Ecole des Mines Nancy 2

ème
année







TRANSFERTS

THERMIQUES
















Yves JANNOT 2008





T∞
ϕ
r
ϕ
r+dr
ϕ
c
r + dr
r
r0
re
T0




dx
y
δ
0
x
y
T
p
T
g
log
10
(λ)
-11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
γ
X
Visible
IR
Micro-onde Onde radio Téléphone
Thermique
UV
log
10
(λ)
-11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
γ
X
Visible
IR
Micro-onde Onde radio Téléphone
Thermique
UV

Table des matières
Yves Jannot
1
NOMENCLATURE........................................................................................................................................ 4
1. GENERALITES SUR LES TRANSFERTS DE CHALEUR..................................................................... 5
1.1 INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 5
1.2 DEFINITIONS .......................................................................................................................................... 5
1.2.1 Champ de température............................................................................................................... 5
1.2.2 Gradient de température ............................................................................................................ 5
1.2.3 Flux de chaleur.......................................................................................................................... 5
1.3 FORMULATION D’UN PROBLEME DE TRANSFERT DE CHALEUR................................................................... 6
1.3.1 Bilan d’énergie .......................................................................................................................... 6
1.3.2 Expression des flux d’énergie..................................................................................................... 6
2 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME PERMANENT............................ 9
2.1 L’EQUATION DE LA CHALEUR ................................................................................................................. 9
2.2 TRANSFERT UNIDIRECTIONNEL ............................................................................................................. 10
2.2.1 Mur simple............................................................................................................................... 10
2.2.2 Mur multicouches..................................................................................................................... 11
2.2.3 Mur composite ......................................................................................................................... 12
2.2.4 Cylindre creux long (tube)........................................................................................................ 13
2.2.5 Cylindre creux multicouches .................................................................................................... 14
2.3 TRANSFERT MULTIDIRECTIONNEL......................................................................................................... 15
2.3.1 Méthode du coefficient de forme............................................................................................... 15
2.3.2 Méthodes numériques............................................................................................................... 16
2.4 LES AILETTES....................................................................................................................................... 19
2.4.1 L’équation de la barre.............................................................................................................. 19
2.4.2 Flux extrait par une ailette ....................................................................................................... 20
2.4.3 Efficacité d’une ailette.............................................................................................................. 23
2.4.4 Choix des ailettes..................................................................................................................... 24
3 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME VARIABLE.............................. 27
3.1 CONDUCTION UNIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE SANS CHANGEMENT D’ETAT ........................... 27
3.1.1 Milieu à température uniforme ................................................................................................. 27
3.1.2 Milieu semi-infini ..................................................................................................................... 28
3.1.3 Transfert unidirectionnel dans des milieux limités : plaque, cylindre, sphère............................. 35
3.1.4 Systèmes complexes : méthode des quadripôles......................................................................... 52
3.2 CONDUCTION UNIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE AVEC CHANGEMENT D’ETAT........................... 57
3.3 CONDUCTION MULTIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE ................................................................. 59
3.3.1 Théorème de Von Neuman........................................................................................................ 59
3.3.2 Transformations intégrales et séparation de variables .............................................................. 59
4 TRANSFERT DE CHALEUR PAR RAYONNEMENT...................................................................... 63
4.1 GENERALITES. DEFINITIONS ................................................................................................................. 63
4.1.1 Nature du rayonnement ............................................................................................................ 63
4.1.2 Définitions ............................................................................................................................... 64
4.2 LOIS DU RAYONNEMENT....................................................................................................................... 67
4.2.1 Loi de Lambert......................................................................................................................... 67
4.2.2 Lois physiques.......................................................................................................................... 67
4.3 RAYONNEMENT RECIPROQUE DE PLUSIEURS SURFACES.......................................................................... 70
4.3.1 Radiosité et flux net perdu........................................................................................................ 70
4.3.2 Facteur de forme géométrique.................................................................................................. 70
4.3.3 Calcul des flux ......................................................................................................................... 71
4.3.4 Analogie électrique .................................................................................................................. 73
4.4 EMISSION ET ABSORPTION DES GAZ ...................................................................................................... 75
Transferts et échangeurs de chaleur
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
2
4.4.1 Spectre d’émission des gaz....................................................................................................... 75
4.4.2 Echange thermique entre un gaz et une paroi............................................................................ 75
5 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONVECTION.......................................................................... 77
5.1 RAPPELS SUR L’ANALYSE DIMENSIONNELLE.......................................................................................... 77
5.1.1 Dimensions fondamentales....................................................................................................... 77
5.1.2 Principe de la méthode............................................................................................................. 77
5.1.3 Exemple d’application.............................................................................................................. 78
5.1.4 Avantages de l’utilisation des grandeurs réduites ..................................................................... 80
5.2 CONVECTION SANS CHANGEMENT D’ETAT............................................................................................. 80
5.2.1 Généralités. Définitions............................................................................................................ 80
5.2.2 Expression du flux de chaleur................................................................................................... 81
5.2.3 Calcul du flux de chaleur en convection forcée ......................................................................... 83
5.2.4 Calcul du flux de chaleur en convection naturelle..................................................................... 87
5.3 CONVECTION AVEC CHANGEMENT D’ETAT ............................................................................................ 88
5.3.1 Condensation........................................................................................................................... 88
5.3.2 Ebullition................................................................................................................................. 91
6 INTRODUCTION AUX ECHANGEURS DE CHALEUR.................................................................. 95
6.1 LES ECHANGEURS TUBULAIRES SIMPLES................................................................................................ 95
6.1.1 Généralités. Définitions............................................................................................................ 95
6.1.2 Expression du flux échangé ...................................................................................................... 95
6.1.3 Efficacité d’un échangeur....................................................................................................... 100
6.1.4 Nombre d’unités de transfert .................................................................................................. 101
6.1.5 Calcul d’un échangeur........................................................................................................... 103
6.2 LES ECHANGEURS A FAISCEAUX COMPLEXES....................................................................................... 103
6.2.1 Généralités ............................................................................................................................ 103
6.2.2 Echangeur 1-2 ....................................................................................................................... 104
6.2.3 Echangeur 2-4 ....................................................................................................................... 104
6.2.4 Echangeur à courants croisés................................................................................................. 105
6.2.5 Echangeurs frigorifiques........................................................................................................ 106
BIBLIOGRAPHIE...................................................................................................................................... 109
ANNEXES................................................................................................................................................... 110
A.1.1 : PROPRIETES PHYSIQUES DE CERTAINS CORPS....................................................................................... 110
A.1.1 : PROPRIETES PHYSIQUES DE L’AIR ET DE L’EAU .................................................................................... 111
A.2.1 : VALEUR DU COEFFICIENT DE FORME DE CONDUCTION.......................................................................... 112
A.2.2 : EFFICACITE DES AILETTES .................................................................................................................. 113
A.2.3 : EQUATIONS ET FONCTIONS DE BESSEL ................................................................................................ 114
A.3.1 : PRINCIPALES TRANSFORMATIONS INTEGRALES : LAPLACE, FOURIER, HANKEL..................................... 116
A.3.2 : TRANSFORMATION DE LAPLACE INVERSE............................................................................................ 118
A.3.3 : CHOIX DES TRANSFORMATIONS INTEGRALES POUR DIFFERENTES CONFIGURATIONS .............................. 120
A.3.4 : VALEUR DE LA FONCTION ERF............................................................................................................. 122
A.3.5 : MILIEU SEMI-INFINI AVEC COEFFICIENT DE TRANSFERT IMPOSE............................................................ 122
A.3.6 : MATRICES QUADRIPOLAIRES POUR DIFFERENTES CONFIGURATIONS...................................................... 123
A.4.1 : EMISSIVITE DE CERTAINS CORPS ......................................................................................................... 125
A.4.2 : FRACTION D’ENERGIE F
0-λT
RAYONNEE PAR UN CORPS NOIR ENTRE 0 ET λ........................................... 126
A.4.3 : FACTEURS DE FORME GEOMETRIQUE DE RAYONNEMENT...................................................................... 127
A.4.4 : EPAISSEURS DE GAZ EQUIVALENTES VIS-A-VIS DU RAYONNEMENT ....................................................... 130
A.5.1 : LES EQUATIONS DE CONSERVATION .................................................................................................... 131
Table des matières
Yves Jannot
3
A.5.2 : CORRELATIONS POUR LE CALCUL DES COEFFICIENTS DE TRANSFERT EN CONVECTION FORCEE............... 137
A.5.3 : CORRELATIONS POUR LE CALCUL DES COEFFICIENTS DE TRANSFERT EN CONVECTION NATURELLE......... 139
A.6.1 : ABAQUES NUT = F(η) POUR LES ECHANGEURS ................................................................................... 140
A.7 : METHODES D’ESTIMATION DE PARAMETRES........................................................................................... 141
A.7 : METHODES D’ESTIMATION DE PARAMETRES........................................................................................... 142

Transferts et échangeurs de chaleur
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
4
NOMENCLATURE

a Diffusivité thermique
Bi Nombre de Biot
c Capacité calorifique
D Diamètre
e Epaisseur
E Effusivité thermique
f Facteur de forme de rayonnement
F Coefficient de forme de conduction
Fo Nombre de Fourier
g Accélération de la pesanteur
Gr Nombre de Grashof
h Coefficient de transfert de chaleur par convection
∆H Chaleur latente de changement de phase
I Intensité énergétique
J Radiosité
L Longueur, Luminance
m Débit massique
M Emittance
Nu Nombre de Nusselt
NUT Nombre d’unités de transfert
p Variable de Laplace
p
e
Périmètre
Q Quantité de chaleur
qc Débit calorifique
r, R Rayon, Résistance
Rc Résistance de contact
Re Nombre de Reynolds
S Surface
t Temps
T Température
u Vitesse
V Volume
x, y, z Variables d’espace


Lettres grecques

α Coefficient d’absorption du rayonnement
β Coefficient de dilatation cubique
ε Emissivité
φ Densité de flux de chaleur
Φ Transformée de Laplace du flux de chaleur
ϕ Flux de chaleur
λ Conductivité thermique, longueur d’onde
µ Viscosité dynamique
ν Viscosité cinématique
η Rendement ou efficacité
Ω Angle solide
ρ Masse volumique, coefficient de réflexion du rayonnement
σ Constante de Stefan-Boltzmann
τ Coefficient de transmission du rayonnement
θ Transformée de Laplace de la température


.
Généralités sur les transferts de chaleur
Yves Jannot
5
dt
dQ
S
1
= φ
( )
n
T
n T grad



=

1. GENERALITES SUR LES TRANSFERTS DE CHALEUR
1.1 Introduction

La thermodynamique permet de prévoir la quantité totale d’énergie qu’un système doit échanger avec
l’extérieur pour passer d’un état d’équilibre à un autre.
La thermique (ou thermocinétique) se propose de décrire quantitativement (dans l’espace et dans le temps)
l’évolution des grandeurs caractéristiques du système, en particulier la température, entre l’état d’équilibre initial
et l’état d’équilibre final.
1.2 Définitions
1.2.1 Champ de température

Les transferts d’énergie sont déterminés à partir de l’évolution dans l’espace et dans le temps de la
température : T = f (x,y,z,t). La valeur instantanée de la température en tout point de l’espace est un scalaire
appelé champ de température. Nous distinguerons deux cas :
- Champ de température indépendant du temps : le régime est dit permanent ou stationnaire.
- Evolution du champ de température avec le temps : le régime est dit variable ou transitoire.
1.2.2 Gradient de température

Si l’on réunit tous les points de l’espace qui ont la même température, on obtient une surface dite surface
isotherme. La variation de température par unité de longueur est maximale le long de la normale à la surface
isotherme. Cette variation est caractérisée par le gradient de température :


(1.1)


Figure 1.1 : Isotherme et gradient thermique
Avec :

n vecteur unitaire de la normale
n
T


dérivée de la température le long de la normale.
1.2.3 Flux de chaleur

La chaleur s’écoule sous l’influence d’un gradient de température par conduction des hautes vers les basses
températures. La quantité de chaleur transmise par unité de temps et par unité d’aire de la surface isotherme est
appelée densité de flux de chaleur :
(1.2)

Où S est l’aire de la surface (m
2
).
Ou sous forme vectorielle :

(1.3)

Avec : φ
r
vecteur densité de flux de chaleur
Isotherme T
0
( ) T grad

( ) T grad

λ − = φ
r

Transferts et échangeurs de chaleur
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
6
dt
dQ
= ϕ
st s g e
ϕ + ϕ = ϕ + ϕ
( ) T grad S λ

− =

ϕ
x
T
S λ


− = ϕ
On appelle flux de chaleur la quantité de chaleur transmise sur la surface S par unité de temps :

(1.4)

1.3 Formulation d’un problème de transfert de chaleur
1.3.1 Bilan d’énergie

Il faut tout d’abord définir un système (S) par ses limites dans l’espace et il faut ensuite établir l’inventaire
des différents flux de chaleur qui influent sur l’état du système et qui peuvent être :





Figure 1.2 : Système et bilan énergétique

On applique alors le 1
er
principe de la thermodynamique pour établir le bilan d’énergie du système (S) :

(1.5)

1.3.2 Expression des flux d’énergie

Il faut ensuite établir les expressions des différents flux d’énergie. En reportant ces expressions dans le bilan
d’énergie, on obtient l’équation différentielle dont la résolution permet de connaître l’évolution de la température
en chaque point du système.
1.3.2.1 Conduction

C’est le transfert de chaleur au sein d’un milieu opaque, sans déplacement de matière, sous l’influence d’une
différence de température. La propagation de la chaleur par conduction à l’intérieur d’un corps s’effectue selon
deux mécanismes distincts : une transmission par les vibrations des atomes ou molécules et une transmission par
les électrons libres.
La théorie de la conduction repose sur l’hypothèse de Fourier : la densité de flux est proportionnelle au
gradient de température :

(1.6)


Ou sous forme algébrique : (1.7)



Avec : ϕ Flux de chaleur transmis par conduction (W)
λ Conductivité thermique du milieu (W m
-1
°C
-1
)
x Variable d’espace dans la direction du flux (m)
S Aire de la section de passage du flux de chaleur (m
2
)



ϕ
st
flux

de chaleur stocké
ϕ
g
flux de chaleur généré
ϕ
e
flux de chaleur entrant
ϕ
s
flux de chaleur sortant
dans le système (S)
(S)
ϕ
st
ϕ
g
ϕ
e ϕ
s
Généralités sur les transferts de chaleur
Yves Jannot
7
( )

− = ϕ T T S h
p








Figure 1.3 : Schéma du transfert de chaleur conductif
On trouvera dans le tableau 1.1 les valeurs de la conductivité thermique λ de certains matériaux parmi les
plus courants. Un tableau plus complet est donné en annexe A.1.1.

Tableau 1.1 : Conductivité thermique de certains matériaux

Matériau
λ (W.m
-1
.

°C
-1
) Matériau λ (W.m
-1
.

°C
-1
)
Argent 419 Eau 0,60
Cuivre 386 Plâtre 0,48
Aluminium 204 Amiante 0,16
Acier doux 45 Liège 0,044-0,049
Acier inox 15 Laine de roche 0,038-0,041
Glace 1,88 Laine de verre 0,035-0,051
Béton 1,4 Polystyrène expansé 0,036-0,047
Bois (feuillu-résineux) 0,12-0,23 Polyuréthane (mousse) 0,030-0,045
Brique terre cuite 1,1 Polystyrène extrudé 0,027
Verre 1,05

Air 0,026

1.3.2.2 Convection

C’est le transfert de chaleur entre un solide et un fluide, l’énergie étant transmise par déplacement du fluide.
Ce mécanisme de transfert est régi par la loi de Newton :



(1.8)



Figure 1.4 : Schéma du transfert de chaleur convectif

Avec :
ϕ Flux de chaleur transmis par convection (W)
h Coefficient de transfert de chaleur par convection (W m
-2
°C
-1
)
T
p
Température de surface du solide (°C)
T

Température du fluide loin de la surface du solide (°C)
S Aire de la surface de contact solide/fluide (m
2
)

Remarque : La valeur du coefficient de transfert de chaleur par convection h est fonction de la nature du fluide,
de sa température, de sa vitesse et des caractéristiques géométriques de la surface de contact
solide/fluide.

x
S
T
1
T
2
T
1
> T
2
x
T
S λ


− = ϕ
ϕ
S
Fluide à T

T
p
Transferts et échangeurs de chaleur
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
8
( )
4 4
p p
T T S

− ε σ = ϕ
V q
g

= ϕ
t
T
c V
st


ρ = ϕ
1.3.2.3 Rayonnement

C’est un transfert d’énergie électromagnétique entre deux surfaces (même dans le vide). Dans les problèmes
de conduction, on prend en compte le rayonnement entre un solide et le milieu environnant et dans ce cas nous
avons la relation :



(1.9)




Figure 1.4 : Schéma du transfert de chaleur radiatif

Avec : ϕ Flux de chaleur transmis par rayonnement (W)
σ Constante de Stefan (5,67.10
-8
W m
-2
K
-4
)
ε
p
Facteur d’émission de la surface
T
p
Température de la surface (K)
T

Température du milieu environnant la surface (K)
S Aire de la surface (m
2
)
1.3.2.4 Stockage d’énergie

Le stockage d’énergie dans un corps correspond à une augmentation de son énergie interne au cours du temps
d’où (à pression constante et en l’absence de changement d’état) :


(1.10)


Avec : ϕ
st
Flux de chaleur stocké (W)
ρ Masse volumique (kg m
-3
)
V Volume (m
3
)
c Chaleur massique (J kg
-1
°C
-1
)
T Température (°C)
t Temps (s)

Le produit ρVc est appelé la capacitance thermique du corps.

1.3.2.5 Génération d’énergie

Elle intervient lorsqu’une autre forme d’énergie (chimique, électrique, mécanique, nucléaire) est convertie en
énergie thermique. On peut l’écrire sous la forme :

(1.11)


Avec : ϕ
g
Flux d’énergie thermique générée (W)


q Densité volumique d’énergie générée (W m
-3
)
V Volume (m
3
)



ϕ
S
Milieu environnant
à T

T
p
Transfert de chaleur par conduction en régime permanent
Yves Jannot
9
t
T
c q
z
T
λ
z y
T
λ
y x
T
λ
x
z y x


= + |
¹
|

\
|




+
|
|
¹
|

\
|




+ |
¹
|

\
|





ρ
2 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME
PERMANENT
2.1 L’équation de la chaleur

Dans sa forme monodimensionnelle, elle décrit le transfert de chaleur unidirectionnel au travers d’un mur
plan :














Figure 2.1 : Bilan thermique sur un système élémentaire

Considérons un système d’épaisseur dx dans la direction x et de section d’aire S normalement à la direction
Ox. Le bilan d’énergie sur ce système s’écrit :
st dx x g
x
ϕ + ϕ = ϕ + ϕ
+


Avec :
x
x
x
T
S λ |
¹
|

\
|


− = ϕ et
dx x
dx x
x
T
S λ
+
+
|
¹
|

\
|


− = ϕ
dx S q
g

= ϕ

t
T
dx S c
st


= ρ ϕ

En reportant dans le bilan d’énergie et en divisant par dx nous obtenons :

t
T
S c S q
dx
x
T
S λ
x
T
S λ
x dx x


= +
|
¹
|

\
|


− |
¹
|

\
|



+
ρ
Soit :
t
T
S c S q
x
T
S λ
x ∂

= + |
¹
|

\
|





ρ

Et dans le cas tridimensionnel, nous obtenons l’équation de la chaleur dans le cas le plus général :


(2.1)



Cette équation peut se simplifier dans un certain nombre de cas :
a) Si le milieu est isotrope : λ
x
= λ
y
= λ
z
= λ
b) S’il n’y a pas de génération d’énergie à l’intérieur du système : 0 q =


c) Si le milieu est homogène, λ n’est fonction que de T.

Les hypothèses a) + b) +c) permettent d’écrire :
t
T
c ρ
z
T
y
T
dT

z
T
y
T
x
T
λ
2
2
2
2
2
2
2
2
2


=

|
¹
|

\
|


+
|
|
¹
|

\
|


+ |
¹
|

\
|


+
|
|
¹
|

\
|


+


+


x
T

L
x e
ϕ
g
ϕ
st
ϕ
x
ϕ
x+dx
L»e
0 x + dx
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
10
t
T
T a
2


= ∇
0 T
2
= ∇
t
T
a
1
λ
q
z
T
θ
T
r
1
r
T
r
1
r
T
2
2
2
2
2 2
2


= +


+


+


+



( )
t
T
a
1
λ
q
T
θ sin r
1
θ
T
θ sin
θ
θ sin r
1
r
T r
r
1
2
2
2 2 2 2
2


= +
ϕ ∂

+ |
¹
|

\
|




+



d) Si de plus λ est constant (écart modéré de température), nous obtenons l’équation de Poisson :


(2.2)


Le rapport
c ρ
λ
a = est appelé la diffusivité thermique.
e) En régime permanent, nous obtenons l’équation de Laplace :

(2.3)


Par ailleurs, les hypothèses a), c) et d) permettent d’écrire :
- Equation de la chaleur en coordonnées cylindriques :


(2.4)



Dans le cas d’un problème à symétrie cylindrique où la température ne dépend que de r et de t, l’équation
(2.4) peut s’écrire sous forme simplifiée :
t
T
a
1
λ
q
r
T
r
r r
1


= +
|
|
¹
|

\
|







- Equation de la chaleur en coordonnées sphériques :


(2.5)


2.2 Transfert unidirectionnel
2.2.1 Mur simple

On se placera dans le cas où le transfert de chaleur est unidirectionnel et où il n’y a pas de génération ni de
stockage d’énergie.
On considère un mur d’épaisseur e, de conductivité thermique λ et de grandes dimensions transversales dont
les faces extrêmes sont à des températures T
1
et T
2
:












Figure 2.2 : Bilan thermique élémentaire sur un mur simple

En effectuant un bilan thermique sur le système (S) constitué par la tranche de mur comprise entre les
abscisses x et x + dx, il vient :
0
x e
T
1
T
2
λ
ϕ
x
ϕ
x+dx
Section
transversale S
x +
Transfert de chaleur par conduction en régime permanent
Yves Jannot
11
( )
2 1 1
T T
e
x
T T − − =
( )
e
T T λ
2 1

= φ
S h
1
S λ
e
S λ
e
S λ
e
S h
1
T T
2 C
C
B
B
A
A
1
f2 f1
+ + + +

= ϕ
T
1

ϕ
S λ
e
R =

T
2
dx x x
dx
dT
S λ
dx
dT
S λ
dx x x
+
|
¹
|

\
|
− = |
¹
|

\
|
− ⇒
+
ϕ = ϕ
D’où A
dx
dT
= et T(x) = A x + B

Avec les conditions aux limites : T (x = 0) = T
1
et T (x = e) = T
2


D’où : (2.6)


Le profil de température est donc linéaire. La densité de flux de chaleur traversant le mur s’en déduit par la
relation :
dx
dT
λ − = φ , d’où :
(2.7)


La relation (2.7) peut également se mettre sous la forme :
( )
S λ
e
T T
2 1

= ϕ , cette relation est analogue à la
loi d’Ohm en électricité qui définit l’intensité du courant comme le rapport de la différence de potentiel
électrique sur la résistance électrique. La température apparaît ainsi comme un potentiel thermique et le terme
S λ
e
apparaît comme la résistance thermique d’un mur plan d’épaisseur e, de conductivité thermique λ et de
surface latérale S. On se ramène donc au schéma équivalent représenté sur la figure 2.3.







Figure 2.3 : Schéma électrique équivalent d’un mur simple

2.2.2 Mur multicouches

C’est le cas des murs réels (schématisé sur la figure 2.4) constitués de plusieurs couches de matériaux
différents et où on ne connaît que les températures T
f1
et T
f2
des fluides en contact avec les deux faces du mur de
surface latérale S.
En régime permanent, le flux de chaleur se conserve lors de la traversée du mur et s’écrit :

( )
( ) ( ) ( )
( )
f2 4 2
C
' 3 C
B
3 2 B
A
2 1 A
1 f1 1
T T S h
e
T T S λ
e
T T S λ
e
T T S λ
T T S h − =

=

=

= − = ϕ




D’où : (2.8)







Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
12
S h
1
S λ
e
R
S λ
e
R
S λ
e
S h
1
T T
2 C
C
BC
B
B
AB
A
A
1
f2 f1
+ + + + + +

= ϕ















Figure 2.4 : Schématisation des flux et des températures dans un mur multicouches

On a considéré que les contacts entre les couches de différentes natures étaient parfaits et qu’il n’existait pas
de discontinuité de température aux interfaces. En réalité, compte-tenu de la rugosité des surfaces, une micro-
couche d’air existe entre les creux des surfaces en regard qui contribue à la création d’une résistance thermique
(l’air est un isolant) appelée résistance thermique de contact. La formule précédente s’écrit alors :



(2.9)


Le schéma électrique équivalent est représenté sur la figure 2.5.







Figure 2.5 : Schéma électrique équivalent d’ un mur multicouches

Remarques :
- Une résistance thermique ne peut être définie en l’absence de sources que sur un tube de flux.
- Cette résistance thermique de contact est négligée si le mur comporte une paroi isolante ou si les parois
sont jointes par soudure.

2.2.3 Mur composite

C’est le cas le plus couramment rencontré dans la réalité où les parois ne sont pas homogènes. Considérons à
titre d’exemple un mur de largeur L constitué d’agglomérés creux (figure 2.6).

En supposant le transfert unidirectionnel et en tenant compte des axes de symétrie, on peut se ramener au
calcul du flux à travers l’élément isolé sur la droite de la figure et calculer la résistance thermique R équivalente
d’une portion de mur de largeur L et de hauteur ℓ= ℓ
1
+ ℓ
2
+ ℓ
3
en utilisant les lois d’association des résistances
en série et en parallèle par la relation :
7 6
5 4 3
2 1
R R
R
1
R
1
R
1
1
R R R + +
+ +
+ + =

T
f2
T
f1

S h
1
1
S h
1
2
R
AB
R
BC

S
e
A
A
λ

S
e
B
B
λ
S λ
e
C
C

ϕ
T
f2
Fluide 1
Fluide 2
T
1
T
3
λ
A
e
A
e
B
e
C
T
4
convection
coefficient h
1
convection
coefficient h
2
T
2
λ
B λ
A
λ
C
T
3
ϕ
T
f1
Transfert de chaleur par conduction en régime permanent
Yves Jannot
13















Figure 2.6 : Schématisation d’un mur composite

Avec :
L h
1
R ;
L λ
e
R ;
L λ
e
R ;
L λ
e
R ;
L λ
e
R ;
L λ
e
R ;
L h
1
R
2
7
1
3
6
3 2
2
5
2 1
2
4
1 2
2
3
1
1
2
1
1
l l l l l l l
= = = = = = =

ce qui peut être schématisé par le schéma électrique équivalent représenté sur la figure 2.7.






Figure 2.7 : Schéma électrique équivalent du mur composite

2.2.4 Cylindre creux long (tube)
On considère un cylindre creux de conductivité thermique λ, de rayon intérieur r
1
, de rayon extérieur r
2
, de
longueur L, les températures des faces internes et externes étant respectivement T
1
et T
2
(cf. figure 2.8). On
suppose que le gradient longitudinal de température est négligeable devant le gradient radial.














Figure 2.8 : Schéma des transferts dans un cylindre creux

Effectuons le bilan thermique du système constitué par la partie de cylindre comprise entre les rayons r et
r + dr :
dr r r +
ϕ = ϕ
e
1
e
2
e
3


1


2


3
Milieu 2
Milieu 1
Convection
h
1

Convection
h
2

Mur en
aggloméré creux
R
1
R
2

R
5

R
4

R
3

R
6
R
7

dr r +
ϕ
r
ϕ
r
r+dr
Transferts thermiques
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14
( )
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
=


1
2
1
r
r
ln
r
r
ln
1
T
2
T
1
T r T
( )
|
|
¹
|

\
|

= ϕ
1
2
2 1
r
r
ln
T T L λ π 2

Avec
r
r
dr
dT
L r 2 |
¹
|

\
|
π λ − = ϕ et ( )
dr r
dr r
dr
dT
L dr r 2
+
+
|
¹
|

\
|
+ π λ − = ϕ
Soit ( )
dr r r
dr
dT
L dr r 2
dr
dT
L r 2
+
|
¹
|

\
|
+ π λ − = |
¹
|

\
|
π λ − d’où C
dr
dT
r =
Avec les conditions aux limites : T(r
1
) = T
1
et T(r
2
) = T
2





D’où : (2.10)





Et par application de la relation
dr
dT
r 2π L λ − = ϕ , on obtient :


(2.11)




Cette relation peut aussi être mise sous la forme :
L λ 2π
r
r
ln
R avec
R
T T
1
2
12
12
2 1
|
|
¹
|

\
|
=

= ϕ et être représentée
par le schéma électrique équivalent de la figure 2.9.

Figure 2.9 : Schéma électrique équivalent d’un cylindre creux

2.2.5 Cylindre creux multicouches













Figure 2.10 : Schéma des transferts dans un cylindre creux multicouches
ϕ

T
2 T
1

L λ 2π
r
r
ln
R
1
2
12
|
|
¹
|

\
|
=
r
1
r
2
r
3
T
f1
T
3
T
f2
Fluide 1
Fluide 2
ϕ
λ
B

λ
A

T
2
h
1
h
2
T
1
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15
L r 2π h
1
L λ 2π
r
r
ln
L λ 2π
r
r
ln
L r 2π h
1
T T
3 2 B
2
3
A
1
2
1 1
f2 f1
+
|
|
¹
|

\
|
+
|
|
¹
|

\
|
+

= ϕ
( )
2 1
T T F − λ = ϕ
C’est le cas pratique d’un tube recouvert d’une ou plusieurs couches de matériaux différents et où l’on ne
connaît que les températures T
f1
et T
f2
des fluides en contact avec les faces interne et externe du cylindre ; h
1
et
h
2
sont les coefficients de transfert de chaleur par convection entre les fluides et les faces internes et externes (cf.
figure 2.10)

En régime permanent, le flux de chaleur ϕ se conserve lors de la traversée des différentes couches et s’écrit :

( )
( ) ( )
( )
f2 3 3 2
2
3
3 2 B
1
2
2 1 A
1 f1 1 1
T T L r π 2 h
r
r
ln
T T L λ π 2
r
r
ln
T T L λ π 2
T T L r π 2 h − =
|
|
¹
|

\
|

=
|
|
¹
|

\
|

= − = ϕ



D’où :
(2.12)





ce qui peut être représenté par le schéma électrique équivalent de la figure 2.11.









Figure 2.11 : Schéma électrique équivalent d’un cylindre creux multicouches

2.3 Transfert multidirectionnel

Dans le cas où la diffusion de la chaleur ne s’effectue pas selon une direction unique, deux méthodes de
résolution peuvent être appliquées :
2.3.1 Méthode du coefficient de forme

Dans les systèmes bidimensionnels ou tridimensionnels où n’interviennent que deux températures limites T
1

et T
2
, on montre que le flux de chaleur peut se mettre sous la forme :

(2.13)


Avec : λ Conductivité thermique du milieu séparant les surfaces S
1
et S
2
(W m
-1
°C
-1
)
T
1
Température de la surface S
1
(°C)
T
2
Température de la surface S
2
(°C)
F Coefficient de forme (m)

Le coefficient de forme F ne dépend que de la forme, des dimensions et de la position relative des deux
surfaces S
1
et S
2
. Les valeurs de F pour les configurations les plus courantes sont présentées en annexe A.2.1.

Cas particulier : Enceinte tridimensionnelle ( four, chambre froide, pièce climatisée,...)

Méthode : on découpe l’enceinte en différents éléments et on calcule le flux traversant chacun d’eux selon la
représentation de la figure 2.12.
ϕ

T
f2
T
f1

L r 2π h
1
1 1
L λ 2π
r
r
ln
A
1
2
|
|
¹
|

\
|
L λ 2π
r
r
ln
B
2
3
|
|
¹
|

\
|
L r 2π h
1
2 2
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16

















Figure 2.12 : Méthode de découpe d’une enceinte tridimensionnelle

Si les dimensions longitudinales sont grandes devant l’épaisseur e des parois (supposée constante), les
coefficients de forme des différents éléments ont pour valeur :
F
paroi i
= S
i
/L
i
F
bord i
= 0,54 D
i
F
coin i
= 0,15 L
i

Avec : S
i
: Aire de la paroi i
D
i
: Longueur de la paroi ou du bord i
L
i
: Epaisseur des parois

Le flux de chaleur traversant l’enceinte s’écrit alors :
∑ ∑ ∑
= = =
∆ λ + ∆ λ + ∆ λ = ϕ
8
1 i
i coin i i
12
1 i
bord i
6
1 i
i paroi i
T F T F T F
i i i


Avec : λ
ι
: Conductivité thermique (équivalente si paroi multicouche) ) de la paroi i (W m
-1
°C
-1
)
∆Τ
ι
: Différence de température entre les faces intérieure et extérieure de la paroi i (°C)

2.3.2 Méthodes numériques

Expression de l’équation de Laplace en différences finies

Dans le cas où la méthode du coefficient de forme ne peut pas s’appliquer (surfaces non isothermes par
exemple), il faut résoudre l’équation de Laplace numériquement. On utilise par exemple une méthode aux
différences finies en discrétisant le domaine considéré (espace ou plan). On traitera dans ce qui suit le cas
bidimensionnel, le cas tridimensionnel s’en déduit en rajoutant simplement une dimension d’espace.

On considère un milieu plan sur lequel on a appliqué un maillage de pas ∆x et ∆y tel que représenté sur la
figure 2.13.










Figure 2.13 : Représentation du maillage de la surface

i,j+1
i,j
i,j-1
i-1,j i+1,j
∆x ∆x
∆y
∆y

D
D
L
L
Paroi
Bord
Coin
Transfert de chaleur par conduction en régime permanent
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17
Les dérivées partielles de la température T peuvent s’exprimer selon les formules suivantes :

( ) ( )
x
j , i T j , 1 i T
j ,
2
1
i
x
T

− +
≈ |
¹
|

\
|
+


;
( ) ( )
x
j , 1 i T j , i T
j ,
2
1
i
x
T

− −
≈ |
¹
|

\
|




( ) ( )
y
j , i T 1 j , i T
2
1
j , i
y
T

− +

|
¹
|

\
|
+


;
( ) ( )
y
1 j , i T j , i T
2
1
j , i
y
T

− −

|
¹
|

\
|





( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2
x
j , i T 2 j , 1 i T j , 1 i T
x
j ,
2
1
i
x
T
j ,
2
1
i
x
T
j , i
x
T

− − + +
=

|
¹
|

\
|



− |
¹
|

\
|
+






( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2
y
j , i T 2 1 j , i T 1 j , i T
y
2
1
j , i
y
T
2
1
j , i
y
T
j , i
y
T

− − + +
=

|
¹
|

\
|



− |
¹
|

\
|
+







L’équation de Laplace en bidimensionnel : 0
y
T
x
T
2
2
2
2
=


+


s’écrit alors :
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
0
y
j , i T 2 1 j , i T 1 j , i T
x
j , i T 2 j , 1 i T j , 1 i T
2 2
=

− − + +
+

− − + +


Et si l’on choisit ∆x = ∆y , on obtient : ( )
( ) ( ) ( ) ( )
4
1 j , i T 1 j , i T j , 1 i T j , 1 i T
j , i T
+ + − + + + −
=


Expression des conditions aux limites en différences finies

Les conditions aux limites imposant sur un bord une température de surface s’expriment simplement en
fixant la valeur de la température T(i,j) à la valeur imposée pour tout couple (i,j) représentant un point de ce
bord.
Les conditions aux limites avec transfert convectif ou flux imposé s’expriment de la manière suivante :

Bord rectiligne










Figure 2.13 : Représentation des flux élémentaires sur un bord rectiligne

Un bilan thermique appliqué à la surface grise (rectangle de côtés ∆x/2 et ∆x, cf. figure 2.13)) conduit au
résultat suivant compte tenu des formules établies précédemment :

Densité de flux φ (en W.m
-2
) imposée : ( )
( ) ( ) ( )
λ
∆ φ

− + +
+

=
2
x
4
1 j , i T 1 j , i T
2
j , 1 i T
j , i T
Coefficient de convection imposé : ( )
( )
( ) ( )
Bi 2
T Bi
2
1 j , i T 1 j , i T
j , 1 i T
j , i T
+
+
− + +
+ −
=




λ

=
x h
Bi est le nombre de Biot
i-1,j
∆x
i,j+1
i,j-1
∆x
∆x
ϕ
1

ϕ
3

ϕ
2

i,j
( )

− ∆ = ϕ + ϕ + ϕ T
p
T x h
3 2 1
l
ou :
x
3 2 1
∆ φ = ϕ + ϕ + ϕ l

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Coin extérieur











Figure 2.14 : Représentation des flux élémentaires sur un coin extérieur

Un bilan thermique appliqué à la surface grise (cf. figure 2.14) conduit au résultat suivant compte-tenu des
formules établies précédemment :
Densité de flux φ (en W.m
-2
) imposée : ( )
( ) ( )
λ
∆ φ

− + −
=
2
x
4
1 j , i T j , 1 i T
j , i T
Coefficient de convection imposé : ( )
( ) ( )
Bi 1
T Bi
2
1 j , i T j , 1 i T
j , i T
+
+
− + −
=




Coin intérieur











Figure 2.15 : Représentation des flux élémentaires sur un coin intérieur

Un bilan thermique appliqué à la surface grise (cf. figure 2.15) conduit au résultat suivant compte-tenu des
formules établies précédemment :
Densité de flux φ (en W.m
-2
) imposée : ( )
( ) ( ) ( ) ( )
λ
∆ φ

− + +
+
+ + −
=
3
x
6
1 j , i T j , 1 i T
3
1 j , i T j , 1 i T
j , i T
Coefficient de convection imposé : ( )
( ) ( )
( ) ( )
Bi 3
T Bi
2
1 j , i T j , 1 i T
1 j , i T j , 1 i T
j , i T
+
+
− + +
+ + + −
=



Méthode de résolution numérique

Soit à résoudre l’équation de Laplace sur un domaine plan (D) limité par un contour (C).
On réalise un maillage du système avec un pas ∆x en général identique dans les deux directions du plan.
On affecte à chaque point du domaine (D) une valeur initiale de la température :
- Egale à la température imposée sur les points du contour où la condition limite impose une température.
- Arbitraire ailleurs mais la plus « réaliste » possible.
La résolution s’effectue par la méthode itérative de Gauss-Siedel. On effectue des itérations successives
consistant à remplacer la valeur de la température en chaque nœud du maillage par la valeur calculée par
l’équation aux différences finies qui lui est associée. Une itération consiste à effectuer un balayage complet de
tous les noeuds, ligne après ligne et de gauche à droite pour chaque ligne par exemple. Les valeurs recalculées
∆x
∆x
i,j i+1,j
i,j+1
i-1,j
i,j-1
φ
i,j-1
∆x
∆x
i-1,j
i,j
φ
φ
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19
sont immédiatement prises en compte pour le calcul de la valeur de la température T aux points d’ordre supérieur
(points situés à droite et en-dessous dans le mode de balayage proposé).
Critère de convergence :

On peut par exemple arrêter le calcul dès que la variation la plus grande de T(i,j) au cours d’une itération
reste inférieure à une valeur ε donnée.

Remarques :

- On n’applique aucun calcul sur les points du contour où la température est imposée.
- La valeur de la température sera rangée dans un tableau T(i,j), on pourra utiliser un autre tableau L(i,j)
dont les valeurs indiqueront si le point de coordonnées (i∆x, j∆y) appartient au domaine (D) et le type
d’équation aux différences finies qui s’y applique.
- On peut accélérer la convergence en appliquant un coefficient de surrelaxation R (1 < R <2 , optimum
proche de 1,7) au calcul de T(i,j) de la manière suivante (si on applique l’ordre de balayage proposé):

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
4
1 j , i T 1 j , i T j , 1 i T j , 1 i T
R ) j , i ( T R 1 j , i T
n 1 n n 1 n
n 1 n
+ + − + + + −
+ − =
+ +
+

- On peut noter que la discrétisation décrite ici revient très exactement à simuler un milieu
bidimensionnel conducteur de l’électricité par un réseau de résistances reliant chaque nœud à ses
voisins.
2.4 Les ailettes
2.4.1 L’équation de la barre

Le problème de la barre encastrée schématise le problème pratique important du refroidissement d’un solide
par des ailettes.
Considérons une barre de section constante (épaisseur e et largeur ℓ) encastrée entre 2 surfaces à température
T
0
et baignant dans un fluide à température T

.










Figure 2.16 : Représentation d’une barre encastrée et schéma simplifié

La symétrie du problème montre l’existence d’un extrêmum de la température au milieu de la barre ce qui
permet de simplifier la géométrie et de ne considérer qu’une demi-barre avec condition de flux nul à l’extrémité
située en contact avec le milieu à T

(cf figure 2.16).
La barre est supposée de section suffisamment faible pour qu’il n’y ait pas de variation de température dans
une même section droite à une distance x de l’encastrement dans la paroi à T
0
.

Effectuons un bilan d’énergie sur le système constitué par la portion de barre comprise entre les abscisses x et
x+dx (nous retenons l’hypothèse du régime permanent et nous négligeons le rayonnement) :








Figure 2.17 : Représentation des flux élémentaires sur une barre encastrée
T
0

Fluide à T

.

x
x x+dx
T
ϕ
x
ϕ
x+dx
ϕ
c
Périmètre p
e
Section transversale S
T
0

Fluide à T

.

0
x
T
=



x
T
0

Fluide à T

.

T
0

Transferts thermiques
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20
( ) 0 T T
S
p h
dx
T d
e
2
2
= −
λ



Avec :
ϕ
x
Flux de chaleur transmis par conduction à l’abscisse x
x
x
dx
dT
S |
¹
|

\
|
λ − = ϕ
ϕ
x+dx
Flux de chaleur transmis par conduction à l’abscisse x+dx
dx x
x
dx
dT
S
+
|
¹
|

\
|
λ − = ϕ
ϕ
c
Flux de chaleur transmis par convection à la périphérie
de la barre entre x et x+dx ( ) [ ]

− = ϕ T x T dx p h
e


Le bilan d’énergie s’écrit :
c dx x x
ϕ + ϕ = ϕ
+


Soit : ( ) [ ]

+
− =
|
¹
|

\
|
λ −
|
¹
|

\
|
λ T x T dx p h
dx
dT
S
dx
dT
S
e
x dx x


Si λ et S sont indépendants de l’abscisse x, nous obtenons :
( ) [ ]

+
− =
|
|
¹
|

\
|

|
|
¹
|

\
|
λ T x T p h
dx
dx
dT
dx
dT
S
e
x dx x


Donc T(x) est solution de l’équation différentielle suivante appelée équation de la barre :


(2.14)


2.4.2 Flux extrait par une ailette

Une ailette est un milieu bon conducteur de la chaleur dont une dimension est grande devant les autres,
exemple : barre d’épaisseur e et de longueur L, avec e<< L. Elles sont utilisées à chaque fois que des densités de
flux élevées sont à transmettre dans un encombrement réduit : refroidissement de composants électroniques,
refroidissement d’un moteur par air,…

On a établi l’équation différentielle vérifiée par la température T(x) d’une ailette encastrée dans un mur à la
température T
0
et baignant dans un fluide à la température T

:
( ) 0 T T
S
p h
dx
T d
e
2
2
= −
λ



En posant :
S
p h
e 2
λ
= ω et

− = θ T T elle peut encore s’écrire : 0
dx
d 2
2
2
= θ ω −
θ

Si la section S est constante, c’est une équation différentielle du 2
nd
ordre à coefficients constants dont la
solution générale est de la forme :

( ) ( ) ( ) ( ) x sh B x ch A ou x exp B x exp A
1 1
ω + ω = θ ω − + ω = θ
2.4.2.1 Ailette rectangulaire longue de section constante

Dans le cas de l’ailette longue, on émet l’hypothèse que : T(x=L) = T

, où L est la longueur de l’ailette.

Les conditions aux limites s’écrivent alors : en x = 0 : θ(0) = T
0
- T

(a)
en x = L : θ(L) = 0 (b)
(b) ⇒ A = 0
(a) ⇒ B = T
0
- T



Transfert de chaleur par conduction en régime permanent
Yves Jannot
21
( )
( ) x exp
T T
T x T
0
ω − =




( )

− = ϕ T T S λ p h
0 e p
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( ) L sinh
h
L cosh
x L sinh
h
x L cosh
T T
T x T
0
ω
λ ω
+ ω
− ω
λ ω
+ − ω
=




( )
( ) ( ) ( )
( ) [ ]
( ) L cosh
x L cosh
x sinh L tanh x cosh
T T
T x T
0
ω
− ω
= ω ω − ω =




( )( )

− ω λ ω = ϕ T T L tanh S
0 p



D’où : (2.15)



Le flux dissipé sur toute la surface de l’ailette peut être calculé par intégration du flux de convection local :

( ) [ ]

− = ϕ

L
0
e p
dx T x T p h
Ou plus facilement en remarquant que dans le cas du régime permanent, c’est le même que celui transmis
par conduction à la base de l’ailette soit :
( ) 0 x c p =
ϕ = ϕ
( ) ( ) ( ) x exp T T S
dx
dT
S
0
0 x
c
ω − ω − − λ − = |
¹
|

\
|
λ − = ϕ

=
avec
S
p h
e
λ
= ω

D’où : (2.16)


2.4.2.2 Ailette rectangulaire de section constante isolée à l’extrémité

La solution générale obtenue est identique au cas précédent, ce sont les conditions aux limites qui différent :

T(x=0) = T
0

0
dx
dT
S
L x
=
|
|
¹
|

\
|
λ −
=
(conservation du flux de chaleur en x=L)



La solution s’écrit : (2.17)


Et le flux total dissipé par l’ailette a pour expression :

(2.18)


Remarque : si l’épaisseur e de l’ailette est faible devant sa largeur ℓ,
e
h
λ
≈ ω
2.4.2.3 Ailette rectangulaire de section constante avec transfert de chaleur à l’extrémité

La solution générale obtenue est identique au cas 2.3.2.1, ce sont les conditions aux limites qui différent :


T(x=0) = T
0

( ) [ ]

=
− = = |
¹
|

\
|
λ − T L x T S h
dx
dT
S
L x
(conservation du flux de chaleur en x=L)



La solution s’écrit : (2.19)



Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
22
( )
( )
( ) L tanh
h
1
h
L tanh
T T S
0 p
ω
λ ω
+
λ ω
+ ω
− λ ω = ϕ

Et le flux total dissipé par l’ailette a pour expression :




(2.20)



Remarque :

Dans le cas où l’épaisseur e de l’ailette est faible devant sa largeur ℓ (ce qui est en général vérifié) :
λ
=
λ ω
e h h
. Les ailettes étant en général réalisées en matériau bon conducteur (λ élevé) et ayant une épaisseur
e faible, l’hypothèse
λ
e h
<<1 est le plus souvent vérifiée, les équations (2.19) et (2.20) se ramènent alors aux
expressions plus simples des équations (2.17) et (2.18) qui sont celles utilisées dans la pratique (cf. annexe
A.2.2).

2.4.2.4 Ailette circulaire de section rectangulaire
Ces d’ailettes destinées à améliorer le transfert de chaleur entre la paroi externe d’un tube et le milieu
ambiant (exemple : tubes de radiateur d’automobile) peuvent être schématisées de la manière suivante :









Figure 2.18 : Schéma d’une ailette circulaire


Effectuons un bilan thermique sur l’élément d’ailette compris entre les rayons r et r+dr :

Le bilan d’énergie s’écrit (cf. figure 2.19):
c dr r r
ϕ + ϕ = ϕ
+


Avec :
ϕ
r
Flux de chaleur transmis par conduction au rayon r
r
r
dr
dT
e r 2
|
|
¹
|

\
|
π λ − = ϕ
ϕ
r+dr
Flux de chaleur transmis par conduction au rayon r + dr ( )
dr r
dr r
dr
dT
e dr r 2
+
+ |
|
¹
|

\
|
+ π λ − = ϕ
ϕ
c
Flux de chaleur transmis par convection sur la surface
de l’ailette entre r et r + dr ( ) [ ] { }

− π = ϕ T r T dr r 2 h 2
c


Si λ est indépendant du rayon r, nous obtenons :


( )
( ) [ ]

+

λ
=
|
|
¹
|

\
|

|
|
¹
|

\
|
+
T x T
e
h 2
dr
dx
dT
r
dx
dT
dr r
r
1
r dr r

Transfert de chaleur par conduction en régime permanent
Yves Jannot
23
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
e 1 0 0 0 0 e 1
0 e 1 0 e 1
0
r K r I r K r I
r K r I r I r K
T T
T r T
ω ω + ω ω
ω ω + ω ω
=




( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
e 1 0 0 0 0 e 1
0 1 e 1 0 1 e 1
0 0 p
r K r I r K r I
r I r K r K r I
T T e r 2
ω ω + ω ω
ω ω − ω ω
− ω π λ = ϕ
















Figure 2.19 : Représentation des flux élémentaires sur une ailette circulaire


Soit encore : θ
λ

θ
+
θ
e
h 2
dr
d
r
1
dr
d
2
2


− = θ T T
C’est une équation de Bessel (cf. annexe A.2.3) dont la solution s’écrit sous la forme :
( ) ( ) r K C r I C
0 2 0 1
ω + ω = θ où
e
h 2
λ
= ω
C
1
et C
2
étant déterminés par les conditions aux limites :

En r = r
0
:

− = θ T T
0

En r = r
e
: ) r (
dr
d
) r ( h
e e
θ
λ − = θ (cas le plus général : transfert de chaleur à l’extrémité)

On en déduit les valeurs de C
1
et de C
2
:

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
e 0 0 0 0 0 e 0 e 1 0 0 0 0 e 1
e 0 e 1
1
r K r I r K r I
h
r K r I r K r I
r K
h
r K
C
ω ω + ω ω
ω λ
+ ω ω + ω ω
ω
ω λ
− ω
=
( )
( )
0 0
0 0 1
2
r K
r I C 1
C
ω
ω −
=
Dans le cas où l’on peut faire l’hypothèse du flux nul à l’extrémité :
λ
e h
<<1, on aboutit à l’expression
simplifiée suivante :


(2.21)


Et le flux total dissipé par l’ailette a alors pour expression :


(2.22)


2.4.3 Efficacité d’une ailette

Elle définit les performances d’une ailette en comparant le flux dissipé à celui qui serait dissipé dans une
ailette de mêmes dimensions mais dont la température serait uniforme et égale à celle de la base (conductivité
T

ϕ
r ϕ
r+dr
ϕ
c
r + dr
r
r
0

r
e
T
0

Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
24
( )
( ) L tanh
L h
L
h
L tanh
ω
λ
+ ω
λ ω
+ ω
= η
L
1
ω
= η
( )
L
L tanh
ω
ω
= η
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
e 1 0 0 0 0 e 1
0 1 e 1 0 1 e 1
2
0
2
e 0 0
r K r I r K r I
r I r K r K r I
1
r
r
1
r
e
r h
2
ω ω + ω ω
ω ω − ω ω

λ
= η
S
p h
e
λ
= ω
thermique λ → ∞, pas de résistance thermique de conduction donc pas de chute de température dans l’ailette).

Le flux échangé par cette ailette idéale serait :
( )

− = ϕ T T L p h
0 e max
pour une ailette rectangulaire de périmètre p
e
et de longueur L
( )( )

− − π = ϕ T T r r h 2
0
2
0
2
e max
pour une ailette circulaire de rayon de base r
0
et de rayon externe r
e
.
L’efficacité de l’ailette s’écrit donc :
max
p
ϕ
ϕ
= η

Nous en déduisons les relations suivantes :


Ailette rectangulaire longue (L→∞) : (2.23)



Ailette rectangulaire isolée à l’extrémité : (2.24)



Ailette rectangulaire avec transfert de chaleur à l’extrémité :



(2.25)



Avec :


Ailette circulaire de section rectangulaire :


(2.26)




Avec :
e
h 2
λ
= ω

Dans le cas de géométries plus complexes (ailettes à section variable, ailettes aiguilles…), il existe des
formules ou des abaques (cf. annexe A.2.2) permettant de déterminer l’efficacité des ailettes et ensuite le flux de
chaleur ϕ
p
extrait par l’ailette grâce à la relation :
max p
ϕ η = ϕ .

2.4.4 Choix des ailettes

Les ailettes sont utilisées lorsqu’il faut extraire une densité de flux importante dans un encombrement réduit,
exemples : radiateur d’automobile, carter de moteur refroidi par air, évaporateur de climatiseur,…

D’une façon générale, l’usage des ailettes est :
- peu utile pour les liquides car h est grand,
- utile dans le cas des gaz car h est faible.

