8
k=2

k=2
t

Doc. 31. Frquence de 10 Hz.

Doc. 32. Frquence de 225 Hz.


harmonique 21

k = 4,8

harmonique 23

k=2
t

Doc. 34. Harmoniques du signal de sortie pour


une tension dentre en crneaux de 10 Hz,
pour k = 4,8.

Signal de frquence 225 Hz


Cette frquence correspond la frquence de rsonance du ltre. Pour k = 2, le ltre est peu slectif
(large bande passante), et le signal de sortie est un
crneau dform. Pour k = 4,8, le ltre est, en revanche, trs slectif. Seul le fondamental du signal est
conserv et le signal de sortie est quasiment une
sinusodale de frquence f0 = 225 Hz.
Signal de frquence 1 000 Hz
La frquence 1 000 Hz est trs au-del de la fr-

quence centrale f0 du ltre. Elle est dans le domaine


o le diagramme est proche de son asymptote haute
frquence 20 dB/dcade. Cela correspond un
caractre intgrateur du montage et explique le
signal triangulaire dlivr par le montage pour
k = 4,8. En revanche, pour k = 2, la courbe de gain
nest pas aussi proche de lasymptote, do la dformation observe du triangle.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Doc. 33. Frquence de 1 000 Hz.

CQFR

FILTRE PASSE-BAS DORDRE DEUX


A0
1
H ( jw ) = --------------------------------- = A 0 --------------------------- .
2
x
j
w
w
1 x 2 + j ---1 ------2- + ---- -----Q
Q w0
w
0

Son diagramme de Bode est caractris par :


une asymptote basse frquence dordonne G(dB) = 20logA0 ;
une asymptote haute frquence de pente 40 dB par dcade ;

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241

9. Filtres du deuxime ordre

CQFR
une rsonance pour w

lintersection des asymptotes pour w = w0 ;

w 0 si Q

1
------- ;
2

H ( jw 0 ) = Q A 0 .
Pour w
w 0 , leffet du ltre est pratiquement quivalent une double intgration du signal dentre.

FILTRE PASSE-HAUT DORDRE DEUX

w2
A 0 ------2w0
x2
--------------------------.
H ( jw ) = --------------------------------=
A
0
x
w2 j w
2
1 x + j ---1 -----2- + ---- -----Q
w Q w0
0

Son diagramme de Bode, symtrique de celui de ltre passe-haut se caractrise par :


une asymptote haute frquence dordonne gale 20logA0 ;
une asymptote basse frquence de pente 40 dB par dcade ;
lintersection des asymptotes pour w = w0 ;

une rsonance pour w

w 0 si Q

1
------- ;
2

H ( jw 0 ) = Q A 0 .
Pour w
w 0 , leffet du ltre est souvent quivalent une double drivation du signal dentre.

FILTRE PASSE-BANDE DORDRE DEUX

jw
A 0 ----------Qw 0
A0
1
H ( jw ) = --------------------------------= ---------------------------------------- = A 0 ---------------------------------- .
2
w
j w
w
1
w
0
1 ------2 + ---- -----1 + jQ x ---
1 + jQ ------ ------

w0 w
x
w0 Q w0

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Son diagramme de Bode se caractrise par :


une asymptote basse frquence de pente 20 dB/dcade ;
une asymptote haute frquence de pente 20 dB/dcade ;
une intersection pour w = w 0 au point dordonne G = 20 log A0 20 log Q ;
un gain maximal, gal 20 log A0 obtenu pour w = w 0 ;
un dphasage nul pour w = w 0 ;

w0
un pic de rsonance de largeur (mesure 3 dB au-dessous du maximum) w = ------ .
Q
La slectivit dun ltre est dautant plus forte que la bande passante est troite, ou que le facteur de qualit
Q est lev.
Pour w >> w 0 le ltre passe-bande dordre deux a un comportement intgrateur.
Pour w << w 0 le ltre passe-bande dordre deux a un comportement drivateur.

STABILIT
La condition ncessaire et sufsante de stabilit du rgime libre rgi par lquation dvolution :
d2s( t )
ds ( t )
- + b ------------- + cs ( t ) = 0
a -------------dt
dt 2
o a, b et c sont des constantes relles, est : a, b et c de mme signe.
Pour une quation dvolution de la forme :
d 2 s ( t ) w 0 ds ( t )
2
-------------- + ------ ------------- + w 0 s ( t ) = 0 ,
2
Q
dt
dt
la stabilit du rgime libre est assure par la condition Q 0.

242

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9. Filtres du deuxime ordre

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?

Savez-vous crire une fonction de transfert sous forme canonique, pour en reprer les paramtres caractristiques :
A0 , w 0 , Q ?
Comment tracer le diagramme de Bode asymptotique. Pour le faire rapidement, il faut se souvenir que les
asymptotes se coupent en w = w0 et que la diffrence des pentes est de 40 dB/dcade. Il faut aussi viter les erreurs
(en gnral de ) pour la dtermination des dphasages.
Se souvenir, pour le ltre passe-bande, que :
le gain est maximal et le dphasage est nul pour w = w0 ;
w
le pic de rsonance est dautant plus troit que Q est lev w = -----0- ;

Q
un passe-bande trs slectif permet disoler, dans un signal priodique complexe, la composante sinusodale dont
la frquence est voisine de f0.
Le caractre intgrateur ou drivateur permet-il souvent de donner une bonne approximation du signal de sortie
avec un minimum de calculs ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)

Vrai

Faux

2. Tous les ltres dordre deux prsentent une


rsonance pour w = w 0 .
Vrai

Faux

3. Pour un ltre passe-bande dordre deux, le


dphasage est gal 0 pour w = w 0 .
Vrai

Faux

f0
4. Si un signal priodique de frquence f
est envoy lentre dun ltre passe-bas
dordre deux, la sortie est pratiquement gale
la valeur moyenne du signal dentre.
Vrai

Faux

f0
5. Si un signal priodique de frquence f
est envoy lentre dun ltre passe-haut
dordre deux, la sortie est pratiquement gale
la valeur moyenne du signal dentre.
Vrai

6. Si un signal triangle de frquence f = 100 Hz


est envoy lentre dun ltre passe-bas
dordre deux tel que f0 = 1,5 Hz et Q = 1, la
sortie est pratiquement un signal en crneaux.
Vrai

Faux

7. Si un signal triangle de frquence f = 100 Hz


est envoy lentre dun ltre passe-bas
dordre deux tel que f0 = 1,5 Hz et Q = 20, la
sortie est pratiquement un signal en crneaux.
Vrai

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

1. Il faut ncessairement une bobine et un condensateur pour raliser un ltre dordre deux.

Faux

8. Si un signal en crneaux de frquence


f = 200 Hz est envoy lentre dun ltre
passe-bande dordre deux tel que f0 = 1,5 Hz
et Q = 20, la sortie est pratiquement un signal
sinusodal de frquence 1,5 kHz.
Vrai

Faux

9. La stabilit des solutions de


as ( t ) + bs ( t ) + cs ( t ) = 0 ,
peut tre tudie en lien avec le signe du discriminant de lquation caractristique associe.
Vrai

Faux

Faux
Solution, page 245.

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243

Exercices
1) En supposant la bobine idale, dterminer la
fonction de transfert en sortie ouverte du ltre reprsent
sur le doc. 1. De quel type de ltre sagit-il ? Identier ses
grandeurs caractristiques.

ue

C us

a)

u1m
t

Doc. 1.
2) R = 1 k ;

Doc. 2.

L = 5 mH ;

C = 1 F.

Expliciter ses caractristiques w 0 , Q et K en fonction de


ses composants R et C. Quelle est la signication de chacune de ces caractristiques ?
2) Mmes question pour le ltre de Colpitts donn
schma (b) et pour le ltre de Hartley donn schma (c).
3) Tracer le diagramme asymptotique de Bode de ces
trois ltres.

u e ( t ) est un signal crneau de frquence f reprsent sur


le doc. 2.

Dterminer une bonne approximation de la forme de


u s ( t ) pour f = 2,55 kHz et pour f = 25 kHz.

C
+

ue

is

i2 = 0

C2

u2
b)

L1

i2 = 0

u2

L2

c)

us

Association en cascade de ltres (R, C)


dordre un

2) R = 1 k et C = 0,1 F.
u e ( t ) = U + u em cos ( 2 f t ) cos ( 6 f t ) avec f = 100 Hz.

Identier simplement les deux composantes sinusodales


de u e ( t ) et calculer u s ( t ).

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u1

u1

C1

1) Identier le ltre reprsent sur la gure. Dterminer ses constantes caractristiques A0 , w 0 et Q.

1) Deux ltres (R, C) dordre un sont associs en cascade


comme indiqu sur le schma. Dterminer la fonction de
transfert de lassociation lorsquelle est utilise en sortie
ouverte.
2) Mme question pour une association de trois cellules RC.

Filtres de Wien, de Colpitts et de Hartley


1) tablir la fonction de transfert du ltre de Wien
(schma (a)) utilis en sortie ouverte ( i 2 ( t ) = 0 ) et la
prsenter sous la forme :
K
K
H = --------------------------------------- = --------------------------------- .
1
w w 0

1 + jQ x ---
1 + jQ ----- ----
w0 w
x

244

u2

u1
L

u1
R

i2 = 0

u1

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i2 = 0

u2

9. Filtres du deuxime ordre

u1

i2 = 0

3) On dsire charger ce ltre par une utilisation dimpdance Z u et lui conserver la mme fonction de transfert.
Comment pourrions-nous procder ?

u2

Filtre actif variable dtat


On considre le montage suivant dans lequel les amplicateurs oprationnels, supposs idaux, fonctionnent en
rgime linaire.

Filtre passif rjecteur de bande


On considre le ltre passif utilis en sortie ouverte
C

R
2

E
R
u1

i2 = 0 S

v0

B
C

u2
ve

R2

1) Dterminer sa fonction de transfert :


u 2m
H = --------- .
u 1m

+
(1)

R1

2C

(2)

( i 2 = 0 ).

vs

(3)
v
vs

1) Calculer le rapport des tensions complexes -----0 .

Quel est le type de ce ltre ?


2) Donner son diagramme de Bode. Dmontrer que la
courbe de gain est symtrique par rapport laxe des
gains et que la courbe de rponse en phase est symtrique
par rapport lorigine.

v
ve

2) En exprimant la fonction de transfert -----s du ltre sous


la forme gnrale dduire les expressions de G0 , w 0 , a et
Q le coefcient de slectivit.

Corrigs
Solution du tac au tac, page 243.
1. Faux
4. Vrai
2. Faux
5. Faux
3. Vrai
6. Vrai

1) Pour

jL w
Limpdance complexe de ( L , C ) parallle est : Z e = --------------------2 , qui devient

7. Faux
8. Faux
9. Faux

1
infinie w 0 = ---------- , soit H ( w 0 ) = 1.

1 LC w

LC

Ce filtre est donc un passe-bande. On a un diviseur de tension :


Ze
1
H ( j w ) = ------------- = -----------------------------------------Ze + R
R
1 + j ------ ( LC w 2 1 )
Lw

w 0 : L se comporte comme un fil do : u s 0 et donc

H 0.

Pour w : C se comporte comme un fil do : u s 0 et donc H 0.

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1
1
= ----------------------------------------- = ------------------------------ .
R w w 0
x 1-
1
jQ
+
1 + j -------- ----- ---- x
L w0 w0 w

245

Hachette Livre H Prpa / Physique La photocopie non autorise est un dlit.

Corrigs
On retrouve la fonction de transfert dun passe-bande dordre deux avec
R
1
A 0 = 1 w 0 = ---------- et Q = -------- .
L w0
LC
2) w 0 = 1,41 . 10 4 rad . s 1 et f 0 = 2,25 kHz ;

Q = 14.

Pour f = f 0 = 2,25 kHz : le filtre qui est slectif (Q lev) slectionne le


fondamental.
u s ( t ) = u sm cos ( 2 f t ). Pour connatre la valeur de u sm , il faudrait
connatre lamplitude du fondamental dun signal en crneaux.
du
Pour f = 25 Hz : le filtre se comporte comme un intgrateur : ------s = w 0 u e .
dt
u s ( t ) est un signal en triangle, de pente w 0 u em . Lanalyse de la figure montre
T
que w 0 u em -- = 2u sm do :
2
w0
u sm = ----- u em
4f

soit

u1

u 2 10
t

1) On reconnat deux passe-haut identiques dordre un. Le filtre est


donc un passe-haut dordre deux. Le premier montage suiveur a pour effet
1
disoler les deux filtres dordre un de frquence de coupure w 0 = ------ ; le
RC
second montage suiveur permet davoir i s = 0. Donc :

w2
jw 2
---- --- w0
w 20
x 2
H ( j w ) = --------------- = ----------------------------- = ------------------------ .
2
w
x
w
w
1 + j -----
1 x 2 + j --1 ----- + 2j ----
2
w 0
Q
w
0
w
0

1
1
Do : A 0 = 1, w 0 = ------ et Q = - .
2
RC

Hachette Livre H Prpa / Physique La photocopie non autorise est un dlit.

2) w 0 = 10 4 rad . s 1 et donc f 0 = 1,6 kHz.


u em
u em
u e ( t ) = U + ------ cos ( 2 ft ) + ------ cos ( 4 f t ).
2
2
La partie constante U est totalement limine par le passe-haut.
w2
f2
f
f 0 donc H ( j w ) ----- = ---- . Les deux composantes sinusodales
2
w0
f 20
de frquences f et 2 f sont dphases de et leurs amplitudes sont respectivement
100 3
200 2
multiplies par ------------------3 = 3,9 . 10 3 et ------------------3 = 1,6 . 10 2 .
1,6 . 10
1,6 . 10
Finalement : u s ( t ) 3,9 . 10 3 u em [ cos ( 2 ft ) + 4 cos ( 4 ft ) ].
1) Filtre de Wien
Le filtre, en sortie ouverte, ralise un diviseur de tension. On note par Z s et Z p
respectivement les impdances des associations (R, C) srie et parallle il vient :

246

1
3
soit finalement : H = --------------------------------------------- , ce qui est la fonction de
1
1
1 + j - RC w ----------
3
RC w
transfert dun passe-bande.
Il en rsulte que la pulsation centrale de la bande passante (ou pulsation de
1
1
rsonance) est w 0 = ------ , que le facteur de qualit est Q = - et que
RC
3
1
lamplification maximale la rsonance est K = - .
3
2) Filtre de Colpitts

u sm = 0,14u em

u
u1m

Zp
u 2m
1
1
= -------------- = -------------------------------------------------------- ,
H = ------- = ---------------u 1m
Zs + Zp
Zs
1
1
1 + R + -------- -- + jC w
1 + ----

jC w R
Zp

C1 C2
On pose C = --------------- la capacit quivalente lassociation en srie des
C1 + C2
deux capacits C1 et C2. Il vient pour le diviseur de tension ainsi ralis
C2
u m = ----- u 2m .
C
Le diviseur de tension ralis par R et L // C donne :
Z L//C
u 1m
u 1m
- = ---------------------------------------- .
u m = ------------------- u 1m = -----------------R + Z L//C
R
1

1 + ---------1 + R -------- + jC w
jL w

Z L//C
En liminant u m laide de la relation prcdente, on obtient :
C
----C2
u 2m
H = -------- = ---------------------------------------- , ce qui est la fonction de transfert dun
u 1m
R
1 + j RC w -------

Lw
1
passe-bande dont la pulsation de rsonance est w 0 = ---------- , le facteur de qualit :
LC
C
R
C
Q = RC w 0 = -------- = R --- et lamplification la rsonance K = ----- .
C2
L w0
L
Filtre de Hartley
On pose L = L 1 + L 2 linductance quivalente lassociation en srie de L1
et de L2.
L
Il vient pour le diviseur de tension ralis par ces deux lments u m = ---- u 2m .
L2
Le diviseur de tension ralis par R et L // C donne :
Z L//C
u 1m
u 1m
- = ---------------------------------------- .
u m = ------------------- u 1m = -----------------R + Z L//C
R
1
1 + ---------1 + R jC w + --------

Z L//C
jL w
Comme prcdemment, llimination de u m entre les deux relations fournit la
L2
---u 2m
L
fonction de transfert H = -------- = --------------------------------------, ce qui est celle dun
u 1m
R
1 + j RC w ------

L w
1
passe-bande dont la pulsation de rsonance est w 0 = ---------- , le facteur de
LC
L2
R
C
qualit Q = RC w 0 = -------- = R --- et lamplification statique K = ---- .
L
L w0
L

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9. Filtres du deuxime ordre

3) Le diagramme de Bode et son trac asymptotique correspondent des filtres


peu ou trs slectifs.
1
Pour le filtre de Wien, Q = - : en revanche, pour les filtres de Colpitts et de
3
Hartley, le facteur de qualit est gnralement suprieur 1. On a pris Q = 3
pour les tracs correspondants donns sur les schmas suivants.
/2
1,5

( 1 + j2x ) u m jx u 2m
jx ( u m + u 1m )
- = ----------------------------------------------,
u m = ---------------------------jx
( 1 + j2x )

Q=

0,5
1

2
X = log (x)
1
3
Q=3
a

1,5
/2

0,5

0,5

1
Ga

X = log (x)

10

G
Ga

20

Q=

En liminant u m entre les deux dernires relations, on obtient la fonction de


u 2m
( jx ) 3
-.
- = -------------------------------------------------------transfert H = ------u 1m
1 + 5 ( jx ) + 6 ( jx ) 2 + ( jx ) 3

G (dB) 20 log K
10
1

( jx ) 2 u 1m + jx ( 1 + j2x ) u 2m
-.
u m = --------------------------------------------------------1 + 4 ( jx ) + 3 ( jx ) 2
Les lments de la dernire cellule forment un diviseur de tension, donc :
1
R + -------jC w
1 + jx
u m = ------------------ u 2m = ------------ u 2m .
R
jx
do

0,5
1

u
puis en A : jC w ( u m u m ) + jC w ( u 2m u m ) ----m- = 0.
R
1
w
On pose w 0 = ------ , x = ----- et en limine u m des deux relations obtenues :
RC
w0

u
jC w ( u 1m u m ) + jC w ( u m u m ) -----m- = 0,
R

1
3
Q=3

30

1) On applique la loi des nuds en A :


u
jC w ( u 1m u m ) + jC w ( u 2m u m ) -----m- = 0.
R

w
1
On pose w 0 = ------ et x = ----- , il vient jx ( u 1m + u 2m ) = u m ( 1 + 2jx ).
w0
RC
Les lments de la deuxime cellule forment un diviseur de tension
R
1 + jx
u 2m = ------------------ u m , do u m = ------------ u 2m . La fonction de transfert
1
jx
R + -------jC w
sobtient en liminant u m entre les deux expressions prcdentes :
u 2m
( jx ) 2
H = ------- = --------------------------------2 , ce qui est une fonction de transfert de filtre
u 1m
1 + 3jx + ( jx )
passe-haut dordre deux.

1) On applique le thorme de Millman en A :


jRC w ( u 1m + u 2m )
jC w ( u 1m + u 2m )
- = --------------------------------------- ,
u Am = ----------------------------------2 ( 1 + jRC w )
2
2jC w + -R
( u 1m + u 2m )
--------------------------( u 1m + u 2m )
R
u Bm = --------------------------- = --------------------------puis en B :
2
2 ( 1 + jRC w )
2jC w + -R
et on utilise les rsultats obtenus en crivant la loi des nuds en S :
1
jC w ( u Am u 2m ) + -- ( u Bm u 2m ) = 0.
R
1
On regroupe les termes en u 1m et u 2m et on pose w 0 = ------ . Lexpression
RC
w
de la fonction de transfert en fonction de la pulsation rduite x = ----- scrit :
w0
u 2m
1 + ( jx ) 2
H ( jx ) = ------- = -------------------------------------2 .
u 1m
1 + 4 ( jx ) + ( jx )
On constate que H ( jx ) = 0 pour x = 1 ( w = w 0 ) : il y a rjection de
la pulsation w 0 , cest--dire que cette pulsation nest pas transmise. Au
voisinage de cette dernire pulsation le gain est trs faible, alors quil prend sa
valeur maximale pour les valeurs extrmes de w : zro et linfini. Ce filtre est
du type coupe-bande.
2) Le diagramme de Bode du filtre est donn ci-dessous. La fonction de
1
transfert tant crire sous la forme H = --------------------- , si on change X en X,
jx
1 + ------------2
1x
1
j
1
cest--dire x en - , elle devient H - = --------------------- . Il apparat que
x
x
jx
1 ------------2
1x

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247

Hachette Livre H Prpa / Physique La photocopie non autorise est un dlit.

(rad)

2) On applique la loi des nuds en A :

9. Filtres du deuxime ordre

j
H ( jx ) = H - , cest--dire que la courbe de gain est symtrique par
x
rapport laxe des gains.

G (dB)

3) La fonction de transfert dpend de la charge du filtre. Lexpression


prcdente correspond une charge infinie, puisque le circuit de sortie est
ouvert. Pour conserver au filtre la mme fonction de transfert, il suffit
dintercaler un suiveur entre sa sortie et lutilisation. Le filtre continuera
fonctionner en sortie ouverte et ses caractristiques de filtrage seront
conserves. En outre, la sortie du suiveur, une puissance non nulle sera
disponible pour lattaque de lutilisation.

X = log (x)

10

R
2

15

20

i2 = 0

u1

25

2C

i2

0 S

u2

u2 = u 2

Zu

30

(rad)

1,5

1) LA.O. 1 est mont en amplificateur inverseur damplification 1,


donc v A = v s . Par ailleurs, v B = 0 (rgime linaire de lA.O. 2). Aucun
courant ne pntrant en B dans lA.O. 2, la loi des nuds en B donne :
v
1
v A + jC w v 0 = 0, do ----0 = ----------- .
jCR w
vs

1
0,5
2

2
X = log (x)

0,5

v
v
1
dans lA.O. 3, la loi des nuds en D donne ----e + ---- + jC w v s + ----0 = 0.

R
R2
R1

En liminant v 0 entre les deux relations prcdentes, on obtient la fonction de


transfert du filtre :

1,5
1
Pour la rponse en phase, il vient j - = j ( x ) puisque le changement
x

Hachette Livre H Prpa / Physique La photocopie non autorise est un dlit.

1
de x en - change le dnominateur en son conjugu. La courbe de rponse en
x
phase est symtrique par rapport lorigine.
Remarque : ce circuit est un des rares circuits pour lesquels la rponse en phase
est discontinue.

248

2) LA.O. 3 tant en rgime linaire, v D = 0. Aucun courant ne pntrant en D

R2
----C ( j w )
v
R2
-.
----s = ------------------------------------------------------ve
R2
1 + ----C ( j w ) + R 2 C 2 ( j w ) 2
R1
Do les caractristiques du filtre :
R1
1
1
R
w 0 = ------ 2 a = --- = ---- et G 0 = ---- .
R2
Q
R1
RC

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10
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Amplicateur
oprationnel :
bande passante,
stabilit des
montages boucls
et comparateurs

tudier le fonctionnement dynamique


de lamplicateur oprationnel.
Expliquer ce fonctionnement au moyen
dun modle.

Nous nous proposons dclaircir certains aspects de


lamplicateur oprationnel laisss de ct lors de
notre premire tude, au chapitre 7.

tudier les comparateurs hystrsis.

Pourquoi les deux bornes inverseuse et non inverseuse


ne sont-elles pas quivalentes ?
Pourquoi le gain dun amplicateur non inverseur
chute-t-il au-del dune certaine frquence ?

Fonctions de transfert dordre un et deux.

Pour rpondre ces questions, nous allons devoir


afner le modle de lamplicateur oprationnel en
tenant compte de sa propre fonction de transfert.

Montages de base de lamplicateur oprationnel.

Stabilit dun circuit.

