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Unidad II
TAREA 1
TEMA: CORRECCIONES DE PRUEBAS Y EXAMEN
Hrs. de la asignatura
4 Hrs
Responsable de la Asignatura
Ing. Franklin Silva
Nombre Estudiantes:
1) Jos Molina
Periodo:
SISTEMAS DE CONTROL
(+) =
La parte real debe ser de valor negativo para llegar a estabilizarse; mientras la parte
real sea ms grande negativamente su atenuacin ser ms rpida.
La parte imaginaria es la que da las oscilaciones en el sistema; mientras ms
pequea sea las oscilaciones tienden a decrecer y llegar al valor de la entrada.
SISTEMAS DE CONTROL
PRUEBA N 2
1) Encontrar la funcin de transferencia del siguiente circuito.
1()
1 + 1
1
()
[
]=[
][
]
1
1 + 2 + 2 2()
0
[ 1 ()]
1
0
2() =
1 + 1
1
[
]
1
1 + 2 + 2
2() =
2() =
() 1
(1 + 1)(1 + 2 + 2) (1)(1)
11 + 12 +
2() =
() 1
+ 12 + 12 + 21 12
2 12
() 1
2 12 + (11 + 12 + 21) + 12
() = 2()
() =
() 1
2 12 + (11 + 12 + 21) + 12
()
1 12
= 2
() + (11 + 12 + 21) + 12
REEMPLAZO VALORES
()
= 2
() + 3 + 1
SISTEMAS DE CONTROL
() =
2
1()
1
2 =
2
22 + 1
2 =
11 + 1
1
2
22
+ 1 ) ()
() = (
11 + 1
1
() = (
() = (
21
) ()
2 2211 + 22 + 11 + 1
2 2211
21
) ()
+ (22 + 11) + 1
()
21(2211)
= ( 2
)
()
+ (22 + 11) + 1
()
22 12 (21)
= ( 2
)
()
+ (22 + 11) + 1
SISTEMAS DE CONTROL
PRUEBA N3
1. Hallar FT(s) = X1(s) / F(s)
X2(s)
kg
kg
N-s/m
N/m
2
()
] = [5 + 10
0
10
10 ] [1 ()]
5 + 10 2 ()
N-m/rad
kg-m2
N-m-s/rad
N-m-s/rad
2
()
[
] = [2 +
0
SISTEMAS DE CONTROL
] [1 ()]
4 + 4 2 ()
EXAMEN
1. En un sistema de control en lazo cerrado, si la ganancia aumenta, se puede
perder la estabilidad del sistema?
a. Verdadero
b. Falso
2. Se realiza el modelado matemtico de un sistema, si el dominio de la
frecuencia, pues es la nica manera de obtener informacin del sistema?
a. Verdadero
b. Falso
3. El modelado en el dominio del tiempo, facilita el anlisis de un sistema,
pero hay cierta informacin que se pierde?
a. Verdadero
b. Falso
4. La funcin de transferencia es?
a.
b.
c.
d.
2
2
5 +
(3 + ) 1()
()
][
[
]=[
]
2
2
2()
0
(3 + ) 3 + + 1
2
() (3 + )
]
[
2
0
3 + + 1
1() =
2
2
2 2
(5 + ) (3 + + 1) (3 + )
1() =
2
(3 + + 1) ()
2
2
2 2
(5 + ) (3 + + 1) (3 + )
() = () + ()
() () = ()
2 ()
1()
= ()
2
()
[
]
2
(3 + )
0
2() =
2
2
2 2
(5 + ) (3 + + 1) (3 + )
5 +
2
(3 + ) ()
2() =
2
2
2 2
(5 + ) (3 + + 1) (3 + )
2
2
(3 + ) () 1
(3 + ) ()
1
() =
2
2
2 2
2
2
2 2
(5 + ) (3 + + 1) (3 + )
(5 + ) (3 + + 1) (3 + )
()
=
()
SISTEMAS DE CONTROL
2
3 + + 1
2
[(3
+
)
]
1
2
2
2 2
( )
(5 + ) (3 + + 1) (3 + )
2
0 () = (1 +
2
) ()
1
(2 2) + 1
(
)
0 ()
= (1 +
)
(1 1) + 1
()
(
)
+1
0 ()
10
= (1 +
)
()
+1
5
0 ()
3 + 20
=(
)
()
2 + 10
2 2 + 3 + 3
( + 3)
0
1()
[
]=[
][
]
()
( + 3)
2 2 + 2 + 3 2()
2 2 + 3 + 3
( + 3)
[
]
( + 3)
2 2 + 2 + 3
1() =
(2 2 + 3 + 3)(2 2 + 2 + 3) + ( + 3)2
1() =
( + 3) ()
(2 2 + 3 + 3)(2 2 + 2 + 3) + ( + 3)2
( + 3)
1()
=
(2 2 + 3 + 3)(2 2 + 2 + 3) + ( + 3)2
()
SISTEMAS DE CONTROL
() =
1 2
=
2 1
3()
()
1 3
=
3 1
() = (5 2 + 2 2 + 5 + 10 + 10) 1()
() = (7 2 + 15 + 10) 3 5
3
1
=
() 5 (7 2 + 15 + 10)
BIBLIOGRAFA:
Nise, N. (2006). Sistemas de Control para Ingenieria. Mexico.
SISTEMAS DE CONTROL