Des ailettes étroites et rapprochées sont meilleures que des ailettes plus grandes et espacées mais on est limité
par les pertes de charges (elles augmentent si l’on diminue trop l’écartement des ailettes). L’ailette est d’autant
Transfert de chaleur par conduction en régime permanent
Yves Jannot
25
plus performante que sa conductivité thermique λ est élevée. Le choix des ailettes est alors un compromis entre
le coût, l’encombrement, les pertes de charge et le transfert de chaleur.
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
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année Ecole des Mines Nancy
26
Transfert de chaleur par rayonnement
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27
|
|
¹
|

\
|
− =


t
V c ρ
S h
exp
T T
T T
0 i
0
S h
V c ρ
τ =
λ
=
l h
Bi
3 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME
VARIABLE
3.1 Conduction unidirectionnelle en régime variable sans changement d’état
3.1.1 Milieu à température uniforme

On va étudier le transfert de chaleur vers un milieu à température uniforme, ce qui est a priori contradictoire
car il est nécessaire qu’il y ait un gradient thermique pour qu’il se produise un transfert de chaleur. Cette
approximation du milieu à température uniforme peut néanmoins être justifiée dans certains cas que l’on va
préciser. Soit par exemple la trempe d’une bille métallique qui consiste à immerger une bille initialement à la
température T
i
dans un bain à température T
0
maintenue constante. Si l’on suppose que la température à
l’intérieur de la bille est uniforme, ce qui sera d’autant plus vrai que sa dimension est petite et sa conductivité
thermique élevée, on peut écrire le bilan thermique de cette bille entre deux instants t et t + dt :

( )
dt
dT
V c ρ T T S h
0
= − − soit :
V c ρ
S h
T T
dT
0
− =




D’où : (3.1)



On remarque que le groupement
S h
V c ρ
est homogène à un temps, on l’appellera τ la constante de temps du
système :
(3.2)



Cette grandeur est fondamentale dans la mesure où elle donne l’ordre de grandeur de temps du phénomène
physique, on a en effet : |
¹
|

\
|
− =


τ
t
exp
T T
T T
0 i
0
avec :











Figure 3.1 : Evolution de la température d’un milieu à température uniforme

Il est toujours intéressant en physique de présenter les résultats sous forme adimensionnelle, deux nombres
adimensionnels sont particulièrement important en régime variable :
- Le nombre de Biot :
hS
1
λS
externe thermique Résisance
interne thermique Résisance
Biot de nombre Bi
l
= = = , l est la dimension
caractéristique du milieu, r = l pour une sphère.

Soit : (3.3)

τ ττ τ
S h
V c ρ
τ =
1
0
0,37
t
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
28
2
t a
Fo
l
=
( ) Fo Bi exp
T T
T T
0 i
0
− =


L’hypothèse d’uniformité de la température est justifiée lorsque Bi < 0,1 .


- Le nombre de Fourier : (3.4)


Le nombre de Fourier caractérise la pénétration de la chaleur en régime variable. La définition de ces deux
nombres permet d’écrire l’expression de la température de la bille sous la forme :


(3.5)

La connaissance du produit des nombres de Biot et de Fourier permet de déterminer l’évolution de la
température de la sphère . On considère généralement qu’un système tel que Bi < 0,1 peut être considéré comme
étant à température uniforme, le critère Bi < 0,1 est appelé le critère d’« accommodation thermique ».
3.1.2 Milieu semi-infini

Un milieu semi-infini est une paroi d’épaisseur suffisamment grande pour que la perturbation appliquée sur
une face ne soit pas ressentie par l’autre face. Un tel système représente l’évolution d’un mur d’épaisseur finie
pendant un temps suffisamment court pour la perturbation créée sur une face n’ait pas atteint l’autre face (vrai
tout le temps que la température de l’autre face n’a pas varié).
3.1.2.1 Température constante imposée en surface

Méthode : Transformée intégrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables.

Le milieu semi-infini est initialement à la température uniforme T
i
. On impose brutalement la température T
0

sur sa surface, cette condition limite est appelée condition de Dirichlet :









Figure 3.2 : Schéma du milieu semi-infini avec température de surface imposée

L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
x
T
2
2


=


(a)

Avec les conditions aux limites : T(x, 0) = T
i
(b)
T(x=0, t) = T
0
(c)
Lim T(x, t) = T
i
(d)
x → ∞

On effectue le changement de variable suivant :
i
T T
i
T T
T
0


=
D’où :
x
T
T T
1
x
T
i 0



=


,
2
2
i 0
2
2
x
T
T T
1
x
T



=


et
t
T
T T
1
t
T
i 0



=



L’équation (a) peut alors s’écrire :
t
T
a
1
x
T
2
2


=



T(x=0,t) = T
0

T(x,t=0) = T
i

0 x
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
29
( )
|
|
¹
|

\
|
=


t a 2
x
erf
T T
T t x, T
0 i
0
0 ) 0 , x ( T = (b)
Et les conditions aux limites deviennent : 1 ) t , 0 x ( T = = (c)

∞ →
=
x
0 ) t , x ( T Lim
(d)
La transformée de Laplace (cf. annexe A.3.1 sur les transformations intégrales) de ) t , x ( T par rapport au
temps s’écrit : { }


− = = θ
0
dt ) t , x ( T ) t p exp( ) t ( T L ) p , x (
La transformée de Laplace de l’équation (a) conduit à : [ ] 0 ) 0 , x ( T p
a
1
dx
d
2
2
= − θ −
θ
avec 0 ) 0 , x ( T =
Cette équation est donc de la forme : 0 q
dx
d
2
2
2
= θ −
θ
avec
a
p
q
2
=
D’où :
qx qx
e B e A ) p , x (
+ −
+ = θ , la température garde une valeur finie quand x tend vers l’infini donc B =
0, nous en déduisons que
qx
e A ) p , x (

= θ
La transformée de Laplace de l’équation (c) conduit à :
p
1
) p , 0 ( = θ d’où
p
1
A = et
p
e
qx −
= θ
L’utilisation des tables de la transformée de Laplace inverse présentées en annexe A.3.2 conduit au résultat
suivant :

(3.6)



Avec : ( ) ( ) du . u exp
2
u erf
2


π
= , la fonction erf est aussi appelée la fonction erreur (valeurs tabulées en
annexe A.3.4)

3.1.2.2 Flux imposé

Méthode : Transformée intégrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables.

Considérons la même configuration mais en imposant brutalement une densité de flux de chaleur à la surface
du milieu semi-infini, cette condition limite est appelée condition de Neumann.











Figure 3.3 : Schéma du milieu semi-infini avec flux surfacique imposé

L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
x
T
2
2


=


(a)

T(x, 0) = T
i
(b)
Avec les conditions aux limites : T(∞, t) = T
i
(c)

0
x
) t , 0 ( T
φ =


λ − (d)


Milieu ambiant à T

φ
0
T
i
= T(x, t=0)
( )
x
t , 0 x T

= ∂
λ −
Milieu semi-infini
x 0
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
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30
|
|
¹
|

\
|
φ
= − =
t a 2
x
ierfc t a
λ
2
T t) T(x, t) (x, T
0
i
Cette dernière condition traduit la conservation du flux de chaleur au niveau de la surface du milieu semi-
infini.
On effectue le changement de variable suivant :
i
T T T − =
D’où :
x
T
x
T


=


,
x
T
x
T
2 2


=


et
t
T
t
T


=



L’équation (a) peut alors s’écrire :
t
T 1
x
T
2
2


α
=



0 ) 0 , x ( T = (b)
Et les conditions aux limites deviennent 0 ) t , ( T = ∞ (c)

0
x
) t , 0 ( T
φ =


λ − (d)
La transformée de Laplace de l’équation (a) conduit à : [ ] 0 ) 0 , x ( T p
a
1
dx
d
2
2
= − θ −
θ
avec 0 ) 0 , x ( T =
D’où : ( )
qx qx
e B e A p , x
+ −
+ = θ , la température garde une valeur finie quand x tend vers l’infini donc B =
0, et nous en déduisons que ( )
qx
e A p , x

= θ
La transformée de Laplace de l’équation (d) s’écrit : 0) (x
dx

λ
p
0
= − =
φ

D’où :
q p λ
A
0
φ
= et ( )
q p
e
λ
p x, θ
qx
0

φ
=
L’utilisation des tables de la transformée de Laplace inverse présentées en annexe A.3.2 conduit au résultat
suivant :


(3.7)


Avec : ( ) ( ) ( ) [ ] u erf 1 u u exp
1
u ierfc
2
− − −
π
= , cette fonction est tabulée en annexe A. 3.4.

3.1.2.3 Coefficient de transfert imposé

Méthode : Transformée intégrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables.

On considère le cas où le coefficient de transfert de chaleur par convection h entre le milieu semi-infini et le
milieu ambiant est imposé, cette condition limite est appelée condition de Newton :

L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
x
T
2
2


=


(a)








Figure 3.4 : Schéma du milieu semi-infini avec coefficient de transfert convectif imposé


Milieu ambiant à T

( ) [ ] t , 0 x T T h = −

0 x
( )
x
t , 0 x T

= ∂
λ −

Milieu semi-infini
T
i
= T(x, t=0)

Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
31
|
|
¹
|

\
|
+
|
|
¹
|

\
|
+ +
|
|
¹
|

\
|
=




λ
t a h
t a 2
x
erfc
λ
t h a
λ
x h
exp
t a 2
x
erf
T T
T T
2
2
i
T(x, 0) = T
i
(b)
Avec les conditions aux limites : T(∞, t) = T
i
(c)
( ) [ ] t , 0 x T T h
x
) t , 0 ( T
= − =


λ −

(d)

On effectue le changement de variable suivant :
i
T T T − =
D’où :
x
T
x
T


=


,
x
T
x
T
2 2


=


et
t
T
t
T


=



L’équation (a) peut alors s’écrire :
t
T
a
1
x
T
2
2


=




0 ) 0 , x ( T = (b)
Les conditions aux limites deviennent : 0 ) t , ( T = ∞ (c)
( ) ( ) [ ]
i
T T t , 0 x T h
x
) t , 0 ( T
− − = =


λ

(d)
La transformée de Laplace de l’équation (a) conduit à : [ ] 0 ) 0 , x ( T p
a
1
dx
d
2
2
= − θ −
θ
avec 0 ) 0 , x ( T =
D’où : ( )
qx qx
e B e A p , x
+ −
+ = θ
La température garde une valeur finie quand x tend vers l’infini donc B = 0 et ( )
qx
e A p , x

= θ
La transformée de Laplace de l’équation (d) s’écrit : ( )
p
) T T ( h
p , 0 h ) p , 0 (
dx
d
i ∞

+ θ =
θ
λ
Soit :
( )
p
T T h
A h q A
i ∞

+ = λ − d’où :
( )
|
¹
|

\
|
+
λ

λ
=

q
h
p
T T
h
A
i

et ( ) ( )
( ) l
l
+
− = θ


q p
e
T T p , x
x q
i

λ
=
h
l
L’utilisation des tables de la transformée de Laplace inverse présentées en annexe A.3.2 conduit au résultat
suivant :


(3.8)


Pour un calcul approché, on trouvera en annexe A.3.5 une abaque représentant graphiquement cette formule.

3.1.2.4 Température sinusoïdale imposée en surface, régime périodique établi

Méthode : Recherche d’une solution de même fréquence que l’excitation








Figure 3.5 : Schéma du milieu semi-infini avec température sinusoïdale imposée en surface
0 x
T(x=0, t) = T
0
cos (ωt)
T
i
= T(x, t=0)

Milieu semi-infini
Transferts thermiques
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32
( )
|
|
¹
|

\
|
ω
− ω =
ω

x
a 2
t cos e T t , x T
x
a 2
0
L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
x
T
2
2


=


(a)

Avec les conditions aux limites : T(0, t) = T
0
cos(ωt)

(b)
T(∞,t) = T
i
(c)

On recherche une solution en régime établi pour laquelle le champ de température du milieu évolue comme :
( ) ( ) ( ) x f t i exp t , x T ω =
où, le problème étant linéaire, on considère soit la partie réelle soit la partie imaginaire de la solution selon
que la température varie comme cos (ωt) ou sin (ωt). La fonction complexe f est solution de :
0 f
a
i
dx
f d
2
2
=
ω
− avec f (0) = T
0

( )
|
|
¹
|

\
|
ω
+
|
|
¹
|

\
|
ω
− = x
a
i
exp B x
a
i
exp A x f avec ( ) i 1
a 2
i
a
i
+
ω
=
ω

La fonction f doit rester finie quand x →∞ donc B = 0 et f (0) = T
0
entraîne A = T
0
.
D’où : ( ) ( )

|
|
¹
|

\
|
ω
− ω
|
|
¹
|

\
|
ω
− =

ω + +
ω
− = x
a 2
t i exp x
a 2
exp T t i x i 1
a 2
exp T t , x T
0 0

Soit en prenant la partie réelle de la solution :


Soit finalement : (3.9)



Remarques :

- L’amplitude des oscillations décroît rapidement lorsqu’on s’éloigne de l’interface.
- L’amplitude des oscillations décroît également rapidement quand la fréquence de l’excitation augmente :
une excitation de fréquence élevée appliquée à la surface d’un solide ne modifiera sa température que sur
une faible profondeur.
- Entre les températures T
1
et T
2
de 2 points distants respectivement de x
1
et x
2
de la surface, il existe un
déphasage égal à ( )
2 1
x x
a 2

ω
. La connaissance de ω et la mesure de la température au sein du milieu
en deux points situés à des distances connues x
1
et x
2
de la surface peut permettre d’évaluer la diffusivité
thermique a.

3.1.2.5 Contact brusque entre deux milieux semi-infinis

Méthode : Transformée intégrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables.











Figure 3.6 : Schéma du contact brusque entre deux milieux semi-infinis


0 x
T
1
(x, t=0) = T
1
T
2
(x, t=0) = T
2
T
c
Milieu semi-infini 2
Milieu semi-infini 1
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
33
On considère deux milieux semi-infinis initialement à deux températures uniformes différentes T
i1
et T
i2
. A
l’instant initial, on place les deux milieux en contact et l’on recherche l’évolution de la température au sein des
deux milieux.

L’équation de la chaleur s’écrit pour chacun des deux milieux :

( ) ( )
2
1
2
1
1
x
t , x T
a
t
t , x T


=


(a) et
( ) ( )
2
2
2
2
2
x
t , x T
a
t
t , x T


=


(b)

L’origine des abscisses est prise au point de contact entre les deux milieux. Les conditions aux limites
s’écrivent :
T
1
(x, 0) = T
i1
(c)
T
2
(x, 0) = T
i2
(d)

x
) t , 0 ( T
x
) t , 0 ( T
2
2
1
1


λ =


λ (e)
) t , 0 ( T ) t , 0 ( T
2 1
= (f)

On effectue les changements de variable suivants :
1 i 1 1
T T T − = et
2 i 2 2
T T T − =
Les équations (a) et (b) peuvent alors s’écrire :
t
T
a
1
x
T
1
2
1
2


=


et
t
T
a
1
x
T
2
2
2
2


=




0 ) 0 , x ( T
i
= i = 1, 2 (c)
Et les conditions aux limites deviennent : 0 ) t , ( T
i
= ∞ i = 1, 2 (d)

x
) t , 0 ( T
x
) t , 0 ( T
2
2
1
1


λ =


λ (e)

1 i 2 i 2 1
T T ) t , 0 ( T ) t , 0 ( T − + = (f)

Les transformées de Laplace des équations (a) et (b) conduisent comme dans les cas précédents à des
solutions du type : ( )
x q
1
x q
1 1
1 1
e B e A p , x
+ −
+ = θ et ( )
x q
2
x q
2 2
2 2
e B e A p , x
+ −
+ = θ

La température garde une valeur finie quand x tend vers ± ∞ donc A
1
= 0 et B
2
= 0 , nous en déduisons que :
( )
x q
1 1
1
e B p , x = θ et ( )
x q
2 2
2
e A p , x

= θ

Les transformées de Laplace des équations (e) et (f) s’écrivent alors :

2 2 2 1 1 1
q A q B λ − = λ (e)
p
T T
A B
1 i 2 i
2 1

+ = (f)
La résolution de ce système linéaire permet de calculer les valeurs de B
1
et de A
2
:

( )
p
1
T T
E E
E
B
1 i 2 i
2 1
2
1

+
= et ( )
p
1
T T
E E
E
A
2 i 1 i
2 1
1
2

+
=

i i i i
c E ρ λ = est l’effusivité thermique du milieu i.

On en déduit les valeurs de θ
1
et de θ
2
:

( )
( )
( )
x q
2 1
1 i 2 i 2
1
1
e
p E E
T T E
p , x
+

= θ et ( )
( )
( )
x q
2 1
2 i 1 i 1
2
2
e
p E E
T T E
p , x

+

= θ

L’utilisation des tables de la transformée de Laplace inverse présentées en annexe A.3.2 conduit au résultat
suivant :

Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
34
( )
|
|
¹
|

\
|
+
=


t a 2
x
erfc
E E
E
T T
T t , x T
1
2 1
2
1 i 2 i
1 i 1


( )
|
|
¹
|

\
|
+
=


t a 2
x
erfc
E E
E
T T
T t , x T
2
2 1
1
2 i 1 i
2 i 2


2 1
2 i 2 1 i 1
c
E E
T E T E
T
+
+
=





(3.10)





Propriété de la température de contact T
c
: elle se calcule par : ( ) ( ) ( ) t , 0 T t , 0 T t T
2 1 c
= = sachant que
erfc (0) = 1.


D’où : (3.11)


On remarque que la température de contact entre les deux milieux reste constante pendant toute la durée du
transfert de chaleur. C’est le milieu qui a la plus grande effusivité thermique qui impose la température de
contact.
Application : Sensation thermique lors du contact de la peau avec un métal ou un isolant, choix de matériaux
améliorant le confort thermique.

3.1.2.6 Contact brusque entre deux milieux semi-infinis avec résistance de contact

Méthode : Transformée intégrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables.

On considère deux milieux semi-infinis initialement à deux températures uniformes différentes T
i1
et T
i2
. A
l’instant initial, on place les deux milieux en contact et l’on recherche l’évolution de la température au sein des
deux milieux. Le contact entre les deux milieux est imparfait et l’on doit tenir compte d’une résistance de contact
Rc = 1/h (°C.W
-1
.m
-2
) à l’interface.












Figure 3.7 : Schéma du contact entre deux milieu semi-infinis avec résistance à l’interface

L’équation de la chaleur s’écrit pour chacun des deux milieux :

( ) ( )
2
1
2
1
1
x
t , x T
a
t
t , x T


=


(a) et
( ) ( )
2
2
2
2
2
x
t , x T
a
t
t , x T


=


(b)

L’origine des abscisses est prise au point de contact entre les deux milieux. Les conditions aux limites
s’écrivent :

x
) t , 0 ( T
x
) t , 0 ( T
2
2
1
1


λ =


λ

(c)
( ) ( ) [ ] t , 0 T t , 0 T h
x
) t , 0 ( T
2 1
1
1
− =


λ (d)
T
2
(x, t=0) = T
2
0
x
Résistance de contact
T
1
(x, t=0) = T
1
Milieu semi-infini 1
Milieu semi-infini 2
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
35

|
|
¹
|

\
|
+ + −
|
|
¹
|

\
|

=

|
|
¹
|

\
|
+ + −
|
|
¹
|

\
|

=


t a b
t a 2
x
erfc t) b a x exp(b
t a 2
x
erfc
E E
E
T T
T t) (x, T
t a b
t a 2
x
erfc t) b a x exp(b
t a 2
x
erfc
E E
E
T T
T t) (x, T
2 2
2
2
2 2 2
2
1 2
1
i2 i1
i2 2
1 1
1
2
1 1 1
1
1 2
2
i1 i2
i1 1

On effectue les changements de variable suivants :
1 i 1 1
T T T − = et
2 i 2 2
T T T − =
Les équations (a) et (b) peuvent alors s’écrire :
t
T
a
1
x
T
1
2
1
2


=


et
t
T
a
1
x
T
2
2
2
2


=




Et les conditions aux limites deviennent :
x
) t , 0 ( T
x
) t , 0 ( T
2
2
1
1


λ =


λ (c)
( ) ( ) [ ]
2 i 1 i 2 1
1
1
T T t , 0 T t , 0 T h
x
) t , 0 ( T
− + − =


λ − (d)

Les transformées de Laplace des équations (a) et (b) conduisent comme dans le cas précédent à des solutions
du type : ( )
x q
1 1
1
e A p , x
+
= θ et ( )
x q
2 2
2
e A p , x

= θ

Les transformées de Laplace des équations (c) et (d) s’écrivent alors :

2 2 2 1 1 1
q A q A λ − = λ (c)
( )
( )
p
T T h
A A h q A
2 i 1 i
2 1 1 1 1

+ − = λ − (d)

La résolution de ce système linéaire permet d’établir l’expression de A
1
et de A
2
:
( )
p
1
q
E
E
1
h
T T
h
A
1
2
1
1
1 i 2 i
1
1
+
|
|
¹
|

\
|
+
λ

λ
= et
( )
p
1
q
E
E
1
h
T T
h
A
2
1
2
2
1 i 2 i
2
2
+
|
|
¹
|

\
|
+
λ

λ
=

On en déduit :
( )
) b q ( p
e
c p , x
1 1
x q
1 1
1
+
= θ avec ( )
1 i 2 i
1
1
T T
h
c −
λ
= et
|
|
¹
|

\
|
+
λ
=
2
1
1
1
E
E
1
h
b
( )
) b q ( p
e
c p , x
2 2
x q
2 2
2
+
= θ

avec ( )
2 i 1 i
2
2
T T
h
c −
λ
= et
|
|
¹
|

\
|
+
λ
=
1
2
2
2
E
E
1
h
b

L’utilisation des tables de la transformée de Laplace inverse présentées en annexe A.3.2 conduit au résultat
suivant :


(3.12)





3.1.3 Transfert unidirectionnel dans des milieux limités : plaque, cylindre, sphère
3.1.3.1 Plaque infinie

On considère le cas d’une plaque d’épaisseur 2L et de dimensions latérales suffisamment grandes pour que
l’on puisse considérer que le transfert de chaleur est unidirectionnel. L’étude de ce cas permettra d’illustrer les
différentes méthodes utilisées pour résoudre l’équation de la chaleur monodimensionnelle en régime variable.



Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
36
1er cas : Plaque avec température constante imposée en surface










Figure 3.8 : Schéma d’une plaque avec température imposée en surface


1
ère
méthode : Transformée de Laplace, développement en série et inversion terme à terme par les tables.

L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
x
T
2
2


=


(a)

Avec les conditions aux limites : T(x, 0) = T
i
(b)
T(L, t) = T
0
(c)
0 ) t , 0 (
x
T
=



(d)

On effectue le changement de variable suivant :
i
T T T − =
d’où :
x
T
x
T


=



L’équation (a) peut alors s’écrire :
t
T
a
1
x
T
2
2


=



0 ) 0 , x ( T = (b)
Et les conditions aux limites deviennent :
i 0
T T ) t , L x ( T − = = (c)

0 ) t , 0 (
x
T
=



(d)
La transformée de Laplace de ) t , x ( T par rapport au temps s’écrit : { }


− = = θ
0
dt ) t , x ( T ) t p exp( ) t ( T L ) p , x (
La transformée de Laplace de l’équation (a) conduit à : [ ] 0 ) 0 , x ( T p
a
1
dx
d
2
2
= − θ −
θ
avec 0 ) 0 , x ( T =
Cette équation est donc de la forme : 0 q
dx
d
2
2
2
= θ −
θ
avec
a
p
q
2
=
D’où : ( ) ) qx sinh( B ) qx cosh( A p , x + = θ
La transformée de Laplace de l’équation (d) conduit à : 0 ) 0 x (
dx
d
= =
θ
λ d’où B = 0 et θ = A cosh (qx)
La transformée de Laplace de l’équation (c) conduit à :
p
T T
) p , L (
i 0

= θ d’où
) qL cosh( p
T T
A
i 0

=
et ( )
( )
) qL cosh( p
) qx cosh( T
) qL cosh( p
) qx cosh( T T
p , x
i 0

=

= θ
Nous pouvons utiliser un développement en série de
L q 2
e 1
1

+
pour écrire θ(x,p) sous la forme :
( )
( )
( ) ( )
[ ] ( )
nqL 2
n
0 n
x L q x L q
qL 2 qL
qx qx
e 1 e e
p
T
e 1 e
e e
p
T
p , x


=
+ − − −



− +

=
+
+ ∆
= θ

-L 0 +L x
T
0
= T (-L, t) T
0
= T (L, t)
T
i
= T (x,0)
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
37
( )
( )
( )
( )

+ +
∑ − − +

− +
∑ − =



=

=
at 2
x L 1 n 2
erfc 1 ) T T (
at 2
x L 1 n 2
erfc 1
T T
Ti T
n
0 n
i 0
n
0 n
i 0
( ) ( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ] x L 1 n 2 q
n
0 n
x L 1 n 2 q
n
0 n
e 1
p
T
e 1
p
T
p , x
+ + −

=
− + −

=
∑ ∑


+ −

= θ

La transformation inverse de Laplace terme à terme (propriété de linéarité) conduit à :


(3.13)



Cette solution converge rapidement pour les faibles valeurs de t.

2
ème
méthode : Décomposition de la température en un produit de fonctions et superposition des solutions.










Figure 3.9 : Schéma d’une plaque avec température imposée en surface

L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
x
T
2
2


=


(a)

Avec les conditions aux limites : T(x, 0) = T
i
(b)
T(0, t) = T (2L, t) = T
0
(c)

On effectue le changement de variable suivant :
0
T T T − =
L’équation (a) peut alors s’écrire :
t
T
a
1
x
T
2
2


=



Et les conditions aux limites deviennent :
0 i
T T ) 0 , x ( T − = (b)
0 ) t , L 2 x ( T ) t , 0 x ( T = = = = (c)

On peut aussi considérer par raison de symétrie une plaque d’épaisseur L en prenant une condition de flux
nul en x = L soit pour la seconde condition limite :
( )
0
x
t , L T
=


(d)
On effectue une décomposition de la température en un produit de fonctions sous la forme :
) t ( Y ) x ( X ) t , x ( T = . L’équation de la chaleur conduit à l’équation suivante :
2 ' "
Y
' Y
a
1
X
" X
: ou XY
a
1
Y X ω − = = =

Où ω est une constante car les deux fonctions X et Y dépendent l’une de x et l’autre de t. Nous en déduisons :

( ) ( )
t a 2
1 1
2
2
Ce Y 0 Y a ' Y
x sin B x cos A X 0 X " X
ω −
= ⇒ = ω +
ω + ω = ⇒ = ω +


Et ( ) ( ) ( ) [ ] x sin B x cos A e t , x T
t a
2
ω + ω =
ω −

La condition limite 0 ) t , 0 ( T = s’écrit alors : A =0
d’où : ( ) ( )
t a
2
e x sin B t , x T
ω −
ω = , les fonctions ( ) ( ) x sin x
n n
ω = ψ sont les fonctions propres du système.
0
2L x
T
0
= T (0, t) T
0
= T (2L, t)
T
i
= T (x,0)
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
38
( )
( ) ( )

π
+ −

π
+
+ π
=


=


=
2
2
2
0 n i 0
i
L
t a
4
1 n 2 exp
L
x
2
1 n 2 sin
1 n 2
1 4
T T
T t , x T
) t , x ( T
La condition limite
( )
0
x
t , L T
=


pour tout t s’écrit alors : ( ) 0 L cos B = ω
Cette équation admet une infinité de solutions que l’on appelle les valeurs propres : ( )
L 2
1 n 2
n
π
+ = ω avec
n variant de 0 à l’infini.
Le théorème de superposition des solutions permet d’écrire la solution générale de (a) sous la forme :
( ) ( ) t a exp x sin D ) t , x ( T
2
n
0 n
n n
ω − ω = ∑

=

La méthode générale de résolution est la suivante :
Si le premier terme de la série est une constante non nulle on le détermine en calculant ( )dx 0 , x T
L
0

de deux
manières :
- En remplaçant ( ) 0 , x T par son expression déduite des données du système à l’état initial :
( ) ( ) x T 0 , x T
i
= (e)
- En remplaçant ( ) 0 , x T par ( ) ∑

=
ω =
0 n
n n
x sin D ) 0 , x ( T , on obtient la somme infinie :
( ) ( )
∫ ∑ ∫
ω ψ =
∞ L
0
n n n
0
L
0
dx x D dx 0 , x T (f)
dont on montre après intégration que seul le premier terme D
0
est non nul.
On détermine la valeur de D
0
en égalant les expressions (e) et (f). Dans l’exemple traité, la série ne comporte
pas de terme constant.
Les autres termes D
n
sont déterminés en calculant ( ) ( )dx x 0 , x T
n m
L
0
ω ψ

de deux manières :
- En remplaçant ( ) 0 , x T par son expression déduite des données du système à l’état initial :
( ) ( ) x T 0 , x T
i
= (g)
- En remplaçant ( ) 0 , x T par ( ) ∑

=
ω =
0 n
n n
x sin D ) 0 , x ( T , on obtient la somme infinie :
( ) ( ) ( )
∫ ∑ ∫
ω ψ ω ψ =
∞ L
0
m m n n n
0
L
0
dx x x D dx 0 , x T
On montre que si n ≠ m alors ( ) ( ) 0 dx x x
L
0
m m n n
= ω ψ ω ψ

(orthogonalité des fonctions propres)
donc : ( ) ( )
∫ ∫
ω ψ =
L
0
m
2
m n
L
0
dx x D dx 0 , x T (h)
On détermine la valeur des constantes D
m
en égalant les expressions (g) et (h).

Appliquons cette méthode à l’exemple traité :
On a : ( ) ( ) ( ) ( )
n
0 i
n
L
0
0 i n m
L
0
T T
dx x sin T T dx x 0 , x T
ω

= ω − = ω ψ
∫ ∫

et : ( ) ( ) ( ) ( )
∫ ∫ ∫
= ω = ω = ω ψ
L
0
m m
2
m m
2
L
0
m m m
L
0
2
L
D dx x sin D dx x sin D dx x 0 , x T
On en déduit :
( ) ( )
( ) π +

=
ω

=
1 n 2
T T 4 T T 2
D
0 i
n
0 i
m

et finalement :

(3.14)



Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
39
Cette solution converge pour un petit nombre de termes pour les valeurs élevées de t (le premier terme peut
suffire pour t élevé).

Remarque : Dans le cas de l’utilisation des coordonnées cylindriques on calculera plutôt l’intégrale :
( ) ( ) dr r r 0 , r T
n m
L
0
ω ψ

pour déterminer la valeur des constantes D
m
.
Une autre méthode moins générale consiste à écrire la condition limite
0 i
T T ) 0 , x ( T − = sous la forme :
( ) ∑

π
+ = − =

=0 n
n 0 i
L
x
2
1 n 2 sin D T T ) 0 , x ( T et à utiliser ensuite un développement en série de Fourier de la
condition initiale sur le domaine.

En effet, une fonction f définie sur [0,L] peut s’écrire sous forme d’une série de Fourier en sinus :


=
|
¹
|

\
|
π
=
1 n
n
L
x n
sin b ) x ( f avec dx
L
x n
sin ) x ( f
L
2
b
L
0
n ∫ |
¹
|

\
|
π
=
Nous pouvons effectuer un développement en série de Fourier en sinus de f(x) = (T
i
- T
0
) sur l’intervalle
[0,2L] :
( ) ( ) |
¹
|

\
| π

|
¹
|

\
| π
π

− = |
¹
|

\
| π

∫ |
¹
|

\
| π
− = −

=

=
L 2
x n
sin
L 2
u n
cos
n
L 2
T T
L
1
L 2
x n
sin du
L 2
u n
sin T T
L
1
T T
0 n
L 2
0
0 i
0 n
L 2
0
0 i 0 i


( )
( ) [ ]
( )
( )
( )
∑ ∑

=

=

π +
π +

=
|
¹
|

\
|
π
π −
π

= −
0 n
0 i
0 n
0 i
0 i
L 2
x 1 n 2
sin 2
1 n 2
T T 2
L 2
x n
sin n cos 1
n
T T 2
T T
( ) ( )


=

π +
+ π

= −
0 n
0 i
0 i
L 2
x 1 n 2
sin
1 n 2
1 T T 4
T T
Par identification, nous en déduisons :
( )
( ) 1 n 2
T T 4
D
0 i
n
+ π

= , nous retrouvons le résultat établi précédemment.

3
ème
méthode : Utilisation d’une transformation intégrale sur la variable d’espace.

Principe de l’utilisation d’une transformée intégrale à la résolution de l’équation de la chaleur :

On applique à l’équation de la chaleur et aux équations résultantes des conditions aux limites une
transformation intégrale permettant d’obtenir une nouvelle équation différentielle dont la résolution (plus aisée)
conduit à l’expression de la température θ dans l’espace transformé. On applique ensuite à θ la transformation
inverse pour obtenir l’expression de la température T dans l’espace réel.

Le choix de la transformation intégrale la mieux adaptée dépend de la configuration et des conditions aux
limites. Si la température dépend de la variable d’espace r, on choisit une transformation du type suivant :
( ) ( ) ( ) dr ) t , r ( T , r T r w
D
ω

= ω θ
ω

où D est le domaine de définition de la température et ( ) t , r T
ω
est une fonction propre solution du système
formé par l’équation de la chaleur et les conditions aux limites pour un nombre infini de valeurs ω
n
(n = 1,
2,…..). L’équation dont les ω
n
sont solutions est appelée l’équation transcendante. La fonction w(r) est choisie
constante et égale à 1 en géométrie rectangulaire et égale à r en géométrie cylindrique. La formule générale
d’inversion est alors la suivante :

( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) dr r w r , T N : avec
N
r , T
t , r T
2
D
n n
1 n
n
n
n
n
n
∫ ∑
ω = ω ω θ
ω
ω
=
ω

=
ω


N(ω
n
) est appelée la norme de la fonction propre ( ) t , r T
ω
.

Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
40
|
|
¹
|

\
|
∑ + =
=
t
ln(2) j
, x θ V
t
ln(2)
T t) T(x,
N
1 j
j i
On trouvera en annexe A.3.1 la définition et les propriétés des transformations les plus utilisées : Laplace,
Fourier et Hankel. On trouvera également en annexe A.3.3 un tableau donnant les fonctions propres et leurs
normes, les équations transcendantes et les valeurs propres pour les cas de figure les plus courants.
On applique cette méthode au cas de figure schématisé sur la figure 3.9.

L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
x
T
2
2


=


(a)

Avec les conditions aux limites : T(x, 0) = T
i
(b)
T(0, t) = T (2L, t) = T
0
(c)


On effectue le changement de variable suivant :
i
T T T − =
Selon l’annexe A.3.3, la fonction propre est ( ) |
¹
|

\
| π
=
ω
L
x n
sin t , x T , on applique donc une transformation (finie
car le milieu est fini) de Fourier en sinus (cf. annexe A.2.2) à l’équation (a) :

[ ] ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) n
dt
d
a
1
n
L
n
L T 1 0 T
L
n
a F
s
s
2
2 2
n
s
θ
= θ
π
− − −
π
⇒ avec ( ) ( )
i 0
T T L 2 x T 0 x T − = = = =
d’où :
( )
( ) [ ] ( ) ( ) n
dt
d
a
1
n
L
n
1 1 1
L
T T n
s
s
2
2 2
n i 0
θ
= θ
π
− − −
− π

La solution générale de cette équation s’écrit : ( )
( )
( ) [ ]
|
|
¹
|

\
|
π
− + − −
π

= θ
2
2 2
n i 0
s
L
at n
exp A 1 1
n
T T L
n
La condition limite ( ) 0 0 t , x T = = conduit à : ( )
( )
( ) [ ]

|
|
¹
|

\
|
π
− − + − −
π

= θ
2
2 2
n i 0
s
L
t a n
exp 1 1 1
n
T T L
n
La transformée inverse permet de calculer T(x,t) :

( ) ( ) [ ]
|
¹
|

\
| π

|
|
¹
|

\
|
π
− − + − − ∑
π
=

=
L
x n
sin
L
t a n
exp 1 1 1
n
L
L
2
t , x T
2
2 2
n
1 n

( )
( ) ( ) [ ]
|
¹
|

\
| π +

|
|
¹
|

\
|
π +
− − ∑
+ π

=

=
L
x 1 n 2
sin
L
t a 1 n 2
exp 1
1 n 2
1
T T 4
t , x T
2
2 2
0 n
i 0


Un développement de la fonction constante et égale à 1 en série de sinus permet de retrouver le résultat de la
2
ème
méthode.


4
ème
méthode : Transformation de Laplace, résolution et inversion par une méthode numérique (Stehfest ou sous-
programme Invlap sous Matlab : http://www.mathtools.net/files/net/invlap.zip ).

Nous avons montré en appliquant la 1
ère
méthode que la transformée de la température T(x,t) – T
i
s’écrit :

( )
( )
( ) ( ) qL cosh p
) qx cosh( T
qL cosh p
) qx cosh( T T
p , x
i 0

=

= θ avec
a
p
q =

La température T(x,t) peut s’en déduire en utilisant Invlap ou en appliquant la méthode de Stehfest pour
trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x,p) :


(3.15)


Un nombre de termes N=10 est suffisant pour obtenir une précision satisfaisante. Les valeurs des coefficients
V
j
correspondants sont donnés en annexe A.3.2.
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
41
( )


|
|
¹
|

\
| π
|
|
¹
|

\
| π


π


λ
φ
+
ρ
φ
+ =

=1 n
2
2 2
2
n
2 2
2 2
0 0
i
L
x n
cos
L
t n a
exp
n
1 2
L 6
L x 3
L
cL
t
T T
Comparaison des méthodes :

La méthode permettant d’arriver le plus simplement à une valeur de T(x,t) est la 4
ème
méthode qui ne fournit
toutefois qu’une solution numérique approchée de la solution et qui n’est pas à l’abri d’instabilités numériques
dans certains cas très particuliers. Un nombre de termes N = 10 dans la formule (3.15) permet d’obtenir une
précision satisfaisante. Viennent ensuite par ordre de difficulté croissante la 1
ère
méthode puis la 2
ème
et la 3
ème

méthode.
Le premier terme de la formule (3.13) représente bien la température aux temps courts alors que le premier
terme de la formule (3.14) représente bien la température aux temps longs.
On trouvera à titre d’illustration sur la figure 3.10 la représentation de la température réduite
( )
i 0
i
T T
T t , x T


à
2,5 cm du bord d’une plaque d’épaisseur 10 cm pour un matériau de diffusivité a = 10
-6
m
2
.s
-1


0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
0 1000 2000 3000 4000
(3.15) avec N=10
(3.13) avec 1 terme
(3.14) avec 1 terme


Figure 3.10 : Température réduite dans une plaque calculée par les différentes relations


2
ème
cas : Plaque avec flux imposé










Figure 3.11 : Schématisation d’une plaque avec flux de chaleur imposé en surface

L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
x
T
2
2


=


(a)

Avec les conditions aux limites : T(x, 0) = T
i
(b)
0
x
T
0 x
= |
¹
|

\
|


=
(c)


0
L x
x
T
φ =
|
¹
|

\
|


λ
=
(d)

En utilisant les deux premières méthodes du paragraphe précédent, on arrive aux résultats suivants :



(3.16)

φ
0
-L 0 +L x
φ
0
T
i
= T (x,0)
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
42
( ) ( )

|
|
¹
|

\
|
+ +
+
|
|
¹
|

\
|
− +
λ
φ
+ =

=0 n
0
i
at 2
x L 1 n 2
ierfc
at 2
x L 1 n 2
ierfc
at 2
T T
( )
( )
( ) L q sinh q
x q cosh
p
p , x
0
λ
φ
= θ


(3.17)


Ces formules sont complexes à calculer car elles comportent une somme infinie de termes.

L’application de la 1
ère
méthode au cas de la plaque avec température de surface imposée a permis de montrer
que la transformée de Laplace de la température T(x,t) –T
i
s’écrivait : θ(x,p) = A cosh(qx).
On a la condition limite en x = L:
( )
0
x
t , L T
φ =


λ −
La transformée de Laplace de cette équation conduit à : ( )
p
L q sinh q A
0
φ
= λ −
D’où :
( ) L q sinh q
1
p
A
0
λ
φ
=


Et : (3.18)


La température T(x,t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou Stehfest)
pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x,p).

On aboutit facilement par cette méthode à une solution beaucoup plus simple à calculer que celle donnée par
les formules (3.16) ou (3.17).

3ème cas : Plaque avec coefficient de transfert imposé











Figure 3.12 : Schématisation d’une plaque avec coefficient de transfert imposé en surface

L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
x
T
2
2


=


(a)

Avec les conditions aux limites : T(x, 0) = T
i
(b)
0
x
T
0 x
= |
¹
|

\
|


=
(c)
( ) [ ]

=
− = |
¹
|

\
|


λ − T t , L T h
x
T
L x
(d)

On effectue une décomposition de la température en un produit de fonctions sous la forme :
( ) ) t ( Y ) x ( X T t , x T ) t , x ( T
i
= − = . L’équation de la chaleur conduit à l’équation suivante :
2 ' "
Y
' Y
a
1
X
" X
: ou XY
a
1
Y X ω − = = =
Où ω est une constante car les deux fonctions X et Y dépendent l’une de x et l’autre de t. Nous en déduisons :

( ) [ ]

− − = φ T t , L T h
-L 0 +L x
T

T

( ) [ ]

− − = φ T t , L T h
T
i
= T (x,0)
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
43
( ) ( )
( )
( ) x cos
L sin
h h
L
h
t a exp T T 2 T ) t , x ( T
n
1 n n
n
2
2
2
n
2
2
2
n
2
n 0 i 0
ω
ω
ω
λ
+
|
|
¹
|

\
|
λ
+ ω
λ
+ ω
ω − − + = ∑

=

( ) ( )
t a 2
1 1
2
2
Ce Y 0 Y a ' Y
x sin B x cos A X 0 X " X
ω −
= ⇒ = ω +
ω + ω = ⇒ = ω +

Et ( ) ( ) ( ) [ ] x sin B x cos A e t , x T
t a
2
ω + ω =
ω −

La condition limite 0 ) t , 0 (
x
T
=


s’écrit alors : B =0
d’où : ( ) ( ) x cos e A t , x T
t a
2
ω =
ω −
et
( )
( ) ( ) x cos t a exp A
x
t , x T
2
ω ω − ω − =


, les fonctions propres du
système sont : ( ) ( ) x cos x
n n
ω = ψ .
La condition limite
( )
( ) t , L T h
x
t , L T
=


λ − pour tout t s’écrit alors : ( )
λ
= ω ω
h
L tan
Cette équation admet une infinité de solutions (valeurs propres) ω
n

La solution générale de (a) s’écrit sous la forme d’une combinaison linéaire des solutions particulières :
( ) ( ) t a exp x cos D ) t , x ( T
2
n
1 n
n n
ω − ω = ∑

=

On a d’une part : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L sin
T T
dx x cos T T dx x 0 , x T
n
n
0 i
n
L
0
0 i n m
L
0
ω
ω

= ω − = ω ψ
∫ ∫

Et d’autre part :
( ) ( ) ( )
( )
( )
∫ ∫ ∫

ω
ω
+ =
ω +
= ω = ω ψ
L
0
n
n
m
n
m m
2
L
0
m m m
L
0
L 2 sin
4
1
2
L
D dx
2
x 2 cos 1
D dx x cos D dx x 0 , x T
soit : ( ) ( )
( )
( )

ω λ
+
ω λ
ω
+ =

ω +
ω
ω
+ = ω ψ

2 2
2
n
m
n
2
n
n
m m m
L
0 h
1
h
1
L
2
D
L tan 1
L tan 2
4
1
2
L
D dx x 0 , x T

On en déduit : ( )
( )
n
n
2
2
2
n
2
2
2
n
0 i m
L sin
h h
L
h
T T 2 D
ω
ω
λ
+
|
|
¹
|

\
|
λ
+ ω
λ
+ ω
− =

Et finalement :




(3.19)



Où ω
n
( n = 1,2,… ) sont les solutions de l’équation : ( )
λ
= ω ω
h
L tan .

L’application de la 1
ère
méthode au cas de la plaque avec température de surface imposée a permis de montrer
que la transformée de Laplace de la température T(x,t) –T
i
s’écrivait : θ(x,p) = A cosh(qx).

On a la condition limite en x = L:
( )
( ) [ ] ( ) [ ] [ ]
0 i i 0
T T h T t , L T h T t , L T h
x
t , L T
− + − = − =


λ −
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
44
( )
( )
( ) ( ) L q sinh
h
q
L q cosh
x q cosh
p
T T
p , x
i 0
λ
+

= θ
La transformée de Laplace de cette équation conduit à : ( ) ( )
p
T T
h L q cosh A h L q sinh q A
0 i

+ = λ −
D’où :
( ) ( ) L q sinh
h
q
L q cosh
1
p
T T
A
i 0
λ
+

=


Et : (3.20)




La température T(x,t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou
Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x,p).
3.1.3.2 Cylindre infini

Nous considérons ici un cylindre infini (longueur très grande par rapport au diamètre) de diamètre R
initialement à la température T
i
auquel on impose brutalement une température de surface T
0
(cf. figure 3.13).
On peut faire l’hypothèse dans ce cas que le transfert de chaleur est uniquement radial.

1
er
cas : Cylindre infini avec température de surface imposée

On impose brutalement une température T
0
à la surface du cylindre initialement à la température uniforme T
i
.

1
ère
méthode : Décomposition de la température en un produit de fonction et transformation de Hankel.
L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
r
T
r
1
r
T
2
2


=


+


(a)

Avec les conditions aux limites : T(r, 0) = T
i
(b)
T (R, t) = T
0
(c)

On effectue le changement de variable suivant :
0
T T T − =













Figure 3.13 : Schématisation d’un cylindre infini avec température de surface imposée

Et les conditions aux limites deviennent :
0 i
T T ) 0 , r ( T − = (b)
0 ) t , R ( T = (c)



On effectue une décomposition de la température en un produit de fonctions sous la forme :
) t ( Y ) r ( X ) t , x ( T = . L’équation de la chaleur conduit à l’équation suivante :
2 ' "
Y
' Y
a
1
X
R
' X
" X
: ou XY
a
1
Y ' X
r
1
Y X ω − = =
+
= +
T
0
T
0
r 0
R
T
i
(r)= T (r, 0)
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
45
( )
( ) ( )
( )
t
2
n
a
1 n
n 1 n
n 0 0 i
0
e
r J
r J
R
T T 2
T t , r T
ω −

=

ω ω
ω −
+ =
où ω est une constante car les deux fonctions X et Y sont indépendantes. On en déduit :


( ) ( )
t a 2
0 0
2
2
Ce Y 0 Y a ' Y
x BY x AJ X 0 X
R
' X
" X
ω −
= ⇒ = ω +
ω + ω = ⇒ = ω + +


Où J
0
est la fonction de Bessel de 1
ère
espèce non modifiée d’ordre 0 et Y
0
la fonction de Bessel de 2
nde

espèce non modifiée d’ordre 0. On trouvera en annexe A.2.3 la définition et les principales propriétés des
fonctions de Bessel.
On en déduit que les solutions de (a) sont de la forme : ( ) ( ) [ ] x BY x AJ Ce T
0 0
t a
2
ω + ω =
ω −

Par ailleurs on sait que Y
0
(0) = -∞ ce qui impose B = 0 d’où ( ) x J e D T
0
t a
2
ω =
ω −

La condition limite 0 ) t , R ( T = s’écrit alors : ( ) 0 x J e D
0
t a
2
= ω
ω −
ce qui impose ω
n
R = β
n
où ω
n
est une
solution de l’équation J
0
(ωR) = 0.
Le théorème de superposition des solutions permet d’écrire la solution générale de (a) sous la forme :
( ) ∑ ω =

=
ω −
1 n
n 0
t a
n
R J e D ) t , x ( T
2

La condition limite
0 i
T T ) 0 , r ( T − = s’écrit alors : ( ) ∑ ω = −

=1 n
n 0 n 0 i
r J D T T (d)
La fonction propre est J
0
(ωx) ce qui nous amène à appliquer la transformée de Hankel à la condition limite
(d) soit à multiplier chaque membre de l’équation (d) par r J
0

m
r) et à intégrer entre 0 et R :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
∫ ∫ ∑ ∫
ω = ω ω = − ω

=
R
0
2
m 0 m
R
0 1 n
n 0 m 0 n 0 i
R
0
m 0
dr r J r D dr r J r J r D dr T T r J r
car on montre que ( ) ( ) 0 dr r J r J r
m 0
R
0
n 0
= ω

ω si m ≠ n .
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
2
m 1
2
m
2
m
'
0
2
m
R
0
2
m 0 m 0 i
R
0
m 0
r J
2
R
D r J
2
R
D dr r J r D T T r J r ω = ω = ω = − ω
∫ ∫

car les fonctions J
n
vérifient les relations (cf. annexe A.2.3) :
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) r J
r
n
r J r ' J et r ' J
2
R
dr r J r
n 1 n n
2
n
2
2
R
0
n
ω
ω
+ ω − = ω ω = ω
+ ∫


On en déduit finalement :


(3.21)


Où ω
n
(n = 1, 2, 3…) sont les racines de l’équation J
0
(ωr) = 0.

2
ème
méthode : Transformation de Laplace, résolution et inversion numérique (Invlap ou Sthefest).

L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
r
T
r
1
r
T
2
2


=


+


(a)

Avec les conditions aux limites : T(r, 0) = T
i
(b)
T (R, t) = T
0
(c)

On effectue le changement de variable suivant :
i
T T T − =
La transformée de Laplace de l’équation (a) s’écrit : θ =
θ
+
θ
a
p
dr
d
r
1
dr
d
2
2
(d)
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
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année Ecole des Mines Nancy
46
( )
( )
( ) qR I
qr I
p
T T
p , r
0
0 i 0

= θ
On effectue le changement de variable r q r
a
p
u = =
L’équation (d) s’écrit alors : 0
du
d
u
1
du
d
2
2
= θ −
θ
+
θ

La solution générale de cette équation de Bessel s’écrit (cf. annexe A.2.3) : ( ) ( ) ( ) r q K B r q I A p , r q
0 0
+ = θ
On a la condition limite :
( )
0
r
t , 0 T
=


d’où :
( )
0
dr
p , r d
=
θ
et
( )
0
du
p , u d
=
θ

Donc : ( ) ( ) 0 0 K B 0 I A
1 1
= − avec K
1
(0) → ∞ d’où B = 0.
La seconde condition limite s’écrit : T(R,t) - T
0
= 0 soit T(R,t )- T
i
= T
0
- T
i
et ( )
p
T T
p , r
i 0

= θ
On en déduit :
( ) qR I
1
p
T T
A
0
i 0

=


Et finalement : (3.22)




La température T(x,t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou
Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x,p).

2ème cas : flux de chaleur imposé

On impose brutalement une densité de flux φ
0
à la surface du cylindre initialement à la température uniforme
T
i
.












Figure 3.14 : Schématisation d’un cylindre infini avec flux de chaleur imposé

L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
r
T
r
1
r
T
2
2


=


+


(a)

Avec les conditions aux limites : T(x, 0) = T
i
(b)
( )
0
t , R
r
T
φ =


λ

(c)
On effectue le changement de variable suivant :
0
T T T − =
L’équation (a) peut alors s’écrire :
t
T
a
1
x
T
2
2


=




Et les conditions aux limites deviennent :
0 i
T T ) 0 , x ( T − = (b)
( )
0
t , R
r
T
φ =


λ (c)
r 0 R
φ
0
φ
0
T
i
(r)= T (r, 0)
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
47
( )
[ ]


ω ω
|
|
¹
|

\
| ω
− −
λ
φ
+
λ
φ
+ =

=
ω −
1 n
n 0
2
n
n
0
t
2
n
a
2
2
0 0
i
J
R
r
J
e 2
4
1
R 2
r
R
R
t a 2
T t , r T
( )
( )
( ) R q I q
r q I
p
p , r q
1
0 0
λ
φ
− = θ
On effectue une décomposition de la température en un produit de fonctions sous la forme :
) t ( Y ) r ( X ) t , x ( T = . L’équation de la chaleur conduit à l’équation suivante :
2 ' "
Y
' Y
a
1
X
R
' X
" X
: ou XY
a
1
Y ' X
r
1
Y X ω − = =
+
= +
Dont la résolution mène au résultat suivant :




(3.23)



On peut également traiter le problème par une transformation de Laplace comme dans le cas d’une
température de surface imposée.
Il a été montré que la température est de la forme : ( ) ( ) r q I A p , r q
0
= θ avec
a
p
q =
La condition limite en r = R s’écrit :
( )
0
r
t , r T
φ =


λ −
Soit :
( )
p dr
p , R q d
0
φ
=
θ
λ − ou : ( )
p
qR I A q
0
1
φ
= λ −
Et :
( ) R q I q
1
p
A
1
0
λ
φ
− =


D’où : (3.24)


La température T(x,t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou
Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x,p).

3
ème
cas : coefficient de transfert imposé

On impose brutalement un échange de chaleur par convection avec un coefficient de transfert h à la surface
du cylindre initialement à la température uniforme T
i
.
L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
r
T
r
1
r
T
2
2


=


+


(a)

Avec les conditions aux limites : T(r, 0) = T
i
(b)

( ) [ ]

=
− = |
¹
|

\
|


λ − T t , R T h
r
T
R r
(c)













Figure 3.15 : Schématisation d’un cylindre infini avec coefficient de transfert convectif imposé
r 0
h [T
0
-T(R,t)]
R
T
i
(r)= T (r, 0)
h [T
0
-T(R,t)]
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
48
( )
( )
( )
( ) R J
h
r J
e
R
T T
h
2
T t , r T
n 0
2
n
2
2
n 0
1 n
t
2
n
a
0 i
0
ω
|
|
¹
|

\
|
ω +
λ
ω


λ
+ =

=
ω −
( )
( )
( ) ( ) R q I
h
q
R q I
r q I
p
T T
p , r q
1 0
0 i 0
λ
+

= θ
La solution peut s’écrire :


(3.25)




Où ω
n
(n = 1, 2, 3…) sont les valeurs propres, racines de l’équation 0 ) r ( J
h
) r ( ' J
0 0
= ω
λ
+ ω α .

