CIMENTACIONES DE MAQUINARIAS

1. ANTECEDENTES........................................................................2
2.

TIPOS DE MAQUINAS..................................................................3
2.1 MQUINAS RECIPROCANTES......................................................3
2.2. MQUINAS CENTRFUGAS.........................................................4
2.3 MQUINAS DE IMPACTO.............................................................4
2.4 MQUINAS SOPORTADAS POR ESTRUCTURAS................................4
2.5 MQUINAS ESPECIALES............................................................4

3.

REQUISITOS PARA EL DISEO DE CIMENTACIONES............................5

4.

CARACTERSTICAS DE LAS MQUINAS...........................................5

4.

PROPIEDADES DINMICAS DEL SUELO...........................................6

4.1.

Ensayos de laboratorio...........................................................7

4.1.1. Ensayos de pulsos ultrasnicos...............................................7

4.1.2. Ensayo de columna resonante................................................7
4.1.3 Ensaye del pndulo de torsin:..............................................10
4.1.4 Ensaye triaxial cclico:.........................................................11
4.1.5 Ensaye de corte simple cclico:..............................................16
4.1.6 Ensaye de mesa vibratoria:...................................................18
4.2 TCNICAS DE CAMPO..............................................................18
4.2.1 ENSAYOS UP HOLE Y DOWN HOLE............................................19
5.

CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA APLICADO A CIMENTACIONES.....21

5.1 DEFINICIONES.......................................................................21

6.

ACCIONES SOBRE UNA CIMENTACIN DE MAQUINARIA....................24

6.1. ACCIONES PERMANENTES.........................................................24

6.2. ACCIONES VARIABLES..............................................................24
6.3 CARGA DE PAR TORQUE NORMAL..............................................24
6.4. CARGAS DINMICAS.................................................................24
7.

DISEO DE CIMENTACIONES.......................................................30
7.1.

REQUERIMIENTOS GENERALES..............................................30

7.2 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO............................................31

7.3 DATOS DE DISEO..................................................................31
7.4 AMPLITUDES PERMISIBLES.......................................................31
7.5 TIPOS DE CIMENTACIONES.......................................................33
7.6 FACTORES QUE AFECTAN LA SELECCIN DE CIMIENTACIONES.........33

CIMENTACIONES DE MAQUINAS

1. ANTECEDENTES
El diseo de cimentaciones de maquinaria pesada de cualquier tipo es un
problema sumamente complejo. An en los pases ms industrializados se
acostumbra disear estas cimentaciones por medio de recetas ms o menos
empricas desarrolladas localmente y, por tanto, aplicables solamente a las
caractersticas de la maquinaria y del suelo para las que fueron deducidas.
Est por dems decir que estas recetas (del tipo: tantos metros cbicos de
concreto para cada kilo watt de potencia de la mquina) adems de
antieconmicas pueden llevar y han llevado a fracasos lamentables.
Es relativamente poca la informacin sobre diseo de cimentaciones sujetas a
fuerzas y momentos dinmicos. Por otra parte, es indudable la importancia de un
diseo correcto de este tipo de cimentaciones.
La complejidad del problema que nos ocupa se debe a tres factores
fundamentales:
a) Se desconocen las perturbaciones a que va estar sujeto el sistema
cimentacinsuelo. Aunque los fabricantes de maquinaria suministran
datos referentes a fuerzas y momentos de desbalanceo en sus mquinas,
estos datos son puramente analticos. En la prctica los valores reales de
estas fuerzas y momentos de desbalanceo son mucho ms elevados
debido a excentricidades accidentales y a la imprecisin propia del
acabado de los elementos de la mquina. No es raro encontrar momentos
de desbalanceo que sean 10 a 30 veces mayores que los tericos.
b) Se desconocen las caractersticas dinmicas y de amortiguamiento de los
suelos. An con la hiptesis simplificadora de comportamiento linealmente
elstico del suelo hasta determinado nivel de esfuerzos, queda la
incertidumbre del mdulo de elasticidad y la relacin de Poisson aplicables
en condiciones dinmicas.

c) Se desconoce la respuesta del suelo con las caractersticas mencionadas

en el inciso b), cuando un bloque rgido de base rectangular desplantado
directamente sobre la superficie y que est sujeto a las solicitaciones
mencionadas en el inciso a).
En nuestro medio no ha dejado de utilizarse lo que podramos llamar mtodo
esttico de diseo de cimentaciones para maquinaria, consistente en incrementar

al peso propio de la mquina con un factor de impacto, y disear la cimentacin

sujeta nicamente a la carga esttica incrementada. Sin embargo, aunque de esta
manera se logre un diseo que cumpla las condiciones de capacidad de carga y
asentamientos admisibles, no es difcil imaginar la posibilidad de que la frecuencia
de vibracin correspondiente a la velocidad de operacin de la mquina o alguna
de sus componentes armnicas coincida con la frecuencia natural de vibracin del
sistema suelocimentacin producindose un fenmeno de resonancia en que
las amplitudes de vibracin resultante pueden ser intolerables. Tambin se debe
visualizar el caso de que la vibracin inducida por la mquina produzca
modificaciones inadmisibles en el suelo sobre el que descansa la cimentacin,
tales como la densificacin de arenas sueltas o el remoldeo de arcillas sensitivas.
Estas razones, entre otras, resaltan la necesidad de recurrir a un mtodo de
diseo de cimentaciones de maquinaria que tome en cuenta la naturaleza
eminentemente dinmica del fenmeno. EI mtodo esttico podra utilizarse
nicamente como un primer tanteo.

