Aplicación de la función respuesta

al impulso a la solución de E.D.O

Un sistema invariante en el tiempo queda
descrito mediante la ecuación diferencial:

d2y dy
2
 5  6 y  5u ~ (1)
dt dt
Encuentre la función de:
a) Transferencia H(s)
b) Respuesta al impulso h(t)

Preparado por: Gil Sandro Gómez

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 Solución
Aplicamos transformada de Laplace en ambos lados de
(1):

L  y ''  5L  y '  6 L  y   5L(u ) ~ (2)

La expresión (2) se transforma en:

s 2Y ( s )  sY (0)  Y '(0)  5sY ( s )  5Y (0)  6Y ( s )  5U ( s) ~ (3)

Dado que el sistema está en reposo, las

condiciones iniciales se anulan, por tal motivo ,
nos queda que:

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. s 2Y (s)  5sY ( s)  6Y ( s )  5U ( s) ~ (4)
Sacamos a Y(s) factor común y tenemos que:
Y ( s )  s 2  5s  6   5U ( s) ~ (5)
Despejando de (5) nos queda:
5U ( s )
Y (s)  ~ (6 )
 s  5s  6
2

Dividimos a (6) entre U(s) y obtenemos la

expresión:
Y (s) 5
 2 ~ (7)
U ( s )  s  5s  6 

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 La función de transferencia queda definida por:

Y (s)
 H ( s ) ~ (8)
U ( s)

Usando (8), decimos que:

5
H (s)  ~ (9)
 s  5s  6 
2

Ahora procedemos aplicar transformada inversa de

Laplace a (9) para obtener la función de respuesta al
impulso.

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  5 
. L  H (s)   L  2
1



  s  5s  6 
 ~ (10)



Como podemos observar, no existe una

fórmula que nos permita calcular de forma
directa la transformada inversa de Laplace de
(10), esto nos obliga a usar fracciones
parciales.
 5   A B 
h(t )  L  2

L 

  ~ (11)
  s  5s  6   s  2 s  3 
 

Multiplicamos (11) por :

s 2  5s  6
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 resultándonos:

5  A( s  3)  B ( s  2)
5  As  3 A  Bs  2 B ~ (12)

Aplicando la teoría de los polinomios en (12):

A B  0
~ (13)
3 A  2B  5
Resolviendo (13) encontramos los valores :
A  5, B   5

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 Sustituyendo los valores de A y B en (11)

.  5
h(t )  L1  
5  2 t
  5e  5e
3t

 s 2 s3

La respuesta al impulso viene dada por:

h(t )  5e 2t  5e 3t ~ (14)

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