On peut également traiter le problème par une transformation de Laplace comme dans le cas d’une
température de surface imposée.
Il a été montré que la température est de la forme : ( ) ( ) r q I A p , r q
0
= θ avec
a
p
q =
La condition limite en r = R s’écrit :
( )
( ) [ ] ( ) [ ] [ ]
0 i i 0
T T h T t , r T h T t , r T h
r
t , r T
− + − = − =


λ −
Soit :
( )
( )
[ ]
p
T T h
p , R q h
dr
p , R q d
0 i

+ θ =
θ
λ − ou : ( ) ( )
[ ]
p
T T h
R q I A h qR I A q
0 i
0 1

+ = λ −
Et :
( ) ( ) R q I
h
q
R q I
1
p
T T
A
1 0
i 0
λ
+

=


D’où : (3.26)



La température T(x,t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou
Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x,p).
3.1.3.3 Sphère

1
er
cas : Température de surface imposée

Nous considérons ici une sphère de rayon R à la température initiale uniforme T
i
à laquelle on impose
brutalement une température de surface T
0
.










Figure 3.16 : Schématisation d’une sphère avec température de surface imposée


L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
r
T
r
1
2
2


=


(a) où :
0
T T T − =
Avec les conditions aux limites :
0 i
T T ) 0 , r ( T − =

(b)
0 ) t , R ( T = (c)
T
i
= T (r, 0)
T(R,t) = T
0

Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
49
( ) ( )
|
|
¹
|

\
| π
− |
¹
|

\
|
π


π

+ =

=
2
2 2
1 n
n
i 0
0
R
t n a
exp
R
r n
sin
n
1
r
T T R 2
T ) t , r ( T
( )
( )
( ) R q sinh r
r q sinh R
p
T T
p , r
i 0

= θ
Effectuons le changement de variable suivant : ) t , r ( T r ) t , r ( U = , l’équation (a) devient :
t
U
a
1
r
U
2
2


=



Avec les conditions aux limites : U(r, 0) = r (T
i
– T
0
)

(b)
U(R,t) = U(-R,t) = 0 (c)

On retrouve le système d’équations de la plaque infinie d’épaisseur 2L (§3.1.3.1) moyennant les
changements suivants :

( )
0 i 0 i
T T r T T
U T
R r x
− → −

− →


Ce qui permet d’obtenir le résultat suivant :


(3.27)



La température au centre est donnée par la limite de la relation (3.27) quand r tend vers zéro et s’écrit :
( )
( )
|
|
¹
|

\
|
α
+
− ∑
π α

+ =

=
t 4
R 1 n 2
exp
t
T T R
T ) t , r ( T
2 2
1 n
i 0
0


On peut comme précédemment traiter le problème par une transformation de Laplace :

L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
r
T
r
r r
1
2
2


=
|
|
¹
|

\
|




(a)

Avec les conditions aux limites : T(r, 0) = T
i
(b)
T (R, t) = T
0
(c)

On effectue le changement de variable suivant :
i
T T T − =
La transformée de Laplace de l’équation (a) s’écrit : θ =
θ
+
θ
a
p
dr
d
r
2
dr
d
2
2
(d)
On effectue un nouveau changement de variable : θ = ψ r
L’équation (d) s’écrit alors : 0
a
p
dr
d
2
2
= ψ −
ψ

La solution générale de cette équation s’écrit :
( ) ( )
r
r q cosh
B
r
r q sinh
A
r
+ =
ψ
= θ avec
a
p
q =
( )
∞ →
r
r q cosh
quand 0 r → d’où B = 0.
On a la condition limite : ( )
i 0
T T t , R T − = d’où :
( )
p
T T
R
R q sinh
A
i 0

=
On en déduit :
( ) R q sinh
R
p
T T
A
i 0

=


Et finalement : (3.28)



Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
50
( )
( )
|
|
¹
|

\
| λω −

ω ω
|
|
¹
|

\
|
ω
λ
φ

λ
− φ
+
ρ
φ
=

=
2
2
n
1 n
n
2
n
n
2
0
2 2
0 0
R
t
exp
sin
R
r
sin
r
R 2
R 10
R 3 r 5
cR
t 3
) t , r ( T
( )
( )
( ) ( ) R q sinh R q cosh R q
r q sinh
r p
R
p , r
2
0
− λ
φ
= θ
La température T(x,t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou
Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x,p).

2
ème
cas : Flux imposé

On considère ici une sphère de rayon R à la température initiale uniforme T
i
à laquelle on impose brutalement
un flux surfacique φ
0
.








Figure 3.17 : Schématisation d’une sphère avec flux surfacique imposé

L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
r
T
r
1
2
2


=


(a) où :
i
T T T − =


Avec les conditions aux limites :
0 i
T T ) 0 , r ( T − =

(b)
0 ) t , R ( T = (c)
On effectue le changement de variable suivant : ) t , r ( T r ) t , r ( U = qui permet de se ramener au cas de la
plaque infinie d’épaisseur 2L.

On obtient finalement à :



(3.29)




où ω
n
( n = 1,2,…. ) sont les racines positives de l’équation tan (ω) = ω.

On peut également traiter le problème par une transformation de Laplace comme dans le cas d’une
température de surface imposée.
Il a été montré que la température est de la forme :
( )
r
r q sinh
A
r
=
ψ
= θ avec
a
p
q =
La condition limite en r = R s’écrit :
( )
0
r
t , r T
φ =


λ −
Soit :
( )
p dr
p , R d
0
φ
=
θ
λ ou :
( ) ( )
p R
R q sinh R q cosh R q
A
0
2
φ
=

λ
Et :
( ) ( ) R q sinh R q cosh R q
1
p
R
A
2
0
− λ
φ
=


D’où : (3.30)



La température T(x,t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou
Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x,p).


T
i
(r)= T (r, 0)
φ
0

Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
51
( )
( ) ( ) r sin R sin
1
hR hR
R
1
hR
R
R
T T h 2
T ) t , r ( T
n n
1 n
2
n
2 2
n
2
2
n
2
0 i
0
ω ω ∑

|
|
¹
|

\
|

λ λ
+ ω ω
|
|
¹
|

\
|

λ
+ ω
λ

+ =

=
( )
( )
( ) ( ) R q cosh R
h
q
R q sinh 1
R h
r q sinh
r
R
p
T T
p , r
0 i
λ

|
|
¹
|

\
|

λ

= θ
3
ème
cas : Coefficient de transfert par convection imposé

On considère ici une sphère de rayon R à la température initiale uniforme T
i
à la surface de laquelle on
impose brutalement une échange convectif (avec un coefficient h) avec le milieu ambiant à la température T
0
.









Figure 3.18 : Schématisation d’une sphère avec coefficient convectif imposé

L’équation de la chaleur s’écrit :
t
T
a
1
r
T
r
1
2
2


=


(a) où :
i
T T T − =

Avec les conditions aux limites :
0 i
T T ) 0 , r ( T − =

(b)
( ) [ ]

− =


λ − T t , R T h ) t , R (
r
T
(c)

On effectue le changement de variable suivant : ) t , r ( T r ) t , r ( U = qui permet de se ramener au cas de la
plaque infinie d’épaisseur 2L.

On obtient finalement :




(3.31)




Où ω
n
( n = 1, 2,…. ) sont les racines de l’équation ( ) 0 1
hR
R cot R = −
λ
+ ω ω

On peut également traiter le problème par une transformation de Laplace comme dans le cas d’une
température de surface imposée.
Il a été montré que la température est de la forme :
( )
r
r q sinh
A
r
=
ψ
= θ avec
a
p
q =
La condition limite en r = R s’écrit :
( )
( ) [ ] ( ) [ ] [ ]
0 i i 0
T T h T t , r T h T t , r T h
r
t , r T
− + − = − =


λ −
Soit :
( ) ( )
( )
[ ]
( )
[ ]
p
T T h
R
R q sinh
A h
p
T T h
p , R q h
R
R q sinh R q cosh R q
A
0 i 0 i
2

+ =

+ θ =

λ −

Et :
( ) ( ) R q cosh R
h
q
R q sinh 1
R h
R
p
T T
A
0 i
λ

|
|
¹
|

\
|

λ

=


D’où :
(3.32)


h [T
0
- T(R,t)]
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
52
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )

Φ

=

Φ p e,
p e, θ
e q cosh e q sinh S q λ
e q sinh
S q λ
1
e q cosh
p 0,
p 0, θ
La température T(x,t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou
Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x,p).

3.1.4 Systèmes complexes : méthode des quadripôles

Dans ce paragraphe, on notera :
- θ(x,p) la transformée de Laplace de la température T(x,t).
- Φ(x,p) la transformée de Laplace du flux de chaleur ϕ(x,t).

On trouvera en annexe A.3.6 un récapitulatif des matrices quadripolaires associées aux systèmes les plus
couramment rencontrés dans la pratique.
3.1.4.1 Ecoulement unidirectionnel dans des murs plans
Mur simple

On considère le cas d’un transfert de chaleur unidirectionnel dans un mur d’épaisseur e.
La température T(x,t) au sein du mur vérifie l’équation :
t
T
a
1
x
T
2
2


=


(a)
En appliquant la transformation de Laplace à l’équation (a) on obtient : θ
a
p
dx
θ d
2
2
= (b) si T(x,0) = 0.
Où θ(x,p) est la transformée de Laplace de la température T(x,t) (cf. annexe A.3.1).
L’équation (b) admet une solution de la forme :
a
p
q avec x) (q sinh ) p ( k x) (q cosh ) p ( k p) θ(x,
2
2 1
= + =
La transformée de Laplace du flux en un point quelconque du mur s’écrit :
( ) ( ) ( ) ( ) p x,
dx
d
S λ t x,
x
T
L S λ t x,
x
T
S λ L p x,
θ
− =



− =



− = Φ (c)
Cette relation permet d’exprimer Φ(x,p) en fonction de k
1
(p), k
2
(p) et x :
( ) ( ) ( ) x q cosh q k S λ x q sinh q k S λ p x,
2 1
− − = Φ (d)

Les relations (b) et (d) peuvent être écrites en x = 0 et en x = e, on obtient :
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) e q cosh k q S λ e q sinh k q S λ p e, qe sinh k e q cosh k p e, θ
k S λ p 0, k p 0, θ
2 1 2 1
2 1
− − = Φ + =
− = Φ =


Il est possible d’éliminer k
1
et k
2
entre ces 4 équations ce qui revient par exemple à exprimer (θ
1
, Φ
1
) en
fonction de (θ
2
, Φ
2
), on aboutit à :



(3.33)





On a la propriété : det (M) = 1 ce qui permet d’établir la relation réciproque :

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )

Φ


=

Φ p 0,
p 0, θ
e q cosh e q sinh S q λ -
e q sinh
S q λ
1
e q cosh
p e,
p e, θ


On peut par ailleurs établir une analogie entre la propagation d’un courant en régime sinusoïdal et le transfert
thermique unidirectionnel en régime transitoire :

Intensité du courant électrique I Flux de chaleur dans l’espace de Laplace Φ(x,p)
Potentiel électrique U Température dans l’espace de Laplace θ(x,p)
Impédance électrique Z Impédance thermique Z
M = matrice quadripolaire
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
53
( )
( )

Φ

=

Φ
=
=


0 x
0 x
θ
1 0
S h
1
1
θ
La loi d’Ohm U
1
- U
2
= R I se traduit par : T
1
– T
2
= R
t
ϕ
La loi des noeuds :

= 0 I se traduit par :

= ϕ 0
Moyennant ces notations, la relation quadripolaire (3.33) peut être représentée par le schéma électrique
équivalent de la figure 3.19.








Figure 3.19 : Schéma électrique équivalent à un mur simple en régime variable

Avec dans le cas du mur plan :
( )
( ) ( ) e q sinh q S λ
1
Z et
e q sinh q S λ
1 e q cosh
Z Z
3 2 1
=

= =

Mur avec échange convectif

On considère le cas d’un mur échangeant de la chaleur par convection avec un fluide :








Figure 3.20 : Schématisation d’un mur simple avec transfert convectif

La relation
( )
[ ]
0 x
T T S h
= ∞
− = ϕ peut aussi s’écrire :
( ) 0 x
T
S h
T
= ∞
+ =
ϕ
que l’on peut traduire dans l’espace
de Laplace par :
( )
S h
θ θ
0 x
Φ
+ =
= ∞
si Φ est la transformée de Laplace du flux ϕ et θ la transformée de
Laplace de la température T.
On peut donc écrire sous forme matricielle quadripolaire:


(3.34)


La relation quadripolaire (3.34) peut être représentée par le schéma électrique équivalent de la figure 3.21.








Figure 3.21 : Schéma électrique équivalent à un transfert convectif en régime variable

Résistance de contact entre 2 murs

Considérons maintenant le cas du transfert de chaleur à travers une résistance de contact R à l’interface entre
deux milieux solides tel que représenté sur la figure 3.22.
θ
2
Φ
1
Φ
2
θ
1
Z
1
Z
2
Z
3
θ
3
Φ
3
0 e
x
ϕ = hS [T

- T
(x=0)
]
T

θ

S h
1
R =
Φ
θ
(x=0)
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
54

Φ

=

Φ
2
2
1
1
θ
1 0
R 1
θ
Le flux de chaleur s’écrit
( ) ( )
R
T T
0 x 2 0 x 1 = =

= ϕ peut aussi s’écrire :
( ) ( ) 0 x 2 0 x 1
T R T
= =
+ ϕ = que l’on peut
traduire dans l’espace de Laplace par :
( ) ( )
Φ + =
= =
R θ θ
0 x 2 0 x 1
si Φ est la transformée de Laplace du flux ϕ et
θ
i
la transformée de Laplace de la température T
i
.









Figure 3.22 : Schéma de deux murs avec résistance de contact

On peut donc écrire sous forme matricielle quadripolaire:


(3.35)


Cette expression est analogue à la relation (3.34), le schéma électrique équivalent est donc du même type que
celui présenté sur la figure 3.21

Mur multicouches avec convection et résistances de contact

Les équations matricielles quadripolaires précédemment établies nous permettent d’écrire :

Φ

=

Φ
2
f2
2
3 3
3 3 23
2 2
2 2 12
1 1
1 1
1
1
f1
θ
1 0
S h
1
1
D C
B A
1 0
R 1
D C
B A
1 0
R 1
D C
B A
1 0
S h
1
1 θ


avec : ( )
i i i i
e q cosh D A = = ; ( )
i i i
i
i
e q sinh S q λ C = ;
( )
S q λ
e q sinh
i i
i i
i
= B et
i
i
a
p
q =
Figure 3.23 : Schéma d’un mur multicouches avec convection et résistances de contact

La description du problème sous forme matricielle permet d’en obtenir une formulation très simple ce qui
montre tout l’intérêt de la méthode des quadripôles.

Milieu semi-infini

Il a été démontré au §3.1.2.1 que la température dans l'espace de Laplace d'un milieu semi-infini s'écrit :
( )
a
p
q où e A p , x
x q
= = θ


On en déduit la valeur de la transformée de Laplace du flux en un point du milieu semi-infini :
x
T
1

T
2

Résistance de contact R
e
1
e
2
e
3

Fluide 2 à T
f2

0 x
Convection, h
1
Convection, h
2

x
1
x
2
x
3

Fluide 1 à T
f1

R
12
R
23

Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
55

θ
θ
=

Φ
θ
p S E

Φ
θ

ρ
=

Φ
θ
2
2
1
1
1 p V c
0 1
( ) θ λ = λ =
θ
λ − = Φ

S q e S q A
dx
d
S p , x
x q
avec
λ
ρ
= =
p c
a
p
q
Φ peut donc aussi s'écrire : θ = θ ρ λ = θ
λ
ρ
λ = θ λ = Φ p S E p S c S
p c
S q
Où E est l'effusivité thermique.
On pourra donc écrire en tout point d'un milieu semi-infini :


(3.36)


La relation quadripolaire (3.36) peut être représentée par le schéma électrique équivalent de la figure 3.24.







Figure 3.24 : Schéma électrique équivalent à un milieu semi-infini en régime variable

Mur à température uniforme

Dans le cas d'un "système mince" : mur dont l'épaisseur et/ou la conductivité thermique permettent de
considérer sa température comme uniforme (Bi < 0,1, cf. §2.3.1), la différence entre le flux de chaleur entrant et
le flux de chaleur sortant du système s'écrit simplement :
dt
dT
V c
2 1
ρ = ϕ − ϕ soit en appliquant la transformée de Laplace : θ ρ = Φ − Φ p V c
2 1


Ce qui peut se traduire sous forme quadripolaire par la relation :


(3.37)


La relation quadripolaire (3.37) peut être représentée par le schéma électrique équivalent de la figure 3.25.







Figure 3.25 : Schéma électrique équivalent à un milieu à température uniforme en régime variable

Exemple d'application : cf. modélisation de la méthode du plan chaud, § 7.1.2.
3.1.4.2 Ecoulement radial

Cylindre creux






Figure 3.26 : Schéma du cylindre creux

r
1
r
2
ϕ ϕϕ ϕ
L
Φ

θ

p S E
1
Z =
Z
Φ
1
θ
1
c V C ρ =
θ
2
Φ
2
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
56
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 0 1 1 1 1 0 1
1 1 2 1 2 1 1 1 2 1
1 0 2 0 2 0 1 0
2 1 1 0 1 0 2 1 2
2
2
1
1
r q I r q K r q I r2 q K r q D
r q I r q K r q I r q K r r p c ρ L π 2 C
r q I r q K r q I r q K
l λ 2
L
B
r q I r (q K r q I r q K r q A
p , r
p , r θ
D C
B A
p , r
p , r θ
+ =
− =

π
=
+ =

Φ

=

Φ
( )
( )

θ λ π
θ
=

Φ
θ
1 0
1 1 1
r q K
r q K r q
L 2
On montre de la même manière qu’au § 3.1.4.1 (Maillet et al, 2000) que les températures et les flux dans
l’espace de Laplace peuvent être reliés par une relation quadripolaire :







(3.38)






I
0
, I
1
, K
0
et K
1
étant des fonctions de Bessel (cf. Annexe A.2.3). Le déterminant de la matrice quadripolaire
est égal à 1.

Cylindre creux semi-infini

Comme dans le cas du mur plan, on montre que l'on peut écrire en tout point d'un cylindre creux semi-
infini (r
2
→ ∞) (Maillet et al, 2000) :


(3.39)



La relation quadripolaire (3.39) peut être représentée par le schéma électrique équivalent de la figure 3.27.








Figure 3.27 : Schéma électrique équivalent à un milieu semi-infini en régime variable

Exemple d'application : cf. modélisation de la méthode du fil chaud, § 7.2.2.

Sphère creuse









Figure 3.28 : Schéma de la sphère creuse

On montre de la même manière qu’au § 3.1.4.1 (Maillet et al, 2000) que les températures et les flux dans
l’espace de Laplace peuvent être reliés par une relation quadripolaire :


(3.40)


r
1

r
2

Τ
1

Τ
2

ϕ
1
ϕ
Φ

θ

( )
1 1
1 0
K r q L 2
r q K
Z
λ π
=
Z
( )
( )
( )
( )

Φ

=

Φ p , r
p , r θ
D C
B A
p , r
p , r θ
2
2
1
1

Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
57
( )

θ + λ π
θ
=

Φ
θ
1 1
r q 1 r 4

Avec :
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2
1
2
1
2
1
2
2 1 1 1
2
r q
p sinh
p cosh
r
r
D ; p sinh
r q
1
r q p cosh
r
r
1 r 4 C
;
r r q 4
p sinh
B ;
r q
p sinh
p cosh
r
r
A
+ =

|
|
¹
|

\
|
− +
|
|
¹
|

\
|
− λ π =
λ π
= − =

Le déterminant de la matrice quadripolaire est égal à 1.

Sphère creuse semi-infinie

Comme dans le cas du mur plan, on montre que l'on peut écrire en tout point d'une sphère creuse semi-
infinie (r
2
→ ∞) :

(3.41)


Le schéma électrique équivalent est identique à celui présenté sur la figure 3.23 avec
( )
1 1
r q 1 r 4
1
Z
+ λ π
=

3.2 Conduction unidirectionnelle en régime variable avec changement d’état
Température constante imposée en surface

Le milieu semi-infini est initialement à la température uniforme T
i
en phase 2. On impose brutalement une
température de surface T
0
inférieure à la température de changement de phase 2→1.Un changement de phase va
se produire tout d’abord à la surface puis se propager vers l’intérieur du milieu semi-infini.

L’équation de la chaleur s’écrit dans les phases 1 et 2 :

t
T
a
1
x
T
1
1
2
1
2


=


(a) dans la phase 1 [pour x < X(t)]
t
T
a
1
x
T
2
2
2
2
2


=


(b) dans la phase 2 [pour x > X(t)]












Figure 3.29 : Schéma d’un milieu semi-infini avec changement de phase

Les conditions aux limites s’écrivent :

( ) ( )
i 2 1
T 0 , x T 0 , x T = = (c)
( )
0 1
T t , 0 T = (d)
( ) ( )
c 2 1
T t , X T t , X T = = (e)

dt
dX
L
x
T
x
T
X
2
2
X
1
1
ρ =
|
|
¹
|

\
|


λ −
|
|
¹
|

\
|


λ (f)

0 x
T
0
= T
1
(x=0, t)
T
i
= T
2
(x, t=0)

Milieu semi-infini
Phase 1 Phase initiale 2
Front de changement de phase à T
c

X(t)
T
c
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
58
( ) t k t X =
( ) ( )

|
|
¹
|

\
|

|
|
¹
|

\
|


− = +
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|

=
t a 2
x
erf 1
a 2
k
erf 1
Tc T
T t , x T ; T
t a 2
x
erf
a 2
k
erf
T T
t , x T
2
2
i
i 2 0
1
1
0 c
1
On cherche la solution sous la forme :
( )
0
1
1
T
t a 2
x
erf A t , x T +
|
|
¹
|

\
|
= pour 0 < x < X(t)
( )

|
|
¹
|

\
|
− − =
t a 2
x
erf 1 B T t , x T
2
i 2
pour X(t) > x où A et B sont des constantes arbitraires à déterminer
Les solutions proposées vérifient l’équation de la chaleur (cf. §3.4.1.1), les conditions initiales () et la
condition (a). Il reste à vérifier les conditions (e) et (f) à l’interface x = X(t).
L’équation (e) conduit à :
c
2
i 0
1
T
t a 2
) t ( X
erf 1 B T T
t a 2
) t ( X
erf A =

|
|
¹
|

\
|
− − = +
|
|
¹
|

\
|

Cette relation doit être vérifiée pour toutes les valeurs de t, on en déduit que : t k X = , où k est une
constante.
En tenant compte de cette forme de X(t), l’équation (f) permet d’écrire :
2
k
L
a
e B
a
e A
2
a 4
k
2
1
a 4
k
1
2
2
1
2
ρ
=
π
λ

π
λ
− −

Avec :
|
|
¹
|

\
|

=
1
0 c
a 2
k
erf
T T
A et
|
|
¹
|

\
|


=
2
i
a 2
k
erf 1
Tc T
B

La position X(t) du front de changement de phase se calcule finalement par :

(3.42)

Avec k solution de l’équation :






Et la température dans chaque phase s’écrit :



(3.43)




On obtient dans le cas de l’eau les valeurs données dans le tableau 3.1.
Tableau 3.1 : Valeurs de k en fonction de T
i
et de T
0
pour de l’eau initialement liquide à T
i


T
0

10
4
k
-3 -6 -9 -12 -15 -18
0 0,9871 1,3876 1,6893 1,9393 2,1559 2,3484
3 0,8937 1,2919 1,5925 1,8420 2,0582 2,2506
6 0,8106 1,2040 1,5025 1,7506 1,9661 2,1580
9 0,7371 1,1235 1,4188 1,6650 1,8792 2,0703
12 0,6724 1,0500 1,3411 1,5848 1,7974 1,9873
15 0,6154 0,9829 1,2690 1,5098 1,7203 1,9087
T
i

0,5653 0,9217 1,2023 1,4395 1,6477 1,8344
( ) ( )
2
k L
a 4
k
exp
a 2
k
erf 1
Tc T
a 4
k
exp
a 2
k
erf
T T
2
2
2
i 2
1
2
1
0 c 1
ρ
=
|
|
¹
|

\
|

|
|
¹
|

\
|

− λ

|
|
¹
|

\
|

|
|
¹
|

\
|
− λ
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
59
( ) ( ) ( )
2
L 2 plaque i
1
L 2 plaque i
2
L 2 x
1
L 2 barre i
T T
T t , y T
x
T T
T t , x T
T T
T t , y , x T




=









3.3 Conduction multidirectionnelle en régime variable
3.3.1 Théorème de Von Neuman

Certains problèmes bidimensionnels ou tridimensionnels peuvent être résolus par combinaison de 2 ou 3
solutions monodimensionnelles. Considérons par exemple le cas d’une barre rectangulaire infinie (longueur très
grande devant les côtés 2L
1
et 2L
2
), elle peut être considérée comme l’intersection de deux plaques infinies
d’épaisseurs respectives 2L
1
et 2L
2
. Le théorème de Von Neumann permet d’affirmer que la température
adimensionnelle de cette barre s’exprime comme le produit des températures adimensionnelles des deux plaques
infinies dont elle peut être considérée comme étant l’intersection :


(3.44)



Remarques :
- Il faut vérifier que les conditions initiales et aux limites sont satisfaites sous forme adimensionnelle
après décomposition de la géométrie considérée en intersection d’éléments simples.
- Des géométries plus complexes peuvent également se décomposer en intersection d’éléments
simples, comme par exemple :

- Cylindre semi-infini = Cylindre infini ∩ Milieu semi-infini
- Barre rectangulaire semi-infinie = Barre rectangulaire infinie ∩ Milieu semi-infini
- Cylindre hauteur 2L = Cylindre infini ∩ Plaque épaisseur 2L…

3.3.2 Transformations intégrales et séparation de variables

Les problèmes de transfert multidirectionnel de la chaleur peuvent dans certains cas être traités comme en
unidirectionnel par transformations intégrales et séparation de variables. Nous traiterons simplement ici à titre
d’exemple le transfert de chaleur dans un cylindre fini d’épaisseur e et de rayon R, initialement à température
uniforme, lorsque l’une de ses faces est soumise à une densité de flux de chaleur uniforme φ
0
(t). Le cylindre
échange de la chaleur par convection sur toutes ses faces avec le milieu environnant (cf. figure 3.30).










Figure 3.30 : Schéma du système modélisé

Si l’on considère que φ
0
(t) est un Dirac, on retrouve la méthode Flash en 3D. Dans ce cas,
( ) ( ) [ ] 1 t L p
0 0
= φ = Φ .

Le problème est à symétrie cylindrique on utilise donc l’équation de la chaleur en coordonnées
cylindriques :
( ) ( ) ( ) ( )
t
t , z , r T
a
1
z
t , z , r T
r
t , z , r T
r
1
r
t , z , r T
2
2
2
2


=


+


+


(a)

La méthode de résolution utilisée est la suivante :
- Transformation de Laplace
- Séparation des variables
h
2

h
1

h
3

φ
0
(t)
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
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année Ecole des Mines Nancy
60
( )
( ) [ ] ( ) t T t , 0 , r T h
z
t , 0 , r T
0 i 1
φ − − =


λ (b)
[ ]
i 2
T ) t , e , r ( T h
z
) t , e , r ( T
− =


λ − (c)
Conditions limites et initiale : 0
r
) t , z , 0 ( T
=


(d)
[ ]
i 3
T ) t , r , R ( T h
r
) t , z , R ( T
− =


λ − (e)
i
T ) 0 , z , r ( T = (f)


On pose
i
T ) t , z , r ( T ) t , z , r ( T − = ∆ et [ ] ) p , z , r ( ) t , z , r ( T L θ = ∆
La transformée de Laplace de (a) s’écrit :
( ) ( ) ( )
( ) p , z , r
a
p
z
p , z , r
r
p , z , r
r
1
r
p , z , r
2
2
2
2
θ =

θ ∂
+

θ ∂
+

θ ∂

On écrit la température après transformation de Laplace sous la forme suivante : ( ) ) p , z ( Z ) p , r ( R p , z , r = θ
a
p
z
) p , z ( Z
) p , z ( Z
1
r
) p , r ( R
r
1
r
) p , r ( R
) p , r ( R
1
) p , z ( Z ) p , r ( R
a
p
z
) p , z ( Z ) p , r ( R
r
) p , z ( Z ) p , r ( R
r
1
r
) p , z ( Z ) p , r ( R
2
2
2
2
2
2
2
2
=


+
|
|
¹
|

\
|


+


=


+


+



On en déduit :
2
2
2
r
) p , r ( R
r
1
r
) p , r ( R
) p , r ( R
1
α − =
|
|
¹
|

\
|


+


et : 0
z
) p , z ( Z
) p , z ( Z
1
2
2
2
= γ −


avec :
2 2
a
p
α + = γ
Les solutions des équations ci-dessus sont :
) z ( ch D ) z ( sh C ) p , z ( Z
) r ( Y B ) r ( J A ) p , r ( R
0 0
γ + γ =
α + α =

Application des conditions aux limites :
0 r lorsque ) r ( Y
0
→ −∞ → α , or la température doit rester finie donc B=0 et ) r ( J A ) p , r ( R
0
α =
En r = R : ) p , R ( R h
r
) p , R ( R
) T ) t , z , R ( T ( h
r
) t , z , R ( T
3 e 3
=


λ − ⇒ − =


λ −
) r ( J A
r
) p , r ( R
1
α α − =


donc : ) R ( J A h ) R ( J A
0 3 1
α = α α λ
On pose :
R h
H
3
3
λ
= et R α = ω ,
Les valeurs propres ω
n
sont solutions de l’équation transcendante : ( ) ) ( J H J
0 3 1
ω = ω ω
En z = e : ) p , e ( Z h
z
) p , e ( Z
) T ) t , e , r ( T ( h
z
) t , e , r ( T
2 e 2
=


λ − ⇒ − =


λ −
D’où : [ ] [ ] ) e ( ch D ) e ( sh C h ) e ( sh D ) e ( ch C
2
γ + γ = γ γ + γ γ λ − avec :
2 2
a
p
α + = γ et R α = ω
En posant : e γ = β et
λ
=
e h
H
2
2

On obtient : ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] β + β = β β + β β − ch D sh C H sh D ch C
2

Or : ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( )

γ + γ α = γ + γ α = = θ z ch
C
D
z sh r J A C z ch D z sh C r J A ) p , z ( Z ) p , r ( R p , z , r
0 0

D’où :
( ) ( )
( ) ( ) β − β β −
β β + β
− =
ch H sh
ch sh H
C
D
2
2

On pose : C A E =
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )

γ
β − β β −
β β + β
+ γ α = θ z ch
ch H sh
ch sh H
z sh r J E p , z , r
2
2
0

Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
61
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ∑
∞ =
=
− γ + − γ β α = θ
n
1 n
n 2 n n n 0 n
z e sh H z e ch r J F p , z , r
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) β − β β −
γ β β + β + γ β − β β −
α = θ
sh H ch
z ch sh ch H z sh sh H ch
. r J E p , z , r
2
2 2
0

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) { } z ch sh ch H z sh sh H ch r J F p , z , r
2 2 0
γ β β + β + γ β − β β − α = θ

Après développement et factorisation on obtient une solution particulière. En faisant la somme de n = 1 à
l’infini de ces solutions, on obtient la solution générale :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] z e sh H z e ch r J F p , z , r
n 2 n n
n
1 n
n 0 n
− γ + − γ β α = θ ∑
∞ =
=

En z = 0 :
( )
( ) ( ) ( ) t T t , 0 , r T h
z
t , 0 , r T
0 e 1
φ − − =


λ
Soit :
( )
( ) ( ) p p , 0 , r h
z
p , 0 , r
0 1
Φ − θ =

θ ∂
λ
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) p z e sh H z e ch r J F h
... z e ch H z e sh r J F
0 n 2 n n
n
1 n
n 0 n 1
n
1 n
n n 2 n n n n 0 n
Φ − = − γ − − γ β α
− − γ γ − − γ γ β − α λ


∞ =
=
∞ =
=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) p e sh 1 h H e ch h e ch H e sh r J F
0 n 2 n n 1
n
1 n
n n 2 n n n n 0 n
Φ = γ + γ β + γ γ λ + γ γ β λ α

∞ =
=

En posant
λ
=
1
1
h e
H , on obtient : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) p ch H H sh H H
e
r J F
0 n 1 2 n n 1 2
2
n
1 n
n 0 n
Φ = β + β + β + β
λ
α ∑

=

Si l’on pose : ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
n 1 2 n n 1 2
2
n n n
ch H H sh H H
e
F G β + β + β + β
λ
=
On obtient : ( ) ( ) p r J G
0 n 0
1 n
n
Φ = α ∑

=

L’orthogonalité des fonctions propres permet d’écrire: ( ) ( )
m n
R
0
m 0 n 0
si 0 r d r r J r J α ≠ α = α α


Donc ( ) ( ) ( ) ( )dr r rJ p r J G dr r J r
m 0
R
0
0 n 0
1 n
n
R
0
m 0
α Φ = α α
∫ ∑ ∫

=

D’où : ( ) ( ) ( )
∫ ∫
α Φ = α
R
0
R
0
n 0 0 n
2
0 n
dr r rJ p dr r rJ G
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
n 1
2
3
2
n
n
0
n
2
0 n
2
1
2
n 1
n
0
R
o
n
2
0
R
0
n 0 0
n
J .
H
1
p 2
R J R J
2
R
R RJ
1
p
dr r J r
dr r rJ p
G
|
|
¹
|

\
|
ω
+ ω
Φ
=
α + α
α
α
Φ
=
α
α Φ
=




On en déduit finalement :


(3.45)


où :
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
n 1 2 n n 1 2
2
n n 1
2
3
2
n
n
0
n
ch H H sh H H J
H
1
e
p 2
F
β + β + β + β ω
|
|
¹
|

\
|
ω
+ ω
λ
Φ
=
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
62
Les ω
n
étant les solutions de l’équation transcendante ( )
( )
3
n 1 n
n 0
H
J
J
ω ω
= ω résolue numériquement. Une
centaine de termes est suffisante pour calculer θ(r,z,p). On calcule ensuite T(r,z,p) par transformation de Laplace
inverse effectuée numériquement.

Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
63
4 TRANSFERT DE CHALEUR PAR RAYONNEMENT
4.1 Généralités. Définitions
4.1.1 Nature du rayonnement

Tous les corps, quelque soit leur état : solide, liquide ou gazeux, émettent un rayonnement de nature
électromagnétique. Cette émission d’énergie s’effectue au détriment de l’énergie interne du corps émetteur.
Le rayonnement se propage de manière rectiligne à la vitesse de la lumière, il est constitué de radiations de
différentes longueurs d’onde comme l’a démontré l’expérience de William Herschel :














Figure 4.1 : Principe de l’expérience de William Herschel

En passant à travers un prisme, les radiations sont plus ou moins déviées selon leur longueur d’onde. On
envoie donc les radiations émises par une source à la température T
0
sur un prisme et on projette le faisceau
dévié sur un écran absorbant (noirci), on obtient ainsi la décomposition du rayonnement total incident en un
spectre de radiations monochromatiques.
Si l’on déplace le long de l’écran un thermomètre, on mesure la température T
e
caractérisant l’énergie reçue
par l’écran dans chaque longueur d’onde. En construisant la courbe T
e
= f(λ), on obtient la répartition spectrale
de l’énergie rayonnée pour la température T
0
de la source. On constate alors que:
- L’énergie émise est maximale pour une certaine longueur d’onde λ
m
variable avec T
0
.
- L’énergie n’est émise que sur un intervalle [λ
1
, λ
2
] de longueur d’onde caractérisant le rayonnement
thermique.

On trouvera représentés sur la figure 4.2 les différents types d’ondes électromagnétiques et leurs longueurs
d’ondes correspondantes. On retiendra que le rayonnement thermique émis par les corps se situe entre 0,1 et 100
µm. On notera par ailleurs que le rayonnement est perçu par l’homme :

- Par l’oeil : pour 0,38 µm < λ < 0,78 µm rayonnement visible.
- Par la peau : pour 0,78 µm < λ < 314 µm rayonnement IR.













Figure 4.2 : Spectre des ondes électromagnétiques (λ en m)
log
10
(λ)

-11

-10

-9

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

5
γ γγ γ
X


visible

IR

Micro-onde Onde radio Téléphone

Thermique
T
Source à
To
Prisme
Ecran absorbant
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
64
2
r
cos dS
d
α
= Ω
λ
φ
=
λ + λ
λ
λ
d dS
d
M
d
2
T
4.1.2 Définitions
4.1.2.1 Classification

Les grandeurs physiques seront distinguées selon :
- La composition spectrale du rayonnement
- Si la grandeur est relative à l’ensemble du spectre elle est dite totale.
- Si elle concerne un intervalle spectral étroit dλ autour d’une longueur d’onde λ elle est dite
monochromatique : G
λ
.
- La distribution spatiale du rayonnement
- Si la grandeur est relative à l’ensemble des directions de l’espace, elle est dite hémisphérique.
- Si elle caractérise une direction donnée de propagation, elle est dite directionnelle : G
x
.
4.1.2.2 Définitions relatives aux sources

Flux
- On appelle flux d’une source S la puissance rayonnée notée ϕ par S dans tout l’espace qui l’entoure, sur
toutes les longueurs d’onde. Le flux ϕ s’exprime en W.
- Le flux envoyé par un élément de surface dS dans un angle solide élémentaire dΩ est noté d
2
ϕ
- Le flux envoyé dans tout l’espace par une surface élémentaire dS est noté dϕ.
- Le flux envoyé par une surface S dans l’angle solide dΩ entourant la direction Ox est noté dϕ
x
.

Nous avons donc les relations suivantes :


ϕ = ϕ
2
d d et
∫ ∫

ϕ = ϕ = ϕ
S
x
d d
Rappel sur les angles solides élémentaires :

L’angle solide sous lequel depuis un point O on voit une surface S est par définition l’aire de la surface
intersection de la sphère de rayon unité et du cône de sommet O s’appuyant sur le contour de la surface S.
L’angle solide élémentaire dΩ sous lequel est vu d’un point O le contour d’une petite surface dS (assimilée à
une surface plane) peut être calculé par :



(4.1)


Figure 4.3 : Schéma de l’angle solide
Propriétés :
- La valeur d’un angle solide Ω est comprise entre 0 et 4π
- Pour un cône de demi-angle au sommet α : ( ) α − π = Ω cos 1 2

Emittance énergétique

- Monochromatique :
Un élément de surface dS émet un certain flux d’énergie par rayonnement dans toutes les directions du
½ espace. Ce flux est réparti sur un intervalle de longueurs d’ondes. Si l’on considère le flux d’énergie
λ + λ
λ
ϕ
d
d émis entre les deux longueurs d’ondes λ et λ+dλ, on définit l’émittance monochromatique d’une
source à la température T par :

(4.2)




- Totale :
C’est la densité de flux de chaleur émise par rayonnement par dS sur tout le spectre des longueurs
d’ondes. Elle n’est plus fonction que de la température T et de la nature de la source :
dS
O
dS cosα

n
α
r
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
65

∞ = λ
= λ
λ
ϕ
= λ =
0
T T
dS
d
d M M

ϕ
=
d
d
I
x
x
α cos dS dΩ
d
cosα dS
I
dS
I
L
x
2
x
x
x
x
ϕ
= = =
2
k k i i
x i x
2
r
cosα dS cosα dS
L d = ϕ


(4.3)



Intensité énergétique dans une direction

On appelle intensité énergétique I
x
le flux par unité d’angle solide émis par une surface dS dans un angle
solide dΩ entourant la direction Ox :

(4.4)



Luminance énergétique dans une direction
Soit α l’angle fait par la normale

n à la surface émettrice S avec la direction Ox. La projection de dS sur le
plan perpendiculaire à Ox définit la surface émettrice apparente dS
x
= dS cos α. L’intensité énergétique
élémentaire dI
x
dans la direction Ox par unité de surface émettrice apparente dS
x
s ‘appelle la luminance
énergétique Lx. En partant de la relation (4.4) :



(4.5)




Figure 4.4 : Schéma de définition des angles

Application : Formule de Bougouer

On déduit des définitions précédentes l’expression du flux d
2
ϕ
x
envoyé par un élément dS
i
de luminance L
x

sur un autre élément dS
k
:









Figure 4.5 : Schéma de définition des angles dans la formule de Bougouer

Où : dΩ est l’angle solide sous lequel on voit la surface dS
k
depuis la surface dS
i
donc
2
k k
r
cos dS
d
α
= Ω


D’où la formule de Bougouer : (4.6)


4.1.2.3 Définitions relatives à un récepteur

Eclairement

C’est l’homologue de l’émittance pour une source. L’éclairement est le flux reçu par unité de surface
réceptrice, en provenance de l’ensemble des directions.
Ω α = Ω = ϕ d cos dS L d I d
i i x x x
2
Ox
dS
α

n
dS
i
α
i
r
α
k

dS
k
Ox
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
66
Réception du rayonnement par un solide

Quand un rayon incident d’énergie ϕ
λ
frappe un corps à la température T, un partie ϕ
λ
ρ
λT
de l’énergie
incidente est réfléchie par la surface S, une autre partie ϕ
λ
α
λT
est absorbée par le corps qui s’échauffe et le reste
ϕ
λ
τ
λT
est transmis et continue son chemin :







Figure 4.6 : Schématisation de la répartition d’un flux incident de rayonnement sur un solide

On a évidemment : ϕ
λ
= ϕ
λ
ρ
λΤ
+ ϕ
λ
α
λΤ
+ ϕ
λ
τ
λΤ
d’où : ρ
λT
+ α
λT
+ τ
λT
= 1 .

On définit ainsi les pouvoirs monochromatiques réfléchissant ρ
λT
, absorbant

α
λT
et filtrant

τ
λT
qui sont
fonction de la nature du corps, de son épaisseur, de sa température T, de la longueur d’onde λ du rayonnement
incident et de l’angle d’incidence.
Si l’on considère l’énergie incidente sur tout le spectre des longueurs d’onde, on obtient les pouvoirs
réfléchissants ρ
T
, absorbant

α
T
et filtrant

τ
T
totaux. Les valeurs de ρ
T
, α
T
et

τ
T
de certains corps sont donnés
en annexe A.4.1.
4.1.2.4 Corps noir, corps gris

Corps noir

C’est un corps qui absorbe toutes les radiations qu’il reçoit indépendamment de son épaisseur, de sa
température, de l’angle d’incidence et de la longueur d’onde du rayonnement incident, il est défini par : α
λT
= 1.
Une surface enduite de noir de fumée est approximativement un corps noir.
Propriétés du corps noir :
- Tous les corps noirs rayonnent de la même manière.
- Le corps noir rayonne plus que le corps non noir à la même température.

Corps gris

Un corps gris est un corps dont le pouvoir absorbant α
λT
est indépendant de la longueur d’onde λ du
rayonnement qu’il reçoit. Il est défini par : α
λT
= α
T
.
En général, on considère les corps solides comme des corps gris par intervalle et on utilise un pouvoir
absorbant moyen vis-à-vis du rayonnement émis pour λ < 3 µm (rayonnement émis par des corps à haute
température comme le Soleil) et un pouvoir absorbant moyen vis-à-vis du rayonnement émis pour λ > 3 µm
(rayonnement émis par les corps à faible température : atmosphère, absorbeur solaire,...). On pourra à titre
d’exemple considérer les valeurs suivantes pour la peinture blanche :











Figure 4.7 : Représentation simplifiée du pouvoir absorbant monochromatique de la peinture blanche.
ϕ
λ
τ
λT
transmis
ϕ
λ
incident ϕ
λ
ρ
λT
réfléchi
ϕ
λ
α
λT
absorbé
Corps à
1
α
λT
= 0,9

α
λT
= 0,3
λ = 3 µm
α
λT

0
λ
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
67
α = cos L
dS
dI
x
L M π =
T T T
Mo M
λ λ λ
α =
4.2 Lois du rayonnement
4.2.1 Loi de Lambert
Une source est isotrope si la luminance est indépendante de la direction : L
x
= L

Or
α
= =
cos dS
dI
dS
dI
L
x
x
x
x


De l’égalité L
x
= L on déduit la loi de Lambert pour une source isotrope :


(4.7)


Figure 4.8 : Schématisation de
l’intensité énergétique

Ainsi l’indicatrice d’émission est une sphère tangente en O à la surface émettrice lorsque celle-ci suit la loi de
Lambert :













Remarque : Comme pour un cône de demi-angle au sommet α : ( ) α − π = Ω cos 1 2 et α α π = Ω d sin 2 d ,
lorsqu’un corps suit la loi de Lambert :
∫ ∫
π
= α
= α
π
= α
= α
α α α π = Ω α =
ϕ
=
2
0
2
0
d sin cos L 2 d cos L
dS
d
M

Soit : (4.8)

4.2.2 Lois physiques
4.2.2.1 Loi de Kirchoff
A une température T donnée et pour une longueur d’onde λ donnée, le rapport
T
T
M
λ
λ
α
est le même pour tous
les corps.
Pour le corps noir : α
λT
= 1 , le rapport
T
T
M
λ
λ
α
est donc égal à Mο
λT
en appelant Mο
λT
l’émittance
monochromatique du corps noir, donc :

(4.9)


L’émittance monochromatique de tout corps est égale au produit de son pouvoir absorbant monochromatique
par l’émittance monochromatique du corps noir à la même température, d’où l’intérêt de connaître le
rayonnement émis par le corps noir.
α
I
n
I
α
S
L
L
dS
Luminance

Intensité énergétique
I
n
I
α
dS
α
Figure 4.9 : Schématisation de la luminance et de l’intensité énergétique d’une source isotrope
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
68
T T T
Mo M α =
5
T
10
T
410 , 0 Mo
M |
|
¹
|

\
|
=
λ
1
T
C
exp
C
Mo
2
5
1
T

|
|
¹
|

\
|
λ
λ
=

λ
Cas des corps gris : loi de Kirchoff généralisée

Dans le cas du corps gris, on peut généraliser cette loi ce qui facilite les applications. En effet pour un corps
gris α
λT
= α
T
,

donc :




En appelant Mo
T
l’émittance totale du corps noir à la température T, nous obtenons pour un corps gris :


(4.10)

L’émittance totale M
T
d’un corps gris à la température T est égal au produit de son pouvoir absorbant α
T
par
l’émittance totale Mo
T
du corps noir à la même température.
4.2.2.2 Rayonnement du corps noir

Emittance monochromatique

Elle est donnée par la loi de Planck :




(4.11)



Avec : C
1
= 3,742.10
-16
W.m
-2

C
2
= 1,4385.10
-2
m.K

La loi de Planck permet de tracer les courbes isothermes représentant les variations de Mo
λT
en fonction de
la longueur d’onde pour diverses températures :















Figure 4.10 : Emittance monochromatique d’un corps noir à deux températures différentes

Remarques :

- La longueur d’onde λ
M
pour laquelle l’émission est maximale varie avec la température de la source :



(4.12) et (4.13)


Avec T : Température (K)
∫ ∫ ∫
∞ = λ
= λ
λ
∞ = λ
= λ
λ λ
∞ = λ
= λ
λ
λ α = λ α = λ =
0
T T
0
T T
0
T T
d Mo d Mo d M M
T
.10 2,897
λ
-3
M
=
Emittance d'un corps noir à 5777 K
0,0E+00
5,0E+07
1,0E+08
1,5E+08
2,0E+08
2,5E+08
0 1 2 3 4
λ λ λ λ (µ µµ µm)
M
o
λ
Τ
λ
Τ
λ
Τ
λ
Τ

(
W
.
m
-
3
)
Emittance d'un corps noir à 100°C
0
20
40
60
80
100
0 10 20 30
λ λ λ λ (µ µµ µm)
M
o
λ
Τ
λ
Τ
λ
Τ
λ
Τ

(
W
.
m
-
3
)
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
69
4
T
T Mo σ =
T
T
T
T
T
T
Mo
M
et
Mo
M
= ε = ε
λ
λ
λ
T T λ λ
ε = α
Pour le Soleil ( T≈ 5777 K ), 90% de l’énergie est émise entre 0,31 et 2,5 µm, le maximum étant situé dans le
spectre visible. Par contre, un corps noir à 373 K (100°C) a son émission maximale vers λ = 8 µm dans l’IR.

Emittance totale Mo
T

L’intégration de la formule de Planck pour toutes les longueurs d’onde donne l’émittance totale Mo
T
du corps
noir qui n’est plus fonction que de la température T , on obtient la loi de Stefan-Boltzmann :


(4.14)


avec σ = 5,675.10
-8
W.m
-2
.K
-4
Dans les calculs on écrira souvent :
4
T 0
100
T
675 , 5 M
|
|
¹
|

\
|
=

Fraction de l’émittance dans un intervalle donné de longueurs d’onde [λ
1
, λ
2
]

C’est la fraction du flux émis par l’unité de surface du corps noir à la température T entre les longueurs
d’ondes λ
1
et λ
2
:

4
0
T
4
0
T
4
0 0
T T
4
T
0
T
T
T T
T
d Mo
T
d Mo
T
d Mo d Mo
T
d Mo
d Mo
d Mo
F
1 2 2 1
2
1
2
1
2 1
σ
λ

σ
λ
=
σ
λ − λ
=
σ
λ
=
λ
λ
=
∫ ∫ ∫ ∫



λ
λ
λ
λ
λ λ
λ λ
λ
λ
λ

λ
λ
λ
λ
λ − λ


Ce qui peut également s’écrire :
T 0 T 0 T T
1 2 2 1
F F F
λ − λ − λ − λ
− = ; Calculons
T 0
F
λ −
à T constant :
( ) ( )
( ) T d
1
T
C
exp
T C 1
d T
1
T
C
exp
T C 1
d
1
T
C
exp
C
T
1
F
0
2
5
1
0
2
5
1
0
2
5
1
4
T 0
λ

|
|
¹
|

\
|
λ
λ
σ
= λ

|
|
¹
|

\
|
λ
λ
σ
= λ

|
|
¹
|

\
|
λ
λ
σ
=
∫ ∫ ∫
λ

λ

λ

λ −


Nous constatons que F
0-λT
ne dépend que du produit λT. Il suffit donc de dresser une fois pour toutes une
table à une entrée unique λT donnant F
0-λT
et de l’utiliser pour le calcul de
T 0 T 0 T T
1 2 2 1
F F F
λ − λ − λ − λ
− = . Le
tableau des valeurs est donné en annexe A.4.2.


4.2.2.3 Rayonnement des corps non noirs

Facteur d’émission ou émissivité

On définit les propriétés émissives des corps réels par rapport aux propriétés émissives du corps noir dans
les mêmes conditions de température et de longueur d’onde et on les caractérise à l’aide de coefficients appelés
facteurs d’émission ou émissivités. Ces coefficients monochromatiques ou totaux sont définis par :


(4.15)


D’après la loi de Kirchoff, on montre que :

(4.16)
Cas des corps gris

Ils sont caractérisés par
T T
α = α
λ
soit d’après ce qui précède :
T T
ε = ε
λ


Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
70
4
T T
T M σ ε =
( )
i i
4
i i i
E 1 T J ε − + σ ε =
( ) ( )
i i i
4
i i i
4
i
i
i
i
E J E T J T
1
net
− = − σ ε = − σ
ε −
ε
= φ
Or :
T T T
Mo M ε = , nous en déduisons l’émittance du corps gris à la température T :


(4.17)

4.3 Rayonnement réciproque de plusieurs surfaces

Hypothèses :
- Les surfaces considérées sont supposées homogènes, opaques, isothermes et grises.
- Les éclairement sont supposés homogènes et les réflexions diffuses ;
4.3.1 Radiosité et flux net perdu

Le rayonnement qui quitte une surface S
i
est la somme de son émission propre et de la réflexion d’une partie
du rayonnement incident sur cette surface. On appelle radiosité, que l’on note J
i
, l’émittance apparente de la
surface S
i
donc :

(4.18)


Avec E
i
: Eclairement de la surface S
i
(W.m
-2
)

Considérons maintenant la surface S
i
choisie parmi n surfaces isothermes et homogènes qui délimitent un
volume :












Figure 4.11 : Schématisation des flux de rayonnement sur une surface

La densité d’énergie nette perdue par rayonnement par S
i
s’écrit :
i i
4
i i i
E T
net
ε − σ ε = φ
En introduisant, d’après (4.18), la radiosité J
i
par : ( )
4
i i i
i
i
T J
1
1
E σ ε −
ε −
= , nous obtenons :



(4.19)


4.3.2 Facteur de forme géométrique

On considère une surface S
i
qui sur toute son étendue a une émission apparente
i i i
J S = ϕ .

La surface S
i
est environnée par un nombre n de surfaces et ϕ
i
est envoyé sur toutes ces surfaces (la surface S
i

peut également rayonner vers elle-même si elle est concave). Le flux apparent ϕ
i
peut donc se décomposer de la
manière suivante :
n i i i 2 i 1 i i
.... .......... .... ..........
→ → → →
ϕ + + ϕ + + ϕ + ϕ = ϕ
S
i
E
i ε
i
σ T
i
4
(1 - ε
i
) E
i

ε
i
E
i
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
71
k i
S S
2
k i
ik i
dS dS
r
cos cos
f S
i k
∫ ∫
π
α α
=
ki k ik i
f S f S =
1 f .. .......... f f
in 2 i 1 i
= + + +

Calculons
k i→
ϕ qui est la part du flux quittant S
i
qui atteint S
k
:
D’après la formule de Bougouer, le flux
k i
2
d

ϕ envoyé par la surface élémentaire dS
i
vers la surface
élémentaire dS
k
s’écrit :




avec
π
=
i
i
J
L comme la surface grise S
i
suit la loi de Lambert.

