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v

Minithèse
Dynamique des structures

Amortisseurs de
FRAHM…

PALUSSIERE David
ICAM site de Vendée
13/10/2009
Amortisseurs de FRAHM

Sommaire

INTRODUCTION AUX AMORTISSEURS FRAHM....................................................................2


Modélisation..............................................................................................................................................4

APPROCHE THÉORIQUE..........................................................................................................4

EXEMPLES D’APPLICATION....................................................................................................8
Dans les bâtiments...................................................................................................................................8
Dans l’industrie.........................................................................................................................................8
Dans l’automobile.....................................................................................................................................8
Dans les applications modernes et variées............................................................................................8

CONCLUSION.............................................................................................................................9
Les inconvénients.....................................................................................................................................9
Les avantages...........................................................................................................................................9

BIBLIOGRAPHIE........................................................................................................................9
Livres ........................................................................................................................................................9
Sites Internet.............................................................................................................................................9

ANNEXE I : BREVET DÉPOSÉ PAR HERMAN FRAHM (PATENT # 989958) EN 1911.......10

Introduction aux amortisseurs FRAHM

Introduction aux amortisseurs FRAHM


Un système sur lequel agit une force d'alternance régulière et de fréquence constante peut être soumis
à des vibrations impactant les performances et la longévité de l'équipement, notamment en condition
de résonance. Pour améliorer une telle situation, il existe plusieurs méthodes. La plus logique semble
tout d’abord d’essayer d'éliminer la force excitatrice mais la plupart du temps ce n'est pas pratique ou
bien impossible. Une autre solution consiste à changer la masse ou la raideur du système afin de le
tenir à l'écart de la condition de résonance, mais dans certains cas cela aussi semble peu réaliste. Une
troisième possibilité est dans la mise en place d’un amortisseur de FRAHM où d’un absorbeur de
vibrations dynamique. C’est cette dernière solution que porte notre étude.

On désigne sous le nom de FRAHM un dispositif permettant d’atténuer, sur une gamme de fréquences
déterminées, les vibrations d’un système mécanique. Cet amortisseur de vibration dynamique a été
inventé en 1909 par Hermann FRAHM (US Patent # 989958, délivré en 1911 : Annexe I).

L’optimisation de ce type d’amortisseur est de limiter le mouvement de la masse principale dans une
gamme de fréquence aussi large que possible, correspondant aux fréquences d’utilisation. C’est ce
que nous allons étudier dans la partie théorique.

Je me suis permis d’écrire 7 pages au lieu de 5 car les calculs prennent de la place et je
préférais une mise en page aéré.

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Amortisseurs de FRAHM

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Amortisseurs de FRAHM

Modélisation

Dans la figure ci-contre, nous allons assimiler le


couplage k1 , m1 comme la représentation
schématique d’une machine ou d’un système à l’étude,
avec la force F0 sin ωt agissant dessus. L’amortisseur
quand à lui, consiste à un petit système vibrant similaire
au précédent mais de couple k 2 , m 2 et suspendu à la
masse principale. La fréquence naturelle k /m du
système secondaire est choisi égale à la fréquence ω
de la force d’excitation. FRAHM démontre que le
mouvement de la masse principale est réduite à
zéro, et que le petit système de couple k 2 , m 2 vibres
de tel manière que ses oscillations sont à tout instant
égales et opposées à F0 sin ωt . Les forces sont
annulées sur la masse principale qui ne vibre plus. En d’autres termes, l’atténuation des vibrations du
système principale est obtenue par un transfert d’énergie sur le système auxiliaire. Pour démonter
cette affirmation, je vais décrire une approche théorique d’un amortisseur de FRAHM jusqu’à sa
représentation graphique.

Approche théorique

Approche théorique
Principe Fondamental de la Dynamique :

Toujours sur la base de la figure ci-dessus et pour correspondre à notre maquette, je vais démontrer
l’efficacité « théorique » d’un amortisseur de FRAHM en régime permanent. Tout d’abord, on peut
écrire les équations du principe fondamental de la dynamique :

m1 x1 + k1 x1 +k 2 ( x1 − x 2 ) = F cos( ωt ) (1)


m 2 x2 +k 2 ( x1 − x 2 ) = 0 (2)

Il apparaît uniquement les membres x1 , x1 et x 2 , x 2 et non les dérivés x


 1 et x 2 . En effet, une
fonction cosinus reste une fonction cosinus après 2 dérivations.

On cherche à amortir le système principal ( m1 , k1 ) en diminuant son amplitude pour sa période de


résonance. Pour cela on doit déterminer l’amplitude A1 en fonction du système secondaire ( m 2 , k 2
).