2. TIPOS DE MAQUINAS
La clasificacin de diversos tipos de maquinaria que ms interesa al ingeniero civil
es de acuerdo al tipo de vibracin que stas generan:
Mquinas reciprocantes
Mquinas centrfugas
Mquinas de impacto
Mquinas que se mueven sobre las estructuras como son: gras viajeras.
Mquinas especiales como: molinos, prensas, trituradoras y rodillos de
laminacin.
2.1 MQUINAS RECIPROCANTES
Estas mquinas trabajan logrando la expansin violenta de un gas mediante la
combinacin de mbolos, bielas y manivelas. El movimiento alternante del mbolo
(de tipo armnico o cclico) se transforma por la accin de la biela en un
movimiento circular de la manivela. Por lo general son mquinas de baja
velocidad. A este grupo pertenecen las mquinas de combustin interna,
compresoras de pistn, mquinas de vapor y todas aquellas que involucren
mecanismos de manivela. La velocidad de operacin de este tipo de mquinas es
menor a 600 rev/min ( RPM ).
En el diseo de este tipo de cimentacin se debe considerar que las fuerzas
desbalanceadas siguen una variacin senoidal o cosenoidal, distinguindose los
siguientes tipos:
Mquinas de vapor: Este tipo de equipos, por lo general, consta de uno o dos
cilindros, los cuales pueden ser horizontales o verticales. El vapor generado en
una caldera impulsa el mbolo de cada cilindro.
Bombas de mbolo: Este tipo de equipo puede ser horizontal o vertical,
dependiendo de la posicin de los cilindros o bien de accin sencilla o doble.
Motores diesel y de gasolina: Por lo general los motores constan de ms de tres
cilindros, pueden ser de dos o cuatro tiempos. Se le denomina Ciclo diesel al
ciclo bsico presin volumen de los motores a base de diesel y Ciclo de Otto a

los motores a base de gasolina. El impulso se debe a la expansin de gases

producto de la explosin de una mezcla de combustible y aire.
Compresores de mbolo: Generalmente constan de uno o varios pasos de
compresin y estn asociados a motores diesel o de gasolina.

2.2. MQUINAS CENTRFUGAS

La caracterstica principal de estas mquinas es que sus partes mviles describen
un desplazamiento de trayectoria circular. Su movimiento est regido por la ley de
accin y reaccin, al desplazar un fluido entre los alabes de una o ms ruedas, en
otros casos se debe a la existencia de un conductor en un campo magntico
variable. Este tipo de maquinara por lo general trabaja a velocidad constante y
son: turbinas, (utilizadas en las termoelctricas), bombas centrfugas,
compresores centrfugos, ventiladores y turbogeneradores.
La velocidad de operacin de estas mquinas est entre 3000 RPM a 10000 RPM
e incluso pueden sobrepasar este ltimo valor, por lo general son de alta
velocidad. Podemos distinguir los siguientes tipos:
Bombas y compresores centrfugos: En estas mquinas las partes mviles
(generalmente accionadas por un motor externo) impulsan un fluido (agua, aceite,
aire, etc.) que circula entre los alabes y se desplaza en determinada direccin. En
algunos casos estas mquinas pueden operar indistintamente como turbinas o
como bombas, invirtindose el sentido del flujo del fluido.
Turbogeneradores: En este tipo de mquinas el agua o el vapor, al desplazarse
entre los alabes, impulsan la turbina, misma que est acoplada con el campo
mvil (rotor) de un generador elctrico.
Motores elctricos: En este tipo de mquinas, un campo magntico variable hace
que los conductores del rotor se desplacen, producindose un movimiento circular.
2.3 MQUINAS DE IMPACTO
Las mquinas de impacto, como su nombre lo dice, produce cargas de impacto, y
son: martinetes de forja, cizallas de impacto, mquinas punzadoras, martillos
neumticos, estampadoras.
La caracterstica principal de estas mquinas, es que sus cargas pueden
considerarse como impulsos singulares, dado que su efecto termina antes que
ocurra la siguiente carga, lo que provoca una vibracin de tipo transitoria. Para
evaluar la respuesta de una cimentacin sujeta a ste tipo de cargas se requiere
conocer la informacin de fuerza-tiempo para cada impulso, normalmente esta
informacin la da el proveedor del equipo.
2.4 MQUINAS SOPORTADAS POR ESTRUCTURAS
Este tipo de mquinas, por general gras viajeras, transmiten a las estructuras que las
soportan vibraciones importantes en el arranque, frenado y descarga, por lo general
los reglamentos sugieren considerar factores de impacto con el fin de tomar en cuenta
estos efectos.
2.5 MQUINAS ESPECIALES
En la industria siderrgica se emplean mquinas muy pesadas como molinos,
prensas, trituradoras y rodillas de laminacin. Este tipo de maquinara por lo
general impulsadas por un motor acoplado, los cuales en conjunto provocan
vibraciones a la cimentacin que los soporta.
En el anexo E se puede ver un conjunto de fotografas para mayor claridad de las
mquinas descritas.

3. REQUISITOS PARA EL DISEO DE CIMENTACIONES

El diseo de la cimentacin de una mquina debe satisfacer los requisitos
generales siguientes:

a)

b)
c)

Los esfuerzos dinmicos inducidos en la cimentacin por la operacin de la

mquina, en combinacin con los esfuerzos debidos a otras fuentes, no
deben exceder los lmites permisibles para el material que constituye la
cimentacin.
El suelo debe ser capaz de soportar las fuerzas peridicas que se
transmiten a travs de la superficie de contacto, o a travs de pilotes en
cimentaciones piloteadas, sin sufrir asentamientos importantes.
El movimiento de la cimentacin y del terreno en que descansa, para
cualquier modo de vibracin y cualquier combinacin de cargas y
velocidades de operacin no debe ser objetable para la mquina misma, ni
para mquinas, conexiones o estructuras vecinas, para las personas que
se encuentren en lugares inmediatos.

4. CARACTERSTICAS DE LAS MQUINAS

Las vibraciones causadas por las fuerzas fuera de balance pueden determinarse
si se conocen las caractersticas de la mquina, de la cimentacin y del suelo. Las
caractersticas de la cimentacin y del suelo pueden ser estimadas por el
diseador y las caractersticas de la maquinaria se obtienen del fabricante.
La informacin que se requiere de la maquinaria, para lograr un diseo
satisfactorio es la siguiente:

* Debern ser relacionados con respecto a tres ejes coordenados de referencia.

4. PROPIEDADES DINMICAS DEL SUELO

Las principales propiedades dinmicas de los suelos que se requieren en el
diseo de cimentaciones son:
- Mdulo equivalente de Young Eeq
- Mdulo dinmico al esfuerzo cortante G.
- Mdulo dinmico de deformacin volumtrica K.
- Relacin de Poisson .
- El amortiguamiento .
- Las propiedades esfuerzo-deformacin.
- Parmetros de licuacin.
- La resistencia al esfuerzo cortante en funcin de la velocidad de aplicacin
de carga.
Para la obtencin de estos datos se debe de realizar mltiples ensayos de
laboratorio.

Los objetivos de dichos ensayos son los siguientes:

-

Proporcionar la informacin bsica para el anlisis y diseo.

Obtener la base experimental que permita el desarrollo de ecuaciones
constitutivas.

A continuacin se detallaran algunos ensayos a realizarse.

4.1.