Nous en déduisons :
k i
S S
2
k i
i
dS dS
r π
cosα cosα
J
k i
i k
∫ ∫
=

ϕ
Le facteur de forme géométrique f
ik
de la surface S
i
par rapport à la surface S
k
est alors défini par la relation :


(4.20)



Il ne dépend que de la géométrie et de la disposition relative des surfaces S
i
et S
k
. Des formules donnent sa
valeur pour les cas de figure les plus courants (cf. annexe A.4.3). Le flux
k i→
ϕ peut alors s’écrire simplement :

i ik i k i
S f J = ϕ


Le facteur de forme géométrique f
ik
s’interprète simplement comme la fraction du flux total émis en
apparence par S
i
(
i i i
S J = ϕ ) qui atteint la surface S
j
.
Remarques :

- Le 2
ème
membre de la formule (4.20) de définition de f
ik
est symétrique en i et k, on en déduit la relation de
réciprocité des facteurs de forme :

(4.21)


- La relation
n i i i 2 i 1 i i
.... .......... .... ..........
→ → → →
ϕ + + ϕ + + ϕ + ϕ = ϕ peut s’écrire :

( )
in 2 i 1 i i i i in i i 2 i i i 1 i i i
f .. .......... f f S J S f J ...... .......... S f J S f J + + + = + + + = ϕ or
i i i
J S = ϕ


D’où : (4.22)


Ces deux relations sont utiles pour la détermination des facteurs de formes de plusieurs surfaces en présence.

4.3.3 Calcul des flux
Le flux
i →
ϕ reçu par la surface S
i
s’écrit :

=
→ →
ϕ = = ϕ
n
1 k
i k i i i
S E or
ki k k i k
f S J = ϕ


D’où :
∑ ∑
= =
= =
n
1 k
n
1 k
ik i k ki k k i i
f S J f S J S E d’après (4.21).
En reportant cette expression dans (4.18), nous obtenons : ( )

=
ε − + σ ε =
n
1 k
ik k i
4
i i i
f J 1 T J
Soit encore : ( )

=
ε −
ε
+
ε
= σ
n
1 k
ik k i
i i
i 4
i
f J 1
1 J
T
2
k k i i
i k i
2
r
cos dS cos dS
L d
α α
= ϕ

Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
72
( ) [ ]
4
i i k ik i ik
n
1 k
T J f 1 σ ε = ε − − δ

=
( )
net
i k
n
1 k
ik ik
J f φ = − δ

=
1
1 1
T T
2 1
4
2
4
1
2 1
nnet net

ε
+
ε

σ = φ − = φ
En utilisant le symbole de Kronecker, nous pouvons écrire :

=
δ =
n
1 k
k ik i
J J


D’où : (4.23)


On écrit cette relation pour toutes les surfaces S
i
dont on connaît les températures. Pour celles dont on connaît
plutôt la densité de flux net perdue
net
i
φ on utilise la relation : ∑
=
− = − = φ
n
1 k
k ik i i i
net
i
J f J E J
Qui peut encore s’écrire :

(4.24)


Méthode de résolution

Si l’on connaît p températures et (n-p) densités de flux nets
net
i
φ , on écrit p fois l’équation (4.23) et (n-p)
fois l’équation (4.24), on obtient ainsi un système linéaire de n équations à n inconnues : J
1
, J
2
, .....J
p,
, T
p+1
,
......T
n
.

La résolution de ce système permet de calculer les (n-p) températures et les p radiosités inconnues. Les p
densités de flux nets inconnues se calculent ensuite par la relation : ( )
i
4
i
i
i
i
J T
1
net
− σ
ε −
ε
= φ

Remarque :

Si une surface est noire (ε
i
= 1), la relation (4. 23) ne peut pas être utilisée. Nous avons alors simplement dans
ce cas la relation :
4
i i
T J σ = et l’on résout le système des (n-1) équations restantes.

Exemple d’application : Cas de deux plans parallèles infinis

On suppose que les températures T
1
et T
2
ainsi que les émissivités ε
1
et ε
2
des deux surfaces S
1
et S
2
sont
connues, on cherche à déterminer le flux net perdu par chacune de ces surfaces.

Nous avons f
11
= f
22
= 0 car les surfaces S
1
et S
2
sont planes et ne peuvent pas rayonner vers elles-mêmes.
Nous en déduisons f
12
= 1 et f
21
= 1 en appliquant la relation

=
=
n
1 k
ik
1 f pour i = 1 et pour i = 2.
La relation (4.23) s’écrit alors de la manière suivante pour i = 1 et i = 2 :
( )
( )
¹
´
¦
σ ε = + ε − −
σ ε = ε − −
4
2 2 2 1 2
4
1 1 2 1 1
T J J 1
T J 1 J


D’où :
( )
( ) ( )
2 1
4
2 1 2
4
1 1
1
1 1 1
T 1 T
J
ε − ε − −
ε − ε + ε
σ =
( )
( )
2 1 2 1
1 2
1
1 4
2
2 1 2 1
1
1
1
1
1 4
1 1
4
1
1
1
1
1
1
T
1 1
T J T
1
net
ε ε − ε + ε
ε − ε

ε −
ε
σ −
|
|
¹
|

\
|
ε ε − ε + ε
ε

ε −
ε

ε −
ε
σ = − σ
ε −
ε
= φ
Et ( )
2 1 2 1
2 1 4
2
4
1 2 1
T T
nnet net
ε ε − ε + ε
ε ε
− σ = φ − = φ


Soit finalement : (4.25)

Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
73
4.3.4 Analogie électrique

Flux net perdu par une surface
Nous avons montré que : ( )
i
4
i
i
i
net i
J T
1
− σ
ε −
ε
= φ ce qui peut encore s’écrire :
i i
i
i
4
i
i
S
1
J T
net
ε
ε −
− σ
= ϕ
Par analogie, cette relation peut être représentée par le schéma électrique équivalent suivant :






Figure 4.12 : Schéma électrique équivalent du flux radiatif perdu par une surface

On notera que cette résistance thermique de rayonnement ne dépend que des propriétés physiques de la
surface S
i
et qu’elle est nulle pour un corps noir.

Flux net échangé entre plusieurs surfaces

Le flux net perdu par la surface S
i
dans ses échanges radiatifs avec l’ensemble des surfaces environnantes
s’écrit d’après la relation (4.19) : ( )
i i i i
S E J
net
− = ϕ
Le flux ϕ
i
= J
i
S
i
quittant la surface S
i
peut se décomposer de la manière suivante :

=
→ + + → →
= ϕ ϕ + ϕ = ϕ
n
1 j
ij i i n i ....... .......... 2 i 1 i i
f S J
L’éclairement E
i
reçu par la surface S
i
peut se décomposer de la manière suivante :
∑ = ∑ =
= =

n
1 j
ji j j
n
1 j
i j i i
f S J S E ϕ
Le flux net perdu par S
i
peut donc s’écrire :
( ) ∑ = ∑ − = ∑ − =
= = =

n
1 j
net
n
1 j
j i ij i
n
1 j
i
j j j ij i i i
j i t ne
J J f S f S J f S J ϕ ϕ
Le flux net échangé entre les surfaces S
i
et S
j
s’écrit donc : ( )
ij i
j i
ij i j i net
f S
1
J J
f S J J
j i

= − = ϕ


Cet échange radiatif peut être représenté par le schéma électrique équivalent suivant :







Figure 4.13 : Schéma électrique équivalent du flux radiatif échangé entre deux surfaces

On notera que cette résistance thermique de rayonnement est purement géométrique et qu’elle ne dépend pas
des propriétés physiques des surfaces S
i
et S
j
.

Application : Echange entre deux surfaces grises

Si les deux surfaces S
1
et S
2
sont seules en présence, le flux net
net
1
ϕ perdu par S
1
est égal au flux net
net
2
ϕ
gagné par S
2
. Ce flux est encore égal au flux net
2 1
net

ϕ échangé entre S
1
et S
2
, nous avons donc les égalités :
net 2 1 net
2 net 1
ϕ − = ϕ = ϕ



net
i
ϕ
i i
i
S
1
ε
ε −
4
i
T σ

J
i
ij i
f S
1

J
j

J
i
j i
net

ϕ
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
74
2 2
2
12 1 1 1
1
4
2
4
1
2 1
S
1
f S
1
S
1
T T
net net
ε
ε −
+ +
ε
ε −

σ = ϕ − = ϕ
( )
|
|
¹
|

\
|
− +

= ϕ − = ϕ
1
ε
1
S
S
ε
1
T T S
σ
2 2
1
1
4
2
4
1 1
2 1
net net
( )
4
2
4
1 1 1 2 1
T T S
net net
− ε σ = ϕ − = ϕ
Soit
2 2
2
4
2 2
12 1
2 1
1 1
1
1
4
1
1
S
1
T J
f S
1
J J
S
1
J T
net
ε
ε −
σ −
=

=
ε
ε −
− σ
= ϕ

Cet échange radiatif peut être représenté par le schéma électrique équivalent suivant :








Figure 4.14 : Schéma électrique équivalent du flux radiatif net échangé entre deux surfaces



D’où (4.26)




Utilisation des schémas analogiques

Dans les systèmes simples, il est plus rapide d’utiliser la technique des schémas analogiques que celle du
système linéaire. Lorsqu’on a établi le schéma analogique, on calcule les différentes résistances du circuit puis
on résout par les techniques habituelles utilisées en électricité : loi d’association des résistances en série et en
parallèle, loi des noeuds,...

Exemple d’application : Cas d’une surface S
1
convexe complètement entourée par une surface S
2


La surface S
1
étant convexe elle ne peut pas rayonner vers elle-même donc : f
11
= 0
La relation f
11
+ f
12
=1 nous permet de déduire : f
12
= 1

La relation (4.26) s’écrit alors :

2 2 2 1 1
4
2
4
1
2 2
2
1 1 1
1
4
2
4
1
2 1
S
1
S
1
S
1
T T
S
1
S
1
S
1
T T
net net

ε
+
ε

σ =
ε
ε −
+ +
ε
ε −

σ = ϕ − = ϕ




D’où : (4.27)



Cas particulier où la surface S
1
est « petite » devant la surface S
2
:

Nous avons dans ce cas : 0
S
S
2
1
≈ et la relation (4.27) s’écrit alors :

(4.28)


Vue de la surface S
1
(« petit corps »), la surface S
2
se comporte alors comme un corps noir.
12 1
f S
1

J
2
net
1
ϕ
1 1
1
S
1
ε
ε −
4
1
T σ


2 2
2
S
1
ε
ε −
4
2
T σ

J
1
Transfert de chaleur par rayonnement
Yves Jannot
75
( )
4
p
4
g g p p
T T
net
− ε σ ε = φ
4.4 Emission et absorption des gaz
4.4.1 Spectre d’émission des gaz

Beaucoup de gaz et de mélanges de gaz sont transparents pour T < 3000 K : O
2
, N
2
, air sec...

Par contre, les gaz hétéropolaires di-atomiques ou tri-atomiques (CO
2
, SO
2
, CH
4
...) et des vapeurs
d’hydrocarbures ou d’alcools présentent des bandes d’émission et d’absorption de largeur plus ou moins grande
dans le spectre, le gaz restant transparent entre ces bandes. Les spectres d’émission sont de plus différents selon
la température du gaz.

Le CO
2
et la vapeur d’eau sont importants en pratique :
- Présents en grande quantité dans les gaz de combustion, leur rayonnement est parfois essentiel dans les
échanges de chaleur entre les flammes, les gaz chauds et les charges à réchauffer.
- Présents dans l’atmosphère, le flux qu’ils envoient vers la Terre joue un rôle important dans son bilan
thermique :
- Les refroidissements nocturnes importants observés en saison sèche s’expliquent par l’abaissement
du rayonnement émis par l’atmosphère du fait de la faible présence de vapeur d’eau dans l’air.
- L’augmentation de la teneur en CO
2
dans l’atmosphère du fait des émissions industrielles et
automobiles augmente le rayonnement émis par l’atmosphère vers la Terre et contribue au
réchauffement de la Terre (effet de serre).

4.4.2 Echange thermique entre un gaz et une paroi

Cas particulier

Traitons le cas d’une masse de gaz hémisphérique et d’une paroi plane de petites dimensions placée au centre
de la base de l’hémisphère :





Figure 4.15 : Schématisation du cas considéré

Soient T
p
et T
g
les températures de la paroi et du gaz et R le rayon de l’hémisphère.

Le gaz envoie sur la paroi un rayonnement dont la densité de flux a pour valeur :
4
g g
T ε σ , ε
g
étant le
facteur total d’émission de la couche de gaz d’épaisseur R à la température T
g
. ε
g
a la même valeur dans toutes
les directions car la couche de gaz a la même épaisseur dans toutes les directions du fait de sa forme
hémisphérique.
La densité de flux absorbé par la paroi est :
4
g g p
T ε σ ε , ε
p
étant le facteur total d’absorption de la paroi.
La paroi émet par ailleurs un rayonnement d’une densité de flux égale à :
4
p p
T ε σ
Au total, la paroi reçoit la densité de flux net :


(4.29)


Cas général

Dans le cas particulier que nous venons de traiter, tous les trajets aboutissant à la paroi ont la même longueur
donc ε
g
est le même dans toutes les directions. Il n’en n’est pas ainsi dans le cas général. Par exemple, dans le
cas d’une paroi sphérique de diamètre D enfermant une masse gazeuse, les trajets aboutissants à la paroi ont une
longueur comprise entre 0 et D. Le calcul de la densité de flux envoyée par le gaz sur la paroi nécessite donc une
intégration par rapport à l’angle d’incidence.

R
T
p
T
g
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
76
S
V 4
R =
( )
|
|
¹
|

\
|
ε
− − σ = σ − φ = φ − = φ

2
1 T T T
g
4
2
4
1
4
2 2 1 net 2 net 1










Figure 4.16 : Schématisation du transfert radiatif dans une sphère gazeuse

On trouve par exemple dans ce cas que la densité de flux est égale à celle que l’on obtiendrait avec une
hémisphère de rayon équivalent D
3
2
R =
D’une manière plus générale, on trouve qu’une bonne approximation du rayon de l’hémisphère équivalent
peut être calculée par :

(4.30)


Des valeurs plus précises sont données dans le tableau de l’annexe A.4.4.

Echange thermique entre deux parois séparées par un gaz

Considérons un gaz séparant deux surfaces S
1
et S
2
supposées planes, parallèles et noires, à des températures
différentes T
1
et T
2
. On admettra que la masse de gaz est à la température uniforme T
g
et qu’elle a une épaisseur
constante L.













Figure 4.17 : Schématisation des flux radiatifs entre deux parois séparées par un gaz

La température T
g
du gaz peut être calculée en fonction de T
1
et de T
2
en écrivant que le flux de chaleur
absorbé par la couche gazeuse est égal au flux qu’elle rayonne vers les deux parois :

4
2 g
4
1 g
4
g g
T T T 2 σ ε + σ ε = ε σ
D’où :
2
T T
T
4
2
4
1 4
g
+
=

La densité de flux qui passe de la surface S
1
à la surface S
2
s’écrit : ( )
4
g g g
4
1 2 1
T 1 T ε σ + ε − σ = φ




D’où : (4.31)
l
1
l
2
l
3
D φ
4
2
T σ
( )
4
1 g
T 1 ε − σ
4
1 g
T ε σ
( )
4
2 g
T 1 ε − σ
4
2 g
T ε σ
S
1
S
2
L
4
g g
T ε σ
4
g g
T ε σ
4
1
T σ
Transfert de chaleur par convection
Yves Jannot
77

5 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONVECTION
5.1 Rappels sur l’analyse dimensionnelle
5.1.1 Dimensions fondamentales

On peut exprimer les grandeurs physiques en fonction d'un nombre limité de dimensions fondamentales.

Exemples : Vitesse : L . T
-1
; viscosité dynamique : M . L
-1
.T
-1
; force : M.L.T
-2


Sur ces exemples on voit que le nombre de dimensions fondamentales est de 3 : Masse M, Longueur L,
Temps T.

Ces trois dimensions fondamentales ne sont pas toujours suffisantes. Pour les problèmes de transfert de
chaleur,

il est nécessaire d'ajouter une 4
ème
dimension : la température θ et, lorsque l'échange d'énergie entre
grandeurs mécaniques et grandeurs thermiques ne sera pas mesurable, on ajoutera la quantité de chaleur Q qui
sera considérée comme une 5
ème
dimension.

Remarque : Q, homogène à un travail qui s'exprime en fonction des dimensions fondamentales M, L et T par
Q = M.L.T
-2
n'est pas une vraie dimension fondamentale.

La méthode d'analyse dimensionnelle, qui repose sur le principe de l'homogénéité dimensionnelle des termes
d'une équation, est connue sous le nom de théorème de Vaschy-Buckingam ou théorème des groupements π.

5.1.2 Principe de la méthode

Si 1'on peut représenter mathématiquement une loi physique en exprimant une variable physique G
1
en
fonction d'un certain nombre d'autres variable physiques indépendantes G
2
, ..... ., G
n
, c’est à dire si G
1
= f (G
2
,
G
3
,..., G
n
) ou encore f (G
1
, G
2
,.. ., G
n
) = 0, le problème peut être simplifié de la manière suivante :

- On écrit pour chaque variable G
i
, l'équation dimension en fonction des dimensions fondamentales. On
dispose alors de n équations qui ont nécessité p dimensions fondamentales pour caractériser toutes les
grandeurs physiques.

- On prélève p de ces n équations que l'on considère comme équations de base. Bien que le choix des
équations prélevées soit arbitraire, il faut toutefois que chaque dimension fondamentale apparaisse au
moins une fois sur l'ensemble des p équations.

- Les (n-p) équations restantes se présentent alors sous forme de (n-p) rapports sans dimensions appelés
groupements π qui sont des "grandeurs réduites". On obtient alors une équation réduite :

g (π
1
, π
2
,... π
n-p
) = 0

Un groupement π est le rapport d'une équation dimension d'une grandeur physique n'appartenant pas à
l'ensemble des équations de base au produit des équations de base, chacune d'elle étant portée à une certaine
puissance :
[ ]
[ ] [ ] [ ]
i i i
e
p
b
2
a
1
i
i
G .... G G
G
π =

Pour chaque dimension fondamentale M, L, T, θ, Q figurant au dénominateur, on fait la somme des exposants
que l'on identifie avec l'exposant de la même dimension figurant dans l'équation dimension de la grandeur
physique du numérateur. On obtient ainsi un système linéaire de p équations dont la résolution permet de
déterminer les p exposants des équations de base du dénominateur.

Il suffit alors d'écrire le rapport π en fonction des grandeurs physiques attachées aux équations dimensions de
départ.
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
78
5.1.3 Exemple d’application

Considérons un fluide en circulation forcée dans une canalisation cylindrique pour lequel on se propose de
déterminer le coefficient de convection h relatif au transfert de chaleur fluide-paroi qui correspond à une
convection forcée :








Figure 5.1 : Schéma de la configuration étudiée

Détermination des grandeurs physiques :

Il faut déterminer tous les paramètres dont dépend la densité de flux de chaleur φ (liée à h par φ = h ∆Τ), ce
sont ici :

- Les caractéristiques du fluide :
- λ coefficient de conductibilité thermique
- c
p
chaleur massique
- ρ masse volumique
- µ viscosité dynamique
- Les caractéristiques de l'écoulement
- u vitesse moyenne du fluide
- La géométrie de la surface d'échange
- D diamètre de la conduite
- L'écart de température paroi-fluide ∆Τ

d'où : f (λ, c
p
, ρ, µ, u, D, ∆Τ, φ) = 0

Equation dimension de chaque grandeur :

Il faut ensuite écrire l'équation aux dimensions fondamentales M, L, T, θ, Q de chacune des grandeurs, ce qui
s'écrit ici :

λ : Q. T
-1
.L
-1

-1

c
p
: Q.M
-1

-1

ρ : M.L
-3
µ : M.T
-1
.L
-1

u : L.T
-1

D : L
Τ : θ
φ : Q.T
-1
.L
-2


Détermination des groupements π :

Il faut maintenant choisir 5 équations de base ( Toutes les dimensions fondamentales ont été utilisées) de
façon à ce que les 5 dimensions fondamentales figurent au moins une fois dans l'ensemble des équations.

Prenons par exemple : λ, ρ, u, D, ∆Τ, il reste φ, c
p
et µ.

On écrit alors les 3 rapports sans dimension correspondants à ces variables sous la forme :

Fluide à Τ
f

h
h
Tube
Vitesse u
Température Τ
p

Transfert de chaleur par convection
Yves Jannot
79
Nu = f (Re, Pr)
3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
e d c b a
3
e d c b a
p
2
e d c b a
1
u D λ T
π ;
u D λ T
c
π ;
u D λ T
φ
π
ρ
µ
=
ρ
=
ρ
=
Pour chaque rapport π, on remplace les grandeurs physiques par leurs équations dimensions ce qui donne par
exemple pour π
1
:
[ ]
e1 1 d1 c1 3 b1 1 1 1 a1
2 1
1
) T (L L ) L (M ) θ L T (Q θ
L T Q
π
− − − − −
− −
=
Pour chaque dimension fondamentale, on identifie les exposants de puissance entre numérateur et
dénominateur relatifs à une même dimension ce qui conduit au système :

(Q) : 1 = b
1

(T) : -1 = -b
1
– c
1

(L) : -2 = -b
1
– 3c
1
+ d
1
+ e
1

(θ) : 0 = a1 – b1
(M) : 0 = c
1


Le rapport π
1
s'écrit donc
λ ∆
φ
= π
T
D
1

Ce qui avec φ = h ∆θ peut encore s'écrire :
λ
= π
D h
1

On obtient de la même manière :
u D
et
c D u
3
p
2
ρ
µ
= π
λ
ρ
= π
Le théorème de Vaschy-Buckingam nous permet d'affirmer que la relation :
f (λ, c
p
, ρ, µ, u, D, ∆Τ, φ) = 0
entre 8 variables peut s'exprimer à l'aide des trois nombres sans dimension π
1,
π
2
et

π
3
sous la forme :
f (π
1
, π
2,
π
3
) = 0 ou π
1
= f(π
1
, π
2
).

Signification physique de ces groupements :

λ
= π
D h
1
est le nombre de Nusselt, il peut aussi s'écrire :
h
1
D
Nu
λ
=
C'est donc le rapport de la résistance thermique de conduction par la résistance thermique de convection. Il
est d'autant plus élevé que la convection est prédominante sur la conduction. Il caractérise le type de transfert
de chaleur.

Re
1
u D
3
=
ρ
µ
= π , c’est l’inverse du nombre de Reynolds qui caractérise le régime d’écoulement dans
la canalisation.


λ
ρ
= π
p
2
c D u
, c’est le nombre de Peclet On petit aussi 1'écrire :
λ
µ

µ
ρ
=
p
c
D u
Pe et faire
apparaître un nouveau nombre adimensionnel :
λ
µ
=
p
c
Pr appelé nombre de Prandtl. Ce nombre est
calculable pour un fluide donné indépendamment des conditions expérimentales (il ne dépend que de la
température) et caractérise l'influence de la nature du fluide sur le transfert de chaleur par convection.

On préfère donc chercher une relation sous la forme :

(5.1)

Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
80
5.1.4 Avantages de l’utilisation des grandeurs réduites

Ils concernent essentiellement la représentation, la comparaison et la recherche des résultats expérimentaux :

- La représentation des résultats expérimentaux est simplifiée on pourra avoir une courbe reliant 2
variables ou une abaque reliant 3 variables réduites au lieu d'une relation liant (3 + p) paramètres.
- La comparaison des résultats expérimentaux est aussi très rapide et aisée, quel que soit le chercheur,
même si le système d'unité utilisé est différent puisque les grandeurs réduites sont sans dimension.
- La recherche des résultats expérimentaux est facilitée et ordonnée : s’il suffit de tracer une courbe entre
deux variables réduites, c'est qu'il suffit d'effectuer une seule série d'expériences.

Remarque :
Il faut toutefois bien comprendre que la méthode de l’analyse dimensionnelle qui fournit les grandeurs
réduites ne donne pas la forme de la relation qui les lie, la recherche de cette relation fait l'objet du
dépouillement des résultats expérimentaux.

Quelques groupements sans dimensions

Groupement

µ
ρ
=
D u
Re Nombre de Reynolds
λ
µ
=
p
c
Pr Nombre de Prandtl
λ
=
D h
Nu Nombre de Nusselt
λ
ρ
=
p
c D u
Pe Nombre de Peclet
p
c u
h
Ma
ρ
= Nombre de Margoulis
2
3 2
L T g
Gr
µ
ρ ∆ β
= Nombre de Grashof
µ λ
ρ ∆ β
=
3 2
p
L T g c
Ra Nombre de Rayleigh


5.2 Convection sans changement d’état
5.2.1 Généralités. Définitions

Les transferts de chaleur qui s’effectuent simultanément avec des transferts de masse sont dits transferts de
chaleur par convection. Ce mode d’échange de chaleur existe au sein des milieux fluides dans lesquels il est
généralement prépondérant.

Convection naturelle et forcée

Selon la nature du mécanisme qui provoque le mouvement du fluide on distingue :
- La convection libre ou naturelle : le fluide est mis en mouvement sous le seul effet des différences de
masse volumique résultant des différences de températures sur les frontières et d’un champ de forces
extérieures (la pesanteur).
- La convection forcée : le mouvement du fluide est induit par une cause indépendante des différences de
température (pompe, ventilateur,...).
Transfert de chaleur par convection
Yves Jannot
81
L’étude du transfert de chaleur par convection permet de déterminer les échanges de chaleur se produisant
entre un fluide et une paroi.

Régime d’écoulement

Compte tenu du lien entre le transfert de masse et le transfert de chaleur, il est nécessaire de prendre en
compte le régime d’écoulement. Considérons à titre d’exemple l’écoulement d’un fluide dans une conduite :

- En régime laminaire, l’écoulement s’effectue par couches pratiquement indépendantes.







Figure 5.2 : Schématisation d’un écoulement laminaire
Entre deux filets fluides adjacents les échanges de chaleur s’effectuent donc :
- Par conduction uniquement si l’on considère une direction normale aux filets fluides.
- Par convection et conduction (négligeable) si l’on considère une direction non normale aux filets
fluides.

- En régime turbulent, l’écoulement n’est pas unidirectionnel :






Figure 5.3 : Schématisation d’un écoulement turbulent
L’échange de chaleur dans la zone turbulente s’effectue par convection et conduction dans toutes les
directions. On vérifie que la conduction moléculaire est généralement négligeable par rapport à la
convection et à la « diffusion turbulente » (mélange du fluide dû à l’agitation turbulente) en dehors de la
sous-couche laminaire.
5.2.2 Expression du flux de chaleur

Analogie de Reynolds

De même qu’au niveau moléculaire on explique la viscosité des gaz par la transmission des quantités de
mouvement des molécules lors des chocs intermoléculaires, on explique la transmission de la chaleur par la
transmission d’énergie cinétique lors de ces mêmes chocs.
Cette liaison intime des phénomènes de viscosité et de transfert de chaleur conduit à l’analogie de Reynolds :
dans un écoulement fluide avec transfert de chaleur, le profil des vitesses et le profil des températures sont liés
par une relation de similitude schématisée sur la figure 5.4. Cette similitude sera démontrée plus loin dans le cas
d’un écoulement sur une plaque plane chauffée.








Figure 5.4 : Représentation de l’analogie de Reynolds dans le cas d’un écoulement turbulent dans un tube
sous-couche laminaire
zone turbulente
u = 0
u
max
u
max u = 0
u
max
u = 0 Τ
p

Τ
i

Τ
max

Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
82
θ ∆ = ϕ S h
Couches limites dynamique et thermique

Quel que soit le régime d’écoulement, il demeure une couche limite dynamique dans laquelle l’écoulement
est laminaire et dont l’épaisseur est d’autant plus réduite que le nombre de Reynolds est grand. L’épaisseur de
cette couche limite varie en fonction de nombreux paramètres : nature du fluide, température, rugosité de la
paroi, ...
L’analogie de Reynolds montre que le gradient thermique est particulièrement important au voisinage de la
paroi, dans une couche limite thermique qui se développe de manière analogue à la couche limite dynamique.
Quel que soit le régime d’écoulement du fluide, on considère que la résistance thermique est entièrement située
dans cette couche limite thermique qui joue le rôle d’isolant.
Ceci correspond au modèle de Prandtl représenté sur la figure 5.5 à titre d’exemple pour l’écoulement
turbulent d’un fluide dans une conduite.










Figure 5.5 : Représentation du modèle de Prandtl pour un écoulement turbulent dans une conduite

Expression du flux
Quel que soit le type de convection (libre ou forcée) et quel que soit le régime d’écoulement du fluide
(laminaire ou turbulent), le flux de chaleur ϕ est donné par la relation dite loi de Newton :


(5.4)

Le problème majeur à résoudre avant le calcul du flux de chaleur consiste à déterminer le coefficient de
transfert de chaleur par convection h qui dépend d’un nombre important de paramètres : caractéristiques du
fluide, de l’écoulement, de la température, de la forme de la surface d’échange,...
On trouvera dans le tableau 5.1 l’ordre de grandeur du coefficient de transfert de chaleur par convection
pour différentes configurations.


Tableau 5.1 : Ordre de grandeur du coefficient de transfert de chaleur par convection

Configuration h (Wm
-2
°C
-1
)
Convection naturelle
Dans un gaz
Dans un liquide

Convection forcée
Avec un gaz
Avec un liquide

Ebullition de l’eau
Dans un récipient
En écoulement dans un tube

Condensation de l’eau sous 1 atm
Sur une surface verticale
A l’extérieur de tubes horizontaux

2-10
100-1000


10-200
100-5000


2500-35000
5000-100000


1000-11000
10000-25000




u
max
u = 0 Τ
p

Τ
i

Τ


Transfert de chaleur par convection
Yves Jannot
83
5.2.3 Calcul du flux de chaleur en convection forcée

Calcul exact

Dans certains cas de figure simples, un calcul théorique peut permettre d’aboutir à une expression analytique
du flux de chaleur échangé par convection entre un fluide et une paroi. Nous traiterons ici à titre d’exemple le
cas classique de l’écoulement laminaire en régime permanent d’un fluide à propriétés physiques constantes à la
température T

sur une paroi plane de longueur L maintenue à une température T
p
(cf. figure 5.6).
On constate que la vitesse du fluide évolue d’une valeur nulle à la paroi à une valeur proche de u

dans une
zone d’épaisseur δ(x) appelée couche limite dynamique. De la même manière, la température du fluide évolue de
la valeur T
p
à la paroi à une valeur proche de T

dans une zone d’épaisseur ∆(x) appelée couche limite
thermique.














Figure 5.6 : Schématisation du développement d’une couche limite dynamique sur une plaque plane

L’équation de conservation de la masse s’écrit sous forme intégrale (cf. annexe A.5.1) :
0 dS n . V dv
t
= ρ +

ρ ∂
∫ ∫
Σ Λ
r
r



n est la normale extérieure à Σ.
En régime permanent : 0
t
=

ρ ∂
. Appliquons cette relation au volume [abcd] représenté sur la figure 5.6 :
0 dS n . V dy u dy u dS n . V
bc
dx x
0
x
0
= ρ +
|
|
¹
|

\
|
ρ +
|
|
¹
|

\
|
ρ − = ρ
∫ ∫ ∫ ∫



+
δ δ
Σ
→ →




On en déduit : dx dy u
dx
d
dS n . V
0 bc
|
|
¹
|

\
|
ρ − = ρ
∫ ∫
δ → →


L’équation de conservation de la quantité de mouvement en régime permanent (Théorème d’Euler, cf. annexe
A.5.1 ) s’écrit :
∫ ∫ ∫ ∫
Σ

Σ

Λ

Σ
→ → →
= + ρ = |
¹
|

\
|
ρ dS T dS T dv f dS n . V V car f = 0 (pas de forces extérieures)
Appliquons cette relation au volume [abcd] :
∫ ∫ ∫ ∫
|
¹
|

\
|
ρ +
|
|
¹
|

\
|
ρ +
|
|
¹
|

\
|
ρ − = |
¹
|

\
|
ρ





+
δ → δ →
Σ
→ → →
bc
dx x
0
x
0
dS n . V V dy u V dy u V dS n . V V (par unité de largeur)
Soit en projection suivant Ox :
∫ ∫ ∫ ∫
|
¹
|

\
|
ρ +
|
|
¹
|

\
|
ρ +
|
|
¹
|

\
|
ρ − = |
¹
|

\
|
ρ




+
δ δ
Σ
→ →
bc
dx x
0
2
x
0
2
dS n . V u dy u dy u dS n . V u
flux masse
entrant par ab
flux masse
sortant par cd
flux masse
sortant par bc
a
b
c
d
x
y
δ
Couche limite
dynamique :

= V V
r r

x + dx
x
Σ
0 L
V


V


Transferts thermiques
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84
∫ ∫ ∫ ∫
→ →
∞ ∞
+
δ δ
Σ
→ →
ρ +
|
|
¹
|

\
|
ρ +
|
|
¹
|

\
|
ρ − = |
¹
|

\
|
ρ
bc
dx x
0
2
x
0
2
dS n . V u dy u dy u dS n . V u
D’où en utilisant l’équation de conservation de la masse :
dx dy u
dx
d
u dx dy u
dx
d
dS n . V u
0 0
2
|
|
¹
|

\
|
ρ −
|
|
¹
|

\
|
ρ = |
¹
|

\
|
ρ
∫ ∫ ∫
δ

δ
Σ
→ →

Analysons les forces en présence suivant Ox :
- sur [ad] s’exerce le frottement pariétal
- sur [bc] comme le profil de vitesse est uniforme, il n’y a pas de frottement
- il n’y a pas de forces de pression puisque la pression est uniforme dans l’écoulement.
On peut donc écrire :
dx dS T
p
τ − =

Σ

d’où : dx dy u
dx
d
u dx dy u
dx
d
dx
0 0
2
p
|
|
¹
|

\
|
ρ −
|
|
¹
|

\
|
ρ = τ −
∫ ∫
δ

δ
car
∫ ∫
Σ

Σ
→ → →
= |
¹
|

\
|
ρ dS T dS n . V V
On en déduit :

|
¹
|

\
|
δ
|
|
¹
|

\
|
− δ =
ρ
τ

∞ ∞

1
0
2
p y
d
u
u
1
u
u
dx
d
u
(a)
On cherche a priori la vitesse sous la forme simple d’un profil parabolique :
2
y
c
y
b a
u
u
|
¹
|

\
|
δ
+
|
¹
|

\
|
δ
+ =


La vitesse est nulle à la paroi : ( ) 0 0 y u = =
La continuité de la vitesse et du frottement à la frontière de la couche limite impose les conditions suivantes :
( )

= δ = u y u
( ) 0 y
dy
du
= δ = µ
On en déduit que :
|
¹
|

\
|
δ

δ
=

y
2
y
u
u
(b)
et
δ
µ = |
¹
|

\
|


µ = τ

=
u
2
y
u
0 y
p

Les relations (a) et (b) conduisent à :
dx
d
15
2
V
2 δ
=
δ ρ
µ


Puis par intégration :

ρ
µ
= δ
u
x
30
2
ou encore :
x
2
Re
30
x u
30
x
=
ρ
µ
=
|
¹
|

\
|
δ


x 30
u
u 2
u
2
p
µ
ρ
µ =
δ
µ = τ




On en déduit l’expression du coefficient de frottement :
2 2
p
x f
u
2
1
x 30
u
u 2
u
2
1
C




ρ
µ
ρ
µ
=
ρ
τ
=
On obtient finalement :
5 , 0
x
x f
Re
73 , 0
C =
Une analyse plus précise (équations locales et pas d’hypothèses sur la forme du profil de vitesse) conduirait à
une constante de 0,664 au lieu de 0,73.

A pression constante, la variation d’enthalpie d’un système est égale à la chaleur fournie à ce système. En
appliquant ce principe à un volume (Λ) de surface (Σ) et en négligeant la dissipation visqueuse (source interne de
chaleur correspondant à la dégradation de l’énergie mécanique en chaleur), il vient :
( ) dS n . q V H dV H
t

Σ
→ →
Λ
∫ ∫
|
¹
|

\
|
+ ρ + ρ



où H désigne l’enthalpie massique du fluide et

q le vecteur densité de flux de chaleur.

Transfert de chaleur par convection
Yves Jannot
85













Figure 5.7 : Schématisation de la couche limite thermique sur une plaque plane

Appliquons cette relation en régime permanent au volume [a’b’c’d’] représenté sur la figure 5.7 pour un fluide
tel que ( )
0 p
T T c − (la pression est supposée constante). La densité de flux de chaleur est nulle sur la surface
[b’c’] puisqu’à l’extérieur de la couche limite thermique la température est uniforme et vaut T

. D’autre part, ige
le flux de chaleur longitudinal (suivant Ox) devant le flux de chaleur transversal (suivant Oy), la température
variant beaucoup plus rapidement dans la direction Oy que dans la direction Ox (hypothèse de couche limite). Il
vient alors :
0 dx q dS u T c dy T u c dy T u c
p
' c ' b
p
dx x
0
p
x
0
p
= − ρ +
|
|
¹
|

\
|
ρ +
|
|
¹
|

\
|
ρ −
∫ ∫ ∫ ∞
+
∆ ∆


0 y
p
y
T
q
=
|
¹
|

\
|


λ − = est la densité de flux de chaleur échangé à la paroi (positive si entrant dans le volume
[a’b’c’d’]).
En appliquant la conservation de la masse au volume [a’b’c’d’], il vient :
|
|
¹
|

\
|
ρ − = ρ = ρ
∫ ∫ ∫
∆ → →
0 ' c ' b ' c ' b
dy u
dx
d
dS u dS n . V
d’où : 0 dx q dx dy u
dx
d
T c dx dy T u c
dx
d
p
0
p
0
p
= −
|
|
¹
|

\
|
ρ −
|
|
¹
|

\
|
ρ
∫ ∫




( )

|
¹
|

\
|

|
|
¹
|

\
|


− ∆ + =
− ρ

∞ ∞ ∞ ∞
1
0 p
p
p p
p y
d
T T
T T
1
V
V
dx
d
T T u c
q
(c)
On cherche a priori la température sous la forme :
2
p
p y
c
y
b a
T T
T T
|
¹
|

\
|

+
|
¹
|

\
|

+ =




La continuité de la température et du flux de chaleur impose les conditions suivantes :
( ) 0 0 y
T T
T T
p
p
= =




( ) 1 y
T T
T T
p
p
= ∆ =




( ) 0 y
dy
dT
= δ = λ
On en déduit que :
|
¹
|

\
|
δ

δ
=



y
2
y
T T
T T
p
p
(d)
Et :


λ = |
¹
|

\
|


λ − =

=
T T
2
y
T
q
p
0 y
p

On se place dans le cas où δ < ∆ et on suppose que 1 r ≤
δ

= reste constant
Paroi à T
p

Fluide à T


a’
b’
c’
d’
x x + dx
x
y

Couche limite thermique :

= T T
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86
Nu = f (Re, Pr)
3 1 2 1
Pr Re 332 , 0 Nu
x x
=
3
L
L
___
1 2 1
Pr Re 664 , 0 Nu =
Les relations (c) et (d) conduisent à :
|
¹
|

\
|
− ρ
λ
=



5
r
1 r u c
12
dx
d
p

Puis après intégration :
|
¹
|

\
|

=
|
¹
|

\
|

5
r
1 r
1
Pr Re
24
x
x
2

µ
ρ
=

x V
Re
x

Par ailleurs :
x
2
Re
30
x
=
|
¹
|

\
|
δ

r est donc solution de l’équation :
r
5
r
1 Pr 5
4
r
2
|
¹
|

\
|

= (e)
Dans le cas Pr = 1, la solution de l’équation (e) est r = 1, les couches limites dynamique et thermique ont la
même épaisseur et il y a analogie complète entre les transferts de chaleur et de quantité de mouvement. C’est le
cas des gaz pour lesquels Pr ≈ 1.
Le cas r <1 correspond au cas Pr > 1, c’est le cas de l’eau par exemple (Pr ≈ 7). Une solution approchée de
l’équation (e) est alors :
3
1
Pr


δ


La densité de flux de chaleur à la paroi s’écrit : ( ) ( )
∞ ∞


λ
= − = T T 2 T T h q
p p p

Et :
3
1
2
1
Pr Re 36 , 0
x 2 x h
Nu
x x
=

δ
δ
=
λ
=


Un calcul plus précis conduirait à : (5.5)


Le flux global s’obtient par intégration de q
p
entre x = 0 et x = L et on en déduit le nombre de Nusselt moyen sur
la surface de longueur L :

(5.6)

Calcul approché

Dans les cas plus complexes où une solution analytique ne peut pas être établie, on utilise des corrélations
déduites d’expérimentations.
L’application de l’analyse dimensionnelle montre que la relation liant le flux de chaleur transféré par
convection aux variables dont il dépend peut être recherchée sous la forme d’une relation entre trois nombres
adimensionnels :

(5.7)


λ
D h
Nu = Nombre de Nusselt
Définis par :
µ
D u
Re
ρ
= Nombre de Reynolds

λ
µ c
Pr
p
= Nombre de Prandtl
où D est la dimension caractéristique de la géométrie considérée.

Le calcul d’un flux de chaleur transmis par convection forcée s’effectue donc de la manière suivante :

1. Calcul des nombres adimensionnels de Reynolds et de Prandtl.

2. Suivant la valeur de Re et la configuration → choix de la corrélation (fonction f dans la relation 5.7).
Transfert de chaleur par convection
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87
Nu = f ( Gr, Pr)
3. Calcul de Nu par application de cette corrélation.
4. Calcul de
D
Nu λ
h = et de ( )

− = ϕ T T S h
p
.
Pour la convection forcée, les principales corrélations sont données en annexe A.5.2. Les propriétés du fluide
(c
p
, ρ, λ, µ) sont calculées à une température moyenne dite température de film :
2
T T
T
p
f

+
=
5.2.4 Calcul du flux de chaleur en convection naturelle

Mécanisme de la convection naturelle

Considérons un fluide au repos en contact avec une paroi plane à température Τ
0
. Si l’on porte la paroi à une
température Τ = Τ
0
+ ∆Τ, le fluide au contact de la paroi va s’échauffer par conduction et la masse du volume
unité va passer de ρ
0
à ρ
0
- ∆ρ :











Figure 5.8 : Représentation du mécanisme de convection naturelle

Il sera donc soumis à une force ascensionnelle
→ →
ρ ∆ − = g f . Le principe fondamental de la dynamique
permet d’évaluer l’accélération du fluide :
Pour un volume unité : m = ρ d’où : γ ρ = ρ ∆ g et g
ρ
ρ ∆
= γ
En introduisant le coefficient de dilatation cubique β du fluide défini par
P
T
1
|
¹
|

\
|

ρ ∆
ρ
− = β , il vient :
T g ∆ β − = γ
β g ∆Τ est donc le module de l’accélération produite par l’expansion thermique due à la variation ∆Τ de la
température Τ
0
. Ce mouvement du fluide induit par les différences de masse volumique résultantes des gradients
de température va donner naissance aux courants de convection.

Dans le cas d’un transfert de chaleur par convection naturelle le long d’une plaque plane, le coefficient de
convection dépend des caractéristiques du fluide : λ, ρ, µ, c
p
, β, g, de la paroi caractérisée par la longueur L et de
l’écart de température ∆θ aux bornes du film, ce que l’on peut traduire par une relation du type :

φ = f (λ, ρ, µ, c
p
, β, g, L, ∆Τ)

Dans le système M, L, T, θ, Q, cette relation entre 8 grandeurs se réduit à une relation entre trois nombres
adimensionnels :

(5.8)

Définis par :

λ
D h
Nu = Nombre de Nusselt

2
3 2
L T g
Gr
µ
ρ ∆ β
= Nombre de Grashof
t = 0 t
V = 1 u
Fluide à Τ
0
, ρ
0
Fluide à Τ
0
, ρ
0

→ →
ρ ∆ = g f
V = 1 u Τ
p
= Τ
0
Τ
p
= T
0
+ ∆Τ
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λ
µ c
Pr
p
= Nombre de Prandtl

Signification physique du nombre de Grashof

Lorsque la masse unité du fluide, soumise à l’accélération β g ∆Τ subit une variation d’altitude L, la
conservation de l’énergie permet d’écrire :
TL g
2
u
2
∆ β =
2
u
2
représente la variation d’énergie cinétique et β g ∆Τ L la variation d’énergie potentielle.
On voit donc que le nombre de Grashof peut se mettre sous la forme :
2
L u
2
1
Gr
|
|
¹
|

\
|
µ
ρ
=

Il est donc proportionnel au carré d’un nombre de Reynolds caractérisant l’écoulement. En pratique, en
convection naturelle, le courant qui prend naissance reste laminaire jusqu’à ce que le nombre de Grashof atteigne
une valeur d’environ 10
9
.

Calcul du flux de chaleur en convection naturelle

L’application de l’analyse dimensionnelle montre que la relation liant le flux de chaleur transféré par
convection aux variables dont il dépend peut être recherchée sous la forme d’une relation entre trois nombres
adimensionnels : Nu = f (Gr, Pr) définis par :


λ
D h
Nu = Nombre de Nusselt

2
3 2
µ
L ∆T g
Gr
ρ β
= Nombre de Grashof

λ
µ c
Pr
p
= Nombre de Prandtl

Le calcul d’un flux de chaleur transmis par convection naturelle s’effectue donc de la manière suivante :

1. Calcul des nombres adimensionnels de Grashof et de Prandtl .

2. Suivant la valeur de Gr et configuration → choix de la corrélation.
3. Calcul de Nu par application de cette corrélation.
4. Calcul de
D
Nu λ
h = et de ( )

− = ϕ T T S h
p


Pour la convection naturelle, les principales corrélations sont données en annexe A.5.3. Les propriétés du
fluide (c
p
, ρ, λ, µ) sont calculées à la température moyenne de film comme en convection forcée.

5.3 Convection avec changement d’état
5.3.1 Condensation

Phénomènes

Les échanges de chaleur entre une vapeur se condensant sur une paroi et la paroi proprement dite sont liés
aux types de condensation qui dépendent essentiellement des interactions liquide-paroi.
Si le liquide ne mouille pas la surface, il se forme alors en certains points des gouttelettes de liquide qui
ruissellent le long de la paroi . Ce type de condensation ne peut s’observer que si la paroi a une surface lisse et
Transfert de chaleur par convection
Yves Jannot
89
propre. Dans le cas d’une condensation en gouttes, le liquide qui ne forme pas un film continu sur la paroi offre
une résistance thermique négligeable.
Cependant, le type de condensation que l’on rencontre généralement dans la pratique est la condensation en
film : la paroi est isolée de la vapeur par un film continu de liquide qui joue le rôle d’isolant thermique entre la
paroi et la vapeur et fait chuter la valeur du coefficient de transfert de chaleur par convection h par rapport à la
condensation en gouttes.

Valeur du coefficient h pour la condensation en film

La théorie de Nusselt, établie en 1916, relie analytiquement le coefficient de transfert h aux divers paramètres
physiques intervenant dans la condensation en film d’un fluide sur une paroi :

Paroi verticale

Hypothèses :
- Ecoulement laminaire du film.
- Température de paroi constante.
- Gradient de température constant dans le film.
- Grand rayon de courbure du film de condensat.



















Figure 5.9 : Schématisation de la condensation sur une paroi verticale

On notera T
g
la température de saturation (rosée) de la vapeur et T
p
(<T
g
) la température maintenue constante
de la paroi verticale.
Les forces s’exerçant sur le système constitué du liquide d’épaisseur dx compris entre y et δ et de longueur
unité suivant Oz (surface grise) sont :
- La force de pesanteur : ( ) dx y g
l
− δ ρ
- La force due à la vapeur d’eau déplacée : ( ) dx y g
v
− δ ρ
- La force de frottement visqueux : dx
dy
du
l
µ (hypothèse du fluide newtonien)
Le bilan des forces s’écrit : ( ) ( ) dx y g dx
dy
du
dx y g
v l l
− δ ρ + µ = − δ ρ
En intégrant l’équation précédente entre y = 0 et y = δ avec la condition limite u = 0 en y = 0, on obtient :
( )
|
|
¹
|

\
|
− δ
µ
ρ − ρ
=
2
l
v l
y
2
1
y
g
u
Le débit massique de liquide condensé à une hauteur x (par unité de longueur suivant Oz) est donné par :
( ) ( )
l
3
v l
l
0
2
l
v l
l
3
g
dy y
2
1
y
g
m
µ
δ ρ − ρ
ρ =

|
¹
|

\
|
− δ
µ
ρ − ρ
ρ =

δ

dx
y
δ
0
x
y
T
p
T
g
Film de condensat
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90
4
1
l
2
l
3
l
v
T L
H g
3
2 2
h
|
|
¹
|

\
|
∆ µ
∆ ρ λ
=
Le flux de chaleur cédé par le condensat à la paroi sur la hauteur dx s’écrit :
δ

λ =
|
|
¹
|

\
|


λ − = ϕ

=
T T
dx
y
T
dx
p
0 y
x

Entre les hauteurs x et x + dx, l’épaisseur du film de liquide passe de δ à δ + dδ du fait de la condensation sur
la hauteur dx. La quantité de vapeur condensée entre x et x + dx s’écrit :




Le flux de chaleur cédé par le condensat à la paroi doit être égal à la chaleur latente de condensation libérée
par la quantité de vapeur calculée ci-dessus soit :
( )
δ

λ = ∆
µ
δ δ ρ − ρ
ρ
p g
l
2
v l
l
T T
dx H
d g

L’intégration de cette équation avec la condition limite δ = 0 en x = 0 conduit à :
( )
( )
4
1
v l l
p g l l
H g
T T x 4

ρ − ρ ρ ∆
− λ µ
= δ
Le coefficient de transfert de chaleur local (en x) par convection vérifie : ( )
δ

λ = −
p g
l p g x
T T
dx T T dx h
D’où :
δ
λ
=
l
x
h
Soit :
( )
( )
4
1
p g l
3
l v l l
x
T T x 4
H g
h

− µ
λ ρ − ρ ρ ∆
=
Le coefficient de transfert moyen s’obtient en intégrant le coefficient local sur la hauteur L de la surface
condensante :

=
L
0
x v
dx h
L
1
h



Soit finalement : (5.9)


Avec :
∆H : chaleur latente de condensation (J kg
-1
)
∆Τ : différence entre la température de rosée de la vapeur et la température de la paroi (°C)
L : hauteur de la paroi (m)
Condition de validité : Re < 2100 où Re est défini de la façon suivante :

Soient M : débit massique de condensat
S : section de passage du film liquide

Considérons par exemple le cas d’un tube vertical de diamètre extérieur De. On définit le diamètre
hydraulique D
h
du film par :

De
S
4
mouillé périmètre
passage tion sec
4 D
h
π
= = d’où
De
M 4
De
S 4
u
D u
Re
l l
l
l
h l
π µ
=
π µ
ρ
=
µ
ρ
=
La condition de validité s’écrit donc dans ce cas : 2100
De
M 4
l
<
π µ

Remarque :

Les grandeurs physiques relatives au liquide sont évaluées à la température du film définie par la formule de
( ) ( ) ( )
l
2
v l
l
l
3
v l
l
l
3
v l
l
d g
dx
dx
d
3
g
d
d
dx
3
g
dx
d
µ
δ δ ρ − ρ
ρ =
δ

µ
δ ρ − ρ
ρ
δ
=

µ
δ ρ − ρ
ρ
Transfert de chaleur par convection
Yves Jannot
91
4
1
l
2
l
3
l
h
T De N
H g
725 , 0 h
|
|
¹
|

\
|
∆ µ
∆ ρ λ
=
4
1
l
2
l
3
l
h
T De
H g
725 , 0 h
|
|
¹
|

\
|
∆ µ
∆ ρ λ
=
( )



− + =
H
T c
1 N 2 , 0 1 h h
p
h corrigé h
Drew :
4
T T 3
T
v p
f
+
=

Tube horizontal

Une valeur moyenne de h pour un tube horizontal peut être calculée par :



(5.10)


Avec la condition de validité : 2100
De
M 4
Re
l
<
π µ
=

Comparaison entre tube horizontal et vertical

Si l’on note L
v
la longueur du tube vertical et De
h
le diamètre extérieur du tube horizontal, le rapport des
deux expressions de h conduit à :
|
|
¹
|

\
|
=
h
v
v
h
De
L
769 , 0
h
h


D’où h
h
> h
v
si L
v
> 2,86 De
h
ce qui est pratiquement toujours le cas. Dans les mêmes conditions de
température, le coefficient de transfert est plus élevé sur un tube horizontal que sur un tube vertical.

Dans le cas des condenseurs à faisceaux tubulaires, les tubes n’étant pas tous dans un même plan horizontal,
le liquide tombant d’un tube va « épaissir » le film qui existe sur le tube situé en-dessous de lui de sorte que le
coefficient de transfert de chaleur h est moins élevé sur les tubes inférieurs.
En tenant compte du recyclage du condensat sur les tubes inférieurs, Nusselt a proposé la relation suivante
pour calculer la valeur moyenne de h pour un ensemble de N tubes situés dans un même plan vertical :



(5.11)



L’expérience a montré que cette formule théorique donne des valeurs de h inférieures à celles déterminées
expérimentalement et qu’il convient de multiplier la valeur de h donné par la formule (5.9) par un facteur
correctif selon la formule suivante :


(5.12)


5.3.2 Ebullition

Formation des gouttelettes et des bulles
La pression d’équilibre d’une gouttelette de liquide dans sa vapeur est de la forme : ( ) ( )
r
2
T
s
p T p
rg
σ
+ = ,
cf. figure 5.10. Si r
g
→ 0 alors p
rg
→ ∞ , donc une gouttelette ne pourrait théoriquement pas prendre
naissance dans une vapeur qui est un milieu continu. Lors du refroidissement d’une vapeur à pression constante,
la condensation va donc être initiée sur des « germes » de très petits diamètres (poussières en suspension dans
l’atmosphère par exemple) à une température T
g

inférieure à la température de saturation T
s
(p). Le
développement de la condensation va ensuite avoir pour effet d’augmenter la taille des gouttelettes et diminuer
l’écart entre T
g

et T
s
(p).
De manière analogue, lorsque l’on chauffe un liquide, on suppose que sur les parois chaudes sur lesquelles se
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
92
produit l’ébullition se trouvent des discontinuités (petites cavités contenant de l’air) qui servent de “germes”
favorisant la naissance de bulles de petit diamètre à une température T
b
supérieure à la température de saturation
T
s
(p). Le développement de l’ébullition va ensuite avoir pour effet d’augmenter la taille des bulles et diminuer
l’écart entre T
b

et T
s
(p).
