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249

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs

tude dynamique du montage


a m p l i c at e u r n o n i nve r s e u r

1.1. tude exprimentale du signal de sortie en

R2

ue

fonction de la frquence

us

R1

Ralisons un montage amplicateur non inverseur damplication statique


H0 = 11 (doc. 1) en prenant R1 = 1 k et R2 = 10 k.
Nous lalimentons avec un GBF qui dlivre une tension sinusodale dont la
valeur de crte est de lordre de 1 V, de faon ne pas saturer lamplicateur
oprationnel.
Nous pouvons dnir une fonction de transfert et un gain :
v
H ( jw ) = -----s
ve

et

G dB ( w ) = 20 log H ( jw ) .

Pour tracer le diagramme de Bode (courbes de rponse en gain et en phase), le


montage doit fonctionner en rgime linaire.
chaque mesure, nous devons vrier quil ny a ni saturation, ni triangularisation et modier lamplitude du signal dentre si ncessaire. Nous ne pouvons donc pas nous contenter de mesures au multimtre : loscilloscope est
obligatoire.
R2
Les diagrammes de Bode obtenus pour les diffrentes valeurs du rapport -----R1
correspondent des ltres passe-bas dordre un.
En basse frquence, le gain est proche du gain thorique :
R
G dB = 20 log 1 + -----2- .

R 1
Les courbes de rponse en gain prsentent toutes la mme asymptote haute
frquence :
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

f
G dB = 20 log ----- ,
f 0
de pente 20 dB/dcade, avec f 0 1 MHz, frquence de gain nul.

Le dphasage en basse frquence est nul, en haute frquence il est voisin de --- .
2
Le montage non inverseur peut donc tre modlis par un ltre passe-bas du
premier ordre.
La frquence de coupure f c 3 dB de ces montages est celle du point dintersection des asymptotes basse frquence et haute frquence (ltres du premier
ordre). Comme ils possdent tous la mme asymptote haute frquence, le gain
fc
basse frquence vrie G 0 = 20 log ----- , soit H0 f c = f 0 .
f 0
Le produit gain bande passante 3 dB du montage est une constante caractristique de lamplicateur oprationnel.

1.2. Modlisation de lamplicateur oprationnel rel


Les caractristiques passe-bas de lamplicateur non inverseur tudi sont
dues lA.O. La relation entre vs et e est analogue celle qui relie la tension

250

Doc. 1. Amplicateur non inverseur.


Un oscilloscope bicourbe mesure
simultanment ue(t) et us(t).

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40

G(dB)

30

10 k

20

3,3 k

10
0

100 k

33 k

1k

10

102

103

104

105 f (Hz)

Doc. 2. Diagramme de Bode obtenu


pour R1 = 1 k et R2 variant de
1 k 100 k.
0 j ()
20
40
60
80
10

1k
3,3 k
10 k
33 k
100 k
102

103

104 105 f (Hz)

Doc. 3. Dphasage j de vs par rapport ve . Phase mesure pour


R1 = 1 k et R2 variant de 1 k
100 k.

Le terme gain est un abus de


langage, le terme correct est
amplication.

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
vC aux bornes de la capacit la tension totale v dans un circuit (R, C) (ltre
passe-bas lmentaire) :
dv C
RC --------- + v C = v.
dt
Considrons le modle de lamplicateur oprationnel rel dit
bande passante limite . Nous pouvons donner deux reprsentations
de la relation entre vs et ve :
dv s
une quation diffrentielle : t -------- + v s = m 0 e ,
dt
t tant une constante homogne un temps et m 0 une constante sans
dimension ;
une relation entre grandeurs complexes en rgime sinusodal :
m0
.
v s = m e , m = -----------------1 + jwt
Interprtons lquation diffrentielle. Lamplicateur oprationnel est un
amplicateur de diffrence vs = m(v+ v ). Plus prcisment, cest un amplicateur diffrentiel intgr. Son amplication diffrentielle en rgime continu
est m0 (note aussi Ad ) et son temps de relaxation est t.
dv s
Vrions que la relation v s + t -------- = m 0 e conduit des rsultats compatibles
dt
avec ceux du 1.1.
La formule du pont diviseur applique au niveau de lentre inverseuse (i = 0)
donne (doc. 4) :
R1
v = v e e = ------------------ v s , do
R1 + R2

R1
dv
v s + t ------ = m 0 v e ------------------ v s

dt
R1 + R2

R 1 t dv s
1
v s ----- + ----------------- + ----- -------- = v e .
m 0 R 1 + R 2 m 0 dt

soit encore :

gnrateur

ve

+
i

R1

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

amplificateur tudi
ie = i+

is

R2

vs

Rc

Doc. 4. Amplicateur non inverseur.


En rgime sinusodal, cette quation scrit en notation complexe :
R1
t
1
- + jw ----- = v e ,
v s ----- + ---------------- m0 R1 + R2
m 0
ce qui entrane, pour lamplicateur non inverseur, la fonction de transfert :
v
1
H = -----s = --------------------------------------------------- .
R1
ve
t
1
----- + ------------------ + jw ----m
m0 R1 + R2
0

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251

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
Cette fonction de transfert est celle dun ltre passe-bas.
R2
Dans lhypothse -----m 0 , lquation de lasymptote basse frquence est :
R1
R
G = 20 log 1 + -----2-

R 1
et haute frquence :
m0
f
f
G = 20 log --------- = 20 log ----- , avec f 0 = --------- .
2t
f0
m0
-------2t
La frquence f0 est la frquence de gain nul pour lamplicateur non inverseur
et sa valeur est indpendante de R1 et R2.
Par ailleurs, calculons le gain de lamplicateur oprationnel la frquence f0 :
m0
m = ----------------- , puisque w0t = m 0 , do :
1 + jm 0
1
20 log ( m ) = 20 log ------------------- 0 , car m 0
1
1 + ----2

m0

1.

La frquence f0 est aussi la frquence de coupure gain nul de lamplicateur


oprationnel.
Les rsultats exprimentaux sont compatibles avec le modle que nous
avons donn de lamplicateur oprationnel rel (remarquons que
t est voisin de 2 ms pour le 741 puisque m 0 105 et f0 106 Hz).

1.3. Stabilit
Nous avons constat empiriquement que le montage est stable si la rtroaction
seffectue sur lentre inverseuse. Le modle de fonction de transfert passe-bas
adopt pour lamplicateur oprationnel permet dexpliquer ce phnomne.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Il suft de reprendre lquation diffrentielle obtenue au 1.2. :


R 1 t dv s
1
- + ----- -------- = v e .
v s ----- + ---------------- m 0 R 1 + R 2 m 0 dt
Nous remarquons que le rgime transitoire est du type Ae
t ( R1 + R2 )
t
t 0 = ---------------------------------- --------------------------- .
R1
m0 R1
1 + m 0 -----------------R1 + R2

t
----t0

, avec :

La dure de ce rgime est trs brve (de lordre de la microseconde) pour le


montage non inverseur.
Permuter les entres + et est quivalent changer m 0 en m 0 . La solut
-----

tion transitoire est alors du type Ae t 0 . Lamplicateur oprationnel


atteint thoriquement trs rapidement la saturation (temps de lordre
de la microseconde).
En fait, la vitesse de balayage s de lamplicateur oprationnel impose un
temps de passage de 0 V 15 V de lordre de 30 s pour un 741.

252

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Remarques
La mesure de f0 est simple (intersection de lasymptote haute frquence avec la droite GdB = 0),
alors que la valeur importante de
m 0 ( 105) rend sa mesure dlicate.

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs

Application
Fonction de transfert
dun amplicateur inverseur

1) Dterminer la fonction de transfert dun amplicateur inverseur ralis laide dun amplicateur
oprationnel rel dcrit avec le modle bande
passante limite.
2) Quelles sont les valeurs asymptotiques du gain ?
3) Que vaut la frquence de coupure 3 dB ?
4) Vrier que le montage est stable.
Ralisons le montage amplicateur inverseur (doc. 5).
amplificateur inverseur

ve

v+

R
G = 20 log -----2R1
et celle de lasymptote haute frquence est :
R wt
G = 20 log 1 + -----1- ------- .

R 2 m 0
Remarquons que lquation de lasymptote haute
frquence dpend des rsistances R1 et R2 , contrairement celle de lamplicateur non inverseur.
Calculons la frquence f0 de gain nul de lamplicateur inverseur en utilisant lquation de lasymptote
haute frquence :

R2
v

2) Lquation de lasymptote basse frquence est :

w
w
G = 20 log ------------------------------- = 20 log ------ ,
m0 R2
w0
----- -----------------t R 1 + R 2

vs

Doc. 5. Amplicateur inverseur ralis avec un A.O.


1) En rgime linaire :

m0
R2
do f 0 = --------- ------------------ .
2t R 1 + R 2
3) En utilisant sa dnition, la pulsation de coupure
wc 3 dB est donne par :
R 2 w c t
1 + ----- --------- = 1 , do

R 1 m 0

m0
v s = ------------------ ( v + v ).
1 + jwt
Comme I + = 0 , nous avons v + = 0. Par ailleurs, la
loi des nuds applique lentre inverseuse donne :
ve v vs v
---------------- + ----------------- = 0 , car I = 0.
R1
R2

m0
R1
f c = ----------- ------------------ .
2t R 1 + R 2

Le produit gain bande passante 3 dB :

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

R1

R2
1
soit H ( jw ) ------ ----------------------------------------- .
R
R1
jwt
1 + --------- 1 + -----2-

m0
R 1

R
m0 R2
-----2- f c = ---------- ------------------ = f 0
R1
2t R 1 + R 2
nest pas constant, car la frquence f0 de gain nul est
fonction de R1 et R2 .

En liminant v entre les deux relations prcdentes, nous obtenons lexpression de la fonction de
transfert :
v
R2
1
H ( jw ) = -----s = ------ -------------------------------------------------R1
R
ve
1 + jwt
1 + ------------------ 1 + -----2-
m0
R 1

4) Nous pouvons dduire, de la fonction de transfert, lquation diffrentielle vrie par vs :


R
R dv
t
----- 1 + -----2- --------s + v s = -----2- v e .
R1
m0
R 1 dt
Le rgime transitoire est amorti ; le montage est
donc stable.

Pour sentraner : ex. 1 et 2.

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253

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs

C o m p a r at e u r s hy s t r s i s

2.1. Principe des comparateurs hystrsis


2.1.1. Montages instables
Les comparateurs sont des montages fonctionnant saturation de la tension de
sortie : vs = Vsat .
Nous avons tudi au chapitre 7 le comparateur simple : idalement, sa tension de sortie est gale Vsat selon que la tension dentre est suprieure ou
infrieure une tension de rfrence.
Des montages A.O. avec une boucle de rtroaction positive (doc. 6 et
8), pour lesquels le fonctionnement linaire, instable, nest pas observable, ralisent ce type de fonctionnement des comparateurs hystrsis.

R1

ve

R2

vde

vs
Vref

2.1.2. Phnomne dhystrsis


Pour ces montages, la commutation de Vsat +Vsat ne se fait pas pour la mme
tension dentre ve que la commutation de +Vsat Vsat (doc. 7 et 9) : ltat du
systme dpend non seulement de la valeur dentre ve , mais aussi de ses tats
antrieurs.
Le systme garde la mmoire de son histoire : on appelle hystrsis le phnomne observ. Dans le plan ( v e , v s ), le systme dcrit un cycle dhystrsis.

2.2. Comparateur non inverseur hystrsis


Le schma de principe de ce type de comparateur est donn document 6. La
tension diffrentielle de ce comparateur est obtenue laide du thorme de
Millman :
R2 ve + R1 vs
v de = v + v = --------------------------- V ref .
R1 + R2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Lorsque lamplicateur oprationnel est satur positivement, nous avons tout


la fois :
vs = +Vsat et v de 0 .
Ce qui implique, en remplaant vs par +Vsat dans lexpression prcdente de
vde :
R 2 v e + R 1 V sat
v de = -------------------------------- V ref
R1 + R2

0 , soit v e

R1 + R2
R
----------------- V ref -----1- V sat = V e1 .
R2
R2

Le basculement de vs = +Vsat vs = Vsat se fait donc pour la tension de seuil


v e = V e1 au point de fonctionnement B.
En revanche, lorsque lamplicateur oprationnel est satur ngativement,
nous avons :
vs = Vsat et

v de

0.

Ce qui entrane, en remplaant vs par Vsat dans lexpression prcdente de vde :


R 2 v e R 1 V sat
v de = ------------------------------- V ref
R1 + R2

254

0 , soit v e

R1 + R2
R
----------------- V ref + -----1- V sat = V e2 .
R2
R2

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Doc. 6. Comparateur non inverseur


hystrsis.

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
Le basculement de vs = Vsat vs = +Vsat seffectue la tension de seuil
v e = V e2 , au point de fonctionnement B.
Ces rsultats conduisent la caractristique de transfert du document 7. Le cycle
R1 + R2
R1
dhystrsis est centr en V e 0 = ------------------ V ref et sa largeur est V e = 2 ------ V sat .
R2
R2

vs
Vsat

Remarque : La rsistance dentre de ce comparateur est de lordre de R1 .

V ref v s
--------- + -----R 2 V ref + R 1 v s
R1 R2
R 2 V ref + R 1 v s
v + = --------------------= -------------------------------- , soit v de = v + v e = ------------------------------- ve .
R1 + R2
1
1
R1 + R2
------ + -----R1 R2
Lorsque lamplicateur oprationnel est satur positivement, nous avons tout
la fois :
vs = +Vsat et

v de

ve

vde

Le basculement de vs = +Vsat vs = Vsat se fait la tension de seuil v e = V e2 ,


au point de fonctionnement B.

ve

vs
R2

R1

0,

R2
R1
----------------- V ref + ----------------- V = V e2 .
R1 + R2
R 1 + R 2 sat

ve

0.

R 2 V ref + R 1 V sat
v de = ------------------------------------ ve
R1 + R2

V e2

Doc. 7. Caractristique dun comparateur non inverseur hystrsis.

Ce qui implique, en remplaant vs par +Vsat dans lexpression prcdente de vde :

soit :

V e1

V sat

2.3. Comparateur inverseur hystrsis


Le schma de principe de ce type de comparateur est donn sur le document 8.
Par application de la relation de Millman lentre non inverseuse de lamplicateur oprationnel, nous obtenons :

Vref

Doc. 8. Comparateur inverseur


hystrsis.

En revanche, lorsque lamplicateur oprationnel est satur ngativement,


nous avons :
v de

vs

0.

Do, en remplaant vs par Vsat dans lexpression prcdente de vde :


R 2 V ref R 1 V sat
v de = ----------------------------------- ve
R1 + R2
soit :

ve

0,

R1
R2
----------------- V ----------------- V = V e1 .
R 1 + R 2 ref R 1 + R 2 sat

Le basculement de vs = Vsat vs = +Vsat seffectue donc la tension de seuil


v e = V e1 , au point de fonctionnement B.

V sat
0
V sat

V e1

V e2

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

vs = Vsat et

ve

Doc. 9. Caractristique dun comparateur inverseur hystrsis.

Ces rsultats permettent de tracer la caractristique de transfert du document 9.


R2
Le cycle dhystrsis est centr en V e 0 = ------------------ V ref et sa largeur est :
R1 + R2
R1
V e = 2 ------------------ V sat .
R1 + R2
Remarque : La rsistance dentre de ce comparateur est trs grande. Cest
une qualit que ne possde pas son homologue non inverseur.

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255

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
2.4. Vrications exprimentales
2.4.1. Ralisation
Ralisons le comparateur inverseur hystrsis dcrit document 10, pour lequel :
Vref = 0.
+ 15 V

Y1

1k
8

R2

10 k

A741

Y2

oscilloscope

0 ms
20 ms
40 ms 60 ms
10 ms 30 ms
50 ms

15 V
R1
1k

15 V
10 V
5V
0V
5 V
10 V
15 V

Vref
gnrateur basse frquence

ve

Doc. 11. Rponse dun comparateur inverseur lhystrsis une


excitation sinusodale de frquence
50 Hz et damplitude 5 V.

0V

Doc. 10. Montage exprimental pour ltude dun comparateur hystrsis.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

2.4.2. Observations
Rglons le G.B.F. pour quil dlivre un signal sinusodal de frquence
f = 50 Hz et damplitude v e m = 5 V. Observons les courbes donnes par
loscillographe en mode bicourbe (doc. 11). Aucun dfaut nest perceptible. Commutons loscillographe en mode XY (doc. 12). La caractristique
est quasi idale.
2R 1
Faisons varier le rapport k = ----------------- laide du potentiomtre (P1). La
R1 + R2
caractristique reste centre en Vref = 0, mais la largeur Ve du cycle est
fonction du rapport k. Nous vrions cette occasion la formule :
2R 1
V e = ------------------ V sat .
R1 + R2
Diminuons la frquence du signal dlivr par le G.B.F. : un balayage assez
lent de la tension dentre permet de percevoir le sens des basculements
aux points de fonctionnement B et B (doc. 9) an den vrier laccord
avec la thorie.

Applications : oscillations de relaxation

+Vsat

10 V
5V
0V
5 V
10
15 V

Vsat

6,0 V 4,0 V 2,0 V 0 V 2,0 V 4,0 V 6,0 V

Doc. 12. Caractristique dun comparateur inverseur hystrsis


obtenue avec une excitation sinusodale de frquence 50 Hz et damplitude 5 V.

vs
Vsat

B M
V e1

A
V e2

ve

V sat
A

3.1. Multivibrateur astable


3.1.1. Principe
Le montage est constitu de deux lments : un comparateur hystrsis et un
intgrateur, dont le rle est de faire glisser le point de fonctionnement M du
comparateur vers ses points de basculement B et B (doc. 13 et 14).

256

15 V

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M B

Doc. 13. Pour raliser un multivibrateur astable, le point de fonctionnement du comparateur non inverseur
doit glisser de A vers B, puis de A
vers B.

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
Plusieurs montages sont possibles selon que le comparateur est inverseur ou
non et selon la nature du circuit associ.

vs
Vsat

Considrons un comparateur inverseur hystrsis pour lequel Vref = 0.


Quand vs = + Vsat , le point de fonctionnement M du comparateur doit se dplacer de A vers B qui est le point de basculement saturation positive (doc. 14).
En revanche, lorsque vs = Vsat , le point de fonctionnement M du comparateur doit se dplacer de A vers B qui est le point de basculement saturation
ngative.
Pour quil en soit ainsi, il faut et il suft que :
dv e
dv e
vs = + Vsat entrane -------- 0 et vs = Vsat entrane -------- 0 ,
dt
dt
dv e
cest--dire que -------- doit tre du signe de vs .
dt
Ces deux conditions sont simultanment ralises par le circuit (R, C) (circuit
pseudo-intgrateur) aliment sous vs et dlivrant ve (doc. 15). En effet, la loi
des nuds applique en E donne :

A M

Ve1

Ve 2

ve

Vsat
B

M A

Doc. 14. Pour raliser un multivibrateur astable, le point de fonctionnement du comparateur inverseur
doit glisser de A vers B, puis de A
vers B.

dv e
vs ve
vs ve
dv
C -------- = --------------- , soit --------e = --------------- .
dt
R
t
dt
dv e
avec t = RC constante de temps du circuit (R, C). La drive -------- est bien du
dt
signe de vs puisque :
v s = V sat
ve .

La tension de sortie vs du circuit bascule indniment entre + Vsat et Vsat :


cest un multivibrateur astable. Son chronogramme est donn document 16.
Remarque : Bien quune rtroaction existe sur la borne de lA.O., ce montage est instable ; cette rtroaction est rendue inexistante par la prsence de
la capacit qui ne peut admettre de discontinuit de potentiel entre ses
bornes : une variation brusque de potentiel de S ne peut entraner une variation brusque de celui de E.

ve

vs

R2

R1

Doc. 15. Multivibrateur astable


A.O.

Pour ce calcul prenons comme nouvelle origine des temps la date dun basculement, par exemple, de + Vsat vers Vsat . t = 0, ce basculement sest proR1
duit parce que v e ( 0 ) = V e2 = ------------------ V sat .
R1 + R2
partir de cette date, le condensateur se charge travers R sous la tension
constante vs = Vsat . La loi dvolution de ve (t) est donne par la relation :
vs ve
dv
--------e = --------------- ,
t
dt
dans laquelle vs = Vsat . Ce qui conduit lquation diffrentielle :
V sat
dv v
--------e + ----e = --------- ,
t
dt
t
t
-t

dont la solution est v e ( t ) = ( V e2 + V sat ) e

V sat .

La tension ve (t) dcrot partir de V e2 pour tendre vers la tension Vsat quelle
natteindra pas. En effet, t = t 1 , la tension ve (t) aura la valeur :
R 1 V sat
V e1 = -----------------R1 + R2

V e2 )

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ve
V sat
V e2

t0

t0 + T
t

t 0 + T/2

V e1
V sat

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

3.1.2. Calcul de la priode et du rapport cyclique

vs
V sat
0

t0

t 0 + T/2

t0 + T

V sat

Doc. 16. Chronogramme dun multivibrateur astable.

257

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
et un nouveau basculement se produira amenant la tension de sortie de Vsat
+ Vsat . La date t = t 1 se calcule en crivant :
v e ( t 1 ) = V e1 = ( V e2 + V sat ) e
do

t1
---t

V sat ,

V e2 + V sat
- .
t 1 = t ln --------------------- V e1 + V sat

Le condensateur se charge alors travers R sous la tension constante vs = Vsat .


La tension ve (t) crot partir de V e1 pour tendre vers la tension Vsat quelle
natteindra pas. En effet, t = t1 + t 2 la tension ve (t) aura la valeur
V e2 ( V e1 ) et un nouveau basculement se produira amenant la tension de
sortie de Vsat Vsat . Le phnomne se poursuit ainsi indniment.
Le calcul de la dure t 2 , qui se mne comme celui de la dure t1 , donne :
V e1 V sat
t 2 = t ln ---------------------.
V e2 V sat
R1
Posons k = ------------------ , il vient V e1 = kV sat et V e2 = kV sat . Les expresR1 + R2
sions des dures t1 et t 2 se simplient et nous constatons quelles sont gales,
ce qui tait prvisible car le cycle est symtrique :
1+k
t 1 = t 2 = t ln ------------ .
1 k
1+k
La priode de lastable est T = t 1 + t 2 = 2t ln ------------ et son rapport cycli 1 k
que , qui est, par dnition, le rapport de la dure de ltat saturation posit
tive t 2 sur la priode T, vaut = ---2- = 0,5.
T
3.1.3. Contrle de la priode et du rapport cyclique

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

La priode est proportionnelle la constante de temps t = RC. Nous pouvons


contrler la priode en utilisant une rsistance R variable ou un condensateur
C variable. Nous utiliserons un condensateur C variable, rservant la rsistance R pour le contrle du rapport cyclique.
Pour modier le rapport cyclique sans modier la frquence, il suft de faire
varier de la mme quantit et en sens oppos les deux constantes de temps t1
et t 2 associes aux deux dures t1 et t 2 . Le montage ralis est indiqu
document 17. Les rsistances r sont des rsistances de protection lorsque x
prend une de ses valeurs extrmes 0 ou 1. Pendant la dure t 2 de ltat de saturation positive de lA.O., la diode D1 est bloque tandis que la diode D2
conduit. La constante de temps de charge du condensateur est :
t 2 = (xR + r)C.
En revanche, pendant la dure t1 de ltat de saturation ngative de lA.O.,
cest la diode D2 qui est bloque tandis que la diode D1 conduit. La nouvelle
constante de temps de charge du condensateur est :
t 1 = [ ( 1 x )R + r ]C.
Do les nouvelles expressions des dures t1 et t 2 :
1+k
t 1 = t 1 ln ------------
1 k

258

et

1+k
t 2 = t 2 ln ------------ ,
1 k

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r
(1 x) R
xR

D1

E
vde
C ve
R1

D2

+
R2

vs

Doc. 17. Astable A.O. avec contrle


de la frquence et du rapport cyclique.
R1 = R2 = 20 k ; R = 10 k ;
r = 100 et C bote de condensateurs.

