‫السلم عليكم ورحمة ال وبركاته‬

‫اليوم بمشيئة ال أبدء دورة ‪plc‬‬

‫نسال ال تعالى الخلص والتوفيق‬

‫ىىىىىىىى ىىىىىى‬

‫أول ‪ :‬تعريف ‪plc‬‬

‫التعريف‪programmable logic control :‬‬
‫أي انه التحكم المنطقي المبرمج‬
‫أي انه بداية يستخدم في التحكم وهذا معني ‪control‬‬
‫أما ‪ logic‬فهو منطقي أي استخدام البوابات المنطقية أي ‪ …… , OR , AND‬وغيرها من‬
‫الدوال المنطقية المعروفة بمعني أخر ‪ 0‬أو ‪ 1‬يعني صفر ل توجد إشارة و واحد توجد إشارة‬
‫أما ‪ PROGAMMABLEB‬أي يتم برمجته باستخدام وسائل معينة‬

‫ثانيا ‪ :‬التركيب‬
‫‪ -‬وإذا نظرنا إلى جهاز ‪ plc‬نجده يتكون من ‪:‬‬

‫وحدة إدخال ‪ -‬وحدة معالجة مركزية ‪ -‬وحدة إخراج‬

‫* وحدة الدخال ‪ :‬وهي تأخذ إشارة الدخل وهي عبارة عن إشارات ‪ digital‬صفر أو واحد أي‬
‫يوجد إشارة أو ل يوجد إشارة وهي مثل ‪ :‬المفاتيح بأنواعها المختلفة – الحساسات بأنواعها‬
‫المختلفة ‪.........‬‬
‫* وحدة المعالجة المركزية ‪ :‬وهي تحتوي على البر وسيسور لتنفيذ العمليات و وحدة ذاكرة‬
‫لتخزين البرنامج فهي تحتوي على ‪ microcontroller‬وبعض الوحدات الخري المساعدة‬
‫* وحدة الخراج ‪ :‬وهي تعطي إشارات الخرج المطلوبة حسب البرنامج وهي التي تعطي‬
‫‪ action‬معين‬
‫مثل ‪ :‬موتور – ‪.......... solenoid‬‬
‫وهي تعطي إشارة ‪ 24‬فولت أو ‪ 220‬فولت فمثل هي تعطي إشارة لملف الكونتاكتور لتوصيل‬
‫الطراف الرئيسية‬

‫ثالثا ‪ :‬البرنامج‬
‫وهو الذي يحتوي على الـ ‪ action‬الذي تريده‬
‫أي عندما تأخذ إشارة كذا افعل كذا‬
‫ويوجد أنواع كثيرة من ‪ plc‬تحتوي على أنواع من البرامج‬
‫مثال للغات البرمجة ‪:‬‬
‫‪Instruction list‬‬
‫‪Ladder diagram‬‬
‫‪Graph set‬‬
‫‪Block diagram‬‬
 ‫ولكن المنتشر هي لغة ‪ladder diagram‬‬
‫وهي بسيطة لمن عنده دراية بدوائر التحكم اللي‬

‫نكتفي بهذا القدر في هذه المحاضرة ونرد على الستفسارات حتى انتهي من مادة المحاضرة الثانية‬

‫ولكم جزيل الشكر على حسن استماعكم‬

‫ونتمنى لكم السداد والتوفيق‬

‫أخوكم م ‪ /‬أبو دجانة )) سيف مجاهد ((‬

‫نسألكم الدعاء بظهر الغيب‬
‫والسلم عليكم ورحمة ال وبركاته‬

‫ىىىىىىىى ىىىىىىى‬
‫نستعرض الن كيف يتم تمثيل دوائر التحكم‬
‫‪Ladder diagram‬‬
‫و هذه الطريقة هي أقرب ما يكون لمخطط مسار التيار الذي يستخدم في‬
‫الدوائر الكهربية‬

‫تتم عملية البرمجة بدراسة النظام المراد التحكم فيه وتحديد نقاط الدخل ونقاط الخرج للنظام‬
‫المراد‬

