PROGRAMACIN KOP Y FUB

Bonilla Anguiano Cristo Manuel

UNIVERSIDAD POLITCNICA DEL BICENTENARIO
SILAO, GUANAJUATO
micorreo_nuevo_@hotmail.com

Abstract En este reporte se muestran los resultados de la

elaboracin de circuitos bsicos de control por medio de lgica
combinacional. Esta prctica consta sobre detallar el
funcionamiento de algunos dispositivos elctricos y
electroneumticos haciendo uso de controladores lgicos
programables (PLCs) que se utilizan para realizar circuitos
lgicos combinacionales y resolver algunos automatismos
simples haciendo uso de tablas de verdad, mapas de Kanaugh e
implementar la solucin por medio de algunos softwares de
simulacin de PLC.

Ventajas e inconvenientes de los PLC's

Entre las ventajas tenemos:

I. INTRODUCCIN
Se entiende por controlador lgico programable (PLC), o
autmata programable, a toda mquina electrnica diseada
para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos
secuenciales.

Esta definicin se est quedando un poco desfasada, ya que

han aparecido los micro-controladores, destinados a
pequeas necesidades y al alcance de cualquier persona.

Y entre los inconvenientes:

Campos de aplicacin
Un autmata programable suele emplearse en procesos
industriales que tengan una o varias de las siguientes
necesidades:

Adiestramiento de tcnicos.
Costo.

Al da de hoy los inconvenientes se han hecho nulos, ya que

todas la carreras de ingeniera incluyen la automatizacin
como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco
hay problema, ya que hay autmatas para todas las
necesidades y precios. Estructura externa

Espacio reducido.
Procesos
de
produccin
peridicamente
cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las
partes del proceso.

Aplicaciones generales:

Menor tiempo de elaboracin de proyectos.

Posibilidad de aadir modificaciones sin costo
aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el
mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso
industrial puede seguir siendo de utilidad en otras
mquinas o sistemas de produccin.

Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.

Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los

autmatas programables industriales, dejando de lado los
pequeos autmatas para uso ms personal (que se pueden
emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar,
como la puerta de un cochera o las luces de la casa).

Todos los autmatas programables, poseen una de las

siguientes estructuras:

Compacta: en un solo bloque estn todos lo

elementos.
Modular:
o Estructura americana: separa las E/S del
resto del autmata.
o Estructura europea: cada mdulo es una
funcin (fuente de alimentacin, CPU,
E/S, etc.).

Fig. 1 Arreglo KOP y FUB de la operacin AND.

OR
A
0
0
1
1

.
II. OBJETIVO
Disear e implementar circuitos de control por medio de
programacin KOP y FUB aplicando las tcnicas y mtodos
de la lgica combinacional.

B
0
1
0
1

S
0
1
1
1

III. PROCEDIMIENTO
Se demostr prcticamente el funcionamiento de los
circuitos combinacionales por medio de lgebra booleana
para obtener la ecuacin de salida a partir de la tabla de
verdad de cada problema y dando as una solucin por
medio del lenguaje KOP y FUB.

A. PRIMERA ACTIVIDAD
Mediante los lenguajes FUB y KOP, verificar la tabla de
verdad de las operaciones bsicas booleanas: OR, AND,
NOT, NOR, NAND, XOR y XNOR.

Fig. 2 Arreglo KOP y FUB de la operacin OR.

AND
A B
0 0
0 1
1 0
1 1

S
0
0
0
1

NOT
A S
0
1
1
0

Fig. 3 Arreglo KOP y FUB de la operacin NOT.

NOR
A B
0 0
0 1
1 0
1 1

XOR
A B
0 0
0 1
1 0
1 1

S
1
0
0
0

S
0
1
1
0

Fig. 4 Arreglo KOP y FUB de la operacin NOR.

NAND
A B
0 0
0 1
1 0
1 1

S
1
1
1
0

Fig. 6 Arreglo KOP y FUB de la operacin XOR.

XNOR
A B
0 0
0 1
1 0
1 1

Fig. 5 Arreglo KOP y FUB de la operacin NAND.

S
1
0
0
1

Fig. 7 Arreglo KOP y FUB de la operacin XNOR.

B. SEGUNDA ACTIVIDAD
Basados en las siguientes ecuaciones lgicas, genere los
esquemas KOP, FUB y diagrama de conexin hacia el PLC
bajo la normativa DIN 1219 para los pulsadores genere la
lgica combinacional necesaria para la activacin de un
indicador lumnico y solenoide para electrovlvula simple y
doble efecto representado por la salida A.
Fig.8 Diagramas KOP.