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
et celle de la priode T de lastable :
1+k
1+k
T = t 1 + t 2 = ( t 1 + t 2 ) ln ------------ = ( R + 2r )C ln ------------ ,
1 k
1 k
qui est indpendant de x.

t
xR + 2
En revanche, la nouvelle expression du rapport cyclique = ---2- = ---------------- est
T
R + 2r
une fonction afne de x , ce qui permet son contrle.
3.1.4. Vrications exprimentales
P

1k
1k

10 k

+ 15 V

Y2
8

vs (t)

47 k
1

0V

oscilloscope

10 k

15 V

bote 1 F

Y1

ve (t)

Doc. 18. Montage exprimental pour ltude dun multivibrateur astable.

20 V

20 V

vs

vs
10 V

10 V

v+

v+
0V

0V

10 V

10 V

20 V
0s

2 ms

4 ms

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Ralisons le montage du document 18, avec C = 1 F (bote de condensateurs).


Observons loscilloscope, en mode bicourbe, la forme des signaux ve (t)
et vs (t). Faisons varier le curseur du potentiomtre (P) et examinons les
modications des signaux ve (t) et vs (t). Nous remarquons une modication du rapport cyclique sans modication de priode.
Plaons le curseur du potentiomtre en position moyenne et faisons varier
la valeur de la capacit C. Observons les modications des signaux ve (t) et
vs (t). Pour des valeurs connues de C, nous pouvons vrier la proportionnalit de la priode T C.

6 ms

8 ms

10 ms

20 V
0 s

100 s
50 s

200 s
150 s

250 s

Doc. 19. Multivibrateur astable C = 1 F : les signaux Doc. 20. Multivibrateur astable C = 10 nF : les signaux
sont conformes la thorie.
sont dforms cause de la vitesse de balayage de lA.O.

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259

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
Le curseur du potentiomtre (P) tant toujours en position moyenne diminuons progressivement la valeur de la capacit C. Observons la dformation de plus en plus accentue des signaux ve (t) et vs (t) (doc. 19 et 20). En
utilisant le signal vs (t), valuons la vitesse maximale de balayage s de
lA.O.
La dformation des signaux est due la vitesse nie de balayage des tensions ve (t) et vs (t). Quand cette vitesse de balayage atteint sa valeur maximale, les ancs de vs (t) ne sont plus verticaux.
Plaons loscilloscope en mode XY et observons la courbe vs = f (ve ) du
comparateur.
On nobserve que la partie de la caractristique utilise durant le fonctionnement du comparateur (doc. 21).

3.2. Principe des gnrateurs de fonctions


3.2.1. Un systme oscillateur

vs
Vsat

Ve1

Ve 2

ve

Vsat A

Doc. 21. Le point de fonctionnement


de lastable dcrit le cycle ABABA
(C = 1 F).

Un gnrateur de fonctions est gnralement constitu dune boucle comprenant un comparateur hystrsis et un intgrateur (doc. 22). Il est conu de
telle sorte que le point de fonctionnement du comparateur se dplace vers ses
points de basculement B et B.
Il est possible dutiliser les deux types de comparateurs condition de lui associer le type dintgrateur adquat.

ve(t)

comparateur

hystrsis

vs (t)

intgrateur

ve(t)

vs(t)

Doc. 22. Principe dun gnrateur de fonctions.


Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Nous prenons lexemple dun comparateur non inverseur hystrsis.


La caractristique dun tel comparateur, avec Vref = 0, est rappele document 23.
Quand vs = Vsat , le point de fonctionnement M du comparateur doit se dplacer
de A vers B qui est le point de basculement saturation positive.
En revanche, lorsque vs = Vsat , le point de fonctionnement M du comparateur
doit se dplacer de A vers B qui est le point de basculement saturation ngative.
Pour quil en soit ainsi, il faut et il suft que :
dv e
dv e
vs = + Vsat entrane -------- 0 et vs = Vsat entrane -------dt
dt

Ve 1

0.

Ces deux conditions sont simultanment ralises par un intgrateur inverseur


command par vs et dlivrant ve :
dv
1
--------e = --- v s ,
t
dt
avec t constante de temps de lintgrateur.
Do la ralisation donne document 24 et le chronogramme correspondant
donn document 25.

260

vs

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Vsat

M A

Ve 2
0

ve

M
A Vsat

Doc. 23. Caractristique dun comparateur non inverseur hystrsis.


R1
Vref = 0 et V e2 = V e1 = ------ V sat .
R2

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs

R2
R1

ve

vs

V sat
ve(t)

vs

vs (t)

0
t

Doc. 24. Gnrateur de fonctions intgrateur non inverseur hystrsis.

t0

t0 + T/2

t0 + T

V sat
ve
V e2

3.2.2. Calcul de la priode


Prenons pour origine des temps linstant auquel se produit un basculement, par
exemple, de + Vsat vers Vsat . cette date, nous avons :
R1
v e ( 0 ) = V e1 = ------ V sat .
R2
partir de ce moment, lintgrateur est attaqu avec une tension constante
vs = Vsat . La loi des nuds applique lentre inverseuse de lintgrateur
donne :

t0

t0 + T/2

t0 + T

V e1

Doc. 25. Chronogrammes dun gnrateur de fonctions comparateur


non inverseur hystrsis.

dv e
Vsat
Vsat
-------- + C -------- = 0, soit dv e = --------- dt.
dt
RC
R
Ainsi, v e (t) crot avec le temps partir de la valeur V e1 :
Vsat
dv e = --------RC
e1

ve

0 dt ,

Vsat
do v e ( t ) = V e1 + --------- t.
RC

la date t = t 1 , il atteindra la valeur V e2 et un basculement de Vsat vers + Vsat


se produira. La date t1 de basculement se calcule partir du rsultat prcdent :
V e2 V e1
R
-RC = 2 -----1- RC.
t 1 = -------------------Vsat
R2
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Un nouveau basculement de + Vsat vers Vsat se produira t = t 1 + t 2 , tel que :


R1
T
t 2 = t 1 = --- , do T = 4 ------ RC.
2
R2
La tension vs (t) la sortie du comparateur est un signal carr de rapport cyclique = 0,5 et, la sortie de lintgrateur, ve (t) est un signal triangulaire symtrique de mme priode.
3.2.3. Contrle de la priode et du rapport cyclique
On pourra se reporter au 3.1.3.
La priode T (proportionnelle t = RC) est contrle soit par la rsistance R ,
soit par le condensateur C. Comme pour lastable, nous contrlerons la frquence avec un condensateur rglable C, rservant R pour le contrle du rapport cyclique.
Pour modier le rapport cyclique sans modier la frquence, nous ferons
varier de la mme quantit et en sens inverse les deux constantes de temps t1
et t 2 associes aux deux dures t1 et t 2 . Le montage ralis est identique celui
utilis pour lastable ; il est donn document 26, o 0 x 1.

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261

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs
R2
r
(1 x) R
R1
ve

(P1)

R
xR

vs

D1

D2

ve

Pendant la dure t 2 de ltat de saturation positive de lA.O., la diode D1 est bloque tandis que la diode D2 conduit. La constante de temps de lintgrateur est :
t 2 = ( xR + r )C.
En revanche, pendant la dure t1 de ltat de saturation ngative de lA.O.,
cest la diode D2 qui est bloque tandis que la diode D1 conduit. La constante
de temps de lintgrateur devient t 1 = [ ( 1 x )R + r ]C.
Do les nouvelles expressions des dures t1 et t 2 :
R1
t 1 = 2 ------ t 1
R2

et

R1
t 2 = 2 ------ t 2 ,
R2

et celle de la priode T de lastable :


R1
R1
T = t 1 + t 2 = 2 ------ ( t 1 + t 2 ) = 2 ------ ( R + 2r )C,
R2
R2
qui est indpendante de x.
En revanche, la nouvelle expression du rapport cyclique :
t
xR + r
= ---2- = --------------T
R + 2r

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

est une fonction afne de x, ce qui permet son contrle.


Remarque
Le potentiomtre (P1) agit sur la largeur du cycle dhystrsis, donc sur
lamplitude V e1 = V e2 des signaux triangulaires. Les constantes de temps t1
et t 2 ne sont pas affectes par les variations de (P1). Le rapport cyclique du
signal carr est conserv, mais la priode T des signaux est modie. Si la
capacit variable C est ralise avec un ensemble de capacits commutables,
le potentiomtre (P1) permet un rglage de la frquence lintrieur des diffrentes gammes de frquences obtenues par commutation de C.
Pour sentraner : ex. 4 et 5.

262

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Doc. 26. Gnrateur de fonctions


avec contrle de la frquence et du
rapport cyclique.

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs

CQFR
Pour rendre compte des observations incompatibles avec le modle de lamplicateur oprationnel, il
faut tenir compte de son comportement frquentiel.
Il est bien reprsent par un modle de type ltre passe-bas dordre un, avec une amplication statique
m0 trs grande mais nie et une constante de temps t telles que :
dv s
m0
v s + t -------- = m 0 e ou en notation complexe : v s = m e avec m = ----------------dt
1 + jwt
typiquement, m 0 10 5 et t 2 ms pour un A.O. de la srie 741 (les plus lents).
Ce modle permet dexpliquer que :
Un amplicateur devient instable lorsquon intervertit les deux entres de lA.O.
Le produit { gain bande passante 3 dB } dun amplicateur non inverseur (ou inverseur de
grand gain) est une constante caractristique de lamplicateur utilis (ce gain reprsente lamplication statique de lamplicateur).

COMPARATEUR HYSTRSIS

Un comparateur hystrsis est ralis laide dun amplicateur oprationnel possdant une boucle
de rtroaction aboutissant sur lentre non inverseuse.
Il existe deux types de comparateurs hystrsis selon que le signal dentre ve est introduit sur
lentre non inverseuse (comparateur non inverseur hystrsis) (doc. 27) ou sur lentre inverseuse
(comparateur inverseur hystrsis) (doc. 28).
R2

vs

R1
+

ve

Vsat

ve

vs

V ref

Vsat
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Doc. 27. Comparateur non inverseur hystrsis.


E

ve

vs

Vsat

vs

R1

R2

ve

V sat

V ref

Doc. 28. Comparateur inverseur hystrsis.

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263

Contrle rapide

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs

Avez-vous retenu lessentiel ?


Montrer comment tenir compte de la relation v s = m e pour lanalyse dun montage amplicateur oprationnel.
Comment voir si un systme est stable partir de lquation diffrentielle ?
Se souvenir que les deux montages comparateur hystrsis sont obtenus partir des montages amplicateur non inverseur et inverseur en permutant les entres de lA.O.
Comment tracer la courbe vs en fonction de ve pour un comparateur hystrsis ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Le produit amplication statique bande passante dun amplicateur non inverseur dpend
de lA.O. utilis.
Vrai

Faux

2. Le temps de relaxation t dunA.O.est de lordre


de :
a. la microseconde

b. la milliseconde

c. la seconde

d. lheure.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

3. basse frquence, il faut tenir compte de


lamplication m0 de lA.O. pour donner une
valeur prcise du gain dun montage amplicateur non inverseur.
Vrai

264

4. Un montage suiveur fonctionne bien jusqu


quelques centaines de kilohertz.
Vrai

Faux

5. Pour analyser un comparateur hystrsis, on


peut, en premire approximation, supposer
que lamplicateur est idal et que donc e = 0.
Vrai

Faux

6. La commutation entre les deux valeurs de la


tension de sortie dun comparateur hystrsis seffectue pour e = 0.
Vrai

Faux

Faux
Solution, page 266.

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Exercices

10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs

Inuence de la fonction de transfert dun


A.O. sur un drivateur
On ralise un drivateur A.O. avec une rsistance R et
une capacit C.
Dterminer la fonction de transfert du montage en tenant
compte de la fonction de transfert de lA.O. rel.
1
Vrier que pour RC = 1ms, m 0 = 10 5 et f 0 = --------- = 1MHz,
2t
la frquence de rsonance est voisine de 13 MHz.
Calculer le coefcient de qualit de montage.

Stabilit du rgime libre dun intgrateur

Dterminer dans le cas dun amplicateur oprationnel


rgi par lquation diffrentielle :
dv s
t -------- + v s = mv de
dt
la solution gnrale vs(t) lorsque la tension dentre ve est
constante.

Gnrateur de fonctions comparateur


inverseur hystrsis
1) Analyser le gnrateur de fonctions reprsent sur le
schma ci-dessous.
2) Calculer la priode T des signaux dlivrs.

On ralise un intgrateur A.O. avec une rsistance R et


une capacit C. On nglige aussi les drives de lA.O.,
mais on tient compte de sa fonction de transfert.

C
R

1) Dterminer la fonction de transfert du montage.


2) tudier son rgime libre et vrier quil est stable.

3) Que ce passe-t-il si on intervertit les deux entres ?

Rgime transitoire dun comparateur


hystrsis

ve

R2

S
R
vs

ve

R1

Hachette Livre H Prpa / Physique La photocopie non autorise est un dlit.

Considrons un comparateur non inverseur hystrsis,


ou encore appel trigger de Schmitt non inverseur, ralis
avec un amplicateur oprationnel.

A.O. 1
+

A.O. 2
+

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265

Corrigs
Solution du tac au tac, page 264.
1. Vrai
2. Vrai : b ; Faux : a, c, d
3. Faux

jRC w
donc H ( j w ) = -------------------------------------------------------------------------RC
RC
1
1

1 + ---- + j ------ + -------- w -------- w 2


2 f0
m 0 m 0 2 f 0

4. Vrai
5. Faux
6. Vrai

jRC w
---------------------------------------- .
w
RC
1 + j -------- -------- w 2
2 f0 2 f0

Le fait que lamplificateur oprationnel soit rel se traduit par :


v s ( 1 + j wt ) = m 0 ( v + v ),

m
2 f0

0
- et , ici, v + = 0.
avec t = --------

La loi des nuds lentre donne :

A.O. idal

100
A.O. rel

80
60
40
20
0
20

pente de 20 dB
par dcade

pente de 20 dB
par dcade

10

102

fC
103

104

105

106
frquence

fC = 13 kHz

40

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Doc. 1. Rponse en gain du montage drivateur A.O.


dphasage
(rad)
A.O. idal

3
----2

4,5
4

A.O. rel

3,5

2,5
fC = 13 kHz

10

102

103

104

Doc. 2. Rponse en phase du montage drivateur.

266

1) la relation de Millman applique lentre inverseuse donne :


v e + jRC w v s
e = --------------------------- .
1 + jRC w
La fonction de transfert de lA.O. scrit :
m0
v s = ---------------- e .
1 + j wt
On limine e et on obtient :
v
m0
H ( j w ) = ----s = -------------------------------------------------------------------------2 .
ve
1 + j w [ RC ( 1 + m 0 ) + t ] RC tw
2) On en dduit lquation diffrentielle :
m0
m 0 + 1 1 dv s
d2v
1
- + ------ ------ + --------v s = -------- u e .
--------2s + ----------- t
RC t
RC dt t RC
dt
Si m0 est infini, on retrouve bien lintgrateur idal.
En rgime libre, vs(t) est de la forme : v s ( t ) = Ue r1 t + Ve r2 t o r1 et r2 sont
solutions de lquation du second degr :

m0 + 1 1
1
r 2 + ------------ + ------ r + -------- = 0 .
t
RC
t RC
La solution libre converge vers 0 si les parties relles de r1 et r2 sont ngatives,
m0 + 1 1
soit si ------------ + ------ 0 .
RC
t
Cette relation tant toujours vraie, on en dduit que le rgime libre de
lintgrateur est stable.
3) Permuter les entres revient changer 0 en 0 . Or, comme 0 est
t
usuellement largement suprieur ------ , le systme est instable.
RC

-3

-2

2f
RC
1 -------- w 2 = 0 , soit w C --------0 ,
2 f0
RC
f0
- et Q = 2 f 0 RC
f C ----------2 RC
A.N. : fC = 12,6 kHz et Q = 25 .

v s v
- = 0,
jC w ( v e v ) + -------------R

G
(dB)

Do le diagramme de Bode : gain (doc. 1) et phase (doc. 2).


La pulsation de rsonance est donne par :

105
106
frquence (Hz)

Dterminons, par application de la relation de Millman, le potentiel de


lentre non inverseuse de lamplificateur oprationnel :
v
v
----e + ----s
R2 ve + R1 vs
R1 R2
v + = ---------------- = ------------------------ .
R1 + R2
1
1
---- + ---R1 R2

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10. Amplificateur oprationnel : bande passante, stabilit des montages boucls et comparateurs

On limine v :

R2 ve + R1 vs
v de = v + v = ----------------------- V ref .
R1 + R2

vs
dv e
dv
v
C ------- = -- + C ----- = --- ,
R
dt
dt
R

En utilisant lquation diffrentielle qui dcrit le rgime transitoire de


lamplificateur oprationnel.

dv e
do v s = RC ------- , avec t = RC.
dt

dv s
t ------ + v s = m v de ,
dt
dv s
R2 ve + R1 vs
- V ref ,
il vient t ------ + v s = m ----------------------dt
R1 + R2
soit :
dv s
m R1
R2 ve
- v = m --------------- V ref
t ------ + 1 --------------dt
R1 + R2 s
R1 + R2
dont la solution est la somme :
de la solution gnrale de lquation diffrentielle homogne :
v s0 ( t ) = Ae

mR 1 t
1 --------------- R 1 + R 2 t

mR 1 t
----------------

Ae R1 + R2 t

1. La constante dintgration A est dtermine par les conditions


puisque m
initiales ;
dune solution particulire de lquation avec second membre.
Cherchons une solution particulire constante v s1 :

ve
LA.O. 2 ralise un intgrateur non
inverseur de constante de temps
t = RC.
LA.O. 1 ralise un comparateur
B
M A
inverseur, dont la caractristique est
rappele sur la figure.
V sat
dv
Quand v s = V sat , on a -------e = ------ 0 : le point de fonctionnement
t
dt
M(ve , Vsat) du comparateur se dplace sur la caractristique vers le point de
dv
V sat
basculement B. Lorsque v s = V sat , on a -------e = -----0 : le point de
t
dt
fonctionnement M(ve , Vsat) du comparateur se dplace sur la caractristique vers
le point de basculement B.
Ainsi le comparateur bascule sans arrt dun tat de saturation lautre, le
circuit ralis est un gnrateur de fonctions dont les chronogrammes des
signaux dlivrs sont donns sur le schma ci-dessous.
0

vs

ve

Vsat

Ve2

R1 + R2
R2
---------------- V ref ----v e ,
R1
R1

Vsat

Ve1

soit finalement :
v s ( t ) = Ae

Ve2

Ve1

m [ R 2 v e ( R 1 + R 2 )V ref ]
v s1 = -------------------------------------------------( 1 m )R 1 + R 2

mR 1 t
---------------R1 + R2 t

vs

R1 + R2
R2
+ ---------------- V ref ----v e .
R1
R1

La solution diverge trs rapidement cause du terme exponentiel.


Lamplificateur oprationnel tend trs rapidement vers un tat de saturation
V sat , selon le signe de A fonction des conditions initiales.
Un tel circuit fonctionne en rgime de commutation et se prte bien, comme
prvu, la ralisation de comparateurs.
Nous aurions abouti la mme conclusion en considrant un comparateur
inverseur hystrsis, ou trigger de Schmitt inverseur, comme il est possible de
sen convaincre en tudiant son rgime transitoire.
1) On note par v le potentiel commun aux entres inverseuse et non
inverseuse de lA.O. 2. On applique la loi des noeuds respectivement ces deux
entres, il vient :
d ( ve v )
vs v
dv
v
-- + C -------------------- = 0 et ---------- C ----- = 0 .
dt
dt
R
R

2) On prend comme origine des temps linstant dun basculement de Vsat vers
R1
+Vsat . cette date, nous avons v e = V e1 = ---------------- V sat et, partir de
R1 + R2
cette date, lintgrateur est attaqu par la tension constante ve = Vsat . Par

t
intgration, lquation de lintgrateur donne t = ------ ( v e v e1 ) .
V sat
t
la date t 1 = ------ ( v e2 v e1 ) , la tension ve atteint la valeur de basculement
V sat
V e2 et le comparateur bascule de ltat de saturation positive vers ltat de
saturation ngative. Les dures des tats de saturation positive et ngative du
comparateur sont gales. La priode des signaux dlivrs par le gnrateur de
fonctions est :
R1
2t
T = 2t 1 = ------ ( V e2 V e1 ) = 4 ---------------- t .
V sat
R1 + R2

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267

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Do lexpression de sa tension diffrentielle dentre :

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11

Redressement
et lissage

Redressement dune tension sinusodale.


Obtention dune tension continue.
Dtection de lenveloppe dun signal
modul en amplitude.

Une diode est un composant non linaire qui ne laisse


passer le courant que dans un sens comparable une
valve dans un circuit hydraulique.
Cette proprit est utilise dans les redresseurs dont la
fonction est de fournir une tension toujours positive
partir dune tension alternative.

Fonctionnement de lA.O. en rgime


linaire et en rgime satur.
Circuit RC.

268

La tension redresse peut ensuite tre lisse :


alimentation en continu dun appareil lectrique
partir de la tension alternative du secteur, dtection de
la modulation damplitude dune onde radio (AM).

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11. Redressement et lissage


P

Si O2

Une diode jonction est un monocristal de semiconducteur (Si, Ge) dans


lequel la conductibilit passe du type P (les porteurs sont les trous) au type N
(les porteurs sont des lectrons libres) (doc. 1). Le type de conductibilit
sobtient par dopage, cest--dire par addition dimpurets de type convenable.
Linterface des deux rgions P et N constitue la jonction P-N, dont les proprits remarquables sont exploites dans de nombreux composants semiconducteurs, dont les diodes jonction et les transistors.

1.2. Caractristiques
1.2.1. Modlisation du composant

lectrode

N
P
5 m

1.1. Diodes jonction

1 m

a.

100 m

D i o d e s d e re d re s s e m e n t

lectrode

b.

Doc. 1 a. Structure thorique dune


jonction P-N.
b. Structure dune diode jonction.

V
-----------

La caractristique statique thorique dune diode jonction est I = I s e aU T 1

avec Is courant de saturation, UT tension thermodynamique fonction de la temprature et a constante sans dimension. Pour une diode au silicium :
Is 1 pA, UT 25 mV T = 27 C
100

2 selon le type de diode.

I (mA)

160 C

IdM

120 C

80 C

50

40 C

20 C

K
V
pente =

0
2

ViM
1,5

0,5

0,5

Doc. 2. Caractristique statique dune diode jonction


diffrentes tempratures.

V
0

v (V)

1
rd

VD

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et 1

Doc. 3. Modlisation de la caractristique statique


dune diode avec limitations absolues en courant I dM et
en tension V iM .

La caractristique statique relle dune diode diffre notablement de sa


caractristique thorique, car ds que V
20U T environ, elle tend devenir rectiligne (doc. 2). Cette particularit explique la modlisation connue de
la caractristique dune diode (doc. 3) avec VD tension de seuil (VD 0,6 V
pour une diode au silicium et VD = 0,3 V pour une diode au germanium),
dV
rsistance dynamique en direct, de lordre de 10 ,
r d = -------
dI V 0
dV
R i = -------
dI V

rsistance dynamique en inverse, de lordre de 100 M.

1.2.2. Limites dutilisation


Le courant direct I dune diode doit tre infrieur au courant direct maximal
admissible I dM courant au-del duquel la puissance dissipe par effet Joule

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269

11. Redressement et lissage


provoque la destruction thermique de la jonction P-N. Cette limite absolue
dutilisation varie de quelques 10 mA quelques 10 A suivant le modle de
diode utilis.

I
A

La tension inverse maximale admissible V iM est la tension inverse maximale


que peut supporter la diode sans claquer, cest--dire sans tre dtruite : elle
varie, suivant le type de diodes, de 80 V 500 V environ.

1.3. Modle de la diode idale


Une diode idale est un lment dont la caractristique a pour quation
(doc. 4) :
I = 0 si V

0 et V = 0 si I

Doc. 4. Caractristique dune diode


idale.

0.

Cet lment pourra tre quasiment ralis, en rgime continu ou en basse frquence, laide dune diode et dun amplicateur oprationnel, comme nous
le verrons ultrieurement au 2.4.

I
A

K
V

Comparativement une diode idale, une diode relle possde trois dfauts :
existence dune tension de seuil VD ;
rsistance dynamique directe rd non nulle ;

rsistance dynamique inverse Ri non innie.