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Equation différentielle

Les déplacements en régime permanents sont des fonctions harmoniques de même pulsation que la
force excitatrice. On peut écrire :
x1 = X 1 cos( ωt −ϕ1 ) (3)
x2 = X 2 cos( ωt − ϕ2 ) (4)
La solution la plus simple consiste à rechercher les déplacements x1 et x 2 dont X 1 et X 2 sont les
parties réelles. On obtient :
x1 = X 1.e j (ωt −ϕ1 ) = X 1.e − jϕ1 × e jωt = A1.e jωt (5)

x2 = X 2 .e j (ωt −ϕ 2 ) = X 2 .e − jϕ 2 × e jωt = A2 .e jωt (6)

On peut dire que la force complexe est f = F .e jωt . A partir de cela et des équations (1),(2) et (5),(6),
il est possible d’écrire les relations suivantes :

− ω² m1 A1 + k1 A1 + k 2 ( A1 − A2 ) = F (7)
− ω² m2 A2 + k 2 ( A1 − A2 ) = 0 (8)

*Rq : Les parties imaginaires apparaitraient si on avait un amortissement.

Ces équations permettent de déterminer les nombres complexes A1 et A2 , et donc les amplitudes
X 1 et X 2 . L’amortisseur de Frahm consiste à diminuer l’amplitude du mouvement de la masse
principale, soit diminuer A1 . A partir de l’équation (7), on peut écrire :
( k 2 − ω² m2 )
A1 = F
(( k1 − ω² m1 )( k 2 − ω² m2 ) −ω² m2 k 2 )

Simplification de l’expression

On va ensuite modifier l’expression précédente avec les équations ci-dessous afin de pouvoir exprimer
l’amplitude pour faire ressortir les termes qui nous intéressent, a savoir F , k1 , α, β, ε .

m2
ε= Rapport entre la masse de l’amortisseur et la masse principale
m1
k1
ω1 = Pulsation propre de l’oscillateur principal
m1

k2
ω2 = Pulsation propre de l’amortisseur auxiliaire
m2
ω2
α= Rapport entre les pulsations propres
ω1
ω
β= Rapport entre la pulsation forcé et la pulsation de l’oscillateur principal
ω1

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F
X 1s = Déplacement statique de la masse principale
k1
X1
µ= Facteur d’amplification dynamique du mouvement de la masse principale
X 1s

Avec les différentes équations précédentes, il est possible de retranscrire l’amplitude A1 de la façon
suivante :
F (α² − β²)
A1 = .
k1 ((α² − β²)( 1 − β ²) −ε α² β ²)

On peut ensuite chercher le facteur d’amplification dynamique de la masse principale μ

F (α ² − β ²)
.
k ((α ² − β ²)(1 − β ²) − ε α² β ²) (α² − β²)
µ= 1 et µ=
F ((α² − β²)( 1 − β ²) − ε α² β ²)
k1

Tracer µ( β)

Prenons pour valeur :


α = 1 , ce qui signifie que la pulsation propre de l’amortisseur est égale à celle de l’oscillateur principal.
ε = 0.005 , ce qui signifie que la masse de l’oscillateur est 20 fois plus faible que la masse principale
On obtient ainsi la courbe suivante

μ
P
Q

β
*Rq : Cas d’un système sans amortisseur de FRAHM (courbe marron)
F 1 1
A1 = . et µ =
k1 (1 − m1ω²) (1 − β²)²

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La courbe marron pointillée montre la réaction du déplacement de la masse principale non amortis
seule. Notons que lorsque la fréquence d’excitation correspondant à la fréquence propre, la réponse
est infinie. La courbe bleue correspond au système amorti (déplacement de la masse principale,
après que l'absorbeur dynamique ait été attaché). Notons que la masse principale à un déplacement
nul à la fréquence d’excitation d'origine. Remarquez également qu'il ya maintenant deux fréquences de
résonance nouvelles correspondant aux deux modes propres de vibration du système. Dans le mode
de fréquence inférieure (β<1) les masses se déplacent dans la même direction, en phase avec l’une
avec l'autre. Dans le mode de fréquence le plus élevée (β>1), les deux masses se déplace en direction
opposée, en opposition de phase. Lorsque (β=1), le système est amorti.

Optimisation

Les paramètres α et ɛ ayant une valeur constante (respectivement 1 et 0.005), les points P et Q ont
une position fixe. Ces points peuvent varier en fonction des paramètres influents que sont les facteurs
α et ε.
En faisant varier α, je constate que les courbes de µ obtenues sont identiques mais varient suivant
l’axe des abscisses, si on veut optimiser l’amortisseur il faut une courbe symétrique par rapport à l’axe
β=1 et pour avoir ce résultat il faut un α légèrement inférieur à 1.

