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TIPOS Y COMPONENTES
1. DEFINICIN
La Ley de seguridad Vial define como tractor agrcola: Vehculo especial autopropulsado, de dos o ms
ejes, concebido y construido para arrastrar o empujar aperos, maquinaria o vehculos agrcolas.
El tractor es un vehculo autopropulsado, para lo cual est dotado con un motor de combustin interna,
que est especialmente diseado para:
- desplazarse sobre el suelo agrcola o forestal.
- empujar, tirar, remolcar y accionar mquinas agrcolas o forestales.
Otras caractersticas generales son:
- es capaz de suministrar un gran esfuerzo de traccin (capacidad de tirar de grandes fuerzas en
relacin con su peso).
- es capaz de desplazarse aun donde la adherencia no es buena.
- tiene por diseo una velocidad mxima de desplazamiento de 40 km/h.
2. CONSTITUCIN DEL TRACTOR
Aunque existe bastante diversidad en el diseo de tractores, en uno convencional se pueden distinguir una
serie de partes fundamentales (fig. 5.1):
Bastidor.
Motor.
Transmisin.
- Toma de fuerza. Es el eje que, accionado por el motor, se encarga de dar movimiento a
determinado tipo de mquinas acopladas al tractor.
1. Ruedas directrices
4. Diferencial
7. Ruedas motrices
2. Motor
5. Toma de fuerza
3. Embrague
6. Palier y reduccin
final
9. Bastidor
Elevador
Enganche.
Direccin.
Frenos.
Son los dispositivos encargados de disminuir la velocidad del tractor e incluso de detenerlo
totalmente.
Estacionarios
- por medio de la toma de fuerza. Por ejemplo: accionar una bomba de riego (Fig. 5.2.).
- por medio del equipo hidrulico. Por ejemplo: accionar un elevador de grano (Fig. 5.3.).
De transporte. Por ejemplo: tirar de un remolque (Fig. 5.4.).
De arrastre. Por ejemplo: tirar de un arado (Fig. 5.5.).
De empuje. Por ejemplo: trabajar con una pala cargadora (Fig. 5.6.).
Combinados.
- Transporte y toma de fuerza. Por ejemplo: remolque accionado (Fig. 5.7.).
En el mercado espaol se puede encontrar una gran variedad de marcas, modelos y tipos de tractores, que se
clasifican atendiendo a diferentes criterios.
A. POR EL TREN DE RODAJE
La estabilidad del tractor en terrenos en pendiente es mayor porque llevan el centro de gravedad
ms bajo.
Maniobran en poco espacio.
Por el contrario, este tractor presenta algunos inconvenientes de los que los ms destacables son:
Una prohibicin de circular por carretera, si no va debidamente preparado.
Su velocidad de avance en transporte es muy lenta.
El precio de coste es elevado.
o Tractores de orugas de goma (fig. 5.10). Presentan las mismas ventajas que los tractores de orugas
metlicas, pero al ser las orugas de goma pueden circular por carretera.
o Tractores articulados (fig. 5.12). El bastidor del tractor est dividido en dos partes (delantera y
trasera) mviles alrededor de un punto central, lo que les permite tener un menor radio de giro
C. POR LA TRACCIN
o Tractores con simple traccin (fig. 5.13). El tractor dispone de ruedas directrices en el tren
delantero, y motrices en el trasero.
o Tractores con doble traccin (fig. 5.14). El tractor dispone de ruedas motrices tanto en el tren
delantero como en el trasero. Las ruedas directrices pueden ser iguales o ms pequeas que
las motrices.
o Tractores porta-tiles (fig. 5.20). Son tractores ms polivalentes que los clsicos en cuanto a la
posibilidad de acoplarles las mquinas agrcolas.
7
Figura 5.19. Tractor elevado
o Tractores forestales (fig. 5.21 y 5.22). Son tractores adaptados a las dificultades que encierra
el medio forestal, es decir:
Baja adherencia. Para superar esta dificultad los tractores forestales tiene traccin en
todas las ruedas, elevado peso y disponen de neumticos con una gran superficie de
contacto (ruedas de mayores dimensiones, mayor nmero de ruedas, etc.)
Condiciones accidentadas del terreno. El tractor debe ser capaz de salvar elevadas
pendientes, piedras, tocones, etc. Esto obliga a disear los tractores con una altura de
chasis mayor (40-62 cm sobre el suelo) y con ruedas de gran dimetro (ms de 1,5 metros
de dimetro).