Dans la suite de ce chapitre, nous ne tiendrons compte que du dfaut principal
des diodes, savoir lexistence de la tension de seuil VD . Ainsi, sauf spcication contraire, les diodes considres sont des diples dont la caractristique
est reprsente dans le document. 5.

VD

Doc. 5. Sauf spcication contraire,


toutes les diodes considres dans ce
chapitre ont une caractristique du
type de celle reprsente ci-dessus.
vs

R e d re s s e m e n t s i m p l e a l t e r n a n c e

p=+1

2.1. Dnition

ve

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Un redresseur simple alternance est un quadriple pour lequel :


v e si v e
vs =
0 si v e

0.

Sa caractristique vs = f(ve) est reprsente dans le document 6.

Doc. 6. Caractristique de transfert


dun redresseur simple alternance.

2.2. Redresseur lmentaire simple alternance


Ralisons le circuit du document 7, dans lequel D est une diode de redressement, Ru une rsistance symbolisant un circuit dutilisation et
v e ( t ) = v em sin ( wt ) le signal sinusodal dlivr par le G.B.F.
Lorsque la diode conduit (i(t)

0), nous avons :

vs ( t ) = ve ( t ) V D = Ru i ( t )
Soit encore :

v s ( t ) = v em sin ( wt ) V D

i(t)

G.B.F.

ve(t)

Ru

vs (t)

0.
0.

Quand lingalit prcdente nest pas satisfaite ( v e ( t ) V D 0 ), la diode


est bloque : i(t) = 0 et vs(t) = 0. Comparativement au redresseur idal, un tel
redresseur possde le dfaut davoir une tension de seuil VD .

270

vs (t)

ve(t)

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Doc. 7. Redresseur lmentaire simple alternance.


G.B.F. (2V , 200 Hz) et Ru = 10 k.

11. Redressement et lissage


2.3. Exprience
Ralisons le montage du document 7 avec les valeurs indiques et observons les tensions ve(t) et vs(t) loscilloscope en mode DC bicourbe (doc. 9).
Leffet de seuil (existence dune tension de seuil) est perceptible puisque
vs(t) ne sannule pas avec ve(t). Quand la diode conduit, elle forme avec la
charge Ru un diviseur de tension : cet effet est trs marqu si Ru est faible.

vs (V)
1

Plaons ensuite loscilloscope en mode XY et observons la caractristique du


0,5
redresseur (doc. 8). Utilisons, pour ce trac, la frquence la plus basse possible
an davoir la caractristique statique ou trs basse frquence du redresseur.
0
La dtermination de la tension de seuil du redresseur ralis donne :
0,5
VD = 0,5 V.
Appliquons des signaux en crneaux, puis triangulaires, et observons le
signal de sortie vs(t) (doc. 10).
L encore, leffet de seuil est perceptible ainsi que leffet du diviseur de tension constitu par la diode et la charge Ru (quand elle est de faible valeur).
vs
(V)

ve (V)

Doc. 8. Caractristique statique dun


redresseur lmentaire simple alternance.

(V)
0,5

0,5

t (ms)

Doc. 9. Variations de tension dentre ve(t) et de sortie


vs(t) dun redresseur lmentaire simple alternance.

t (ms)

Doc. 10. Tension de sortie dun redresseur simple


alternance pour des signaux dentre triangulaires de
frquence 200 Hz.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

2.4. Redresseur simple alternance sans seuil


Pour liminer le dfaut du redresseur prcdent, savoir lexistence dun seuil
VD , ralisons le circuit du document 11 avec un amplicateur oprationnel
suppos idal.

+ Vcc

2.4.1. Premier cas


La diode conduit. Lamplicateur oprationnel est en rgime linaire, car la
boucle de rtroaction est ferme sur lentre inverseuse. Nous avons alors
e = 0 et vs = ve . La diode tant passante, i 0, il en rsulte que
vs = ve = Rui 0.
En dnitive, vs = ve quand ve

0.

En ne tenant compte que du principal dfaut de la diode, savoir sa tension de


seuil VD , nous avons la sortie de lamplicateur oprationnel : v s0 v s + V D .
2.4.2. Second cas
La diode est bloque et lamplicateur oprationnel est en boucle ouverte,
cest--dire en rgime de saturation. Comme i = 0 , la tension de sortie du

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+
vs0

G.B.F. ve

Ru

vs

Vcc

Doc. 11. Redresseur simple alternance sans seuil.


G.B.F. (2V , 200 Hz) et Ru = 10 k
et Vcc = 15 V.

271

11. Redressement et lissage


redresseur est vs = 0 et celle de lamplicateur oprationnel v s0 v s = 0 ,
puisque la diode est bloque. Lamplicateur oprationnel tant en rgime de
saturation, nous avons v s0 = Vsat , donc :
e 0 et ve 0 .
En conclusion vs = 0 quand ve 0.
Remarque
Il est possible de raisonner ainsi :
si ve 0, la sortie v s0 a tendance devenir rapidement positive, donc la
diode est passante, la rtroaction existe sur lentre inverseuse. Nous sommes
en prsence dun suiveur et vs = ve ;
si ve 0, la sortie v s0 a tendance devenir rapidement ngative, donc la
diode est bloque, il ny a aucun courant sans Ru , et vs = 0 .
Pour ce redresseur simple alternance sans seuil nous pouvons crire :
1
v s ( t ) = --- ( v e ( t ) + v e ( t ) ).
2

2.5. Exprience

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Ralisons le montage du document 11, avec les valeurs indiques et


observons les tensions ve(t) et vs(t) loscilloscope en mode DC bicourbe
(doc. 12). Nous vrions que le redressement se fait sans seuil.
Observons ensuite les tensions ve(t) et v s0 ( t ) (doc. 13). Nous vrions
que lA.O. est satur ngativement lorsque la diode est bloque.
Plaons ensuite loscilloscope en mode XY et observons la caractristique
vs = f(ve) du redresseur ralis. Utilisons, pour ce trac, la frquence la plus
basse possible an davoir la caractristique statique ou trs basse frquence du redresseur (doc. 14).
Par rapport la caractristique du document 9, nous vrions labsence de
seuil.
Pour des frquences plus leves ( f 1 kHz) le trac prsente un phnomne dhystrsis. Cela est d leffet capacitif de la diode et surtout la
vitesse nie de balayage de lA.O.
vs (V)

vs (V)

10

15

8 t (ms)

Doc. 12. Variations de la tension


dentre ve(t) et de sortie vs(t) dun
redresseur simple alternance sans
seuil.

272

ve

ve

vs

vs (V)
1,2
0,8
0,4

v s0

t (ms)

Doc. 13. Variations de la tension


dentre ve(t) dun redresseur simple
alternance sans seuil et de la tension
de sortie v s0 ( t ) de son amplicateur
oprationnel (en basse frquence).

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0
0,4
2

ve (V)

Doc. 14. Caractristique statique


dun redresseur simple alternance
sans seuil.

Dtecteur de crte crte

1) Le dtecteur de crte crte du document 15 est


aliment par un G.B.F. dlivrant une tension :
v e ( t ) = V d + v em sin ( wt ),

somme dune tension constante de dcalage Vd et


dune tension sinusodale damplitude v em = 2 V,
et de frquence f = 100 Hz. En rgime tabli,
quelles tensions v s1 ( t ) et v s2 ( t ) observe-t-on aux
bornes des condensateurs C1 et C2 ?
+
A.O. 1

D1

i1

S1
vs1

C1
+
A.O. 2

ve G.B.F.

D2

i2

S2

C2

Remarque
Lexamen attentif de la tension v s1 ( t ) montre que
celle-ci tend dcrotre lorsque la diode D1 est bloque, alors quil nen va pas de mme pour la tension v s2 ( t ). Ce phnomne, qui est encore plus
marqu avec des capacits de plus faibles valeurs
(C1 = C2 = 10 nF, par exemple, doc. 17), est d au
courant de polarisation des A.O. utiliss. En effet,
ceux-ci sont des 741 avec des transistors
dentre bipolaires du type NPN, ce qui a pour effet
de crer des courants de polarisation entrants.
La capacit C1 se dcharge dans lentre inverseuse
de lA.O. 1 quand la diode D1 est bloque, alors que
le condensateur C2 ne peut pas se dcharger dans
lentre inverseuse de lA.O. 2 quand la diode D2 est
bloque. Ces dtecteurs de crte crte ne fonctionnent correctement quen sortie ouverte. Pour obtenir
un courant important la tension de crte, il conviendra dutiliser le circuit tudi dans lexercice 2.

vs2

vs (V)
3
2
1
0

Doc. 15. Dtecteur de crte crte. G.B.F. (Vd = 1 V,


v em = 2 V, 100 Hz) et C1 = C2 = 100 nF.
2) Comment pourrait-on, partir du circuit
prcdent, obtenir la tension de dcalage Vd (ou
doffset) du signal dlivr par le G.B.F. ?
1) lassociation de lA.O. 1 et de la diode D1 ralise
une diode sans seuil dlivrant un courant i1(t) 0 ;
de mme, lassociation de LA.O. 2 et de la diode
D2 ralise une diode sans seuil dlivrant un courant
i 2(t) 0. En rgime tabli, la tension aux bornes de
C1 est la tension maximale v s1 = V d + v em dlivre
par le G.B.F., et celle aux bornes de C2 est la tension
minimale v s2 = V d + v em (doc. 16).
vs (V)
3
2
1
0
1
2

v s1

1
2

10

20

v s2
0

10

20

40

50

t (ms)

Doc. 16. Variation des tensions dans le dtecteur de


crte crte.

40

t (ms)

En plaant le curseur au milieu de la rsistance R du


potentiomtre (k = 0,5), nous obtenons la tension de
dcalage v s = V d = 0,5 ( v s1 + v s2 ).

(1 k) R
kR

30

30

2) laide dun potentiomtre (de valeur leve an


de limiter le dbit des condensateurs) mont entre les
bornes S1 et S2 (doc. 18), nous pouvons obtenir la
tension v s = kv s1 + ( 1 + k )v s2 (0 k 1).

v s2
0

ve

Doc. 17. Inuence du courant de polarisation sur


la charge du condensateur C1 .

S1
vs 1 (t)

ve

v s1

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Application

11. Redressement et lissage

S2
vs 2 (t)

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vs (t)

Doc. 18. Montage


potentiomtrique permettant dobtenir la tension
de dcalage.

273

11. Redressement et lissage

R e d re s s e m e n t d o u bl e a l t e r n a n c e

3.1. Dnition

vs

Un redresseur double alternance est un quadriple pour lequel les tensions


dentre ve(t) et de sortie vs(t) sont lies par la relation v s ( t ) = v e ( t ) .

p=1
0

Sa caractristique vs = f(ve) est donne dans le document 19. Dun point de vue
fonctionnel, un redresseur double alternance ralise la fonction valeur absolue.
Le redresseur double alternance dune tension alternative double sa
frquence et double la valeur de sa composante continue par rapport
la mme tension redresse simple alternance.

p=+1
ve
vs

ve

Doc. 19. Caractristique dun redresseur double alternance.

3.2. Redresseur double alternance pont de diodes


Examinons le circuit du document 20, ralis
avec quatre diodes identiques (pont de Graetz),
une rsistance de charge Ru modlisant un rseau
dutilisation et un gnrateur basse frquence.
Lorsque la tension v e ( t ) 2V D , les diodes D1 et
D3 conduisent et la tension de sortie est
v s ( t ) = v e ( t ) 2V D . En revanche, lorsque la
tension v e ( t ) est ngative v e ( t ) 2 V D , ce sont
les diodes D2 et D4 qui conduisent, et la tension de
sortie est v s ( t ) = ( v e ( t ) 2V D ). leffet de
seuil est important, puisquil est de lordre de 2VD .

D1

D4
ve(t)

G.B.F.

vs+

vs

S+

D2

D3

Ru

vs(t)

Doc. 20. Redresseur double alternance diodes (pont de Graetz).


G.B.F. (2 V ~ , 200 Hz) et Ru = 10 k.

3.3. Exprience

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Ralisons le circuit du document 20 avec les valeurs indiques et observons


loscilloscope, en mode DC bicourbe, les tensions v e ( t ) et v s+ ( t ), puis
les tensions v e ( t ) et v s ( t ) (doc. 21). Les tensions v s ( t ) et v s+ ( t ) sont des
tensions redresses simple alternance dlivres par un redresseur possdant un seuil.
v(t)
(V)

ve

v s
v s+

G.B.F.

v s
0

ve

D1

S
D2
D4

vs

Ru

D3
pont de Graetz

ve
t (ms)

Doc. 21. Variations des tensions dans un redresseur


double alternance diodes.

274

Y
E

v s+

Doc. 22. Le transformateur disolement spare la masse


circuit du G.B.F. de celle du redresseur. G.B.F.
(2 V ~ , 200 Hz) et Ru = 10 k.

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11. Redressement et lissage

3.4. Redresseur double alternance sans seuil


Un redresseur double alternance sans seuil se ralise partir dun redresseur
simple alternance sans seuil. Il existe une grande varit de montages. Examinons le principe de lun des plus simples.
Soit v e ( t ) le signal redresser et v s ( t ) = v e ( t ) le signal redress double alternance. Notons v r ( t ) le signal redress simple alternance positif (cf. 2. 4) ;
nous avons :
1
v r ( t ) = --- [ v e ( t ) + v e ( t ) ], do v e ( t ) = 2v r ( t ) v e ( t ).
2
Un redresseur double alternance sans seuil peut tre ralis partir
dun redresseur simple alternance positif sans seuil et dun soustracteur.
Le redresseur utilis est celui du document 11. Vrions que le soustracteur du
document 25, ralise la fonction demande.
Lamplicateur oprationnel est en rgime linaire car la boucle de rtroaction
vr
aboutit son entre inverseuse, donc v = v + = ---- . La loi des nuds appli2
que lentre inverseuse scrit :
ve v v vs v
--------------- ---- + --------------- = 0,
2R
R
2R
do, en remplaant v par son expression en fonction de vr :
v s ( t ) = 2v r ( t ) v e ( t ).
Lassociation de ces deux lments donne le circuit du document 26.
S
D
E

vr

Nous pouvons aussi nous affranchir du problme de masse en utilisant une sonde diffrentielle
(cf. chapitre 4, 3. 8).
Ce systme ne prsente pas les
inconvnients du transformateur
disolement

v(t)
(V)
1

vs

0
1
2

t (ms)

v(t)
(V)
0,8
0,4
0
2

ve (V)

Doc. 24. Caractristique dun redresseur double alternance pont de


diodes : il existe un seuil.

2R

Doc. 23. Variations des tensions v e ( t )


et v s ( t ) dans un redresseur double
alternance pont de diodes.

vr

vs
vs

2R
ve

Ru
G.B.F.

ve

Doc. 26. Redresseur double alternance sans seuil. G.B.F. (2 V ~ , 200 Hz),
R = 10 k et Ru = 10 k.

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2R
ve

2R

Doc. 25. Soustracteur associ


redresseur monoalternance.

au

275

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Lobservation simultane des tensions v e ( t ) et v s ( t ) pose des problmes


de masse quil est possible de rsoudre laide dun transformateur disolement (doc. 22).
Lutilisation dun transformateur disolement introduit souvent des distorsions dans les signaux du circuit secondaire. Il convient de travailler, avec
un tel transformateur, basse frquence. Le document 23 donne les variations de v e ( t ) et de v s ( t ) f = 200 Hz.
Le document 24 fournit la caractristique du redresseur et met en vidence
la tension de seuil.

11. Redressement et lissage


3.5. Exprience
Ralisons le circuit du document 26 avec les valeurs indiques pour les
composants et les signaux, et observons les tensions v e ( t ) et v s ( t )
loscilloscope, en mode DC bicourbe (doc. 27). La tension v s ( t ) est bien
la tension v e ( t ) redresse double alternance.
Commutons en mode XY et utilisons la frquence la plus basse possible
pour tracer la caractristique statique ou basse frquence vs = f (ve) du
redresseur ralis (doc. 28). La tension de seuil a disparu.
v(t)
(V)

vs
(V)

1,5

vs

1
ve

1
2

0,5

10

t (ms)

Doc. 27. Variations des tensions v e ( t ) et v s ( t ) aux


bornes dun redresseur double alternance sans seuil.

0
2

R e d re s s e m e n t ave c l i s s a g e

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

4.1. Obtention dune tension quasi continue


Pour alimenter certains appareils, il est ncessaire de produire une tension continue partir de la tension alternative sinusodale dlivre par le secteur. Les
redresseurs tudis fournissent bien une tension de signe constant, donc de
valeur moyenne non nulle, mais non constante.
Un lissage par condensateur permet dobtenir une tension quasi constante,
avec un faible taux dondulation.
4.1.1. Principe
Considrons le redresseur double alternance pont de diodes du document 29
o un condensateur C de forte capacit est plac en parallle sur lutilisation
modlise par la rsistance Ru .
La rsistance R, de faible valeur, permettra dexaminer loscilloscope le courant i(t) dbit par le pont redresseur.

276

ve (V)

Doc. 28. Caractristique du redresseur double


alternance sans seuil.

Utilisons des signaux en crneaux, puis triangulaires, de frquence


200 Hz et observons le signal de sortie v s ( t ). cette frquence, le redressement nest affect daucun dfaut notable.

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11. Redressement et lissage


i
ve

pont

diodes

G.B.F.

v
i

Ru

vs

Doc. 29 Redressement double alternance et lissage de la tension vs par le condensateur C. G.B.F. (5 V ~ , 200 Hz), R = 47 , C = 10 F et Ru = 1 k.
En rgime tabli, le condensateur C stocke une partie de la charge dbite par
le redresseur pendant sa priode de conduction et la restitue ensuite dans lutilisation Ru pendant la priode de blocage du redresseur. Le temps de circulation du courant travers lutilisation est alors prolong et londulation de la
tension de sortie v s ( t ) est diminue (doc. 30).
phase de conduction
C se dcharge dans Ru

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Doc. 30. Courant i(t) dlivr par le redresseur bialternance et tension vs(t)
redresse et ltre par condensateur, en rgime tabli.
Interprtons les courbes du document 30.
Pendant la priode de conduction (cest--dire de B A sur le document 30),
le circuit (R, Ru , C) est excit par la tension de sortie v(t) du redresseur dont
lamplitude est v em 2V D . La loi des nuds applique en S donne :
dv s v
vv
i = C -------- + -----s- = -------------s ,
dt R u
R
soit :

dv v
v
--------s + ----s = -------- .
RC
dt
t

RR u
La constante de temps t = ---------------- C RC 0,5 ms est faible devant la
R + Ru
vs
dv s
priode T 5 ms du signal ; la quantit -------- ------- est donc ngligeable
T
dt

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277

11. Redressement et lissage


vs
devant ------- , ce qui permet destimer la tension aux bornes de la rsistance Ru
t
pendant cette phase de conduction :
Ru
t
v s ( t ) -------- v ( t ) = ---------------- v ( t ) v ( t ).
RC
R + Ru
Ce rsultat justie lapproximation faite prcdemment :
dv
dv v
--------s --------- ----s .
dt T
dt
Pendant la priode de blocage du redresseur (i = 0), le condensateur C se
dcharge dans lutilisation R u selon la loi :
dv s v
C -------- + -----s- = 0
dt R u
obtenue par application de la loi des nuds en S. Ainsi, la loi de dcharge du
condensateur est une loi exponentielle du temps, de constante de temps
t = R uC, grande devant la priode T du signal. La pente de lexponentielle au
vs
dv
dbut de cette priode est --------s = ----- , en continuit avec celle de la sinut
dt
sode dcrivant le rgime prcdent, comme il est possible de le vrier sur le
document 30.

Application 2

Calcul approch de lamplitude de londulation

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Le redresseur tudi est celui du document 29, avec


T , priode du signal sinuR = 0 et t = R u C
sodal dentre v e ( t ) = v em cos v ( t ).
1) Calculer lamplitude vs de londulation du
signal de sortie.

278

Pour un mme signal dentre, la


priode T est deux fois plus faible
avec un redresseur double alternance quavec un redresseur simple alternance.
La condition t = R u C
T est
donc plus facile obtenir avec un
redresseur double alternance.

nous pouvons assurer, dune part, que la dure de


conduction du redresseur est trs courte devant T et,
dautre part, que la branche dexponentielle peut
1
tre assimile un segment de droite de pente ----- .
t

2) Dterminer la valeur de la capacit C pour que


v s
lamplitude relative -------- soit de 1 %, sachant que
v sm
R u = 1 k et que la frquence du signal ve(t) est
f = 50 Hz.

Lquation diffrentielle de dcharge du condensavs


dv
teur --------s = ----- conduit alors la relation approt
dt
v sm
v s
T
che -------- = ------- , soit v s = -------------v sm .
2R u C
T
t
--2

1) En rgime tabli, pour que londulation soit de


faible amplitude, il est ncessaire que le condensateur se dcharge trs peu pendant la priode de blocage du redresseur. Il en sera ainsi lorsque la
constante de temps t = R uC est trs grande devant
la priode T du signal ve (t). Dans ces conditions,

2) Avec les valeurs donnes, lamplitude relative de


v
1
londulation --------s = ----------------- sera de 1 % pour
v sm
2 f Ru C
C = 1 mF, ce qui est une capacit de trs grande
valeur. Lutilisation dun condensateur lectrochimique (qui est polaris) simpose.

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11. Redressement et lissage


4.1.2. Exprience
Ralisons le circuit du document 29 avec C = 10 F et R = 47 .
Observons loscilloscope, en mode DC bicourbe, la tension redresse ltre vs(t) et le courant i(t) dlivr par le redresseur (doc. 30). Lamplitude
de londulation vond(t) est vs 0,5 V.
Donnons la capacit la valeur C = 1 mF calcule dans Application 2.
Londulation disparat pratiquement (doc. 31) et lamplitude de la tension
redresse stablit v s0 2,95 V .
Pour sentraner : ex. 3, 4 et 5.

4.2. Dtecteur denveloppe


4.2.1. Principe
Nous tudions un signal (une tension) u(t) de la forme : u(t) = U(t)cos(wt + j).
U(t), appele enveloppe est une fonction lentement variable, de dure caractris2
tique t0 trs grande devant T = ------ .
w
Nous pouvons considrer que sur une dure grande devant T mais petite devant t0 ,
u(t) est pratiquement une fonction sinusodale damplitude U(t) ; u(t) est un
signal pseudo-priodique modul en amplitude.
Nous pouvons raliser un tel signal avec un multiplieur, systme lectronique qui
dlivre en sortie un signal proportionnel au produit de deux tensions dentre.
Pour extraire lenveloppe U(t) de u(t), nous utilisons le montage dtecteur
denveloppe dont le principe est reprsent sur le document 32 o nous supposons la diode idale.
Lorsque la diode conduit, us(t) = u(t). Cette situation se prsente si i
qui est toujours vri si u(t) est positif et croissant.

0 , ce

Lorsque la diode est bloque, la capacit C se dcharge dans la rsistance R


avec une constante de temps t = RC :

Le signal mis par une radio AM


(modulation damplitude) est de
cette forme.
Une porteuse sinusodale de quelques centaines de kilohertz est
module par le signal audio de
frquences comprises entre 20 Hz
et 20 kHz (norme Hi-).
Le rcepteur dtecte lenveloppe du
signal modul, cest--dire le signal
audio qui est ensuite ampli.

T , us(t) peut suivre toutes les variations de u(t) ;

si t = RC
T , la capacit ne se dcharge pratiquement pas pendant une
pseudo-priode et us(t) reste trs voisin de U(t) ;
si t = RC
t 0 , us(t) reste quasi constant lorsque U(t) dcrot. us(t) ne peut
pas suivre les variations de U(t).
On en dduit que us(t) est voisin de lenveloppe U(t) si T

RC

t 0 (doc. 33).

amplitude

amplitude

Doc. 33. Pourquoi choisir t 0

RC

u(t)

u s(t)

Doc. 32. Dtecteur denveloppe.

signal de sortie

signal de sortie

temps

temps

temps

t0

diode

amplitude

signal de sortie

RC T

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

si t = RC

Doc. 31. Avec une capacit de ltrage sufsante, la tension redresse


ltre est quasi continue.