Tabla de Verdad

X
0
0
0
0
1
1
1
1

Y
0
0
1
1
0
0
1
1

Z
0
1
0
1
0
1
0
1

A
0
1
1
1
0
0
0
1

Fig. 9 Esquemas FUB.

Tabla de verdad

X
0
0
0
0
1
1
1
1

Y
0
0
1
1
0
0
1
1

Z
0
1
0
1
0
1
0
1

A
0
0
0
0
1
0
1
0

Fig. 11 Esquemas FUB.

Fig.10 Diagramas KOP.

C. TERCERA ACIVIDAD
Basados en las siguientes ecuaciones lgicas, genere los
esquemas KOP, FUB y diagrama de conexin hacia el PLC
bajo la normativa DIN 1219 para los pulsadores genere los
accionamientos necesarios para un indicador lumnico y
solenoide para electrovlvula simple y doble efecto
representado por las salidas A y B respectivamente.

Fig. 12 Diagramas KOP.

En base a la anterior tabla de verdad se utiliz lgebra

booleana para poder deducir las ecuaciones lgicas que
describen el comportamiento de las salidas A y B, dando
como resultado las siguientes ecuaciones:

Fig. 13 Esquemas FUB.

D. CUARTA ACTIVIDAD
Un sistema de distribucin est controlado por 4
accionamientos mecnicos que se activan dependiendo del
tamao de la pieza y envan la seal a dos actuadores
ensamblados mecnicamente para colocar la pieza en uno
de los cuatro contenedores asignados. El proceso es el
siguiente:
BOTON1, los actuadores A y B se mantienen en
reposo.
BOTON2, actuador A activado y B en reposo.
BOTON3, actuador A en reposo y B activado.
BOTON4, los actuadores A y B se activan.

Fig. 14 Diagramas KOP.

W
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

X
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

Tabal de verdad
Y
Z
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1

A
X
1
0
X
1
X
X
X
0
X
X
X
X
X
X
x

B
x
1
1
X
0
X
X
X
0
X
X
X
X
X
X
X

En base a la anterior tabla de verdad se utiliz lgebra

booleana para poder deducir las ecuaciones lgicas que
describen el comportamiento de los cilindros A y B de
acuerdo a las lecturas de los sensores, dando como resultado
las siguientes ecuaciones:

NAND

NOR

Fig. 13 Esquemas FUB.

G. CUESTIONARIO
1. Realice una tabla comparativa entre los lenguajes KOP y
FUB en representacin de las funciones lgicas AND, OR,
NOT, NAND, NOR, XOR y XNOR.
AND
XOR

OR

2. Explique las diferencias en la asignacin de direcciones,

entradas y salidas entre PLC de las marcas SIEMENS y
ALLEN BRADLEY.
-3. Explique las diferencias entre los modos de correr del
PLC STOP, RUN y RUN-P.
-- La diferencia entre la opcin RUN y la RUN-P estriba en
algo muy singular ya que a grandes rasgos las dos nos
arrojan el mismo resultado el cual es simular nuestro
proyecto, pero el RUN-P nos da la oportunidad de poder
realizar modificaciones a los diagramas de forma simultnea
en la que se ejecuta la simulacin, de esta manera se puede
apreciar de forma inmediata lo que ocasionan estas
modificaciones en nuestro proceso; mientras que la opcin
RUN es simplemente ejecutar nuestro proyecto de habitual
a la que se est acostumbrado a trabajar.
Por otro lado la opcin STOP nos detiene por completo la
simulacin o ejecucin o del proyecto.

NOT

IV. CONCLUSIN.
Como conclusin de este prctica me llevo un amplio
conocimiento sobre estos dos lenguajes de programacin de
PLC as como su funcionamiento adems de mejorar mis
habilidades usando un software de simulacin neumtica
llamado Step7 SIMATIC, Automation Studio y Fliudsim.
Estos softwares resultaron ser muy prcticos ya que no son
complejos de utilizar, otra cosa importante es saber
identificar las diferentes nomenclaturas existentes tanto en
lenguaje KOP como en el FUB Con esta esta prctica me
siento capaz de realizar cualquier problema de lgia
caombiancional e implementarlo en un PLC ya sea en
lenguaje KOP como en FUB.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y SOFTWARE.

Software: Step7 SIMATIC, Automation Studio y

FESTO Fluid-Sim.