ATV61 Vietnamese Manual

Altivar 61
Boä bieán taàn ñieàu khieån toác ñoä

cho ñoäng cô khoâng ñoàng boä
Höôùng daãn söû duïng
0,75 ... 45 kW (0.5 ... 60 HP)/ 200 - 240 V

0,75 ... 75 kW (1 ... 100 HP)/ 380 - 480 V
Trang 1
Trang 2
Muïc luïc Trang
Caùc böôùc caøi ñaët boä bieán taàn -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 29
Caùc khuyeán caùo ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 30
Laép ñaët vaø ñieàu kieän moâi tröôøng ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 31
Xaùc ñònh LED naïp tuï ñieän ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32
Caùc khuyeán caùo ñaáu noái daây --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 33
Caùc ñaàu noái daây ñoäng löïc ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 34
Caùc ñaàu noái daây ñieàu khieån ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 35
Sô ñoà ñaáu noái daây --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38
Vaän haønh treân heä thoáng IT ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38
Töông thích ñieän töø, noái daây --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 39
Caøi ñaët vaø caùc khuyeán caùo caøi ñaët -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 41
Maøn hình hieån thò laép rôøi ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42
Maøn hình tích hôïp saún treân bieán taàn ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 44
Menu khôûi ñoäng nhanh --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 45
Loãi, nguyeân nhaân, caùch khaéc phuïc -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 50
Tröôùc khi baét ñaàu

Ñoïc vaø hieåu roõ caùc höôùng daãn trong taøi lieäu naøy tröôùc khi thöïc hieän baát kyø thao taùc naøo treân boä bieán taàn (BBT)
NGUY HIEÅM DO ÑIEÄN AÙP

• Ñoïc vaø hieåu roõ taøi lieäu naøy tröôùc khi laép ñaët hay thao taùc treân BBT Altivar 61. Laép ñaët, hieäu chænh, söõa chöõa vaø baûo trì
phaûi ñöôïc thöïc hieän bôûi ngöôøi coù chuyeân moân veà ñieän.
• Ngöôøi söû duïng phaûi chòu traùch nhieäm tuaân thuû theo caùc tieâu chuaån veà ñieän quoác teá veà noái ñaát thieát bò.
• Nhieàu phaàn cuûa BBT, bao goàm caû phaàn maïch in, vaän haønh ôû ñieän aùp daây. KHOÂNG ÑÖÔÏC CHAÏM VAØO.
Söû duïng caùc thieát bò coù caùch ñieän
• Khoâng ñöôïc chaïm vaøo caùc phaàn khoâng coù voû boïc hay caùc ñaàu noái daây coù mang ñieän aùp.
• Khoâng ñöôïc noái ngaén maïch caùc ñaàu cöïc PA vaø PC hay noái taét tuï ñieän DC bus.
• Laép ñaët vaø ñaäy taát caû caùc mieáng che tröôùc khi caáp nguoàn, khôûi ñoäng hay döøng BBT
• Tröôùc khi baûo trì BBT:
- Caùch ly nguoàn ñieän
- Ñaët baûng “KHOÂNG ÑÖÔÏC BAÄT ÑIEÄN” taïi nôi caùch ly nguoàn ñieän
• Caùch ly taát caû caùc nguoàn ñieän coù lieân quan ñeán BBT neáu coù tröôùc khi thöïc hieän vieäc baûo trì. Ñôïi cho ñeán khi ñeøn LED
taét haún. Ñôïi 10 phuùt sau ñoù ñeå tuï ñieän xaû heát naêng löôïng tích luõy, thöïc hieän ño ñieän aùp treân DC bus theo höôùng daãn ôû
trang 32 kieåm tra ñieän aùp naøy phaûi nhoû hôn 45V phoøng khi ñeøn LED khoâng chæ thò ñuùng coù ñieän aùp treân DC bus.
Caùc ruûi ro ñieän giaät coù theå gaây thöông tích hay laøm cheát ngöôøi thao taùc treân thieát bò
VAÄN HAØNH BBT KHOÂNG ÑUÙNG

• Neáu BBT khoâng ñöôïc caáp ñieän trong moät thôøi gian daøi, ñieän dung cuûa tuï ñieän coù theå bò giaûm
• Neáu khoâng söû duïng BBT trong thôøi gian quaù laâu, phaûi caáp ñieän laïi cho BBT toái thieåu 5 giôø sau moãi hai naêm
ñeå ñaûm baûo tuï ñieän vaän haønh toát, sau ñoù kieåm tra vaän haønh. Nhaø saûn xuaát khuyeán caùo khoâng neân keát noái
BBT tröôïc tieáp vaøo ñieän aùp daây. Neân taêng ñieän aùp leân töø töø baèng caùch söû duïng nguoàn AC ñieàu chænh ñöôïc
Trang 3
Caùc böôùc caøi ñaët boä bieán taàn
1 Kieåm tra thuøng chöùa BBT:
• Kieåm tra catalog ñi keøm ñuùng vôùi BBT ñaõ ñaët haøng.
• Kieåm tra BBT sau khi laáy ra khoûi hoäp, xem coù bò hö hoûng do di chuyeån hay khoâng.
2 Kieåm tra ñieän aùp daây cuûa nguoàn ñieän

• Kieåm tra ñieän aùp cung caáp phuø hôïp vôùi daõy ñieän aùp yeâu caàu cuûa BBT
3 Laép ñaët BBT (trang 30)

• Laép ñaët BBT theo ñuùng höôùng daãn trong taøi lieäu ñi keøm thieát bò
• Laép ñaët caùc phuï kieän ñi keøm & caùc ngoaïi vi neáu coù
Caùc böôùc töø 1 ñeán 4 phaûi

ñöôïc thöïc hieän caùch ly vôùi 4 Laép daây vaøo BBT (trang 33).
• Noái daây töø BBT vaøo moâ-tô, phaûi ñaûm baûo raèng caùc ñaàu noái
nguoàn ñieän ñöôïc ñaët vaøo ñuùng caáp ñieän aùp
• Noái daây töø nguoàn vaøo BBT, phaûi ñaûm baûo raèng ñang ngaét
nguoàn ñieän ñeå thao taùc
• Noái daây phaàn ñieàu khieån
• Noái daây phaàn tham chieáu toác ñoä
5 Baät ñieän cho BBT nhöng khoâng ñaët leänh chaïy.
6 Choïn ngoân ngöõ (trang 41).

Ñoái vôùi caùc BBT ñöôïc trang bò maøn hình hieån thò
7 Caøi ñaët caùc menu

Tip: [SIMPLY START] (SIM-) (trang 44).
• Thöïc hieän auto-tuning ñeå toái öu
• Choïn ñieàu khieån 2-daây hoaëc 3-daây
hoùa vaän haønh cuûa BBT, trang 47
• Caøi ñaët marcro
• Caøi ñaët caùc thoâng soá cuûa moâ-tô
Löu yù: Kieåm tra daây noái töông thích
vôùi caáu hình cuûa BBT
Thöïc hieän thao taùc auto-tuning
• Caøi ñaët doøng baûo veä nhieät cuûa moâ-tô

• Caøi ñaët caùc ñaëc tuyeán taêng toác vaø giaûm toác
• Caøi ñaët daõy bieán ñoåi taàn soá
8 Khôûi ñoäng BBT
Trang 4
Caùc khuyeán caùo
Chuyeân chôû vaø löu tröõ
Ñeå baûo veä BBT tröôùc khi laép ñaët, vieäc chuyeân chôû vaø löu tröõ BBT phaûi ñöôïc ñaët trong thuøng chöùa. Phaûi ñaûm baûo nhieät ñoä moâi tröôøng
chung quanh BBT naèm trong giôùi haïn cho pheùp.
HÖ HOÛNG ÑOÙNG GOÙI BBT

Neáu thuøng chöùa bò hoûng, coù theå gaây nguy hieåm cho vieäc thaùo laép vaø chuyeân chôû. Phaûi luoân luoân kieåm tra beân ngoaøi BBT
tröôùc khi thöïc hieän baát kyø thao taùc naøo, vì caùc hö hoûng naøy coù theå daãn ñeán cheát ngöôøi hay nguy hieåm cho thieát bò.
HÖ HOÛNG BBT
Khoâng ñöôïc laép ñaët hay vaän haønh baát kyø BBT coù daáu hieäu hö hoûng beân ngoaøi.
Caùc hö hoûng naøy coù theå daãn ñeán cheát ngöôøi hay nguy hieåm cho thieát bò
Di chuyeån vaøo vò trí laép ñaët
Caùc BBT ALTIVAR 61 coù coâng suaát leân ñeán caáp ATV61HD15M3X vaø ATV61HD18N4
coù theå thaùo rôøi caùc moùc caåu hoã trôï di chuyeån ra khoûi voû boïc cuûa BBT.
Vôùi caùc daõy coâng suaát lôùn hôn phaûi söû duïng moät caàn truïc, vaø moùc vaøo BBT taïi caùc
moùc caåu. Nhöõng ruûi ro nhö ñöôïc moâ taû trong phaàn caûnh baùo döôùi ñaây phaûi ñöôïc löu yù.
Caûnh baùo
ÑIEÄN AÙP KHOÂNG TÖÔNG THÍCH

Tröôùc khi caáp ñieän hay caøi ñaët BBT, phaûi ñaûm baûo raèng ñieän aùp cung caáp phaûi töông thích vôùi ñieän aùp daây yeâu caàu ñöôïc
ghi treân nhaõn cuûa BBT. BBT coù theå bò hoûng neáu ñieän aùp nguoàn cung caáp khoâng töông thích vôùi trò soá naøy.
Sai soùt naøy coù theå daãn ñeán gaây thöông tích cho ngöôøi hay laøm hö hoûng thieát bò
Tröôùc khi thöïc hieän leänh chaïy hay ñang truy caäp vaøo moät menu hieän haønh naøo ñoù, phaûi ñaûm baûo raèng ngoõ vaøo logic gaùn
leänh chaïy khoâng ñöôïc kích hoaït (ôû traïng thaùi 0) vì raèng tín hieäu naøy coù theå gaây ra khôûi ñoäng BBT baát ngôø.
Sai soùt naøy coù theå daãn ñeán cheát ngöôøi hay laøm hö hoûng thieát bò
Trang 5
Laép ñaët vaø ñieàu kieän moâi tröôøng
Caùc ñieàu kieän laép ñaët vaø nhieät ñoä moâi tröôøng
Laép ñaët BBT ôû vò trí thaúng ñöùng vôùi goùc nghieâng khoâng quaù ±100
Khoâng ñöôïc laép ñaët BBT gaàn vôùi caùc thieát bò toûa nhieät
Ñaët BBT treân beà maët thoâng thoaùng, ñeå ñaûm baûo khoâng khí coù theå luaân chuyeån laøm maùt töø döôùi
leân treân BBT
Khoaûng caùch phía tröôùc BBT toái thieåu khoaûng: 10mm (0.4 inch)
Ñoái vôùi caáp baûo veä IP20, khuyeán caùo cho pheùp thaùo boû mieáng che phía treân cuûa BBT ñeå thoaùt
nhieät nhö trình baøy trong hình phía döôùi ñaây.
Thaùo rôøi mieáng che baûo veä

