ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA

CONTROL AUTOMTICO
NOMBRE: CAVIEDES P. SANTIAGO J.
Graficar la respuesta transitoria del sistema
Datos:
Masa: 454 kg
Constante equivalente del amortiguador: 12378 Ns/m
Constante equivalente del resorte: 83152 N/m
Clculos:

=1.0073 >1

Sistema sobreamortiguado

ECUACION GENERAL DEL SISTEMA

RESPUESTA TRANSITORIA

Condiciones Iniciales:
x=0
=0.5 m/s

t=0
t=0


Derivando xc , y luego xc entonces:
x c s1| c1e s1t s 2 c 2 e s2t
xc s1| 2 c1e s1t s 2 2 c 2 e s2t
Posteriormente reemplazando con las condiciones iniciales, entonces:

Se obtienen:

Grafica de x [m] vs t[s]

0.014
0.012
0.01

x[m]

0.008
0.006
0.004
0.002
0

0.1

0.2

0.3

t[s]

0.4

0.5

0.6

0.7