FUNDAMENTOS DE ANLISIS DE

SISTEMAS DE CONTROL
CONTENIDO CAPITULO II
2.0 MODELADO PARA CONTROL
2. REPRESENTACIN ENTRADA-SALIDA
2.1. TRANSFORMADA DE LAPLACE
2.2. FUNCIN DE TRANSFERENCIA CONTINUA
2.3. TRAZADO DE DIAGRAMAS DE BLOQUES
2.4. LGEBRA DE DIAGRAMAS DE BLOQUES
2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS
2.6. EJERCICIOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

2.0.MODELADO PARA CONTROL

MODELADO ANALTICO: A partir de las leyes fsicas; conservacin de masa
en un tanque:
C: rea transversal
Para un flujo de salida turbulento:
MODELADO EXPERIMENTAL: se propone una estructura del modelo (o el
obtenido con las leyes fsicas) y mediante un experimento se recolectan datos
de entrada y salida, a los cuales se les aplica un algoritmo para identificar los
parmetros, para ajustar la respuesta del modelo a la del sistema real.
k para el flujo de salida se puede hallar con las leyes fsicas pero es ms fcil
hacerlo con un experimento; cul?

La integral considera el pasado; h est implcito. Derivando:

Ecuacin diferencial no-lineal a resolver numricamente.

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

2.0.MODELADO PARA CONTROL

Para el diseo de los sistemas de control, un modelo muy complejo puede
enmascarar el comportamiento bsico del sistema; solo deben describir las
dinmicas fundamentales del proceso que intervienen entre las entradas,
salidas y las variables internas.
La realimentacin minimiza el efecto de las alinealidades y permite que el
sistema funcione con pequeas variaciones alrededor de un punto de
operacin, donde se pueden utilizar modelos simplificados lineales.
Con capacitancia constante Cf y resistencia: Rf=h/ qs

Modelo lineal invariante.

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

2.REPRESENTACIN ENTRADA-SALIDA
Un sistema dinmico con n elementos almacenadores de energa y nm
derivadas de la entrada, el modelado del sistema fsico lleva a:

Ecuacin diferencial de orden n, de coeficientes constantes.

Su solucin se facilita con la transformada de Laplace.

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

2.1. TRASFORMADA DE LAPLACE.

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

2.1. TRASFORMADA DE LAPLACE.

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

2.1. TRASFORMADA DE LAPLACE.

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

2.1. TRASFORMADA DE LAPLACE.

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

2.1. TRASFORMADA DE LAPLACE.

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

2.1. TRASFORMADA DE LAPLACE.

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

10

2.1. TRASFORMADA DE LAPLACE.

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

11

2.1. TRASFORMADA DE LAPLACE.

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

12

2.2. FUNCIN DE TRANSFERENCIA CONTINUA

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

13

2.2. FUNCIN DE TRANSFERENCIA CONTINUA

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

14

2.2. FUNCIN DE TRANSFERENCIA CONTINUA

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

15

2.2. FUNCIN DE TRANSFERENCIA CONTINUA

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

16

2.2. FUNCIN DE TRANSFERENCIA CONTINUA

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

17

2.3. TRAZADO DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

18

2.3. TRAZADO DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

19

2.4. LGEBRA DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

El diagrama de bloques de la pgina anterior no est en su forma ms
compacta, que es ms adecuada para el anlisis; para simplificarlo, se
utiliza lgebra de los diagramas de bloques, la cual se obtiene al usar el
lgebra en las ecuaciones que definen los bloques, escribindolas de forma
equivalente. La tabla siguiente presenta equivalencias tiles en la
simplificacin de diagramas de bloques de sistemas de control.

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

20

2.4. LGEBRA DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

21

2.4. LGEBRA DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

22

2.4. LGEBRA DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

23

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

24

Regla 9:

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

25

2.4. LGEBRA DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

Mltiples entradas:

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

26

2.4. LGEBRA DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

27

2.4. LGEBRA DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

28

2.4. LGEBRA DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

29

2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

30

2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

31

2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

Lectura complementaria: propiedades de los sistemas dinmicos

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

32

2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

33

2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

34

2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

35

2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

36

2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

37

2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

38

2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

Tiempo muerto

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

39

2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

Tiempo muerto

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

40

2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

Tiempo muerto

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

41

2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

Tiempo muerto

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

42

2.5. MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

Tiempo muerto

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

43

2.6. EJERCICIOS
Halle la FdT entre el nivel del segundo tanque y el caudal de entrada al primero.

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

44

2.6. EJERCICIOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

45

2.6. EJERCICIOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

46

2.6. EJERCICIOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

47

48

2.6. EJERCICIOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

49

2.6. EJERCICIOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

50

2.6. EJERCICIOS

GRUPO DE INVESTIGACION EN CONTROL INDUSTRIAL

51