Ví duï vôùi ATV61H075M3 ñeán D15M3X Ví duï vôùi ATV21HD18M3X ñeán D45M3X
Vaø ATV61H075N4 ñeán D18N4 Vaø ATV61H022N4 ñeán D75N4
Hai daïng laép ñaët ñöôïc khuyeán caùo
Laép ñaët daïng A: Laép ñaët daïng B:

Khoaûng troáng ôû moãi beân ≥ 50 mm (1.97 inch) , Caùc BBT ñöôïc laép saùt vaøo nhau, vôùi mieáng che
vôùi mieáng che baûo veä ñöôïc laép beân treân. baûo veä beân treân ñöôïc thaùo ra (caáp baûo veä IP20).
Tuøy theo caùch laép ñaët, BBT coù theå ñöôïc söû duïng toái ña coâng suaát maø khoâng caàn giaûm caáp khi nhieät ñoä moâi tröôøng leân ñeán 500C
(1220F), vôùi taàn soá ñoùng caét caøi ñaët maët ñònh. Vôùi caáp nhieät ñoä moâi tröôøng vaø taàn soá ñoùng caét khaùc, vieäc giaûm caáp BBT ñöôïc moâ taû
chi tieát trong CD-ROM cung caáp keøm vôùi BBT.
Trang 6
Xaùc ñònh LED naïp tuï ñieän
Tröôùc khi laøm vieäc vôùi BBT phaûi ngöøng öùng duïng, ñôïi cho ñeán khi ñeøn LED taét haún, roài ño kieåm tra ñieän aùp treân DC bus.
Ñeøn LED maøu ñoû chæ thò ñang coù ñieän aùp treân DC bus
Thuû tuïc ño ñieän aùp DC bus

Ñoïc vaø hieåu roõ caùc höôùng daãn ôû trang 3 tröôùc khi thöïc hieän thuû tuïc naøy
Ñieän aùp DC bus coù theå vöôït quaù 1000Vdc. Söû duïng que ño ñieän aùp khi thöïc hieän ño ñieän aùp naøy. Quy trình:
1. Caùch ly BBT vôùi nguoàn ñieän cung caáp
2. Ñôïi 10 phuùt ñeå tuï ñieän cuûa BBT xaû heát.
3. Ño ñieän aùp treân DC bus giöõa hai ñaàu cöïc PA/+ vaø PC/- ñeå kieåm tra ñieän aùp naøy ñaõ nhoû hôn 45Vdc hay chöa.
4. Neáu ñieän aùp DC treân tuï ñieän vaãn chöa xaû heát, vui loøng lieân heä vôùi ñaïi dieän cuûa Schneider Electric (khoâng ñöôïc söûa chöûa hay vaän
haønh BBT)
Trang 7
Caùc khuyeán caùo ñaáu noái daây
Phaàn ñoäng löïc
BBT phaûi ñöôïc noái ñaát baûo veä. Ñeå tuaân theo quy ñònh veà doøng ñieän roø (>3.5mA), phaûi söû duïng daây noái ñaát coù tieát dieän toái thieåu
10mm2(AWG6) ñeå noái ñaát thieát bò

Söû duïng sô ñoà noái ñaát nhö trình baøy trong hình döôùi ñaây. Panel laép BBT phaûi ñöôïc noái ñaát hoaøn toaøn tröôùc khi caáp ñieän
vaøo cho BBT
• Kieåm tra ñieän trôû cuûa noái ñaát baûo veä phaûi nhoû hôn hoaëc baèng 1ohm.
• Neáu coù nhieàu BBT ñöôïc keát noái vaøo cuøng moät ñieåm noái ñaát, ñaàu noái ñaát tieáp xuùc cuûa
caùc BBT phaûi ñöôïc laép ñoái dieän nhau.
LAÉP DAÂY KHOÂNG ÑUÙNG

• BBT ATV21 seõ bò hö neáu caáp nguoàn vaøo caùc terminal ngoõ ra (U/T1, V/T2, W/T3).
• Kieåm tra kyõ phaàn ñaáu noái daây ñoäng löïc cho ATV21 tröôùc khi thöïc hieän caáp nguoàn.
• Neáu duøng ATV21 ñeå thay theá moät BBT khaùc, phaûi kieåm tra kyõ taát caû daây noái vaøo ATV21 phaûi ñuùng theo caùc höôùng
daãn trong taøi lieäu naøy.
Khi laép ñaët thieát bò choáng doøng roø cho cho nguoàn ñieän cung caáp, caàn söû duïng thieát bò loaïi A cho BBT moät pha vaø thieát bò loaïi B cho
BBT ba pha. Choïn model phuø hôïp coù caùc tính naêng sau ñaây:
• Chöùc naêng loïc doøng ñieän HF
• Phaûi coù thôøi gian treå ñeå ngaên caét nguoàn ñieän do doøng ñieän roø bôûi caùc ñieän dung kyù sinh taïi thôøi ñieåm töùc thôøi sau khi caáp nguoàn.
Neáu laép ñaët nhieàu BBT, neân laép cho moãi BBT moät thieát bò choáng doøng ñieän roø.
BAÛO VEÄ QUAÙ DOØNG ÑIEÄN KHOÂNG PHUØ HÔÏP

• Thieát bò baûo veä quaù doøng ñieän phaûi coù khaû naêng phoái hôïp baûo veä.
• Khuyeán caùo cuûa nhaø saûn xuaát laø duøng caàu chì vôùi thoâng soá ghi treân nhaõn cuûa BBT ñeå baûo veä ngaén maïch cho BBT.
• Khoâng ñöôïc keát noái BBT vaøo moät nhaùnh nguoàn coù khaû naêng caét ngaén maïch khoâng ñöôïc chæ ñònh treân nhaõn cuûa BBT.
Trang 8
Caùc ñaàu noái daây ñoäng löïc
Môû khoùa phaàn ñoäng löïc vaø thaùo rôøi mieáng Môû khoùa phaàn ñoäng löïc vaø thaùo rôøi maët che phía
che nhö trình baøy trong hình döôùi ñaây tröôùc BBT nhö trình baøy trong hình döôùi ñaây
Chöùc naêng cuûa caùc terminal ñoäng löïc

Terminal Chöùc naêng
Ñaàu noái ñaát baûo veä
R/L1 – S/L2 – T/L3 Ñaàu noái caáp nguoàn ñieän cho BBT
PO Khoâng söû duïng
PA/+ Cöïc “+” cuûa DC bus
PB Khoâng söû duïng
PC/- Cöïc “-“ cuûa DC bus
U/T1 – V/T2 – W/T3 Ñaàu noái ngoõ ra ñeán moâ-tô
Chæ thaùo rôøi ñöôøng noái giöõa caùc cöïc PO vaø PA/+ neáu coù laép theâm “DC choke”. Caùc ñaàu noái PO vaø PA/+ phaûi ñöôïc sieát vít
thaät chaët vì coù doøng ñieän lôùn chaïy qua hai ñaàu caùc ñaàu noái naøy.
Ñaëc tính kyõ thuaät cuûa caùc terminal ñoäng löïc
Trang 9
Caùc ñaàu noái daây ñieàu khieån
Xaùc ñònh caùc ñaàu noái daây ñieàu khieån
1_ Ñeå xaùc ñònh caùc ñaàu noái daây ñieàu khieån, môû mieáng che phía tröôùc maïch ñieàu khieån.
Ñeå deã daøng ñaáu daây phaàn ñieàu khieån cuûa BBT, neân thaùo rôøi caùc mieáng che treân caùc ñaàu
noái daây ñieàu khieån
2_ Khoâng ñöôïc thaùo rôøi caùc ñaàu vít tröôùc khi keùo caùc ñaàu noái daây ñieàu khieån ra.
3_ Keùo phaàn card ñieàu khieån tröôït xuoáng phía döôùi ñeå thaùo rôøi.
Kích thöôùc daây toái ña: 2.5 mm²/AWG 14

Löïc sieát vít toái ña: 0.6 Nm - 5.3 lb.in
LAÉP ÑAËT CAÙC ÑAÀU NOÁI DAÂY KHOÂNG HOAØN CHÆNH

Khi thay theá caùc khoái ñaàu noái daây ñieàu khieån, phaûi ñaûm baûo laø caùc ñaàu noái daây phaûi ñöôïc sieát thaät chaët
Neáu khoâng thöïc hieän ñuùng, sai soùt naøy coù theå daãn ñeán hö hoûng thieát bò
Ñaëc tính kyõ thuaät vaø chöùc naêng cuûa caùc ñaàu noái daây ñieàu khieån
Ñaàu noái daây Chöùc naêng Ñaëc tính kyõ thuaät
R1A Laø chaân chung (common) cho tieáp ñieåm C/O (R1C) cuûa • Khaû naêng caét toái thieåu: 3mA cho 24Vdc
R1B rô-le ñieàu khieån laäp trình ñöôïc R1 • Khaû naêng caét cöïc ñaïi treân taûi ñieän trôû: 5A cho 250Vac hay 30Vdc
R1C • Khaû naêng caét cöïc ñaïi treân taûi ñieän caûm:
R2A Tieáp ñieåm N/O cuûa rô-le laäp trình ñöôïc R2 (cosþ= 0.4 vaø L/R=7ms) 2A cho 250Vac hay 30Vdc
R2C
+10 +10Vdc nguoàn cung caáp cho bieán trôû 1-10kΩ • +10Vdc (10.5 V ±0.5V)
• 10mA cöïc ñaïi
AI1+ Ngoõ vaøo tín hieäu analog sai leäch AI1 • -10 ñeán +10Vdc (ñieän aùp an toaøn cöïc ñaïi 24V)
AI1-
COM Chaân chung (common) Analog I/O 0V
AI2 Tuøy thuoäc caøi ñaët trong phaàn meàm: ngoõ vaøo analog ñieän • Ngoõ vaøo analog 0 ñeán +10Vdc (ñieän aùp an toaøn cöïc ñaïi 24V), trôû
aùp hay doøng ñieän khaùng 30 kΩ, hoaëc
• Ngoõ vaøo analog X-YmA, X vaø Y coù theå ñöôïc laäp trình töø 0 ñeán
20mA, trôû khaùng 250 Ω
AO1 Tuøy thuoäc caøi ñaët trong phaàn meàm: ngoõ vaøo analog ñieän • Ngoõ vaøo analog 0 ñeán +10Vdc (ñieän aùp an toaøn cöïc ñaïi 24V), trôû
aùp hay doøng ñieän khaùng 50 kΩ, hoaëc
• Ngoõ vaøo analog X-YmA, X vaø Y coù theå ñöôïc laäp trình töø 0 ñeán
20mA, trôû khaùng 500 Ω
P24 Nguoàn ñieän aùp ñieàu khieån cung caáp töø beân ngoaøi • +24Vdc (cöïc tieåu 19V, cöïc ñaïi 30V)
+24Vdc • Coâng suaát 30W
Chaân chung ngoõ vaøo logic vaø baèng 0V ñoái vôùi nguoàn
0V 0V
cung caáp P24
LI1 ñeán LI5 Caùc ngoõ vaøo logic laäp trình ñöôïc • +24Vdc (cöïc ñaïi 30V)
• Trôû khaùng 3.5 kΩ
LI6 Tuøy thuoäc vaøo vò trí cuûa coâng taéc SW2 laø: LI hay PTC Neáu SW2=LI:
• Chöùc naêng töông töï nhö caùc ngoõ vaøo logic LI1-LI5
Neáu SW2=PTC:
• Ngöôõng caét laø 3 kΩ, ngöôõng reset laø 1.8 kΩ
• Ngöôõng phaùt hieän ngaén maïch laø < 50 Ω
+24 Nguoàn cung caáp SW1ñaët ôû vò trí Source hay Sink
• Nguoàn beân trong +24Vdc
• 200mA cöïc ñaïi
SW1 ñaët ôû vò trí Sink Ext
• Ngoõ vaøo cuûa nguoàn töø beân ngoaøi +24Vdc cho caùc LI
PWR Kích hoaït chöùc naêng baûo veä an toaøn veà ñieän • 24Vdc (cöïc ñaïi 30V)
• Trôû khaùng 1.5 kΩ
Trang 10
Card môûi roäng caùc ngoõ vaøo I/O (VW3A3201)
Ñaëc tính kyõ thuaät vaø chöùc naêng cuûa caùc ñaàu noái daây
Kích thöôùc daây noái cöïc ñaïi: 1.5 mm² - AWG 16; Löïc sieát chaët vít cöïc ñaïi: 0.25 Nm - 2.21 lb.in
R3A ñeán LI10: coù ñaëc tính kyõ thuaät vaø chöùc naêng töông töï nhö caùc chaân naøy treân board maïch ñieàu khieån tích hôïp saün.
TH1+ Ngoõ vaøo ñaàu doø PTC • Ngöôõng caét laø 3 kΩ, ngöôõng reset laø 1.8 kΩ
TH1- • Ngöôõng phaùt hieän ngaén maïch laø < 50 Ω
LO1 Caùc ngoõ ra logic môû laäp trình ñöôïc • 24Vdc (cöïc ñaïi 30V)
LO1 • Doøng ñieän cöïc ñaïi 200mA vôùi nguoàn cung caáp töø beân trong vaø
200mA vôùi nguoàn cung caáp töø beân ngoaøi
CLO Chaân chung (common) cho caùc ngoõ ra logic
0V 0V 0V
Card môûi roäng caùc ngoõ vaøo I/O (VW3A3202)