RC

RC t0

T?

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279

11. Redressement et lissage


4.2.2. Ralisation exprimentale
Lexistence de la tension de seuil nous fait remplacer la diode par le montage
redresseur monoalternance sans seuil.
Le multiplieur fabrique un signal modul u(t), produit dune fonction sinusodale de haute frquence u p(t) appele porteuse et dun signal modulant u m(t)
de basse frquence dont les expressions peuvent scrire :
u p ( t ) = u pm cos ( w p t + F p )
u m ( t ) = U 0 [ 1 + a cos ( w m t + f m ) ] avec a 1.
Le G.B.F. 1 dlivre un signal u m ( t ) = U 0 [ 1 + a cos ( w m t + f m ) ] de frquence voisine de 100 Hz. Il est possible dobtenir une valeur de a comprise
entre 0 et 1 en ajoutant une tension continue la tension sinusodale, fonction
gnralement appele offset sur les G.B.F.
Le G.B.F. 2 dlivre la porteuse u p ( t ) = u pm cos ( w p t + f p ) de frquence
10 kHz.
Un choix de R et C tels que RC 1 ms est a priori satisfaisant pour obtenir
une tension de sortie proche de lenveloppe. Nous prendrons C = 1 F et R
voisin de 1 k.

u = Kumup

G.B.F.
1

b. R = 3 k.

um
G.B.F.
2

up

a. R = 0,5 k.

u(t)

us
C

Doc. 34. Dtection de lenveloppe de u ( t ).

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

4.2.3. Expriences
Visualiser la porteuse sur loscilloscope et choisir a 0,5.
En mode bicourbe, visualiser simultanment le signal modul u ( t ) et le
signal de sortie.
En faisant varier R nous notons la valeur qui optimise la fonction de dtection denveloppe. Daprs les photographies du document 35, la valeur
R = 3 k semble tre un bon compromis. On vrie que si R est trop faible,
le signal de sortie conserve une partie des oscillations de la porteuse, et que
si R est trop grande, u s ( t ) scarte de lenveloppe.
Pour sentraner : ex. 5.

280

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c. R = 10 k.
Doc. 35. u s ( t ) et u ( t ). Les deux
courbes ont t dcales pour plus de
lisibilit. Dans le cas b., u ( t ) suit
presque exactement ( la prcision
du trac) lenveloppe U ( t ).

11. Redressement et lissage

CQFR

LES DIODES

Une diode idale est un lment dont la caractristique a pour quation :


I = 0 si V 0 et V = 0 si I 0.
En polarisation inverse, une diode est modlise par un interrupteur ouvert.

REDRESSEMENT SIMPLE ALTERNANCE

Un redresseur simple alternance est un quadriple pour lequel :


v e si v e 0
vs =
0 si v e 0.
On le ralise de faon approche avec une diode.
Un montage amplicateur oprationnel permet dliminer la perturbation due la tension de seuil de
la diode.

REDRESSEMENT DOUBLE ALTERNANCE

Un redresseur double alternance est un quadriple pour lequel les tensions dentre v e ( t ) et de sortie
v s ( t ) sont lies par la relation v s ( t ) = v e ( t ) .
Un redresseur double alternance sans seuil peut tre ralis partir dun redresseur simple alternance
positif sans seuil et dun soustracteur.

REDRESSEMENT AVEC LISSAGE

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

On obtient une tension quasi continue en branchant un condensateur de grande capacit entre les deux
bornes de sortie dun redresseur.
Il est possible disoler lenveloppe dun signal modul en amplitude en branchant un condensateur et
une rsistance en parallle entre les deux bornes dun redresseur.

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281

Contrle rapide

11. Redressement et lissage

Avez-vous retenu lessentiel ?


Une diode est un composant non linaire. Il ne faut donc pas lui appliquer sans rchir les lois de llectrocintique linaire.
Une diode peut tre modlise par un composant linaire par morceaux.
Dans quelle condition peut-on appliquer les lois de llectrocintique linaire ?
Que permet une diode ?
Que doit-on faire quand on lisse une tension redresse par un circuit (R, C) ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. La tension aux bornes dune diode idale est
ngative ou nulle.
Vrai
Faux
2. Deux diodes idales tte-bche et en srie
sont quivalentes un l.
Vrai
Faux

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

3. Deux diodes idales tte-bche et en parallle


sont quivalentes un l.
Vrai
Faux
4. Deux diodes idales tte-bche et en srie
sont quivalentes un interrupteur ouvert.
Vrai
Faux
5. Deux diodes idales tte-bche et en parallle
sont quivalentes un interrupteur ouvert.
Vrai
Faux
6. Pour obtenir une tension quasi continue us
partir dune tension alternative ue(t) :
a. On branche un condensateur entre les deux bornes de sortie dun redresseur.
b. Les performances sont amliores si on intercale une rsistance entre le redresseur et le
condensateur.

282

c. En prsence dune charge de rsistance Ru , la


tension est dautant plus continue que la valeur
de la capacit est leve.
d. us est pratiquement gale la valeur moyenne de
la tension la sortie du redresseur.
e. us est pratiquement gale au maximum de la tension la sortie du redresseur.
7. Pour extraire lenveloppe dun signal modul :
a. On branche un (R, C) srie entre les bornes de
sortie dun redresseur.
b. On branche un (R, C) parallle entre les bornes
de sortie dun redresseur.
8. Une tension :
ue(t) = Um(1+ acos(2f1t))cos(2f2t)
avec a 1 est envoye sur un dtecteur
denveloppe. Il est possible dobtenir en sortie :
us(t) Um(1+ acos(2f1t))
a. Si f1 = 200 Hz

et f2 = 30 kHz.

b. Si f1 = 200 Hz

et f2 = 400 Hz.

c. Si f1 = 30 kHz

et f2 = 30 Hz.

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Solution, page 284.

11. Redressement et lissage

Exercices
La tension de seuil de la diode D utilise est VD .
1) Dterminer, en rgime tabli, la tension u(t) aux
bornes de la rsistance dutilisation Ru lorsque la tension
applique lentre du circuit est v e ( t ) = v em cos ( w t ),
avec v em V D .

2) Que devient cette tension u(t) lorsque la diode D est


retourne ?
3) Quelle est la fonction ralise par ce circuit ?
C
uC
ve(t)

i(t)

u(t)

Ru

vs(t)

Dtecteur de crte permettant un dbit


la tension de crte
1) Soit le circuit reprsent ci-dessous. Calculer, en
rgime sinusodal forc, la tension de sortie vs(t). Les
tensions de seuil des diodes D1 et D2 , respectivement
notes V D1 et V D2 , sont gales.
2) Le dtecteur de crte du document 15 (cf. Application 1)
ne permet quun faible dbit la tension de crte. Ce circuit
possde-t-il le mme dfaut ?
Donnes : Ru = 10 k, C = 100 F et Vcc = 15 V.
R

Vcc

D2

D1

E
ve(t)

+ Vcc

+
Ru

vs (t)

Vcc

est VD . Une tension sinusodale v(t) = vmcos(w t) est


applique lentre du circuit, utilis en sortie ouverte.
C1

v(t)

D2

u1 (t)

D1

C2

1) On note u1,n et u2,n les tensions respectives aux bornes


des condensateurs C1 et C2 aprs la nime priode. Montrer
qu la n de la (n + 1)ime priode, ces tensions sont lies
par les deux relations suivantes :
u1, (n + 1) + u 2, (n + 1) = (vm VD)
et C1u1, (n + 1) + C2u2, (n + 1) = C1(vm VD) + C2 u2, n .
2) Montrer quen sortie ouverte le circuit dlivre, en
rgime tabli, la tension continue u2 = 2(vm VD).
3) Quelle tension u1 existe-t-il, en rgime tabli, aux
bornes du condensateur C1 ?
4) On dispose dun amplicateur oprationnel et de
diodes identiques aux diodes D1 et D2.
Comment pourrait-on utiliser ces composants pour
raliser un circuit doubleur de tension dlivrant la tension
continue u3 = 2vm indpendante de la charge Ru ?

Diode de roue libre


Une diode de roue libre est une diode de protection place
en parallle sur une branche de circuit caractre inductif
prononc et dont le rle est dempcher lapparition
dune tincelle de rupture lors de la coupure du courant.
1) Pour t 0, linterrupteur K est ferm et le circuit
suivant est en rgime tabli. t = 0, linterrupteur est
ouvert. Calculer la tension u(t) qui apparat aux bornes de
linterrupteur.
Donnes : E = 10 V, L = 100 mH, r = 100 , la tension
de seuil de la diode VD = 0,6 V et sa rsistance directe
rd = 10 .
2) Que se passerait-il si la diode tait supprime ?
K

Doubleur de tension
On associe un circuit additionneur de composante continue (C1 , D1) (cf. exercice 1) un dtecteur de crte
(cf. Application 1) comme il est indiqu sur le schma
suivant. Les diodes sont identiques et leur tension de seuil

u2 (t)

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u(t)

i(t)

(r, L)

283

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Addition dune composante continue un


signal priodique

Exercices
Trac dune courbe de rsonance
On veut tracer sur loscilloscope la courbe de rsonance
um(f) pour le circuit reprsent sur la gure.
C

G.B.F.

ue(t)

A
u(t)

R
B

L = 5,0 mH ; C = 0,22 F ; R = 15 .
Le G.B.F. est utilis en wobulateur. il dlivre une tension
module en frquence :
u e ( t ) = u em cos [ 2 f ( t )t ]

f (t) est une fonction rampe qui passe de f1 = 3,5 kHz


f2 = 7,0 kHz en 1,0 seconde.
1) Montrer que le signal de sortie est de la forme :
u ( t ) = u sm ( t ) cos [ 2f ( t )t + j ( t ) ].
2) On dispose dune diode suppose idale, dune rsistance (R0) et dun condensateur (C0).
Reprsenter le montage quil faut ajouter entre les bornes
A et B pour pouvoir visualiser usm(t) sur un oscilloscope
numrique. Donner un choix possible pour R0 et C0 .
3) Le wobulateur dispose galement dune sortie qui
dlivre une tension fonction afne de la frquence :
umod(t) = U0[f(t) f1].
Comment faire afcher la courbe de la rsonance usm(f) ?

Corrigs
Solution du tac au tac, page 282.
1. Vrai
2. Faux
5. Faux
6. Vrai : a, c, e
7. Vrai : b
Faux : a

3. Vrai
Faux : b, d
8. Vrai : a

4. Vrai
Faux : b, c

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

1) La capacit ne peut que se charger (i(t) 0). Aprs un rgime


transitoire, la tension ses bornes stablit la valeur constante maximale :
u cm = ( v em V D ), avec VD tension de seuil de la diode.
La tension aux bornes de la diode est alors :
u ( t ) = v e ( t ) + u cm = v em cos ( wt ) + ( v em V D ) = v s1 ( t ).
2) Si on retourne la diode, la tension ses bornes est, en rgime tabli :
u ( t ) = v em cos ( wt ) ( v em V D ) = v s2 ( t ).
Pour cette dernire exprience, un 741 ne convient pas ; le courant de
polarisation de lentre non inverseuse prolonge la charge du condensateur,
mme lorsque la diode est bloque : lamplificateur oprationnel finit par se
saturer. Il convient dutiliser un amplificateur oprationnel dont les transistors
dentre sont des transistors effet de champ tel que le TL081.

1) Le courant qui alimente la capacit C circule toujours dans le


mme sens.
Aprs un rgime transitoire, la tension aux bornes de C est v + = v em V D1 , o

v em est lamplitude de la tension dentre v e ( t ) = v em sin ( w t ). La diode D2 ,


qui est toujours passante, maintient lamplificateur oprationnel en rgime
linaire. Il en rsulte :
v s = V D2 + v = V D2 + v + = v em + ( V D2 V D1 ).

3) Ce circuit permet dajouter ou de soustraire une tension moyenne non nulle

( v em V D ) une tension sinusodale (ou priodique de valeur moyenne


nulle).

284

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11. Redressement et lissage

Sur le schma prcdent, la tension vs est lgrement suprieure v em parce


que, la diode D1 dbitant moins que la diode D2 , la chute de tension travers
D2 est suprieure la chute de tension travers D1 : la correction de seuil est
lgrement trop forte.

3) De mme, en rgime tabli, u1, (n + 1) = u1, n = u1 . Par suite :


u 1 + u 2 = ( v m V D ) et u 1 = ( v m v D ).

2) Grce lamplificateur oprationnel, le circuit peut dbiter un courant non


nul sous la tension de crte v em ; en outre, limpdance de sortie de ce circuit est
faible, ce qui est une autre qualit.
1)
v(t)
vm
u2,n vm
+ 2vD

D2 se bloque

D2 se dbloque
t1

t nT

t2
T
-4
D1 se dbloque

u1,n vD

T
-2

3T
----4

4) Il suffit de raliser le circuit ci-aprs, o lamplificateur oprationnel


fonctionne en rgime linaire ( = 0). La tension de sortie u3 = 2VD + u2 = 2vm ,
comme le montre la simulation reprsente ci-dessous. En outre, la rsistance de
sortie tant trs faible, la tension u3 est quasiment indpendante de la charge Ru .

c1 charge, D1 se bloque

vm

Vcc

C1

u1 D1

D2

+
C2

u2

Ru

u3

3T
v(t) vaut vm linstant t = nT + ----- :
4
v m = u 1, n + 1 + v D + u 2, n + 1 .
2) Nous en dduisons :
2C 1 ( v m v D ) + C 2 u 2, n
u 2, n+1 = ------------------------------------------------ .
C1 + C2
chaque alternance, C2 se charge un peu plus, et la tension u2 tend vers la limite :
u 2, = 2 ( v m v D ).

1) Juste avant louverture de linterrupteur, le courant qui traverse


E
linductance est i ( 0 ) = -- . Juste aprs louverture de linterrupteur,
r
i(0+) = i(0 ), parce que le courant qui traverse une inductance ne peut subir de
discontinuit.

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285

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Notons que le condensateur C2 , qui se charge travers D2 , conduit une


tension u2 positive, et qui ne peut quaugmenter.
Dautre part, le condensateur C1 peut se charger travers D1 , qui est dbloque
pour des valeurs de v(t) convenablement ngatives. La tension u1 est ngative.
Prenons donc lalternance n + 1 en commenant par v(t) ngative, comme
indiqu sur la figure :
La diode D1 est bloque jusqu t = nT + t1 , et le condensateur C1 se charge,
T
la tension u1 atteignant la valeur ( v m v D ) t = nT + -- ;
4
T
partir de t = nT + -- , la tension v(t) remonte, et la diode D1 se bloque ;
4
la diode D1 restant bloque, la diode D2 devient passante t = nT + t2 pour
lequel v(t) + (vm vD) atteint la valeur u 2, n + vD ;
3T
linstant t = nT + ----- , la tension v(t) diminue, et la diode D2 se bloque.
4
La tension u2 a alors atteint sa valeur u2, n + 1 et u1 la valeur u1, n + 1.
crivons que :
la charge porte par les armatures de C1 et C2 est conserve de t = nT + t2
3T
t = nT + ----- :
4
C 1 ( v m v D ) + C 2 u 2, n = C 1 u 1, n + 1 + C 2 u 2, n + 1 ;

Corrigs
La diode qui tait bloque, lorsque linterrupteur tait ferm, conduit lorsque
linterrupteur est ouvert. Elle se substitue la branche de circuit forme par le
gnrateur et linterrupteur, et reoit le courant dbit par la bobine.
K

i(t)

u(t)

rd

(r, L)

E
VD

Lquation du courant qui traverse la diode est :


di
L ---- ( r + r d )i = V D
dt

(i

0).

La solution de cette quation diffrentielle est de la forme :


i(t) =

t
Ae t

VD
L
------------ , avec t = ------------ .
r + rd
r + rd

En utilisant les conditions initiales tablies plus haut, il vient :


V D -tt
VD
E
i ( t ) = -- + -----------.
- e ---------- r r + r d
r + rd

u ( t ) = E pour t

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u em
f f
avec u sm ( t ) = ------------------------------------------------ et j = arctan ---- ---0 .

f
f
2
0
f ( t ) f0
1 + Q 2 ------- ------ f 0 f ( t )
2)

G.B.F.

ue(t)

t1

A
R

R0
B

C0

us (t)

t1 .

La tension aux bornes de linterrupteur est gale 11,6 V t = 0, puis elle


dcrot trs rapidement vers sa valeur limite E = 10,6 V, dans la mesure o le
modle de la diode reste valable quand le courant i(t) devient faible.
2) Supprimer la diode revient augmenter la valeur de la rsistance rd jusqu
la rendre infiniment grande. La tension aux bornes de la diode aurait alors pour
expression :
Er d -t
u ( t ) = ------- e t ,
r
cest--dire quelle aurait une valeur trs leve juste aprs louverture de
linterrupteur. Cette situation provoque une tincelle de rupture qui dtriore les
contacts des interrupteurs mcaniques et dtruit les interrupteurs lectroniques,
do lintrt de cette utilisation des diodes, dite utilisation en diode de roue libre.

286

1 L
Son facteur de qualit est Q = -- --- 10 (le rgime transitoire est pseudoR C
priodique).
Le temps caractristique t dtablissement dun rgime permanent sinusodal
forc dans ce circuit est :
2Q
t = ------ 0,025 s.
w0
Le circuit nest jamais soumis une excitation sinusodale permanente, mais
comme le temps caractristique dvolution de f(t) est nettement suprieur
1
T = ------- , lapproximation du rgime permanent sinusodal tabli reste
f(t)
acceptable. On peut crire :
u sm ( t ) = u sm ( t ) cos [ 2 f ( t )t + j ( t ) ],

Ce rgime se poursuit tant que la diode conduit, cest--dire tant que i est
positive. Avec les valeurs donnes, i sannule la date t1 = 2,7 ms.
La tension u(t) qui apparat aux bornes de linterrupteur est :
u ( t ) = E + r d i ( t ) + V D pour 0

1) Nous voulons avoir accs la courbe de rsonance en courant du


circuit (R, L, C) srie. la frquence propre de ce circuit est :
1
f 0 = ---------------- 5 kHz.
2 LC

La bande passante a une largeur de 0,5 kHz ; elle est explore en :


2Q
0,5
1
T = - et t = ------ .
t 0 = 1 ------ = 0,14 s
w0
3,5
f
Placer le dtecteur denveloppe diode + circuit (R0 , C0) parallle en sortie
du montage.
Pour ne pas perturber le circuit, prenons R0
R, soit, par exemple,
R0 = 100 k.
Le lissage de la tension us(t) doit donner la crte de u(t), soit : R0C0
T, mais
aussi suivre les volutions de lamplitude usm(t), soit : R0C0
t0 .
Avec T = 2 . 10 4 s et t0 = 0,16 s, nous voyons que le choix R0 = 100 k et
C0 = 0,5 F est acceptable.
3) On utilise loscilloscope en mode (XY) avec umod(t) en X et us (t) en Y.

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Analyse
harmonique dun
signal priodique

12
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Introduire la notion de spectre de frquence dun signal priodique.


Dterminer laction dun ltre linaire
sur un signal priodique quelconque.

Nous avons jusqu prsent voqu le dveloppement


en srie de Fourier dun signal priodique non
sinusodal, mais en restant au niveau qualitatif.
Nous nous proposons de donner cette notion trs
riche dapplications un contenu quantitatif.
Nous pourrons alors tudier prcisment leffet dun
ltre linaire sur un signal priodique quelconque.

Action dun ltre dordre un ou deux


sur un signal sinusodal.
Thorme de superposition des rgimes
forcs.
Oprations simples avec un logiciel de
calcul.

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287

12. Analyse harmonique dun signal priodique

Dcomposition dun signal priodique


e n s r i e d e Fo u r i e r

1.1. Thorme de Fourier


Soit un signal s ( t ) physiquement ralisable et priodique de priode
2p
T = ------ . toute date t o le signal est continu, il est dveloppable, de
w
faon unique, en srie de Fourier :
A
s ( t ) = -----0- +
2

[ An cos ( nw t ) + Bn sin ( nw t ) ] .

n=1

Les coefcients de la srie de Fourier sont donns par les formules :


2
A n = --T

t0 + T

s ( t ) cos ( nw t )dt

et

2
B n = --T

t0 + T

s ( t ) sin ( nw t )dt ,

o t0 est une date arbitraire.


Ainsi, un signal s ( t ) priodique peut sanalyser comme la somme :
A
dun signal constant : s 0 = -----0- ;
2
dun nombre inni de signaux sinusodaux :
s n ( t ) = A n cos ( nw t ) + B n sin ( nw t ) ( n

1)

respectivement de pulsations w , 2w , , nw , appels harmoniques et constituant londulation s ond ( t ) du signal :

s ( t ) = s 0 + s ond ( t ) = s 0 +

sn ( t ) .

n=1

Remarque
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Lorsque la fonction prsente un point de discontinuit de premire espce


(cest--dire tel que la fonction et sa drive droite et gauche soient bornes), la convergence simple est vrie en tout point sauf au point de discontinuit. Cet aspect sera dvelopp au 1.6.
Le signal constant est la valeur moyenne de s(t) sur une priode :
s 0 = s ( t ) .
Lharmonique de rang n ( n

1 ) est le signal :

s n ( t ) = A n cos ( nw t ) + B n sin ( nw t ) .
Lharmonique de rang 1, de mme priode que le signal s ( t ) , est le fondamental :
s 1 ( t ) = A 1 cos ( w t ) + B 1 sin ( w t ) .
Remarque
Les coefcients de Fourier dun signal priodique sont indpendants du choix
particulier de lintervalle [ t 0 , t 0 + T ] utilis pour leur calcul. Seule importe
lextension de cet intervalle qui doit tre gale la priode T du signal.

288

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s(t)
s(t1)
s(t1)
t

Doc. 1. Point de discontinuit de


premire espce.

12. Analyse harmonique dun signal priodique


1.2. Autre forme du dveloppement en srie de Fourier
Lharmonique de rang n ( n

1) :

s n ( t ) = A n cos ( nw t ) + B n sin ( nw t )
peut scrire :
s n ( t ) = C n cos ( nw t + f n ) ,
avec :
Cn =

et

An + Bn

Bn
tan f n = ------ .
An

o Cn est lamplitude de lharmonique de rang n et f n sa phase lorigine des


temps.
Le dveloppement en srie de Fourier dun signal priodique s ( t ) peut
tre mis sous la forme :

s( t ) = C0 +

C n cos ( nw t + fn ) ,

n=1

avec :

A
C 0 = -----0- : amplitude de la composante continue ;
2
Cn =

A n + B n : amplitude de lharmonique de rang n ;


Bn
f n : phase lorigine des temps telle que tan f n = ------- .
An

1.3. Proprits
Pour un signal physique, lamplitude Cn des harmoniques tend vers zro
quand leur rang n tend vers linni :
lim C n = 0 .

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Lorsque la fonction priodique s ( t ) est paire, son dveloppement en srie


de Fourier est aussi pair, ce qui entrane B n = 0 quel que soit n, do :
A
s ( t ) = -----0- +
2

An cos ( nw t ) .

n=1

La srie de Fourier dune fonction paire est une srie de cosinus.


Lorsque la fonction priodique s ( t ) est impaire, son dveloppement en
srie de Fourier est aussi impair, ce qui entrane A n = 0 quel que soit n, do :

s(t ) =

Bn sin ( nw t ) .

n=1

La srie de Fourier dune fonction impaire est une srie de sinus.


Pour sentraner : ex. 1.

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289

12. Analyse harmonique dun signal priodique


1.4. Quelques sries de Fourier

sci(t)

Notre but nest pas de nous concentrer sur la technique de calcul des coefcients An et Bn , mais sur lutilisation de cette notion riche en application. Nous
donnons, ici, les dveloppements de signaux frquemment rencontrs en conseillant au lecteur de les vrier titre dentranement.
1
1.4.1. Signal en crneau impair et de rapport cyclique --2
Le rapport cyclique est gal au rapport de la dure de la partie positive et de la
T
priode. Ici, les parties positive et ngative ont la mme dure --- (doc. 2).
2
4S 0
s ci ( t ) = -------

sin [ ( 2 p + 1 )w t ]

---------------------------------------2p + 1

avec p

p=0

T
--2

S0

t
S0

Doc. 2. Crneau impair et de rap1


port cyclique --- .
2

2
, et w = ------ .
T

scp(t)

n = 2 p + 1 reprsente le rang de lharmonique. Les harmoniques de rang


pair sont donc tous nuls.

