UIVERCIDAD ANDINA DEL CUSCO FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Para entender mejor este movimiento es recomendable repasar primero el Movimiento

Armónico Simple.

EL MOVIENTO ARMONICO SIMPLE (M.A.S.)

Def. Es todo movimiento periódico oscilatorio y de trayectoria rectilínea. Tiene los

siguientes elementos:

1. Amplitud (A). Es la distancia del punto de equilibrio y sus extremos.

X = Acos (ωt+φ)
Donde ω: frecuencia angular
t: tiempo
φ: ángulo de fase inicial
A: amplitud
2. Elongación (X): distancia entre el punto de equilibrio y cualquier otro punto, sin
considerar sus extremos.
X = Acos (ωt+φ)
3. Periodo (T): Es el tiempo en que demora una partícula en dar una oscilación
completa.
4. Frecuencia (f): Es el numero de oscilaciones en cada unidad de tiempo definido
por:
1
f=
T
 La velocidad del M.A.S.
V=Aωcos (ωt+φ)
 La aceleración del M.A.S.
a= Aω² (-sen (ωt+φ))

Oscilación.

En física, química e ingeniería, movimiento repetido de un lado a otro en torno a una

posición central, o posición de equilibrio. El recorrido que consiste en ir desde una
posición extrema a la otra y volver a la primera, pasando dos veces por la posición
central, se denomina ciclo. El número de ciclos por segundo, o hercios (Hz), se conoce
como frecuencia de la oscilación.

Cuando se pone en movimiento un péndulo o se puntea la cuerda de una guitarra, el

péndulo y la cuerda acaban deteniéndose si no actúan sobre ellos otras fuerzas. La fuerza
que hace que dejen de oscilar se denomina amortiguadora. Con frecuencia, estas fuerzas
son fuerzas de rozamiento, pero en un sistema oscilante pueden existir otras fuerzas
amortiguadoras, por ejemplo eléctricas o magnéticas.
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EL MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO (M.A.A.)

La discusión del movimiento armónico simple en las secciones previas indica que las
oscilaciones tienen amplitud constante. Sin embargo, por experiencia, sabemos que la
amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un péndulo, con una amplitud que
decrece gradualmente hasta que se detiene. Esto es, el movimiento oscilatorio, es
amortiguado.

Cuando el sistema oscilador que se considera está sometido a rozamientos, la

descripción del movimiento resulta algo más complicada. Refiriéndonos en concreto al
caso del péndulo simple, si se tiene en cuenta una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad (buena aproximación en muchos casos) la ecuación diferencial del movimiento
es la siguiente.

d ²Ɵ dƟ
+2 γ +ω ₀²Ɵ=0
dt ² dt

Donde γ es la constante de amortiguamiento y los demás símbolos tiene el significado

que se señalo anteriormente. La solución de esta ecuación tiene la forma matemática de
oscilaciones amortiguadas, es decir, oscilaciones en que la amplitud decrece con el
tiempo.

Sin entrar en la teoría de resolución de ecuaciones diferenciales, diremos que cuando el

amortiguamiento es pequeño, la variación temporal del ángulo d con el tiempo, a la que
dƟ
designaremos (x¿ ¿ puede escribirse como:
dt

dƟ
x¿ = A e ˉᵞᵗ ˙cos (ωt+δ)……. (*)
dt

Debido a la presencia del término exponencial, esta ecuación expresa que la amplitud se
va reduciendo a medida que transcurre el tiempo; además, en ella aparece el termino ω
como frecuencia angular. El valor de ω es:

γ
√ ω ₀²−( ) ²
2

Esto supone que la frecuencia angular del movimiento amortiguado es MENOR que la del
movimiento con amortiguamiento nulo o dicho alternativamente, que el periodo T del
movimiento amortiguado crece con respecto al del movimiento no amortiguado. .

