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Prova P1 – 05/05/2009
Aluno: Assinatura:
K (s + 2 ) 40
C ( s) = G (s) =
s s + 23s + 62 s + 40
3 2
ii. Determine para o sistema de controle da Figura 1, o ganho K necessário para o sistema apresentar
pólos reais e iguais.
iii. Realize a avaliação de erro de regime, deste sistema de controle, preenchendo a tabela 1.
iv. A definição de “tipo de sistema” está relacionada com a forma de entrada e com o erro em regime
1
do sistema de controle e diz o seguinte: “Para uma entrada R( s) = K +1
, o sistema será definido
s
do “tipo K” se apresentar erro em regime permanente constante e diferente de zero”. No sistema de
controle apresentado, qual é o “tipo do sistema”?