Difcil movilidad y manejabilidad. El tractor debe tener un radio de giro lo ms pequeo
posible. Los tractores forestales de ruedas neumticas suelen ser articulados para reducir
su ngulo de giro.
El movimiento de rotacin producido por el motor pasa a travs del volante de inercia al embrague, de aqu a la caja
de cambios, de sta al diferencial, y por ltimo, de ste, a travs de los semipalieres y de la reduccin final, a las
ruedas motrices.
LEYENDA:
1. Cigeal
2. Volante de inercia
3. Embrague
4. Eje primario (CDC)
5. Eje intermediario (CDC)
6. Pin de la marcha atrs
7. Eje secundario (CDC)
8. Pin de ataque
9. Corona del diferencial
10. Planetarios
11. Satlites
12. Semipalier
13. Reduccin final
14. Palier
15. Rueda
Figura 5.23. Transmisin del tractor
5.1 EL EMBRAGUE
La misin del embrague es la de cortar o transmitir el giro del motor a la caja de cambios o a la toma de
fuerza.
Su funcionamiento bsico es:
cuando el pedal del embrague est en la posicin normal (suelto o sin pisar), el embrague
transmite el movimiento a la caja de cambios, y el motor se dice que est embragado.
al pisar el pedal, el embrague deja de transmitir dicho movimiento a la caja de cambio y el
motor est desembragado.
Segn la forma adoptada para transmitir el movimiento del motor, los embragues pueden clasificarse en
los siguientes tipos:
Embragues
Embragues
opresor del disco del embrague, comprimiendo los muelles, al presionar el pedal del
embrague.
El collarn de rodamientos y el sistema de varillas, palancas y muelles. Sirven para
transmitir el movimiento desde el pedal de embrague a las patillas, y garantizar la
recuperacin del pedal cuando deja de accionarse.
Fig. 5.28.A. Embrague de doble disco cuando los dos discos de embrague estn embragados. Se
transmite el movimiento a la caja de cambios y a la toma de fuerza
Fig. 5.28.B. Embrague de doble disco cuando est desembragado el eje primario de la caja de cambios. Se transmite el
movimiento a la toma de fuerza
Fig. 5.28.C. Embrague de doble disco cuando los dos discos de embrague estn desembragados.
No se transmite el movimiento ni a la caja de cambios, ni a la toma de fuerza.
5.1.3. Embrague multidisco
La potencia que es capaz de transmitir un embrague depende de las caractersticas de los forros y de la superficie de
stos. Al objeto de aumentar la capacidad de los mismos, a la vez que se reduce su tamao, aparecen en los
tractores los embragues multidisco en los que la conexin motor-transmisin se efecta a travs de varios discos en
lugar de uno slo como en el embrague convencional.
o tambin:
N (constante) = M n = M n
t
donde:
M = Par desarrollado por el motor.
t
Si no existiera caja de cambio el nmero de revoluciones del motor (n) se transmitira a las ruedas (n=n ),
r
con lo cual el par a desarrollar por el motor (M ) sera igual al par resistente en las ruedas (M ).
t
Segn esto, si en un momento dado el par resistente aumentara, habra que aumentar igualmente la
potencia del motor para mantener la igualdad M = M . En tal caso, se debera contar con un motor de una
t
potencia exagerada, capaz de absorber en cualquier circunstancia los diferentes regmenes de carga que
se originan en las ruedas durante su desplazamiento.
La caja de cambios, por tanto, se dispone en los vehculos para obtener, por medio de engranajes, el par
de salida a cambio de reducir el nmero de revoluciones en las ruedas. Con la caja de cambios se logra
mantener, dentro de unas condiciones ptimas, la potencia desarrollada por el motor.
As, dada una potencia transmitida desde el motor a un determinado rgimen de giro y grado de carga, el
par disponible en las ruedas motrices variar con la velocidad (marcha) elegida. Es decir:
N (constante) = M w = M w
t
ri
Siendo:
i = nmero de marcha.
N = potencia transmitida (constante).
M = par disponible en las ruedas en la marcha i.
ri
El tractor tendr mas fuerza de tiro a una velocidad corta que a una larga. Para adaptarse a las distintas
velocidades de avance necesarias en los trabajos que realiza el tractor, los modelos modernos tienen
12,16, 24 o incluso ms de 32 marchas. Tal diversidad de relaciones de desmultiplicacin slo puede
conseguirse colocando varias cajas de cambio en serie (una caja de cambios de 4 o 6 marchas y uno
varios grupos reductores).
