Los antecedentes de las maquinas de control numérico se remontan al año de

1824, cuando un británico tejedor utilizo tarjetas perforadas en sus máquinas,

después de esto, 120 años más tarde el estadounidense  John T. Parsons concibe
un mando automático con tarjetas perforadas, comportando las coordenadas de
los ejes con los agujeros de las tarjetas en un lector que pudiera traducir las
señales de mando de las tarjetas en movimiento a los ejes.

Después de esto, el gobierno norteamericano se intereso en este sistema, para el

copiado de piezas difíciles de realizar manualmente pero susceptibles a ser
modificadas fácilmente, por lo que apoyo el desarrollo de una fresadora de tres
ejes.

Fue en 1952 cuando se creó el termino de control numérico por el el Instituto

Tecnológico de Massachussets.

En 1957 la compañía japonesa Fujitsu (FANUC) desarrollo una perforadora

revólver que utilizaba el control con cintas. Dos años más tarde, en 1959 se
produce una perforadora de plantillas de CN. Al mismo tiempo Fujitsu y Hitachi se
asocian e introducen al mercado la fresadora de CN.

De las 39 unidades existentes en 1965 el número de máquinas de CN en el

mercado, aumentó a 860 en 1969, de las cueles el 40 por ciento eran tornos.
Todas esta maquinas son identificadas como de primera generación y estas eran
programadas en un lenguaje de muy bajo nivel, el cual requería la especialización
del programador para su utilización. 

En 1960 el Instituto Tecnológico de Massachussets realizo las primeras

demostraciones de control adaptable y en 1968 se presentaron los primeros
ensayos del control numérico directo.

El incremento de la utilización de las maquinas herramientas con control numérico

se debe a que un gran número de problemas, que se consideraban resueltos por
métodos de trabajos convencionales, pueden tener una ventaja desde el punto de
vista técnico mediante la utilización de estas maquinas.