Ensayos de laboratorio

4.1.1. Ensayos de pulsos ultrasnicos.

Este ensayo consiste en generar por medio de cristales piezoelctricos ondas
ultrasnicas y medir el tiempo t necesario para la propagacin del pulso generado, a
travs del espcimen de suelo de longitud L. Lo anterior permite conocer la velocidad
de propagacin del pulso generado en el espcimen en estudio.

Si el pulso aplicado es de compresin, la velocidad Vc, se obtiene mediante:

Vc=L/tc
El mdulo equivalente de Young
Eeq=Vc2
Si el pulso es de torsin Vs es:
Vs=L/ts
El mdulo al esfuerzo cortante G es:
G=Vs
4.1.2. Ensayo de columna resonante
El ensaye de columna resonante consiste en someter un espcimen
cilndrico de suelo a un estado de vibracin forzada longitudinal
torsional, variando la frecuencia de excitacin hasta lograr la resonancia
del espcimen.

El mdulo dinmico de rigidez al corte G se calcula con la frecuencia de

resonancia Fn, la geometra del espcimen (ver figura 4.5 ) y las
caractersticas del equipo.

La columna resonante consiste en colocar un espcimen de suelo

cilndrico sobre una base rgida, este puede ser slido hueco, en su
parte superior se coloca un dispositivo que comunica la excitacin
torsional y/o longitudinal, con ello se logra que el espcimen de suelo se
fije en su extremo inferior y este libre en el superior. La respuesta del
suelo se mide mediante un acelermetro, cuya salida se observa en el
eje Y de un osciloscopio.

Los factores que afectan los resultados de la prueba son:

La amplitud de deformacin angular,
La presin de confinamiento, c
La relacin de vacos, e
La ecuacin que relaciona la velocidad de propagacin de ondas de esfuerzo
cortante, Vs con la frecuencia de resonancia fn es:

4.1.3 Ensaye del pndulo de torsin:

En este ensaye se somete un espcimen cilndrico de suelo a un impulso que le
provoque un vibracin torsional libre. En la figura 4.7 se muestra el aparato utilizado,
consiste en una cmara triaxial modificada, en donde se somete el espcimen a
diferentes presiones de confinamiento c lo cual nos lleva a conocer la variacin del
mdulo de rigidez al corte G.
Como puede verse en la figura, un vstago unido a una barra horizontal atraviesa la
tapa de la cmara transmitiendo vibracin torsional libre al extremo superior de la
muestra.
Al brazo horizontal se le colocan masas en forma simtrica con respecto al eje del
espcimen, ello da lugar a un sistema de un grado de libertad. Para que el sistema
vibre libremente se le da al brazo un pequeo impulso inicial.

Ante el impulso, la respuesta del suelo (vibracin) es registrada por un graficador

dotado de dos plumillas: una registra la vibracin libre del sistema y la otra las marcas
del tiempo. En la figura 4.8 se puede ver para diferentes tipos de suelo la: amplitud,
periodo y decremento logartmico de la vibracin libre amortiguada del sistema
aparato-suelo. De acuerdo a la informacin obtenida del ensaye el mdulo G se
calcula con la siguiente expresin:

4.1.4 Ensaye triaxial cclico:

Este ensaye tiene como finalidad investigar el comportamiento esfuerzo-deformacin y
la resistencia al esfuerzo cortante de un espcimen cilndrico de suelo, sometido a
cargas axiales cclicas.
Por medio de este ensaye, a una muestra de suelo se le aplica un esfuerzo de
confinamiento, 3c, hasta lograr su consolidacin y posteriormente se le aplica un
esfuerzo axial cclico (esfuerzo desviador ), d, a una frecuencia determinada, ver
figura 4.9.

Un estado de esfuerzos se presenta en la figura 4.10, el espcimen es sometido a

consolidacin isotrpica de magnitud, 3c (figura 4.10a), como segunda etapa (en
condiciones no drenadas), se cambia el estado de esfuerzos, de tal forma que el
esfuerzo axial se incremente en una cantidad igual a 1/2d, y el esfuerzo radial se
disminuye en una cantidad igual a 1/2d, entonces resulta un estado de esfuerzos
como el mostrado en la figura 4.10b, el mismo estado de refuerzos resulta si se
incrementa el esfuerzo axial en una cantidad igual a d y simultneamente se
disminuye la presin confinante en un valor igual a 1/2d, ver figura 4.10c.

Como puede verse, la condicin descrita, produce esfuerzos cortantes, = d en

planos con inclinacin a 45o con respecto a la horizontal.
Un caso similar pero aplicando esfuerzos diferentes se representa en la fig. 4.11, a
partir de la condicin isotrpica (fig. 4.11) y en condiciones no drenadas, se
decrementa el esfuerzo axial en un valor igual a d, simultneamente se incrementa la
presin de confinamiento en un valor igual a d (figura 4.11b), el estado de
esfuerzos final produce esfuerzos cortantes en un valor igual a d igualmente en
planos con una inclinacin de 45o con respecto a la horizontal. Como puede verse, en
este caso los esfuerzos cortantes resultan ser contrarios a los generados en la figura
4.10.

Si las dos condiciones descritas anteriormente se repiten cclicamente, los esfuerzos

normales se mantienen constantes pero se producen esfuerzos cortantes que cambian
de direccin.
Con el ensaye triaxial cclico, se obtienen los registros continuos de la variacin de: la
carga axial aplicada, p, la deformacin axial producida, , y la presin de poro, u, la
cual se genera durante la aplicacin de la carga cclica. En la figura 4.12 se muestra el
esquema de registro de un ensaye de las variables mencionadas.

Un lazo tpico de histresis de un ensaye triaxial cclico se muestra en la figura 4.13,

en la misma se presenta el estado inicial de consolidacin del espcimen , la variacin
del esfuerzo axial cclico, qc y la variacin de la deformacin axial cclica, c.

La pendiente de la lnea que une los puntos extremos del lazo de histresis (figura
4.13), nos permite calcular el mdulo equivalente de Young, Eeq y por consiguiente
podemos calcular el valor de G con la siguiente ecuacin:

Igualmente podemos calcular la relacin de amortiguamiento equivalente, , con la

siguiente expresin:

4.1.5 Ensaye de corte simple cclico:

El objetivo de esta prueba es investigar el comportamiento esfuerzodeformacin y la resistencia al esfuerzo cortante de un espcimen de suelo
sometido a una condicin de esfuerzos de corte simple, ver figura 4.14.