S0

T
--2

1
1.4.2. Signal en crneau pair et de rapport cyclique --2
4S 0
s cp ( t ) = -------
avec p

p=0

t
S0

cos [ ( 2 p + 1 )w t ]
( 1 ) p -----------------------------------------2p + 1

Doc. 3. Crneau pair et de rapport


1
cyclique --- .
2

2
, et w = ------ (doc. 3).
T

Ce dveloppement se dduit du prcdent par un changement de lorigine des


temps.
stp(t)

1
1.4.3. Signal en triangle, pair et de rapport cyclique --2

S0

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Pour le signal triangulaire (doc. 4), nous dnissons le rapport cyclique


comme le rapport entre lintervalle de temps sur lequel le signal est croissant
1
et sa priode. Pour un rapport cyclique gal --- , les pentes des parties crois2
santes et dcroissantes sont identiques, au signe prs.
8S 0 cos [ ( 2 p + 1 )w t ]
s tp ( t ) = -------2----------------------------------------- avec p
p=0
( 2 p + 1 )2

2
, et w = ------ .
T

t
S0

Doc. 4. Triangle pair et de rapport


1
cyclique --- .
2

Les harmoniques de rang pair sont donc tous nuls.


Nous pouvons remarquer que si nous drivons tous les termes, nous obtenons
4S 0
le dveloppement dune fonction en crneau damplitude -------- , cest--dire la
T
drive de la fonction s ( t ) .
S0

1.4.4. Signal sinusodal redress double alternance


2S 4S 0
s ( t ) = -------0- -------

cos ( 2 pw t )

--------------------------4 p2 1

avec p

p=1

2S 0
Nous remarquons que cette fonction a une valeur moyenne gale -------- (doc. 5).

290

s(t)

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T
--2

2
T = -----w

Doc. 5. Sinusode redresse double


alternance.

Application
Identication dune srie de Fourier

Dterminer, sans calcul dintgrale(s), la srie de


Fourier associe au signal suivant.
S(t)
S0

T 2
0

T 2

12. Analyse harmonique dun signal priodique

La valeur moyenne de ce signal est videmment


S0
gale ----- , et nous voyons que :
2
S
1
S ( t ) ----0- = --- S ci ( t t 0 )
2
2
do :

sin [ ( 2 p + 1 )w ( t t 0 ) ]
1 2
S t ( t ) = S 0 --- --------------------------------------------------------2
2p + 1

t0

Doc. 6.

p=0

avec p

2
, et w = ------ .
T

1.5. Spectre de frquence

Cn

Considrons un signal priodique dont la dcomposition en srie de Fourier


est crite sous la forme :
s(t ) = C0 +

C n cos ( nw t + fn ) .

n=1

Lensemble des amplitudes Cn ( n ) forme le spectre de frquence


du signal s ( t ). Il est reprsent par un diagramme en btons, spectre
de raies, obtenu en reprsentant les amplitudes Cn en fonction des pulsations nw ou, plus simplement, en fonction des rangs n (doc. 7).

01 2

4 5

10 11 13 14 n

7 8

Doc. 7. Spectre de frquence dun


signal priodique.

1.6. Synthse de Fourier


1.6.1. Signal continu

miers harmoniques s Fn ( t ) suft pour le reprsenter de faon satisfaisante,


comme nous pouvons le constater sur les documents 8 et 9 o les signaux prsentent, cependant, une discontinuit de pente.
1

s Fn ( t )

Remarque
Le spectre de frquence dun signal
est invariant lors des changements
de lorigine des temps. Un tel changement affecte les jn et non les Cn.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Notons s Fn ( t ) la srie de Fourier dun signal priodique continu s ( t ) , limite


ses n premiers termes. Lorsque n tend vers linni, s Fn ( t ) tend vers s ( t ) :
lim s Fn ( t ) = s ( t ) . Lors de la synthse dun tel signal, la somme des pre-

s Fn ( t )

0,8
0,5
0

0,6
0,2

0,8
0,4

0,6

0,5
1

1,2
1,4 t
--T
n=1
n=3

n=7

Doc. 8. Synthse dun signal triangulaire.

0,4
n=2

0,2
0

0,2

0,2

0,4 0,6

0,8

n = 10
1
n=1

1,2

1,4 t
--T

Doc. 9. Synthse dun signal redress simple alternance.

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291

12. Analyse harmonique dun signal priodique


Une bande passante limite sufra gnralement la transmission dun signal
priodique continu.
1.6.2. Signal discontinu
Soit s ( t ) un signal dveloppable en srie de Fourier et prsentant une discontinuit en t = t 0 .

Lorsquun signal priodique ne


prsente que des discontinuits de
pente, lamplitude Cn des raies de
son spectre de frquence dcrot
1
rapidement (au moins en ----2- ).
n

La srie de Fourier s F ( t ) est continue et tend vers :


1
s F ( t ) = --- [ s ( t 0 ) + s ( t 0 + ) ]
2
quand t tend vers t0 . Au voisinage de t0 , le graphe de s F ( t ) varie rapidement
et continment pour dpasser, de part et dautre, la discontinuit.
En un point de discontinuit, lcart entre les graphes de s Fn ( t 0 ) et s ( t 0 ) est
irrductible, quel que soit le nombre n dharmoniques considr. Cet effet,
connu sous le nom de phnomne de Gibbs, est illustr document 10 pour un
signal carr s ( t ) , et document 11 pour une rampe priodique. Le dpassement
peut tre important. Il est ainsi possible de dmontrer quil est environ de 17 %
pour le signal carr.
Dun point de vue pratique, nous retiendrons quun signal discontinu exige
une bande passante trs large pour sa transmission.

Lorsquun signal priodique prsente des discontinuits, lamplitude Cn des raies de son spectre de
frquence dcrot lentement (gn1
ralement en --- ).
n

s(t)
n = 100
1

n=1

0,5
0

s(t)

n = 100
n=2

0,5
1

0,2

0,4

0,6

t
--T

0,8

0,5

0,5
0,5

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1 ---t
T

Doc. 10. Mise en vidence du phnomne de Gibbs sur


un signal carr.

Doc. 11. Mise en vidence du phnomne de Gibbs sur


une rampe priodique.

1.7. Valeurs efcaces et coefcients de Fourier


1.7.1. Formule de Parseval
Soit S la valeur efcace dun signal s ( t ) priodique dveloppable en
srie de Fourier :
1
S 2 = s 2 ( t ) = --T

t0 + T

s 2 ( t )dt .

S2 sobtient par la formule de Parseval :


1
2
S 2 = s 2 ( t ) = C 0 + --2

292

0,5

Cn .
2

n=1

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12. Analyse harmonique dun signal priodique


La formule de Parseval se dmontre en remarquant que :

s2( t )

= C0 +

C n cos ( nw t + fn )

n=1

comprend :
2

un terme constant C 0 de valeur moyenne C 0 ;


des termes en 2C 0 C n cos ( nw t + f n ) et en :
2C n cos ( nw t + f n )C m cos ( mw t + f m ) ( n m )
de valeur moyenne nulle ;

1 2
2
des termes en C n cos2 ( nw t + f n ) de valeur moyenne --- C n .
2
La formule de Parseval peut sinterprter physiquement en constatant que
lnergie est souvent une fonction quadratique du signal (par exemple
1
1
= --- Cu 2 dans un condensateur K = --- mv 2 pour un point matriel).
2
2
Elle signie alors que lnergie moyenne contenue dans le signal priodique
est la somme des nergies moyennes associes chacun de ses harmoniques.

Puissance moyenne dun courant redress

1) Calculer, en utilisant sa dnition, la valeur efcace


I dun courant sinusodal redress double alternance.

Notons Z = R + jX limpdance dutilisation. Elle


aurait reu avant ltrage la puissance :
2

Comparer au signal non redress.


2) Ce courant redress est ltr par un ltre passebas parfait, de frquence de coupure f H . Un tel
ltre a pour fonction de transfert :
H ( jw ) = 1 si f
f H et H ( jw ) = 0 si f
fH
Dterminer la valeur minimale de f H pour que
99 % de la puissance moyenne soit transmise.
Comparer au signal non redress.

0 i 2 ( t )dt

2
im T

= ----T

0 sin2 ( w t )dt

2
im

= ----- ,
2

do, comme pour le signal non redress :


im
I = ------.
2
2) Nous avons vu lexpression de la dcomposition
en srie de Fourier dun courant redress double
alternance (cf. 1.4.4.) :
2i m
i ( t ) = -------- 1 2

cos ( 2 pw t ) .

--------------------------4 p2 1

p=1

im
= R ----- .
2

Aprs ltrage passe-bas, en ne conservant que les n


premiers harmoniques, cette impdance ne reoit
plus que la puissance :
2

n
4i m
1
= R -------2- 1 + 2
-----------------------2

( 4 p 1 )2
p=1

daprs le thorme de Parseval.


Le rapport r n de la puissance n transmise par le
ltre la puissance disponible avant ltrage est :

1) Par dnition :
1
I 2 = --T

RI 2

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Application

8
1
------------------------ .
r n = ------- = ----2- 1 + 2
2 1 )2

(
4
p
p=1
n

Calculons les trois premires valeurs de r n :


r 0 = 0,8104 , r 1 = 0,9905 et r 2 = 0,9977 .
Pour que 99 % de la puissance soit transmise par le ltre, il suft que sa frquence de coupure fH soit sup2w
w
rieure la frquence du fondamental f 1 = ------- = ---- ,
2

cest--dire au double de la frquence du courant avant


redressement. Pour le signal non redress, on a 100 %
de transmission de la puissance ds que f H f 1 .
Pour le signal redress, ce nest pas trs diffrent.

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293

12. Analyse harmonique dun signal priodique


1.7.2. Taux de distorsion
Appliquons un signal sinusodal v e ( t ) = v e cos ( w t ) lentre dun amplicateur.
m
Si ce dernier est linaire, il dlivre en sortie un signal sinusodal de mme pulsation w.
Ainsi, le fondamental du signal de sortie correspond lamplication linaire
et les autres harmoniques sont dus la non-linarit.
Il en rsulte que la linarit dun amplicateur peut sapprcier avec le taux de
distorsion harmonique h , rapport de la valeur efcace Sh des harmoniques
( n 1 ) crs par la distorsion la valeur efcace Sf du fondamental :

Cn
2

S
n=2
h = ----h- = -------------------- .
C1
Sf
Un amplicateur est dautant plus linaire que son taux de distorsion harmonique est voisin de zro.
Pour sentraner : ex. 2 et 3.

Application

Distorsion harmonique dun amplicateur

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

La caractristique v s = f ( v e ) , donne document 12,


est celle dun amplicateur soumis des tensions
sinusodales v e ( t ) = v e cos ( w t ) dont les frquenm
ces sont comprises dans sa bande passante. Sachant
que lquation de cette caractristique est de la forme
v s = av e + bv e3 ( a 0 , b 0 ), dterminer le taux
de distorsion harmonique h de cet amplicateur.
vs

Linarisons lexpression de v s ( t ) laide de la


relation :
3
1
cos3 ( w t ) = --- cos ( w t ) + --- cos ( 3w t ) .
4
4
Il vient :
b
3b
v s ( t ) = av e + ------ v e3 cos ( w t ) + --- v e3 cos ( 3w t ).
m
4 m
4 m
La dcomposition en srie de Fourier de la tension
de sortie comprend deux termes, respectivement
b
3b
damplitude C 1 = av e + ------ v e3 et C 3 = --- v e3 .
m
4 m
4 m
Le taux de distorsion harmonique de lamplicateur
sen dduit :
bv e3
C3
m
-.
h = ------ = ----------------------------------C1
4av e + 3bv e3

ve

Doc. 12. Caractristique dun amplicateur en


rgime harmonique de forts signaux.

b
crit sous la forme h = --------------------- , il apparat que
4a
3b + ------v e2
m

Appliquons, lentre de lamplicateur, un signal


sinusodal v e ( t ) = v e cos ( w t ) . Le signal dlivr
m
en sortie nest pas sinusodal :
v s ( t ) = av e cos ( w t ) + bv e3 cos3 ( w t ) .
m

294

le taux de distorsion harmonique est une fonction


croissante de lamplitude.
Comme cela est gnralement le cas, la distorsion
harmonique de cet amplicateur se manifeste surtout en rgime de forts signaux.

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12. Analyse harmonique dun signal priodique

Calcul de la tension de sortie pour un


l t re l i n a i re

R
C

ve(t)

2.1. Exemple
2.1.1. Prsentation
tudions leffet dun ltre passe-bas dordre un de frquence caractristique f0
1
1
sur un signal crneau pair, de rapport cyclique --- , de frquence f = --- f 0 et
2
2
damplitude V0 (doc. 13 et 14).
2.1.2. Dtermination de vs(t) par dcomposition en srie de
Fourier
Dterminons tout dabord leffet du ltre sur un signal harmonique de frw
quence quelconque f = ------ :
2
1
H ( jw ) = ------------------ = H ( w )e jj ;
w
1 + j -----w0

vs(t)

Doc. 13. Filtre passe-bas dordre un.


ue(t)
V0

T
--2
t

V0

Doc. 14. ue(t).

1
1
H ( w ) = ---------------------------- = --------------------------2
w
f 2
1 + ------
1 + -----
w 0
f 0
et

f
j ( w ) = arctan ----- .
f0

2t
Si v e ( t ) = v e cos -------- alors en rgime permanent :
m
f
ve
f
m
v s ( t ) = --------------------------- cos 2ft arctan ----- .

f
2
0
f
1 + -----
f 0

4V 0
v e ( t ) = --------

sin [ ( 2 p + 1 )2ft ]

-------------------------------------------2p + 1

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Dcomposons le signal dentre en srie de Fourier. Daprs lexpression


donne au 1-4-1 :
avec p

p=0

ou encore :

ve n ( t )
n impair

ve ( t ) =

4V 0 sin [ ( 2 p + 1 )2ft ]
avec v e n ( t ) = --------- --------------------------------------------- , et n = 2 p + 1.

2p + 1

Si lharmonique de rang n = 2p + 1 tait seul, le signal de sortie serait gal


4V 0
v s n ( t ) , dtermine par leffet du ltre sur la tension ven damplitude -----------------------( 2 p + 1 )
et de frquence ( 2 p + 1 ) f :
(2 p + 1) f
sin ( 2 p + 1 )2ft arctan -----------------------f0
4V 0
1
v s n ( t ) = --------- ---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------
2
p
+
1
(2 p + 1) f 2
1 + ------------------------

f0

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295

12. Analyse harmonique dun signal priodique


1
Comme f = --- f 0 :
2

(2 p + 1)
sin ( 2 p + 1 )2 f 0 t arctan --------------------4V 0
2
1
v s n ( t ) = --------- ------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------2
p
+
1

2
2p + 1
1 + ----------------
2

Le ltre tant linaire, nous pouvons appliquer la superposition des rgimes


forcs. La rponse la somme des uen(t) est gale la somme des usn(t) :
4V 0
v s ( t ) = --------

(2 p + 1)
sin ( 2 p + 1 )2 f 0 t arctan --------------------2
1
------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------2p + 1
2p + 1 2
p=0
1 + ----------------
2

avec p .
Lexpression de v s ( t ) nest pas particulirement simple, mais un logiciel de
calcul peut en donner une valeur approche en calculant la somme dun nombre ni dharmoniques :
p max

vs ( t )

vs n ( t )

(doc. 15 et 16).

p=0

Lapproximation est dautant meilleure que pmax est grand. Dans le cas tudi,
on constate que la courbe donne par le logiciel de calcul nvolue pratiquement plus partir de p max = 20 . Nous pouvons donc restituer le signal de
faon satisfaisante en sommant une vingtaine dharmoniques.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1

vs /V0

2 4 6 8 10 12 14 16 18 w 0 t
t

Doc. 15. Valeur approche de vs(t)


pour p max = 5 .

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1

vs /V0

2 4 6 8 10 12 14 16 18 w 0 t
t

Doc. 16. Valeur approche de vs(t)


pour p max = 20 .

2.1.3. Vrication par une autre mthode


Dans ce cas simple, nous pouvons dterminer une expression exacte de u s ( t )
en rgime forc. Fixons lorigine des temps linstant o ve bascule de V0
+V0 (doc. 14).
Lorsque v e = +V 0 , v s ( t ) est solution de lquation diffrentielle du premier ordre coefcients constants :
dv s
------- + w 0 v s = w 0 V 0
dt
dont la solution gnrale est : v s ( t ) = V 0 + Ae w0 t .
Lorsque v e = V 0 , v s ( t ) est solution de lquation diffrentielle :
dv s
------- + w 0 v s = w 0 V 0
dt
dont la solution gnrale est : v s ( t ) = V 0 + Be w0 t .

296

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1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1

vs /V0

6
t

10

12 w 0 t

Doc. 17. vs(t) obtenue par la rsolution de lquation diffrentielle.

12. Analyse harmonique dun signal priodique


T
La continuit de v s ( t ) linstant t = --- implique :
2
V 0 + Ae

w0 T
---------2

= V 0 + Be

w0 T
----------2

En rgime tabli, nous avons aussi : v s ( 0 ) = v s ( T ) , soit :


V 0 + A = V 0 + Be w0 T .
Des deux quations, nous tirons, avec ici w 0 T = 4 :
1
A = 2V 0 -----------------1 + e 2

et

e 2 .
B = 2V 0 -----------------1 + e 2

La mthode utilise pour lexemple prcdent est applicable tout signal


priodique et tout ltre linaire. Elle est rcapitule dans le tableau du document 18.
ve(t)
de frquence f

Dveloppement en srie de Fourier

H(2f)
et dphasage
de j (2f)

H(0)

vs1(t)
frquence : f

ve2(t)
+
frquence : 2f

ven(t)
+
frquence : nf

H(4f)
et dphasage
de j (4f)

H(2nf)
et dphasage
de j (2nf)

vs2(t)
+
frquence : 2f

vsn(t)
+
frquence : nf

v s0 = v s
constante

ve1(t)
frquence : f

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

v e0 = v e
constante

Synthse de Fourier

vs(t)
de frquence f

Doc. 18. Dtermination du signal de sortie dun ltre linaire.


Pour sentraner : ex. 5 et 6.

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297

12. Analyse harmonique dun signal priodique


ve
0,6
0,4
0,2
0

0,2
0,4
0,6

fH
f = -----20

vs

f = fH

vs

f = 20 f H

0,6

0,6

vs
0,6

0,4

0,4

0,4

0,2
0
0,2

fHt
10

20

30

40

0,2
0
0,2

0,2

fHt
0,5

1,5

0
0,2

0,4

0,4

0,4

0,6

0,6

0,6

fHt
0,02

0,04 0,06

0,08 0,1

Doc. 19. Filtre passe-bas du premier ordre. Rponse dun signal triangulaire damplitude crte-crte 1 V, de frfH
f
quence f gale ------ , ------ et 20 fH , superpos une composante continue de 0,1 V.
20 20
ve
0,6
0,4
0,2
0

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

0,2
0,4
0,6

fH
f = -----20

vs

f = fH

vs

vs

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2
0
0,2

fHt
10

20

30

40

0,2
0
0,2

fHt
0,5

1,5

f = 20 f H

0,2
0
0,2

0,4

0,4

0,4

0,6

0,6

0,6

fHt
0,02

0,04 0,06

0,08 0,1

Doc. 20. Filtre passe-bas du premier ordre. Rponse dun signal en crneaux damplitude crte-crte 1 V, de frfH
quence f gale ------ , f H et 20 f H , superpos une composante continue de 0,1 V.
20

298

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12. Analyse harmonique dun signal priodique


amplitude

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

1
0,8
0,6

spectre de ve

f
------fH
5

10

15

20

25

amplification

0,4
0,2
0

30

ve

10

15

20

25

G (dB)
10

0,1

0,01

0,6

10

0,2

fHt

0,5

0,2

1,0

30

tension dentre

15

20

0,2

25

30

fHt

30

0,5

1,0

1,5

0,4

f
20 log -------
f H
40

filtre

10

0,4

0,2

0,4
0,6

f
------fH

0,6

20

1,5

spectre
spectre
de ve de vs

ve

100
f
------fH

0,4

amplitude

0,7
0,6
0,5
0,4
= 0,3
0,2
f
------- 0,1
fH

tension de sortie

0,6

Doc. 21. Filtre passe-bas du premier ordre. Rponse un signal en crneaux damplitude crte-crte 1 V, de frquence
f H , superpos une composante continue de 0,1 V.

amplitude

1
0,8
0,6

spectre de ve

f
------fH
0

100 200 300 400 500 600


ve

f
------fH

0,2
0

0,01

0,6
0,4

0
0,2

G (dB)
10

0,1

10
fHt
0,02 0,04 0,06

20

0,08

100
f
------fH

f
20 log -------
f H

tension dentre

amplitude

spectre
spectre
de ve de vs
f
------fH
0

filtre
40

100 200 300 400 500 600


ve

0,6
0,4
0,2
0
0,2

30

0,4
0,6

100 200 300 400 500 600

0,2

amplification

0,4

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

fHt
0,02 0,04 0,06 0,08

0,4
0,6

tension de sortie

Doc. 22. Filtre passe-bas du premier ordre. Rponse un signal crneaux damplitude crte-crte 1 V, de frquence
f = 20 f H , superpos une composante continue de 0,1 V.

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299

12. Analyse harmonique dun signal priodique

E f f e t d u n l t re p a s s e - b a s s u r u n s i g n a l
priodique

Nous tudions leffet dun passe-bas dordre un. Leffet dun passe-bas dordre
deux peut tre tudi selon les mmes mthodes (rappelons que la coupure
haute frquence est alors plus brutale, et quil peut mme y avoir une rsonance).
Nous pouvons envisager trois cas :
la frquence f du signal est trs infrieure la frquence de coupure f H ;
f est de lordre de f H ;
f est trs suprieure f H .

3.1. Observation des signaux


Ces trois cas sont reprsents sur le document 19 (page prcdente) pour un
signal triangulaire et sur le document 20 pour un signal crneau, damplitude
crte-crte de 1 V et de composante continue 0,1 V.
Nous remarquons que, dans tous les cas :
La composante continue du signal est intgralement transmise avec
une amplication unit. Le signal de sortie ne prsente jamais de discontinuit.
Observons la composante variable.
Dans le cas o f
f H , le signal triangulaire est transmis avec une lgre
dformation au niveau de la rupture de pente alors que le signal crneau est
transmis avec une dformation plus sensible au niveau de la discontinuit.
Dans le cas o f est de lordre de f H , les signaux transmis sont trs dforms.
Si f est grand devant f H , lamplitude du signal variable est trs faible.

3.2. Interprtation
Un signal priodique peut tre dcompos en srie de Fourier en une composante continue reprsentant sa valeur moyenne et des harmoniques de frquence nf (n entier).
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Un ltre passe-bas nattnue pas la composante continue et les signaux sinusodaux de frquence infrieure f H .
Si f
f H , une grande partie des harmoniques du signal est transmise sans
modication. Le signal de sortie est voisin du signal dentre. La dformation
du signal de sortie au niveau des discontinuits provient de llimination des
fH
harmoniques de rang lev n ------ .

f
Si f est de lordre de f H , le fondamental et quelques harmoniques sont transmis, les autres harmoniques sont limins (doc. 21). Le signal de sortie ne ressemble pas au signal dentre.
Si f
f H , seule la composante continue du signal est transmise sans attnuation. Les diffrents harmoniques sont trs attnus (doc. 22).
Remarque
Si f
f 0 , nous pouvons vrier que, avec un signal dentre en crneau, le
spectre du signal de sortie est quivalent au spectre dun signal triangulaire
1
avec des harmoniques en ----2- . On retrouve ainsi le caractre intgrateur du
n
ltre passe-bas dordre un.