Kích thöôùc daây noái cöïc ñaïi: 1.5 mm² - AWG 16; Löïc sieát chaët vít cöïc ñaïi: 0.25 Nm - 2.21 lb.in
R4A ñeán LI10: coù ñaëc tính kyõ thuaät vaø chöùc naêng töông töï nhö caùc chaân naøy treân board maïch ñieàu khieån tích hôïp saün.
TH2+ Ngoõ vaøo ñaàu doø PTC • Ngöôõng caét laø 3 kΩ, ngöôõng reset laø 1.8 kΩ
TH2- • Ngöôõng phaùt hieän ngaén maïch laø < 50 Ω
RP Ngoõ vaøo taàn soá • Daõy taàn soá töø 0 … 30kHz
• Ñieän aùp ngoõ vaøo cöïc ñaïi 30V, 15 mA
• Gaén theâm moät ñieän trôû neáu ñieän aùp ngoõ vaøo lôùn hôn 5V (510
Ω cho 12V, 910 Ω cho 15V, 1.3 kΩ cho 24V)
• Traïng thaùi 0 neáu < 1.2V, traïng thaùi 1 neáu > 3.5V
LO3 Caùc ngoõ ra logic môû laäp trình ñöôïc • 24Vdc (cöïc ñaïi 30V)
LO4 • Doøng ñieän cöïc ñaïi 200mA vôùi nguoàn cung caáp töø beân trong vaø
200mA vôùi nguoàn cung caáp töø beân ngoaøi
CLO Chaân chung (common) cho caùc ngoõ ra logic
0V 0V 0V
Card giao tieáp vôùi boä maõ hoùa encorder

Kích thöôùc daây noái cöïc ñaïi: 1.5 mm² - AWG 16
Löïc sieát chaët vít cöïc ñaïi: 0.25 Nm - 2.21 lb.in
VW3A3401 VW3A3402, VW3A3404, VW3A3406
+Vs Nguoàn cung caáp cho • 5Vdc (cöïc ñaïi 5.5 Vdc) ñöôïc baûo veä • 15Vdc (cöïc ñaïi 16Vdc) ñöôïc baûo veä
0Vs Encorder choáng ngaén maïch vaø quaù taûi choáng quaù taûi vaø ngaén maïch
• Doøng ñieän cöïc ñaïi 200mA • Doøng ñieän cöïc ñaïi 175mA
A, / A Ngoõ vaøo logic vi sai • Ñoä phaân giaûi cöïc ñaïi: 5000 ñieåm/voøng
B, / B (incremental) • Taàn soá cöïc ñaïi: 300kHz

VW3A3403, VW3A3405 VW3A3407
+Vs Nguoàn cung caáp cho • +12Vdc (cöïc ñaïi 13 Vdc) ñöôïc baûo veä • 24Vdc (cöïc tieåu 20Vdc, cöïc ñaïi 30Vdc)
0Vs Encorder choáng ngaén maïch vaø quaù taûi ñöôïc baûo veä choáng quaù taûi vaø ngaén maïch
• Doøng ñieän cöïc ñaïi 175mA • Doøng ñieän cöïc ñaïi 100mA
A, / A Ngoõ vaøo logic vi sai • Ñoä phaân giaûi cöïc ñaïi: 5000 ñieåm/voøng
B, / B (incremental) • Taàn soá cöïc ñaïi: 300kHz
Caùc daïng ngoõ ra cuûa encorder coù theå keát noái ñöôïc:
• RS422 outputs: VW3 A3 401 - VW3 A3 402
• Open collector outputs: VW3 A3 403 - VW3 A3 404
• "Push-pull" outputs: VW3 A3 405 - VW3 A3 406 - VW3 A3 407
Trang 11
Sô ñoà ñaáu noái daây
Sô ñoà keát noái tuaân theo tieâu chuaån EN 954-1, nhoùm 1, coù coâng taéc tô.
Nguoàn cung caáp 1 pha (ATV61H 075M3 ñeán U75M3)

Phaûi ñaët khoâng baùo loãi maát pha khi söû duïng nguoàn cung caáp 1 pha. Neáu vaãn ñeå caøi ñaët maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát, BBT seõ
töï ñoäng khoùa vaø baùo loãi maát pha.
Nguoàn cung caáp 1 pha Nguoàn cung caáp 3 pha
(1) Cuoän khaùng loïc, neáu coù (baét buoäc ñoái vôùi nguoàn cung caáp 1 pha cho caùc caáp coâng suaát töø ATV61H U40M3 ñeán U75M3)
(2) Tieáp ñieåm rô-le baùo loãi cho caùc tín hieäu ñieàu khieån töø xa veà traïng thaùi cuûa BBT
Löu yù:
• Phaûi laép ñaët thieát bò choáng nhieãu cho taát caû caùc maïch ñieän coù tính chaát caûm khaùng ñöôïc keát noái vaøo cuøng moät heä thoáng ñieän vôùi
BBT nhö caùc maïch ñieàu khieån rô-le, coâng taéc tô, van ñieän töø, ñeøn huyønh quang, ..v.v..
• Neáu coù söû duïng ngoõ vaøo PWR phaûi söû duïng daây noái coù voõ boïc
Caùc thieát bò coù theå duøng ñi keøm vôùi BBT Altivar: xem theâm catalog cuûa BBT
Sô ñoà keát noái daây ñieàu khieån

Sô ñoà keát noái vaøo terminal treân board maïch ñieàu khieån
Vôùi caùc daïng sô ñoà khaùc nhau (nguoàn ñieàu khieån cung caáp töø
beân ngoaøi 24V, tích cöïc aâm, …) xem theâm CD-ROM cung caáp
keøm vôùi BBT
Laøm vieäc treân moät heä thoáng IT

Heä thoáng IT: phaûi caùch ly hoaëc tieáp ñòa coù trôû khaùng. Söû duïng heä thoáng giaùm saùt
caùch ly vónh vieãn ñoái vôùi caùc taûi khoâng tuyeán tính, chaún haïn söû duïng thieát bò
caùch ly XM200 cuûa Merlin Gerin hoaëc töông ñöông. BBT Altivar 61 tích hôïp
saün boä loïc RFI. Boä loïc naøy coù theå caùch ly vôùi heä thoáng tieáp ñòa khi laøm vieäc vôùi
heä thoáng IT nhö minh hoïa ôû hình beân:
Laøm baät nuùt nhaán beân hoâng caùc ñaàu noái daây ñoäng löïc.
CAUTION
Khi caùc boä loïc ñöôïc caùch ly, taàn soá ñoùng caét cuûa BBT khoâng ñöôïc vöôït quaù
4kHz. Neáu thöïc hieän khoâng ñuùng yeâu caàu naøy coù theå daãn ñeán hö hoûng BBT
Trang 12
Töông thích ñieän töø, noái daây
Nguyeân lyù cô baûn vaø caùc khuyeán caùo
• Thöïc hieän noái ñaát giöõa BBT, moâ-tô vaø caùc voû boïc caùp
• Söû duïng caùp coù voû boïc nhieãu, noái ñaát ôû hai ñaàu caùp keát noái ñeán moâ-tô, ñieän trôû haõm (neáu coù) vaø caùc daây tín hieäu ñieàu khieån. Caùc
vaät lieäu baèng kim loaïi duøng laøm vaät noái ñaát phaûi lieân tuïc, khoâng bò ñöùt gaõy.
• Thöïc hieän caùch ly giöõa caùc phaàn maïch ñieàu khieån vaø caùc phaàn maïch ñoäng löïc. Vôùi maïch ñieàu khieån tham chieáu toác ñoä, nhaø saûn
xuaát khuyeán caùo söû duïng loaïi daây xoaén coù voõ boïc nhieãu, khoaûng caùch giöõa caùc böôùc xoaén laø 25 ñeán 50mm (0.98 ñeán 1.97 inch).
• Thöïc hieän caùch ly tuyeät ñoái giöõa caùp nguoàn ñieän cung caáp vaø caùp keát noái vôùi moâ-tô.
• Caùp keát noái ñeán moâ-tô phaûi coù chieàu daøi toái thieåu laø 0.5m (20 inch).
• Khoâng ñöôïc söû duïng boä caét loïc seùt hay boä ñieàu khieån heä soá coâng suaát phaûn khaùng treân ñaàu ra cuûa BBT.
• Neáu gaén theâm boä loïc ôû ngoõ vaøo, boä loïc phaûi ñöôïc gaén ôû phía döôùi BBT vaø keát noái tröïc tieáp vaøo daây nguoàn cung caáp baèng caùp
khoâng coù boïc nhieãu. Phaàn keát noái 10 treân BBT (hình döôùi) laø keát noái vôùi boä loïc baèng caùp ôû ngoõ ra
• Phaàn trang bò noái ñaát ñaúng theá HF giöõa BBT, moâ-tô vaø voû boïc nhieãu cuûa caùp khoâng thay theá cho daây PE (daây vaøng soïc xanh) ñöôïc
gaén vaøo caùc terminal töông öùng treân töøng thieát bò.
Sô ñoà laép ñaët