Esta prueba, en la actualidad, se puede hacer con dos tipos de aparatos de

corte simple, los especimenes a utilizar son: uno de paredes rgidas y forma
prismtica de aproximadamente 5x5x2.9 cm (fig. 4.15) y otro de forma
cilndrica, con dimensiones de 71 mm de dimetro y 20 mm de altura, para este
caso, el espcimen se coloca dentro de una membrana reforzada con alambre
de acero en espiral (fig. 4.15b), ello con la finalidad de lograr que el
desplazamiento relativo entre la parte superior y la inferior de la muestra defina
una lnea recta.

Bsicamente, el ensaye de corte simple consiste en aplicar una fuerza cortante

cclica a una muestra de suelo, como las mostradas en la figura 4.15, envuelta
en una membrana de hule, que a su vez es confinada por un resorte plano o un
recipiente de paredes mviles. El procedimiento para confinar el espcimen fue
desarrollado por Rendn y Casagrande (1973).
En la figura 4.16 se muestra el aparato de corte simple ideado por Finn y Vaid
(1977) para ensayes a volumen constante, este aparato tiene el propsito de
reducir los efectos del cambio de volumen de la muestra debido a la
deformacin del equipo.

Figura 4.16 Aparato de corte simple cclico (Finn y Vaid, 1977)

El trabajo de los distintos tipos de aparatos de corte simple es similar, al

espcimen de suelo se le aplica un esfuerzo vertical v de consolidacin, una
vez consolidada, a travs de la tapa de la muestra, la probeta se somete a una
fuerza cortante cclica usando un gato neumtico. Durante la prueba se mide la
fuerza cortante y el desplazamiento horizontal, con estos datos, se trazan las
curvas esfuerzo cortante-deformacin para cada ciclo de carga, la figura que
resulta es como la mostrada en la figura 4.13 una vez obtenida dicha curva, se
calcula el mdulo G y la relacin de amortiguamiento utilizando las ecuaciones
4.10 y 4.11, respectivamente.
4.1.6 Ensaye de mesa vibratoria:
La mesa vibratoria, es un mecanismo que permite realizar ensayes dinmicos
de muestras de suelo o cualquier otro componente (presas, edificios, etc.,) a
escala natural o reducida. Son muchas las aplicaciones que se pueden dar al
uso de mesas vibradoras en la investigacin del comportamiento dinmico de
suelos, y las estructuras construidas con ellos. El fenmeno de licuacin de
arenas puede estudiarse a travs de este ensaye. En este aparato las fuerzas
cortantes se generan mediante fuerzas de inercia del sistema. En la figura 4.18
se muestra un esquema de conjunto de una mesa vibratoria moderna.

Figura 4.18 Mesa vibratoria moderna, esquema de conjunto

4.2 TCNICAS DE CAMPO
Los ensayes de laboratorio tiene el inconveniente que las muestras de suelo que se
estudian adolecen de los efectos de alteracin causada por la extraccin, transporte,
almacenamiento y preparacin del ensaye, el espcimen sufre un remoldeo que en
forma general afecta los resultados de los ensayes.

Los ensayes de campo tienen la gran ventaja que los estudios se hacen directamente
con la muestra del suelo inalterada in situ, a continuacin se presentan las tcnicas
principales que se usan en el campo de la dinmica de suelos y su aplicacin a la
solucin de cimentaciones.
4.2.1 ENSAYOS UP HOLE Y DOWN HOLE
Basados en la medicin de ondas ssmicas en los suelos, provocadas por una
fuente de perturbacin, F, y registradas en un punto, R, denominado receptor,
los ensayes de up-hole y dwn-hole son de las tcnicas de campo ms usados.
En la figura 4.19 se muestra esquemticamente la fuente y el receptor.

Como puede verse en la figura anterior, si la fuente se coloca en la superficie y

el receptor en el interior del sondeo, las ondas generadas viajarn hacia abajo
y el ensaye recibe el nombre de down-hole. Cuando la fuente se coloca dentro
del sondeo y el receptor en la superficie del terreno El ensaye recibe en
nombre de up-hole.
La tcnica down-hole consiste en perforar un sondeo de 7.6 cm de dimetro
hasta una profundidad requerida y proceder a colocar un ademe poco rgido,
posteriormente se cuela un bloque de concreto de 0.6 m de lado, ver figura
4.20.
El siguiente paso es colocar a una profundidad Z un gefono de tres
componentes dentro del sondeo fijndolo contra el ademe, utilizando un
martillo de 4.5 kg de peso golpeamos el bloque de concreto, el impacto genera
ondas de cuerpo. En un osciloscopio, se registra la traza del impacto y las
trazas de llegada de las ondas al gefono. El procedimiento se repite de cada
1.5 a 3 m, hasta cubrir la profundidad total del sondeo.

Si conocemos el tiempo que se requiere para que la onda viaje desde el punto
de la perturbacin hasta el receptor as como la distancia entre ambos, se
puede determinar la velocidad de propagacin de las ondas compresionales,
Vc, as como las ondas de esfuerzo cortante Vs.
Para diferenciar las ondas generadas (dos tipos: compresionales y de esfuerzo
cortante), se sabe que las primeras que llegan a la estacin de registro son las
compresionales y por otro lado se puede recurrir a cambiar el sentido de las
ondas de cortante (que son las que nos interesan). Es posible, tambin, realizar
dos ensayes en los cuales el arribo de la onda compresional permanezca sin
cambio en tanto que la llegada de la onda de cortante se encuentre desfasada
180o, lo anterior nos permite su identificacin.
Las deformaciones para este ensaye estn comprendidas entre 10-1 % y 10-3
%, una de las desventajas de este mtodo es la rpida atenuacin de la
energa con la profundidad.