Figure 5.10 : Diagramme général d’équilibre liquide-vapeur

Les différents régimes d’ébullition

Les variations du coefficient de transfert de chaleur h en fonction de l’écart de température Τ
p
– Τ
s
(p), où T
p
est la température de la paroi chauffée, présentent la même allure pour un grand nombre de liquides, elles sont
représentées par le graphe de Nukiyama (cf. figure 5.11).

Zone AB

Bien que θ
p
> θ
s
(p), il n’y a pas encore naissance de bulles. L’échange paroi-liquide s’effectue par convection
naturelle et obéit à la loi de Newton : ( )

− = ϕ T T S h
p
, h se calculant par les corrélations concernant la
convection naturelle (cf. annexe A.5.2). Une évaporation se produit sur la surface plane et libre du liquide en
contact avec l’air.
















Figure 5.11 : Représentation schématique du graphe de Nukiyama
Τ
p
– Τ
s
(p)
h
A
B
C
0
D
Surchauffe
p
Sous-refroidissement
b
r


Courbe d’équilibre
d’une gouttelette de
liquide de rayon r
g

Courbe d’équilibre
d’une bulle de vapeur
de rayon r
b

Τ ΤΤ Τ
p
rg
(Τ)
p
s
(Τ)
p
rb
(Τ)
Courbe d’équilibre
d’une surface plane
de liquide
Τ
Liquide
Vapeur
Transfert de chaleur par convection
Yves Jannot
93
( )
( )
33 , 0
v l l
s
l
l
g H
C
Pr H
T c

ρ − ρ
σ
∆ µ
Φ
=


Zone BC

Les bulles montent en colonne à partir de points isolés de la paroi : les « sites » avec une fréquence de l’ordre
de 100 par seconde. Ensuite les bulles deviennent de plus en plus nombreuses et isolent presque totalement la
paroi par une couche de vapeur presque continue. L’évacuation de la chaleur s’effectue principalement sous
forme de chaleur latente de vaporisation. C’est la zone d’ébullition nucléée.
La densité de flux de chaleur Φ transférée dans cette zone peut être calculée par la formule suivante
(Rosenhow, 1985) :


(5.13)



Où : c
l
Capacité thermique du liquide
∆T Ecart de température Τ
p
– Τ
s
(p)
∆H Chaleur latente de vaporisation
Pr
l
Nombre de Prandtl du liquide à saturation
σ Tension superficielle (valeur pour l’eau dans le tableau 5.2)
g Accélération de la pesanteur
ρ
l
Masse volumique du liquide
ρ
v
Masse volumique de la vapeur
C Constante déterminée expérimentalement (cf. valeurs dans le tableau 5.3)
s s = 1 pour l’eau, 1,7 pour les autres liquides

Tableau 5.2: Valeur de la tension superficielle pour l’eau (d’après Holman, 1990)

Température
saturation
Tension
superficielle
°C 10
-3
N.m
-1

0 75,6
15,6 73,3
37,8 69,8
60 66,0
93,3 60,1
100 58,8
160 46,1
226,7 32,0
293,3 16,2
360 1,46
374,1 0


Tableau 5.3: Valeurs de la constante C pour diverses configurations fluide/surface chauffante
(d’après Holman, 1990)

Configuration C
Eau-Cuivre
Eau-Platine
Eau-Laiton
Eau-Cuivre poli à l’émeri
Eau-Acier inox poli
Tetrachlorure de carbone-Cuivre
Tetrachlorure de carbone-Cuivre poli
0,013
0,013
0,006
0,0128
0,0080
0,013
0,007
Benzènze-Chrome
Alcool éthylique-Chrome
n-Pentane-Chrome
n-Pentane-Cuivre poli à l’émeri
n-Pentane-Nickel poli à l’émeri
Alcool isopropylique-Cuivre
Acool n-Butyl-Cuivre
0,010
0,027
0,015
0,0154
0,0127
0,00225
0,00305

Point C

La couche de vapeur isole totalement la paroi du liquide et la chaleur ne peut plus se transmettre que par
l’intermédiaire de la vapeur de très faible conductivité thermique. L’augmentation brutale de la résistance
thermique va provoquer une brusque augmentation de la température de la paroi chauffante jusqu’à un niveau
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
94
( ) 2
1
l
v
4
1
2
v
v l v
bo
1
g
H
24
|
|
¹
|

\
|
ρ
ρ
+

ρ
ρ − ρ σ

ρ π
= φ
( )
sat p
4
sat
4
p
r
T T
T T
h

− ε σ
=
( ) ( )
4
1
v
pv v l v
3
v
c
T d
T c 4 , 0 H g
62 , 0 h

∆ µ
∆ + ∆ ρ − ρ ρ λ
=
r
3
1
c
c
h
h
h
h h +
|
|
¹
|

\
|
=
qui va permettre d’évacuer le flux fourni à la paroi à la fois par conduction-convection et par rayonnement. On
passe ainsi brusquement du point C au point D dont la température dépasse largement 1000°C, on a fusion de la
paroi dans la plupart des cas, c’est pourquoi le point C est appelé point de burn-out.

La détermination du point de burn-out est capitale dans l’étude de l’ébullition pour d’évidentes raisons de
sécurité. La corrélation la plus utilisée pour déterminer cette densité de flux de burn-out est la suivante (Zuber,
1958) :


(5.14)




Zone CD

Zone instable.

Zone DE

Zone d’ébullition pelliculaire dans laquelle le transfert de chaleur de la paroi vers le liquide s’effectue par
conduction et par rayonnement à travers la couche continue de vapeur. Les coefficients de transfert de chaleur
peuvent se calculer par (Bromley,1950) :


Conduction : (5.15)





Rayonnement : (5.16)





Global : (5.17)



La relation empirique (5.17) nécessite l’utilisation d’une méthode itérative pour calculer le coefficient global h.

Intérêt du transfert de chaleur par ébullition

Outre dans les générateurs de vapeur d’eau largement utilisés dans les industries agro-alimentaires et textiles,
ce type de transfert est utilisé pour l’extraction de très importantes puissances calorifiques à partir de surfaces
très réduites : refroidissement de coeurs de réacteurs nucléaires, de moteurs de fusée, ..., du fait des coefficients
de transfert élevés obtenus de l’ordre de 100 000 W m
-2
°C
-1
.
.
Introduction aux échangeurs de chaleur
Yves Jannot
95
6 INTRODUCTION AUX ECHANGEURS DE CHALEUR
6.1 Les échangeurs tubulaires simples
6.1.1 Généralités. Définitions
6.1.1.1 Description

Un échangeur de chaleur est un système qui permet de transférer un flux de chaleur d’un fluide chaud à un
fluide froid à travers une paroi sans contact direct entre les deux fluides.

Exemples : radiateur d’automobile, évaporateur de climatiseur, ...

Un échangeur tubulaire simple est constitué de deux tubes cylindriques coaxiaux. Un fluide (généralement le
chaud) circule dans le tube intérieur, l’autre dans l’espace compris entre les deux tubes. Le transfert de chaleur
du fluide chaud au fluide froid s’effectue à travers la paroi que constitue le tube intérieur :










Figure 6.1 : Schéma d’un échangeur tubulaire simple
6.1.1.2 Hypothèses

Dans les calculs qui suivent, nous avons retenu les hypothèses suivantes :

- Pas de pertes thermiques : la surface de séparation est la seule surface d’échange.
- Pas de changement de phase au cours du transfert.
6.1.1.3 Conventions

Le fluide chaud entre dans l’échangeur à la température T
1e
et en sort à T
1s
, le fluide froid entre à Τ
2e
et sort à
Τ
2s
.
Deux modes de fonctionnement sont réalisables :







Figure 6.2 : Schématisation des fonctionnements à co-courant et à contre-courant
6.1.2 Expression du flux échangé
6.1.2.1 Coefficient global de transfert

Une première expression du flux de chaleur transféré dans un échangeur peut être déterminée en écrivant
qu’il est égal au flux de chaleur perdu par le fluide chaud et au flux de chaleur gagné par le fluide froid pendant
leur traversée de l’échangeur :
T
1e
T
1e
T
1s
T
1s
T
1
T
2
T
1
T
2 ∆T

∆T

T
2e
T
2s
T
2s Τ
2e

Co– courant Contre – courant
Fluide chaud
Fluide froid
Surface S
1
Surface S
2
h
1
h
2
h r
1
r
2
r
3
0 L x
Isolant thermique
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
96
( ) ( )
e 2 2s c2 s 1 e 1 1 c
T T q T T q − = − = ϕ
1
en
2
1
2
2
1 1
2
R
h
1
λ
r
r
ln r
r h
r
h

|
|
|
|
|
¹
|

\
|
+ +
|
|
¹
|

\
|
+ =
( ) ( )
s 2 2e 2 p 2 e 1 s 1 p1
1 T T c m T T c m − = − = ϕ
• •

Les produits
1
p
.
1 c1
c m q

= et
p2 2 c2
c m q

= sont appelés les débits calorifiques des deux fluides.
Le flux de chaleur peut donc finalement s’écrire :

(6.1)




Par ailleurs, le flux de chaleur ϕ transmis d’un fluide 1 à un fluide 2 à travers la paroi d’un tube cylindrique
s’écrit :
L r h π 2
1
L λ π 2
r
r
ln
L r h π 2
1
∆T
2 2
1
2
1 1
+
|
|
¹
|

\
|
+
= ϕ

Dans les échangeurs de chaleur, on choisit de rapporter le flux de chaleur échangé à la surface S
2
= 2π r
2
L,
soit d’écrire : ϕ = h S
2
∆θ . Le coefficient global de transfert h d’un échangeur de chaleur s’écrit donc :



(6.2)




R
en
est une résistance thermique due à l’encrassement des surfaces d’échange dont il faut tenir compte après
quelques mois de fonctionnement (entartrage, dépôts, corrosion,…).

On trouvera dans le tableau ci-dessous les ordres de grandeur de h pour des échangeurs tubulaires en verre et
métallique.

Tableau 6.1 : Ordres de grandeur du coefficient global de transfert h de divers types d’échangeurs

Coefficient global de transfert
h (W m
-2
°C
-1
)
Liquide-liquide
100-2000
Liquide-gaz
30-300
Condenseur 500-5000

6.1.2.2 Cas où h est constant

Fonctionnement à co-courant

Il faut d’abord établir la relation liant le flux de chaleur transmis dans l’échangeur au coefficient global de
transfert h et à la surface extérieure S
2
d’échange. Cette relation est fondamentale car elle permet de
dimensionner un échangeur, c’est à dire de calculer la surface d’échange nécessaire pour transférer un flux
imposé.

Pour cela, on effectue un bilan thermique de la partie d’échangeur comprise entre les distances x et x + dx de
l’entrée de l’échangeur :
Introduction aux échangeurs de chaleur
Yves Jannot
97











Figure 6.3 : Schéma des flux élémentaires dans un échangeur tubulaire simple

Le bilan thermique consiste à écrire que le flux de chaleur perdu par le fluide chaud lors de son passage entre
les plans d’abscisse x et x + dx est passé intégralement à travers la paroi de séparation des deux fluides soit :

) T T ( dS h dT q
2 1 2 1 1 c
− = −
L’équation du bilan thermique s’écrit :
1 c
2
2 1
1
q
dS h
T T
dT
− =



T
2
dépend de T
1
donc avant d’intégrer il faut établir la relation liant ces deux grandeurs. Pour cela, on
effectue le bilan thermique de l’échangeur entre l’entrée de l’échangeur et l’abscisse x en écrivant que le flux de
chaleur perdu par le fluide chaud a été intégralement récupéré par le fluide froid soit :
( ) ( ) ( )
1 e 1
2 c
1 c
e 2 2 e 2 2 2 c 1 e 1 1 c
T T
q
q
T T où ' d T T q T T q − + = − = −

Nous pouvons alors écrire en intégrant sur la surface totale d’échange S
2
:

( )
∫ ∫ ∫
|
|
¹
|

\
|
+ −
|
|
¹
|

\
|
+
=
− − −
= −
s 1
e 1
s 1
e 1
2
T
T
e 2 e 1
2 c
1 c
1
2 c
1 c
1
T
T
e 2 1 e 1
2 c
1 c
1
1
S
0 1 c
2
T T
q
q
T
q
q
1
dT
T T T
q
q
T
dT
q
dS h


D’où :
s 1
e 1
T
T
e 2 e 1
2 c
1 c
1
2 c
1 c
2 c
1 c
1 c
2
T T
q
q
T
q
q
1 ln
q
q
1
1
q
S h

|
|
¹
|

\
|
+ −
|
|
¹
|

\
|
+
+
= −
Soit :
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦

|
|
¹
|

\
|
+ −
|
|
¹
|

\
|
+ −

|
|
¹
|

\
|
+ −
|
|
¹
|

\
|
+
+
= −
e 2 e 1
2 c
1 c
e 1
2 c
1 c
e 2 e 1
2 c
1 c
s 1
2 c
1 c
2 c
1 c
1 c
2
T T
q
q
T
q
q
1 ln T T
q
q
T
q
q
1 ln
q
q
1
1
q
S h



L’écriture du bilan thermique global entre l’entrée et la sortie de l’échangeur :

( ) ( )
e 2 2s c2 s 1 e 1 1 c
T T q T T q − = − = ϕ
Permet d’écrire :
s 2 s 1
2 c
1 c
e 2 e 1
2 c
1 c
T T
q
q
T T
q
q
+ = +
En reportant dans l’équation intégrée, il vient :
|
|
¹
|

\
|


+
= −
e 2 e 1
s 2 s 1
2 c
1 c
1 c
2
T T
T T
ln
q
q
1
1
q
S h

Τ
1e
- Τ
2e



h
x x + dx
Τ
1
Τ
2
Τ
2
+ dΤ
2
Τ
1
+ dΤ
1
0
L
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
98
m 2
T S h ∆ = ϕ
|
|
¹
|

\
|


∆ − ∆
= ∆
e
s
e s
m
T
T
ln
T T
T
On peut également exprimer
2 c
1 c
q
q
1
1
+
en fonction des températures des fluides :

e 2 s 1 s 1 e 1
s 1 e 1
s 1 e 1
e 2 s 2
2 c
1 c T T T T
T T
T T
T T
1
1
q
q
1
1
− + −

=


+
=
+


D’où la relation :
|
|
¹
|

\
|


− + −

= −
e 2 e 1
s 2 s 1
e 2 s 2 s 1 e 1
s 1 e 1
1 c
2
T T
T T
ln
T T T T
T T
q
S h


Τ
1e
- Τ
2e
qui représente l’écart de température entre le fluide chaud et le fluide froid à l’entrée de l’échangeur
peut être noté : ∆Τ
e
= Τ
1e
- Τ
2e
, on écrira de même à la sortie de l’échangeur : ∆Τ
s
= Τ
1s
- Τ
2s
.

L’expression précédente peut alors se mettre sous la forme : ( )
|
|
¹
|

\
|


∆ − ∆
= −
e
s
e s
2 s 1 e 1 1 c
T
T
ln
T T
S h T T q
Le premier membre de cette équation représente le flux de chaleur total ϕ transféré dans l’échangeur.
Le rapport :
|
|
¹
|

\
|


∆ − ∆
e
s
e s
T
T
ln
T T
est la moyenne logarithmique (MLDT) de l’écart ∆Τ entre l’entrée et la sortie
de l’échangeur.

Le flux de chaleur échangé se met donc finalement sous la forme :


(6.3)



Avec : (6.4)




La distribution des températures des fluides le long de l’échangeur présente l’allure suivante :













Figure 6.4 : Evolution des températures dans un échangeur tubulaire fonctionnant à co-courant

L
x
0
T
lim
T
1e
T
1s
T
2s
T
2e
Introduction aux échangeurs de chaleur
Yves Jannot
99
Co-courant Contre-courant
c2 c1
2e c2 1e c1
lim
q q
T q T q
T
+
+
=
Remarques :
- En aucun cas on ne peut avoir Τ
2s
> Τ
1s
car à partir de l’abscisse où les deux fluides seraient à la
même température il n’y aurait plus d’échange de chaleur possible.
- Les deux fluides voient leurs températures se rapprocher d’une température limite T
lim
, cette
température est donnée par :

(6.5)


Fonctionnement à contre-courant

On montre que la relation (6.3) s’applique aussi bien à un échange à contre-courant qu’à un échange à co-
courant, mais les expressions de ∆T
s
et de ∆T
e
ne sont pas identiques dans les deux cas :



(6.6)



La distribution des températures dans un échangeur à contre-courant présente l’une des allures suivantes :










Figure 6.5 : Evolution des températures dans un échangeur tubulaire fonctionnant à contre-courant

q
c1
< q
c2
: On dit que le fluide chaud commande le transfert. Si L → ∞ alors Τ
1s
→ Τ
2e
et Τ
2s
≠ Τ
1e
q
c1
> q
c2
: On dit que le fluide froid commande le transfert. Si L → ∞ alors T
2s
→ Τ
1e
et Τ
1s
≠ Τ
2e

Remarque :
- Dans un fonctionnement à contre-courant il est possible d’obtenir Τ
2s
> Τ
1s

- Il est par contre impossible d’obtenir Τ
2s
> Τ
1e
ou Τ
1s
< Τ
2e
.

Comparaison des deux modes de fonctionnement

Dans un échangeur tubulaire simple, le flux de chaleur transféré est toujours plus élevé avec un
fonctionnement à contre-courant car ∆Τ
m
est plus élevé.

Exemple : Τ
1e
= 90°C Τ
1s
= 35°C
Τ
2e
= 20°C Τ
2s
= 30°C

e 2 e 1 e
s 2 s 1 s
T T T
T T T
− = ∆
− = ∆
s 2 e 1 e
e 2 s 1 s
T T T
T T T
− = ∆
− = ∆
0
x
Τ ΤΤ Τ
Τ
1e

Τ
2s
Τ
1s
Τ

q
c1
< q
c2
q
c1
> q
c2
Τ
1e

Τ
2s
Τ
1s
Τ

Τ ΤΤ Τ
0 x
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
100
2
e s
s e
e s s e
S
T h
T h
ln
T h T h
|
|
¹
|

\
|


∆ − ∆
= ϕ
max
ϕ
ϕ
= η
Co-courant :
( ) ( )
C 6 , 24
30 35
20 90
ln
30 35 20 90
T
m
° =
|
|
¹
|

\
|


− − −
= ∆
Contre-courant :
( ) ( )
C 5 , 32
30 35
30 90
ln
30 35 30 90
T
m
° =
|
|
¹
|

\
|


− − −
= ∆

A chaque fois que cela sera possible on choisira donc un fonctionnement à contre-courant.
Plus généralement, un échangeur de chaleur de configuration quelconque aura des performances toujours
supérieures à celles de l’échangeur tubulaire simple en co-courant et inférieures à celles d’un échangeur tubulaire
simple en contre-courant.

6.1.2.3 Cas où h n’est pas constant

On utilise dans ce cas la méthode de Colburn qui fait l’hypothèse que le coefficient global de transfert h varie
linéairement en fonction de ∆Τ : h = a + b ∆Τ.

Nous pouvons écrire :
- A l’entrée de l’échangeur : h
e
= a + b ∆Τ
e

- A la sortie de l’échangeur : h
s
= a + b ∆Τ
s

Les coefficients a et b s’expriment par :
e
s e
s e
e
s e
s e
T
T T
h h
h a et
T T
h h
b ∆
∆ − ∆

− =
∆ − ∆

=
Le bilan thermique de l’échangeur entre les abscisses x et x + dx s’écrit toujours :

) T T ( dS h dT q
2 1 2 1 1 c
− = − soit
1 c
2
2 1
1
q
dS h
T T
dT
− =


Le calcul de
( )


s 1
e 1
T
T
2 1
1
T T h
dT
après avoir exprimé h et Τ
2
en fonction de Τ
1
conduit au résultat final suivant :

(6.7)




Remarque : Dans le cas où h ne varie pas linéairement sur tout l’échangeur, on découpera celui-ci en autant de
morceaux sur lesquels on pourra faire l’hypothèse d’une variation linéaire de h.

6.1.3 Efficacité d’un échangeur
6.1.3.1 Définition et calcul

On définit l’efficacité d’un échangeur comme le rapport du flux de chaleur effectivement transféré dans
l’échangeur au flux de chaleur maximal qui serait transféré dans les mêmes conditions de températures d’entrée
des deux fluides dans un échangeur tubulaire de longueur infinie fonctionnant à contre-courant :

(6.8)


Cas où q
c1
< q
c2
, le fluide chaud commande le transfert :
Si L → ∞ alors Τ
1s
→ Τ
2e
d’où : ( ) ( )
s 1 e 1 1 c e 2 e 1 1 c max
T T q et T T q − = ϕ − = ϕ
Introduction aux échangeurs de chaleur
Yves Jannot
101
e 2 e 1
s 1 e 1
r
T T
T T


= η
e 2 1e
2e s 2
c
T T
T T
η


=
On définit alors une efficacité de refroidissement :

(6.9)


Cas où q
c2
< q
c1
, le fluide froid commande le transfert :
Si L → ∞ alors Τ
2s
→ Τ
1e
d’où : ( ) ( )
e 2 s 2 2 c e 2 e 1 2 c max
T T q et T T q − = ϕ − = ϕ
On définit alors une efficacité de chauffage :

(6.10)


6.1.3.2 Signification du rendement

Lorsque le but recherché par l’installation d’un échangeur est de récupérer de la chaleur, la notion de
rendement prend toute sa justification du point de vue économique. Considérons l’exemple le plus simple d’un
échangeur fonctionnant à co-courant destiné à récupérer de la chaleur sur des fumées. Appelons P le prix en € du
mètre carré d’échangeur (supposé constant) et C le gain en € par W récupéré sur le fluide chaud.

Le gain total engendré par l’échangeur est : G = C . ϕ = C q
c1
(T
1e
- T
1s
)
Le coût de l’échangeur est supposé proportionnel à sa surface : D = S . P où S est la surface d’échange en
m
2
. Le bénéfice généré par l’installation de l’échangeur s’écrit : B = G – D . Ces différentes grandeurs sont
représentées schématiquement sur la figure 6.6.













Figure 6.6 : Représentation simplifiée du bénéfice engendré par un récupérateur de chaleur.


On constate que le bénéfice atteint un maximum pour une certaine valeur S
e
de la surface d’échange.
L’augmentation de la surface d’échange au-delà de S
e
permet d’augmenter le rendement mais a un effet inverse
sur le bénéfice. Il existe donc une limite économique S
e
pour la surface d’échange de ce type d’échangeur de
chaleur.
6.1.4 Nombre d’unités de transfert
6.1.4.1 Définition
On appelle nombre d’unité de transfert noté NUT le rapport adimensionnel
1 c
2
q
S h
qui est aussi égal à
m
s 1 1e
∆T
T T −
pour le fluide chaud dans le cas d’un échangeur tubulaire simple :

B
max
0

S
e
S
l
G
m
ax
T
li
m
T
1e
D = f (S)

G = g (S)

T
1s
= h (S)
0
S
e
S
l
S

Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
102
Co-courant Contre-courant

( ) [ ]
z 1
η z 1 1 ln
NUT
max
+
+ − −
=
|
|
¹
|

\
|



=
1 η z
1 η
ln
1 z
1
NUT
max


( ) [ ]
z 1
z 1 NUT exp 1
η
max
+
+ − −
=
( ) [ ]
( ) [ ] z 1 NUT exp z 1
z 1 NUT exp 1
η
max
max
− − −
− − −
=
m
s 1 e 1
c1
2
1
∆T
T T
q
S h
NUT

= =

(6.11)



Le NUT est représentatif du pouvoir d’échange de l’échangeur. Nous allons montrer dans ce qui suit qu’il est
lié à l’efficacité de l’échangeur et que son utilisation permet de simplifier les calculs de dimensionnement des
échangeurs.
6.1.4.2 Relation entre NUT et efficacité

Considérons le cas d’un échangeur tubulaire simple fonctionnant à contre-courant et supposons que le fluide
chaud commande le transfert : q
c1
< q
c2
donc
e 2 e 1
s 1 e 1
r
T T
T T


= η
Posons
2 c
1 c
q
q
z = < 1 et ∆Τ
max
= Τ
1e
– Τ
2e

|
|
¹
|

\
|


∆ − ∆

= =
e
s
e s
s 1 e 1
1 c
2
1
T
T
ln
T T
T T
q
S h
NUT

Exprimons ∆Τ
e
et ∆Τ
s
en fonction de ∆Τ
max
et η
r
, nous pouvons écrire :

( )
r max max max r e 2 e 1 e 1 s 1 e 2 s 1 s
1 T T T T T T T T T T η − ∆ = ∆ + ∆ η − = − + − = − = ∆

( ) ( )
r max s 1 e 1 max s 2 e 2 e 2 e 1 s 2 e 1 e
z 1 T T T z T T T T T T T T η − ∆ = − − ∆ = − + − = − = ∆

Nous en déduisons l’expression du NUT
1
en fonction de ∆Τ
max
et de η
r
:

( ) ( ) ( )
( )
( )
|
|
¹
|

\
|
η −
η −

=

η − ∆
η − ∆
η − ∆ − η − ∆
η ∆
=
r
r
r max
r max
r max r max
r max
1
1
z 1
ln
z 1
1
z 1 T
1 T
ln
z 1 T 1 T
T
NUT

En reprenant ce calcul dans le cas où le fluide froid commande le transfert puis pour un fonctionnement à co-
courant nous obtenons les relations générales suivantes :





(6.12)




Avec :
cmin
max
q
S h
NUT = et
cmax
cmin
q
q
z =

Cas particuliers :
- Pour tous les types d’échangeurs : ( )
max
NUT exp 1 η − − = et ( ) η − − = 1 ln NUT
max
si z = 0.
- Pour l’échangeur à contre-courant :
1 NUT
NUT
η
max
max
+
= et
η −
η
=
1
NUT
max
si z = 1.

L’utilisation de ces formules a permis d’établir les abaques présentées en annexe A.6.1.

Introduction aux échangeurs de chaleur
Yves Jannot
103
6.1.5 Calcul d’un échangeur
6.1.5.1 Températures de sorties connues

Le coefficient global de transfert h ayant été calculé, on connaît : q
c1
, q
c2
, Τ
1e
, Τ
1s
, Τ
2e
et Τ
2s
. On peut utiliser
l’une des deux méthodes suivantes pour calculer S
2
:

Méthode MLDT :

- On calcule ( )
2e 2s 2 c s 1 e 1 1 c
T T q ) T T ( q − = − = ϕ
- On calcule
|
|
¹
|

\
|

=
e
s
e s
m
∆T
∆T
ln
∆T T ∆
T ∆
- On en déduit
m
2
T h
S

ϕ
=

Méthode du NUT :
- On calcule η et
cmax
cmin
q
q
z =
- On détermine NUT
max
par utilisation des formules (6.12) ou des abaques
- On en déduit
h
q
NUT S
cmin
max 2
=
6.1.5.2 Températures de sortie inconnues

Le coefficient global de transfert h ayant été calculé, on connaît : q
c1
, q
c2
, Τ
1e
, Τ
2e
et S. On peut utiliser l’une
des deux méthodes suivantes pour calculer Τ
1s
et Τ
2s
:

Méthode MLDT :
Son application nécessite la résolution (complexe) par des méthodes numériques du système de deux
équations :
( )
m 1s e1 1 c
∆T S h T T q = −
( ) ( )
e 2 s 2 c2 s 1 e 1 c1
T T q T T q − = −
Méthode du NUT :
- On calcule
cmin
max
q
S h
NUT = et
cmax
cmin
q
q
z =
- On détermine η par utilisation des formules (6.12) ou des abaques. Dans l’expression de η ne
figure qu’une seule température inconnue T
1s
ou Τ
2s
que l’on calcule.
- On détermine la deuxième température inconnue par le bilan thermique global de l’échangeur :

( ) ( )
e 2 s 2 c2 s 1 e 1 c1
T T q T T q − = −

Remarque : La méthode du NUT qui s’applique directement sans avoir recours à des méthodes numériques
complexes est à préférer dans ce cas de figure.

6.2 Les échangeurs à faisceaux complexes
6.2.1 Généralités

Nous avons jusqu’alors étudié le modèle le plus simple d’échangeur que l’on puisse concevoir à savoir
l’échangeur tubulaire simple. Il est toutefois difficile avec ce type d’échangeur d’obtenir des surfaces d’échange
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
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104
( )
( )
( )

+ + − −
+ − − −
+ − =

1/2
2
1/2
2
1/2
2
max
z 1 z 1 η 2/
z 1 z 1 η 2/
ln z 1 NUT

( )
( )
( )
1
1/2
2
max
1/2
2
max
1/2
2
z 1 NUT exp 1
z 1 NUT exp 1
z 1 z 1 2 η

¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦

+ − −

+ − +
+ + + =

( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] z 1 z 1
1 1 z 1
2
2 1 2 1
2
2 1 2 1
4 2
− η − η −
− η − η −
= η
− −
− −

importantes sans aboutir à des appareils très encombrants. C’est l’une des raisons qui a conduit à développer
d’autres géométries d’échanges.

6.2.2 Echangeur 1-2

C’est l’échangeur à faisceau le plus simple : le fluide circulant dans l’enveloppe effectue un seul passage
tandis que le fluide circulant dans le tube effectue 2 (ou 2n) passages :










Figure 6.7 : Schéma d’un échangeur 1-2

Une passe en tube s’effectue à co-courant avec l’écoulement en calandre tandis que l’autre s’effectue à
contre-courant (cf. figure 6.7). L’écoulement co-courant est moins efficace que l’écoulement à contre-courant,
l’échangeur 1-2 a donc une efficacité comprise entre celle d’un échangeur tubulaire fonctionnant à co-courant et
celle d’un échangeur tubulaire fonctionnant à contre-courant.

Comme pour l’échangeur tubulaire simple, il existe une relation reliant le nombre d’unités de transfert
maximal NUT
max
et l’efficacité η de l’échangeur :





(6.13)







On trouvera également en annexe A.6.1 les abaques établis à partir de cette relation. Le calcul d’un
échangeur 1-2 s’effectue en appliquant la méthode du NUT telle qu’elle a été décrite pour les échangeurs
tubulaires simples.

6.2.3 Echangeur 2-4

Lorsque l’échangeur 1-2 ne permet pas d’obtenir une efficacité supérieure à 0,75, on cherche à se rapprocher
davantage de l’échangeur à contre-courant en effectuant 2 (ou plus) passages en calandre. L’échangeur 2-4
comporte une chicane longitudinale de sorte que le fluide en enveloppe effectue 2 passages. Le fluide dans le
tube effectue 4 (ou 4n) passages (cf. figure 6.8).

Comme pour l’échangeur tubulaire simple, il existe une relation reliant le nombre d’unités de transfert
maximal NUT
max
et l’efficacité η de l’échangeur :



(6.14)


2 passages en tube
1 passage en enveloppe
Introduction aux échangeurs de chaleur
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105
( )

− −
− =
−0,22
max
78 , 0
max
NUT z
1 NUT z exp
exp 1 η
Où :
2 1−
η est le rendement de l’échangeur 1-2 fonctionnant dans les mêmes conditions donné par la relation
(6.13).













Figure 6.8 : Schéma d’un échangeur 2-4


On trouvera également en annexe A.6.1 les abaques établis à partir de cette relation. Le calcul d’un
échangeur 1-2 s’effectue en appliquant la méthode du NUT telle qu’elle a été décrite pour les échangeurs
tubulaires simples.

6.2.4 Echangeur à courants croisés

Les deux fluides s’écoulent perpendiculairement l’un à l’autre. Un fluide est dit non brassé s’il s’écoule dans
une veine divisée en plusieurs canaux parallèles distincts et de faible section, il est dit brassé dans le cas
contraire. Le brassage a pour effet d’homogénéiser les températures dans la section droite de la veine. Les
échangeurs à courants croisés sont surtout utilisés pour des échangeurs entre un gaz circulant en calandre et un
liquide circulant dans les tubes.


















Figure 6.9 : Schéma de deux types d’échangeurs à courants croisés

Comme pour l’échangeur tubulaire simple, il existe une relation reliant le nombre d’unités de transfert
maximal NUT
max
et l’efficacité η de l’échangeur :

Deux fluides non brassés :


(6.15)


Liquide
Gaz
Gaz
Liquide
Un fluide brassé et un fluide non brassé Deux fluides non brassés
4 passages en tube
2 passages en enveloppe
Transferts thermiques
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106
( ) ( )
1
max max max
NUT
1
z NUT exp 1
z
NUT exp 1
1
η


− −
+
− −
=

( )

− + − = z η 1 ln
z
1
1 ln NUT
max

( ) [ ] { }
max
NUT
e 1 z exp 1
z
1
η

− − − =

− + − = z) η (1 ln
z
1
1 ln NUT
max

Deux fluides brassés :




(6.16)





Un fluide non brassé :

Fluide commandant le transfert (q
c min
) non brassé :




(6.17)





Fluide commandant le transfert (q
c min
) brassé :




(6.18)




Le calcul d’un échangeur à courants croisés s’effectue en appliquant la méthode du NUT telle qu’elle a été
décrite pour les échangeurs tubulaires simples. On trouvera en annexe A.6.1 des abaques représentant ces
différentes formules.

6.2.5 Echangeurs frigorifiques

Une installation frigorifique comporte au moins deux échangeurs de chaleur :
- Un condenseur dont le but est d’assurer le transfert de chaleur du fluide frigorigène au milieu
extérieur
- Un évaporateur dont le rôle est d’assurer le transfert de chaleur du milieu à refroidir au fluide
frigorigène.

Ces deux échangeurs se caractérisent par un écoulement diphasique du fluide frigorigène.

6.2.5.1 Condenseurs

Dans un condenseur, la phase liquide du fluide frigorigène apparaît dès que la température de la surface de
refroidissement devient inférieure à la température de saturation du fluide frigorigène sous la pression de
condensation. Ceci se produit à une distance très faible de l’entrée du condenseur, pratiquement dès le début s’il
s’agit d’un condenseur à eau. On peut ainsi observer, quasiment dès l’entrée de l’échangeur, la présence contre la
paroi froide d’une mince couche de liquide sur la surface de laquelle un film de vapeur saturée se condense.

( ) [ ]
)
`
¹
¹
´
¦
− − |
¹
|

\
|
− − =
max
NUT z exp 1
z
1
exp 1 η

( ) [ ] η 1 ln z 1 ln
z
1
NUT
max
− + − =
Introduction aux échangeurs de chaleur
Yves Jannot
107
On peut dès lors considérer que la température du fluide frigorigène est constante et égale à la température de
condensation. Si l’on admet que le coefficient global de transfert h est constant, le profil des températures a
l’allure suivante :













Figure 6.10 : Evolution des températures dans un condenseur

6.2.5.2 Evaporateurs

Noyés

Dans ce type d’échangeur, l’évaporation se produit à l’extérieur des tubes complètement « noyés » dans la
phase liquide. Si la perte de charge due à la circulation du fluide frigorigène est négligeable, la température de ce
fluide est constante tout au long de l’évaporateur et égale à la température d’évaporation :













Figure 6.11 : Evolution des températures dans un évaporateur noyé


Comme dans ces échangeurs le titre de vapeur reste en deçà de 75%, le coefficient d’échange est relativement
élevé et peut être considéré comme constant. La surface d’échange nécessaire se calcule de la même manière que
pour une autre type d’échangeur.


A détente sèche

Dans ce type d’échangeur, l’évaporation se produit à l’intérieur des tubes dans lesquels le fluide frigorigène
circule. Du point de vue des transferts thermiques, deux points différencient ces évaporateurs des précédents :

- Pour éviter tout risque que du fluide liquide pénètre dans le compresseur, les vapeurs sont
légèrement surchauffées ce qui entraîne une variation de la température du fluide frigorigène dans
la partie terminale de l’échangeur.
- Pour les titres de vapeur supérieurs à 75%, le coefficient de transfert côté fluide frigorigène chute
brutalement ce qui ne permet plus de considérer le coefficient global de transfert h comme constant.

Pour dimensionner ces échangeurs, il faut les scinder en plusieurs parties telles que le coefficient global de
transfert h soit constant ou varie linéairement sur chacune d’elles.
0
S
T
1e
= T
1s
= T
condensation
Τ
1e

Τ
1s

Τ
1e

Τ
1s

Τ
2e
= Τ
2s
= Τ
évaporation
0 S
Transferts thermiques
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108













Figure 6.12 : Evolution des températures dans un évaporateur à détente sèche


On trouvera dans le tableau 6.2 l’ordre de grandeur des coefficients globaux d’échanges h dans divers types
de condenseurs et d’évaporateurs.


Tableau 6.2 : Ordre de grandeur du coefficient global d’échange pour divers types d’échangeurs frigorifiques
(d’après IIF , 1976)

Coefficient global d’échange h pour divers types de condenseurs (W.m
-2
.

°C
-1
)
Groupe
Médium de
condensation
Type h
Air
Circulation naturelle
Circulation forcée
9 à 12
24 à 30
A chaleur sensible
Eau
Immersion
Double tube et contre-courant
Multitubulaires horizontaux
240 à 300
700 à 950
700 à 1000
A chaleur latente Evaporation forcée
Tubes lisses
Tubes à ailettes
240 à 350
120 à 180
Coefficient global d’échange pour divers types d’évaporateurs (W.m
-2
.

°C
-1
)
A serpentin
A immersion
70 à 95
400 à 580
Refroidisseurs de liquides
Double tube et contre-courant 580 à 820
Plaques eutectiques (eau ou saumure) 35 à 95
Refroidisseurs de gaz
Circulation d’air forcée :
Tubes lisses
Tubes ailetés

35 à 47
16 à 24
0
S
T
1e
T
1s
Τ
2e

Τ
2s

Bibliographie
Yves Jannot
109
BIBLIOGRAPHIE




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27. Spiegel M. R., « Transformées de Laplace, cours et problèmes », Schaum, 1990.
28. Sparrow E.M., Cess R.D., « Radiation heat transfer », Mac Graw Hill, 1978.
29. Stehfest H., « Algorithm 368, Numerical inversion of Laplace transforms », Comm. ACM, 13, pp. 47-49.
30. Taine J., Petit J.-P., « Transferts thermiques, cours et données de base », Dunod, 1995.
31. Whitaker S., « Fundamental principles of heat transfer », Robert E. Krieger Publishing Company Inc., 1983.
32. Wong H.Y., « Heat transfer for engineers », Longman, 1977.
33. Zuber N., “On the stability of boiling heat transfer”, Trans. ASME, vol. 80, p.711, 1958.
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
110
ANNEXES

A.1.1 : Propriétés physiques de certains corps

ρ ρρ ρ cp λ λλ λ

ρ ρρ ρ cp λ λλ λ
kg m
-3
J kg
-1
°C
-1
W m
-1
°C
-1


kg m
-3
J kg
-1
°C
-1
W m
-1
°C
-1

Métaux et alliages Matériaux de construction
Acier au carbone 7833 465 54 Ardoise 2400 879 2,2
Acier inox 15%Cr, 10%Ni 7864 460 20 Basalte 2850 881 1,6
Acier inox 18%Cr, 8%Ni 7816 460 16,3 Béton caverneux 1900 879 1,4
Acier inox 25%Cr, 20%Ni 7864 460 13 Béton plein 2300 878 1,75
Alumine 29 Bitume (cartonné) 1050 1305 0,23
Aluminium 2707 896 204 Bois feuillus légers 525 3143 0,15
Argent 10525 234 407 Bois feuillus mi-lourds 675 3156 0,23
Bronze 75%Cu, 25%Sn 8800 377 188 Bois feuillus très légers 375 3147 0,12
Bronze 92%Cu, 8%Al 7900 377 71 Bois résineux légers 375 3147 0,12
Carbone graphite 2250 707 147 Bois résineux mi-lourds 500 3160 0,15
Carbure de silicium 13 Bois résineux très légers 375 3147 0,12
Chrome 2118 7160 449 Brique terre cuite 1800 878 1,15
Constantan 60% Cu, 40%Ni 8922 410 22,7 Calcaire dur 2450 882 2,4
Cuivre 8954 383 386 Calcaire tendre 1650 879 1
Cupronickel 70%Cu, 30%Ni 8900 377 29,3 Carrelage 2400 875 2,4
Duralumin 2787 883 164 Contre-plaqué okoumé 400 3000 0,12
Etain 7304 226 64 Contre-plaqué pin 500 3000 0,15
Fer 7870 452 73 Granite 2600 881 3
Fonte 7849 460 59 Gravier (vrac) 1800 889 0,7
Laiton 70%Cu, 30%Zn 8522 385 111 Grès 2500 880 2,6
Magnésium 1740 1004 151 Lave 2350 881 1,1
Or 19300 128 312 Marbre 2700 881 2,5
Platine 21400 140 69 Plâtre 1440 840 0,48
Plomb 11373 130 35 Schiste 2400 879 2,2
Sodium liquide 930 1381 84,5 Matériaux isolants
Titane 4500 523 20,9 Balsa 140 0,054
Tungstène 19350 134 163 Coton 80 1300 0,06
Zinc 7144 384 112 Kapok 0,035
Matériaux divers Laine de roche 20 880 0,047
Amiante 575 1046 0,15 55 880 0,038
Asphalte 2115 920 0,062 135 880 0,041
Caoutchouc (naturel) 1150 0,28 Laine de verre 8 875 0,051
Caoutchouc (vulcanisé) 1100 2010 0,13 10 880 0,045
Carton 86 2030 0,048 15 880 0,041
Cuir 998 0,159 40 880 0,035
Glace 920 2040 1,88 Liège expansé 120 2100 0,044
Plexiglass 1190 1465 0,19 Moquette 200 1300 0,06
Porcelaine 2400 1088 1,035 Polyuréthane (mousse) 32 1300 0,03
Polyéthylène 929 1830 0,46 50 1360 0,035
PVC 1459 930 0,21 85 1300 0,045
Sable 1515 800 0,2-1,0 PVC (mousse rigide) 30 1300 0,031
Téflon 2170 1004 0,25 40 1300 0,041
Terre mouillée
1900 2000 2
Polystyrène expansé 12 1300 0,047
Terre sèche 1500 1900 1 14 1300 0,043
Verre 2300 837 1,05 18 1300 0,041
Verre Pyrex 2220 728 1,13 Styrofoam 30 0,032

Annexes
Yves Jannot
111
A.1.1 : Propriétés physiques de l’air et de l’eau

Propriétés de l'eau à saturation Propriétés de l'air à 1 atm
θ ρ c
p
λ 10
4
. µ 10
7
. α Pr θ ρ c
p
λ 10
5
. µ 10
5
. α Pr
°C kg.m
-3
J.kg
-1
.°C
-1
W.m
-1
.°C
-1
Pa.s
-1
m
2
.s
-1
°C kg.m
-3
J.kg
-1
.°C
-1
W.m
-1
.°C
-1
Pa.s
-1
m
2
.s
-1

0 1002 4218 0,552 17,90 1,31 13,06 0 1,292 1006 0,0242 1,72 1,86 0,72
20 1001 4182 0,597 10,10 1,43 7,02 20 1,204 1006 0,0257 1,81 2,12 0,71
40 995 4178 0,628 6,55 1,51 4,34 40 1,127 1007 0,0272 1,90 2,40 0,70
60 985 4184 0,651 4,71 1,55 3,02 60 1,059 1008 0,0287 1,99 2,69 0,70
80 974 4196 0,668 3,55 1,64 2,22 80 0,999 1010 0,0302 2,09 3,00 0,70
100 960 4216 0,680 2,82 1,68 1,74 100 0,946 1012 0,0318 2,18 3,32 0,69
120 945 4250 0,685 2,33 1,71 1,45 120 0,898 1014 0,0333 2,27 3,66 0,69
140 928 4283 0,684 1,99 1,72 1,24 140 0,854 1016 0,0345 2,34 3,98 0,69
160 910 4342 0,680 1,73 1,73 1,10 160 0,815 1019 0,0359 2,42 4,32 0,69
180 889 4417 0,675 1,54 1,72 1,00 180 0,779 1022 0,0372 2,50 4,67 0,69
200 867 4505 0,665 1,39 1,71 0,94 200 0,746 1025 0,0386 2,57 5,05 0,68
220 842 4610 0,652 1,26 1,68 0,89 220 0,700 1028 0,0399 2,64 5,43 0,68
240 816 4756 0,635 1,17 1,64 0,88 240 0,688 1032 0,0412 2,72 5,80 0,68
260 786 4949 0,611 1,08 1,58 0,87 260 0,662 1036 0,0425 2,79 6,20 0,68
280 753 5208 0,580 1,02 1,48 0,91 280 0,638 1040 0,0437 2,86 6,59 0,68
300 714 5728 0,540 0,96 1,32 1,02 300 0,616 1045 0,0450 2,93 6,99 0,68

Corrélations entre 0 et 100 °C

(θ : température en °C , T température en K)

Pour l’air


( ) 273
353
+ θ
= ρ kg m
-3

c
p
= 1008 J kg
-1
°C
-1

λ = 7,57.10
-5
θ + 0,0242 W m
-1
°C
-1
r
2
= 0,9999
µ = 10
-5
(0,0046 θ + 1,7176) Pa s r
2
= 0,9997
α = 10
-5
(0,0146 θ + 1,8343) m
2
s
-1
r
2
= 0,9986
Pr = -2,54.10
-4
θ+ 0,7147 r
2
= 0,9767

T
1
≈ β K
-1

Pour l’eau

ρ = -0,00380 θ
2
– 0,0505 θ + 1002,6 kg m
-3
r
2
= 0,9982
c
p
= 4180 J kg
-1
°C
-1

λ = -9,87.10
-6
θ
2
+ 2,238.10
-3
θ + 0,5536 W m
-1
°C
-1
r
2
= 0,9987
µ = 10
-4
(0,00200 θ
2
– 0,3389 θ + 17,199) Pa s r
2
= 0,9815
α = 10
-7
(-0,00360 θ + 1,340) m
2
s
-1
r
2
= 0,9734
Pr = 1,577.10
-3
θ
2
– 0,261 θ + 12,501 r
2
= 0,9796
( )
9 2
p
2
10 0,0363 θ 0,477 θ 0,0105
λ µ
c ρ β g
− + = °C
-1
m
-3
r
2
= 0,9992
( ) [ ] ( ) T log 3.868
T
2795
20,3182 T p log
10 at s 10
− − = mmHg -50°C < θ > 200°C
Lv = 2495 -2,346 θ kJ.kg
-1
0°C < θ < 100°C
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
112
A.2.1 : Valeur du coefficient de forme de conduction


Système Schéma Coefficient de forme
Domaine
d’application
Cylindre isotherme de rayon r
enterré dans un milieu semi-infini à
surface isotherme

|
¹
|

\
|
π

r
D
cosh
L 2
1

L>>r
Sphère isotherme de rayon r
enterrée dans un milieu infini
4 π r

Sphère isotherme enterrée dans un
milieu semi-infini à surface
isotherme


D 2
r
1
r 4

π


Conduction entre 2 cylindres
isothermes enterré dans un milieu
infini

|
|
¹
|

\
|
− −
π

2 1
2
2
2
1
2
1
r r 2
r r D
cosh
L 2

L>>r
L>>D
Cylindre horizontal au centre dans
une plaque infinie

|
¹
|

\
|
π
r
D 4
ln
L 2


Cylindre isotherme de rayon r placé
dans un milieu semi-infini

|
¹
|

\
|
π
r
L 2
ln
L 2

L>>2r
Parallélépipède rectangle isotherme
enterré dans un milieu semi-infini à
surface isotherme

078 . 0 59 . 0
c
b
a
b
1 log L 685 . 1
− −
|
¹
|

\
|

|
¹
|

\
|
+
Cylindre au centre d’un
parallélépipède de section carrée

|
¹
|

\
|
π
r
h
54 . 0 ln
L 2

L>>W
Plaque rectangulaire mince enterrée
dans milieu semi-infini à surface
isotherme

4r

8r
D = 0

D>>2r
Sphère creuse
i o
i o
r r
r r 4

π


D
L
r
r
r
D
D
D
r
D
r
r
L
h
b
c
a
L
D
2r
r0
r1
D
r1 r2
Annexes
Yves Jannot
113
A.2.2 : Efficacité des ailettes


Hypothèse : Flux nul à l’extrémité de l’ailette, vérifié si
λ
e h
<< 1 (d’après Whitaker, 1983).


Rectangulaire

y = e

( ) L th
L
1
ω
ω
= η avec
e
h
λ
= ω
Parabolique
2
1
L
x
1 e y
|
|
¹
|

\
|
− =

|
|
¹
|

\
|
ω
|
|
¹
|

\
|
ω
ω
= η

L
3
4
I
L
3
4
I
L
1
3
/ 1
3
/ 2

Triangulaire
|
|
¹
|

\
|
− =
L
x
1 e y

( )
( ) L 2 I
L 2 I
L
1
0
1
ω
ω
ω
= η
A
i
l
e
t
t
e

d
r
o
i
t
e

Parabolique
2
L
x
1 e y
|
|
¹
|

\
|
− =

( ) 1 1 L 4
2
2
+ + ω
= η
A
i
l
e
t
t
e

c
i
r
c
u
l
a
i
r
e

Rectangulaire

y = e

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 1 1 1 1 0 0
0 1 1 1 1 1 0 1
0
1
r K r I r K r I
r K r I r K r I
1
r
r
L
2
ω ω − ω ω
ω ω − ω ω
|
|
¹
|

\
|
+ ω
= η
Rectangulaire

y = e

( ) L 2 th
L 2
1
ω
ω
= η
Parabolique
2
1
L
x
1 e y
|
|
¹
|

\
|
− =

|
|
¹
|

\
|
ω
|
|
¹
|

\
|
ω
ω
= η
L 2
3
4
I
L 2
3
4
I
L 2 2
3
0
1

Triangulaire
|
¹
|

\
|
− =
L
x
1 e y

( )
( ) L 2 2 I
L 2 2 I
L
2
1
2
ω
ω
ω
= η
A
i
g
u
i
l
l
e
s

(
s
e
c
t
i
o
n

d
r
o
i
t
e

c
i
r
c
u
l
a
i
r
e
)

Parabolique
2
L
x
1 e y |
¹
|

\
|
− =

( ) 1 1 L
9
8
2
2
+ + ω
= η

x
L
2e
y
2e
2e
2e
L
2e
r0
r1
y
2e
2e
2e
x
L
2e
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
114
A.2.3 : Equations et fonctions de Bessel


Equations particulières de Bessel et leurs solutions

0 y m
x
y'
y"
2
= + + ⇒ ( ) ( ) mx Y k x m J k y
0 2 0 1
+ =
( ) 0 y n x y' x y" x
2 2 2
= − + + ⇒ ( ) ( ) entier) (n x Y k x J k y
n 2 n 1
+ =
0 y m
x
y'
y"
2
= − + ⇒ ( ) ( ) x m K k x m I k y
0 2 0 1
+ =
( ) 0 y n x y' x y" x
2 2 2
= + − + ⇒ ( ) ( ) x K k x I k y
n 2 n 1
+ =

J
n
Fonction de Bessel de 1
ère
espèce non modifiée d’ordre n
I
n
Fonction de Bessel de 1
ère
espèce modifiée d’ordre n
Y
n
Fonction de Bessel de 2
ème
espèce non modifiée d’ordre n
K
n
Fonction de Bessel de 2
ème
espèce modifiée d’ordre n.

(cf. Özisik, 1993, pour la définition des fonctions de Bessel).