El nmero de marchas total resulta del producto de las posibilidades que incluyen las diferentes cajas de
cambio (4x3, 6x4....) (fig.5.29).
Sobre el eje secundario van colocados dos desplazables, uno el de 1 y marcha atrs y otro el de 2 y
3, independientes uno del otro, que pueden deslizarse sobre el estriado de este eje. Cada desplazable
se compone de un pin unido a un collarn, en la garganta del cual se aloja una horquilla que se
acciona por medio de la palanca del cambio mediante unas barras.
Hay que indicar que al ser los desplazables estriados interiormente y el eje secundario tambin, si giran
engranados con un pin que les da movimiento y fuerza, transmiten su movimiento al eje secundario
que girar a su misma velocidad, y transmitir su fuerza.
La palanca de cambio de esta caja de cambios tiene cinco posiciones: punto muerto, primera velocidad,
segunda velocidad, tercera velocidad o directa y marcha atrs.
En la posicin de punto muerto no se encuentra engranado ningn pin del eje secundario con
ninguno del eje intermediario, por lo que no hay transmisin de movimiento.
Al colocar la palanca en la primera velocidad el desplazable de 1-MA se desliza hacia la izquierda
engranando su pin conducido con el pin motriz correspondiente del intermediario (1). Al ser, en
este caso, el motriz pequeo y el conducido grande, la velocidad de giro del eje secundario ser
pequea.
Para pasar a segunda velocidad habr que pasar la palanca de cambio de la posicin 1 a PM con lo
cual el desplazable de 1-MA queda desconectado del intermediario. A continuacin la palanca pasa a
la barra correspondiente al desplazable de 2-3, y engrana al pin de este desplazable (conducido)
con el correspondiente del eje intermediario (motriz) En este caso el pin motriz 2 y el conducido 2
son prcticamente, de las mismas dimensiones, de lo que se deriva una velocidad de giro en el eje
secundario mayor que la alcanzada por l en la primera velocidad.
Para pasar de 2 a tercera velocidad la palanca pasar primero por el punto muerto desengranando los
piones de la segunda velocidad, y despus pasar a la posicin de tercera velocidad, con lo que las
almenas del desplazable de 2-3, encajarn con las almenas del pin del eje primario, pasando el
movimiento directamente del eje primario al secundario sin sufrir la reduccin de toma constante
primario-intermediario, consiguindose de esta manera la velocidad mayor de giro de esta caja de
cambios (figura 5. 31).
El pin situado entre el pin del eje secundario y el pin del eje intermediario invierte el sentido de giro,
y por tanto, el tractor se desplazar hacia detrs (figura 5. 32).
La relacin de transmisin total se puede calcular a partir de la relacin entre los dimetros, radios, dientes o
velocidades angulares de cada par de engranajes, tal y como se muestra a continuacin:
KT=(n1/n2)(n3/n4)(n5/n6)(n7/n8)=n1/n8
KT= (R2/R1).(R4/R3).(R6/R5).(R8/R7)
KT= (Z2/Z1).(Z4/Z3).(Z6/Z5).(Z8/Z7)
donde:
KT = Relacin de transmisin total
engranarse directamente, tal y como ocurre en las cajas de cambio convencionales donde un pin situado en el
secundario es el que debe engranarse con otro del intermediario.
En las cajas de cambio que disponen de cambios en toma constante, el cambio de velocidades es ms fcil, ya que
los desplazables y piones laterales tiene el mismo tamao, con lo cual, sus dientes y huecos pueden girar a la
misma velocidad. An as, al presionar el embrague, el eje intermediario se frena y el secundario sigue girando
arrastrado por las ruedas, con lo cual, es muy difcil conseguir que los piones que se quieren engranar giren a la
misma velocidad.
Para solucionar este problema, se viene empleando en las cajas de cambio los cambios sincronizados (figura 5.34),
en el que los piones laterales llevan adosada una pieza en forma de tronco de cono llamada cono de sincronizacin.
El ncleo dentado es estriado interiormente con lo que puede desplazarse sobre el eje secundario y girar
solidariamente con l. Unidos al ncleo lateralmente, van dos piones de sincronismo cuyo interior tiene una
cavidad de forma cnica. Sobre el ncleo se sita un desplazable cilndrico dentado interiormente, coincidente
en negativo con el dentado exterior del ncleo.
