ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA

CONTROL AUTOMTICO
NOMBRE: CAVIEDES P. SANTIAGO J.
Graficar la respuesta del sistema de segundo orden
z 2 z z 800 sen 2t

Resolviendo por el mtodo de Laplace y calculando los valores de las

constantes c1, c2, c3 y c4 se obtuvo la respuesta del sistema
z ( t ) 160 cos( 2.5 2t ) 320t * e t 128e t

Con los datos de tiempo siguientes, se obtiene la posterior grafica.

Utilizando intervalos de tiempo de 10 segundos.
tiempo
[t]
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230

z(t)
-0.18297849
-139.577651
14.1414053
151.270439
109.320113
-62.0472845
-159.960881
-68.5070478
104.047886
153.4272
21.1738897
-136.145831
-132.291232
28.1744731
155.286226
98.5645738
-74.8413574
-159.647405
-55.4571268
114.385287
148.814295
7.07160093
-143.042708
-123.817927

Grafica:

Utilizando intervalos de

240
41.9869577
250
158.086176
260
87.0373073
270
-87.049448
280 -158.083944
290 -41.9729954
300
123.827091
310
143.036224
320 -7.08605605
tiempo
330 -148.819609
[t]
z(t)
340
-114.37517
0 -0.18297849
350
55.4706989
60 -159.960881
360
159.648364
120 -132.291232
180 -55.4571268
240
41.9869577
300
123.827091
360
159.648364
420
136.138229
480
62.0339473
540 -35.1245106
600 -119.229363
660 -159.024047
720 -139.719343
780 -68.4896128
840
28.1934638
900
114.398776
960
158.08915 t
z( t ) 160
cos(
2
.
5

2t ) 320t * e 128e t
1020
143.027578
1080
1140
1200
1260
1320
1380
1440
1500
1560
1620
1680
1740
1800
1860
1920
1980
2040
2100
2160
2220
2280
2340
2400

74.8115153
-21.2073539
-109.344763
-156.845497
-146.056475
-80.9873077
14.1798252
104.077195
155.295519
148.800117
87.0049284
-7.12460275
-98.6063604
-153.442242
-151.253146
-92.8526248
0.05546561
92.9429429
151.289285
153.410771
98.5189762
7.01377986
-87.098004

tiempo de 60 segundos.

Grafica:

z( t ) 160 cos(2.5 2t ) 320t * e t 128e t