4.2.2 ENAYO CROSS- HOLE

Este ensaye de campo, nos permite medir la velocidad de propagacin de

ondas de cuerpo (P o S) para puntos colocados a una misma profundidad. En
la figura 4.21 se muestra esquemticamente cmo se aplica esta prueba. Se
requiere un mnimo de dos sondeos, uno de los cuales se utiliza como fuente y
el otro como receptor. Mediante este ensaye se puede medir la variacin del
mdulo al esfuerzo cortante G con respecto a la profundidad. Conocidas las
velocidades de ondas de corte Vs, mediante la siguiente ecuacin, podemos
conocer el valor de G:

G= . V 2S
en donde:
= m / g
m : peso volumtrico del suelo ( ton/m3 )
g : aceleracin de la gravedad ( m/s2 )
Antes de la realizacin del ensaye, con varios das de anticipacin, los sondeos
se deben ademar con el fin de lograr un buen contacto entre la pared exterior
del tubo de ademe y la masa del suelo.
5. CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA APLICADO A CIMENTACIONES
En una cimentacin de maquinaria las cargas son de tipo peridico, y pueden
representarse por una funcin armnica senoidal o coseinodal. El bloque de
cimentacin que se propone para efectos de anlisis tiene seis grados de
libertad. A continuacin se presentan algunos conceptos bsicos de la teora de
vibraciones.
5.1 DEFINICIONES
Vibracin: Es el movimiento peridico de un cuerpo o sistema de cuerpos
interconectados que se desplazan desde una posicin de equilibrio.
Perodo: S un movimiento se repite en el mismo intervalo de tiempo a este se le llama
movimiento peridico. El tiempo que tarda en producirse un movimiento completo se le
llama perodo y se mide en unidades de tiempo (segundo).
Movimiento no peridico: Es aqul movimiento que no se repite en el mismo
intervalo de tiempo.
Ciclo: Se le llama as a un movimiento completado durante un perodo determinado.

Frecuencia: Es el nmero de ciclos que se dan en un determinado tiempo.

Frecuencia natural: Si un sistema oscilatorio vibra bajo la accin de las fuerzas
inherentes al sistema y no acta una fuerza externa, la frecuencia con la que vibra es
conocida como su frecuencia natural.

Vibracin forzada: Es la vibracin que es provocada por fuerzas externas peridicas

o intermitentes aplicadas a un sistema.

Vibracin libre: Ocurre cuando el movimiento se mantiene debido a fuerzas de

restauracin gravitacionales o elsticas, como el movimiento oscilatorio de un pndulo
o la vibracin de una varilla elstica.
Amplitud de movimiento: Es la distancia mxima que experimenta un cuerpo durante
las vibraciones desde su posicin en reposo.
Grados de libertad: Es el nmero de coordenadas independientes necesarias para
definir el movimiento de un sistema.
En la fig. 2.1a se muestra un pndulo simple de un grado de libertad, conociendo el
ngulo definimos el sistema y podemos representarlo como n=1.
En la fig.2.1b se requieren conocer dos variables: el ngulo y el desplazamiento X
por lo tanto es un sistema de dos grados de libertad n=2.
En la fig. 2.1c se requiere conocer tres desplazamientos Z1, Z2 y Z3 por lo tanto se
trata de tres grados de libertad n=3.
En la fig. 2.1d para una viga elstica se requiere un nmero infinito de grados de
libertad para definir el sistema n=

Resonancia: Si la frecuencia de excitacin (de la mquina) coincide con alguna de las

frecuencias naturales del sistema (mquina-cimentacin-suelo) entonces se dice que
se alcanz una condicin de resonancia. Las amplitudes de movimiento son excesivas

cuando hay resonancia, de ah la importancia de calcular las frecuencias naturales del

sistema.

Relacin de frecuencias: Es la relacin de frecuencia de la mquina a la frecuencia

del sistema (mquina-cimentacin-suelo).

Modo principal de vibracin: Un sistema con n grados de libertad vibra en una forma
tan compleja que la amplitud y las frecuencias no parecen seguir un patrn fijo. Entre
este conjunto desordenado de movimientos, existe un tipo especial simple que se ha
denominado modo principal de vibracin, en el cual cada punto del sistema vibra con
la misma frecuencia, que es una de las frecuencias naturales del sistema.
Modo Normal de vibracin: Cuando la amplitud de movimiento de un punto del
sistema de vibracin en uno de los principales modos e igual a la unidad, el
movimiento se llama modo normal de vibracin.

Amortiguamiento: El amortiguamiento est asociado con la disipacin de

energa y se opone a las vibraciones libres de un sistema. Si la fuerza de
amortiguamiento es constante, se denomina amortiguamiento de Coulomb. Si
la fuerza de amortiguamiento es proporcional a su velocidad, se denomina
amortiguamiento viscoso.
5.2 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Las fuerzas dinmicas de una mquina en operacin pueden representarse por medio
de una funcin seno o coseno como la siguiente:

z= Z sen t

(2.1)

En la ecuacin anterior es la frecuencia circular en rad/seg, z es la proyeccin

vertical del vector Z que est rotando a una velocidad angular constante ver fig. 2.2
Como el movimiento se repite despus de 2 radianes (vuelta completa), el ciclo del
movimiento se completa cuando:

t=2
Despejando T

T=2/
En donde T es el perodo en segundos. La frecuencia f es el inverso del perodo y
podemos escribirla as:

6. ACCIONES SOBRE UNA CIMENTACIN DE MAQUINARIA

Como toda cimentacin, todas las cargas que actan sobre ella, debern
resistirse sin ningn problema durante toda su vida til. Las acciones que se
generan sobre una cimentacin de maquinaria pueden variar de un equipo a
otro, dependiendo del tipo y sobre todo, de su velocidad de operacin. A
continuacin presentamos de manera general las acciones que gravitan sobre
una cimentacin de maquinaria.
6.1. ACCIONES PERMANENTES
Las acciones permanentes son: el peso de la cimentacin, el peso de la
maquinaria, el peso de las tuberas y/o racks, el peso de plataformas,
contenedores propios del equipo, proteccin antifuego. Antiguamente se tena
la idea de que la masa de la cimentacin debera ser de 3 a 5 veces la masa
de la mquina, regla que es totalmente obsoleta porque puede modificar la
frecuencia natural y acercarse al fenmeno de resonancia.
6.2. ACCIONES VARIABLES
Las acciones variables son las cargas vivas a las que estar sujeta la
cimentacin, los valores de dichas cargas podemos encontrarlos en los cdigos
aplicables o reglamentos locales.
6.3 CARGA DE PAR TORQUE NORMAL
La carga de par de torque normal se presenta en los turbogeneradores, como
producto de la operacin de la mquina, generando un par de fuerzas sobre los
soportes, de direccin contraria a la rotacin del rotor. La magnitud del par
depende de la velocidad, masa y potencia de la mquina.
6.4. CARGAS DINMICAS
Las fuerzas dinmicas por lo general las da el fabricante del equipo, son producto de
la operacin de la mquina y representan los valores de algn desbalanceo de fuerzas

internas en la mquina. Las fuerzas dinmicas que produce una mquina se originan
por diversas causas, las cuales dependen del tipo, potencia, velocidad de operacin,
modelo, instalaciones y mantenimiento de la mquina.
Las causas ms comunes que producen la vibracin de una mquina son:

El desbalanceo debido a que el centro de masas no coincide exactamente con el

centro o eje de rotacin de la mquina.

