Nombre de la Asignatura

AUTOMATIZACIN II

Nombre del proceso

Estacin FESTO de Verificacin Enfocada a Sensores

Nmero de examen
Profesor

2
Dr. Mario Trejo Perea

Fecha de entrega
Duracin

22/04/2016
3Hrs.

INTEGRANTES:
Gmez Hurtado Jos Antonio
Martnez Centeno Juan Manuel
Hernndez Rivero Eduardo
Velzquez Arteaga Edwin Alejandro
INTRODUCCIN.
En el curso de Automatizacin II se nos prepara entre muchas cosas a darle vida a procesos automticos,
que por lo general son de tipo industrial donde no se requiere de la intervencin del humano, de esta
manera las mquinas pueden trabajar por s mismas; es necesario analizar varios aspectos cuando tratamos
de automatizar un proceso, uno de ellos es pensar que tipo de proceso se va a desarrollar, la eficiencia y
tiempo que tardar en realizarlo, los dispositivos o maquinas que estarn interviniendo en el proceso, etc.
Todo esto se puede apreciar haciendo la automatizacin de esta estacin de trabajo de FESTO, la cual nos
permite darnos cuenta de todos los detalles que se deben seguir para poder lograr su correcto
funcionamiento.
.
OBJETIVO.
Automatizar la Estacin FESTO de verificacin enfocada a sensores a travs de un Controlador Lgico
Programable, utilizando nuestros conocimientos de programacin en escalera, contando como entradas al
PLC los sensores de la estacin y salidas del PLC a los actuadores de la misma, ejecutando nuestros
conocimientos de electrovlvulas neumticas.

MARCO TERICO.
La automatizacin industrial (automatizacin: del griego antiguo auto, guiado por uno mismo) es el
uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias o procesos
industriales. Como una disciplina de la ingeniera ms amplia que un sistema de control, abarca
la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de
control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software

en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
PLC
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic
Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para
automatizar procesos electromecnicos.
Bsicamente un controlador lgico programable est construido en forma modular, teniendo usualmente
un procesador central, mdulos de entrada/salida (E/S, input / output), fuentes de poder y otros
accesorios

Figura 1. PLC y sus partes

Ventajas y desventajas del PLC
Ventajas
Control ms preciso.
Mayor rapidez de respuesta.
Flexibilidad Control de procesos complejos.
Facilidad de programacin.
Seguridad en el proceso.
Empleo de poco espacio.
Fcil instalacin.
Menos consumo de energa.
Mejor monitoreo del funcionamiento.
Menor mantenimiento.
Deteccin rpida de averas y tiempos muertos.
Menor tiempo en la elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin elevar costos.

Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento.

Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autmata.

Desventajas
Mano de obra especializada.
Centraliza el proceso.
Condiciones ambientales apropiadas.
Mayor costo para controlar tareas muy pequeas o sencillas.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por
medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc.
Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire
algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de
impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms
grande para conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del resorte tiene como consecuencia una
longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto.

Figura 2. Pistn de simple efecto

Sensor inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales metlicos
ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de
atasco, de codificacin y de conteo.
Obviamente dentro de este tipo de filtros existen los normalmente cerrados, es decir brindan una salida
hasta que detecten algo, o los normalmente abiertos, que mandan la seal en el momento que detectan
algn objeto metlico.

Figura 3. Sensor Inductivo

Estados de un sensor inductivo:
En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr una seal de salida:

Objeto a detectar ausente: amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin; la salida
se mantiene inactiva (OFF).
Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin: se producen corrientes de Foucault, por tanto
hay una transferencia de energa; el circuito de deteccin detecta una disminucin de la
amplitud, la cual cae por debajo del nivel de operacin; la salida es activada (ON).
Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin: eliminacin de corrientes de Foucault; el
circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de oscilacin; Como la salida alcanza el
nivel de operacin, la misma se desactiva (OFF).

Figura 4. Diagrama que muestra el comportamiento de un sensor inductivo.

Modo de conexin
Los sensores inductivos como cualquier otro objeto electrnico, requiere de una cierta conexin, para el

caso de este tipo de sensores se deben conectar a una fuente de 24VDC.

Estos sensores poseen 4 terminales, que se identifican con los colores caf, negro, azul y blanco los cuales
deben estar conectados de la siguiente manera:
Cable caf: este cable se conecta a la toma positiva de nuestra fuente de voltaje.
Cable azul: este va conectado a nuestra parte negativa de la fuente de alimentacin.
Cable blanco sin conexin.
Cables negro y azul: entre estas terminales es donde la seal de activacin de nuestro sensor se ver
reflejada, arrojando un valor de 24V o 0V, dependiendo si es normalmente cerrado o abierto.

MATERIALES Y EQUIPO.

Estacin Festo de Verificacin

Fuente sencilla
Caimanes
Desarmador
PLC de corriente directa
Cables

METODOLOGA.

Figura 5. Estacin Festo de verificacin

La estacin de verificacin cuenta con tres sensores y tres actuadores neumticos, al inicio del
proceso, una pieza se coloca en una plataforma y en seguida actan dos sensores, el primer sensor
es el que detecta que efectivamente existe una pieza en el proceso, el segundo sensor inductivo es
el que distingue si la pieza es metlica, en caso de que sea cierto, activa al primer pistn de simple
efecto para que la retire del proceso, en caso de que no sea metlica se activa un pistn de doble
efecto que sube la pieza por la plataforma hasta que llegue al sensor de fin de carrera del pistn, al
llegar al fin de carrera se activa el pistn de simple efecto que empuja la pieza haca un deslizador
neumtico que la conducir hacia la otra estacin, .posteriormente, el pistn de doble efecto regresa
a su posicin original, as como el pistn de simple efecto y apagando la fuente neumtica para el

deslizador.

RESULTADOS
A partir del problema dado, se realiz la programacin en escalera a travs del software
RSLogix500 como se observa a continuacin en la Figura 6.

Figura 6. Programacin del PLC para la estacin.

Este cdigo en escalera se implement al PLC de modo que el funcionamiento se realiz

correctamente.
En las Figuras 7 y 8 se puede observar el proceso en diferentes etapas de funcionamiento.

Figura 7. Estado inicial de la estacin FESTO de Verificacin

Figura 8. Estacin FESTO de Verificacin en funcionamiento

Figura 9.- Diagrama de conexiones

CONCLUSIONES.
La estacin Festo de verificacin fue un poco ms rpida de ponerla en marcha debido a que ya sabamos
por dnde empezar a trabajar, en este caso lo primero era la identificacin de los dispositivos que

intervienen en el proceso para saber cuntas entradas y salidas tendramos as como entender que era lo
que haca la estacin para comprender mejor el proceso y proseguir con la programacin en escalera del
PLC.
Esta estacin nos ayudo a poner a prueba nuestros conocimientos de la materia y tambin nos pudimos dar
cuenta que mucho de lo que estuvimos haciendo con estas estaciones es una prueba de lo que veremos en
un futuro muy cercano con respecto a lo que muy seguramente estaremos haciendo cuando trabajemos.

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20IM
%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-Actuadores
%20Neumaticos.pdf
http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/mps-sistema-de-produccion-modular/estaciones/estacionde-verificacion-enfocada-a-sensores.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYwNi4zOTQ0
http://controlesplc.blogspot.mx/2010/10/instruccion-ton-timer-on-delay-de-plc.htmlhttp://www.cifpmantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=9
http://controlesplc.blogspot.mx/2010/10/instruccion-otl-otu-set-y-rset.html