El cambio sincronizado funciona de la siguiente forma: al mover la palanca de cambio, el desplazable cilndrico es
desplazado hacia uno de los dos lados arrastrando los piones de sincronismo laterales hasta que su cono interior
entra en contacto con el cono de sincronismo del pin lateral. En ese momento, el rozamiento que se produce
entre los dos conos hace que alcancen la misma velocidad de giro, instante en el cual, el desplazable engrana con
toda facilidad con el pin lateral.
5.2.6. Inversor
En muchos trabajos que realiza el tractor es necesario invertir el sentido de avance muchas veces, para ello,
normalmente, se recurre al empleo de la marcha atrs de la caja de cambios del tractor. Sin embargo, cuando es
necesario efectuar muchos cambios, el trabajo se hace lento, cansado y con muchas posibilidades de
equivocarse. Por ello, muchos tractores vienen provistos de un inversor del sentido de avance.
El inversor, normalmente, va montado delante de la caja de cambios y se compone de (figura 5.35):
Un eje de entrada con un pin solidario (1) con l.
el mecanismo de mando conecta el pin (1) con el eje de salida, con lo que el
movimiento para directamente desde el eje de entrada hasta el de salida, por lo tanto el sentido
de giro de los dos ejes es el mismo.
Retroceso:
Dado que este mecanismo va instalado delante de la caja de cambios, el tractor dispondr del mismo
nmero de marchas hacia delante que hacia detrs, y adems con las mismas relaciones de transmisin,
ya que los piones (1) y (2) por un lado y (3) y (4) por otro, tienen el mismo nmero de dientes, con lo que
la velocidad de giro del eje de salida es la misma que la del de entrada.
5.2.7. Cajas de cambio automticas
El funcionamiento de un tractor con caja de cambios convencional exige desembragar el motor cada vez que se debe
cambiar de velocidad (marcha). Esto provoca una interrupcin momentnea de la potencia transmitida a las ruedas
que, durante el trabajo, plantea bastantes inconvenientes ya que el tractor se frena, e incluso se para, y para volver
a moverse es necesario muchas veces elevar el apero con lo que la labor es irregular. En cualquier caso, es necesario
que el embrague soporte una fuerte sobrecarga en el momento de iniciar el movimiento, produciendo un desgaste
prematuro del mismo. Adems, hay un aumento de los tiempos muertos con lo que disminuye la eficacia en el
trabajo realizado.
Para evitar estos problemas, muchos tractores montan hoy en su transmisin cajas de cambio automticas, tambin
llamadas Power Shift o semiautomticas, Semi-Power-Shift. Se trata de cambios en los que no es necesario pisar
el pedal del embrague para cambiar de marcha.
Fundamentalmente, existen dos grandes tipos de cambios automticos: el primero de ellos se basa en los trenes de
engranajes planetarios (o solares) comandados hidrulicamente, mientras que en el segundo la conexin entre
piones y ejes se efecta mediante engranajes multidisco de accionamiento hidrulico (figura 5. 36) .
Figura. 5.36. Cambio automtico con tres velocidades adelante y marcha atrs.
5.3. DIFERENCIAL
5.3.1. Misin del diferencial
Cuando un tractor toma una curva, las ruedas interiores recorren una distancia ms corta que las
exteriores; por tanto, si las dos ruedas motrices se unieran rgidamente al mismo eje daran el mismo
nmero de vueltas y, en este caso, al tomar una curva, la rueda interior sera arrastrada y patinara sobre el
terreno. Para contrarrestar este efecto, en los vehculos autopropulsados se dispone de un mecanismo
diferencial, que tiene la misin de adaptar las revoluciones de las ruedas motrices al recorrido que tienen que
efectuar.
5.3.2. Elementos y funcionamiento del diferencial
El diferencial va colocado detrs de la caja de cambio, y consta de los siguientes elementos (fig. 5.37 y 5.38):
Un pin de ataque cnico colocado al final del eje secundario de la caja de cambios y que
engrana sobre la corona.
Una gran corona cnica que est unida a la caja de satlites.
Dos piones cnicos, llamados planetarios, situados en el interior de la caja de satlites,
engranados con los satlites, y unidos a los semipalieres que transmiten el movimiento a la
reduccin final.
dos o cuatro piones cnicos, llamados satlites, engranados con los planetarios, situados en el
Cuando el tractor toma una curva, la rueda interior ofrece ms resistencia al giro que la exterior, ya
que sta ltima no puede moverse a la misma velocidad por tener que recorrer un camino mayor. Al
quedar frenada la rueda, frena tambin el movimiento de su planetario correspondiente y entonces
los satlites tienden a rodar sobre l, multiplicando el giro en la otra rueda. De esta forma, lo que
pierde en giro una rueda lo gana en la otra, ajustndose s automticamente el giro en cada una de
ellas por la accin compensatoria de los satlites.
