MODELO SIMULACIN Y MTODO DE LA

INVESTIGACIN

TRABAJO
FINAL

INSPECCIN
EXTERNA SEGURA
EN TECHOS DE
TANQUES DE
ALMACENAMIENTO

Tipos de Estructuras de
Contencin
Tanques Areos de Almacenamiento de
Hidrocarburos y sus Derivados (TAAH)

Definido en API 650

P <= 2.5 PSIG ()

TECHO FIJO

Techo Flotante

TECHO FIJO

Definidos en API 620

Tanques de Baja presin
2.5 PSI < P<= 15 PSIG

Refrigerados

No refrigerados

Definido en ASME VIII

Recipientes a Presin
P>15 PSIG
Esferas

El problema de

corrosin interior del techo

se evala

operando un equipo de Ultrasonido desde el

exterior y pisando toda la extensin del techo
provocando fisuras en la estructura con las
consecuencias que de esto devengan.

PROBLEMA
En el techo de un Tanque,
paratrazar un mapa de acceso
seguroy realizar tareas de
inspeccin o mantenimiento,
es necesario primero
determinar si un mecanismo de
dao por corrosin interna
est activo.
Para esto es necesario que el
inspector camine sobre el
mismo y as poder tomar

Situacin de techo con

corrosin

EQUIPOS

Objetivo
:

Minimizar la exposicin
del inspector sobre
estructuras poco seguras
considerando alternativas
diversas.

Hiptesis
1.- Manejo de un robot
medidor de espesores
impulsado elctricamente
desde la plataforma de
escaleras.

Evita el riesgo de cada del

operario/inspector dentro del
tanque,
pero aparece como ya se
mencion, el riesgo de explosin
ya que estos no garantizan la
antiexplosividad; quedando
descartada esta primer hiptesis
como solucin.

2.- Manejo del robot

medidor de espesores
impulsado
neumticamente desde la
plataforma de escaleras
Evita el riesgo de cada del
operario/inspector dentro del
tanque, da resultados de la
condicin de integridad
estructural.- Elimina el riego de
explosin por dispositivos

ENTRADA

SALIDA

CONCLUSION
Este trabajo recomienda como solucin a la problemtica
promover el desarrollo de robots, que an no existen en el
mercado.
Estos dispositivos de medicin de espesores por ultrasonido
seran impulsados por motores neumticos, y en lugar de estar
vinculados por un cable de potencia elctrica o bateras de
alta corriente, lo vincular mediante una manguera de aire
comprimido que aporte tanto la fuerza motriz como el
comando de direccin.
De esta manera se minimizar tanto el riesgo de cada del
Operario / Inspector hacia el interior del TK, como el riesgo
de cortocircuito elctrico y de explosin que de esta actividad
deriva.

Trabajo Final
Modelo Simulacin Y
Mtodo De La Investigacin
Profesora Biansin Victoria

FIN
GALLARDON Mara Jos