‫< فمثال بسيط ‪:‬‬

‫نريد التحكم في تشغيل لمبة عن طريق مفتاح‬
‫هذا النظام نقوم بتحليله كالتي ‪:‬‬
‫الدخل ‪ :‬مفتاح تشغيل من النوع الرتدادي أي ‪ push button‬أي أنه ل يحافظ على حالته ومن‬
‫النوع المفتوح دائما ‪( normally open ( n . o‬‬
‫الخرج ‪ :‬لمبة أي ‪actuator‬‬
‫المطلوب ‪ :‬عند الضغط على المفتاح تشتغل اللمبة وعند رفع يدك من على المفتاح تنطفئ اللمبة‬

‫البرنامج ‪:‬‬
‫نقوم برسم مسار التيار مابين المفتاح واللمبة ونحقق الشروط المطلوبة‬

‫‪q‬‬
‫‪s‬‬
‫إذا عند الضغط على المفتاح ‪ s‬يصل تيار إلى ‪ q‬وبما انه مفتاح ارتدادي فعند رفع يدك من على المفتاح يتم‬
‫فصل التيار عن ‪ q‬وبهذا يتحقق الشرط المطلوب‬

‫فأريد أن نشارك مع بعضنا في التمرين التالي واترك لكم الحل‬

‫‪ )) - 1‬المطلوب تشغيل موتور من مفتاح تشغيل وإيقافه من مفتاح إيقاف مع العلم أن مفتاح التشغيل ومفتاح‬
‫‪(( push button‬‬ ‫اليقاف من النوع الرتدادي ومن النوع المفتوح دائما ‪normally open‬‬
‫‪ )) – 2‬المطلوب تشغيل موتور من مفتاح تشغيل ‪push button normally open‬‬
‫وإيقافه من مفتاح إيقاف ‪(( push button normally close‬‬

‫ومنتظر إجاباتكم واستفساراتكم‬

‫وشكرا‬
‫والسلم عليكم ورحمة ال وبركاته‬

‫ىىىىىىىى ىىىىىىى‬

‫السلم عليكم ورحمة ال وبركاته‬

‫الدوائر المنطقية‬

‫وهذه العناصر لها حالة واحدة من حالتي التشغيل‬

‫فإما أن تكون ‪ on‬ويرمز لها بــ ‪ 1‬وإما أن تكون ‪ off‬ويرمز لها بـــــ‬
‫‪0‬‬
‫فهي عبارة عن دائرة الكترونية لها أكثر من دخل ولها خرج واحد فقط‬
‫يوجد أنواع من هذه البوابات تقوم بوظائف مختلفة‬
‫منها البواب الرئيسية مثل ‪and , or , not‬‬
‫‪AND‬‬
‫هي بوابة )) و (( أي أنها تحتوي على أكثر من دخل فل تعطي خرج إل‬
‫إذا تحقق الشرط وهو جميع المداخل عليها إشارة في هذه الحالة فقط تعطي‬
‫إشارة خرج‬

‫‪OR‬‬
‫وهي بوابة )) أو (( أي إذا تحقق أي شرط من الدخل وأعطي إشارة تقوم‬
‫بإعطاء إشارة خرج‬

‫‪NOT‬‬
‫وهي بوابة )) نفي (( تقوم بعكس إشارة الدخل وإعطائها في الخرج‬
‫والختلف الوحيد في هذه الدائرة أنها تحتوي على دخل واحد فقط‬

‫فمثل إذا كان لدينا‬

‫ثلثة دخول ‪A , B , C :‬‬
‫وخرج ‪D :‬‬
‫فعند استخدام بوابة ‪ AND‬فإشارة الخرج ‪ D‬ل تتحقق إل إذا كان‬
‫يوجد على ‪A , B , C‬‬
‫إشارات معا‬

‫أما عند استخدام بوابة ‪ OR‬تعطي إشارة خرج على ‪ D‬إذا تحقق أي‬
‫شرط من الدخول الثلثة‬