Esta ecuación se describe usualmente en la forma

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2
d x dx
2
+2 γ +ω 20 x=0
dt dt ………*
2
Donde 2γ=λ/m y ω 0=k / m es la diferencia angular sin amortiguamiento.
Esta es una ecuación diferencial que difiere de la ec. (12.12) del movimiento
armónico simple, en que contiene el término adicional 2γ dx/dt . Su solución
puede obtenerse mediante la aplicación de técnicas aprendidas en el curso de
cálculo. En lugar de intentar resolverla de una manera formal , escribamos su
solución para el caso de pequeño amortiguamiento, cuando
γ≺ω 0 .

−γt
La solución es entonces: x= Ae sen(ωt +α ) ………….1

Donde A y α son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones

iníciales y

ω=√ ω20 −γ 2 =√ k /m− λ2 / 4 m 2 ………..2

Se nota que la sustitución de la ec.( 1) en( *) es la solución de la ecuación.

Entonces como contiene dos constantes arbitrarias es la solución general de la
ecuación diferencial. La ec. (2)

Indica que el efecto del amortiguamiento es disminuir la frecuencia de las

oscilaciones.
La amplitud es decreciente cuando el tiempo aumenta por lo que resulta un
movimiento amortiguado. Se puede notar fácilmente en la ecuación Ae−γt ,
debido al exponente negativo. −γt
+ Ae

−γt
Ae −γt − Ae

Si el amortiguamiento es muy grande, γ puede ser mayor que

ω 0 y ω , si se
reemplaza se volvería imaginaria, por lo tanto en este caso no hay oscilaciones y
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la partícula si se la desplaza y se deja libre se aproximaría gradualmente al

equilibrio, o a lo más pasándola una vez. En cuanto a su energía en este tipo de
oscilaciones se pierde y es absorbida por en medio

APLICACIONES

Los amortiguadores son una parte importante de automóviles y motocicletas

suspensiones , aviones de tren de aterrizaje y los soportes para numerosos
procesos industriales máquinas .

Mucha gente también ha ido utilizado en ingeniería estructural para reducir la

susceptibilidad de las estructuras a sismo los daños y la resonancia . Un
amortiguador transversal montado, llamado amortiguador de guiñada , ayuda a
mantener a que los vagones se balanceen demasiado de lado a lado y son
importantes en los ferrocarriles de pasajeros , los trenes de cercanía y de tránsito
rápido de los sistemas, ya que impiden vagones de las estaciones perjudiciales.

suspensión del vehículo

En un vehículo, reduce el efecto de viajar por un terreno en bruto, lo que mejora la

calidad de conducción , y el aumento de confort gracias a la reducción de la
amplitud de las perturbaciones sustancialmente. Sin amortiguadores, el vehículo
tendrá un paseo de rebote, como la energía se almacena en la primavera y luego
se libera en el vehículo, posiblemente superior del rango permitido de suspensión
de movimiento. Control de movimiento de la suspensión sin excesiva absorción
de los impactos requiere más rígido (tipo superior) manantiales, que a su vez dar
un paseo dura. Los amortiguadores permiten el uso de suave (tipo reducido)
manantiales, controlando la velocidad de movimiento de la suspensión en
respuesta a los golpes. También, junto con histéresis en el propio neumático, la
humedad del movimiento de la masa no suspendida arriba y hacia abajo sobre la
elasticidad del neumático. Dado que el neumático no es tan suave como los
muelles, ruedas efectiva amortiguación rebote puede requerir más dura crisis de lo
que sería ideal para el movimiento del vehículo solo.

Estructuras

Aplicado a una estructura como un edificio o puente puede ser parte de una
adaptación de sísmica o como parte de la nueva, la construcción resistente a
terremotos . En esta aplicación permite todavía restringir el movimiento y absorbe
la energía de resonancia , que puede causar un movimiento excesivo y posible
fallo estructural .

Generación Eléctrica
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Los coches modernos híbrido puede llegar a ser capaces de generar energía útil
a partir del desplazamiento del fluido en un amortiguador .

INTEGRANTES:

GELBIS SANTIAGO QUISPE CHAPARRO

LUZ CHALCO RADO

MARLYE LLAMOCA TUPAYACHI

GABRIELA PINEDA PAREDES