La rotacin de uno o ms elementos de la mquina, lo cual genera una fluctuacin de

fuerzas internas que actan sobre los apoyos del equipo.

El desgaste de las piezas da lugar a un desbalanceo que produce fuerzas y momentos

internos que pueden llegar a ser significativos.

Las deformaciones y asentamientos de la cimentacin de la maquinaria o el

movimiento del equipo o estructuras complementarias.

La correcta determinacin de la magnitud, tipo de fuerza dinmica y la direccin en la

que acta en el sistema, es muy importante para el anlisis y diseo de la cimentacin.
A continuacin describimos las caractersticas principales de las fuerzas de
desbalanceo en mquinas centrfugas y reciprocantes.
FUERZAS EN MQUINAS CENTRFUGAS
Las mquinas centrfugas estn diseadas para operar a velocidades constantes por
largos perodos de tiempo, a este grupo pertenecen: turbinas, compresores axiales,
bombas centrfugas, turbogeneradores y ventiladores.
Tericamente casi siempre es posible balancear las partes mviles con el fin de evitar
fuerzas por desbalanceo, En la prctica existe siempre una porcin cuya magnitud
depende de factores que involucran el montaje, la fabricacin, el diseo y el
mantenimiento del equipo. Estos elementos pueden incluir un eje de rotacin que no
pasa por el centro de gravedad de los componentes mviles o un eje de rotacin que
no pasa por el eje principal de inercia del equipo, estos ejes rotacionales originan:
pares longitudinales, deflexiones en el rotor, desalineamiento durante la instalacin y
desgaste de las partes mviles.
Como ya se mencion, las fuerzas transmitidas a la cimentacin son de tipo senoidal y
podemos expresarlas as:
Q= Qo.sen (t)

La fuerza Qo est dada por:

En donde:
Qo: Fuerza desbalanceada, constante o una funcin de la frecuencia de rotacin ()
me: Masa total desbalanceada
e: Excentricidad
:Frecuencia de excitacin
En la fig. 2.4 se muestra una forma comn de disminuir las fuerzas ms simples por
desbalanceo:

La masa total y la frecuencia son propias del sistema y las proporciona el fabricante,
as que bastar con determinar la excentricidad para estimar la magnitud de la fuerza
de desbalanceo. Hay casos en los que el origen de las fuerzas de desbalanceo es
complicado por ello el fabricante utiliza instrumentacin especial para detectar las
causas y medir la magnitud de dichas fuerzas dinmicas (fuerzas desbalanceadas).
Cuando se tiene una sola masa rotatoria (ver figura 2.5) se desarrolla una fuerza
centrpeta que puede representarse grficamente por un vector dirigido haca el centro
de rotacin y por la ecuacin 2.8.

Cuando se tienen dos masas girando en ejes paralelos dentro de un mismo sistema,
se puede producir una fuerza oscilatoria en una direccin determinada. Si vemos la
figura 2.6, dos masas que giran en sentido opuesto pueden sincronizarse de manera
que los componentes horizontales se cancelen, no as las verticales, que se sumarn,
por lo tanto si cada masa vale m1 y la excentricidad es e la fuerza vertical producida
es:

FUERZAS EN MQUINAS RECIPROCANTES

Las fuerzas reciprocantes son producto de un mecanismo manivela-pistn, mismo que
est presente en mquinas reciprocantes como compresores, bombas de pistn y

motores de combustin interna (autos). El mecanismo de manivela transforma un

movimiento reciprocante en un movimiento rotatorio y viceversa. El fabricante del
equipo, una vez que ha determinado el peso y el centro de gravedad de cada una de
las parte mviles procede a evaluar las fuerzas dinmicas resultantes.
En la figura 2.8 se muestra un mecanismo bsico de manivela. Las partes que lo
componen son: un pistn que se mueve verticalmente dentro de un cilindro que sirve
de gua, una manivela de longitud r que gira alrededor de eje o y una varilla de
longitud L, unida al pistn en el punto K y a la manivela en el punto A. Como puede
verse en la figura 2.8, mientras el punto K se mueve longitudinalmente el punto A, por
consecuencia, se mueve circularmente a una velocidad del resultado de este
movimiento los puntos intermedios tendrn un movimiento elptico.

S conocemos la velocidad angular de la manivela, podemos determinar el

desplazamiento del pistn en cualquier instante de tiempo t y como consecuencia
podemos obtener la velocidad y la aceleracin con las ecuaciones siguientes:

Si vemos las ecuaciones 2.12 y 2.13, notamos que el primer trmino vara con la
frecuencia de rotacin mientras que el segundo trmino vara con el doble de dicha
frecuencia y su valor depende de la relacin r/L. Al primero de estos trminos se le
conoce como trmino primario y al segundo como trmino secundario.
En el segundo trmino el factor r/L tiene una importancia en la interpretacin fsica de
dichas ecuaciones (2.12 y 2.13), por ejemplo si la longitud L tiende a infinito el
segundo trmino desaparece y el pistn se mueve en movimiento armnico simple. En
cambio, si la longitud de la varilla L es finita, el movimiento del pistn es peridico pero
no armnico.

En la figura 2.9, se puede ver la influencia que tiene en la aceleracin del pistn el
trmino secundario sobre el primario para relaciones:

r/L=0.25
En este tipo de mquinas existen fuerzas de desbalanceo en la flecha, stas pueden
ser sustituidas por el efecto de una masa concentrada en el punto A, la cual produce
las mismas fuerzas de inercia que el sistema original.
La ecuacin que representa el movimiento vertical del punto A de acuerdo a la figura
2.8 es:

Z c =r (1cost )
La velocidad de operacin de ese punto ser entonces la derivada del desplazamiento:

V c =rsent
Asimismo la aceleracin es la segunda derivada del desplazamiento:
2

ac =r cost

7. DISEO DE CIMENTACIONES
7.1.

REQUERIMIENTOS GENERALES

El diseo debe satisfacer los siguientes requisitos:

a.

La cimentacin debe ser capaz de soportar cargas sin falla a corte o

aplastamiento.

b.

Los asentamientos deben estar dentro de los lmites permisibles.

c.

La combinacin del centro de gravedad de la mquina o equipo y el centro

de gravedad de la cimentacin deben estar ms cerca como sea posible en
la misma lnea vertical.

d.