Principales propriétés des fonctions de Bessel

Récurrence
( ) ( ) ( ) u J
u
n 2
u J u J
n 1 n 1 n
+ − =
− +

( ) ( ) ( ) u Y
u
n 2
u Y u Y
n 1 n 1 n
+ − =
− +

( ) ( ) ( ) u I
u
n 2
u I u I
n 1 n 1 n
− =
− +
( ) ( ) ( ) u K
u
n 2
u K u K
n 1 n 1 n
− =
− +


Dérivée

( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) u Y
du
u dY
; u K
du
u dK
; u I
du
u dI
; u J u
du
u J u d
; u J
du
u dJ
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
− = − = = = − =

Limites des fonctions de Bessel d’ordre 0 et 1

Si u → 0 :
J
0
(u) → 1 J
1
(u) → 0 Y
0
(u) → -∞ Y
1
(u) → -∞
I
0
(u) → 1 I
1
(u) → 0 K
0
(u) → +∞ K
1
(u) → +∞

Si u → ∞
J
0
(u) → 0 J
1
(u) → 0 Y
0
(u) → 0 Y
1
(u) → 0
I
0
(u) → +∞ I
1
(u) → +∞ K
0
(u) → 0 K
1
(u) → 0

Comportement asymptotique des fonctions de Bessel d’ordre 0 et 1

Si u → 0 :
J
0
(u) → 1 J
1
(u) → u/2 Y
0
(u) → (2/π) ln(u) Y
1
(u) → 2/πu
I
0
(u) → 1 I
1
(u) → u/2 K
0
(u) → -ln(u) K
1
(u) → 1/u

Si u → ∞
J
0
(u) → |
¹
|

\
| π

π
4
u cos
u
2
J
1
(u) → |
¹
|

\
| π
− −
π
4 2
u
u cos
u
2
Y
0
(u) → |
¹
|

\
| π
− −
π
4 2
u
u sin
u
2

Y
1
(u) → |
¹
|

\
| π

π
4
u sin
u
2
I
0
(u), I
1
(u) → ( ) u exp
u
2
π
K
0
(u), K
1
(u) → ( ) u exp
u 2

π

Annexes
Yves Jannot
115
A.2.3 : Fonctions et équations de Bessel

x I
0
(x) I
1
(x) K
0
(x) K
1
(x) x I
0
(x) I
1
(x) K
0
(x) K
1
(x)
0 1,0000 0,0000   3,0 4,881 3,953 0,035 0,041
0,1 1,0025 0,0501 2,427 9,849 3,1 5,294 4,326 0,031 0,036
0,2 1,01 0,1005 1,753 4,775 3,2 5,747 4,734 0,028 0,031
0,3 1,0226 0,1517 1,373 3,057 3,3 6,243 5,181 0,025 0,028
0,4 1,0404 0,204 1,115 2,185 3,4 6,785 5,67 0,022 0,025
0,5 1,0635 0,2579 0,924 1,656 3,5 7,378 6,206 0,019 0,022
0,6 1,092 0,3137 0,778 1,302 3,6 8,028 6,793 0,017 0,020
0,7 1,1263 0,3719 0,660 1,051 3,7 8,739 7,436 0,016 0,017
0,8 1,1665 0,4329 0,565 0,862 3,8 9,517 8,14 0,014 0,016
0,9 1,213 0,4971 0,487 0,716 3,9 10,369 8,913 0,013 0,014
1,0 1,2661 0,5652 0,421 0,602 4,0 11,3 9,76
1,1 1,3262 0,6375 0,366 0,509 4,1 12,32 10,69
1,2 1,3937 0,7147 0,319 0,435 4,2 13,44 11,71
1,3 1,4693 0,7973 0,278 0,372 4,3 14,67 12,82
1,4 1,5534 0,8861 0,243 0,320 4,4 16,01 14,05
1,5 1,6467 0,9817 0,214 0,278 4,5 17,48 15,39
1,6 1,75 1,0848 0,188 0,240 4,6 19,09 16,86
1,7 1,864 1,1963 0,165 0,209 4,7 20,86 18,48
1,8 1,9896 1,3172 0,146 0,182 4,8 22,79 20,25
1,9 2,1277 1,4482 0,129 0,160 4,9 24,91 22,2
2,0 2,28 1,591 0,113 0,140 5,0 27,24 24,34
2,1 2,446 1,746 0,101 0,123 5,1 29,79 26,68
2,2 2,629 1,914 0,090 0,108 5,2 32,58 29,25
2,3 2,83 2,098 0,079 0,094 5,3 35,65 32,08
2,4 3,049 2,298 0,071 0,083 5,4 39,01 35,18
2,5 3,29 2,517 0,063 0,074 5,5 42,7 38,59
2,6 3,553 2,755 0,055 0,066 5,6 46,74 42,33
2,7 3,842 3,016 0,049 0,058 5,7 51,17 46,44
2,8 4,157 3,301 0,044 0,050 5,8 56,04 50,95
2,9 4,503 3,613 0,039 0,046 5,9 61,38 55,9


Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
116
A.3.1 : Principales transformations intégrales : Laplace, Fourier, Hankel


Transformée de Laplace

Définition

( ) [ ] ( ) ( ) ( ) dt t T t p exp p θ t T L
0

− = =

et ( ) [ ] ( ) t T p θ L
-1
= (Transformée inverse)

Propriétés

Linéarité ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] t T L a t T L a t T a t T a L
2 1 2 1
+ = + , idem pour L
-1

Translation ( ) ( ) [ ] ( ) a p θ t T t a exp L − = ( ) [ ] ( ) ( ) t T t a exp a p θ L
-1
= −

( ) ( ) [ ] ( )
a t si 0
a t si a - t T p θ p a - exp L
-1
<
> =

Changement d’échelle ( ) [ ] |
¹
|

\
|
=
a
p
θ
a
1
t a T L ( ) [ ] |
¹
|

\
|
=
a
t
T
a
1
p a θ L
1 -


Dérivation ( ) [ ] ( ) ( ) 0 T p θ p t T' L − =
( )
( ) [ ] ( ) ( ) t T t 1 p θ L
n n n -1
− =
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) 0 T' 0 pT p θ p t T" L
2
− − =

Intégration
( )
p
p θ
du T(u) L
t
0
=



( )
t
t F
du θ(u) L
p
1 -
=





Multiplication par t
n
( ) [ ] ( )
( )
( ) p θ 1 t T t L
n n n
− = ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) t δ 0 T t T' p θ p L
-1
− =

Division par t
( )
( )

=


p
du u θ
t
t T
L
( )
( )du u T
p
p θ
L
t
0
1

=



Fonctions périodiques ( ) [ ]
( ) ( )
P) p exp( 1
dt t T t p exp
t T L
P
0
− −


=
(Période P)



Transformée de Fourier complexe

Définition

( ) [ ] ( )
( )
( )

π
= ω θ =
+∞
∞ −
ω
dx x T e
2
1
x T F
x i
2 / 1

( ) ( ) [ ]
( )
( )

ω ω θ
π
= ω θ =
+∞
∞ −
ω − −
d e
2
1
F x T
x i
2 / 1
1


Propriétés

( )
( ) ω θ ω − =



ω θ ω − =



2
2
2
x
T
F
i
x
T
F

Annexes
Yves Jannot
117
A.3.1 Principales transformations intégrales : Laplace, Fourier, Hankel


Transformée de Fourier en sinus et cosinus

Définitions
Sinus Cosinus

( ) [ ] ( ) ( ) [ ]

ω |
¹
|

\
|
π
= ω θ =
∞ +
0
2 / 1
s s
dx x sin x T
2
x T F ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]

ω |
¹
|

\
|
π
= ω θ =
∞ +
0
2 / 1
c c
dx x cos x T
2
x T F
( ) ( ) [ ] ( ) ( )

ω ω ω θ |
¹
|

\
|
π
= ω θ =
∞ +

0
2 / 1
s
1
s
d x sin
2
F x T ( ) ( ) [ ] ( ) ( )

ω ω ω θ |
¹
|

\
|
π
= ω θ =
∞ +

0
2 / 1
c
1
c
d x cos
2
F x T

Propriétés

( )
( ) ( ) 0 T
2
x
T
F
x
T
F
2 / 1
s
2
2
2
s
c s
|
¹
|

\
|
π
ω + ω θ ω − =



ω θ ω − =




( ) ( )
( )
0 x
2 / 1
c
2
2
2
c
2 / 1
s c
x
T 2
x
T
F
0 T
2
x
T
F
=



|
¹
|

\
|
π
− ω θ ω − =



|
¹
|

\
|
π
− ω θ ω − =






Transformée finie de Fourier en sinus et cosinus

Définitions

Si la température T(x) n’est définie que sur l’intervalle [0,L], on peut utiliser une transformation finie de
Fourier en sinus ou en cosinus :

( ) [ ] ( ) ( )

π
= θ =
L
0
s s
dx
L
x n
sin x T n x T F ou ( ) [ ] ( ) ( )

π
= θ =
L
0
c c
dx
L
x n
cos x T n x T F
( ) ( ) [ ] ( ) ∑ |
¹
|

\
| π
θ = θ =

=

1 n
s s
1
s
L
x n
sin n
L
2
n F x T ou ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ∑ |
¹
|

\
| π
θ + θ = θ =

=

0 n
c c c
1
c
L
x n
cos n
L
2
0
L
1
n F x T

Propriétés

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) n
L
n
L T 1 0 T
L
n
n
x
T
F
s
2
2 2
n
s
2
2
s
θ
π
− − −
π
= θ =




( ) ( ) ( ) n
L
n
x
T
x
T
1 n
x
T
F
c
2
2 2
0 x L x
n
c
2
2
c
θ
π
− |
¹
|

\
|


− |
¹
|

\
|


− = θ =



= =



Transformée de Hankel d’ordre v

Définition

Pour v > -1/2 :
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) dr r T r J r r T H
0
v v v ∫
σ = σ θ =

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) σ

σ θ σ σ = σ θ =


d r J H x T
0
v v v
1
v

Propriété

( ) σ θ σ − =

− |
¹
|

\
|




v
2
2
2
v
r
T v
r
T
r
r r
1
H ; à l’ordre 0 : ( ) [ ] ( ) ( ) r J
r
dr r J r T T r T H
1 0
0
i i 0
σ
σ
= σ

= =


Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
118
A.3.2 : Transformation de Laplace inverse

Méthode analytique
La transformée de Laplace θ(p) de la fonction T(t) est donnée par : ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) dt t T t p exp p θ t T L
0

− = =


Il n’existe pas de formule analytique générale permettant de calculer T(t) connaissant θ(p). On connait
cependant l’expression exacte de T(t) pour certaines fonctions particulières θ(p), on en trouvera des exemples
page suivante (cf. Spiegel pour des tables plus complètes). L’utilisation de ces tables associée aux propriétés
particulières de la transformation de Laplace inverse rappelées en annexe A.2.2 peut permettre de résoudre un
certain nombre de cas. On essaiera toujours de décomposer une fonction complexe en somme, produit, série…
de fonctions simples plus facilement inversibles.

Méthodes numériques
Pour les cas de figure pour lesquels on ne peut pas trouver une solution analytique, on peut employer l’une des
deux méthodes numériques suivantes :
Méthode de Stehfest
La transformée inverse de la fonction θ(p) peut se calculer par (Stehfest, 1970):
|
¹
|

\
|
=

=
t
ln(2) j
θ V
t
ln(2)
T(t)
i
N
1 j
j

N = 20 (double précision) :
V1 = -5,511463844797178.10
-6
V2 = 1,523864638447972.10
-1
V3 = -1,174654761904762.10
2

V4 = 1,734244933862434.10
4
V5 = -9,228069289021164.10
5
V6 = 2,37740877871031810.
7

V7 = -3,494211661953704.10
8
V8 = 3,241369852231879.10
9
V9 = -2,027694830723779.10
10

V10 = 8,946482982379724.10
10
V11 = -2,870209211471027.10
11
V12 = 6,829920102815115.10
11

V13 = -1,219082330054374.10
12
V14 = 1,637573800842013.10
12
V15 = -1,647177486836117.10
12

V16= 1,221924554444226.10
12
V17 = -6,488065588175326.10
11
V18 = 2,333166532137059.10
11

V19 = -5,091380070546738.10
10
V20 = 5,091380070546738.10
9


N = 10 (simple précision):

V1 = 1/12 V2 = -385/12 V3 = 1279 V4 = -46871/3 V5 = 505465/6

V6 = -473915/2 V7 = 1127735/3 V8 = -1020215/3 V9 = 328125/2 V10 = -65625/2

Méthode de Fourier
( )
( ) ( )
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( )

∑ + − + + =

=1 k
k k k k
max
t ω sin ω j c θ Im t ω cos ω j c θ Re
2
c θ
t
t c exp
t T
Avec
max
k
t
π k
ω =
La somme infinie est dans la pratique calculée pour un nombre de fini N de termes , on prendra en général
N > 100. Cette méthode nécessite de choisir deux paramètres : c et t
max
. On doit s’assurer a posteriori que
exp(-2 c t
max
) T(2 t
max
) ≈ 0.
Choix d’une méthode et vérification des résultats
La méthode de Stehfest est plus simple à mettre en oeuvre car elle ne nécessite pas de choisir certains
paramètres. La méthode de Fourier peut conduire à un meilleur résultat dans le cas d’inversion de certaines
fonctions comme les fonctions périodiques par exemple (Maillet et al, 2000).
L’étude du comportement de la fonction θ(p) aux temps longs (t→∞ soit p→0) et aux temps courts (t→0 soit
p→∞) peut conduire à des formules approchées de θ(p) dont on peut alors trouver la transformée de Laplace
inverse analytiquement. La comparaison de ces solutions analytiques avec les résultats de l’inversion numérique
donne une indication sur la justesse de l’inversion numérique.
Annexes
Yves Jannot
119
A.3.2 : Transformation de Laplace inverse

a
p
q =

( ) ( ) { } t T L p = θ
T(t)


( ) ( ) { } t T L p = θ T(t)
p
1
1
( )
p
p ln
( ) 57721 , 0 ; t ln = γ γ − −
1 δ(t) Dirac
p
1

t
1
π

β p
1
+

βt
e



p p
1

t
2
π

2 2
ω p
ω
+
( ) t ω sin
2 2
ω p
ω

( ) t sh ω
2 2
ω p
p
+
( ) t ω cos
2 2
ω p
p

( ) t ch ω
( ) p b p
b
+

( ) ( ) t b erfc t b exp 1
2

... 3 , 2 , 1 n
p
1
n
=
( )! 1 n
t
1 n




( ) ( ) { } t T L p = θ T(t)
x q
e


|
|
¹
|

\
|

t α 4
x
exp
t α π 2
x
2
3

q
e
x q −

|
|
¹
|

\
|

|
|
¹
|

\
|
t α 4
x
exp
t π
2
2
1
α

p
e
x q −

|
|
¹
|

\
|
αt 2
x
erfc
pq
e
x q −

|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
α
|
¹
|

\
|
π
α
αt 2
x
erfc x -
t 4
x
- exp
t
2
2
2
1

2
x q
p
e


|
|
¹
|

\
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
+
t 4
x
- exp
t
x -
αt 2
x
erfc
2
x
t
2
2
1
2
α πα α

h q
e
x q
+

( )
|
|
¹
|

\
|
+ + −
|
|
¹
|

\
|
|
¹
|

\
| α
αt h
αt 2
x
erfc h t α hx exp α h
4αα
x
- exp
πt
2
2
2
1

( ) h q q
e
x q
+

( )
|
|
¹
|

\
|
+ + αt h
αt 2
x
erfc h t α hx exp α
2

( ) h q p
e
x q
+

( )
|
|
¹
|

\
|
+ + −
|
|
¹
|

\
|
αt h
αt 2
x
erfc h t α hx exp
h
1
αt 2
x
erf
h
1
2

( ) h q q p
e
x q
+

( )
|
|
¹
|

\
|
+ + +
|
|
¹
|

\
| +

|
|
¹
|

\
|
|
¹
|

\
|
αt h
αt 2
x
erfc h t α hx exp
h
1
αt 2
x
erfc
h
x h 1
4αα
x
- exp
πt
α
h
2
2
2 2
2
2
1

( )
2
x q
h q
e
+

( ) ( )
|
|
¹
|

\
|
+ + + + +
|
|
¹
|

\
|
|
|
¹
|

\
|
− αt h
αt 2
x
erfc h t α x h exp t α h 2 x h 1 α
t α 2
x -
exp
π
t α
h 2
2 2
2 3

Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
120
A.3.3 : Choix des transformations intégrales pour différentes configurations
Annexes
Yves Jannot
121
A.3.3 : Choix des transformations intégrales pour différentes configurations

Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
122
A.3.4 : Valeur de la fonction erf

x erf x erfc x ierf x x erf x erfc x ierf x
0 0,000000 1,000000 0,564190 1,1 0,880205 0,11980 1,760
0,05 0,056372 0,943628 0,518421 1,2 0,910314 0,08969 2,274
0,1 0,112463 0,887537 0,481106 1,3 0,934008 0,06599 2,972
0,15 0,167996 0,832004 0,452227 1,4 0,952285 0,04772 3,939
0,2 0,222703 0,777297 0,431755 1,5 0,966105 0,03390 5,302
0,25 0,276326 0,723674 0,419658 1,6 0,976378 0,02362 7,260
0,3 0,328627 0,671373 0,415910 1,7 0,983790 0,01621 10,124
0,35 0,379382 0,620618 0,420498 1,8 0,989091 0,01091 14,386
0,4 0,428392 0,571608 0,433440 1,9 0,992790 0,00721 20,842
0,45 0,475482 0,524518 0,454795 2 0,995322 0,00468 30,794
0,5 0,520500 0,479500 0,484684 2,1 0,997021 0,00298 46,409
0,55 0,563323 0,436677 0,523311 2,2 0,998137 0,00186 71,349
0,6 0,603856 0,396144 0,570983 2,3 0,998857 0,00114 111,901
0,65 0,642029 0,357971 0,628143 2,4 0,999311 0,00069 179,043
0,7 0,677801 0,322199 0,695397 2,5 0,999593 0,00041 292,257
0,75 0,711156 0,288844 0,773551 2,6 0,999764 0,00024 486,693
0,8 0,742101 0,257899 0,863656 2,7 0,999866 0,00013 826,860
0,85 0,770668 0,229332 0,967059 2,8 0,999925 0,00008 1433,158
0,9 0,796908 0,203092 1,085464 2,9 0,999959 0,00004 2534,205
0,95 0,820891 0,179109 1,221003 3 0,999978 0,00002 4571,677
1 0,842701 0,157299 1,376328


A.3.5 : Milieu semi-infini avec coefficient de transfert imposé


t α
x
Fo
1
=
3 . 0
2 . 0
5 . 0
10
3
4 . 0
2
1




T T
T t) T(x,
i
0.05
λ
x h
Bi = = 1 . 0

Annexes
Yves Jannot
123
A.3.6 : Matrices quadripolaires pour différentes configurations


a
p
q = ; I
0
, I
1
, K
0
, K
1
: Fonctions de Bessel cf. annexe A.2.5.

Quadripôle associé à un transfert unidirectionnel dans un milieu sans génération d'énergie
(Maillet et al, 2000)


Milieu d'épaisseur finie













Mur plan
d'épaisseur e
Cylindre creux de rayons r
1
et r
2
Sphère creuse de rayons r
1
et r
2

A ch(qe)
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 0 2 1 2 1 1 0 2
r q K r q I r q K r q I r q + ( )
( )
1 1
2
r q
p sh
p ch
r
r

B
( )
S q
e q sh
λ
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 0 1 0 1 0 2 0
r q K r q I r q K r q I
L 2
1

λ π

( )
2 1
r r q 4
p sh
λ π

C ( ) e q sh S q λ
( ) ( )
( ) ( )


λ π
2 1 1 1
1 1 2 1
2 1
r q K r q I
r q K r q I
r q r q L 2
( )
( )

|
|
¹
|

\
|
− +
|
|
¹
|

\
|

λ π
p sh
r q
1
r q
p ch
r
r
1
r 4
2
1
2
1
2

D ch(qe)
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2 0 1 1 1 1 2 0 1
r q K r q I r q K r q I r q + ( )
( )
2 2
1
r q
p sh
p ch
r
r
+

Milieu semi-infini
La transformée de Laplace Φ du flux de chaleur ϕ s'écrit :
Z
ϕ
= Φ avec :

Mur semi-infini Cylindre semi-infini de rayon intérieur r
1
Sphère semi-infinie de rayon intérieur r
1

Z
p E S
1

( )
( )
1 1 1
1 0
r q K r q
r q K
L 2
1
λ π

( )
1 1
r q 1 r 4
1
+ λ π


Où : c E ρ λ = est l'effusivité thermique.

T
1
T
2
ϕ
1
ϕ
2
e
r
1

r
2

Τ
1

Τ
2

ϕ
1
ϕ
2

Φ

=

Φ
2
2
1
1
θ
D C
B A
θ
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
124
A.3.6 : Matrices quadripolaires pour différentes configurations


Quadripôle associé à une résistance de constriction (Maillet et al, 2000)


(variation brusque de la section de passage du flux de chaleur)













Transfert d'un flux ϕ(r) à la surface d'un cylindre de rayon R et d'épaisseur e, avec ϕ(r)=0 si r>r
0




R et e infinis
Rc
0
r 0− θ
= Φ

R et e finis

Φ

=

Φ
e
e
θ
D C
B A
1 0
Rc 1 θ


T(r) = T
0
pour r < r
0
ϕ(r) = ϕ
0
pour r < r
0
T
e
(r) = T
e0
ϕ
e
(r) = ϕ
e0

Rc
|
¹
|

\
| π
+ λ
0 0
r q
4
1 r 4
1

|
¹
|

\
|
π
+ λ π
0 0
2
r q
3
8
1 r 3
8


( ) e th F
n
1 n
n
γ ∑

=

( )

γ

=1 n
n
n
e th
F






Avec :





Quadripôle associé à un transfert unidirectionnel dans un milieu avec génération d'énergie

Température considérée = température moyenne de l'élément chauffant

Plaque d'épaisseur e Cylindre plein de rayon r Sphère pleine de rayon r
A 1 1 1
B
( )
p e S c
1
e q th e q
e
S
1
ρ

λ

( )
( )
p L r c
1
r q I
r q I
L 2
1
2
1
0
π ρ

λ π

( ) [ ]
p r c 4
3
1 r q ch r q r 4
1
3
π ρ

− πλ

C
p e S c ρ
p L r c
2
π ρ p r c
3
4 3
π ρ
D
( ) e q th
e q

( )
( ) r q I
r q I
2
r q
1
0

( )
( ) [ ] 1 r q coth r q 3
r q
2


( )
( )
( )
( ) 1 e th alors 1
R
e
Si
a
p
et 0 R J de solution avec
r J r S
r J 4
F
n
2
n n n 1 n
0 n
2
0 n
2
n
2
0
0 n
2
1
n
= γ >
+ α = γ = α α
α γ α λ
α
=
( )
( )
( ) e q sh R q C
e q sh
R q
1
B
e q ch D A
2
2
π λ =
π λ
=
= =
et :
ϕ
e

r
0
R
e
Te(r)
ϕ(r)
T(r)
2 R
2 r
0
e
Te(r)
T(r)
Annexes
Yves Jannot
125
A.4.1 : Emissivité de certains corps









FACTEUR DE REFLEXION SOLAIRE : ALBEDO


































FACTEUR D’ABSORPTION SOLAIRE = 1 - ALBEDO



FACTEUR D’ABSORPTION SOLAIRE = 1 - ALBEDO










0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
F
A
C
T
E
U
R

D

E
M
I
S
S
I
O
N

I
R


Chaux, plâtre
Papier
Peinture acrylique
blanche
Neige
Craie
Marbre blanc
Béton
Peinture noire
Asphalte
Goudron
Brique rouge
Tuile rouge
Ardoise
MATERIAUX REFLECTEURS
CORPS NOIRS
Aluminium oxydé
Cuivre terni
Acier galvanisé oxydé
Acier galvanisé neuf
Surfaces sélectives
Aluminium poli Tôle aluminium
Papier blanc
MATERIAUX SELECTIFS FROIDS
MATERIAUX SELECTIFS CHAUDS
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
126
A.4.2 : Fraction d’énergie F
0-λ λλ λT
rayonnée par un corps noir entre 0 et λ λλ λ

0
20
40
60
80
100
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
λ λ λ λ T (µ µµ µm.K)
F
0
-
λ λ λ λ
T

(
%
)


b b
a
0 40 80 120 160

a
0 40 80 120 160
1 000 0,03 0,05 0,08 0,11 0,16 7 800 84,80 84,97 85,14 85,30 85,47
1 200 0,21 0,29 0,38 0,49 0,62 8 000 85,63 85,78 85,94 86,10 86,25
1 400 0,78 0,96 1,17 1,41 1,68 8 200 86,40 86,55 86,69 86,83 86,98
1 600 1,97 2,30 2,66 3,06 3,48 8 400 87,12 87,25 87,39 87,52 87,66
1 800 3,94 4,42 4,94 5,49 6,07 8 600 87,80 87,92 88,04 88,17 88,29
2 000 6,68 7,31 7,97 8,65 9,36 8 800 88,41 88,53 88,65 88,77 88,88
2 200 10,09 10,84 11,61 12,40 13,21 9 000 88,89 89,11 89,22 89,33 89,44
2 400 14,03 14,86 15,71 16,57 17,44 9 200 89,55 89,65 89,76 89,86 89,96
2 600 18,32 19,20 20,09 20,99 21,89 9 400 90,06 90,16 90,26 90,35 90,45
2 800 22,79 23,70 24,61 25,51 26,42 9 600 90,54 90,63 90,72 90,81 90,90
3 000 27,33 28,23 29,13 30,03 30,92 9 800 90,99 91,08 91,16 91,25 91,33
3 200 31,81 32,70 33,58 34,45 35,32 10 000 91,42
3 400 36,18 37,03 37,88 38,71 39,54
3 600 40,36 41,18 41,98 42,78 43,56 b
3 800 44,34 45,11 45,87 46,62 47,36 a
0 200 400 600 800
4 000 48,09 48,81 49,53 50,23 50,92 10 000 91,42 91,81 92,19 92,54 92,87
4 200 51,60 52,28 52,94 53,60 54,25 11 000 93,18 93,48 93,76 94,02 94,27
4 400 54,88 55,51 56,13 56,74 57,34 12 000 94,50 94,73 94,94 95,14 95,33
4 600 57,93 58,51 59,09 59,65 60,21 13 000 95,51 95,68 95,84 96,00 96,14
4 800 60,66 61,30 61,83 62,35 62,87 14 000 96,29 96,42 96,54 96,67 96,78
5 000 63,38 63,88 64,37 64,85 65,33 15 000 96,89 97,00 97,10 97,19 97,29
5 200 65,80 66,26 66,72 67,16 67,60 16 000 97,37 97,46 97,54 97,62 97,69
5 400 68,04 68,46 68,88 69,30 69,70 17 000 97,77 97,83 97,90 97,96 98,02
5 600 70,11 70,50 70,89 71,27 71,65 18 000 98,08 98,14 98,19 98,24 98,29
5 800 72,02 72,38 72,74 73,09 73,44 19 000 98,34 98,38 98,43 98,47 98,51
6 000 73,78 74,12 74,45 74,78 75,10 20 000 98,55
6 200 75,41 75,72 76,03 76,33 76,63 30 000 99,53
6 400 76,92 77,21 77,49 77,77 78,05 40 000 99,78 Utilisation :
6 600 78,32 78,59 78,85 79,11 79,36 50 000 99,89 λ T = a + b
6 800 79,61 79,86 80,10 80,34 80,58 60 000 99,93
7 000 80,90 81,04 81,26 81,47 81,70 70 000 99,96 Exemple : λT = 2720 µm,K
7 200 81,92 82,13 82,34 82,55 82,75 80 000 99,97 se lit à 2600 + 120
7 400 82,95 83,15 83,34 83,53 83,72 90 000 99,98 d'où : F0-λT = 20,99 %
7 600 83,91 84,09 84,27 84,45 84,62 100 000 99,98
4
0
T
T 0
T
d Mo
F
σ
λ
=

λ
λ
λ −
Annexes
Yves Jannot
127
A.4.3 : Facteurs de forme géométrique de rayonnement


Configuration Schéma Valeur du facteur de forme
Surface élémentaire
parallèle à un plan
rectangulaire

+ +
+
+ +
π
=



2
1
2
2
1
2
2 1
C 1
C
tan
C 1
C
B 1
C
tan
B 1
B
2
1
F

a
c
C ,
a
b
B = =
Source linéaire parallèle
à un plan rectangulaire






( )

|
|
¹
|

\
|
+ +
+

|
|
¹
|

\
|
+
+
π
=

− −

2
1
2
1
2
1 2
2 1
C 1
B
tan
C 1
C B
C tan
B 1
C
tan B 1
B
1
F
a
c
C ,
a
b
B = =
Source linéaire parallèle
et plan rectangulaire se
coupant avec un angle φ






( )
¦
¦
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦
|
¹
|

\
| − φ
+ φ

|
¹
|

\
| φ
+ |
¹
|

\
| φ −
+

|
|
¹
|

\
|
φ
φ −
+ φ −
π φ

+
+ φ
+
π
=

− −



X
B
tan
X
1 cos C
cos x
Y
cos
tan
Y
cos C
tan
B
Y
sin
cos C
tan
2 B 2
2 sin
X B 1
X B
ln
B 2
sin
B tan
1
F
1
1 1
1
2 2
2 2 2
1
2 1

φ + = + φ − = = =
2 2 2
sin B Y , 1 cos C 2 C X ,
a
c
C ,
a
b
B

Deux plans parallèles
rectangulaires de même
aire








( ) ( )

− −
|
|
¹
|

\
|
+
|
|
¹
|

\
|
+ |
¹
|

\
|
− +
π
=
− − −


C tan
B
2
B tan
C
2
Y
B
tan
C
Y 2
X
C
tan
B
X 2
1 Y X
XY
ln
BC
1
1
F
1 1 1
1
2 1

2 2
C 1 Y , B 1 X ,
a
c
C ,
a
b
B + = + = = =



Deux bandes parallèles
infinies de largeurs
différentes


( ) ( )

+ − − + + =

4 B C 4 C B
B 2
1
F
2 2
2 1

( ) ( )

+ − − + + =

4 C B 4 C B
C 2
1
F
2 2
1 2

c b si 1 1 B
B
1
F F
2
1 2 2 1
=

− + = =
− −

a
c
C ,
a
b
B = =

S
1

S
2

a
b
c
a
c
b
S
2

S
1

a
c
b
S
1

S
2

φ
a
c
b
S
1

S
2

S
1
S
2

b
c
a
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
128
A.4.3 : Facteurs de forme géométrique de rayonnement



Configuration Schéma Valeur du facteur de forme
Deux plans
rectangulaires
perpendiculaires ayant
un côté commun



( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )

|
¹
|

\
|
+
+ − + +
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦

+ +
+ +

+ +
+ +

+ +
+ +
π
=
− − −

2 2
1 2 2 1 1
C
2 2 2
2 2 2
B
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2
2 1
C B
1
tan C B
C
1
tan C
B
1
tan B
C B C 1
C B 1 C
C B B 1
C B 1 B
C B 1
C 1 B 1
ln
4
1
B
1
F
2
2

a
c
C ,
a
b
B = = ; ∞ →

|
¹
|

\
|
+ − + =

a si
b
c
1
b
c
1
2
1
F
2
2 1

Deux plans identiques
ayant un côté commun










2
sin 1 F F
1 2 2 1
θ
− = =
− −


Deux rectangles
perpendiculaires







( )
( ) [ ]
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
− − + −


− + + +
=
− − −

− −

3 5 5 4 6 6 56 34 4 3
6
13 5 5
24 6 6 56 1234 4 3 2 1
6
1
6
6 1
F A F A F A A
A 2
1
F A
F A F A A A A
A 2
1
A
A
F
Deux rectangles
parallèles









|
|
¹
|

\
|
+
+ +

|
|
¹
|

\
|
+ + +
+
=
− −
− −
− − −
− −

67 23 23 78 34 34
58 14 14 56 12 12
1
8 4 4 7 3 3 6 2 2
5 1 1 5678 1234 1234
1
7 1
F A F A
F A F A
A 4
1
F A F A F A
F A F A
A 4
1
F

Surface élémentaire
perpendiculaire à une
surface












A
1

A
3

A
2

A
4

A
5
A
6

A
1
A
2

A
3
A
4

A
5
A
6

A
7
A
8

b
c
a
S
2

S
1

l
l
θ
S
1

S
2

a
b
c
S
1

S
2

Annexes
Yves Jannot
129

A.4.3 : Facteurs de forme géométrique de rayonnement



Configuration Schéma Valeur du facteur de forme
Deux cylindres infinis à
axes parallèles



b
a
1 X + =

|
¹
|

\
|

π
+ − −
π
=


X
1
cos
2
X 1 X
2
F
1 2
2 1

Deux disques parallèles









− − =

2 2 2
2 1
Y X 4 Z Z
2
1
F
( )
2 2
Y X 1 1 Z ;
b
c
Y ;
c
a
X + + = = =










Deux cylindres finis
coaxiaux










1 X Y B ; 1 X Y A ;
a
c
Y ;
a
b
X
2 2 2 2
+ − = − + = = =
( ) ( )

|
|
|
|
|
¹
|

\
|
π
− |
¹
|

\
|
+
|
|
¹
|

\
|
− +
− |
¹
|

\
|
π
− =




2
A
X
1
sin B
A X
B
cos X 2 2 A
Y 2
1
A
B
cos
X
1
X
1
F
1
1 2 2
1
2 1

( ) ( )
( )

|
|
¹
|

\
|

+ π
+
|
|
¹
|

\
|


|
|
|
|
|
¹
|

\
|
− +
− + −
+
π

|
|
¹
|

\
|

π
+ − =




1
Y
Y X 4
2
X
2 X
sin
1 X 4 Y
2 X
X
Y
1 X 4
sin
Y
Y X 4
X 2
Y
Y
1 X 2
tan
X
2
X
1
1 F
2 2
2
2
1
2 2
2
2
2
2
1
2 2
2
1
1 1

( )
1 1 2 1 3 1
F F 1
2
1
F
− − −
− − =


Un plan rectangulaire et
un cylindre à axe situé
dans le plan médian au
rectangle















( )
β

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¹
|

\
|
π

|
|
¹
|

\
|
β +
+
|
|
¹
|

\
|
β +

+ − |
¹
|

\
|
β + π

β +
=





d
2
V
X
1
sin W
X V
W
cos x
Z 4 V
Z 2
1
V
W
cos
X
X
X
X
Y
2
F
2 / Y
0
2 2
1
2 2
1
2 1
2 2 2 2
2 1


1 X Z V , 1 Z X V ,
r
c
Z ,
r
b
Y ,
r
a
X
2 2 2 2 2 2
+ β − − = − β + + = = = =

2a
b b
S
1
S
2

c
S
3

S
2

S
1

a
b
b
c
a
r
S
1

S
2

S
2

S
1

a
b
c
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
130
A.4.4 : Epaisseurs de gaz équivalentes vis-à-vis du rayonnement





Géométrie du volume Dimension caractéristique 4 V/S R
équivalent

Hémisphère rayonnant vers son centre Rayon R R R
Sphère rayonnant vers sa surface Diamètre D 2/3 R 2/3 D
Cylindre de hauteur égale au diamètre
rayonnant vers le centre de la base
Diamètre D 0,77D 0,71 D
Cylindre infini rayonnant vers sa
surface
Diamètre D D 0,95 D
Cylindre semi-infini rayonnant vers le
centre de sa base
Diamètre D D 0,90 D
Cylindre semi-infini rayonnant vers
toute la base
Diamètre D D 0,65 D
Cylindre de hauteur égale au diamètre
rayonnant vers toute la surface
Diamètre D 2/3 D 0,60 D
Lame à faces parallèles Epaisseur d 2 d 1,80 d
Cube rayonnant vers une face Côté d 2/3 d 0,60 d
Parallélépipède rectangle l x l x h :
Rayonnement vers toutes les faces
Rayonnement vers l x l
Rayonnement vers l x h
Plus petit côté d 8/9 d


0,81 d
0,71 d
0,82 d
Volume de gaz autour d’un faisceau
de tubes et rayonnant sur un seul
tube :
- Disposition en triangle équilatéral :
P = 2 D
P = 3 D

- Disposition en carré
P = 2 D
Diamètre D du tube
Pas p entre centres des tubes





3,4 (p – D)
4,45 (p – D)


4,1 (p – D)





3 (p – D)
3,8 (p – D)


3,5 (p – D)


Annexes
Yves Jannot
131
A.5.1 : Les équations de conservation

Nomenclature

c
p
Capacité calorifique à volume constant J.kg
-1
.°C
-1

c
v
Capacité calorifique à volume constant J.kg
-1
.°C
-1

f Force résultante du champ extérieur par unité de masse fluide N.kg
-1

P Pression Pa
T Température °C
u Composante de la vitesse selon Ox m.s
-1

U Energie interne par unité de masse J.kg
-1

V Vitesse moyenne m.s
-1

v Composante de la vitesse selon Oy m.s
-1

w Composante de la vitesse selon Oz m.s
-1

φ Densité de flux de chaleur W.m
-2

µ Viscosité dynamique kg.m
-1
.s
-1

ν Viscosité cinématique m
2
.s
-1

ρ Masse volumique kg.m
-3

Indices :
e Entrant
g Généré
s Sortant


1. Notations
Soit P(x,y,z) un champ scalaire et
→ → → →
+ + = k w j v i u V un champ vectoriel. On utilisera les notations
suivantes :
Opérateur ∇ :
|
|
|
|
|
|
¹
|

\
|






= ∇
z
y
x

Dérivée particulaire de P
z
P
w
y
P
v
x
P
u
t
P
Dt
DP


+


+


+


=
Dérivée particulaire de

V :
|
|
|
|
|
|
|
¹
|

\
|


+


+


+




+


+


+




+


+


+


=
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
Dt
DV

Divergence de

V :
z
w
y
v
x
u
V . V div


+


+


= ∇ =


Rotationnel de

V :
|
|
|
|
|
|
|
¹
|

\
|















= ∇ =

y
u
x
v
x
w
z
u
z
v
y
w
V ^ V rot
Gradient de P: ( )
→ → → →


+


+


= ∇ = k
z
P
j
y
P
i
x
P
P P grad
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
132
Laplacien de P:
2
2
2
2
2
2
2
z
P
y
P
x
P
P P


+


+


= ∇ = ∆


2. Equation de conservation de la masse

Considérons l’écoulement d’un fluide et effectuons un bilan matière sur le système constitué par l’élément
parallèlépipèdique de fluide de côtés ∆x, ∆y et ∆z et de masse dm :










La conservation de la masse dans ce volume entre les instants t et t+dt peut s’écrire pour chacun des
composants du mélange :
Masse entrante + Masse initiale + Masse générée = Masse finale + Masse sortante

Ce bilan permet d’établir l’équation de continuité (voir cours de mécanique des fluides) :



où : ρ Masse volumique
V Vitesse


3. Equation du mouvement : Navier-Stokes

On se propose ici d’établir l’équation régissant le mouvement d’un fluide supposé monocomposant.
On peut appliquer à un volume élémentaire ∆x∆y∆z de fluide la loi de Newton :

γ = m F où : γ Accélération du fluide (m.s
-2
)
La composante F
x
de la force F suivant la direction Ox s’écrit :
dt
du
m m F
x x
= γ =
On peut écrire u en utilisant un développement de Taylor à l’ordre 1 :
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
dt
t
u
du


+


+


+


=
La relation x = v.t permet d’écrire pour un temps dt très court pendant lequel u reste constant : dx = udt ,
dy = vdt , dz= wdt , ce qui permet d’écrire du sous la forme :
dt w
z
u
dt v
y
u
dt u
x
u
dt
t
u
du


+


+


+


=
et
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
Dt
Du
dt
du
x


+


+


+


= ≡ = γ

Ecoulement sans forces visqueuses

Les forces agissant sur le fluide sont de deux types :
- Des forces dues à un champ extérieur (pesanteur par exemple) qui s’appliquent sur tout le volume,
on notera f leur résultante par unité de masse.
- Des forces de pression qui agissent sur les surfaces du volume considéré.

La loi de Newton selon Ox s’écrit :
x

z
∆x
∆z
∆y
[ ] ( ) 0 V div
t
V .
t
= ρ +

ρ ∂
= ρ ∇ +

ρ ∂
r
(1)
Annexes
Yves Jannot
133
z y x f z y x
x
P
Dt
Du
z y x
x
∆ ∆ ∆ ρ + ∆ ∆ ∆


− = ∆ ∆ ∆ ρ
Et si l’on écrit cette expression suivant les 3 directions, on obtient l’équation (locale) d’Euler :





Cette équation permet de traiter les cas où les forces visqueuses sont absentes : hydrostatique (fluide au repos)
ou négligeables : écoulements à grande vitesse loin de la paroi (gradient de vitesse très faible).
On peut aussi l’écrire sous forme intégrale sur un volume Λ délimité par une surface Σ :





Où n
r
est la normale à la surface Σ dirigée vers l’extérieur du volume Λ.

Ecoulement avec forces visqueuses

Par rapport au cas précédent, il faut ajouter aux forces de surface dues au gradient de pression des forces de
cisaillement parallèles aux surfaces du système considéré. On adoptera les notations suivantes pour les forces de
cisaillement (frottement visqueux) s’appliquant sur les surfaces d’un volume élémentaire dx dy dz :
- τ
xx
, τ
yy
, τ
zz
: composante normale de la surface suivant les directions Ox, Oy et Oz.
- τ
xy
, τ
yx
, τ
xz
, τ
zx
, τ
yz
, τ
zy
: composante tangentielle de la force de surface : le 1
er
indice indique la direction
normale à la surface considérée, le 2
ème
indice indique la direction dans laquelle la composante agit.
La loi de Newton permet alors d’écrire selon chacune des 3 directions :
z
P
z y x
f
Dt
Dw
y
P
z y x
f
Dt
Dv
x
P
z y x
f
Dt
Du
zz
yz
xz
z
zy yy xy
y
zx
yx
xx
x




τ ∂
+

τ ∂
+

τ ∂
+ ρ = ρ




τ ∂
+

τ ∂
+

τ ∂
+ ρ = ρ




τ ∂
+

τ ∂
+

τ ∂
+ ρ = ρ

Cette formulation est valable pour tous les fluides.

Cas d’un fluide newtonien

Un fluide est dit newtonien si les contraintes de cisaillement sont proportionnelles aux gradients de vitesse,
on a dans ce cas :
|
|
¹
|

\
|


+


µ = τ = τ
|
|
¹
|

\
|


+


µ = τ = τ
|
|
¹
|

\
|


+


µ = τ = τ
y
w
z
v
;
x
w
z
u
;
x
v
y
u
zy yz zx xz yx xy

et :

∇ −


µ = τ

∇ −


µ = τ

∇ −


µ = τ V .
3
2
z
w
2 ; V .
3
2
y
v
2 ; V .
3
2
x
u
2
zz yy xx

µ est appelée la viscosité dynamique du fluide et s’exprime en kg.m
-1
.s
-1

En remplaçant le tenseur des contraintes par cette expression dans l’équation générale du mouvement
déduite de la loi de Newton on obtient finalement l’équation de Navier-Stokes :





où :
ρ
µ
= ν Viscosité cinématique exprimée en m
2
.s
-1
et
2
2
2
2
2
2
2
z y x ∂

+


+


= ∇
f P
Dt
DV
ρ + −∇ = ρ (2)
( ) f V .
3
1
V P
1
Dt
DV
2
+ ∇ ∇ ν + ∇ ν + ∇
ρ
− = (4)
0 dS n . V dv
t
= ρ +

ρ ∂
∫ ∫
Σ Λ
r
r
(3)
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
134
Pour un fluide incompressible : 0 V . = ∇ et on obtient une forme simplifiée de l’équation de Navier-
Stokes :




Où : f Force de volume due à un champ extérieur (pesanteur par exemple)

Cette dernière équation prend la forme suivante en coordonnées cartésiennes :
z
2
2
2
2
2
2
y
2
2
2
2
2
2
x
2
2
2
2
2
2
f
z
w
y
w
x
w
z
P 1
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
f
z
v
y
v
x
v
y
P 1
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
f
z
u
y
u
x
u
x
P 1
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
+



+


+


ν +


ρ
− =


+


+


+


+



+


+


ν +


ρ
− =


+


+


+


+



+


+


ν +


ρ
− =


+


+


+




En régime permanent cette équation peut s’écrire sous la forme intégrale suivante (théorème d’Euler) :





Où T
r
: forces extérieures (par unité de surface ) s’exerçant par contact sur les faces de la surface Σ délimitant
le volume Λ.


4. Equation de conservation de l’énergie

On considère comme système le volume de fluide de côtés dx, dy, dz centré sur le point de coordonnées
(x,y,z). On appellera ( ) k , j , i
r r r
les vecteurs unitaires des axes Ox, Oy et Oz.
On applique à ce système le premier principe de la thermodynamique entre les instants t et t+dt pendant lequel
le volume effectue un déplacement dt V dl
→ →
= :
∆U = ∆E
ci
+ W
v
+ W
p
+ W
c
+ ∆Ε
cond

Où : ∆U Accumulation d’énergie interne et cinétique au sein du fluide contenu dans le volume
∆E
ci
Energie interne et cinétique entrant dans le système - énergie interne et cinétique sortante
W
v
Travail des forces visqueuses agissant sur les surfaces du système
W
p
Travail des forces de pression sur les faces du système
W
c
Travail des forces du champ extérieur dans le volume ∆x ∆y ∆z
∆Ε
cond
Energie de conduction entrant dans le système – énergie de conduction sortante

On a : dt z y x V
2
1
U
t
U
2
∆ ∆ ∆
|
|
¹
|

\
|
ρ + ρ


= ∆
Pour calculer ∆E
ci
, calculons par exemple l’énergie cinétique et interne entrant en x à travers la surface
perpendiculaire à Ox :

La masse traversant cette surface pendant un temps dt s’écrit : dt u dz dy ρ
Et l’énergie cinétique et interne entrante a pour valeur :
x
2
x x ci
V
2
1
U dt u dz dy E
x |
|
¹
|

\
|
+ ρ =
L’expression complète de E
ci
s’écrit donc :

f V P
1
Dt
DV
2
+ ∇ ν + ∇
ρ
− =
(5)
( )
∫ ∫ ∫
Σ Λ Σ
+ ρ = ρ dS T dv f dS n . V V
r r
r
r r
(6)
Annexes
Yves Jannot
135
dt
V
2
1
U u V
2
1
U u dz dx
V
2
1
U u V
2
1
U u dz dx
V
2
1
U u V
2
1
U u dz dy
E
dz z
2
dz z
z
2
z
dy y
2
dy y
y
2
y
dx x
2
dx x
x
2
x
ci
¦
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
¦
`
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦

|
|
¹
|

\
|
ρ + ρ −
|
|
¹
|

\
|
ρ + ρ +

|
|
¹
|

\
|
ρ + ρ −
|
|
¹
|

\
|
ρ + ρ +

|
|
¹
|

\
|
ρ + ρ −
|
|
¹
|

\
|
ρ + ρ
= ∆
+
+
+
+
+
+

Or :
dx
x
V
2
1
U u
V
2
1
U u V
2
1
U u
2
dx x
2
dx x
x
2
x

|
¹
|

\
|
ρ + ρ ∂
− =
|
¹
|

\
|
ρ + ρ −
|
¹
|

\
|
ρ + ρ
+
+


D’où :
dt V
2
1
U V . dz dy dx dt
z
V
2
1
U w
y
V
2
1
U v
x
V
2
1
U u
dz dy dx E
2
2 2 2
ci

|
¹
|

\
|
ρ + ρ ∇ − =

|
¹
|

\
|
ρ + ρ ∂
+

|
¹
|

\
|
ρ + ρ ∂
+

|
¹
|

\
|
ρ + ρ ∂
− = ∆
K


= dl . F W
v v
r

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
dt
k w j v i u . k j i k w j v i u . k j i dy dx
k w j v i u . k j i k w j v i u . k j i dz dx
k w j v i u . k j i k w j v i u . k j i dz dy
W
dz z dz z dz z zz zy zx z z z zz zy zx
dy y dy y dy y yz yy yx y y y yz yy yx
dx x dx x dx x xz xy xx x x x xz xy xx
v
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
+ + τ + τ + τ − + + τ + τ + τ +
+ + τ + τ + τ − + + τ + τ + τ +
+ + τ + τ + τ − + + τ + τ + τ
=
+ + +
+ + +
+ + +
r r r r r r r r r r r r
r r r r r r r r r r r r
r r r r r r r r r r r r

Or :
( ) ( ) ( ) ( )
( ) dx w v u
x
k w j v i u . k j i k w j v i u . k j i
xz xy xx
dx x dx x dx x xz xy xx x x x xz xy xx
τ + τ + τ


= + + τ + τ + τ − + + τ + τ + τ
+ + +
r r r r r r r r r r r r

D’où :
|
|
¹
|

\
|
∇ =
→ →
V . Fv . dz dy dx W
v

( ) ( ) ( )
( ) dt P V dz dy dx dt
z
wP
y
vP
x
uP
dz dy dx dt V . k dxdy P dt V . k dxdy P
dt V . j dxdz P dt V . j dxdz P dt V . i dydz P dt V . i dydz P dl . F W
dz z dz z z z
dy y dy y y y dx x dx x x x p p
∇ =



+


+


= − +
− + − = =
+

+

+

+

+ +
→ →

r r
r r r r r r

dt V . f dz dy dx dl . F W
c
r r r
ρ = =



[ ] [ ] [ ] { }dt dy dx dz dx dz dy E
dz z z dy y y dx x x
c c c c c c cond
+ + +
φ − φ + φ − φ + φ − φ = ∆
Or : dx
x
c
c c
dx x x

φ ∂
− = φ − φ
+
d’où : dt dz dy dx dt
z y x
dz dy dx E
c
c c c
cond
φ ∇ − =


φ ∂
+

φ ∂
+

φ ∂
− = ∆

On aboutit à l’équation de l’énergie :




En combinant cette équation avec l’équation de continuité et avec l’équation de Navier-Stokes, on établit une
autre forme de l’équation de l’énergie :




V : V . P .
Dt
DU
c
∇ τ + ∇ − φ −∇ = ρ
( ) V . V P f . V V
2
1
U V . V
2
1
U
t
c
2 2
τ ∇ − ∇ − ρ + φ −∇ =

|
¹
|

\
|
+ ρ ∇ +
|
¹
|

\
|
+ ρ


→ →
(7)
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
136
Où : ( ) |
¹
|

\
|


+


τ +
|
¹
|

\
|


+


τ + |
¹
|

\
|


+


τ +
|
¹
|

\
|


τ + |
¹
|

\
|


τ +
|
¹
|

\
|


τ = τ ∇ = ∇ τ
y
w
z
v
x
w
z
u
x
v
y
u
z
u
y
u
x
u
V . V :
yz xz xy zz yy xx


Le terme φ
c
représente l’augmentation de l’énergie interne due au transfert de chaleur par conduction qui s’écrit
en appliquant la loi de Fourier : T
c
∇ λ − = φ
D’où : T T . .
2
c
∇ λ = ∇ λ ∇ = φ ∇ − où
2
2
2
2
2
2
2
z y x ∂

+


+


= ∇ est le Laplacien.

Le terme V . P∇ − est l’augmentation due aux forces de pression de l’énergie interne de l’élément par unité de
volume. Ce terme est nul pour un fluide incompressible.
Le terme de dissipation visqueuse V :∇ τ est une quantité positive qui représente la transformation irréversible
d’énergie mécanique en énergie thermique.
Les relations classiques de la thermodynamique permettent d’écrire l’énergie interne sous la forme :
|
¹
|

\
|
ρ

|
¹
|

\
|


+ − + =
1
d
T
P
T P dT C dU
o
v
v

Ce qui permet d’écrire :
Dt
1
D
T
P
T P
Dt
DT
C
Dt
DU
o
v
v
|
¹
|

\
|
ρ
ρ

|
¹
|

\
|


+ − + ρ = ρ
L’équation de continuité conduit à : V .
Dt
1
D
∇ =
|
¹
|

\
|
ρ
ρ
Et à une nouvelle forme de l’équation de l’énergie :





Le terme V . :∇ τ est important dans les écoulements à très grande vitesse (vitesse du son) et dans les zones à
forts gradients de vitesse (près des parois). On peut le négliger dans les autres cas ce qui est fait dans ce qui suit.
On montre que la relation (8) peut aussi s’écrire :






Si l’on fait de plus l’hypothèse du gaz parfait, on a les relation :
T
P
T
P
V
=
|
|
¹
|

\
|


et
( )
( )
1
T ln
V ln
P
=





Pour un fluide à pression constante dans lequel on néglige les effets visqueux (ou pour un solide), la relation (9)
s’écrit :





Dans le cas d’un solide V = 0 et on obtient :





C’est l’équation de Poisson qui régit la diffusion de la chaleur.
V : V .
T
P
T T
Dt
DT
C
2
v
∇ τ + ∇
|
¹
|

\
|


− ∇ λ = ρ
ρ
T
t
T
C
2
p
∇ λ =


ρ
(8)
(10)
( )
( )
V :
Dt
DP
T ln
V ln
T
Dt
DT
C
P
2
p
∇ τ +



− ∇ λ = ρ (9)
T T . V
t
T
C
2
p
∇ λ =
|
¹
|

\
|
∇ +


ρ
(11)
Annexes
Yves Jannot
137
A.5.2 : Corrélations pour le calcul des coefficients de transfert en convection
forcée

Caractéristiques du fluide calculées à
2
p
f

θ + θ
= θ

Géométrie Corrélation
Ecoulement sur un plan

Nu(x) : Nu à la distance x du bord du plan
L Nu : Nu moyen sur la longueur L du plan

Ecoulement turbulent :

( ) ( )
3 / 1 8 , 0
L
L
3 / 1 8 , 0
Pr Re 035 , 0 Nu
Pr x Re 0288 , 0 x Nu
=
=
Re > 5.10
5
et Pr ≥ 0,5

Ecoulement laminaire :

( ) ( )
3 / 1 5 , 0
L
L
3 / 1 5 , 0
Pr Re 628 , 0 Nu
Pr x Re 324 , 0 x Nu
=
=
Re < 5.10
5
et 10 ≥ Pr ≥ 0,5

Ecoulement dans un tube
Ecoulement turbulent : Nu = 0,023 Re
0,8
Pr
n


n = 0,3 si θ
fluide
> θ
paroi
n = 0,4 si θ
fluide
< θ
paroi

Re calculé pour D
H
= 4S / P où : S = section de passage du fluide
P = périmètre de contact fluide/paroi
Ecoulement laminaire : ( )
14 , 0
p
3 / 1
3 / 1
L
D
Pr Re 86 , 1 Nu
|
|
|
¹
|

\
|
µ
µ
|
|
¹
|

\
|
=
Valable pour 10
L
D
Pr Re ≥ , µ
p
calculé à θ
p

Ecoulement
perpendiculaire à un
cylindre circulaire

Nu = C Re
n
Pr
1/3
, vitesse u

calculée en amont du tube
Ecoulement
perpendiculaire à un
cylindre non circulaire

Re C n
0,4 – 4
4 – 40
40 – 4000
4000 – 40000
40000 - 250000
0,989
0,911
0,683
0,193
0,0266
0,330
0,385
0,466
0,618
0,805

Géométrie Re C n


5 10
3
- 10
5
0,102 0,675


4 10
3
– 1,5 10
4
0,228 0,731

d
u

u


d
Re > 5000 et 0,6 < Pr < 100
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
138
A.5.2 : Corrélations pour le calcul des coefficients de transfert en convection
forcée

Caractéristiques du fluide calculées à
2
p
f

θ + θ
= θ


Géométrie Corrélation
Ecoulement
perpendiculaire à un
faisceau de 10 tubes

Nu = C Re
n
Pr
1/3
, vitesse u

calculée en amont du tube


















Ecoulement
perpendiculaire à un
faisceau de n rangées
de tubes
(n ≤ 10)
10
n
h
h
N =


d
S
n

1,25 1,5 2,0 3,0
d
S
p

C n C n C n C n
Disposition en ligne
1,25 0,386 0,592 0,305 0,608 0,111 0,704 0,070 0,752
1,5 0,407 0,586 0,278 0,620 0,112 0,702 0,075 0,744
2,0 0,464 0,570 0,332 0,602 0,254 0,632 0,220 0,648
3,0 0,322 0,601 0,396 0,584 0,415 0,581 0,317 0,608
Disposition en quinconce
0,16 - - - - - - 0,236 0,636
0,9 - - - - 0,495 0,571 0,445 0,581
1,0 - - 0,552 0,558 - - - -
1,125 - - - - 0,531 0,565 0,575 0,560
1,25 0,575 0,556 0,561 0,554 0,576 0,556 0,579 0,562
1,5 0,501 0,568 0,511 0,562 0,502 0,568 0,542 0,568
2,0 0,448 0,572 0,462 0,568 0,535 0,556 0,498 0,570
3,0 0,344 0,592 0,395 0,580 0,488 0,562 0,467 0,574

Nombre rangées 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
N en ligne 0,64 0,80 0,87 0,90 0,92 0,94 0,96 0,98 0,99 1,0
N en quinconce 0,68 0,75 0,83 0,89 0,92 0,95 0,97 0,98 0,99 1,0

S
n
S
n
S
p
S
p
S
p
Disposition en ligne Disposition en quinconce
d
Annexes
Yves Jannot
139
A.5.3 : Corrélations pour le calcul des coefficients de transfert en convection
naturelle


Corrélations valables pour tous fluides : Nu = C (Gr Pr)
m
Géométrie Gr Pr C m
Plaques et cylindres verticaux
10
4
- 10
9

10
9
- 10
13

0,59
0,021
1/4
2/5
Cylindres horizontaux
10
-10
- 10
-2

10
-2
- 10
2

10
2
- 10
4

10
4
- 10
7

10
7
- 10
12

0,675
1,02
0,850
0,480
0,125
0,058
0,148
0,188
0,25
0,33
Face supérieure d’une plaque chaude ou face
inférieure d’une plaque froide
2.10
4
- 8.10
6

8.10
6
- 10
11

0,54
0,15
0,25
0,33
Face inférieure d’une plaque chaude ou face
supérieure d’une plaque froide
10
5
- 10
11
0,27 0,25
Cellule fermée rectangulaire inclinée










( ) ( )
( ) Pr 4800 tan 0 si 1
5830
cos Pr Gr
cos Pr Gr
1,8 sin 1708
1
cos Pr Gr
1708
1 1,44 1 Nu
1
3
1
1,6

< ϕ <

− |
¹
|

\
| ϕ
+

ϕ
ϕ

|
|
¹
|

\
|
ϕ
− + =

Les grandeurs * sont prises égales à 0 si le résultat de leur
calcul conduit à un nombre négatif
(Hollands et al, 1976)
Relations simplifiées pour de l’air à pression atmosphérique
Géométrie
Laminaire
10
4
< Gr Pr > 10
9

Turbulent
Gr Pr > 10
9

Plaque ou cylindre vertical
1/4
L
∆θ
1,42 h |
¹
|

\
|
= ( )
1/3
∆θ 1,31 h =
Cylindre horizontal
1/4
D
∆θ
1,32 h |
¹
|

\
|
=
( )
1/3
∆θ 1,24 h =
Face supérieure d’une plaque horizontale
chaude ou face inférieure d’une plaque froide
1/4
L
∆θ
1,32 h |
¹
|

\
|
= ( )
1/3
∆θ 1,52 h =
Face inférieure d’une plaque chaude ou face
supérieure d’une plaque froide
1/4
L
∆θ
0,59 h |
¹
|

\
|
=
1/4
L
∆θ
0,59 h |
¹
|

\
|
=
L
d
T
1

Convection
naturelle
T
2

T
1
< T
2
, L/d > 12
ϕ
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
140
A.6.1 : Abaques NUT = f(η ηη η) pour les échangeurs



1.