Vôùi caùc BBT töø ATV61H075M3 ñeán D15M3 vaø töø ATV61H075N4 ñeán D18N4
• Gaén caùc voû boïc caùp 4, 5, 7, 12 vaø 13 vaøo keïp noái ñaát caøng gaàn vôùi caùc BBT caøng toát:
- Thaùo voû boïc beân ngoaøi cuûa caùp ñeå loøi ra voû boïc nhieãu.
- Gaén chaët caùp vaøo mieáng kim loaïi 2 baèng caùch sieát chaët vít treân keïp
- Phaàn voû boïc nhieãu phaûi ñöôïc sieát chaët ñeå tieáp xuùc toát vôùi mieáng kim loaïi
1 Altivar 61
2 Mieáng kim loaïi duøng noái ñaát ñöôïc caáp chung vôùi BBT
3 Loã duøng ñeå gaén keïp noái ñaát treân mieáng kim loaïi
4 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi moâ-tô
5 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi ñieän trôû haõm (neáu coù)
6 Caùp khoâng boïc nhieãu keát noái vôùi caùc ngoõ ra rô-le
7 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi ngoõ vaøo PWR
8 Keïp kim loaïi
9 Keát noái tieáp ñaát baûo veä
10 Caùp nguoàn khoâng coù boïc nhieãu
11 Ñóa ñieàu khieån EMC, ñöôïc gaén vaøo mieáng kim loaïi 2
12 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi caùc tín hieäu ñieàu khieån.Vôùi caùc öùng
duïng ñoøi hoûi nhieàu daây daãn, neân söû duïng caùp coù tieát dieän nhoû (0.5 mm2
– AWG 20)
13 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi encorder
Trang 13
Töông thích ñieän töø, noái daây
Sô ñoà laép ñaët
Vôùi caùc BBT töø ATV61HD18M3X ñeán D45M3X vaø töø ATV61HD22N4 ñeán D75N4
• Gaén caùc voû boïc caùp 4, 5, 6, 7 vaø 8vaøo keïp noái ñaát caøng gaàn vôùi caùc BBT caøng toát:
- Thaùo voû boïc beân ngoaøi cuûa caùp ñeå loøi ra voû boïc nhieãu.
- Söû duïng mieáng kim loaïi choáng nhieãu ñeå keïp chaët phaàn voû boïc nhieãu vöøa ñöôïc boùc ra ôû treân
- Phaàn voû boïc nhieãu phaûi ñöôïc sieát chaët ñeå tieáp xuùc toát vôùi mieáng kim loaïi
1 Altivar 61
2 Mieáng kim loaïi duøng noái ñaát ñöôïc caáp chung vôùi BBT
3 Keïp kim loaïi
4 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi moâ-tô
5 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi ñieän trôû haõm (neáu coù)
6 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi caùc tín hieäu ñieàu khieån.Vôùi caùc öùng
duïng ñoøi hoûi nhieàu daây daãn, neân söû duïng caùp coù tieát dieän nhoû (0.5 mm2
– AWG 20)
7 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi ngoõ vaøo PWR
8 Caùp coù boïc nhieãu keát noái vôùi encorder
9 Caùp khoâng boïc nhieãu keát noái vôùi caùc ngoõ ra rô-le
10 Keïp kim loaïi
10 Keát noái tieáp ñaát baûo veä
11 Caùp nguoàn khoâng coù boïc nhieãu
Trang 14
Caøi ñaët vaø caùc khuyeán caùo caøi ñaët
Caøi ñaët BBT (caøi ñaët maëc ñònh)
BBT Altivar 61 ñöôïc caøi ñaët maëc ñònh phuø hôïp cho haàu heát caùc ñieàu kieän vaän haønh thoâng thöôøng:
• Chöông trình macro: ñieàu khieån bôm/quaït
• Taàn soá moâ-tô: 50 Hz
• ÖÙng duïng coù moâmen bieán ñoåi-tieát kieäm naêng löôïng
• Cheá ñoä döøng bình thöôøng theo ñaëc tuyeán giaûm toác
• Cheá ñoï döøng do loãi: döøng töï do
• Ñaëc tuyeán taêng toác vaø giaûm toác tuyeán tính: 3 giaây
• Giôùi haïn toác ñoä thaáp: 0 Hz
• Giôùi haïn toác ñoä thaáp: 50 Hz
• Doøng ñieän baûo veä nhieät cuûa moâ-tô = doøng ñieän danh ñònh cuûa BBT
• Doøng ñieän giöõ truïc rotor = 0.7 x doøng ñieän ñònh möùc cuûa BBT, trong 0.5 giaây
• Khoâng töï ñoäng khôûi ñoäng laïi sau khi phaùt hieän loãi
• Taàn soá xung ñoùng caét 2.5 kHz ñeán 12 kHz tuøy theo caáp cuûa BBT
• Caùc ngoõ vaøo logic:
- LI1: Chaïy thuaän (1 chieàu vaän haønh), Cheá ñoä ñieàu khieån 2-daây khi coù thay ñoåi traïng thaùi ngoõ vaøo LI
- LI2: döøng töï do (döøng khi ngoõ vaøo naøy ôû traïng thaùi 0)
- LI3: chuyeån sang tham chieáu toác ñoä thöù hai
- LI4: reset loãi
- LI5, LI6: khoâng kích hoaït (chöa ñöôïc gaùn)
• Caùc ngoõ vaøo analog:
- AI1: tham chieáu toác ñoä thöù nhaát 0 +10 V
- AI2: tham chieáu toác ñoä thöù hai 0-20 mA
• Rô-le R1: Coâng taéc naøy môû khi coù loãi (hai BBT döøng)
• Rô-le R2: Coâng taéc naøy ñoùng khi BBT dang chaïy
• Ngoõ ra analog AO1: 0-20 mA, taàn soá cuûa moâ-tô
Neáu caùc giaù trò treân töông thích vôùi öùng duïng, BBT coù theå ñöôïc söû duïng maø khoâng caàn phaûi thay ñoåi caøi ñaët gì caû.
Caøi ñaët maëc ñònh cho option card
Ñoái vôùi caùc card môû roäng I/O, khoâng coù caøi ñaët maëc ñònh
Caáp nguoàn thoâng qua coâng taéc tô
• Traùnh ñoùng, caét coâng taéc tô thöôøng xuyeân (seõ laøm cho tuï ñieän choùng hoûng)
• Neáu ñoùng caét vôùi chu kyø < 60 giaây coù theå daãn ñeán phaù hoûng ñieän trôû xaû tuï
Neáu khoâng thöc hieän ñuùng höôùng daãn, sai soùt naøy coù theå daãn ñeán hö hoûng thieát bò
Khôûi ñoäng
Löu yù quan troïng:
- Trong cheá ñoä caøi ñaët maëc ñònh, moâ-tô chæ ñöôïc caáp ñieän moät khi caùc leänh “chaïy thuaän”, “chaïy ngöôïc” vaø “döøng coù haõm
doøng DC” ñaõ ñöôïc reset
- Sau khi thöïc hieän leänh döøng hay sau khi ñöôïc caáp ñieän laïi, neáu khoâng reset BBT baèng tay thì BBT seõ hieån thò “nSt” vaø
khoâng khôûi ñoäng ñöôïc.
Thöû nghieäm treân moâ-tô coù coâng suaát thaáp hôn BBT, khoâng coù moâ-tô hay ñieàu khieån nhieàu
moâ-tô maéc song song.
Xem CD-ROM cung caáp keøm vôùi BBT
Trang 15
Maøn hình hieån thò laép rôøi
Ñoái vôùi caùc BBT coù coâng suaát nhoû, maøn hình hieån thò laép rôøi laø phuï kieän tuøy choïn. Ñoái vôùi caùc BBT coù coâng suaát lôùn, maøn hình hieån
thò laép rôøi laø phaàn tích hôïp saún, ñi keøm thieát bò (xem catalog). Maøn hình hieån thò laép rôøi coù theå duøng ñeå keát noái ñieàu khieån töø xa (laép
treân cöûa tuû ñieän chaúng haïn) thoâng qua caùp truyeàn thoâng vaø caùc phuï kieän hoå trôï (xem catalog)
Moâ taû ñaàu noái daây
1 Maøn hình hieån thò
2 Caùc phím chöùc naêng

F1, F2, F3, F4 7 Nuùt nhaán ESC
Boû moät giaù trò, moät thoâng soá
3 Nuùt nhaán hay moät menu ñeå quay veà choïn
STOP/RESET löïa tröôùc ñoù
4 Nuùt nhaán 6 Nuùt nhaán ñaûo chieàu quay moâ-tô
RUN
5 Nuùm chænh ña chöùc naêng

• Nhaán (ENT): - Löu giaù trò hieän haønh
- Truy caäp vaøo moät thoâng soá hay moät menu
• Xoay CW/CCW: - Taêng hay giaûm moät giaù trò
- Ñi ñeán moät doøng keá tieáp hoaëc doøng tröôùc ñoù
- Taêng hay giaûm giaù trò tham chieáu khi kích
hoaït ñieàu khieån taïi choã baèng khoái hieån thò
Löu yù: Caùc nuùt nhaán 3, 4, 5 vaø 6 coù theå ñöôïc söû duïng ñeå ñieàu khieån tröïc tieáp BBT neáu kích hoaït chöùc naêng ñieàu khieån taïi choã baèng
khoái hieån thò.
Caùc maõ traïng thaùi cuûa BBT

- ACC: ñang taêng toác - NLP: maát nguoàn cung caáp (khoâng coù nguoàn vaøo L1, L2, L3)
- CLI: giôùi haïn doøng ñieän - OBR: töï ñoäng töông thích ñaëc tuyeán giaûm toác
- CTL: ñieàu khieån döøng do maát pha nguoàn vaøo - PRA: kích hoaït chöùc naêng baûo veä PWR
- DCB: ñang thöïc hieän bôm doøng ñieän haõm DC - RDY: BBT saún saøng
- DEC: ñang giaûm toác - RUN: BBT ñang chaïy
- FLU: ñang bôm doøng vaøo moâ-tô - SOC: ñang caét ñieàu khieån ñaàu ra.
- FRF: ñang chaïy ôû cheá ñoä fallback - TUN: ñang thöïc hieän Auto-tuning
- FST: döøng nhanh - USA: baùo thaáp aùp
Taïi thôøi ñieåm BBT ñöôïc caáp ñieän laàn ñaàu tieân, BBT seõ höôùng daãn ngöôøi söû duïng ñeán menu
[1. DRIVE MENU].
Caùc thoâng soá trong menu con [1.1 SIMPLY START] phaûi ñöôïc caøi ñaët vaø thöïc hieän auto-tuning tröôùc khi khôûi ñoäng moâ-tô.
Trang 16
Chæ coù menu khôûi ñoäng nhanh [1.1 SIMPLY START] ñöôïc moâ taû trong taøi lieäu naøy. Ñeå bieát theâm thoâng tin trong caùc menu
khaùc, xem theâm CD-ROM ñöôïc cung caáp keøm theo BBT
Hieån thò trong voøng 3 giaây ngay sau khi caáp ñieän.
3 giaây sau
3 giaây sau khi khôûi ñoäng, BBT seõ töï ñoäng chuyeån sang menu [5. LANGUAGE]
Choïn ngoân ngöõ vaø nhaán phím ENT
Nhaán phím ESC
Chuyeån ñeán menu [2. LEVEL ACCESS] (xem CD-ROM ñi keøm BBT)
Choïn caâp ñieàu khieån vaø nhaán phím ENT.
Nhaán phím ESC
Chuyeån ñeán menu [1. DRIVE MENU] (xem CD-ROM ñi keøm BBT)
Nhaán phím ESC
Nhaán phím ESC trôû veà [1. MAIN MENU]
Trang 17
Khoái hieån thò tích hôïp saún
Vôùi caùc BBT Altivar 61 coâng suaát nhoû (xem catalog) ñöôïc laép ñaët saún moät khoái hieån thò vôùi 4 LED 7 ñoaïn. Maøn hình hieån thò vaø giao
tieáp ñaõ ñöôïc trình baøy trong caùc trang tröôùc ñaây coù theå ñöôïc laép vaøo BBT nhö moät phuï kieän gaén keøm.
Chöùc naêng cuûa khoái hieån thò vaø caùc phím
• 2 LED traïng thaùi
• 4 LED 7 • 2 LED trang thaùi
• Thoaùt khoûi moät menu