No debe presentar resonancia. La frecuencia natural del sistema suelocimentacin debe ser muy grande o muy pequeo comparado con la
frecuencia de operacin de la mquina o equipo. Para mquinas de baja
velocidad, la frecuencia natural debe ser alta, y viceversa.

e.

Las amplitudes de las condiciones de servicio, deben estar dentro de los

lmites permisibles. Los lmites permisibles son generalmente prescritos por
los fabricantes de las mquinas.

f.

Todas las partes de la mquina que giran y se muevan deben estar bien
balanceadas para minimizar desbalances por fuerzas o momentos, este
requerimiento es responsabilidad del ingeniero mecnico.

Desde el punto de vista prctico se deben cumplir los siguientes requisitos:

a. El ndice de humedad debe ser lo ms bajo posible, y el nivel fretico debe
estar al menos a una cuarta parte del ancho inferior de la cimentacin. Este

b.
c.
d.
e.

lmite de propagacin de vibracin, agua-suelo, es un buen conductor de

las ondas de vibracin.
La cimentacin debe estar separada de los componentes adyacentes de
edificaciones mediante juntas de expansin.
Cualquier tubera de vapor o aire caliente empotrado en la cimentacin
debe ser apropiadamente aislada.
La cimentacin debe ser protegida de los lubricantes de la mquina o
equipo dinmico por apropiados tratamientos qumicos o revestimientos.
La cimentacin para equipo dinmico debe estar a un nivel ms bajo que el
nivel de cimentacin de edificaciones colindantes.

7.2 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO

Las dimensiones de las cimentaciones para equipo dinmico son fijadas de
acuerdo a los requerimientos de operacin de los equipos. El lmite de las
dimensiones de la cimentacin son generalmente proporcionadas por los
constructores de los equipos dinmicos. S, la eleccin de las dimensiones es
asignada al diseador, deben ser adoptadas las mnimas dimensiones posibles
que sean satisfactorias a los criterios de diseo.
Dadas las dimensiones de la cimentacin y las condiciones particulares del
sitio, el diseador debe determinar la frecuencia natural del sistema suelocimentacin y las amplitudes de movimiento bajo las condiciones de operacin.
Si los requerimientos de diseo no son satisfactorios, el diseador podra
sugerir alteraciones en las dimensiones de la cimentacin sugeridas por los
proveedores de los equipos dinmicos.
7.3 DATOS DE DISEO
Los datos especficos dependen del tipo de equipo dinmico. Sin embargo, los
requerimientos generales para los datos de diseo son los siguientes:
a. Fuerza del motor y velocidad de operacin.
b. Diagrama detallado de las partes empotradas, aberturas, orificios, etc.
c. Propiedades del suelo.

7.4 AMPLITUDES PERMISIBLES

Las amplitudes permisibles son generalmente especificadas por los
diseadores del equipo dinmico. La amplitud permisible de la cimentacin es
gobernada por la relativa importancia del equipo dinmico y la sensibilidad de
las estructuras cercanas a la vibracin.
Cuando la hoja tcnica del equipo dinmico no contiene las amplitudes
permisibles, los valores de la Figura 1.1 sugerida por Richard podran ser
adoptados para diseos preliminares. La lnea sombreada en la Figura 1.1

indica solo el lmite de seguridad, y no, el lmite para el funcionamiento

satisfactorio del equipo dinmico.

Figura 1.1: Lmites de amplitud de desplazamiento en funcin de Frecuencia de

vibracin (Richart, 1962).

Barkan ha propuesto los siguientes valores para el buen funcionamiento de los

equipos:

La sensibilidad de los equipos, las pruebas de calibracin, la precisin

deben ser establecidas por los usuarios y diseadores del equipo dinmico.
Para instalaciones en las cuales el equipo por s mismo no es la fuente de
vibracin, es necesario evaluar el ambiente de vibracin en el sitio y proveer
apropiado aislamiento para contener las amplitudes del movimiento dentro
de los lmites aceptables.
7.5 TIPOS DE CIMENTACIONES
Las cimentaciones para maquinaria de movimiento continuo pueden tener
varias formas, dependiendo estas del tipo de suelo, del tipo de maquinaria,
de las limitaciones que imponen las instalaciones subterrneas etc.
Los principales tipos de cimentaciones son:
a) Cimentaciones en bloque; esto es, cimentaciones descansando
directamente sobre el suelo.
b) Cimentaciones soportadas por pilotes de friccin a pilotes de punta

7.6 FACTORES QUE AFECTAN LA SELECCIN DE CIMIENTACIONES

En el diseo de cimentaciones para soportar cargas estticas, el paso inicial
consiste en seleccionar el tipo ms apropiado de cimentacin.
En el diseo de cimentaciones para soportar cargas dinmicas se procede
de una manera semejante. Para decidir sobre el tipo de cimentacin ms
adecuada deben tomarse en cuenta varios factores, algunas de los cuales
son los siguientes:

a) El tipo de suelo
b) Instalaciones subterrneas
c) Resistencia del suelo
d) Proximidad de edificios
e) Presencia de un estrato rgido
Cuando se va a seleccionar la cimentacin todos los factores en juego son
importantes y se deben considerar. Por razones de economa, generalmente
es preferible instalar cimentaciones en bloque en lugar de cimentaciones
soportadas por pilotes, sin embargo, esto no siempre es posible.

CONDICIONES DEL SUELO

A continuacin se da un mtodo que sirve de gua para obtener una
indicacin sobre el tipo de cimentacin que es necesario proporcionar,
dependiendo de ciertos puntos que deben ser considerados. Enseguida se
muestra una Tabla, la cual contiene una tabulacin de puntos para varias
condiciones del suelo, los cuales deben seleccionarse con gran cuidado.

CONCLUSIONES
Si la suma de los puntos atribuidos a los factores considerados en el problema en
cuestin excede de 10, lo indicado es una cimentacin apoyada sobre pilotes.
Si el total es 5 o menos, lo indicado es una cimentacin en bloque, y
Si el total de puntos se encuentra en el rango de 6 a 10 es necesario hacer otra
seleccin ms cuidadosa tomando en cuenta otros factores.
Este mtodo de seleccin es slo una gua; si despus de una seleccin y anlisis
detallado se encuentra que las amplitudes de vibracin son todava excesivas y resulta
difcil o antieconmico reducirlas, debe hacerse una reevaluacin.
7.7 MTODO DE DISEO- RELACIN DE MASAS
Como anteriormente se dijo muchas veces se acostumbra disear una cimentacin de
maquinaria adoptando una aproximacin extremadamente simple, como por ejemplo el
mtodo de diseo siguiente:
Se propone una cimentacin cuyo peso sea de 3 a 5 veces el peso de la maquinaria;
esto es algo que resulta nocivo y antieconmico en la mayora de los casos, solamente
que la maquinaria que va a ser instalada est perfectamente balanceada, se
garantizar una amplitud de vibracin aceptable.
Esto es, en realidad, un mtodo de relacin de masas en el cual se garantiza para
trabajar y provee una cimentacin con suficiente masa para asegurar una amplitud de
vibracin aceptable, aun si el sistema de cimentacin esta en una condicin de
resonancia con la mquina.
El Diagrama B muestra la relacin de peso total de la cimentacin y maquinaria a la
fuerza vertical fuera de balance para varias velocidades de operacin, Io cual sera
necesario para garantizar la amplitud aceptable en el modo vertical de vibracin.

