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 O que é a robótica?
ð É um ramo da tecnologia que engloba mecânica, electrónica e
computação;

ð Actualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes

mecânicas automáticas, controladas por circuitos integrados;

ð Permite uma imitação da vida mas não passando de sistemas físicos,

mecânicos e electrónicos, tudo isto junto concebe um Y

 O que é um robot?

ð O termo robot tem origem na palavra checa Y
, que significa

"trabalho forçado͟;

ð É um dispositivo, ou grupo de dispositivos, electromecânicos ou

biomecânicos, capazes de realizar trabalhos de forma autónoma,
pré-programada, ou através de controlo humano.
 uomo interagem com o exterior?

ð A interacção é efectuada através de sensores, aparelhos esses que

medem grandezas físicas

ð Activamente:
-termómetro, fotómetro, ...

ð Passivamente:
-radar, sonar, ...
 uomo funcionam os sensores?

ð De toque;

ð De Ultra-sons;

ð De uor;

ð De luz.
 oque

O sensor de toque reage sendo pressionado ou libertado,

permitindo ao robot ͞sentir͟. Pode detectar múltiplos toques ou
apenas toques singulares, transmitindo a informação de volta ao
Brick da NX.
 Ultra-sons

Este sensor ajuda o robot a medir distâncias entre o sensor e o

objecto a sua frente permitindo ͞ver͟ o que está que está diante de
si, podendo medir a distância aos objectos em centímetros e
polegadas.
 uor

O sensor de cor usa três LED͛s de

cores diferentes para iluminar a
superfície dos objectos. Ele lê a
intensidade com que cada cor é
reflectida de volta.
 Luz

Este sensor ajuda o robot a ͞ver͟ usando o Brick da NX, possibilita ao

robot distinguir o preto do branco, assim como medir a intensidade
de luz num espaço fechado.
 Para a locomoção utilizamos͙
Pernas Lagartas Rodas
 ‰otores e engrenagens

ð ‰otores de corrente contínua;

ð São alimentados através de uma tensão constante;

ð uorrente proporcional à força realizada;

ð Se bloqueado, pára e consome o máximo de

corrente;
 ‰otores e engrenagens (cont͙)

ð A p
Yp 
p é o elemento mecânico composto

por rodas dentadas que se ligam a um eixo
rotativo, para o qual transferem movimento;

ð Engrenagens redutoras (dividem velocidade e multiplicam

binário)
 O nosso projecto

ð ema principal: a reciclagem;

ð Robot: Lego NX;

ð ‰odelo escolhido * Arua;

Protótipo
Percurso efectuado pelo robot
 Objectivos

ð uoncluir a construção e programação do robot

de modo a que este execute como planeado
as tarefas propostas pelo grupo, participando
nos diversos concursos a nível nacional,
pretendendo obter a melhor prestação
possível.
Demonstração