• Trôû veà menu hay moät tham soá ñeå trôû
tröôùc ñoù hoaëc veà menu hai trò soá tröôùc
laøm taêng trò soá ñoù trong boä nhôù
• ñ
Ñi ñeáhi å hi
n menu, • Ñi vaøo moät menu hay
thoâng soá keá moät tham soá hoaëc löu
tieáp ñoù hoaëc thoâng soá hay trò soá ñang
ñöôïc hieån thò
• Nhaán hoaëc seõ khoâng löu ñoái töôïng ñaõ choïn

• Nhaán vaø giöõ laâu (>2 giaây) ñeå cuoän nhanh maøn hình
Löu vaø choïn ñoái töôïng: nhaán ENT

Hieån thò nhaáp nhaùy khi ñoái töôïng ñöôïc löu.
Caùc hieån thò thoâng thöôøng, khoâng coù loãi hieän höõu:
- 43.0: Hieån thò thoâng soá ñöôïc choïn trong menu - nSt: Döøng töï do
SUP (choïn löïa maëc ñònh: taàn soá moâ-tô). - Obr: töï ñoäng töông thích ñaëc tuyeán giaûm toác
- CLI: Giôùi haïn doøng ñieän - PrA: kích hoaït chöùc naêng baûo veä PWR
- Ctl: Ñieàu khieån döøng do maát pha nguoàn vaøo - rdY: BBT saún saøng
- dCb: Ñang thöïc hieän bôm doøng ñieän haõm DC - rUn: BBT ñang chaïy
- FLU: Ñang bôm doøng vaøo moâ-tô - SOC: ñang caét ñieàu khieån ñaàu ra.
- FrF: Ñang chaïy ôû cheá ñoä fallback - tUn: ñang thöïc hieän Auto-tuning
- FSt: Döøng nhanh - USA: baùo thaáp aùp
- nLP: Maát nguoàn cung caáp (khoâng coù nguoàn vaøo L1, L2, L3)
Truy caäp vaøo caùc menu
Caáp nguoàn
Hieån thò traïng thaùi cuûa BBT
Menu ñôn giaûn hoùa, khôûi ñoäng nhanh
Xem CD-ROM cung caáp keøm vôùi BBT
Coù moät daáu gaïch “-“ xuaát hieän phía sau ñeå phaân bieät teân menu vaø teân thoâng soá. Ví duï: menu SIM- hay thoâng soá ACC
Trang 18
[1.1 SIMPLY START] (SIM-) menu
Menu khôûi ñoäng nhanh [1.1-SIMPLY START] (SIM-) coù theå ñöôïc söû duïng ñeå khôûi ñoäng nhanh caùc öùng duïng vaø coù theå söû duïng cho
haàu heát caùc öùng duïng.
Löu yù: caùc thoâng soá trong menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) phaûi ñöôïc caøi ñaët khi chuùng xuaát hieän vì raèng caùc thoâng soá
xuaát hieän sau phuï thuoäc vaøo caùc thoâng soá xuaát hieän tröôùc ñoù.
Thí duï: thoâng soá [2/3 wire control] (tCC) phaûi ñöôïc caøi ñaët tröôùc khi ñöa vaøo caùc thoâng soá khaùc.
Caøi ñaët Macro

Caùc macro ñöôïc cung caáp ôû ñaây giuùp ruùt ngaén thôøi gian cho quaù trình caøi ñaët caùc thoâng soá trong caùc öùng duïng ñieån hình.
Chæ caàn choïn macro roài caøi ñaët caùc ngoõ I/O maø chöông trình macro yeâu caàu sau ñoù khôûi ñoäng öùng duïng.
Trong cheá ñoä ñieàu khieån 3-daây, phaûi thöïc hieän pheùp gaùn töø LI1 ñeán LI6
Löu yù: Taát caû caùc thoâng soá treân ñaây ñieàu coù theå hieäu chænh, xem theâm chi tieát trong CD-ROM ñi keøm vôùi BBT
Trang 19
Maõ hieån thò Teân/Moâ taû Daõy hieäu chænh Maëc ñònh
tCC [2/3 wire control] (Caùc cheá ñoä ñieàu khieån) [2 wire] (2C)
[2 wire] (2C)
2C [3 wire] (3C)
3C
Ñieàu khieån 2-daây: Thay ñoåi traïng thaùi Ví duï ñaáu daây kieåu "source":
ñoùng/môû ngoõ vaøo logic ñeå chaïy/döøng BBT LI1: Chaïy thuaän
LIx: Chaïy nghòch
Ñieàu khieån 3-daây: (kieåu xung) moät xung Ví duï ñaáu daây kieåu "source":
“thuaän”, “nghòch” coù taùc duïng cho pheùp LI1: döøng
khôûi ñoäng, moät xung "döøng" coù taùc duïng LI2: chaïy thuaän
döøng BBT. LIx: chaïy nghòch
Khi coù söï thay ñoåi kieåu ñieàu khieån [2/3 wire] (tCC) phaûi caøi ñaët treân maøn hình hieån thò baèng caùch nhaán
phím “ENT” vaø giöû trong (2s).
Maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát laø: [2 wire type] (tCt) xem theâm CD-ROM ñi keøm BBT ñeå bieát ñöôïc caùc chöùc
naêng khaùc coù theå ñöôïc gaùn cho caùc ngoõ vaøo
Caøi ñaët macro cuõng seõ ñöôïc reset laïi khi thay ñoåi tính naêng naøy (thay ñoåi caøi ñaët maëc ñònh).
Kieåm tra laïi caùc thay ñoåi coù töông thích vôùi sô ñoà ñaáu daây hieän taïi hay khoâng.
Neáu khoâng thöïc hieän ñuùng caùc höôùng daãn naøy coù theå daãn ñeán hö hoûng BBT hay cheát ngöôøi
CFG [Macro configuration] (Caùc chöông trình con caøi ñaët saún) [Pumps.Fans] (PnF)
[Start/Stop] (StS): Khôûi ñoäng/ Döøng
StS
[Gen.Use] (GEn): Ña chöùc naêng
GEn [PID regul.] (PId): Hieäu chænh PID
PId [Network C.] (nEt): Ñieàu khieån qua bus truyeàn thoâng
nEt [Pumps.Fans] (PnF): Ñieàu khieån bôm/quaït
PnF
Khi coù söï thay ñoåi macro [Macro configuration] (CFG) phaûi nhaán phím “ENT” vaø giöû trong (2s).
Kieåm tra laïi macro ñöôïc choïn coù töông thích vôùi sô ñoà ñaáu daây hieän taïi hay khoâng.
Neáu khoâng thöïc hieän ñuùng caùc höôùng daãn naøy coù theå daãn ñeán hö hoûng BBT hay cheát ngöôøi
CCFG [Customized macro] (Tuøy bieán caùc macro)

Ñaây laø thoâng soá chæ ñoïc. Noù chæ xuaát hieän neáu coù ít nhaát moät thoâng soá trong macro ñaõ ñöôïc hieäu chænh
YES
[Yes] (YES)
Trang 20
bFr [Standard mot. freq] (Taàn soá tieâu chuaån cuûa löôùi ñieän) [50 Hz IEC] (50)
[50 Hz IEC] (50): IEC