300

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12. Analyse harmonique dun signal priodique

Effet dun ltre passe-haut sur un signal


priodique

Nous tudions leffet dun passe-haut dordre un. Leffet dun passe-haut
dordre deux peut tre tudi selon les mmes mthodes.
Envisageons les trois cas suivants :
la frquence f du signal est trs infrieure la frquence de coupure f B ;
f est de lordre de f B ;
f est trs suprieure f B .

4.1. Observation des signaux


Ces trois cas sont reprsents sur les documents 23 et 24 (pages suivantes).
Nous remarquons que, dans les trois cas, la composante continue du signal est
limine. La rponse un signal crneau prsente une discontinuit damplitude 1 V identique celle du signal dentre.
Le ltre passe-haut transmet sans attnuation les discontinuits de
signal et limine sa composante continue.
Si f
f B , le signal de sortie est damplitude faible dans le cas dun signal
triangulaire. En revanche, pour le signal crneau, il prsente deux pics
damplitude 1 V chaque discontinuit du signal dentre.
Dans le cas o f est de lordre de f B , les signaux transmis sont trs dforms.
Si f est grand devant f B , les signaux de sortie sont proches du signal dentre
sans sa composante continue.
Remarque
Un ltre passe-haut du premier ordre est utilis dans les oscilloscopes en
mode AC (Alternative Current).
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Dans ce mode, le signal visualis est dform si sa frquence nest pas trs
suprieure la frquence de coupure basse du ltre (de lordre de 10 Hz).
Le mode AC doit tre utilis avec prcaution et pour des signaux de frquence
suprieure 100 Hz.

4.2. Interprtation
Un ltre passe-haut limine la composante continue et attnue de faon sensible les signaux sinusodaux de frquence infrieure f B , les signaux de frquence suprieure f B sont transmis.
La discontinuit de signal est due la prsence dharmoniques de rang lev
1
et damplitude en --- (cf. 1.6.). Leur transmission sans attnuation explique
n
donc la discontinuit du signal de sortie.
Si f
f B , une grande partie des harmoniques du signal est attnue
(doc. 25). Seuls les harmoniques de rang n lev sont transmis : ceux du signal
1
triangulaire sont en ----2- , donc damplitude trs faible, le signal de sortie est trs
n
1
faible, ceux du signal crneau en --- crent la discontinuit damplitude 1 V.
n

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301

12. Analyse harmonique dun signal priodique


ve
0,6
0,4
0,2
0

0,2
0,4
0,6

f
f = -----B20

vs

f = fB

vs

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

fBt

10

0,2

20

30

40

0,2

fBt

0,5

0,2

1,5

f = 20 f B

vs

0,2

fBt

0,02

0,2

0,4

0,4

0,4

0,6

0,6

0,6

0,04 0,06 0,08

Doc. 23. Filtre passe-haut du premier ordre. Rponse un signal triangulaire damplitude crte-crte 1 V, de frfB
quence ------ , f B et 20 f B , superpos une composante continue de 0,1 V.
20
1

ve

0,5
0

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

0,5

f
f = -----B20

vs

f = fB
1

0,5
0

f = 20 f B

vs

0,5
10

f Bt

30
20

40

vs

0,5
0,5

f Bt

1,5
1

0,5

0,5

0,5

f Bt
0,02

0,04

0,06

0,08

f
Doc. 24. Filtre passe-haut du premier ordre. Rponse un signal crneau damplitude 1 V, de frquence ------ , f B et
fB
20 f B , superpos une composante continue de 0,1 V.

302

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12. Analyse harmonique dun signal priodique


amplitude

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

1
0,8
0,6

spectre de ve

f
-----fB
0

0,2 0,4 0,6 0,8

1,2

f
-----fB

0,2 0,4 0,6 0,8

G (dB)
10

0,1

1,2
100

fBt
10

20

30

spectre
spectre
de ve de vs
f
-----fB
0

0,2 0,4 0,6 0,8

1,2

ve

0,5
fBt

20

amplitude

f
-----fB

10

f
20 log ------
f B

0,5
0

0,2

0,01

ve

amplification

0,4

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

10

20

40 t

30

0,5

0,5

30
tension dentre

filtre

40

tension de sortie

Doc. 25. Filtre passe-haut du premier ordre. Rponse un signal en crneaux damplitude crte-crte 1 V, de frquence
f
-----B- , superpos une composante continue de 0,1 V. Analyse des harmoniques du signal dentre et du signal de sortie.
20

0,8

10

15

20

25

=
f
-----fB

0,2
0
0,01

ve

10

15

20

25

G (dB)
10

0,1

f Bt
0,5

1,0

1,5

f
-----fB

10

f
20 log ------
f B

30

100

0,5
1

30

amplification

0,4
f
-----fB

0,5
0

0,6

spectre de ve

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1

spectre de vs
f
-----fB
0

10

15

20

25

30

ve

0,5
0

20

amplitude

1,5
0,5

f Bt
2 t

0,5
30

tension dentre

40

filtre

1
tension de sortie

Doc. 26. Filtre passe-haut du premier ordre. Rponse un signal en crneaux damplitude crte-crte 1 V, de frquence
f B , superpos une composante continue de 0,1 V. Analyse des harmoniques du signal dentre et du signal de sortie.

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303

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

amplitude

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

12. Analyse harmonique dun signal priodique


ve
0,6
0,4
0,2
0

Les chelles verticales sont diffrentes.

0,2
0,4
0,6

f
f = -----020

vs

f = f0

f = 20 f 0
vs

vs
0,4

0,004

0,02

0,2

0,002

f0t

10

20

30

40

0,002

0,2

0,004

0,4

f0t

0,2

0,4 0,6 0,8 1,2 1,4 1,6 1,8


0,1

0,01

f0t

0,02 0,04 0,06 0,08

0,1

0,01
0,02

Doc. 27. Filtre passe-bande de coefcient de qualit Q = 10. Rponse un signal triangulaire damplitude crte
f0
crte 1 V, de frquence ------ , f 0 et 20 f 0 superpos une composante continue de 0,1 V.
20

ve

0,5
0

Les chelles verticales sont diffrentes.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

0,5
1
f
f = -----020

vs
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0,02
0,04
0,06
0,08

f = f0
0,6

vs

0,004

0,4
f0
10

20
t

30

40

0,002

0,2
0
0,2
0,4

f = 20 f 0

vs

f0
0,2

0,6

1
t

1,4

1,8 2

0,6

0,04
0,02

0,08

t 0,06

f0
0,1

0,002
0,004

Doc. 28. Filtre passe-bande de coefcient de qualit Q = 10. Rponse un signal en crneau damplitude crte-crte
f0
1 V, de frquence ------ , f 0 et 20 f 0 superpos une composante continue de 0,1 V.
20

304

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12. Analyse harmonique dun signal priodique


Si f est de lordre de f B , le continu et le fondamental sont limins, les autres
harmoniques sont transmis (doc. 26). Le signal de sortie ne ressemble pas au
signal dentre.
Si f
f B , seule la composante continue du signal est limine. Les diffrents harmoniques sont transmis par le ltre.
Remarque
Si f
f B , nous pouvons vrier que, avec un signal dentre en triangle, le
spectre du signal de sortie est quivalent au spectre dun signal crneau, avec
1
des harmoniques en --- .
n
On retrouve ainsi le caractre drivateur du ltre passe-haut dordre un.

E f f e t d u n l t re p a s s e - b a n d e s u r u n
signal priodique

tudions leffet dun ltre passe-bande bande troite (Q = 10) dans trois cas
particuliers de signal priodique :
f

f 0 : frquence infrieure la frquence caractristique du ltre ;

f = f 0 : frquence gale la frquence caractristique ;


f

f 0 : signal de frquence suprieure la frquence caractristique du ltre ;

5.1. Observation des signaux


Dans tous les cas, le signal ne prsente pas de discontinuit et sa composante
continue est limine (doc. 27 et 28).
Le signal de sortie est soit damplitude trs faible (si f est trs diffrent de f 0 ),
soit pratiquement sinusodal (si f est voisin de f 0 ).
Un ltre passe-bande bande troite ne transmet que les composantes
sinusodales de frquence voisine de la frquence de rsonance f 0 du
ltre. Il limine la composante continue et les discontinuits.
Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Remarque
Il faut tenir compte de la modication dchelle pour apprcier lattnuation
du signal de sortie.

5.2. Interprtation
Un ltre passe-bande attnue les composantes sinusodales en dehors de sa bande
f0
passante comprise entre les frquences fB et fH ; rappelons que f H f B = ----- .
Q
Lharmonique de rang n du signal sera transmis sans attnuation importante si :
f
f
-----B- n -----H- .
f
f
Le nombre dharmoniques transmis est de lordre de :
fH fB
f0
f
------------------ = ------ = -------f
f
Qf
( f largeur de bande passante du ltre et Q coefcient de qualit).
f0
f
Trois cas se prsentent suivant la valeur de ------ = -------f
Qf

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305

12. Analyse harmonique dun signal priodique


f0
1 : de nombreux harmoniques sont dans la bande passante du ltre ;
-------Qf
f0
-------- 1 : peu dharmoniques sont dans la bande passante du ltre ;
Qf
f0
1 : un ou aucun harmonique est dans la bande passante du ltre ;
-------Qf
Remarque
La rsonance aigu ( Q = 10 ) masque le caractre drivateur du ltre passef 0 en ampliant les harmoniques 19 et 21.
bande pour f
f0
20
Les harmoniques de rang voisin de 20 sont transmis. Leur superposition donne
dans le cas dune excitation en crneau un signal de type pseudo-priodique
de frquence f 0 .
Si f = ------

Si f = f 0

Seul le fondamental est transmis. Le signal de sortie est quasi sinusodal.


Si f = 20 f 0

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Le signal de sortie, trs attnu, est une fonction triangle pour une attaque en
crneau.
On retrouve le caractre intgrateur dun passe-bande dordre deux pour
f
f0.

306

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12. Analyse harmonique dun signal priodique

CQFR

DCOMPOSITION DE FOURIER DUN SIGNAL PRIODIQUE

2
Un signal s ( t ) physiquement ralisable, priodique de priode T = ------ , est dveloppable en srie
w
de Fourier en tout point o il est continu :

A
A
s ( t ) = -----0- +
[ A n cos ( nw t ) + B n sin ( nw t ) ] = -----0- +
C cos ( nw t + f n )
2 n=1
2 n=1 n

Les coefcients de la srie de Fourier sont donns par les formules :


2
A n = --T

t0 + T

2
s ( t ) cos ( nw t ) dt et B n = --T

t0 + T

s ( t ) sin ( nw t ) dt .

A
Le signal constant -----0- = < s ( t ) > est la valeur moyenne de s ( t ) sur une priode.
2
Lharmonique de rang 1 : s 1 ( t ) = A 1 cos ( w t ) + B 1 sin ( w t ) est le fondamental du signal s ( t ) .
La srie de Fourier dune fonction paire est une srie de cosinus et celle dune fonction impaire est
une srie de sinus.
Lensemble des amplitudes C n ( n ) forme le spectre de frquence du signal s ( t ) .
Un spectre de frquence est invariant lors dun changement de lorigine des temps.

LE FILTRE PASSE-BAS

La composante continue du signal est transmise sans attnuation.


Le signal de sortie ne prsente pas de discontinuit.
Pour un signal priodique de frquence trs infrieure la frquence de coupure f H : le signal de sortie
est peu dform.

LE FILTRE PASSE-HAUT

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

La composante continue est limine.


Les discontinuits du signal sont transmises sans attnuation.
Pour un signal priodique de frquence trs suprieure f B : le signal de sortie est peu dform, sa composante continue est limine.

LE FILTRE PASSE-BANDE

La composante continue du signal est limine.


Le signal de sortie ne prsente pas de discontinuit.
Un ltre passe-bande bande troite ou ltre slectif ne transmet que les composantes sinusodales proches de sa frquence de rsonance.

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307

12. Analyse harmonique dun signal priodique

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Comment se dnit la fonction de transfert H ( jw ) pour des signaux sinusodaux. Pour tudier leffet dun ltre
sur un signal non sinusodal, il faut donc le dvelopper en srie de Fourier.
Si H ( jw ) a la mme valeur pour tous les harmoniques damplitude non ngligeable, comment est le signal de
sortie ?
Comment est le signal de sortie si H ( w ) est grand pour un seul harmonique damplitude non ngligeable ?
Si, pour tous les harmoniques damplitude non ngligeable, la courbe de gain se confond avec une asymptote de
pente 20 dB/dcade, de quelle nature est le signal de sortie ?
Si, pour tous les harmoniques damplitude non ngligeable, la courbe de gain se confond avec une asymptote de
pente +20 dB/dcade, et si le ltre ne prsente pas de rsonance aigu, le signal de sortie est proportionnel la
drive du signal dentre.
Un signal discontinu est riche en harmoniques de rang lev, comment peut-on le reconstruire ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)


On appelle u e(t) un signal dentre priodique
(non sinusodal) de frquence f et u s(t) le signal de
sortie dun rgime forc.

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

1. Pour isoler un harmonique dun signal priodique non sinusodal, on utilise un ltre passebande dont le facteur de qualit Q est grand
devant 1.
Vrai

Faux

2. Pour obtenir u s(t) <u e(t)> il faut utiliser :


a. un ltre passe-haut de frquence caractristique
f0
f
b. un ltre passe-bande peu slectif
c. un ltre passe-bas de frquence caractristique
f0
f.

3. u e(t) est un signal en crneau de frquence f et


le ltre est un passe-bas dordre deux de frf
quence caractristique f 0 = ------ :
50
a. u s(t) est un signal sinusodal de frquence f 0
b. u s(t) est un signal en triangle de frquence f
c. u s(t) est un signal dont la courbe se compose de
branches paraboliques, de frquence f.
4. u e(t) est un signal en triangle de frquence f et
le ltre est un passe-haut dordre deux et de facteur de qualit Q = 20 , de frquence caractristique f 0 , de gain nul (en dB) haute frquence :
a. si f 0 = f , u s (t) est sinusodal, de frquence f, et
damplitude grande devant celle de u e (t)
b. si f 0 = f ,

u s (t) u e (t)

c. si f 0 = 10 f , u s (t) u e (t)
f
d. si f 0 = ------ , u s (t) est un signal en crneau.
10
Solution, page 312.

308

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12. Analyse harmonique dun signal priodique

Exercices
Dveloppement en srie de Fourier dune
rampe priodique
Dvelopper en srie de Fourier la rampe priodique de
frquence T et damplitude A.
s(t )
A

T
--2

T
--2

sm(t)

multiplicateur
k

passe-bas (2) une frquence de coupure f H2

sommateur

fm .

s p ( t )

multiplicateur
k

Un signal porteur s p ( t ) = A p cos ( 2 f p t ) est modul en


amplitude lorsque son amplitude Ap est fonction dun
signal modulant s m ( t ) de frquence f m
fp .
Dans le cas dune modulation sinusodale, le signal
modulant est sinusodal :
s m ( t ) = A m cos ( 2 f m t )
et le signal modul de la forme :
s ( t ) = A p [ 1 + m cos ( 2 f m t ) ] cos ( 2 f p t ) ,
o m est lindice de modulation.
+

3) En admettant que nous disposons, la rception, dun


oscillateur local s p = A p cos ( 2 f p t ) synchrone de
loscillateur utilis lmission, expliquer le principe du
circuit reprsent ci-aprs, o le ltre passe-bas (1) a une
frquence de coupure f H1 telle que f H1 f p et le ltre

s(t )

Spectre dun signal modul


sinusodalement en amplitude

sp(t)

porteuse utilise est de frquence f p = 1 MHz.

oscillateur local
wp

s ( t )
passe-bas (1)
fH1 < fP

s ( t )

amplificateur
B.F.

sd ( t )

passe-bas (2)
fH2 < fm
C.A.G.
(contrle automatique de gain)

s(t)

1) Le modulateur utilis tant reprsent ci-dessus,


calculer lindice de modulation m.
2) Dterminer le spectre de frquence du signal modul
s(t ) .

Modulation et dmodulation damplitude


(A.M.)
Un signal modul sinusodalement en amplitude est un
signal de la forme :
s ( t ) = A p [ 1 + m cos ( 2 f m t ) ] cos ( 2 f p t ) ,
o fp est la frquence du signal porteur (ou porteuse),
fm (
f p ) la frquence du signal de modulation et m
lindice de modulation.
1) Donner lallure du signal modul s ( t ) pour un indice
de modulation m 1 .

Filtrage de la tension dlivre par une


alimentation continue
Une alimentation continue est base sur le redressement de la tension sinusodale dlivre par un transformateur. En consquence, elle nest pas parfaitement
continue ; elle contient une composante variable de frquence 100 Hz. Cette tension est suppose de la forme :
e ( t ) = E 0 + E cos ( 200t ) avec E 0 = 10 V et :
E
E = 0,1 V ( ------- est appel taux dondulation).
E0
Le dispositif de rsistance R u = 100 auquel elle est
branche ncessite une tension continue dau moins 9 V
1
avec un taux dondulation infrieur ------------- .
1 000
1) Dterminer le couple de valeurs (R, C) du montage
suivant ralisant ces conditions avec la valeur de C la plus
petite possible. Conclure.

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309

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

2) Calculer la bande passante ncessaire la transmission


dun signal audio encombrant la plage de frquence
f m1 = 300 Hz
fm
f m2 = 4,5 kHz , sachant que la

Exercices
signal de sortie obtenu aprs ltrage de ce signal par le
ltre passe-bas.

R
e(t)

Ru

E(t)

s(t)

E0

2) Quelle est la valeur de linductance de la bobine


placer en srie avec le dispositif suivant pour avoir le
mme taux dondulation. Conclure.
L
e(t)

Ru

s(t)

3) Montrer que le montage du document ci-aprs permet


dliminer thoriquement totalement londulation.
Pourquoi nest-ce pas vrai en pratique ?
L

e(t)

Ru

s(t)

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Sachant que L = 1 mH, calculer la valeur de C permettant


dliminer londulation.

Retard introduit par un ltre passe-bas


dordre deux
Soit un ltre passe-bas de fonction de transfert :
1
H = --------------------------------2
1 x + jx 2
w
avec x = ------ ( w 0 = 10 000 rad . s 1 ).
w0
1) Montrer que la phase j ( w ) de la fonction de transfert
peut se mettre pour w trs petit devant w 0 sous la forme :
j ( w ) = Kw ,
o K est une constante dterminer.
2) Donner la dcomposition en srie de Fourier du signal
priodique en crneaux reprsent ci-aprs, avec E 0 = 1 V
2
et T = -------- avec w 0 = 100 rad . s 1 ainsi que celle du
w 0

310

T
--4

T
--4

3T
------4

5T
------4

On considrera que les signaux peuvent tre assimils


leurs six premires harmoniques non nuls.
Montrer que les seuls effets du ltrage consistent en
linversion du signal et en lintroduction dun retard t
entre lentre et la sortie que lon calculera.

Retard introduit par un ltre


Soit un signal priodique e ( t ) de priode T.
1) En utilisant la dcomposition en harmoniques de ce
signal, montrer que seul un ltre de fonction de transfert
H = e jw t introduit un retard t sans dformation du
signal.
Cette fonction de transfert est irralisable, car ce nest pas
une fraction rationnelle en jw .
2) Dterminer la fonction de transfert du ltre passe-bas
du deuxime ordre se rapprochant de cette expression (on
identiera le dveloppement limit au deuxime ordre de
e jw t avec son dnominateur).
3) Comment raliser un ltre introduisant un retard de
1 ms laide dun circuit (R, L, C) en xant L = 0,1 H ?
Interprter les rponses obtenues avec ce ltre sur le
document suivant :
0,6

(V)

ve

0,4
vs

0,2
0,0
0,2
0,4
0,6

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t (s)
0,005

0,01

0,015

0,02

12. Analyse harmonique dun signal priodique

0,6

(V)

Filtre de Rauch

ve

0,4

On considre le montage suivant dans lequel lamplicateur oprationnel est idal. Le fonctionnement du dispositif est linaire.

vs

0,2
t (s)

0,0

0,005

0,01

0,02

0,015

0,2
R1

0,4

0,6

ve

R2

vs

Coupe-bande largeur rglable


1) Dterminer la fonction de transfert du montage suivant :
a

vs

A.O.1
2C

ve

R/2
c

2) La tension dentre est une fonction sinusodale du


temps de pulsation w 0 , laquelle on associe la tension
complexe note v e . De mme v s on associera v s . On
dnit T (transmittance complexe du montage) :
vs
T = ----- .
ve

( 1 a ) R

A.O.2

1) Que se passerait-il si on changeait lentre inverseuse


et lentre non inverseuse de lamplicateur oprationnel ?

a R

Montrer que T peut se mettre sous la forme :


T0
T = -------------------------------1

1 + jQ x --
x

2) Quelle est la bande rejete 3 dB par ce ltre ?


3) Les gures suivantes reprsentent le signal de sortie du
ltre en rponse un signal dentre en crneaux de
priode 8RC, si a est voisin de 1 et si a et voisin de 0.
Commenter les rsultats observs.
sortie

sortie

0,6
0,4

1
0,5
0
0,5

expression dans laquelle j 2 = 1. T0 est une fonction


relle de R1 et R2, Q est une fonction relle de R, R1 et R2 et
w
x = ------ (w 0 est une pulsation que lon exprimera en foncw0
tion de R1, R2, R et C). On pourra poser :

1
a1

f 0 t 0,2
0
8
0,2
0,4
0,6
0,8

f 0t
2

a0

R1 R
R = --------------R1 + R
et exprimer certains des rsultats demands laide de R.
3) On dnit le gain du montage par G = 20 log T (T est
le module de T . Le logarithme est le logarithme dcimal).
Tracer lallure du diagramme donnant G en fonction du
logarithme dcimal de la pulsation, prciser les asymptotes.
Quelle sera la fonction de ce montage ?

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311

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Exercices
w0
4) a) Calculer T0 , Q, w 0 et N 0 = ------ .
2
b) Dnir et calculer la bande passante 3 dB. On donnera les valeurs numriques des frquences de coupure.
A.N. : C = 1 nF, R = 10 k, R1 = 100 k, R2 = 1 M.
5) a) On considre maintenant que la tension dentre v e
est une tension en crneaux de priode T, qui vaut V0 pour
T
T
0 t --- et V0 pour --- t T .
2
2
Donner le dveloppement en srie de Fourier de cette
tension.
b) Que devient ce dveloppement si :
T
T
v e = V 0 pour --- t --- ;
4
4
T
T
v e = V 0 pour --- t 3 --- ?
4
4
c) Compte tenu des valeurs numriques donnes au 4),
1
quelle doit tre N = --- la frquence de ve pour que N0
T
(dni et calcul au 2)) corresponde la frquence de
lharmonique 3 de la dcomposition du 5) a) ?
Quelles seront les amplitudes du fondamental et des harmoniques 2, 3, 4 et 5 lentre et la sortie du montage ?
On fera les calculs littraux et numriques de ces amplitudes, on prendra V0 = 0,5 V. Conclure.

Facteur de qualit dun analyseur


de spectre
Un analyseur de spectre est ralis laide dun ltre
passe-bande de frquence centrale rglable, mais de facteur de qualit Q constant et dun voltmtre efcace vrai.
Ce voltmtre mesure la racine carre de la demi somme
des carres des coefcients de Fourier du signal la sortie
du ltre (appareil TRMS).
Le signal tudi est un signal crneau damplitude 1 V et
de frquence 1 000 Hz.
1) La frquence centrale du ltre est de 1 000 Hz.
Quel doit tre le coefcient de qualit du ltre pour que
la valeur donne par le voltmtre corresponde 0,1 %
prs lamplitude du fondamental ? (On ne prendra en
compte que les harmoniques 1 et 3.)
2) La frquence centrale de ce mme ltre est de 3 000 Hz.
Quelle valeur est lue sur le voltmtre ? Quelle erreur commet-on en lassimilant lamplitude de lharmonique 3 ?
(On ne prendra en compte que les harmoniques 1, 3 et 5.)
3) Jusqu quelle frquence du ltre peut-on approximativement faire des mesures donnant lordre de grandeur
de lamplitude des harmoniques ?