Co-courant
η

(
%
)

η

(
%
)


Co-courant
η

(
%
)

η

(
%
)

Contre-courant
max
c
min
c
q
q
C=

Exercices
Yves Jannot
141



NUT NUT
η

(
%
)

NUT
η

(
%
)

NUT
NUT
η

(
%
)

η

(
%
)

NUT


NUT
max
NUT
max
η

(
%
)

NUT
max
η

(
%
)

NUT
max
NUT
max
η

(
%
)

η

(
%
)

NUT
max
Echangeur 2-4 Echangeur 1-2
Courants croisés, 1 fluide brassé Courants croisés, 2 fluides non-brassés
Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
142
A.7 : Méthodes d’estimation de paramètres


Introduction

On réalise, à des instants t
i
, N mesures
i
Y
ˆ
d’une grandeur Y dépendant de n paramètres k
0
, k
1
, …, k
n
et
éventuellement du temps t. On suppose que l’on connaît le modèle physique exact permettant de relier la valeur
de Y à celles des paramètres k
0
, k
1
, …, k
n
sous la forme Y= f(k
0
, k
1
, …k
n
, t).
Exemples :
- Forme linéaire : Y(t) = f (k
0
, k
1
, t) = k
0
+ k
1
t
- Forme exponentielle : Y(t) = f (k
0
, k
1
, t) = k
0
exp(k
1
t)

Le problème posé est double :
- Trouver les valeurs de k
0
, k
1
, …k
n
, telles que la courbe Y= f(k
0
, k
1
, …k
n
, t) représente au mieux les N
couples de points expérimentaux [
i
Y
ˆ
,t
i
]
- Estimer la précision avec laquelle les valeurs k
0
, k
1
, …k
n
sont estimées.

Un des problèmes annexes qui se pose est de choisir un critère dont la minimisation permettra d’affirmer que
les valeurs estimées k
0
, k
1
, …k
n
sont celles qui représentent au mieux les points expérimentaux par la courbe
théorique.
L’idée la plus simple serait de choisir comme critère la somme S des distances des points à la courbe théorique
mais les écarts négatifs peuvent compenser des écarts positifs et rendre ce critère inadapté ainsi que représenté
sur la figure 1.











Figure 1 : Schématisation de la somme des écarts

Le critère le plus souvent retenu est la somme D des écarts quadratiques, soit la somme des carrés des
distances des points expérimentaux à la courbe théorique tel que représenté sur la figure 2.











Figure 2 : Schématisation de la somme D des écarts quadratiques


Plusieurs méthodes d’estimation vont être décrites, la première : Moindres carrés linéaires ne s’applique que
si les fonctions
|
|
¹
|

\
|


i
k
f
sont indépendantes des k
i
. C’est le cas du premier exemple (forme linéaire) mais pas du
S = ( ) ∑ = −
=
N
1 i
i
mod i
0 Y Y
ˆ

mais mauvaise estimation
( ) ∑ ∑ − = =
= =
N
1 i
N
1 i
2
i
mod i
2
i
Y Y
ˆ
d D
minimum, estimation correcte
d
i

Exercices
Yves Jannot
143
2
N
1 i
i
N
1 i
2
i
N
1 i
i
N
1 i
i
N
1 i
i
N
1 i
2
i
0
t t N
i Y
ˆ
t t Y
ˆ
t
k
|
¹
|

\
|
∑ − ∑
∑ ∑ − ∑ ∑
=
= =
= = = =
;
2
N
1 i
i
N
1 i
2
i
N
1 i
i
N
1 i
i
N
1 i
i i
1
t t N
Y
ˆ
t Y
ˆ
t N
k
|
¹
|

\
|


=
∑ ∑
∑ ∑ ∑
= =
= = =

second (forme exponentielle) car ( ) t k exp k k
k
f
1 1 0
1
=
|
|
¹
|

\
|


dépend de k
0
et de k
1
.
On peut toutefois dans ce cas particulier se ramener à des fonctions
|
|
¹
|

\
|


i
k
f
indépendantes des paramètres à
estimer en considérant la fonction g (k
0
, k
1
, t) = ln[ f (k
0
, k
1
, t)]= ln(Y) = ln(k
0
) + k
1
t . On estimera alors les
paramètres ln(k
0
) et k
1
.
Il n’est cependant pas toujours possible de se ramener au cas de figure de fonctions
|
|
¹
|

\
|


i
k
f
indépendantes des
k
i
, la méthodes des moindres carrés linéaires n’est donc pas toujours applicable et il faudra alors avoir recours à
d’autres méthodes : méthode itérative, du gradient, de Newton ou de Marquart.


Paramètres liés par une relation linéaire
On suppose dans ce paragraphe que les fonctions
|
|
¹
|

\
|


i
k
f
sont indépendantes des k
i
.

Méthode des moindres carrés linéaires

Cas d’une relation linéaire : Y = k
0
+ k
1
t

Considérons, à titre de démonstration de la méthode des moindres carrés linéaires, une relation du type
Y = k
0
+ k
1
t où k
0
et k
1
sont les constantes inconnues à estimer.
On dispose de N couples (
i
Y
ˆ
,t
i
) de points expérimentaux et l’on cherche à estimer les valeurs de k
0
et k
1
qui
minimisent le critère ∑ =
=
N
1 i
2
i
d D soit ( ) ∑ − − =
=
N
1 i
2
i 1 0 i
t k k Y D .
Les valeurs de k
0
et k
1
qui minimisent D sont telles que : 0
k
D
et 0
k
D
1 0
=


=



Soit : ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ∑ + − − = ∑ + − − =


= =
N
1 i
1 0 i
N
1 i
1 0 i
0
t k k Y
ˆ
2 t k k Y
ˆ
1 2
k
D

( ) [ ] ∑ + − − =


=
N
1 i
1 0 i i
1
t k k Y
ˆ
t 2
k
D

k
0
et k
1
sont donc tels que : ( ) [ ] ∑ = ∑ + = ∑ + −
= = =
N
1 i
i
N
1 i
i 1 0
N
1 i
1 0 i
Y
ˆ
t k k N ou 0 t k k Y
ˆ

( ) [ ] ∑ = ∑ + ∑ = ∑ + −
= = = =
N
1 i
i i
N
1 i
2
i 1
N
1 i
i 0
N
1 i
1 0 i i
Y
ˆ
t t k t k ou 0 t k k Y
ˆ
t

Que l’on peut écrire sous forme matricielle :

=



∑ ∑

=
=
= =
=
N
1 i
i
N
1 i
i
1
0
N
1 i
2
i
N
1 i
i
N
1 i
i
i Y
ˆ
t
Y
ˆ
k
k
t t
t N


On en déduit :



(1)



Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
144
[B] = [X
t
X]
-1
[X]
t
[ Y
ˆ
]
( ) [ ] [ ]

= σ =

nn 0 n
n 0 00
1
t 2
B
a a
a a
X X e cov
Cas général

Supposons que la relation liant Y aux paramètres k
0
, k
l
,…k
n
à déterminer soit de la forme :
Y
mod
= f (k
0
, k
1
,….k
n
, t) On peut écrire sous forme d’un développement limité au premier ordre :
( )
i
k
0 j
t i
dk
k
f
t dY ∑
|
|
¹
|

\
|


=
=

On en déduit :
i
i
i
k
n
0 j
t
i
Y i
e
k
f
Y e Y Y
ˆ

=
|
|
¹
|

\
|


+ = + =

Soit sous forme matricielle pour les N mesures :

|
|
¹
|

\
|


|
|
¹
|

\
|


|
|
¹
|

\
|


|
|
¹
|

\
|


|
|
¹
|

\
|


|
|
¹
|

\
|


|
|
¹
|

\
|


|
|
¹
|

\
|


|
|
¹
|

\
|


=

n
0
N
1
0
N
1
0
N
2
0
k
k
t
n
t
n
t
n
t
1
t
1
t
1
t
0
t
0
t
0
N N
1 1
e
e
x
k
f
k
f
k
f
k
f
k
f
k
f
k
f
k
f
k
f
Y - Y
ˆ
Y - Y
ˆ
, on notera [ ]

=
n
0
k
k
B




La matrice [X] est appelée la matrice de sensibilité.

Si les conditions suivantes sont remplies :
1. La matrice de sensibilité [X] est indépendante de la matrice [B]
2. La mesure ou l’estimation de Y est sans biais (erreur de moyenne nulle).
3. Le vecteur [B] est constant et inconnu avant estimation
4. La matrice [X] est connue sans erreur (incertitude nulle sur t
i
)
5. L’erreur de mesure ou d’estimation sur Y

est d’écart type constant connu (à une constante multiplicative
près).

Alors une estimation de la matrice [B] peut être obtenue par :

(2)


Cette estimation minimise l’écart quadratique [ ] [ ] Y Y
ˆ
Y Y
ˆ
D
t
− − = , soit la somme des carrés des distances
des points expérimentaux à la courbe (droite) estimée. C’est la formule de « régression linéaire » utilisée par les
tableurs et les calculatrices. On pourra vérifier que la relation (3) permet bien de retrouver les résultats obtenus
au §2.1.1.1 dans le cas d’une relation de la forme Y = k
0
+ k
1
t.

Si l’incertitude (ou l’écart type de l’erreur) de mesure ou d’estimation de toutes les valeurs mesurées
i
Y
ˆ
est
identique et a pour valeur σ
Y
, on peut estimer l’écart type de l’erreur sur l’estimation des paramètres k
0
,
k
1
,………….k
n
à l’aide de la formule :




(3)


[e
Y
] [X] [e
B
]
Exercices
Yves Jannot
145

Les variables a
00
, a
11
, ….. a
nn
représentent respectivement les carrés des écarts types de l’erreur d’estimation de
k
0
, k
1,…..
k
n
:
ii i
a k = σ
Ces valeurs ne doivent pas être confondues avec le coefficient de régression calculé par les programmes de
régression linéaire qui donne des informations sur la manière dont les points sont dispersés autour de la courbe
estimée mais pas sur la fiabilité de l’estimation. A titre d’exemple, une régression linéaire sur deux points
conduira à un coefficient de régression de 1 même si les deux points sont connus avec une incertitude relative de
100% ! L’application de la formule précédente permet au contraire de définir un intervalle de confiance des
valeurs estimées tenant compte de la fiabilité de chaque point expérimental ayant servi à l’estimation.

Remarques :
- La méthode ne s’applique qui si la matrice [X
t
X] est inversible.
- Dans le cas où l’on recherche une relation de type polynomiale : Y
mod
= k
0
+ k
1
t +……..+k
n
t
n
, la matrice
de sensibilité [X] s’écrit simplement :
[ ]

=
n
N
n
2
n
1
N
2
1
t
t
t
t
t
t
1
1
1
X


Paramètres liés par une relation non-linéaire

Le problème à résoudre est le suivant : trouver les valeurs des paramètres k
0
, k
1
, …k
n
tels que la courbe modèle
Y
mod
= f (k
0
, k
1
, …k
n
, t) représente au mieux N couples de points expérimentaux [
i
Y
ˆ
,t
i
]. La forme de la fonction
f est supposée connue, les paramètres k
0
, k
1
, …k
n
sont inconnus et à déterminer. On se place ici dans le cas où
les fonctions
|
|
¹
|

\
|


i
k
f
ne sont pas indépendantes des k
i
, la méthode des moindres carrés linéaires ne peut alors
pas s’appliquer. On minimisera toujours dans ce qui suit la somme D des écarts quadratiques non pondérés entre
les points expérimentaux et théoriques. On verra toutefois que l’on peut toutefois évaluer la précision avec
laquelle les paramètres inconnus ont été déterminés.

Méthode du gradient

C’est une méthode itérative détaillée entre autres par Trigeassou. On suppose comme dans les cas précédents
que l’on dispose de N couples [
i
Y
ˆ
,t
i
] de points expérimentaux. On connaît la forme explicite de la fonction non
linéaire liant ces points dans laquelle figurent p paramètres inconnus à déterminer : Y
mod
(t) = f (k
0
, k
1
,…, k
p
, t).
On note D la somme des écarts quadratiques entre les courbes expérimentales et simulées :

[ ]
2
N
1 i
i i
) t ( Y ) t ( Y
ˆ
D ∑ − =
=


Dans la méthode du gradient, la matrice [B] des paramètres inconnus se calcule de manière itérative par :






(4)
(9)




[ ] [ ]







λ − =
+
p
1
0
i 1 i
k
D
k
D
k
D
B B avec : ( ) ( ) [ ] ( )
i
j
N
1 i
i i
j
t
k
Y
t Y t Y
ˆ
2
k
D


∑ − − =


=

Transferts thermiques
Cours Transferts thermiques 2
ème
année Ecole des Mines Nancy
146
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
i
j
N
1 i
i i i
j
t
k
Y
t Y t Y
ˆ
2 t
k
D


∑ − − =


=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
i
j
2
N
1 i
i i i i
j
N
1 i
i
j
2
t
k k
Y
t Y t Y
ˆ
2 t
k
Y
t
k
Y
2 t
k k
D
l l l
∂ ∂

∑ − −




∑ =
∂ ∂

= =

( ) ( ) ( )
i i
j
N
1 i
i
j
2
t
k
Y
t
k
Y
2 t
k k
D
l l




∑ =
∂ ∂

=
où ( )
i
t Y et ( )
i
j
t
k
Y


sont calculés avec les valeurs k
0j
, k
1j
,……k
pj
.
λ est un nombre positif dont le choix est important dans la stabilité de la méthode. Si la méthode diverge, il
faut réessayer avec une autre valeur de λ. Cet inconvénient associé au fait que la méthode du gradient est une
méthode d’ordre 1 lui fait souvent préférer la méthode de Newton.


Méthode de Newton

C’est également une méthode itérative mais d’ordre 2 détaillée entre autres par Trigeassou. On suppose
comme dans les cas précédents que l’on dispose de N couples [
i
Y
ˆ
,t
i
] de points expérimentaux. On connaît la
forme explicite de la fonction non linéaire liant ces points dans laquelle figurent p paramètres inconnus à
déterminer : Y(t) = f (k
0
, k
1
,…, k
p
, t).

Dans la méthode de Newton, la matrice [B] des paramètres inconnus k
j
se calcule de manière itérative par :







(5)








La matrice [D"] est appelée le Hessien du critère de minimisation, avec comme précédemment :




(6)





En pratique on néglige le second terme devant le premier (approximation de Gauss-Newton) et on calcule les
termes du pseudo-hessien par :

(7)



où ( )
i
t Y , ( )
i
j
t
k
Y


et ( )
i
j
2
t
k k
Y
l
∂ ∂

sont calculés avec les valeurs k
0j
, k
1j
,……k
pj
.
Cette méthode n’est stable que si la matrice [D"] est définie positive. Elle peut diverger si l’on part trop loin de
la solution d’où le soin particulier à apporter au choix des valeurs de départ qui pourra être guidé par des
considérations physiques. Cette méthode possède l’avantage de la rapidité et ne nécessite pas contrairement à la
méthode du gradient de choisir de manière un peu arbitraire un paramètre ( λ pour la méthode du gradient) dont
peut dépendre la convergence.

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ' D D B
k
D
k
D
k
D
k k
D
k k
D
k k
D
k
D
k k
D
k k
D
k k
D
k
D
B B
1
"
i
p
0
1
2
p
2
p 1
2
p 0
2
1 p
2
2
1
2
1 0
2
0 p
2
0 1
2
2
0
2
i 1 i


+
− =






∂ ∂

∂ ∂

∂ ∂



∂ ∂

∂ ∂

∂ ∂



− =
Exercices
Yves Jannot
147

Méthode de Marquart

La méthode du gradient permet de s’approcher plus rapidement du minimum de D que la méthode de Newton
lorsqu’on est loin de ce minimum mais converge plus lentement lorsqu’on s’approche du minimum. Marquart a
proposé un algorithme qui combine les avantages des deux méthodes. Il a proposé d’appliquer la méthode de
Newton mais en remplaçant la matrice D" du Hessien (ou pseudo-hessien) par la matrice A" définie de la
manière suivante :

(8)


Où I est la matrice unité et λ un paramètre auquel on attribuera les valeurs suivantes :
- λ = 0,1 au départ par exemple.
- Après chaque la i
ème
itération, on compare les valeurs de D(i) et D(i-1). Si D(i) < D(i-1) alors on multiplie
la valeur de λ par 10 pour effectuer l’itération suivante. Sinon, on reprend la i
ème
itération après avoir
divisé la valeur de λ par 10.


Evaluation de la précision de l’estimation

La précision avec laquelle les paramètres inconnus ont été estimés par les différentes méthodes présentées peut
être évaluée de manière approchée en supposant que la fonction Y
mod
(k
0
, k
1
, …k
n
, t) est linéaire par rapport à k
0
,
k
1
, …., k
p
sur des intervalles de très faibles amplitudes autour des valeurs optimales estimées. On utilise alors la
relation (3) comme dans le cas de la méthode des moindres carrés linéaires.

I " D " A λ + =

Table des matières

NOMENCLATURE........................................................................................................................................ 4 1. GENERALITES SUR LES TRANSFERTS DE CHALEUR..................................................................... 5 1.1 1.2 INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 5 DEFINITIONS .......................................................................................................................................... 5

1.2.1 Champ de température ............................................................................................................... 5 1.2.2 Gradient de température ............................................................................................................ 5 1.2.3 Flux de chaleur.......................................................................................................................... 5 1.3 FORMULATION D’UN PROBLEME DE TRANSFERT DE CHALEUR ................................................................... 6 1.3.1 1.3.2 2 2.1 2.2 Bilan d’énergie .......................................................................................................................... 6 Expression des flux d’énergie ..................................................................................................... 6

TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME PERMANENT............................ 9 L’EQUATION DE LA CHALEUR ................................................................................................................. 9 TRANSFERT UNIDIRECTIONNEL ............................................................................................................. 10

2.2.1 Mur simple............................................................................................................................... 10 2.2.2 Mur multicouches..................................................................................................................... 11 2.2.3 Mur composite ......................................................................................................................... 12 2.2.4 Cylindre creux long (tube)........................................................................................................ 13 2.2.5 Cylindre creux multicouches .................................................................................................... 14 2.3 TRANSFERT MULTIDIRECTIONNEL ......................................................................................................... 15 2.3.1 Méthode du coefficient de forme ............................................................................................... 15 2.3.2 Méthodes numériques............................................................................................................... 16 2.4 LES AILETTES....................................................................................................................................... 19 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 3 3.1 L’équation de la barre.............................................................................................................. 19 Flux extrait par une ailette ....................................................................................................... 20 Efficacité d’une ailette.............................................................................................................. 23 Choix des ailettes ..................................................................................................................... 24

TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME VARIABLE .............................. 27 CONDUCTION UNIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE SANS CHANGEMENT D’ETAT ........................... 27

3.1.1 Milieu à température uniforme ................................................................................................. 27 3.1.2 Milieu semi-infini ..................................................................................................................... 28 3.1.3 Transfert unidirectionnel dans des milieux limités : plaque, cylindre, sphère............................. 35 3.1.4 Systèmes complexes : méthode des quadripôles......................................................................... 52 3.2 CONDUCTION UNIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE AVEC CHANGEMENT D’ETAT ........................... 57 3.3 CONDUCTION MULTIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE ................................................................. 59 3.3.1 3.3.2 4 4.1 Théorème de Von Neuman........................................................................................................ 59 Transformations intégrales et séparation de variables .............................................................. 59

TRANSFERT DE CHALEUR PAR RAYONNEMENT...................................................................... 63 GENERALITES. DEFINITIONS ................................................................................................................. 63

Nature du rayonnement ............................................................................................................ 63 4.1.1 4.1.2 Définitions ............................................................................................................................... 64 4.2 LOIS DU RAYONNEMENT ....................................................................................................................... 67 4.2.1 Loi de Lambert......................................................................................................................... 67 Lois physiques.......................................................................................................................... 67 4.2.2 4.3 RAYONNEMENT RECIPROQUE DE PLUSIEURS SURFACES .......................................................................... 70 4.3.1 Radiosité et flux net perdu........................................................................................................ 70 4.3.2 Facteur de forme géométrique.................................................................................................. 70 Calcul des flux ......................................................................................................................... 71 4.3.3 4.3.4 Analogie électrique .................................................................................................................. 73 4.4 EMISSION ET ABSORPTION DES GAZ ...................................................................................................... 75

Yves Jannot

1

........................................1....................2 CONVECTION SANS CHANGEMENT D’ETAT ..........................................2 6 6..................................................... 130 A.................1..............................1...................................................................................................................................................................................................1 : PROPRIETES PHYSIQUES DE L’AIR ET DE L’EAU .............................................. 95 6................................................................. 109 ANNEXES........................................................................ 81 5....1.............................................................2 LES ECHANGEURS A FAISCEAUX COMPLEXES .... 114 A............................................................................................................................................................................. FOURIER......1 Spectre d’émission des gaz ............................2 Expression du flux échangé ..............................2......................4.................................. 87 5......................................................................1..........2 5 5.................................................................. 126 A... 111 A........ 113 A.........5 Calcul d’un échangeur .............................. 88 Ebullition.......................... 123 A..........................................1 5..............................2...............................................................Transferts et échangeurs de chaleur 4...................................................2 6................................................................................... 103 Echangeur 1-2 ..... 75 Echange thermique entre un gaz et une paroi...................................... 95 6......................................................... 101 6..........................4 : EPAISSEURS DE GAZ EQUIVALENTES VIS-A-VIS DU RAYONNEMENT ..4 Nombre d’unités de transfert .................... Définitions...3 : FACTEURS DE FORME GEOMETRIQUE DE RAYONNEMENT .........1 4.........................................................................3......... 91 INTRODUCTION AUX ECHANGEURS DE CHALEUR .....................2............................... 95 LES ECHANGEURS TUBULAIRES SIMPLES............................................. 106 BIBLIOGRAPHIE.......1 Généralités....................................................................5............... 78 5..................................................... 80 5... 88 5.......................................................................................... 83 5...................................................................................................................... 80 5............. 118 A.............................3..............3 Calcul du flux de chaleur en convection forcée ...3.............. 105 Echangeurs frigorifiques......... 77 5.........2.......6 : MATRICES QUADRIPOLAIRES POUR DIFFERENTES CONFIGURATIONS........2....................4........1 : EMISSIVITE DE CERTAINS CORPS .......................2.................................... 110 A................................1 Condensation......................... 100 6.......1...... 122 A....................................... 120 A..............1 Dimensions fondamentales .. 104 Echangeur à courants croisés..................................................1 : PROPRIETES PHYSIQUES DE CERTAINS CORPS ........................2............. 77 5......3 : CHOIX DES TRANSFORMATIONS INTEGRALES POUR DIFFERENTES CONFIGURATIONS ..........4................3..............................2....................................................................2 : EFFICACITE DES AILETTES .........................................5 : MILIEU SEMI-INFINI AVEC COEFFICIENT DE TRANSFERT IMPOSE .................................................................1 : PRINCIPALES TRANSFORMATIONS INTEGRALES : LAPLACE.................................................................1........ 127 A..................... 125 A.................................................... 103 6...................4.......................................3....... 95 6...........................................................................................3 CONVECTION AVEC CHANGEMENT D’ETAT ...... 110 A................... 77 5.............1 : LES EQUATIONS DE CONSERVATION .............................................................. 112 A..1.......3 Exemple d’application......1 Généralités................1 6............................................................................ HANKEL ................................................................................................................................................2 : FRACTION D’ENERGIE F0-λT RAYONNEE PAR UN CORPS NOIR ENTRE 0 ET λ.........2.................4..................................3 Efficacité d’un échangeur....................................................................................... 122 A.4..............................3..........................................................................................................................................1........2................................................................................................. 80 5........3......................3.............................................2 Expression du flux de chaleur................... 104 Echangeur 2-4 .................1 : VALEUR DU COEFFICIENT DE FORME DE CONDUCTION ....................................4 Calcul du flux de chaleur en convection naturelle ... 116 A...... 103 6................................................... 131 2 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy ....... 77 RAPPELS SUR L’ANALYSE DIMENSIONNELLE ..........................3 : EQUATIONS ET FONCTIONS DE BESSEL ...1..............................................4 : VALEUR DE LA FONCTION ERF....................... 75 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONVECTION .......................2 Principe de la méthode.........................................................2........1........2 : TRANSFORMATION DE LAPLACE INVERSE .........3 6...........................................2.4 Avantages de l’utilisation des grandeurs réduites ...5 Généralités .....................................4 6.................................................................. Définitions...................

................................5..3 : CORRELATIONS POUR LE CALCUL DES COEFFICIENTS DE TRANSFERT EN CONVECTION NATURELLE................................. 137 A..........7 : METHODES D’ESTIMATION DE PARAMETRES ...........1 : ABAQUES NUT = F(η) POUR LES ECHANGEURS ...................... 141 A........Table des matières A................................2 : CORRELATIONS POUR LE CALCUL DES COEFFICIENTS DE TRANSFERT EN CONVECTION FORCEE ........... 139 A................................... 142 Yves Jannot 3 ...............................6. 140 A.....................................5...7 : METHODES D’ESTIMATION DE PARAMETRES ..............................

Luminance Débit massique Emittance Nombre de Nusselt Nombre d’unités de transfert Variable de Laplace Périmètre Quantité de chaleur Débit calorifique Rayon. longueur d’onde Viscosité dynamique Viscosité cinématique Rendement ou efficacité Angle solide Masse volumique.Transferts et échangeurs de chaleur NOMENCLATURE a Bi c D e E f F Fo g Gr h ∆H I J L . m M Nu NUT p pe Q qc r. y. z Diffusivité thermique Nombre de Biot Capacité calorifique Diamètre Epaisseur Effusivité thermique Facteur de forme de rayonnement Coefficient de forme de conduction Nombre de Fourier Accélération de la pesanteur Nombre de Grashof Coefficient de transfert de chaleur par convection Chaleur latente de changement de phase Intensité énergétique Radiosité Longueur. coefficient de réflexion du rayonnement Constante de Stefan-Boltzmann Coefficient de transmission du rayonnement Transformée de Laplace de la température 4 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . Résistance Résistance de contact Nombre de Reynolds Surface Temps Température Vitesse Volume Variables d’espace Lettres grecques α β ε φ Φ ϕ λ µ ν η Ω ρ σ τ θ Coefficient d’absorption du rayonnement Coefficient de dilatation cubique Emissivité Densité de flux de chaleur Transformée de Laplace du flux de chaleur Flux de chaleur Conductivité thermique. R Rc Re S t T u V x.

1 : Isotherme et gradient thermique → Avec : n vecteur unitaire de la normale ∂T ∂n dérivée de la température le long de la normale. GENERALITES SUR LES TRANSFERTS DE CHALEUR 1. Evolution du champ de température avec le temps : le régime est dit variable ou transitoire. Nous distinguerons deux cas : Champ de température indépendant du temps : le régime est dit permanent ou stationnaire. 1. Cette variation est caractérisée par le gradient de température : Isotherme T0 → grad (T ) → → ∂T grad (T ) = n ∂n (1. Ou sous forme vectorielle : → r φ = − λ grad (T ) (1.1 Introduction La thermodynamique permet de prévoir la quantité totale d’énergie qu’un système doit échanger avec l’extérieur pour passer d’un état d’équilibre à un autre.t).1 Champ de température Les transferts d’énergie sont déterminés à partir de l’évolution dans l’espace et dans le temps de la température : T = f (x.3) Avec : r φ vecteur densité de flux de chaleur Yves Jannot 5 . La valeur instantanée de la température en tout point de l’espace est un scalaire appelé champ de température. La quantité de chaleur transmise par unité de temps et par unité d’aire de la surface isotherme est appelée densité de flux de chaleur : φ= 1 dQ S dt (1.2 Définitions 1. entre l’état d’équilibre initial et l’état d’équilibre final. La thermique (ou thermocinétique) se propose de décrire quantitativement (dans l’espace et dans le temps) l’évolution des grandeurs caractéristiques du système. on obtient une surface dite surface isotherme. La variation de température par unité de longueur est maximale le long de la normale à la surface isotherme.2 Gradient de température Si l’on réunit tous les points de l’espace qui ont la même température. en particulier la température.y.2. 1.z.2.1) Figure 1.Généralités sur les transferts de chaleur 1.2) Où S est l’aire de la surface (m2). 1.2.3 Flux de chaleur La chaleur s’écoule sous l’influence d’un gradient de température par conduction des hautes vers les basses températures.

1.7) Avec : ϕ λ x S Flux de chaleur transmis par conduction Conductivité thermique du milieu Variable d’espace dans la direction du flux Aire de la section de passage du flux de chaleur (W) (W m-1 °C-1) (m) (m2) 6 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . La propagation de la chaleur par conduction à l’intérieur d’un corps s’effectue selon deux mécanismes distincts : une transmission par les vibrations des atomes ou molécules et une transmission par les électrons libres.Transferts et échangeurs de chaleur On appelle flux de chaleur la quantité de chaleur transmise sur la surface S par unité de temps : ϕ= dQ dt (1.2 : Système et bilan énergétique On applique alors le 1er principe de la thermodynamique pour établir le bilan d’énergie du système (S) : ϕ e + ϕ g = ϕ s + ϕst (1. sans déplacement de matière.4) 1.3.2 Expression des flux d’énergie Il faut ensuite établir les expressions des différents flux d’énergie. on obtient l’équation différentielle dont la résolution permet de connaître l’évolution de la température en chaque point du système.3. sous l’influence d’une différence de température.3 Formulation d’un problème de transfert de chaleur 1.2.3. En reportant ces expressions dans le bilan d’énergie. La théorie de la conduction repose sur l’hypothèse de Fourier : la densité de flux est proportionnelle au gradient de température : → → ϕ = − λ S grad (T ) (1.5) 1.1 Bilan d’énergie Il faut tout d’abord définir un système (S) par ses limites dans l’espace et il faut ensuite établir l’inventaire des différents flux de chaleur qui influent sur l’état du système et qui peuvent être : (S) ϕe ϕg ϕs ϕst ϕg ϕe ϕs flux de chaleur stocké flux de chaleur généré flux de chaleur entrant flux de chaleur sortant ϕst dans le système (S) Figure 1.1 Conduction C’est le transfert de chaleur au sein d’un milieu opaque.6) Ou sous forme algébrique : ϕ = −λ S ∂T ∂x (1.

Tableau 1.4 0. de sa vitesse et des caractéristiques géométriques de la surface de contact solide/fluide. Ce mécanisme de transfert est régi par la loi de Newton : Fluide à T∞ ϕ ϕ = h S Tp − T∞ Tp S Figure 1.026 Matériau Eau Plâtre Amiante Liège Laine de roche Laine de verre Polystyrène expansé Polyuréthane (mousse) Polystyrène extrudé Air 1.48 0. °C-1) 419 386 204 45 15 1.m-1.3 : Schéma du transfert de chaleur conductif On trouvera dans le tableau 1.027 0. l’énergie étant transmise par déplacement du fluide.044-0.4 : Schéma du transfert de chaleur convectif Avec : ϕ h Tp T∞ S ( ) (1.Généralités sur les transferts de chaleur S T1 T1 > T2 T2 ϕ=−λS ∂T ∂x x Figure 1.035-0.041 0.051 0. Yves Jannot 7 .1.045 0.16 0.88 1.030-0.038-0. de sa température.3.8) Flux de chaleur transmis par convection Coefficient de transfert de chaleur par convection Température de surface du solide Température du fluide loin de la surface du solide Aire de la surface de contact solide/fluide (W) (W m-2 °C-1) (°C) (°C) (m2) Remarque : La valeur du coefficient de transfert de chaleur par convection h est fonction de la nature du fluide. °C-1) 0.12-0.2 Convection C’est le transfert de chaleur entre un solide et un fluide.05 λ (W.1.60 0.036-0.23 1. Un tableau plus complet est donné en annexe A.2.1 1.1 les valeurs de la conductivité thermique λ de certains matériaux parmi les plus courants.047 0.1 : Conductivité thermique de certains matériaux Matériau Argent Cuivre Aluminium Acier doux Acier inox Glace Béton Bois (feuillu-résineux) Brique terre cuite Verre λ (W.m-1.049 0.

2.5 Génération d’énergie Elle intervient lorsqu’une autre forme d’énergie (chimique.9) Tp S Figure 1.67. nucléaire) est convertie en énergie thermique.4 Flux de chaleur transmis par rayonnement Constante de Stefan Facteur d’émission de la surface Température de la surface Température du milieu environnant la surface Aire de la surface (W) (5.10-8 W m-2 K-4) (K) (K) (m2) Stockage d’énergie Le stockage d’énergie dans un corps correspond à une augmentation de son énergie interne au cours du temps d’où (à pression constante et en l’absence de changement d’état) : ϕ st = ρ V c ∂T ∂t (1.2.11) Avec : ϕg • Flux d’énergie thermique générée Densité volumique d’énergie générée Volume (W) (W m-3) (m3) q V 8 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . Dans les problèmes de conduction.4 : Schéma du transfert de chaleur radiatif Avec : ϕ σ εp Tp T∞ S 1.2.10) Avec : ϕst ρ V c T t Flux de chaleur stocké Masse volumique Volume Chaleur massique Température Temps (W) (kg m-3) (m3) (J kg-1 °C-1) (°C) (s) Le produit ρVc est appelé la capacitance thermique du corps.Transferts et échangeurs de chaleur 1. on prend en compte le rayonnement entre un solide et le milieu environnant et dans ce cas nous avons la relation : Milieu environnant à T∞ ϕ ϕ = σ ε p S Tp − T∞ 4 ( 4 ) (1. électrique.3 Rayonnement C’est un transfert d’énergie électromagnétique entre deux surfaces (même dans le vide). 1.3. On peut l’écrire sous la forme : ϕg = q V • (1.3. mécanique.3.

1) Cette équation peut se simplifier dans un certain nombre de cas : a) Si le milieu est isotrope : λx = λy = λz = λ b) S’il n’y a pas de génération d’énergie à l’intérieur du système : q = 0 c) Si le milieu est homogène. elle décrit le transfert de chaleur unidirectionnel au travers d’un mur plan : ϕg ϕx L ϕst ϕx+dx L»e 0 x x + dx e Figure 2.Transfert de chaleur par conduction en régime permanent 2 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME PERMANENT 2.1 L’équation de la chaleur Dans sa forme monodimensionnelle. Le bilan d’énergie sur ce système s’écrit : ϕ x + ϕ g = ϕ x + dx + ϕ st Avec : ∂T  ∂T    ϕ x = − λ S  et ϕ x + dx = − λ S  ∂x  x ∂x  x +dx   ϕ g = q S dx • ϕ st = ρ c S dx ∂T ∂t En reportant dans le bilan d’énergie et en divisant par dx nous obtenons : ∂T  ∂T    − λ S λ S   ∂x  x +dx  ∂x  x • ∂T  + qS = ρ c S dx ∂t • ∂  ∂T  ∂T Soit : λS  + q S = ρ cS ∂x  ∂x  ∂t Et dans le cas tridimensionnel. λ n’est fonction que de T. nous obtenons l’équation de la chaleur dans le cas le plus général : ∂  ∂T  ∂  ∂T  ∂  ∂T  • ∂T λy + λx +   ∂z  λ z ∂z  + q = ρ c ∂t ∂x  ∂x  ∂y  ∂y    (2.1 : Bilan thermique sur un système élémentaire Considérons un système d’épaisseur dx dans la direction x et de section d’aire S normalement à la direction Ox. Les hypothèses a) + b) +c) permettent d’écrire : 2 2  ∂ 2 T ∂ 2 T ∂ 2 T  dλ  ∂T  2  ∂T  ∂T  ∂T    +  λ + 2 + 2  +  +   =ρc  ∂y   ∂x 2 ∂y  dT  ∂x  ∂t ∂z   ∂z        • Yves Jannot 9 .

ρc e) En régime permanent.2 Transfert unidirectionnel 2.4) peut s’écrire sous forme simplifiée : 1 ∂  ∂T  q 1 ∂T r + =   r ∂r  ∂r  λ a ∂t • - Equation de la chaleur en coordonnées sphériques : 2 1 ∂ (r T ) + 1 ∂  sin θ ∂T  + 1 ∂ 2 T + q = 1 ∂T   r ∂r 2 ∂θ  r 2 sin 2 θ ∂ϕ 2 λ a ∂t r 2 sinθ ∂θ  • (2.4) Dans le cas d’un problème à symétrie cylindrique où la température ne dépend que de r et de t.2 : Bilan thermique élémentaire sur un mur simple En effectuant un bilan thermique sur le système (S) constitué par la tranche de mur comprise entre les abscisses x et x + dx. les hypothèses a). il vient : 10 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . nous obtenons l’équation de Laplace : Le rapport ∇2T = 0 (2. de conductivité thermique λ et de grandes dimensions transversales dont les faces extrêmes sont à des températures T1 et T2 : T1 λ ϕx ϕx+dx Section transversale S T2 0 x e x+ Figure 2. c) et d) permettent d’écrire : Equation de la chaleur en coordonnées cylindriques : ∂ 2 T + 1 ∂T + 1 ∂ 2 T + ∂ 2 T + q = 1 ∂T r ∂r λ a ∂t ∂r 2 r 2 ∂θ 2 ∂z 2 • (2. nous obtenons l’équation de Poisson : a ∇ 2 T = ∂T ∂t (2.3) - Par ailleurs.Transferts thermiques d) Si de plus λ est constant (écart modéré de température).2) a = λ est appelé la diffusivité thermique.5) 2.1 Mur simple On se placera dans le cas où le transfert de chaleur est unidirectionnel et où il n’y a pas de génération ni de stockage d’énergie.2. l’équation (2. On considère un mur d’épaisseur e.

d’où : dx λ (T1 − T2 ) (2. de conductivité thermique λ et de λS surface latérale S.6) Le profil de température est donc linéaire. On se ramène donc au schéma équivalent représenté sur la figure 2.3.Transfert de chaleur par conduction en régime permanent ϕ x = ϕx + dx  dT   dT  ⇒ −λ S   = −λ S    dx  x  dx  x + dx D’où dT dx = A et T(x) = A x + B Avec les conditions aux limites : T (x = 0) = T1 x e et T (x = e) = T2 D’où : T = T1 − (T1 − T2 ) (2.7) φ= e La relation (2. En régime permanent. La température apparaît ainsi comme un potentiel thermique et le terme e apparaît comme la résistance thermique d’un mur plan d’épaisseur e.2 Mur multicouches C’est le cas des murs réels (schématisé sur la figure 2.2.8) + 1 h2 S Yves Jannot 11 .4) constitués de plusieurs couches de matériaux différents et où on ne connaît que les températures Tf1 et Tf2 des fluides en contact avec les deux faces du mur de surface latérale S. ϕ T1 R= e T2 λS Figure 2.3 : Schéma électrique équivalent d’un mur simple 2.7) peut également se mettre sous la forme : ϕ = (T1 − T2 ) e . le flux de chaleur se conserve lors de la traversée du mur et s’écrit : λ B S (T2 − T3 ) λ C S (T3 − T' ) λ A S (T1 − T2 ) = = = h 2 S (T4 − Tf2 ) eA eB eC ϕ = h1 S (Tf1 − T1 ) = D’où : ϕ = Tf1 − Tf2 1 h1 S + eA λA S + eB λB S + eC λC S (2. cette relation est analogue à la λS loi d’Ohm en électricité qui définit l’intensité du courant comme le rapport de la différence de potentiel électrique sur la résistance électrique. La densité de flux de chaleur traversant le mur s’en déduit par la dT relation : φ = −λ .

En réalité. ϕ Tf1 1 h1 S Tf2 eA λA S RAB λ e B B RBC S eC λC S 1 h2 S Figure 2. compte-tenu de la rugosité des surfaces.5. Considérons à titre d’exemple un mur de largeur L constitué d’agglomérés creux (figure 2.Cette résistance thermique de contact est négligée si le mur comporte une paroi isolante ou si les parois sont jointes par soudure. on peut se ramener au calcul du flux à travers l’élément isolé sur la droite de la figure et calculer la résistance thermique R équivalente d’une portion de mur de largeur L et de hauteur ℓ= ℓ1 + ℓ2 + ℓ3 en utilisant les lois d’association des résistances en série et en parallèle par la relation : 1 R = R1 + R 2 + + R6 + R7 1 1 1 + + R3 R4 R5 12 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . une microcouche d’air existe entre les creux des surfaces en regard qui contribue à la création d’une résistance thermique (l’air est un isolant) appelée résistance thermique de contact. 2. La formule précédente s’écrit alors : ϕ = Tf1 − Tf2 1 + e A + R + e B + R + eC + 1 AB BC h1 S λ A S λB S λC S h2 S (2.2.6).9) Le schéma électrique équivalent est représenté sur la figure 2.4 : Schématisation des flux et des températures dans un mur multicouches On a considéré que les contacts entre les couches de différentes natures étaient parfaits et qu’il n’existait pas de discontinuité de température aux interfaces.Une résistance thermique ne peut être définie en l’absence de sources que sur un tube de flux. En supposant le transfert unidirectionnel et en tenant compte des axes de symétrie.5 : Schéma électrique équivalent d’ un mur multicouches Remarques : .3 Mur composite C’est le cas le plus couramment rencontré dans la réalité où les parois ne sont pas homogènes.Transferts thermiques Tf1 Fluide 1 T1 λA λA λB ϕ λC T3 convection coefficient h1 T2 convection coefficient h2 T3 T4 Tf2 eA eB eC Fluide 2 Figure 2. .

On suppose que le gradient longitudinal de température est négligeable devant le gradient radial.Transfert de chaleur par conduction en régime permanent Mur en aggloméré creux e1 e2 e3 ℓ1 Milieu 1 Convection h1 Convection h2 ℓ2 Milieu 2 ℓ3 Figure 2.4 Cylindre creux long (tube) On considère un cylindre creux de conductivité thermique λ.2. R2 = e1 λ1 l L . R7 = 1 h2 lL ce qui peut être schématisé par le schéma électrique équivalent représenté sur la figure 2. ϕ r + dr ϕr r r+dr Figure 2. R6 = e3 λ1 l L . de rayon extérieur r2.8). les températures des faces internes et externes étant respectivement T1 et T2 (cf. R3 = e2 λ 2 l1 L . de rayon intérieur r1.7 : Schéma électrique équivalent du mur composite R6 R7 2. de longueur L.R4 = e2 λ1 l 2 L . figure 2.7. R5 = e2 λ2 l3 L . R3 R1 R2 R4 R5 Figure 2.8 : Schéma des transferts dans un cylindre creux Effectuons le bilan thermique du système constitué par la partie de cylindre comprise entre les rayons r et r + dr : ϕ r = ϕr + dr Yves Jannot 13 .6 : Schématisation d’un mur composite Avec : R1 = 1 h1 l L .

10 : Schéma des transferts dans un cylindre creux multicouches 14 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .Transferts thermiques Avec Soit  dT  ϕr = − λ 2 π r L    dr  r et  dT  ϕ r + dr = − λ 2 π (r + dr ) L    dr  r +dr  dT   dT  −λ 2π r L   = − λ 2 π (r + dr ) L    dr  r  dr r + dr Avec les conditions aux limites : T(r1) = T1 et T(r2) = T2 d’où r dT dr =C D’où :  r  ln    T (r ) − T1  r1  = T 2 − T1 r  ln  2  r   1 dT .9 : Schéma électrique équivalent d’un cylindre creux 2.10) Et par application de la relation ϕ = − λ L 2π r ϕ= (2. on obtient : dr 2π λ L (T1 − T2 ) r  ln 2  r   1 r ln 2 r  1     (2.9.2. T1 ϕ T1 − T2 R 12 avec R 12 = et être représentée 2π λ L T2 r  ln 2  r  =  1 2π λ L R 12 Figure 2.5 Cylindre creux multicouches Fluide 2 h2 T3 λB λA h1 Fluide 1 T2 T1 Tf1 Tf2 ϕ r1 r2 r3 Figure 2.11) Cette relation peut aussi être mise sous la forme : ϕ = par le schéma électrique équivalent de la figure 2.

Cas particulier : Enceinte tridimensionnelle ( four.. le flux de chaleur ϕ se conserve lors de la traversée des différentes couches et s’écrit : ϕ = h1 2π r1 L (Tf1 − T1 ) = 2π λ A L (T1 − T2 ) 2π λ B L (T2 − T3 ) = = h 2 2π r3 L (T3 − Tf2 )  r2   r3      ln  ln   r1   r2  D’où : ϕ= Tf1 − Tf2 r  r  ln 2  ln 3  r  r  1 1 +  1 +  2 + h1 2π r1 L 2π λ A L 2π λ B L h 2 2π r3 L (2.3 Transfert multidirectionnel Dans le cas où la diffusion de la chaleur ne s’effectue pas selon une direction unique. figure 2. h1 et h2 sont les coefficients de transfert de chaleur par convection entre les fluides et les faces internes et externes (cf. on montre que le flux de chaleur peut se mettre sous la forme : ϕ = λ F (T1 − T2 ) Avec : λ T1 T2 F Conductivité thermique du milieu séparant les surfaces S1 et S2 (W m-1 °C-1) Température de la surface S1 (°C) Température de la surface S2 (°C) Coefficient de forme (m) (2. Yves Jannot 15 .12) ce qui peut être représenté par le schéma électrique équivalent de la figure 2. des dimensions et de la position relative des deux surfaces S1 et S2.1 Méthode du coefficient de forme Dans les systèmes bidimensionnels ou tridimensionnels où n’interviennent que deux températures limites T1 et T2..3.1. Les valeurs de F pour les configurations les plus courantes sont présentées en annexe A.10) En régime permanent.11 : Schéma électrique équivalent d’un cylindre creux multicouches 2.) Méthode : on découpe l’enceinte en différents éléments et on calcule le flux traversant chacun d’eux selon la représentation de la figure 2. pièce climatisée. deux méthodes de résolution peuvent être appliquées : 2.2.12.Transfert de chaleur par conduction en régime permanent C’est le cas pratique d’un tube recouvert d’une ou plusieurs couches de matériaux différents et où l’on ne connaît que les températures Tf1 et Tf2 des fluides en contact avec les faces interne et externe du cylindre .13) Le coefficient de forme F ne dépend que de la forme.11. ϕ Tf1 1 h1 2π r1 L Tf2 r ln 2 r  1     r ln 3 r  2     1 h 2 2π r2 L 2π λ A L 2π λ B L Figure 2. chambre froide..

On utilise par exemple une méthode aux différences finies en discrétisant le domaine considéré (espace ou plan). On considère un milieu plan sur lequel on a appliqué un maillage de pas ∆x et ∆y tel que représenté sur la figure 2. il faut résoudre l’équation de Laplace numériquement. le cas tridimensionnel s’en déduit en rajoutant simplement une dimension d’espace.3.13 : Représentation du maillage de la surface 16 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .j i.54 Di Fcoin i = 0.j i+1.15 Li Avec : Si : Di : Li : Aire de la paroi i Longueur de la paroi ou du bord i Epaisseur des parois Le flux de chaleur traversant l’enceinte s’écrit alors : ϕ= ∑λ i =1 6 i Fparoi ∆Ti + i ∑λ i =1 12 i Fbord ∆Ti + i ∑λ i =1 8 i Fcoin ∆Ti i Avec : λι : Conductivité thermique (équivalente si paroi multicouche) ) de la paroi i (W m-1 °C-1) ∆Τι : Différence de température entre les faces intérieure et extérieure de la paroi i (°C) 2.2 Méthodes numériques Expression de l’équation de Laplace en différences finies Dans le cas où la méthode du coefficient de forme ne peut pas s’appliquer (surfaces non isothermes par exemple).Transferts thermiques L D Bord Coin D Paroi L Figure 2.12 : Méthode de découpe d’une enceinte tridimensionnelle Si les dimensions longitudinales sont grandes devant l’épaisseur e des parois (supposée constante).j+1 ∆y i-1. les coefficients de forme des différents éléments ont pour valeur : Fparoi i = Si/Li Fbord i = 0.j-1 ∆x ∆x Figure 2. i.j ∆y i. On traitera dans ce qui suit le cas bidimensionnel.13.

j) + T (i − 1. cf. on obtient : T (i. j − 1) + T (i. j) = T (i − 1. j) + ∂ 2T ∂x 2 + ∂ 2T ∂y 2 = 0 s’écrit alors : =0 (∆x ) T(i. j + 1) − T (i. j) − T(i. j ∂x  2  ∂x  2  T(i + 1. j) + T (i + 1. j + 1) + T(i. figure 2. j ≈ ∂x  2  ∆x ∂T  1  T(i.j) représentant un point de ce bord. j + 1) + T (i. j) ≈ = ∆x ∂x 2 (∆x )2 2 ∂T  i. j − 1)  i. j − 1) − 2 T( i. j + 1) + T( i.Transfert de chaleur par conduction en régime permanent Les dérivées partielles de la température T peuvent s’exprimer selon les formules suivantes : ∂T  1  T(i + 1. j) = T(i − 1. j)  i − . j) = Où Bi = Yves Jannot 17 . j) − 2 T (i. j) T (i. j) + T(i − 1. j −  i − . j)  i + . Les conditions aux limites avec transfert convectif ou flux imposé s’expriment de la manière suivante : Bord rectiligne ∆x ϕ1 ∆x i-1. j − 1) + Bi T∞ 2 2 + Bi Coefficient de convection imposé : h ∆x est le nombre de Biot λ T (i.j ∆x ϕ + ϕ + ϕ = h l ∆x Tp − T∞ 1 2 3 ou : ϕ + ϕ + ϕ = φ l ∆x 1 2 3 ( ) ϕ2 i. j ≈ ∂x  2  ∆x .j-1 Figure 2. j +  ≈ ∂y  2 ∆y ∂T  1  T(i. j) + T (i.13)) conduit au résultat suivant compte tenu des formules établies précédemment : Densité de flux φ (en W. j) 2 (∆y)2 Et si l’on choisit ∆x = ∆y . j + 1) + T (i. j) − T(i.j) à la valeur imposée pour tout couple (i. j −  ≈ ∂y  2 ∆y ∂ 2T ∂T  1  ∂T  1   i + . j − 1) − 2 T(i. j ) ∂ T (i.j i. j + 1) 4 Expression des conditions aux limites en différences finies Les conditions aux limites imposant sur un bord une température de surface s’expriment simplement en fixant la valeur de la température T(i. j) + T (i. .m-2) imposée : T (i. ∂T  1  T(i.j+1 ϕ3 i. j ) ≈ ∂y  = 2 (∆y )2 ∆y ∂y L’équation de Laplace en bidimensionnel : T (i + 1. j) − 2 T (i. j) (i. j) − T(i − 1. j − 1      2  ∂y  2  T(i. j)  i.13 : Représentation des flux élémentaires sur un bord rectiligne Un bilan thermique appliqué à la surface grise (rectangle de côtés ∆x/2 et ∆x. j − 1) φ ∆x + − 2 4 2λ T(i − 1. j + 1  − ∂T  i.