En faisant varier ε, je remarque sur les différentes courbes de µ obtenues que la modification du
rapport entre les masses modifie l’allure de la courbe par rapport à son point de symétrie. Plus le
rapport ɛ est grand, plus les fréquences de résonnances du système 1 seul sont éloignées de la
fréquence de résonnance du système 1 amorti. Le rapport des masses sera à dimensionner à partir du
système.

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Quelques exemples d’application

Exemples d’application

Dans les bâtiments

Le principe de l’amortisseur de FRAHM a été utilisé avec


succès pour supprimer les vibrations induites par le vent et la
réponse sismique dans les bâtiments. Le déplacement d’une
masse en haut des bâtiments de grandes hauteurs permet de
créer un contre effort dans le sens des vibrations pour établir un
équilibre. On retrouve aussi des amortisseurs dynamiques sur
des cheminées, tours, éolienne…

Dans l’industrie

Il est principalement utilisé dans l’industrie afin de


supprimer les vibrations causées par une condition de
résonance dans les machines. Puisqu’il est en quelque
sorte « externe » au système, sa mise en place est
aisée. Par exemple, le fournisseur de perceuses et
marteau-burineurs Makita utilise ce concept. Il affirme
diminuer de 50% les vibrations dans ses outils.

Dans l’automobile

En Formule 1, le constructeur Renault à réussi à mettre au point le


« mass damper » basé su le principe de l’amortisseur FRAHM. Il s’agit
d’une masse suspendue par des ressorts située dans le nez de la
voiture et à l’arrière. Ce système absorbe les vibrations et permet un
meilleur comportement de la monoplace (plus de stabilité sur les
vibreurs et les bosses). Le gain est estimé à environ 3-4 dixièmes et
ce, en fonction des circuits. Ce n'est donc pas négligeable !
Pour l’histoire, au début de la saison 2006 le « Mass dampers » de
Renault était au départ parfaitement légal. L'équipe McLaren avait
voulue le copier... Mais n’arrivait pas à le faire fonctionner. C'est alors que le constructeurs a soufflé à
la FIA que le Mass dampers de Renault était une infraction au règlement sportif de la F1 (considéré
comme élément aérodynamique mobile).

Dans les applications modernes et variées

Dans des applications modernes, l'objectif est d'assurer la performance au sein des spécifications sur
une large gamme de fréquences, tout en minimisant la taille de l'appareil. On va pouvoir en retrouver
sur les rasoirs électriques, le porte avion Charles de Gaulles pour lutter contre le roulis des vagues…

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Conclusion

Conclusion

Les inconvénients

Puisqu’il introduit un degré de liberté supplémentaire au système initial, l’amortisseur de FRAHM


introduit un mode supplémentaire, et déplace le mode initial. Dans la pratique, il provoque une
amplification des vibrations dans deux zones fréquentielles voisines en deçà et au-delà de la
fréquence F0. De ce fait, et compte tenu des fortes amplitudes vibratoires qu’il doit accepter en
fonctionnement nominal, sa conception est compliquée même si son principe et ses équations de base
sont simple.
De plus, l’amortisseur, en régime permanent, ne fonctionne idéalement qu’à une fréquence donnée. Il
est souvent considéré par beaucoup d'ingénieurs en tant que périphérique à fréquence unique.

Les avantages

L’amortisseur de FRAHM a certains avantages sur d'autres méthodes de suppression des vibrations. Il
est externe à la structure de la machine, donc pas de réinstallation de l'équipement est nécessaire.
Contrairement aux modifications structurelles, lors de l'effet final est inconnue jusqu'à masse des
propriétés élastiques des composants de la machine ont été modifiés, d'un amortisseurs de FRAHM
peut être conçu et testé avant l'installation. Il peut être ajusté dans l'environnement de laboratoire avec
des résultats prévisibles sur le terrain. Dans de nombreux scénarios, il offre une solution économique
de réduction de vibration.

Bibliographie

Bibliographie

Livres

Mécanique vibratoire, Michel Del Pedro et Pierre Pahud


Mechanical vibration, J.P. Den Hartog

Sites Internet

• http://paws.kettering.edu/~drussell/Demos/absorber/DynamicAbsorber.html
• http://www.peerlessxnet.com/documents/459.pdf
• http://www.beirens.fr/rech_proj_renov_vibr.asp
• http://www.makita.fr/page.asp?page=109
• http://www.planeterenault.com/news-1493-Le+Mass-damper+de+retour+chez+Renault.html

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Amortisseurs de FRAHM
Annexe I : Brevet d’Herman Frahm
1911

Annexe I : Brevet déposé par Herman FRAHM (Patent # 989958) en 1911

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