Puede observarse del Diagrama C que ste mtodo puede ser extremadamente
antieconmico, porque se ha supuesto que la cimentacin y maquinaria estn en
resonancia.
Sin embargo para maquinaria grande este mtodo puede ser satisfactorio debido a
que su base necesariamente tiene que ser amplia, o sea, tendr suficiente masa la
cual es ms que suficiente para limitar las amplitudes de vibracin, aunque tengan la
misma frecuencia cimentacin y maquinaria.
El Diagrama B est Basado en una constante de amortiguamiento de 0.1 la cual es la
mnima que puede ser esperada en la prctica.
Para una cimentacin de pilotes el Diagrama B puede ser utilizado directamente.
Para una cimentacin en bloque el Diagrama B puede ser extremadamente
conservador, debido a que la constante de amortiguamiento puede ser tan alta como
0.8.

La ms fcil aproximacin para estimar la constante de amortiguamiento es usando el

Diagrama K y con el Diagrama C se obtiene el nuevo amplificador dinmico,
determinndose la relacin de masa requerida para limitar la amplitud de vibracin de
la siguiente forma.
Procedimiento de Diseo
Existen varias aproximaciones para el diseo de cimentaciones para maquinaria de
vibracin continua, siendo el ms comn aquel que establece los valores de la rigidez

de la cimentacin para cada uno de los varios modos de vibracin y, usando estos
valores se determinan las frecuencias naturales y las amplitudes de vibracin.
Este mtodo particular de anlisis ha sido adoptado en este trabajo porque es sin duda
el ms simple y es tambin el ms rpido y practico de aplicar.
Para determinar la rigidez, para cimentaciones en bloque es necesario hacer
primeramente una estimacin de las propiedades elsticas del suelo y, para
cimentaciones de pilotes, las propiedades elsticas de los pilotes en sus medios
ambientes de trabajo. Adicionalmente, para ambos tipos de cimentacin, es necesario
obtener un valor aproximado de la cantidad del suelo participante en la vibracin.
Usando estas propiedades elsticas, la rigidez de la cimentacin puede ser
establecida para cada modo de vibracin y, habiendo obtenido la rigidez, las
frecuencias naturales pueden ser calculadas de las expresiones generales siguientes:

Siempre que sea posible, las cimentaciones-en bloque y a base de pilotes deben
disearse de tal modo que las frecuencias naturales de la cimentacin difieran de la
frecuencia de excitacin por lo menos en 50%.
Los clculos de las frecuencias naturales y la estimacin de la cantidad del suelo
participante en la vibracin para los dos tipos de cimentacin son tratados con detalle
en los captulos 2 y 3. Una vez que estos valores han sido establecidos la advertencia
del anlisis es idntica.
Habiendo obtenido las frecuencias naturales del bloque de cimentacin para los
diferentes modos de vibracin, los correspondientes cuadrados de las frecuencias
lmite pueden ser calculados usando las Formulas (2a) a (2d) de la Tabla No. 1.
Estos valores y las fuerzas fuera de balance y momentos son usados para calcular la
amplitud de vibracin forzada en la velocidad de operacin de la maquinaria con las
Formulas (3a) a (3d) de la Tabla No. 1.
En las frmulas (3a) a (3b) a la masa o inercia debe incrementarse la masa
o inercia del suelo participante en vibracin cuando ste se tome en cuenta, dichas
formulas son validas cuando la frecuencia natural difiere de la frecuencia de excitacin
en un 50% o ms.
EI trmino Myz en las Frmulas (3c) y (4d) es el total del momento vertical aplicado.
Amplitudes en Resonancia

Cuando una cimentacin es diseada con una frecuencia natural numricamente ms

pequea que la frecuencia de operacin de la maquinaria, en este caso las amplitudes
de vibracin deben ser revisadas para asegurar que la amplitud excesiva no ocurra
durante el tiempo que est funcionando la maquinaria.
Si la fuerza fuera de balance es constante, la amplitud mxima ocurrir en una
frecuencia la cual es numricamente igual a la frecuencia natural de la cimentacin.
Cuando la fuerza fuera de balance vara con el cuadrado de lavelocidad de la
maquinaria, en este caso la amplitud mxima ocurrir en alguna frecuencia que est
entre los lmites de la frecuencia natural de la cimentacin y la velocidad de operacin
de la maquinaria.
El nico camino seguro para establecer a que categora pertenece una mquina
particular, es obtener de los fabricantes de maquinaria un diagrama o una grfica que
muestre las fuerzas fuera de balance y momentos durante el funcionamiento de la
maquina.
Cuando ha sido establecido, o ha sido supuesto, que las fuerzas fuera de balance y
momentos son constantes la amplitud mxima lo cual ya ha sido sealado, ocurre
cuando la velocidad de la maquinaria coincide con la frecuencia natural de la
cimentacin, esta amplitud mxima o amplitud en resonancia se puede determinar
como sigue:
Habiendo establecido las frecuencias naturales de la cimentacin y el valor de la
constante de amortiguamiento , puede consultarse el Diagrama C que en resonancia
(relacin de frecuencias = 1) puede obtenerse un valor para el amplificador dinmico
Conociendo la fuerza fuera de balance, la frecuencia natural de la cimentacin (que en
este caso es igual a la frecuencia excitante de la maquina) y el valor del amplificador
dinmico, la amplitud de resonancia puede ser calculada de la expresin.
Amplitud = x Ast
Donde Ast son valores para los varios modos de vibracin, pueden ser obtenidos de
las frmulas (4a) a (4d) de la Tabla No. 1.
Cuando las fuerzas fuera de balance varan con la velocidad de la maquinaria, la
amplitud en resonancia debe ser calculada como esta esquematizado en la parte V.