50 [60 Hz NEMA] (60): NEMA
60 Thoâng soá naøy seõ laøm hieäu chænh caùc thoâng soá ñaõ ñöôïc caøi ñaët tröôùc: [Rated motor] (nPr), [Rated motor volt.] (Uns)
, [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated motor speed] (nSP) vaø [Max frequency] (tFr),
[Mot.therm.curren] (ItH) Trang 48, [High speed] (HSP) Trang 48
IPL [Input phase loss] (Phaùt hieän maát pha nguoàn) Tuøy theo caáp BBT Tuøy theo caáp BBT
[Ignore] (nO): Boû qua loãi, ñöôïc söû duïng khi BBT ñöôïc cung
nO
caáp baèng nguoàn 1 pha, hay caáp nguoàn qua DC bus.
YES [Freewheel] (YES): Baùo loãi vaø döøng töï do.
Trong tröôøng hôïp naøy neáu maát 1 pha nguoàn, BBT seõ baùo loãi maát pha (IPL) nhöng neáu maát 2 hay 3 pha,
BBT seõ tieáp tuïc laøm vieäc cho ñeán khi döøng haún do suït aùp.
Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc trong menu naøy cuûa caùc BBT töø ATV61H037M3 ñeán HU075M3 (söû duïng
nguoàn moät pha)
nPr [Rated motor power] (Coâng suaát cuûa moâ-tô) Tuøy theo caáp BBT Tuøy theo caáp BBT
Coâng suaát danh ñònh ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô, tính baèng kW
neáu [Standard mot.freq.] (bFr) = [50 Hz IEC] (50),
vaø tính baèng HP neáu [Standard mot.freq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS [Rated motor volt.] (Ñieän aùp cuûa moâ tô) Tuøy theo caáp BBT Tuøy theo caáp BBT
Ñieän aùp danh ñònh ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô
ATV61 M3: 100 to 240 V
ATV61 N4: 200 to 480 V
nCr [Rated mot. current] (Doøng ñieän cuûa moâ tô) 0.25 ñeán 1.1In (1) Tuøy theo caáp BBT
Doøng ñieän danh ñònh ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô
FrS [Rated motor freq.] (Taàn soá cuûa moâ tô) 10 ñeán 500 Hz Tuøy theo caáp BBT
Taàn soá danh ñònh ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô
nSP [Nom motor speed] (Toác ñoä danh ñònh cuûa moâ tô) 0 ñeán 60000 RPM Tuøy theo caáp BBT
Toác ñoä danh ñònh cuûa moâ-tô, ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô
Töø 0 ñeán 9999 Voøng/phuùt hay 10.00 ñeán 32.76 KRPM maøn hình hieån thò
Coù theå tính ñöôïc ñoä tröôït toác ñoä ñoàng boä baèng coâng thöùc sau ñaây:
tFr [Max frequency] (Taàn soá cöïc ñaïi) 10 ñeán 1000 Hz 60 Hz
Maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát laø 60 Hz, hoaëc laø 72 Hz neáu [Standard mot. freq] (bFr) ñöôïc set laø 60 Hz.
Giaù trò toái ña bò giôùi haïn bôûi caùc ñieàu kieän döôùi ñaây:
• Khoâng ñöôïc vöôït quaù 10 laàn [Rated motor freq.] (FrS)
• Giaù trò naèm trong khoaûng töø 500 Hz ñeán 1000 Hz vaø chæ coù ôû cheá ñoä ñieàu khieån laø V/F vôùi caáp cuûa BBT khoâng
quaù 37 kW (50HP) cho ATV61H vaøkhoâng quaù 45 kW (60HP) cho ATV61W
Trong tröôøng hôïp naøy, neân caøi ñaët [Motor control type] (Ctt) tröôùc roài ñeán [Max frequency] (tFr).
(1) In töông öùng vôùi doøng ñieän danh ñònh cuûa BBT ñöôïc ghi trong taøi lieäu höôùng daãn laép ñaët vaø treân nhaõn cuûa BBT.
Trang 21
tUn [Auto-tuning] (Töï ñoäng doø thoâng soá) [No] (nO)
nO
[No] (nO): Khoâng thöïc hieän auto-tuning.
YES [Yes] (YES): Thöïc hieän auto-tuning ngay vaø sau khi thöïc hieän xong thoâng soá naøy töï ñoäng chuyeån sang
dOnE [Done] (dOnE).
[Done] (dOnE): Söû duïng laïi caùc giaù trò ñaõ thöïc hieän trong laàn auto-tuning tröôùc ñoù.
Caûnh baùo:
•• Caùc thoâng soá cuûa moâ-tô ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot.
current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)) caàn phaûi caøi ñaët chính xaùc tröôùc khi
thöïc hieän ñoäng taùc auto-tuning.
Neáu moät trong soá caùc thoâng soá naøy bò thay ñoåi sau khi thöïc hieän auto-tuning, [Auto tuning] (tUn) seõ chuyeån
sang [No] (nO) vaø phaûi thöïc hieän laïi quy trình naøy.
• Auto-tuning chæ ñöôïc thöïc hieän khi khoâng coù leänh döøng hieän höõu. Neáu moät leänh döøng "freewheel stop" hay
"fast stop" ñaõ ñöôïc gaùn cho moät ngoõ vaøo naøo ñoù thì ngoõ vaøo naøy khoâng ñöôïc kích hoaït khi auto-tuning
•• Auto-tuning coù möùc öu tieân cao hôn leänh chaïy hay leänh ñoå doøng ñieän vaøo moâ-tô, caùc leänh naøy seõ ñöôïc thöïc
hieän sau khi auto-tuning laøm xong.
•• Neáu auto-tuning bò loãi, BBT seõ hieån thò [No] (nO) vaø tuøy thuoäc vaøo caøi ñaët trong thoâng soá [Autotune fault
mgt] (tnL)(xem theâm CD-ROM keøm theo BBT), maøn hình seõ chuyeån sang cheá ñoä loãi [AUTO-TUNING] (tnF).
•• Auto-tuning coù theá keùo daøi töø 1 ñeán 2 giaây. Khoâng ñöôïc pheùp laøm giaùn ñoaïn quaù trình naøy. Ñôïi cho ñeán khi
BBT chuyeån sang hieån thi "[Done] (dOnE)" hay "[No] (nO)".
Löu yù: Trong quaù trình thöïc hieän auto-tuning, ñoäng cô ñang mang doøng ñieän danh ñònh.
tUS [Auto-tuning status] (Tình traïng auto-tuning) [Not done] (tAb)

tAb
(chæ baùo thoâng tin, khoâng theå hieäu chænh)
PEnd [Not done] (tAb): Ñieän trôû maëc ñònh cuûa stator duøng ñeå ñieàu khieån moâ-tô.
PrOG [Pending] (PEnd): Auto-tuning ñaõ ñöôïc kích hoaït nhöng chöa theå thöïc hieän ñöôïc.
FAIL [In Progress] (PrOG): Auto-tuning ñang thöïc hieän.
[Failed] (FAIL): Auto-tuning bò loãi.
dOnE [Done] (dOnE): Ñieän trôû stator ñaõ ñöôïc ño baèng auto-tuning vaø ñöôïc duøng ñeå ñieàu khieån moâ-tô.
PHr [Output Ph rotation] (Ñaûo pha ngoõ ra) ABC (AbC)

AbC
[ABC] (AbC): Chieàu thuaän
ACb [ACB] (ACb): Chieàu nghòch
Thoâng soá naøy ñöôïc duøng ñeå ñaûo chieàu quay cuûa ñoäng cô maø khoâng caàn phaûi ñoåi ñaáu noái daây phaàn cöùng.
Trang 22
Caùc thoâng soá naøy coù theå thay ñoåi ñöôïc trong luùc chaïy hay döøng.
ItH [Mot. therm. current] (Doøng baûo veä nhieät moâ-tô) 0.25 ñeán 1.1In (1) Tuøy theo caáp BBT
Doøng ñieän baûo veä nhieät moâ-tô, ñöôïc set baèng doøng danh ñònh ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô.
ACC [Acceleration] (Ñaëc tuyeán taêng toác) 0.1 to 999.9 s 3.0 s
Laø thôøi gian taêng toác töø 0 ñeán [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 46). Khi caøi ñaët thoâng soá naøy caàn löu yù sau cho
phuø hôïp vôùi quaùn tính cuûa taûi.
dEC [Deceleration] (Ñaëc tuyeán giaûm toác) 0.1 to 999.9 s 3.0 s
Laø thôøi gian giaûm toác töø [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 46) veà 0. Khi caøi ñaët thoâng soá naøy caàn löu yù sau cho
phuø hôïp vôùi quaùn tính cuûa taûi.
LSP [Low speed] (Giôùi haïn toác ñoä thaáp) 0
Taàn soá cuûa moâ-tô töông öùng khi tín hieäu tham chieáu ôû möùc thaáp nhaát, coù theå set töø 0 ñeán [High speed] (HSP).
HSP [High speed] (Giôùi haïn toác ñoä cao) 50Hz
Taàn soá cuûa moâ-tô khi tham chieáu ôû möùc cöïc ñaïi, coù theå ñöôïc set töø [Low speed] (LSP) ñeán [Max frequency] (tFr).
Maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát laø 60 Hz neáu [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz] (60).
(1) In töông öùng vôùi doøng ñieän danh ñònh cuûa BBT ñöôïc ghi trong taøi lieäu höôùng daãn laép ñaët vaø treân nhaõn cuûa BBT.
Trang 23
LOÃI-NGUYEÂN NHAÂN-CAÙCH KHAÉC PHUÏC
BBT khoâng khôûi ñoäng ñöôïc, khoâng coù loãi hieån thò
• Neáu maøn hình hieån thò khoâng saùng, kieåm tra nguoàn cung caáp cho BBT.
• Caùc pheùp gaùn "Fast stop" hay "Freewheel stop" seõ ngaên BBT khôûi ñoäng laïi neáu ngoõ vaøo ñöôïc gaùn chöa kích hoaït. Sau ñoù BBT seõ
hieån thò [Freewheel] (nSt) neáu choïn laø döøng töï do vaø [Fast stop] (FSt) neáu choïn laø döøng nhanh. Ñieàu naøy laø bình thöôøng vì raèng caùc
chöùc naêng naøy kích hoaït taïi vaän toác baèng khoâng vì vaäy maø BBT seõ döøng ñeå ñaûm baûo an toaøn, xem nhö ñöùt daây ñieàu khieån.
• Phaûi ñaûm baûo raèng ngoõ vaøo ra leänh chaïy hay caùc ngoõ vaøo ñöôïc kích hoaït töông öùng vôùi cheá ñoä ñieàu khieån ñöôïc choïn ([2/3 wire
control] (tCC) vaø caùc thoâng soá [2 wire type] (tCt) ), xem trang 45.
Caùc loãi khoâng theå töï ñoäng reset:

Nguyeân nhaân gaây ra loãi phaûi ñöôïc giaûi quyeát tröôùc khi thöïc hieän reset loãi baèng caùch baät taét BBT.
Caùc loãi AI2F, EnF, SOF, SPF, vaø tnF coù theå ñöôïc reset töø xa baèng moät ngoõ vaøo logic hay moät bit ñieàu khieån (xem theâm CD-ROM ñi
keøm BBT).
Caùc loãi EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, vaø tnF coù theå ñöôïc ngaên chaën vaø xoùa töø xa baèng moät ngoõ vaøo logic hay moät bit ñieàu khieån (xem
theâm CD-ROM ñi keøm BBT).
Loãi Teân Nguyeân nhaân Caùch khaéc phuïc

AI2F [AI2 input] Chöa coù tín hieäu ñöa vaøo ngoõ AI2 • Kieåm tra daây noái ôû ngoõ vaøo analog AI2 vaø kieåm trò soá cuûa tín hieäu ôû
ngoõ vaøo naøy
bOF [DBR overload] Ñieän trôû xaû ñang bò quaù taûi • Kieåm tra laïi kích côû cuûa ñieän trôû xaû, ñôïi cho nguoäi laïi
• Kieåm tra thoâng soá [DB Resistor Power] (brP)
vaø [DB Resistor value] (brU) (xem theâm CD-ROM ñi keøm BBT)
bUF [DB unit sh. Ngaén maïch ôû ngoõ ra modul haõm • Kieåm tra laïi daây noái ôû module haõm vaø ñieän trôû haõm
Circuit] • Kieåm tra ñieän trôû haõm
CrF1 [Precharge] Loãi rô-le ñieàu khieån maïch saïc hay • Baät-taét BBT
ñieän trôû saïc bò hö hoûng • Kieåm tra daây noái beân trong
• Söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT
CrF2 [Thyr. Soft Loãi maïch saïc DC bus (thyristors)
charge]
dCF
EEF1 [Control Loãi boä nhôù beân trong card ñieàu • Kieåm tra moâi tröôøng laép ñaët (töông thích ñieän töø)
Eeprom] khieån • Baät-taét BBT, quay veà caøi ñaët maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát
EEF2 [Power Eeprom] Loãi boä nhôù beân trong board maïch • Söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT
ñoäng löïc
FCF1 [Out. contact. Coâng taéc tô ôû ngoõ ra vaãn coøn ñoùng • Kieåm tra daây noái ñieàu khieån coâng taéc tô
stuck] trong khi BBT ñaõ ra leänh môû • Kieåm tra maïch ñieän hoài tieáp
HdF [IGBT Ngaén maïch hay bò chaïm ñaát ôû ngoõ • Kieåm tra daây noái BBT vôùi moâ-tô, kieåm tra caùch ñieän moâ-tô
desaturation] ra cuûa BBT • Thöïc hieän chöùc naêng chaån ñoaùn baèng menu [1.10 DIAGNOSTICS]
ILF [internal com. Loãi truyeàn thoâng giöõa option card • Kieåm tra moâi tröôøng laép ñaët (töông thích ñieän töø)
link] vaø BBT • Kieåm tra keát noái
• Kieåm tra khoâng ñöôïc laép quaù 2 option card cuøng luùc (toái ña cho pheùp)
vaøo BBT
• Kieåm tra thay môùi option card
• Söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT
InF1 [Rating error] Board maïch ñoäng löïc ñöôïc laép vaøo • Kieåm tra maõ soá cuûa board maïch ñoäng löïc
khoâng phuø hôïp vôùi BBT
InF2 [Incompatible Board maïch ñoäng löïc khoâng phuø • Kieåm tra maõ soá cuûa board maïch ñoäng löïc xem coù phuø hôïp khoâng.
PB] hôïp vôùi maïch ñieàu khieån
Trang 24
Caùc loãi khoâng theå töï ñoäng reset: (tieáp theo)

