Duarte Pacheco Pereira foi um dos mais eminentes vultos do experiencialismo
português. Foi militar e cosmógrafo. Desempenhou importantes missões para a Coroa portuguesa, quer nas navegações e no Império, quer na diplomacia (foi membro da comissão de peritos que acompanhou D.João II nas negociações e na elaboração do Tratado de Tordesilhas). Na sua obra escrita – Esmeraldo de Situ Orbis – evidencia grande conhecimento dos autores clássicos e dos cosmógrafos do seu tempo e uma notável capacidade de observação e de rigor na análise dos factos vivenciados.