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Corrigs
y

T
-2

Solution du tac au tac, page 308.


1. Vrai
2. Vrai : c
Faux : a, b
3. Vrai : c
Faux : a, b
4. Vrai : a, c
Faux : b, d

n2t

- dt
-T- t sin --------T
2

T
T
T
n2 -n2 -T T
2 T
2
T -n2t
--------- -- cos ------------ + -- cos ------------ + -------- 2 T cos ---------- dt
2
T
2n -- T
2 n 2
T
2

T2

4A
2A
B n = ----2- -------- [ cos ( n ) ] = ( 1 ) n + 1 ------ .
n
T 2n
Do le dveloppement :
s ( t ) tant impaire, on ne cherche que les coefficients des sinus.
T

2 -n2t
2 -- 2At
n2t
B n = -- 2 T s ( t ) sin ---------- dt = -- 2 T ------- sin ---------- dt
T
T
T -T -- T
2

T
-2

4A
n2t
B n = ----2- T t sin ---------- dt ce qui sintgre par parties.
T
T -2

312

s(t) =

2A

n2t

- sin ---------- .
( 1 ) n + 1 ----n T
1

1) Le signal modul obtenu est :


s ( t ) = s p ( t ) + ks p ( t )s m ( t ) = A p [ 1 + kA m cos ( w m t ) ] cos ( w p t ) ,
donc m = kA m , nombre sans dimension.

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12. Analyse harmonique dun signal priodique

Corrigs
et on linarise lexpression obtenue :
mA p
mA p
s ( t ) = A p cos ( 2 f p t ) + -------- cos[ 2 ( f p f m )t ] + -------- cos[ 2 ( f p + f m )t ].
2
2
Le spectre comprend trois raies : la raie [ f p , A p ] associe la porteuse et les
mA p
mA p
deux raies ( f p f m ), -------- , ( f p + f m ), -------- , cres par la modulation
2
2
damplitude.
Cn
Ap
mA p
-------2
( fp fm )

fp

( fp + fm )

1) Lamplitude du signal modul varie entre A p ( 1 + m ) et A p ( 1 m )


au rythme du signal modulant s m ( t ) = A m cos ( 2 f m t ) avec un indice de modufp
lation m = 0,9. Pour des raisons de lisibilit, le rapport ---- a t ramen 20.
fm
s(t) (V)

10
5

3) Le signal dlivr par le multiplicateur est :


s ( t ) = ks ( t ) sp( t ) = kA p A p [ l + m cos ( w m t ) ] cos2 ( w p t ) ,

soit en linarisant :
kA p A p
s ( t ) = ---------------- [ 1 + m cos ( w m t ) ] [ 1 + cos ( 2 w p t ) ] .
2
kA p A p
= ---------------- 1 + m cos ( w m t ) + cos ( 2 w p t )
2
m
m
+ --- cos [ ( 2 w p w m )t ] + --- cos [ ( 2 w p + w m )t ] .

2
2
Les frquences ( 2f p f m ) tant suprieures fm ( f p
f m ) , on obtient par
filtrage passe-bas le signal :
kA p A p
s ( t ) = ---------------- [ 1 + m cos ( w m t ) ].
2
Le signal s ( t ) est appliqu lentre dun amplificateur B. F. par lintermdiaire dun condensateur, ce qui limine la composante continue et fournit le
signal dmodul :
k mA p A p
s d ( t ) = -------------------- cos ( w m t ).
2
La composante continue, obtenue par filtrage passe-bas de s ( t ) , est proportionnelle lamplitude du signal dmodul. Cette proprit est utilise pour la
commande dun circuit contrlant le gain de lamplificateur B.F. (circuit de
commande automatique de gain ou C.A.G.).
s
1) On calcule la fonction de transfert H = -- .
e
En utilisant la formule du pont diviseur :
R u //Z c
Ru
- = -----------------------------------H ( j w ) = --------------------R + R u //Z c
R + R u + jRR u C w

0
5
10

chaque frquence fm du spectre audio sont associes trois raies dans le spectre
du signal modul dont les frquences sont respectivement fm , ( f p + f m ) et
( fp fm ) .
Il en rsulte que la bande de frquence ncessaire la transmission du signal
stend de ( f p f m2 ) = 0,9955 MHz ( f p + f m2 ) = 1,0045 MHz.

t (s)
0

10

20

30

40

50

60

2) On linarise lexpression du signal s ( t ) :


mA p
s ( t ) = A p cos ( w m t ) + -------- [ cos ( w p + w m )t ] + cos [ ( w p w m )t ] .
2
signal modulant

C mn
A m1
A m2
0

f m1

f m2

Ap
m1 Ap
---------2
m2 Ap
---------2 0

Cn

signal modul

fp
( f p f m2 )
( f p f m1 )
( f p + f m2 )
( f p + f m1 )

1
H = ------------------------------------------------ .
R2
1 + ---+ ( RC w ) 2

R u

et :

1
Lamplification en continu est H ( 0 ) = ------------- et le taux dondulation :
R
1 + ---Ru
H E
1
E
t = ---------------- = --------------------------------------- ------ .
2 E0
H ( 0 )E 0
RC
w
1 + ------------------
1 + R/R u
Les conditions imposes donnent pour la composante continue H ( 0 ) 0,9 ,
soit R 11 .
Pour avoir C le plus petit possible, R doit tre le plus grand possible, do
R = 11 et C = 1 600 F. C est donc un condensateur lectrochimique
de forte valeur.
2) On fait de mme avec le deuxime montage :
Ru
H = ------------------ , do H ( 0 ) = 1 et le taux dondulation :
R u + jL w

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313

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2) On dveloppe s ( t ) :
s ( t ) = A p cos ( 2 f p t ) + mA p cos ( 2 f m t ) cos ( 2 f p t )

Corrigs
La condition s ( t + t ) = e ( t ) scrit pour chacun des termes de la dcomposition de Fourier s n = e n et :

H E
E
1
t = ---------------- = --------------------------- ------ .
2
H ( 0 )E 0
L w E0
1 + ------
Ru
Do la valeur minimale de L = 1,6 H. Une bobine de cette inductance est de
volume, de poids et de cot importants donc cette mthode est inutilisable.
3) Le montage est un filtre coupe-bande de fonction de transfert obtenue laide
de la formule du pont diviseur :
Ru
1 LC w 2
- = ----------------------------------- .
H = ------------------------------Lw
jL w
1 + j ------ LC w 2
R u + --------------------2
Ru
1 LC w
Elle sannule pour LC w 2 = 1, soit C = 250 F. Cette mthode est thoriquement trs efficace mais londulation nest pas parfaitement sinusodale : les harmoniques sont donc transmis. De plus, la rsistance interne de la bobine a t
nglige dans le calcul.
x 2
1) tan j = ------------2 soit pour x petit j = x 2 (attention
1x
tan j donne j prs : cos j 0 ),
2
K = ------ .
w0

do :
a
2) E ( t ) = ----0 +
2

avec :

2
a n = -T

et :

2
b n = -T

2 nt
E ( t ) cos --------- dt
T

2 nt
E ( t ) sin --------- dt .

T
0

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2E 0
a 2p + 1 = ( 1 ) p --------------------- :
( 2p + 1 )
a
nt
H ( n w )a cos 2--------+ j ( n w 0 ) .
S ( t ) = H ( 0 ) ----0 +
0
n

1
H 2 = ---------------------4 dans le domaine de pulsations considres w
w
1 + -----
w 0

1 100 rad . s1

la valeur de H peut tre confondue avec 1 et j ( n w 0 ) = nK w 0 .


a
Do : S ( t ) = ----0 +
2

2p + 1 cos ( 2 n w 0

p=1

( 2p + 1 ) ( t K ) ) .

On peut identifier ce dveloppement la somme des six premiers harmoniques


non nuls et la composante continue de E ( t K ) .
Le montage ralise donc un retard de K = 1,4 . 10 4 s.
e
1) e ( t ) = ----0 +
2

s
s ( t ) = ---0 +
2

314

2 nt

+j
e cos --------T

et

e n

2 nt

+j
s cos --------T
n

et :

2 nt
H --------- e n
T

2n j
j s = j e + argument H ---------- .
T
n
n

Ceci impose la forme H = e jw t pour que la relation soit valable pour tout
T en n.
1
2) H = -------------------------------------2 (a, b, c rels positifs est la forme la plus gnrale
a + bj w + c ( j w )
dun filtre passe-bas du second ordre. On identifie son dnominateur de dveloppement au deuxime ordre de e jw t :
( w t )2
1 + j wt ------------- .
2

t2
1
a = 1, b = - , c = ---- .
2
t
1
wt
1
On peut encore crire H = ---------------------- , avec x = ------ et Q = -----jx 2
2
2
1 + --- x
Q
(coefficient de qualit).
Un filtre passe-bas (R , L , C) est obtenu en prenant la tension aux bornes de C :

Do RC = 1 ms et LC = 0,5 ms 2 , soit C = 5 F et R = 200 .

La fonction est paire donc b n = 0 , a 0 = E 0 , a 2p = 0 pour p 0 , et

1
H = ---------------------------------------2 .
1 + jRC w LC w

2 nt
nt
a cos 2--------+ b n sin --------- .
n T
T
T

j e = j s + wt or s n =

3) La priode des signaux est gale 10 t. Lapproximation de e jw t avec la


fonction de transfert ne sera valable que pour les premiers harmoniques (de rang
infrieur 10). Les harmoniques de rang plus lev sont limins par le filtre
(passe-bas).
On remarque que les signaux de sortie son bien retards de 1 ms. Cependant le
signal crneau et trs dform car ses harmoniques de rang 10 ne sont pas
1
damplitude ngligeable (amplitude en - pour n impair). Le signal triangulaire
n
est peu dform car ses harmoniques de rang 10 sont damplitude ngligea1
ble (amplitude en ----2 pour n impair).
n
1) A.O.2 est mont en suiveur, lapplication de la formule du pont diviseur donne donc V b = a V s .
A.O.1 est aussi mont en suiveur, lapplication de la loi des nuds en a donne :
Ve Va Vs Va
----------------- + ----------------- + 2jC w ( a V s V a ) = 0.
R
R
La loi des nuds en c donne :
aV s V e
jC w ( V e V c ) + jC w ( V s V c ) + 2 -------------------- = 0
R
et lentre + de A.O.1 :
V a V s
-------------- + jC w ( V e V s ) = 0 .
R
Aprs limination de V a et de V c et en posant x = RC w .

s n

V
1 x2
-----s = H = ------------------------------------------2 .
1 + 4j ( 1 a )x x
Ve

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12. Analyse harmonique dun signal priodique

Ceci est lquation dun filtre rjecteur de facteur de qualit rglable :


1
Q = ------------------- .
4(1 a)
2) La bande coupe 3 dB est donne par :
2

1 x2
= ---------------------jx
1 + --- x 2
Q

R 2 RC w
w 0 : G = 20 log -----------------
R1

w 0 : G = 20 log ( R 1 C w ) .

Deux cas sont possibles (cf. schma ci-aprs) :


Le montage est un filtre passe-bande.

1
= -,
2

x
--Q
ce qui est quivalent ------------2 = 1 , do les quations du second degr :
1x
x
x 2 --- 1 = 0 ,
Q
semblables celles obtenues pour la bande passante 3 dB du filtre passebande. La bande coupe 3 dB est donc :

4) a) T 0 = 5 , Q = 5,24 , w 0 = 1,05 . 10 4 rad . s 1 , N 0 = 1 670 Hz.


Le filtre est slectif ( Q 1 ) .
1 2
1
b) G = G 0 3 dB , soit 1 + Q 2 x - = 2 ou Q x - = 1 ou
x
x
x
x 2 --- 1 = 0 .
Q
Les racines utiles (cest--dire positives) sont :
1
1
x = ------ + --------2 + 1 .
2Q
4Q

1
1
1
1
f 0 ------ + --------2 + 1 , f 0 ------ + --------2 + 1 ,
2Q
2Q

4Q
4Q
f0
1
avec f 0 = ------------ et la largeur de bande coupe f = --- .
Q
2 RC

0,1

ve vA vA
-------------- ----- jC w v A + jC w ( v s v A ) = 0
R1
R
v
et lentre inverseuse jC w v A + ----s = 0 . Soit en liminant v A :
R2
R1
R1
v e = v s 2 ---- + j R 1 C w --------------- R2
R 2 RC w
R2
T0
et par identification T = ----------------------------- , avec T 0 = -------- .
2R 1
1
1 + jQ x -
x
1
w 0 = ----------------C R 2 R

et

Q =

R
------2- .
4R

R2
1 2
3) G = 10 log 1 + Q 2 x - + 20 log ------- .

2R 1
x

15

10

x
0

10

0,1

0
5

10

10

15

15

20

20

x
10

La bande passante 3 dB est :


1
1
1
1
N 0 ------ + --------2 + 1 , N 0 ------ + --------2 + 1 .
2Q

2Q

4Q
4Q

table et ne fonctionne plus en rgime linaire (saturation).


2) En appliquant la loi des nuds en termes de potentiel en A :

10

Si a est proche de 1, Q et grand, la bande coupe est trs troite au voisinage de


f 0 , le signal est donc transmis sans dformation (attention la rotation de phase
dforme en partie le signal de sortie).
1
Si a est proche de 0, Q = - . La bande coupe 3 dB est [ 0,23f 0 , 4,23f 0 ] .
4
Les harmoniques de rang infrieur 15 sont attnus (surtout les harmoniques 3
et 5). Les harmoniques de rang lev qui crent la discontinuit du crneau sont
intgralement transmis. Le signal de sortie est trs dform.

G(dB)

20

15

3) Le signal crneau de priode 8 RC contient des harmoniques de frquence


f0
f
f
f
--- , 3 ---0 , 5 ---0 , 7 ---0 (harmoniques impairs).
4
4
4
4

1) Si la rtroaction est sur lentre non inverseuse, le montage est ins-

G(dB)

20

N0
La largeur de bande passante est N = ----- . Numriquement N 1 = 1 517 Hz ,
Q
N 2 = 1 836 Hz et N = 319 Hz .
a
5) a) v e = ----0 +
2

2 nt

2 nt

- + b sin ----------
a cos -------- T
T
n

avec :

2
a n = -T

et :

2
b n = -T

0
T
0

2 nt
v e ( t ) cos ---------- dt
T
2 nt
v e ( t ) cos ----------- dt .
T

Le signal est de valeur moyenne nulle, donc a 0 = 0 , il est une fonction


impaire du temps, do a n = 0 .
2 nt
T
En changeant t en t + -- , v e se change en v e et sin --------- change de
T
2
signe si n est impair et ne change pas de signe pour n pair, do b 2p = 0 .

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315

Hachette Livre H Prpa / lectronique-lectrocintique, 1 re anne, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Les asymptotes sont : w

12. Analyse harmonique dun signal priodique

4
b 2p + 1 = -T
ve

et

T
-2
0

Les amplitudes des composantes de Fourier du signal crneau sont :

4V 0
2 ( 2p + 1 ) t
V 0 sin -------------------------- dt = -------------------

T
( 2p + 1 )
4V 0

4
a 2p + 1 = --------------------- .
( 2p + 1 )

2 ( 2p + 1 ) t

- sin -------------------------- .
(-------------------
2p + 1 )
T

La valeur mesure par le voltmtre est :

T
b) Ceci revient changer t en t + -- dans lexpression prcdente do :
2
ve =

4V 0

2 ( 2p + 1 ) t

- cos -------------------------- ,
( 1 ) -------------------
( 2p + 1 )
T
p

Pour une erreur de 0,1 %,

1
1
- -------------------2 10 3 , soit Q 2,8.
2 9 + 64Q

( cos ( x + p ) = ( 1 ) p cos x ) .
c) Lharmonique 3 du signal a une frquence 3N do :
N
N = -----0 soit N = 557 Hz.
3
harmonique

amplitude
dans v e

2) Pour f = f 0 ,

N
x = ----N0

amplitude
dans v s

1
3

0,357

0,22 V

4V
1 (fondamental) -------0 0,65 V

4V 0
------- 0,21 V
3

1,06 V

4V 0
------- 0,13 V
5

0
5
3

0,881

0,11 V

Seul lharmonique 3 est transmis avec une amplitude notable. Le signal de sortie
est pratiquement sinusodal de frquence 1 670 Hz et damplitude 1,06 V.

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La fonction de transfert du filtre est :


1
H = -------------------------------- ,
f f
1 + jQ --- ---0
f0 f
o f 0 est la frquence centrale du filtre.
1) Pour f = f 0 ,
pour f = 3f 0 ,

316

H = 1;
1
H = -------------------------- .
8Q 2
1 + ------
3

2 2
1 2
1
2 2
1
1
--------- 1 + - ----------------------2 --------- 1 + - -------------------2 .

3
2 9 + 64Q

8Q

1 + ----- 3

H = 1;

f
pour f = ---0 (fondamental) :
3
1
H = -------------------------- ;
8Q 2
1 + ------
3
5f
pour f = -----0 (harmonique 5) :
3
1
H = ----------------------------- .
16Q 2
1 + --------
15
La valeur mesure par le voltmtre est environ :
2 2
1
1 2
1 2
2 2
1
--------- ----------------------2 + - + - -------------------------2 1,094 --------- .

3
5

3
16Q
8Q
1 + --------
1 + ------
15
3
Lerreur relative est environ de 10 %.
3) La bande passante du filtre est :
f0
f = --- .
Q
Lintervalle de frquence entre deux harmoniques damplitude non nulle du crneau
est de 2 000 Hz (uniquement les harmoniques impaires). Les mesures ne seront
significatives que si un seul harmonique est dans la bande passante du filtre, soit :
f 2 000 Hz .
Ce qui donne f 0 = 16 Hz .
Seuls les harmoniques de rang infrieur 16 pourront tre spars par ce filtre.
Ceci est souvent largement suffisant.

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ndex
Acuit de la rsonance 132
Adaptation dimpdance 149
Admittance 136
complexe 136
Ampremtre DC 73
Amplificateur
inverseur 172
non inverseur 164
oprationnel idal 30, 162
oprationnel rel 162
Analyse
frquentielle 210
harmonique 135, 143
temporelle 210
Appareil
Calibre
AC + DC 76
AC 76
DC 70, 76
RMS 76
TRMS 76
Approximation des rgimes quasi
stationnaires (A.R.Q.S.) 11
Association
dimpdance 138
de bobines idales 49, 53
de condensateurs idaux 49, 52
de gnrateurs 51
de gnrateurs rels libres 49
de rsistors 48, 51
en parallle de diples linaires 51
en srie de diples linaires 48

B
Base de temps 83
Bicourbe 84
Bobine 37
idale 27
Branche 14

C
Capacit 137

Caractristique
dynamique 25
nominale dun condensateur 35
nominale dune rsistance 33
statique 24
Charge dun condensateur 107
Circuit
(R, C) 95
(R, L) 97
(R, L, C ) 99, 131
en rgime harmonique 189
Coefficients de Fourier 292
Comparateur
simple amplificateur
oprationnel 177
de tension 177
Composant capacit commute 213
Condensateur 34
idal 28
Conducteur (ohmique) 27
Conduction
dans le gaz 7
dans le liquide 7
dans le solide 6
Conservation de la charge 8
Convention
dorientation 16
gnrateur 16
rcepteur 16
Convertisseur
par approximation successive 80
double rampe 81
srie 80
simple rampe 80
Courant dans un circuit inductif 110
Courbe de Lissajous 85

linaire 26
passif 24
polaris 24
symtrique 24
Diviseur de tension et de courant 139

Impdance complexe 135


Inductance 136
Intensit du courant 7

Dcade et octave 191


Dcomposition dun signal
priodique 288
Dveloppement en srie de Fourier 289
Diagramme de Bode 190, 201
Diple 14
actif 24

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E
Effet dun filtre
passe-bande sur un signal
priodique 302
passe-bas sur un signal
priodique 300
passe-haut sur un signal
priodique 301
lectromoteur 37
lment dipolaire
actif 29
passif 27
nergie potentielle dun porteur de
charge 9

F
Facteur de forme 78
Facteur de puissance 146
Filtre
drivateur 200
intgrateur 193
passe-bas du premier ordre 196
passe-haut dordre un 203
Formule de Parseval 292

Hachette Livre H Prpa / Mcanique, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

L
Limite de linarit 169
Lissajous 87

317

Loi

de Kirchhoff 14
en notation complexe 135
des mailles 16, 49, 110
des nuds 14
en termes de potentiels 54
de Pouillet 49

M
Maille 14
Masse 12
carcasse 12
signal 12
Mesure
des impdances
dentre 164
de sortie 164
du courant lectrique 8
Mtal 7
Modlisation
des lectromoteurs 38
de Norton 39
de Thvenin 39
Montage suiveur 171
Multimtre 70
Multiple 14

N
Notation complexe 148

Hachette Livre H Prpa / Mcanique, MPSI-PCSI-PTSI La photocopie non autorise est un dlit.

Ohmmtre 78
Oscillateur harmonique 288, 295
Oscilloscope 82
analogique 82
numrique 86

318

Point de fonctionnement dun circuit 39


Pont diviseur
de courant 53
de tension 50
Potentiel 9
Potentiel en un point 10
Pseudo
-drivateur 205
-intgrateur 197
Puissance 148
change par un diple 16
instantane 146
moyenne 146
en rgime sinusodal 146

Semi-conducteur 7
Sens conventionnel du courant 6
Srie de Fourier 43
signal
crneau impair 290
crneau pair 290
sinusodal redress double
alternance 290
triangle pair 290
Slew rate 167, 178
Sommateur de tensions 173
Source
commande 30
indpendante 30
linaire 26
Spectre de frquence 291
Stabilit
dun circuit 211
du montage 170
Susceptance 136
Synchronisation 83
Synthse de Fourier 291

R
Ractance 136
Rgime
apriodique 101
critique 103
pseudo-priodique 103
sinusodal forc 134
statique 24
variable 25
Relation de Millman 54
Rponse
un chelon de tension 107
frquentielle 210
temporelle 210
Reprsentation
de Norton 59
dun lectromoteur 140
de Thvenin 59, 140
Rseau 14
Rsistance 32, 136
dynamique 24
statique 24
Rsistor 27

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T
Taux de distorsion 294
Tension 9
entre deux points dun circuit 10
Thorme de Fourier 288
Transformateur idal 31

V
Valeur efficace (RMS) 147
vraie T(RMS) 147
Vitesse de balayage 167, 178

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NOUVEAU
NOUVEAU
OGRAMM
ROGRAM
OGRAM

La collection de rfrence
des classes pr

lectronique lectrocintique 1re anne MPSI-PCSI-PTSI


1. lectrocintique : cadre et concepts de base
2. Modlisation linaire des composants usuels
3. Thormes gnraux relatifs aux rseaux
linaires
4. Principe et utilisation de quelques appareils
de mesure
5. Rgimes de fonctionnement des rseaux
linaires. Exemple du circuit (R, L, C) srie
6. Rgime sinusodal forc

7. Lamplificateur oprationnel.
Le modle idal
8. Fonction de transfert des rseaux linaires
9. Filtres de second ordre
10. Amplificateur oprationnel : bande passante,
stabilit dmontages boucls (PCSI - PTSI)
11. Redressement et lissage
12. Analyse harmonique d'un signal
priodique

le savoir-faire Hachette au service des prpas


MATHMATIQUES
Algbre et gomtrie euclidienne MPSI
Analyse et gomtrie diffrentielle MPSI
Algbre et gomtrie euclidienne PCSI PTSI
Analyse et gomtrie diffrentielle PCSI PTSI

PHYSIQUE
Optique MPSI PCSI PTSI
Mcanique MPSI PCSI PTSI
lectromagntisme MPSI PCSI PTSI
lectronique-lectrocintique MPSI PCSI PTSI
Thermodynamique MPSI PCSI PTSI

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et pour pr

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CHIMIE
Chimie 1 PCSI 1re priode
Chimie 2 PCSI 2e priode
(option PC)
Chimie MPSI PTSI
(+ PCSI option SI 2e priode)