InF3 [Internal serial Loãi truyeàn thoâng giöõa caùc board • Kieåm tra caùc keát noái beân trong
link] maïch beân trong BBT • Söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT
InF4 [Internal MFG Döõ lieäu beân trong khoâng phuø hôïp • Caân chænh laïi BBT (phaûi ñöôïc thöïc hieän bôûi chuyeân gia cuûa Schneider
area] Electric)
InF6 [Internal-option] BBT khoâng nhaän ra ñöôïc phuï kieän • Kieåm tra laïi maõ soá cuûa phaàn phuï kieän ñöôïc laép theâm vaøo
ñöôïc laép theâm vaøo
InF7 [Internal-hard Quaù trình khôûi ñoäng BBT chöa • Taét BBT vaø thöïc hieän khôûi ñoäng laïi
init.] ñöôïc thöïc hieän hoaøn thaønh
InF8 [Internal-ctrl Nguoàn cung caáp cho maïch ñieàu • Kieåm tra nguoàn cung caáp cho maïch ñieàu khieån
supply] khieån khoâng ñuùng
InF9 [Internal- I Doøng ñieän ño khoâng chính xaùc • Thay caûm bieán doøng ñieän hay board maïch ñoäng löïc
measure] • Söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT
InFA [Internal-mains Traïng thaùi ngoõ vaøo khoâng vaän haønh • Thöïc hieän chöùc naêng chaån ñoaùn baèng menu [1.10 DIAGNOSTICS]
circuit] ñuùng • Söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT
InFb [Internal- th. Caûm bieán nhieät cuûa BBT khoâng • Thay môùi boä caûm bieán nhieät
sensor] vaän haønh ñuùng • Söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT
InFC [Internal-time Phaàn thieát bò ño thôøi gian trong • Kieåm tra vaø söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT
meas.] BBT bò loãi
InFE [internal- CPU ] Boä vi xöû lyù beân trong cuûa BBT bò • Baät-taét BBT, kieåm tra vaø söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT
loãi
OCF [Overcurrent] • Caùc thoâng soá cuûa moâ-tô khoâng • Kieåm tra caùc thoâng soá
ñuùng • Kieåm tra söï töông thích coâng suaát cuûa BBT, taûi, moâ-tô
• Taûi hay quaùn tính taûi quaù lôùn • Kieåm tra vaän haønh cuûa caùc cô caáu cô khí beân ngoaøi
• Keït cô khí
PrF [Power Chöùc naêng an toaøn "Power • Kieåm tra vaø söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT
removal] removal" cuûa BBT bò loãi
SCF1 [Motor short • Bò ngaén maïch hay bò chaïm ñaát ôû • Kieåm tra daây noái töø BBT ñeán moâ-tô, caùch ñieän cuûa moâ-tô
circuit] ngoõ ra cuûa BBT • Thöïc hieän chöùc naêng chaån ñoaùn baèng menu [1.10 DIAGNOSTICS]
SCF2 [Impedant sh. • Doøng roø quaù lôùn ôû ngoõ ra cuûa • Giaûm taàn soá ñoùng caét cuûa BBT
BBT, coù theå do keát noái vôùi quaù • Laép theâm motor choke noái tieáp vôùi moâ-tô
circuit]
nhieàu moâ-tô song song.
SCF3 [Ground short
circuit]
SOF [Overspeed] Möùc ñoä khoâng oån ñònh cuûa taûi quaù • Kieåm tra moâ-tô, ñoä lôïi vaø ñoä oån ñònh cuûa caùc thoâng soá
cao • Gaén theâm ñieän trôû haõm
• Kieåm tra söï töông thích coâng suaát cuûa BBT, taûi, moâ-tô
tnF [Auto-tuning ] • Caùc moâ-tô ñaëc bieät hay moâ-tô coù • Kieåm tra söï töông thích coâng suaát cuûa BBT, moâ-tô
coâng suaát khoâng phuø hôïp vôùi BBT • Kieåm tra söï hieän höõu cuûa moâ-tô trong quaù trình thöïc hieän auto-tuning
• Chöa coù keát noái giöõa moâ-tô vôùi • Neáu coù gaén coâng taéc tô ôû ngoõ ra cuûa BBT, phaûi ñoùng coâng taéc tô naøy laïi
BBT khi thöïc hieän auto-tuning
Trang 25
Caùc loãi coù theå ñöôïc reset baèng chöùc naêng töï ñoäng khôûi ñoäng laïi sau khi heát söï coá
Caùc loãi naøy cuõng coù theå ñöôïc reset baèng caùch taét BBT roài khôûi ñoäng laïi hoaëc kích hoaït moät ngoõ vaøo logic hay moät bit ñieàu khieån ñaõ
ñöôïc gaùn chöùc naêng (xem theâm CD-ROM ñi keøm theo BBT).
Caùc loãi: APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, nFF, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1,
OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF, vaø ULF coù theå ñöôïc ngaên chaën hoaëc xoùa töø xa baèng
caùch kích hoaït moät ngoõ vaøo logic hay moät bit ñieàu khieån ñaõ ñöôïc gaùn chöùc naêng (xem theâm CD-ROM ñi keøm theo BBT).

APF [Application fault] Loãi card laäp trình “Controller • Xin xem taøi lieäu cuûa card laäp trình
inside card”
CnF [Com. network] Loãi treân card truyeàn thoâng • Kieåm tra moâi tröôøng laép ñaët (töông thích ñieän töø)
• Kieåm tra daây noái
• Thay card truyeàn thoâng
• Kieåm tra vaø söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT
COF [CAN com.] Giaùn ñoaïn truyeàn thoâng treân ñöôøng • Kieåm tra caùc daây noái truyeàn thoâng
truyeàn CANopen • Xem phaàn höôùng daãn söû duïng CANopen
EPF1 [External flt- Loãi gaây treå tín hieäu do caùc thieát bò • Kieåm tra caùc thieát bò gaây ra loãi, reset loãi.
LI/Bit] ôû beân ngoaøi, do ngöôøi söû duïng.
EPF2 [External fault Loãi gaây treå tín hieäu do maïng truyeàn • Kieåm tra nguyeân nhaân gaây ra loãi, reset loãi.
com.] thoâng
FCF2 [Out. contact. Coâng taéc tô ôû ngoõ ra vaãn coøn môû • Kieåm tra coâng taéc tô vaø caùc daây noái cuûa noù
open.] trong khi BBT ñaõ ra leänh ñoùng • Kieåm tra phaàn maïch hoài tieáp
LCF [input contactor] BBT vaãn khoâng khôûi ñoäng ñöôïc • Kieåm tra coâng taéc tô vaø caùc daây noái cuûa noù
maëc duø thôøi gian [Mains • Kieåm tra thôøi gian khôûi ñoäng
V. time out ] (LCt) ñaõ heát • Kieåm tra phaàn keát noái giöõa BBT, Coâng taéc tô vaø moâ-tô
LFF2 [AI2 4-20mA loss] Maât tham chieáu tín hieäu 4-20 mA • Kieåm tra daây noái ñeán caùc ngoõ vaøo analog
[AI3 4-20mA loss] treân caùc ngoõ vaøo analog AI2, AI3
LFF3
[AI4 4-20mA loss] hay AI4
LFF4
nFF [No Flow Fault] Khoâng coù löu chaát • Kieåm tra xöû lyù nguyeân nhaân gaây ra loãi
• Kieåm tra laïi thoâng soá phaùt hieän maát löu chaát (xem theâm CD-ROM ñi
keøm BBT).
ObF [Overbraking] Do thaéng quaù gaáp hay bò taûi keùo • Taêng thôøi gian giaûm toác
quaù naëng • Laép ñaët moät ñieän trôû haõm neáu caàn
• Kích hoaït chöùc naêng [Dec ramp adapt.] (brA)
(xem theâm CD-ROM ñi keøm BBT), coù theå noù khoâng töông thích vôùi
öùng duïng
OHF [Drive overheat] BBT bò quaù nhieät • Kieåm tra taûi moâ-tô, thoâng gioù cuûa BBT vaø nhieät ñoä moâi tröôøng. Ñôïi
cho BBT nguoäi haún tröôùc khi khôûi ñoäng laïi.
OLC [Proc.Overload Quaù taûi boä xöû lyù • Kieåm tra vaø gôû boû nguyeân nhaân gaây ra loãi
Flt] • Kieåm tra caùc thoâng soá trong menu [PROCESS
UNDERLOAD] (OLd-) (xem theâm CD-ROM ñi keøm BBT)
OLF [Motor overload] Quaù taûi moâ-tô • Kieåm tra phaàn caøi ñaët baûo veä nhieät cuûa moâ-tô vaø taûi cuûa moâ-tô. Ñôïi
cho BBT nguoäi haún roài khôûi ñoäng laïi.
OPF1 [1 motor phase Maát moät pha ôû ngoõ ra cuûa BBT • Kieåm tra phaàn daây noái giöõa BBT vaø moâ-tô.
loss]
Trang 26
Caùc loãi coù theå ñöôïc reset baèng chöùc naêng töï ñoäng khôûi ñoäng laïi sau khi heát söï coá (tieáp theo)