Cuando con el freno individual se frena una rueda, sta se detiene totalmente y automticamente la otra
pasa a dar el doble de vueltas (figura 5.39 -derecha).
Los tractores con traccin en las ruedas delanteras y traseras, llevan dos diferenciales, tal y como se
observa en la figura 5.40.
El principal inconveniente del diferencial estriba en que si una rueda pierde adherencia con el suelo, gira
con velocidad doble que la corona, mientras que la otra se queda inmvil. Este caso puede darse en
zonas con hielo, barro, etc. Para solucionar este problema, los tractores los tractores llevan un mecanismo
de bloqueo del diferencial, (fig. 5.41) que permite anular su funcin y obliga a las dos ruedas a ir a la
misma velocidad. Este bloqueo debe utilizarse nicamente para resolver ese tipo de situaciones pues en
otro caso puede originar averas en el diferencial y hasta el vuelco del tractor si ste intenta girar.
1. Eje de entrada
2. Eje de salida
A. Planetario
B. Satlite
C. Corona
D. Caja de satlites
Figura 5.44. Funcionamiento de la reduccin solar
6. RUEDAS
6.1. GENERALIDADES
Los tractores pueden llevar ruedas neumticas o orugas de goma o metlicas, tal y como hemos visto
en el punto 4 de este tema.
Las ruedas neumticas estn constituidas por (fig. 5.45):
Un disco de acero sujeto con tornillos al plato del semipalier.
Una llanta de acero en cuya parte externa hay unas pestaas donde se alojan los talones del
neumtico, y en su parte interna, unas orejas para unir la llanta al disco.
El conjunto neumtico montado sobre la llanta. Dado que las ruedas motrices y las directrices tienen
misiones diferentes, sus neumticos tambin lo son en cuanto a tamao, constitucin y dibujo.
A su vez, el conjunto neumtico est constituido por:
Una cmara. Tiene forma de anillo hueco, y en ella queda encerrado el aire, a
moderada presin, que tiene por misin amortiguar las irregularidades de la marcha.
Incluye una vlvula para introducir el aire o agua.
Una cubierta. Est formada bsicamente por una carcasa a base de una superposicin
de lonas embebidas en caucho y que van rodeando en los extremos unos aros de acero
colocados en los talones (fig. 5.46). Segn la direccin de las lonas, se distingue entre
neumticos diagonales (convencionales) o radiales.
a) Cubierta diagonal
b) Cubierta radial
c) Cubierta diagonal reforzada
diseada la cubierta: traccin, direccin, transporte, etc., y el tipo de suelo en el que, en principio se
va a mover: suelo seco, hmedo, cubierta vegetal, etc.
b. Rueda motriz
a. Rueda directriz
de estructura
ndice
de carga
Cdigo
de velocidad
Referencia
Tipo
de utilizacin
de banda de rodaje
ndice
Carga (kg)
ndice
Carga (kg)
60
250
100
800
61
257
140
2500
63
272
160
4.500
64
280
ndice
Velocidad (km/h)
ndice
Velocidad (km/h)
A1
A8
40
A2
10
50
A3
15
60
A4
20
Referencia
Presin (kg/cm )
1,6
**
2,4
***
3,2
Uso
Es muy importante respetar las recomendaciones de inflado pues si no es as se producen daos en los
neumticos (figura 5. 49)
6.4. ANCHO DE VA
Para que los tractores puedan realizar las labores agrcolas, pasando las ruedas entre las lneas de los
cultivos, es necesario variar el ancho de va, es decir, la distancia entre las ruedas de un mismo eje.
Este ajuste es necesario realizarlo tanto en las ruedas delanteras como en las traseras.
Para realizar el ancho de va trasero existen varios procedimientos de los cuales el ms generalizado es el
que est basado en la excentricidad de la oreja de la llanta y en la concavidad del disco de la rueda.
Combinados estos dos elementos se pueden obtener ocho posiciones distintas (figura 5. 51).
Una vez realizado el ancho de va trasero, se proceder a regular el ancho de va delantero para que las
dos ruedas pisen por el mismo sitio. Para esta regulacin los semiejes delanteros suelen llevar unos
orificios para sujetarlos al cuerpo del eje (figura 5.52.). Segn en que orificio se coloquen los tornillos de
sujecin la distancia entre las ruedas variar.
del
grupo