Ingenia Civil en Procesos Minerales

Depto. Ingeniera Qumica y

Procesos Minerales Universidad
de Antofagasta

TALLER N1
CONTROL DE PROCESOS

Integrantes: G1 Katherine Carlos

Guerra
Asignatura:
Control de Procesos
PLANTEAMIENTO DE PROBLEMAS
Profesor: Luis Cceres

1.- Se tienen 2 estanques conectados en serie tal como se indica en la figura.

El primero de ellos se alimenta con un caudal variable. Los volmenes
mximos de los estanques A y B (llenos) son 1 m3. Las reas de las bases de
ambos estanques son iguales a 1 m2. Las alternativas de alimentacin qo son:

qo

a)

1.1.- Plantear las ecuaciones diferenciales requeridas para resolver este

problema y si hay ecuacin(es) no lineal(es), entonces linealizar la(s)
ecuacin(es).
1.2.- Expresar este problema en trminos de transformadas de Laplace.
1.3.- Escriba un programa en matlab para resolver las ecuaciones
linealizadas en forma simultnea y graficar como varan las alturas en
funcin del tiempo.

2.- Para el
problema 1
considerar
que el
caudal qo
de
ingreso ES
IGUAL a
u(t) y
contiene
un
componente A con una concentracin igual a 0,01 mg/L. Inicialmente el

primer estanques est vaco y el segundo lleno. Determine los perfiles

de concentracin de salida en funcin del tiempo en cada uno de los
flujos de salida.
Grafique usando matlab como vara la concentracin en funcin del
tiempo.
3.7 a) Invert the following

b) Plot

y v/s

DESARROLLO PROBLEMAS

1)
* Separaremos nuestro esquema por rectas, es decir:

qo

a)

1
R1

R2

Para R1:
Puntos

y=a+bt

(1.0) , (2.1)

0=a1 +b1 1
a1=1 b1

(*)

1=a 1+2 b 1
1=b1 +2 b

(**)

Reemplazando (**) en (*) tenemos que:

a1=1

Para R2:
y=a+bt

Puntos : (3.0) , (2.1)

0=a2 +b2 3
a2=3 b 2

(+)

1=a 2+ b2 2
1=3 b2 +2 b2
b2=1

(-)

Reemplazando (-) en (+) tenemos que:

a2=3
La funcin para este esquema nos quedara de la siguiente manera
f ( t )=[ u ( t1 )u ( t2 ) ]( a1 +b1 t ) + [ u ( t2 ) u ( t3 ) ]( a2+ b2 t )
f ( t )=[ u ( t1 )u ( t2 ) ](1+t )+ [ u ( t2 )u ( t3 ) ]( 3t )

Ingresando nuestra funcin en Matlab, de la siguiente manera,

obtenemos:
%ejercicio taller 1
clear all
clc
syms t
F=[heaviside(t-1)-heaviside(t-2)]*(-1+t)+[heaviside(t-2)-heaviside(t3)]*(3-t);
t=1:0.1:3;
FF=eval(F);
plot(t,FF)

Matlab,
como

nos dio

resultado, el siguiente grafico

Aplicando transformada de Laplace a nuestra funcin, obtenemos

>> syms t

>>

F=[heaviside(t-1)-heaviside(t-2)]*(1+t)+[heaviside(t-2)-heaviside(t3)]*(3-t);

>>

t=1:0,1:3;

t=
Empty matrix: 1-by-0
>> Fs=laplace(F)
Fs =
1/(s^2*exp(s)) - 2/(s^2*exp(2*s)) + 1/(s^2*exp(3*s))

2)