OPF2 [3 motor phase • Chöa coù keát noái vôùi moâ-tô hoaëc • Kieåm tra keát noái giöõa BBT vaø moâ-tô.
loss] moâ-tô coù coâng suaát quaù nhoû • Neáu coù söû duïng coâng taéc tô ngoõ ra (xem CD-ROM ñi keøm BBT)
• Coâng taéc tô ôû ngoõ ra BBT môû • Kieåm tra treân moâ-tô coâng suaát nhoû hoaëc khoâng coù moâ-tô: trong cheá ñoä
• Doøng ñieän töùc thôøi trong moâ tô caøi ñaët maëc ñònh, coù kích hoaït chöùc naêng phaùt hieän maát pha [Output
khoâng oån ñònh Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES). Ñeå kieåm tra BBT trong phoøng
baûo trì vôùi moâ-tô coù coâng suaát khoâng baèng vôùi coâng suaát cuûa BBT (ñaëc
bieät coù taùc duïng vôùi caùc BBT coù coâng suaát cao), voâ hieäu hoùa chöùc naêng
phaùt hieän maát pha moâ-tô [Output Phase Loss] (OPL) = [No] (nO).
• Kieåm tra vaø toái öu hoùa caùc thoâng soá [Rated motor volt.] (UnS) vaø
[Rated mot. current.] (nCr) vaø thöïc hieän [Auto tuning] (tUn).
OSF [Mains • Ñieän aùp nguoàn cung caáp quaù cao • Kieåm tra ñieän aùp nguoàn cung caáp
overvoltage] • Ñieän aùp nguoàn khoâng oån ñònh
OtF1 OtF1 [PTC1 Phaùt hieän quaù nhieät treân ñaàu doø • Kieåm tra taûi vaø coâng suaát cuûa moâ-tô
overheat] nhieät ñoä PTC1 • Kieâm tra phaàn giaûi nhieät gioù cuûa moâ-tô
• Ñôïi cho moâ-tô nguoäi haún tröôùc khi khôûi ñoäng laïi
OtF2 OtF1 [PTC2 Phaùt hieän quaù nhieät treân ñaàu doø
nhieät ñoä PTC2 • Kieåm tra tình traïng cuûa ñaàu doø nhieät PTC
overheat]
OtFL [PTC=LI6 Phaùt hieät quaù nhieät treân ñaàu doø
overheat] nhieät PTC ôû ngoõ vaøo logic LI6.
PtF1 [PTC1 probe] Ñaàu doø nhieät PTC1 bò ngaén maïch • Kieåm tratình traïng caùc ñaàu doø nhieät ñoä PTC vaø daây noái giöõa chuùng vôùi
moâ-tô vaø BBT
PtF2 [PTC2 probe] Ñaàu doø nhieät PTC2 bò ngaén maïch
PtFL [LI6=PTC probe] Ñaàu doø nhieät PTC ôû ngoõ vaøo LI6 bò
ngaén maïch
SCF4 [IGBT short Loãi thieát bò ñoùng caét IGBT • Thöïc hieän chöùc naêng chaån ñoaùn baèng menu [1.10 DIAGNOSTICS]
circuit] • Kieåm tra vaø söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT
SCF5 [Motor short Bò ngaén maïch ôû ngoõ ra cuûa BBT • Kieåm tra daây noái giöõa BBT vaø moâ-tô, caùch nhieät cuûa moâ-tô
circuit] • Thöïc hieän chöùc naêng chaån ñoaùn baèng menu [1.10 DIAGNOSTICS]
• Kieåm tra vaø söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT
SLF1 [Modbus com.] Bò giaùn ñoaïn treân ñöôøng truyeàn • Kieåm tra daây noái truyeàn thoâng
thoâng Modbus • Kieåm tra thôøi gian chaïy
• Xem phaàn höôùng daãn söû duïng Modbus
SLF2 [PowerSuite com.] Bò loãi truyeàn thoâng vôùi PowerSuite • Kieåm tra caùp truyeàn thoâng Modbus
• Kieåm tra thôøi gian chaïy
SLF3 [HMI com.] Bò loãi truyeàn thoâng vôùi maøn hình • Kieåm tra caùc terminal noái daây
hieån thò laép rôøi • Kieåm tra thôøi gian chaïy
SPIF [PI Feedback] Tín hieäu hoài tieáp PID thaáp hôn giôùi • Kieåm tra chöùc naêng hoài tieáp PID
haïn cho pheùp • Kieåm tra ngöôùng tín hieäu hoài tieáp PID vaø thôøi gian treå (xem theâm
CD-ROM ñi keøm vôùi BBT).
SSF [Torque/current Chuyeån sang giôùi haïn moâmen • Kieåm tra caùc nguyeân nhaân cô khí
lim] • Xem theâm CD-ROM ñi keøm vôùi BBT.
Caùc loãi coù theå ñöôïc reset baèng chöùc naêng töï ñoäng khôûi ñoäng laïi sau khi heát söï coá (tieáp theo)
Trang 27
tJF [IGBT overheat] BBT bò quaù nhieät • Kieåm tra söï töông thích moâ-tô/ taûi/ BBT.
• Giaûm taàn soá doùng caêt cuûa IGBT.
• Ñôïi cho moâ-tô nguoäi tröôùc khi khôûi ñoäng laïi.
ULF [Proc. Underload Xöû lyù thaáp taûi • Kieåm tra nguyeân nhaân gaây suït taûi
Flt] • Xem CD-ROM ñi keøm theo BBT
Caùc loãi coù theå ñöôïc reset ngay sau khi söï coá gaây ra loãi bieán maát
Loãi USF coù theå ñöôïc ngaên chaën vaø xoùa töø xa baèng moät ngoõ vaøo logic hay baèng moät bit ñieàu khieån ([Fault inhibit assign.], xem CD-
ROM ñi keøm theo BBT)

CFF [Incorrect config.] • Thay ñoåi hay thaùo rôøi option card • Kieåm tra ñaûm baûo raèng khoâng coù card naøo bò loãi
• Caáu hình caøi ñaët hieän haønh khoâng • Trong tröôøng hôïp card bò loãi, phaûi thaùo ra hoaëc thay môùi
phuø hôïp • Quay veà maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát hoaëc goïi laïi chöông trình döï
phoøng ñaõ löu tröôùc ñoù (xem theâm CD-ROM ñi keøm theo BBT)
CFI [Invalid config.] Caáu hình caøi ñaët khoâng phuø hôïp. • Kieåm tra laïi chöông trình ñaõ ñöôïc ñoå vaøo tröôùc ñoù
Chöông trình caøi ñaët ñöôïc ñoà vaøo • Ñoå vaøo moät chöông trình töông thích.
BBT qua Modbus khoâng phuø hôïp
HCF [Cards pairing] Chöùc naêng [CARDS PAIRING] • Xem CD-ROM ñi keøm theo BBT
(PPI-) ñaõ ñöôïc caøi ñaët vaø coù moät
card cuûa BBT ñaõ bò thay ñoåi.
PHF [Input phase loss] • BBT ñöôïc caáp nguoàn khoâng ñuùng • Kieåm tra daây noái vôùi nguoàn vaø caàu chì
hay caàu chì bò noå • Söû duïng nguoàn cung caáp 3 pha.
• Maát moät pha nguoàn cung caáp • Boû chöùc naêng giaùm saùt loãi naøy baèng caùch caøi ñaët [Input phase loss]
• ATV61, 3-pha, ñöôïc söû duïng treân (IPL) = [No] (nO).
nguoàn moät pha
• Taûi khoâng caân baèng.
Chöùc naêng naøy chæ thöïc hieän khi
BBT coù mang taûi.
PrtF [Power Ident] • Thoâng soá [Power Identification] • Nhaäp vaøothoâng soá caøi ñaët chính xaùc
(Prt) ñöôïc caøi khoâng ñuùng. • Kieåm tra ñaûm baûo khoâng coù loãi treân card
• Card ñieàu khieån treân BBT bò thay • Trong tröôøng hôïp card ñieàu khieån cuûa BBT ñaõ bò thay ñoåi, xem theâm
bôûi card ñieàu khieån cuûa moät BBT CD-ROM ñi keøm theo BBT
khoâng cuøng caáp coâng suaát
USF [Undervoltage] • Ñieän aùp daây quaù thaáp • Kieåm tra ñieän aùp vaø caùc thoâng soá lieân quan ñeán ñieän aùp
• Dao ñoäng ñieän aùp quaù lôùn • Thay môùi ñieän trôû saïc
• Ñieän trôû saïc bò hö hoûng • Kieåm tra vaø söûa caùc sai soùt neáu coù treân BBT
Laép theâm vaø thaùo rôøi caùc option card.

Xem theâm CD-ROM ñi keøm theo BBT
Trang 28
Trang 29

ATV61 Vietnamese Manual

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

ATV61 Vietnamese Manual

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Altivar 61

Boä bieán taàn ñieàu khieån toác ñoä

Höôùng daãn söû duïng

0,75 ... 45 kW (0.5 ... 60 HP)/ 200 - 240 V

Tröôùc khi baét ñaàu

NGUY HIEÅM DO ÑIEÄN AÙP

VAÄN HAØNH BBT KHOÂNG ÑUÙNG

2 Kieåm tra ñieän aùp daây cuûa nguoàn ñieän

3 Laép ñaët BBT (trang 30)

Caùc böôùc töø 1 ñeán 4 phaûi

5 Baät ñieän cho BBT nhöng khoâng ñaët leänh chaïy.

6 Choïn ngoân ngöõ (trang 41).

7 Caøi ñaët caùc menu

• Caøi ñaët doøng baûo veä nhieät cuûa moâ-tô

8 Khôûi ñoäng BBT

HÖ HOÛNG ÑOÙNG GOÙI BBT

Di chuyeån vaøo vò trí laép ñaët

ÑIEÄN AÙP KHOÂNG TÖÔNG THÍCH

Thaùo rôøi mieáng che baûo veä

Hai daïng laép ñaët ñöôïc khuyeán caùo

Laép ñaët daïng A: Laép ñaët daïng B:

Thuû tuïc ño ñieän aùp DC bus

NGUY HIEÅM DO ÑIEÄN AÙP

1. Caùch ly BBT vôùi nguoàn ñieän cung caáp

2. Ñôïi 10 phuùt ñeå tuï ñieän cuûa BBT xaû heát.

NGUY HIEÅM DO ÑIEÄN AÙP

LAÉP DAÂY KHOÂNG ÑUÙNG

BAÛO VEÄ QUAÙ DOØNG ÑIEÄN KHOÂNG PHUØ HÔÏP

Chöùc naêng cuûa caùc terminal ñoäng löïc

Ñaëc tính kyõ thuaät cuûa caùc terminal ñoäng löïc

Kích thöôùc daây toái ña: 2.5 mm²/AWG 14

LAÉP ÑAËT CAÙC ÑAÀU NOÁI DAÂY KHOÂNG HOAØN CHÆNH

Card môûi roäng caùc ngoõ vaøo I/O (VW3A3202)

Card giao tieáp vôùi boä maõ hoùa encorder

Ñaàu noái daây Chöùc naêng Ñaëc tính kyõ thuaät

Nguoàn cung caáp 1 pha (ATV61H 075M3 ñeán U75M3)

Nguoàn cung caáp 1 pha Nguoàn cung caáp 3 pha

Sô ñoà keát noái daây ñieàu khieån

Laøm vieäc treân moät heä thoáng IT

Sô ñoà laép ñaët

Moâ taû ñaàu noái daây

1 Maøn hình hieån thò

2 Caùc phím chöùc naêng

5 Nuùm chænh ña chöùc naêng

Caùc maõ traïng thaùi cuûa BBT

Nhaán phím ESC

Nhaán phím ESC

Nhaán phím ESC

Nhaán phím ESC trôû veà [1. MAIN MENU]

• 4 LED 7 • 2 LED trang thaùi

• Thoaùt khoûi moät menu

• Nhaán hoaëc seõ khoâng löu ñoái töôïng ñaõ choïn

Löu vaø choïn ñoái töôïng: nhaán ENT

Hieån thò traïng thaùi cuûa BBT

Menu ñôn giaûn hoùa, khôûi ñoäng nhanh

Xem CD-ROM cung caáp keøm vôùi BBT

Caøi ñaët Macro

CCFG [Customized macro] (Tuøy bieán caùc macro)

[50 Hz IEC] (50): IEC

tFr [Max frequency] (Taàn soá cöïc ñaïi) 10 ñeán 1000 Hz 60 Hz

tUS [Auto-tuning status] (Tình traïng auto-tuning) [Not done] (tAb)

PHr [Output Ph rotation] (Ñaûo pha ngoõ ra) ABC (AbC)

ACC [Acceleration] (Ñaëc tuyeán taêng toác) 0.1 to 999.9 s 3.0 s

dEC [Deceleration] (Ñaëc tuyeán giaûm toác) 0.1 to 999.9 s 3.0 s