. On réalise un maillage du système avec un pas ∆x en général identique dans les deux directions du plan. j + 1) + + Bi T∞ 2 Coefficient de convection imposé : T (i. j + 1) T (i + 1.15) conduit au résultat suivant compte-tenu des formules établies précédemment : T(i − 1. j) + T(i. j) = + − Densité de flux φ (en W. On affecte à chaque point du domaine (D) une valeur initiale de la température : .15 : Représentation des flux élémentaires sur un coin intérieur Un bilan thermique appliqué à la surface grise (cf.14 : Représentation des flux élémentaires sur un coin extérieur Un bilan thermique appliqué à la surface grise (cf. j − 1) φ ∆x T (i.j-1 i+1.Egale à la température imposée sur les points du contour où la condition limite impose une température. j) + T(i.j+1 i-1.j ∆x i. figure 2. j) = T (i − 1. j − 1) + Bi T∞ 2 T (i. Les valeurs recalculées 18 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .j Figure 2.Transferts thermiques Coin extérieur i-1. j) + T (i. j − 1) T (i − 1.14) conduit au résultat suivant compte-tenu des formules établies précédemment : Densité de flux φ (en W.m-2) imposée : 3 6 3λ T(i + 1. ligne après ligne et de gauche à droite pour chaque ligne par exemple. Une itération consiste à effectuer un balayage complet de tous les noeuds.j ∆x ∆x i.j φ i. La résolution s’effectue par la méthode itérative de Gauss-Siedel. j) + T(i. j − 1) φ ∆x − 4 2λ Coefficient de convection imposé : T (i − 1.Arbitraire ailleurs mais la plus « réaliste » possible. figure 2. j) + T(i. j) = 1 + Bi Coin intérieur i. j) + T(i. On effectue des itérations successives consistant à remplacer la valeur de la température en chaque nœud du maillage par la valeur calculée par l’équation aux différences finies qui lui est associée.j φ Figure 2.j-1 ∆x φ i. j) = 3 + Bi Méthode de résolution numérique Soit à résoudre l’équation de Laplace sur un domaine plan (D) limité par un contour (C).m-2) imposée : T (i.

16).j) de la manière suivante (si on applique l’ordre de balayage proposé): T n +1 (i.On peut accélérer la convergence en appliquant un coefficient de surrelaxation R (1 < R <2 .On n’applique aucun calcul sur les points du contour où la température est imposée. Critère de convergence : On peut par exemple arrêter le calcul dès que la variation la plus grande de T(i.16 : Représentation d’une barre encastrée et schéma simplifié La symétrie du problème montre l’existence d’un extrêmum de la température au milieu de la barre ce qui permet de simplifier la géométrie et de ne considérer qu’une demi-barre avec condition de flux nul à l’extrémité située en contact avec le milieu à T∞ (cf figure 2. Effectuons un bilan d’énergie sur le système constitué par la portion de barre comprise entre les abscisses x et x+dx (nous retenons l’hypothèse du régime permanent et nous négligeons le rayonnement) : Fluide à T∞.j) au cours d’une itération reste inférieure à une valeur ε donnée. j − 1) + Tn (i. T0 ϕx x Fluide à T∞.La valeur de la température sera rangée dans un tableau T(i.4 Les ailettes 2.j) dont les valeurs indiqueront si le point de coordonnées (i∆x.1 L’équation de la barre Le problème de la barre encastrée schématise le problème pratique important du refroidissement d’un solide par des ailettes. Considérons une barre de section constante (épaisseur e et largeur ℓ) encastrée entre 2 surfaces à température T0 et baignant dans un fluide à température T∞. . j) + Tn +1 (i. j) + Tn (i + 1.j). j) = (1 − R ) Tn (i.7) au calcul de T(i. Fluide à T∞. on pourra utiliser un autre tableau L(i. La barre est supposée de section suffisamment faible pour qu’il n’y ait pas de variation de température dans une même section droite à une distance x de l’encastrement dans la paroi à T0.Transfert de chaleur par conduction en régime permanent sont immédiatement prises en compte pour le calcul de la valeur de la température T aux points d’ordre supérieur (points situés à droite et en-dessous dans le mode de balayage proposé). optimum proche de 1. j + 1) - 4 On peut noter que la discrétisation décrite ici revient très exactement à simuler un milieu bidimensionnel conducteur de l’électricité par un réseau de résistances reliant chaque nœud à ses voisins. . Remarques : . ∂T =0 ∂x T ϕx+dx x+dx x ϕc Figure 2. 2.4.17 : Représentation des flux élémentaires sur une barre encastrée Yves Jannot 19 . T0 T0 T0 x Périmètre pe Section transversale S Figure 2. j) + R Tn +1 (i − 1. j∆y) appartient au domaine (D) et le type d’équation aux différences finies qui s’y applique.

4. exemple : barre d’épaisseur e et de longueur L.2.4. refroidissement d’un moteur par air.1 ou θ = A1 ch (ω x ) + B1 sh (ω x ) Ailette rectangulaire longue de section constante Dans le cas de l’ailette longue.T∞ en x = 0 : en x = L : θ(0) = T0 . où L est la longueur de l’ailette.T∞ θ(L) = 0 (a) (b) 20 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . nous obtenons :  dT   dT    −       dx  x +dx  dx  x λS = h p e [T( x ) − T∞ ] dx Donc T(x) est solution de l’équation différentielle suivante appelée équation de la barre : d 2T dx 2 − h pe λS (T − T∞ ) = 0 (2.Transferts thermiques Avec : ϕx Flux de chaleur transmis par conduction à l’abscisse x  dT  ϕx = −  λ S  dx  x   dT  ϕx = −  λ S  dx  x + dx  ϕ = h p e dx [T( x ) − T∞ ] ϕx+dx Flux de chaleur transmis par conduction à l’abscisse x+dx ϕc Flux de chaleur transmis par convection à la périphérie de la barre entre x et x+dx ϕ x = ϕ x + dx + ϕc Le bilan d’énergie s’écrit : Soit : dT  dT    − λ S λ S   = h p e dx [T( x ) − T∞ ] dx  x + dx  dx  x  Si λ et S sont indépendants de l’abscisse x.14) 2. Les conditions aux limites s’écrivent alors : (b) ⇒ A = 0 (a) ⇒ B = T0 . Elles sont utilisées à chaque fois que des densités de flux élevées sont à transmettre dans un encombrement réduit : refroidissement de composants électroniques.… On a établi l’équation différentielle vérifiée par la température T(x) d’une ailette encastrée dans un mur à la température T0 et baignant dans un fluide à la température T∞ : d 2T h pe − (T − T∞ ) = 0 dx 2 λS 2 h pe En posant : ω 2 = et θ = T − T∞ elle peut encore s’écrire : d θ − ω 2 θ = 0 dx 2 λS Si la section S est constante.2 Flux extrait par une ailette Une ailette est un milieu bon conducteur de la chaleur dont une dimension est grande devant les autres. c’est une équation différentielle du 2nd ordre à coefficients constants dont la solution générale est de la forme : θ = A exp (ω x ) + B exp ( −ω x ) 2. on émet l’hypothèse que : T(x=L) = T∞. avec e<< L.

17) Et le flux total dissipé par l’ailette a pour expression : ϕ p = ω λ S tanh (ω L )(T0 − T∞ ) (2.4.16) 2. c’est le même que celui transmis par conduction à la base de l’ailette soit : ϕ p = ϕc (x = 0 ) ϕ c = − λ S  dT  = − λ S (T0 − T∞ ) (− ω ) exp (− ω x )    dx  x =0 avec ω= h pe λS D’où : ϕp = h p e λ S (T0 − T∞ ) (2. ω ≈ h λe 2.4.2.2.3.19) Yves Jannot 21 .3 Ailette rectangulaire de section constante avec transfert de chaleur à l’extrémité La solution générale obtenue est identique au cas 2.Transfert de chaleur par conduction en régime permanent D’où : T ( x ) − T∞ T0 − T∞ = exp(− ω x ) (2.15) Le flux dissipé sur toute la surface de l’ailette peut être calculé par intégration du flux de convection local : ϕ p = ∫ h p e [T( x ) − T∞ ] dx 0 L Ou plus facilement en remarquant que dans le cas du régime permanent. ce sont les conditions aux limites qui différent : T(x=0) = T0  dT  − λ S = h S [T(x = L ) − T∞ ] (conservation du flux de chaleur en x=L)   dx  x = L cosh [ω (L − x )] + h sinh [ω (L − x )] ωλ h cosh (ω L ) + sinh (ω L ) ωλ La solution s’écrit : T( x ) − T∞ = T0 − T∞ (2.1. ce sont les conditions aux limites qui différent : T(x=0) = T0  dT  −λS  = 0 (conservation du flux de chaleur en x=L)    dx  x = L T (x ) − T∞ cosh[ω (L − x )] = cosh (ω x ) − tanh(ω L ) sinh(ω x ) = T0 − T∞ cosh (ω L ) La solution s’écrit : (2.2 Ailette rectangulaire de section constante isolée à l’extrémité La solution générale obtenue est identique au cas précédent.18) Remarque : si l’épaisseur e de l’ailette est faible devant sa largeur ℓ.2.

4.20) Remarque : Dans le cas où l’épaisseur e de l’ailette est faible devant sa largeur ℓ (ce qui est en général vérifié) : he h = .18) qui sont celles utilisées dans la pratique (cf.Transferts thermiques Et le flux total dissipé par l’ailette a pour expression : tanh (ω L ) + 1+ h ωλ ϕ p = ω λ S (T0 − T∞ ) h tanh (ω L ) ωλ (2.17) et (2.2).18 : Schéma d’une ailette circulaire Effectuons un bilan thermique sur l’élément d’ailette compris entre les rayons r et r+dr : Le bilan d’énergie s’écrit (cf.19): Avec : ϕr Flux de chaleur transmis par conduction au rayon r ϕr+dr Flux de chaleur transmis par conduction au rayon r + dr  dT   ϕr = − λ 2 π r e     dr  r  dT   ϕ r + dr = − λ 2 π (r + dr ) e     dr  r +dr ϕ c = 2 { h 2 π r dr [T(r ) − T∞ ]} ϕr = ϕr + dr + ϕc ϕc Flux de chaleur transmis par convection sur la surface de l’ailette entre r et r + dr Si λ est indépendant du rayon r. nous obtenons : 1 r (r + dr )  dT      dT   −r     dx  r + dr  dx  r 2 h = λe dr  [T(x ) − T∞ ] 22 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . 2. annexe A. l’hypothèse he λ <<1 est le plus souvent vérifiée. Les ailettes étant en général réalisées en matériau bon conducteur (λ élevé) et ayant une épaisseur ωλ λ e faible.2. figure 2.2.4 Ailette circulaire de section rectangulaire Ces d’ailettes destinées à améliorer le transfert de chaleur entre la paroi externe d’un tube et le milieu ambiant (exemple : tubes de radiateur d’automobile) peuvent être schématisées de la manière suivante : Figure 2. les équations (2.20) se ramènent alors aux expressions plus simples des équations (2.19) et (2.

4.21) Et le flux total dissipé par l’ailette a alors pour expression : ϕp = λ 2π r0 e ω (T0 − T∞ ) I1 (ω re ) K1 (ω r0 ) − K1 (ω re ) I1 (ω r0 ) I1 (ω re ) K 0 (ω r0 ) + I0 (ω r0 ) K1 (ω re ) (2.3) dont la solution s’écrit sous la forme : 2h θ = C1 I0(ωr ) + C2 K 0(ωr ) où ω= λe C1 et C2 étant déterminés par les conditions aux limites : En r = r0 : θ = T0 − T∞ En r = re : h θ (re ) = −λ dθ dr (re ) (cas le plus général : transfert de chaleur à l’extrémité) On en déduit les valeurs de C1 et de C2 : K1 (ω re ) − h K 0 (ω re ) λω C1 = I1 (ω re ) K 0 (ω r0 ) + I0 (ω r0 ) K1 (ω re ) + h [I0 (ω re ) K 0 (ω r0 ) + I0 (ω r0 ) K 0(ω re )] λω 1 − C1 I0(ω r0 ) C2 = K 0 (ω r0 ) Dans le cas où l’on peut faire l’hypothèse du flux nul à l’extrémité : simplifiée suivante : he λ <<1. on aboutit à l’expression T (r ) − T∞ K1 (ω re ) I0 (ωr ) + I1 (ω re ) K 0 (ω r ) = T0 − T∞ I1 (ω re ) K 0 (ω r0 ) + I0 (ω r0 ) K1 (ω re ) (2.Transfert de chaleur par conduction en régime permanent re r0 ϕc ϕr ϕr+dr T0 T∞ r r + dr Figure 2. annexe A.3 Efficacité d’une ailette Elle définit les performances d’une ailette en comparant le flux dissipé à celui qui serait dissipé dans une ailette de mêmes dimensions mais dont la température serait uniforme et égale à celle de la base (conductivité Yves Jannot 23 .22) 2.19 : Représentation des flux élémentaires sur une ailette circulaire 2 2h Soit encore : d θ + 1 dθ − θ où θ = T − T∞ 2 r dr λ e dr C’est une équation de Bessel (cf.2.

4.… D’une façon générale. pas de résistance thermique de conduction donc pas de chute de température dans l’ailette).26) Avec : ω= 2h λe Dans le cas de géométries plus complexes (ailettes à section variable. Des ailettes étroites et rapprochées sont meilleures que des ailettes plus grandes et espacées mais on est limité par les pertes de charges (elles augmentent si l’on diminue trop l’écartement des ailettes). ( ) L’efficacité de l’ailette s’écrit donc : η = ϕp ϕ max Nous en déduisons les relations suivantes : η= 1 ωL Ailette rectangulaire longue (L→∞) : (2.24) Ailette rectangulaire avec transfert de chaleur à l’extrémité : tanh (ω L ) + η= h ωλ (2.Transferts thermiques thermique λ → ∞. évaporateur de climatiseur. exemples : radiateur d’automobile.2) permettant de déterminer l’efficacité des ailettes et ensuite le flux de chaleur ϕp extrait par l’ailette grâce à la relation : ϕ p = η ϕ max . utile dans le cas des gaz car h est faible.4 Choix des ailettes Les ailettes sont utilisées lorsqu’il faut extraire une densité de flux importante dans un encombrement réduit. il existe des formules ou des abaques (cf. 2.23) Ailette rectangulaire isolée à l’extrémité : η= tanh (ω L ) ωL (2.25) hL ωL + tanh (ω L ) λ Avec : ω = h pe λS Ailette circulaire de section rectangulaire : η= 2λ e h r0 r0 1 re 2 r0 2 −1 I1 (ω re ) K1 (ω r0 ) − K1 (ω re ) I1 (ω r0 ) I1 (ω re ) K 0 (ω r0 ) + I0 (ω r0 ) K1 (ω re ) (2. l’usage des ailettes est : peu utile pour les liquides car h est grand. Le flux échangé par cette ailette idéale serait : ϕ max = h p e L (T0 − T∞ ) pour une ailette rectangulaire de périmètre pe et de longueur L ϕmax = 2 h π re2 − r0 2 (T0 − T∞ ) pour une ailette circulaire de rayon de base r0 et de rayon externe re. L’ailette est d’autant 24 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .2. carter de moteur refroidi par air. ailettes aiguilles…). annexe A.

Le choix des ailettes est alors un compromis entre le coût. Yves Jannot 25 . les pertes de charge et le transfert de chaleur.Transfert de chaleur par conduction en régime permanent plus performante que sa conductivité thermique λ est élevée. l’encombrement.

Transferts thermiques 26 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .

2) Cette grandeur est fondamentale dans la T − T0  t physique. ce qui est a priori contradictoire car il est nécessaire qu’il y ait un gradient thermique pour qu’il se produise un transfert de chaleur. Cette approximation du milieu à température uniforme peut néanmoins être justifiée dans certains cas que l’on va préciser.1 : Evolution de la température d’un milieu à température uniforme τ Il est toujours intéressant en physique de présenter les résultats sous forme adimensionnelle.1 Conduction unidirectionnelle en régime variable sans changement d’état 3. Soit par exemple la trempe d’une bille métallique qui consiste à immerger une bille initialement à la température Ti dans un bain à température T0 maintenue constante. on a en effet : = exp  − Ti − T0  τ τ= ρc V hS mesure où elle donne l’ordre de grandeur de temps du phénomène   avec :  1 0. ce qui sera d’autant plus vrai que sa dimension est petite et sa conductivité thermique élevée.1) On remarque que le groupement système : ρcV est homogène à un temps.1. Si l’on suppose que la température à l’intérieur de la bille est uniforme. on peut écrire le bilan thermique de cette bille entre deux instants t et t + dt : − h S (T − T0 ) = ρ c V dT dt soit : hS dT =− T − T0 ρcV T − T0  hS  = exp  −  ρcV t   Ti − T0   D’où : (3. l est la dimension 1 Résisance thermiqueexterne caractéristique du milieu.3) Yves Jannot 27 .Transfert de chaleur par rayonnement 3 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME VARIABLE 3. l = r pour une sphère.Le nombre de Biot : Bi = nombre de Biot = . deux nombres adimensionnels sont particulièrement important en régime variable : l Résisance thermiqueinterne λS = .1 Milieu à température uniforme On va étudier le transfert de chaleur vers un milieu à température uniforme. Soit : Bi = hl λ hS 0 (3. on l’appellera τ la constante de temps du hS τ= ρcV hS (3.37 t Figure 3.

1 .1 Température constante imposée en surface Méthode : Transformée intégrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables. La définition de ces deux nombres permet d’écrire l’expression de la température de la bille sous la forme : T − T0 = exp (− Bi Fo ) Ti − T0 (3.2. 0) = Ti T(x=0. t) = T0 Lim T(x. Fo = at - Le nombre de Fourier : l2 (3. Un tel système représente l’évolution d’un mur d’épaisseur finie pendant un temps suffisamment court pour la perturbation créée sur une face n’ait pas atteint l’autre face (vrai tout le temps que la température de l’autre face n’a pas varié).5) La connaissance du produit des nombres de Biot et de Fourier permet de déterminer l’évolution de la température de la sphère . 3. t) = Ti x →∞ T − Ti On effectue le changement de variable suivant : T = D’où : ∂T ∂x = 1 T0 − Ti ∂T ∂x .4) Le nombre de Fourier caractérise la pénétration de la chaleur en régime variable. On considère généralement qu’un système tel que Bi < 0.2 : Schéma du milieu semi-infini avec température de surface imposée L’équation de la chaleur s’écrit : Avec les conditions aux limites : ∂2T = 1 ∂T a ∂t ∂x 2 x (a) (b) (c) (d) T(x.Transferts thermiques L’hypothèse d’uniformité de la température est justifiée lorsque Bi < 0.t=0) = Ti T(x=0. ∂ 2T ∂x 2 ∂2T ∂x 2 = T0 − Ti ∂ 2T 1 ∂x 2 T0 − Ti et ∂T ∂t = 1 T0 − Ti ∂T ∂t L’équation (a) peut alors s’écrire : = 1 ∂T a ∂t 28 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . cette condition limite est appelée condition de Dirichlet : T(x. On impose brutalement la température T0 sur sa surface.2 Milieu semi-infini Un milieu semi-infini est une paroi d’épaisseur suffisamment grande pour que la perturbation appliquée sur une face ne soit pas ressentie par l’autre face. Le milieu semi-infini est initialement à la température uniforme Ti.t) = T0 0 Figure 3. le critère Bi < 0.1 est appelé le critère d’« accommodation thermique ».1 peut être considéré comme étant à température uniforme.1.1. 3.

du 2 .Transfert de chaleur par rayonnement T ( x . t ) = 1 Lim T ( x. cette condition limite est appelée condition de Neumann. φ0 −λ ∂ T( x = 0.0) = 0 avec a dx 2 [ ] T ( x. annexe A. la fonction erf est aussi appelée la fonction erreur (valeurs tabulées en Flux imposé Méthode : Transformée intégrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables.3. t ) − T0  = erf  2 at  Ti − T0   1 p et θ= (3. t ) −λ = φ0 ∂x Yves Jannot 29 .1. t ) = 0 x →∞ La transformée de Laplace (cf. p) = A e −qx + B e + qx .2.1 sur les transformations intégrales) de T ( x. t ) par rapport au temps s’écrit : θ(x. t) = Ti ∂T (0.3.2 2 π ∫ exp(− u ). t ) dt 0 ∞ La transformée de Laplace de l’équation (a) conduit à : Cette équation est donc de la forme : d2θ 2 d 2θ − 1 p θ − T (x.2 conduit au résultat suivant :  x  T (x. nous en déduisons que θ(x.3. Considérons la même configuration mais en imposant brutalement une densité de flux de chaleur à la surface du milieu semi-infini.6) Avec : erf (u ) = annexe A. t=0) 0 Figure 3. la température garde une valeur finie quand x tend vers l’infini donc B = e − qx p − q2 θ = 0 avec q2 = p a 0.4) 3. 0) = 0 (b) (c) (d) Et les conditions aux limites deviennent : T ( x = 0. p) = 1 d’où A= p L’utilisation des tables de la transformée de Laplace inverse présentées en annexe A. p) = A e −qx La transformée de Laplace de l’équation (c) conduit à : θ(0. t ) ∂x Milieu semi-infini Milieu ambiant à T∞ Ti = T(x.0) = 0 dx D’où : θ(x. 0) = Ti Avec les conditions aux limites : T(∞. p) = L{T ( t )} = ∫ exp(−p t ) T (x.3 : Schéma du milieu semi-infini avec flux surfacique imposé 2 L’équation de la chaleur s’écrit : ∂ T = 1 ∂T a ∂t ∂x 2 x (a) (b) (c) (d) T(x.

Transferts thermiques

Cette dernière condition traduit la conservation du flux de chaleur au niveau de la surface du milieu semiinfini. On effectue le changement de variable suivant : T = T − Ti D’où :
∂T ∂T = ∂x ∂x

,

∂ 2T ∂ 2T = ∂x ∂x ∂2T ∂x
2

et
= 1 ∂T α ∂t

∂T ∂T = ∂t ∂t

L’équation (a) peut alors s’écrire :

T ( x , 0) = 0

(b) (c) (d)

Et les conditions aux limites deviennent

T ( ∞, t ) = 0 −λ ∂T (0, t ) = φ0 ∂x

La transformée de Laplace de l’équation (a) conduit à : D’où : θ( x, p ) = A e − qx + B e + qx

− 1 p θ − T ( x ,0) = 0 avec T ( x,0) = 0 a dx 2 , la température garde une valeur finie quand x tend vers l’infini donc B =

d 2θ

[

]

0, et nous en déduisons que θ( x, p ) = A e −qx La transformée de Laplace de l’équation (d) s’écrit : D’où : A =

φ0
p

= −λ

dθ (x = 0) dx

φ0
λpq

et

λ pq L’utilisation des tables de la transformée de Laplace inverse présentées en annexe A.3.2 conduit au résultat suivant :
T (x, t) = T(x, t) − Ti = 2 φ0 λ
 x a t ierfc  2 at     

θ(x, p ) =

φ0

e

− qx

(3.7)

Avec : ierfc (u ) =

1 π

exp − u 2 − u [ 1 − erf (u )] , cette fonction est tabulée en annexe A. 3.4.

( )

3.1.2.3

Coefficient de transfert imposé

Méthode : Transformée intégrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables. On considère le cas où le coefficient de transfert de chaleur par convection h entre le milieu semi-infini et le milieu ambiant est imposé, cette condition limite est appelée condition de Newton : L’équation de la chaleur s’écrit :
∂ 2 T = 1 ∂T a ∂t ∂x 2

(a)

Ti = T(x, t=0) Milieu ambiant à T∞ h [T∞ − T(x = 0, t )]

−λ

∂T (x = 0, t ) ∂x

Milieu semi-infini

0 x Figure 3.4 : Schéma du milieu semi-infini avec coefficient de transfert convectif imposé

30

Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par rayonnement

Avec les conditions aux limites :

T(x, 0) = Ti (b) T(∞, t) = Ti (c) ∂T (0, t ) −λ = h [T∞ − T( x = 0, t )] (d) ∂x

On effectue le changement de variable suivant : T = T − Ti D’où :
∂T ∂T = ∂x ∂x

,

∂2T = ∂x

∂2T ∂x

et

∂T ∂T = ∂t ∂t

2 L’équation (a) peut alors s’écrire : ∂ T = 1 ∂T a ∂t ∂x 2

T ( x , 0) = 0

(b) (c)
= h [T ( x = 0, t ) − (T∞ − Ti )]

Les conditions aux limites deviennent :

T ( ∞, t ) = 0 λ ∂ T (0, t ) ∂x

(d)

La transformée de Laplace de l’équation (a) conduit à : D’où : θ( x, p ) = A e − qx + B e + qx

d 2θ dx
2

− 1 p θ − T ( x ,0) = 0 avec T (x ,0) = 0 a

[

]

La température garde une valeur finie quand x tend vers l’infini donc B = 0 et θ( x, p ) = A e −qx h (Ti − T∞ ) dθ (0, p) = h θ(0, p ) + La transformée de Laplace de l’équation (d) s’écrit : λ dx p
h (T∞ − Ti ) h (Ti − T∞ ) Soit : − λ A q = h A + d’où : A = λ p h  p  + q λ  e −q x h où l = p (q + l ) λ L’utilisation des tables de la transformée de Laplace inverse présentées en annexe A.3.2 conduit au résultat suivant :

et θ( x, p ) = l (T∞ − Ti )

T − T∞ Ti − T∞

2  x      + exp h x + a h t  erfc x + h a t = erf   λ 2 at  2 at λ λ2      

   

(3.8)

Pour un calcul approché, on trouvera en annexe A.3.5 une abaque représentant graphiquement cette formule.

3.1.2.4

Température sinusoïdale imposée en surface, régime périodique établi

Méthode : Recherche d’une solution de même fréquence que l’excitation

Ti = T(x, t=0) T(x=0, t) = T0 cos (ωt)

Milieu semi-infini

0

x

Figure 3.5 : Schéma du milieu semi-infini avec température sinusoïdale imposée en surface

Yves Jannot

31

Transferts thermiques

L’équation de la chaleur s’écrit : Avec les conditions aux limites :

∂ T
2

∂x

2

=

1 ∂T a ∂t

(a) (b) (c)

T(0, t) = T0 cos(ωt) T(∞,t) = Ti

On recherche une solution en régime établi pour laquelle le champ de température du milieu évolue comme : T (x, t ) = exp(iωt ) f ( x ) où, le problème étant linéaire, on considère soit la partie réelle soit la partie imaginaire de la solution selon que la température varie comme cos (ωt) ou sin (ωt). La fonction complexe f est solution de : d2f ω − i f = 0 avec f (0) = T0 2 a dx
  iω  iω  iω iω f ( x ) = A exp  − x  + B exp  x avec = (1 + i )    a  a  a 2a    La fonction f doit rester finie quand x →∞ donc B = 0 et f (0) = T0 entraîne A = T0.      ω ω  ω  D’où : T( x, t ) = T0 exp − (1 + i) x + i ω t  = T0 exp  − x  exp i  ω t − x     2a 2a  2 a         Soit en prenant la partie réelle de la solution :
− ω x 2a

Soit finalement :

T( x, t ) = T0 e

 ω  cos  ωt − x  2a   

(3.9)

Remarques : L’amplitude des oscillations décroît rapidement lorsqu’on s’éloigne de l’interface. L’amplitude des oscillations décroît également rapidement quand la fréquence de l’excitation augmente : une excitation de fréquence élevée appliquée à la surface d’un solide ne modifiera sa température que sur une faible profondeur. Entre les températures T1 et T2 de 2 points distants respectivement de x1 et x2 de la surface, il existe un
ω (x 1 − x 2 ) . La connaissance de ω et la mesure de la température au sein du milieu 2a en deux points situés à des distances connues x1 et x2 de la surface peut permettre d’évaluer la diffusivité thermique a.

-

déphasage égal à

3.1.2.5

Contact brusque entre deux milieux semi-infinis

Méthode : Transformée intégrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables. T1(x, t=0) = T1 Tc Milieu semi-infini 1 T2(x, t=0) = T2 x Milieu semi-infini 2

0 Figure 3.6 : Schéma du contact brusque entre deux milieux semi-infinis

32

Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy

t ) ∂ T (0. t ) ∂x 2 ∂T2 (x. p ) = A 2 e −q 2 x Les transformées de Laplace des équations (e) et (f) s’écrivent alors : B1 λ1 q1 = − A 2 λ 2 q 2 B1 = A 2 + Ti 2 − Ti1 (e) (f) p La résolution de ce système linéaire permet de calculer les valeurs de B1 et de A2 : B1 = E2 E1 + E 2 (Ti 2 − Ti1 ) 1 p et A2 = E1 E1 + E 2 (Ti1 − Ti 2 ) 1 p Où E i = λi ρi ci est l’effusivité thermique du milieu i. 2 (c) (d) (e) (f) Et les conditions aux limites deviennent : Ti (∞. 0) = Ti2 (d) ∂T1 (0. A l’instant initial. Les conditions aux limites s’écrivent : T1(x. 0) = Ti1 (c) T2(x. 2 λ1 ∂T1 (0. on place les deux milieux en contact et l’on recherche l’évolution de la température au sein des deux milieux. nous en déduisons que : θ 1 ( x . p ) = A 1 e − q1x + B1 e + q1x et θ 2 (x. L’équation de la chaleur s’écrit pour chacun des deux milieux : ∂T1 (x. t ) ∂t ∂ 2 T2 (x. p ) = E 2 (Ti 2 − Ti1 ) (E 1 + E 2 ) p e q1 x et θ 2 (x . t ) = 0 i = 1.Transfert de chaleur par rayonnement On considère deux milieux semi-infinis initialement à deux températures uniformes différentes Ti1 et Ti2.3. t ) = T2 (0. t ) (f) On effectue les changements de variable suivants : T1 = T1 − Ti1 Les équations (a) et (b) peuvent alors s’écrire : ∂ 2 T1 ∂x 2 et et = 1 ∂T1 a ∂t T2 = T2 − Ti 2 ∂ 2 T2 1 ∂T2 = ∂x 2 a ∂t Ti ( x. On en déduit les valeurs de θ1 et de θ2 : θ1 (x . p ) = B1 e q1x et θ 2 ( x. t ) + Ti 2 − Ti1 Les transformées de Laplace des équations (a) et (b) conduisent comme dans les cas précédents à des solutions du type : θ1 (x .2 conduit au résultat suivant : Yves Jannot 33 . t ) ∂T2 (0. p ) = A 2 e − q2 x + B2 e +q2x La température garde une valeur finie quand x tend vers ± ∞ donc A1 = 0 et B2= 0 .0) = 0 i = 1. t ) (e) λ1 = λ2 ∂x ∂x T1 (0. t ) = λ2 2 ∂x ∂x T1 (0. t ) ∂t = a1 ∂ 2 T1 ( x. t ) ∂x 2 (a) et = a2 (b) L’origine des abscisses est prise au point de contact entre les deux milieux. p ) = E 1 (Ti1 − Ti 2 ) (E1 + E 2 ) p e −q 2 x L’utilisation des tables de la transformée de Laplace inverse présentées en annexe A. t ) = T2 (0.

t ) ∂ 2 T1 (x . on place les deux milieux en contact et l’on recherche l’évolution de la température au sein des deux milieux. t ) =a 2 ∂t ∂x 2 (b) L’origine des abscisses est prise au point de contact entre les deux milieux. choix de matériaux améliorant le confort thermique.10) Propriété de la température de contact Tc : elle se calcule par : Tc (t ) = T1 (0.Transferts thermiques T1 ( x. A l’instant initial.2.W-1.11) On remarque que la température de contact entre les deux milieux reste constante pendant toute la durée du transfert de chaleur. t ) = T2 (0. 3. t ) sachant que erfc (0) = 1. t=0) = T1 Milieu semi-infini 2 Milieu semi-infini 1 T2(x. t ) ∂ 2 T 2 (x . t ) − Ti 2 E1 = Ti1 − Ti 2 E1 + E 2  x   erfc  2 a t   1   x erfc  2 a t  2     (3. E 1 Ti1 + E 2 Ti 2 E1 + E 2 D’où : Tc = (3. On considère deux milieux semi-infinis initialement à deux températures uniformes différentes Ti1 et Ti2. Application : Sensation thermique lors du contact de la peau avec un métal ou un isolant. Le contact entre les deux milieux est imparfait et l’on doit tenir compte d’une résistance de contact Rc = 1/h (°C. Résistance de contact T1(x.m-2) à l’interface. t ) − T 2 (0. t ) − Ti1 E2 = Ti 2 − Ti1 E1 + E 2 T2 ( x. t )] (d) ∂x 34 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . t ) λ1 1 = h [T1 (0.7 : Schéma du contact entre deux milieu semi-infinis avec résistance à l’interface L’équation de la chaleur s’écrit pour chacun des deux milieux : ∂T1 ( x . t ) =a 1 (a) ∂t ∂x 2 et ∂ T 2 (x .1.6 Contact brusque entre deux milieux semi-infinis avec résistance de contact Méthode : Transformée intégrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables. C’est le milieu qui a la plus grande effusivité thermique qui impose la température de contact. t ) λ1 1 = λ2 2 (c) ∂x ∂x ∂T (0. t ) ∂T (0. t=0) = T2 x 0 Figure 3. Les conditions aux limites s’écrivent : ∂T (0.

2 conduit au résultat suivant :   x    T1 (x. t ) − λ1 1 = h [T1 (0. t ) ∂ T (0. t) − Ti1 E2  − exp(b x + a b 2 t) erfc x + b a t  erfc = 1 1 1 1 1  2 a t  2 a t  Ti2 − Ti1 E 2 − E1  1  1       x   x  T2 (x. t ) − T2 (0.12) 3. Yves Jannot 35 . p ) = A 1 e + q1x et θ 2 ( x. t ) + Ti1 − Ti 2 ] ∂x λ1 −q 2 x (c) (d) Les transformées de Laplace des équations (a) et (b) conduisent comme dans le cas précédent à des solutions du type : θ1 (x . sphère 3. p ) = A 2 e Les transformées de Laplace des équations (c) et (d) s’écrivent alors : A1 λ1 q1 = − A 2 λ 2 q 2 − A1 λ1 q1 = h (A1 − A 2 ) + h (Ti1 − Ti 2 ) p (c) (d) La résolution de ce système linéaire permet d’établir l’expression de A1 et de A2 : h h (Ti 2 − Ti1 ) (Ti 2 − Ti1 ) λ2 λ1 1 1 A1 = A2 = et p p h  E2  h  E1  1 +    1 + E  + q 2  E  + q1 λ2  λ1  1  2 On en déduit : θ1 (x .3 Transfert unidirectionnel dans des milieux limités : plaque. p ) = c 1 θ 2 (x .3.1. t) − Ti2 E1  − exp(b x + a b 2 t) erfc erfc = + b 2 a 2 t  2 2 2  2 a t  2 a t  Ti1 − Ti2 E 2 − E1  2  2     (3.1. t ) = λ2 2 ∂x ∂x ∂ T (0.1 Plaque infinie On considère le cas d’une plaque d’épaisseur 2L et de dimensions latérales suffisamment grandes pour que l’on puisse considérer que le transfert de chaleur est unidirectionnel.Transfert de chaleur par rayonnement On effectue les changements de variable suivants : T1 = T1 − Ti1 Les équations (a) et (b) peuvent alors s’écrire : ∂ T1 ∂T1 = 1 2 a ∂t ∂x 2 et et T2 = T2 − Ti 2 ∂ 2 T2 ∂T2 = 1 2 a ∂t ∂x Et les conditions aux limites deviennent : ∂T1 (0. cylindre.3. p ) = c 2 e q1 x p (q 1 + b 1 ) e − q2 x avec c1 = h Ti2 − Ti1 λ1 c 2 = h Ti1 − Ti2 λ2 ( ) ) et b1 = b2 = h λ1 h λ2  E  1 + 1   E2     E  1 + 2   E1    p (q 2 + b 2 ) avec ( et L’utilisation des tables de la transformée de Laplace inverse présentées en annexe A. L’étude de ce cas permettra d’illustrer les différentes méthodes utilisées pour résoudre l’équation de la chaleur monodimensionnelle en régime variable.

8 : Schéma d’une plaque avec température imposée en surface 1ère méthode : Transformée de Laplace. L’équation de la chaleur s’écrit : Avec les conditions aux limites : ∂ 2 T = 1 ∂T a ∂t ∂x 2 (a) (b) (c) (d) T(x. t ) = 0 ∂x On effectue le changement de variable suivant : T = T − Ti d’où : ∂T ∂T = ∂x ∂x ∂ 2 T = 1 ∂T a ∂t ∂x 2 T ( x . t) T0 = T (L. p) = et θ( x. t ) = 0 ∂x (b) (c) (d) ∞ 0 La transformée de Laplace de T ( x. t ) = T0 − Ti ∂T (0. 0) = 0 L’équation (a) peut alors s’écrire : Et les conditions aux limites deviennent : T ( x = L. t) -L 0 +L x Figure 3.0) = 0 avec D’où : θ( x. t ) par rapport au temps s’écrit : θ(x. t) = T0 ∂T (0 . 0) = Ti T(L. t ) dt La transformée de Laplace de l’équation (a) conduit à : Cette équation est donc de la forme : d 2θ dx 2 − q2 θ = 0 dθ dx d θ 2 dx 2 − 1 a [p θ − T (x . p ) = ∆T p e e qx + e − qx qL pour écrire θ(x. p ) = (T0 − Ti ) cosh(qx) p cosh(qL) = ∆T cosh(qx ) p cosh(qL) 1 1 + e −2 q L Nous pouvons utiliser un développement en série de θ( x. p ) = A cosh(qx ) + B sinh(qx) La transformée de Laplace de l’équation (d) conduit à : λ (x = 0) = 0 T0 − Ti p d’où B = 0 et θ = A cosh (qx) d’où A= T0 − Ti p cosh(qL) La transformée de Laplace de l’équation (c) conduit à : θ(L.0)] = 0 avec q2 = p a T ( x. p) = L{T ( t )} = ∫ exp(−p t ) T (x.0) T0 = T (-L.Transferts thermiques 1er cas : Plaque avec température constante imposée en surface Ti = T (x. développement en série et inversion terme à terme par les tables.p) sous la forme : e − 2 nqL (1 + e − 2 qL ) = ∆T p [e −q ( L− x ) + e − q(L+ x ) ]∑ (−1) ∞ n =0 n 36 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .

t ) = e −aω 2 t [A cos (ωx ) + B sin (ωx )] 2 La condition limite T (0.Transfert de chaleur par rayonnement θ( x. t ) = X( x )Y(t ) . 2ème méthode : Décomposition de la température en un produit de fonctions et superposition des solutions. p ) = ∆T p n =0 ∑ (− 1) ∞ n e −q[( 2 n +1)L− x ] + ∆T p n =0 ∑ (− 1) ∞ n e −q [(2 n +1)L + x ] La transformation inverse de Laplace terme à terme (propriété de linéarité) conduit à : n n ∞ ∞  (2n + 1) L − x   ( 2n + 1) L + x  = ∑ (− 1) erfc   + (T0 − Ti ) ∑ ( − 1) erfc   n =0     T0 − Ti n =0 2 at 2 at T − Ti (3. Ti = T (x. t) = T (2L. t ) = 0 (b) (c) On peut aussi considérer par raison de symétrie une plaque d’épaisseur L en prenant une condition de flux ∂T (L. t) 2L x 0 Figure 3. Nous en déduisons : X"+ω 2 X = 0 ⇒ X = A 1 cos(ωx ) + B1 sin(ωx ) 2 Y'+a ω 2 Y = 0 ⇒ Y = Ce −aω t Et T ( x. t) = T0 On effectue le changement de variable suivant : T = T − T0 L’équation (a) peut alors s’écrire : Et les conditions aux limites deviennent : ∂ 2 T = 1 ∂T a ∂t ∂x 2 T ( x. L’équation de la chaleur conduit à l’équation suivante : X " Y = 1 XY ' a ou : X" = 1 Y ' = − ω 2 X a Y Où ω est une constante car les deux fonctions X et Y dépendent l’une de x et l’autre de t. t) T0 = T (2L. t ) = 0 s’écrit alors : A =0 d’où : T ( x. t ) nul en x = L soit pour la seconde condition limite : = 0 (d) ∂x On effectue une décomposition de la température en un produit de fonctions sous la forme : T (x .0) = Ti − T0 T ( x = 0. 0) = Ti T(0. t ) = B sin(ωx )e −aω t . les fonctions ψ n ( x ) = sin (ω n x ) sont les fonctions propres du système.13) Cette solution converge rapidement pour les faibles valeurs de t.0) T0 = T (0. t ) = T (x = 2L. Yves Jannot 37 .9 : Schéma d’une plaque avec température imposée en surface L’équation de la chaleur s’écrit : Avec les conditions aux limites : ∂ 2 T = 1 ∂T a ∂t ∂x 2 (a) (b) (c) T(x.

0) = ∑ D n sin(ω n x ) .0) T ( x. t ) = 2 (Ti − T0 ) 4 (Ti − T0 ) = ωn (2n + 1) π  T( x.0) = ∑ D n sin(ω n x ) .0 ) dx = ∫ D n ψ m (ω m x ) dx (h) 0 L 0 On détermine la valeur des constantes Dm en égalant les expressions (g) et (h).0 ) ψ m (ω n x )dx = ∫ (Ti − T0 ) sin(ω n x ) dx = 0 L 0 L 0 0 L 0 L L Ti − T0 ωn L 2 et : ∫ T ( x.0) = Ti ( x ) (e) T ( x.Transferts thermiques La condition limite ∂ T ( L. Appliquons cette méthode à l’exemple traité : On a : ∫ T ( x. On détermine la valeur de D0 en égalant les expressions (e) et (f). n =0 ∞ - En L 0 remplaçant ∞ L par on obtient la somme infinie : ∫ T (x.0 ) dx de deux 0 L manières : .0 ) ψ m (ω m x )dx = ∫ D m sin 2 (ω m x ) dx = D m ∫ sin 2 (ω m x ) dx = D m On en déduit : D m = et finalement : T ( x. la série ne comporte pas de terme constant.14) 38 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . t ) = 0 pour tout t s’écrit alors : B cos (ωL ) = 0 ∂x π 2L Cette équation admet une infinité de solutions que l’on appelle les valeurs propres : ω n = ( 2n + 1) avec n variant de 0 à l’infini.0) T ( x.0) dx = ∑ ∫ D n ψ n (ω n x ) ψ m (ω m x )dx 0 0 L 0 L On montre que si n ≠ m alors ∫ ψ n (ω n x ) ψ m (ω m x ) dx = 0 (orthogonalité des fonctions propres) donc : 2 ∫ T (x.0 ) ψ m (ω n x )dx de deux manières : 0 L - En remplaçant T ( x. t ) − Ti 4 ∞ 1 π x π2 a t  = ∑ sin (2 n + 1) exp − (2 n + 1) 2   T0 − Ti π n =0 2 n + 1 2 L 4 L2       (3. Le théorème de superposition des solutions permet d’écrire la solution générale de (a) sous la forme : T ( x. t ) = ∑ D n sin(ω n x ) exp − a ω n 2 t n =0 ∞ ( ) La méthode générale de résolution est la suivante : Si le premier terme de la série est une constante non nulle on le détermine en calculant ∫ T ( x.0) par son expression déduite des données du système à l’état initial : T ( x.En remplaçant T ( x.0) = Ti ( x ) (g) T ( x. on obtient la somme infinie : n =0 ∞ - En remplaçant L 0 ∞ L par ∫ T (x.0 ) dx = ∑ ∫ D n ψ n (ω n x ) dx 0 0 (f) dont on montre après intégration que seul le premier terme D0 est non nul. Les autres termes Dn sont déterminés en calculant ∫ T ( x.0) par son expression déduite des données du système à l’état initial : T ( x. Dans l’exemple traité.

2. Yves Jannot 39 . La formule générale d’inversion est alors la suivante : T (r . t ) .2L] : Ti − T0 = ∑ 1 2 L  nπu    nπx  ∞ 1 (Ti − T0 ) − 2L du  sin  = ∑  ∫ (Ti − T0 )sin L 0 nπ  2L    2L  n = 0 L n =0 ∞ ∞   nπu   nπx   sin  cos  2L  0  2L   2L Ti − T0 = ∑ 2 (Ti − T0 ) nπx  ∞ 2 (Ti − T0 )  (2n + 1)πx  [1 − cos (nπ)] sin 2 sin   = ∑  nπ 2L  2L  n =0 (2n + 1)π   n =0 4 (Ti − T0 ) ∞ 1  (2n + 1)πx  Ti − T0 = sin  ∑  π 2L   n = 0 2n + 1 Par identification. t ) = n =1 ∑ ∞ T ω (ω n . r ) w (r ) dr [ ] N(ωn) est appelée la norme de la fonction propre Tω (r.…. Si la température dépend de la variable d’espace r. Une autre méthode moins générale consiste à écrire la condition limite T ( x. Principe de l’utilisation d’une transformée intégrale à la résolution de l’équation de la chaleur : On applique à l’équation de la chaleur et aux équations résultantes des conditions aux limites une transformation intégrale permettant d’obtenir une nouvelle équation différentielle dont la résolution (plus aisée) conduit à l’expression de la température θ dans l’espace transformé.0) = Ti − T0 sous la forme : ∞ π x  T ( x. L’équation dont les ωn sont solutions est appelée l’équation transcendante. On applique ensuite à θ la transformation inverse pour obtenir l’expression de la température T dans l’espace réel. Remarque : Dans le cas de l’utilisation des coordonnées cylindriques on calculera plutôt l’intégrale : L 0 ∫ T (r. r ) N(ω n ) n θ(ω n ) avec : N(ω n ) = D 2 ∫ T ωn (ω n .0) = Ti − T0 = ∑ D n sin (2n + 1) et à utiliser ensuite un développement en série de Fourier de la 2 L   n =0 condition initiale sur le domaine. ω) T (r. π (2n + 1) 3ème méthode : Utilisation d’une transformation intégrale sur la variable d’espace. La fonction w(r) est choisie constante et égale à 1 en géométrie rectangulaire et égale à r en géométrie cylindrique. t ) dr D où D est le domaine de définition de la température et Tω (r.0 ) r ψ m (ω n r ) dr pour déterminer la valeur des constantes Dm.. une fonction f définie sur [0. on choisit une transformation du type suivant : θ(ω) = ∫ w (r )Tω (r.L] peut s’écrire sous forme d’une série de Fourier en sinus : ∞ 2 L  n πx   n πx  f ( x ) = ∑ b n sin  dx  avec b n = ∫ f ( x ) sin L 0  L   L  n =1 Nous pouvons effectuer un développement en série de Fourier en sinus de f(x) = (Ti . nous retrouvons le résultat établi précédemment.Transfert de chaleur par rayonnement Cette solution converge pour un petit nombre de termes pour les valeurs élevées de t (le premier terme peut suffire pour t élevé). En effet.T0) sur l’intervalle [0. nous en déduisons : D n = 4 (Ti − T0 ) . t ) est une fonction propre solution du système formé par l’équation de la chaleur et les conditions aux limites pour un nombre infini de valeurs ωn (n = 1.). Le choix de la transformation intégrale la mieux adaptée dépend de la configuration et des conditions aux limites.

3.p) : T(x. les équations transcendantes et les valeurs propres pour les cas de figure les plus courants. L’équation de la chaleur s’écrit : Avec les conditions aux limites : ∂ 2 T = 1 ∂T a ∂t ∂x 2 (a) (b) (c) T(x. p ) = (T0 − Ti ) cosh(qx) p cosh (qL ) = ∆T cosh(qx ) p cosh (qL ) avec q = p a La température T(x.mathtools. résolution et inversion par une méthode numérique (Stehfest ou sousprogramme Invlap sous Matlab : http://www. annexe A.net/files/net/invlap. t) = Ti + ln(2) t N  j ln(2) ∑ V j θ x.2) à l’équation (a) : Fs [a ] ⇒ d’où : 2 2  L (T0 − Ti )  1 − (− 1) n + A exp − n π at    nπ L2     n 2 π 2 a t  L (T0 − Ti )  1 − (− 1)n + 1 − exp − La condition limite T (x. 4ème méthode : Transformation de Laplace. on applique donc une transformation (finie  L  car le milieu est fini) de Fourier en sinus (cf.3. t) = T0 On effectue le changement de variable suivant : T = T − Ti  nπx  Selon l’annexe A. t ) = ∑     π L   n = 0 2n + 1  L2    [ ] Un développement de la fonction constante et égale à 1 en série de sinus permet de retrouver le résultat de la 2ème méthode.t) – Ti s’écrit : θ (x. Fourier et Hankel. On trouvera également en annexe A. 40 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .t) : nπ T (0 ) − (− 1)n T (L ) − n 2 π 2 θ (n ) = 1 dθ s (n ) s L a dt L2 2 2 nπ (T0 − Ti ) dθ s 1 − (− 1)n 1 − n π θ s (n ) = 1 (n ) 2 L a dt L [ ] avec T (x = 0) = T (x = 2L ) = T0 − Ti [ ] La solution générale de cette équation s’écrit : θ s (n ) = [ ] [ ]   n 2 π 2 a t  ∞   sin  nπx  T (x . 0) = Ti T(0.zip ).9.2.1 la définition et les propriétés des transformations les plus utilisées : Laplace.  j=1  t     (3.2.15) Un nombre de termes N=10 est suffisant pour obtenir une précision satisfaisante.3.t) peut s’en déduire en utilisant Invlap ou en appliquant la méthode de Stehfest pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x.3 un tableau donnant les fonctions propres et leurs normes. Les valeurs des coefficients Vj correspondants sont donnés en annexe A. t ) = sin  . t ) = 2 ∑ L 1 − (− 1)n + 1 − exp −    L n = 1 nπ  L   L2      2 2    4 (T0 − Ti ) ∞ 1 1 − exp − (2n + 1) π a t   sin  [2n + 1]πx  T (x .3. la fonction propre est Tω (x.Transferts thermiques On trouvera en annexe A. t) = T (2L. Nous avons montré en appliquant la 1ère méthode que la transformée de la température T(x. t = 0) = 0 conduit à : θ s (n ) =  nπ  L2      La transformée inverse permet de calculer T(x.3. On applique cette méthode au cas de figure schématisé sur la figure 3.

15) permet d’obtenir une précision satisfaisante. t ) − Ti On trouvera à titre d’illustration sur la figure 3.13) représente bien la température aux temps courts alors que le premier terme de la formule (3.s-1 1.10 la représentation de la température réduite à T0 − Ti 2.14) avec 1 terme Figure 3.0) φ0 -L 0 +L x Figure 3.5 cm du bord d’une plaque d’épaisseur 10 cm pour un matériau de diffusivité a = 10-6 m2.11 : Schématisation d’une plaque avec flux de chaleur imposé en surface L’équation de la chaleur s’écrit : Avec les conditions aux limites : ∂ 2T ∂x 2 = 1 ∂T a ∂t (a) (b) (c) (d) T(x. 0) = Ti  ∂T  =0    ∂x  x = 0  ∂T  λ  = φ0  ∂x  x = L En utilisant les deux premières méthodes du paragraphe précédent. Un nombre de termes N = 10 dans la formule (3.0 0. Viennent ensuite par ordre de difficulté croissante la 1ère méthode puis la 2ème et la 3ème méthode.14) représente bien la température aux temps longs.2 1. on arrive aux résultats suivants : φ0 t ρcL n φ 0 L  3x 2 − L2  a n 2 π 2 t   nπx  2 ∞ ( − 1)  cos   − exp − ∑       λ  6L2 π 2 n =1 n 2 L2   L  T = Ti + + (3.8 0.2 0.4 1.0 0 1000 2000 3000 4000 (3. T( x.16) Yves Jannot 41 .10 : Température réduite dans une plaque calculée par les différentes relations 2ème cas : Plaque avec flux imposé φ0 Ti = T (x.15) avec N=10 (3.Transfert de chaleur par rayonnement Comparaison des méthodes : La méthode permettant d’arriver le plus simplement à une valeur de T(x.t) est la 4ème méthode qui ne fournit toutefois qu’une solution numérique approchée de la solution et qui n’est pas à l’abri d’instabilités numériques dans certains cas très particuliers.4 0. Le premier terme de la formule (3.6 0.13) avec 1 terme (3.

p) = A cosh(qx). 3ème cas : Plaque avec coefficient de transfert imposé Ti = T (x. L’application de la 1ère méthode au cas de la plaque avec température de surface imposée a permis de montrer que la transformée de Laplace de la température T(x.t) –Ti s’écrivait : θ(x.t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x. t ) − T∞ ] φ = h [T (− L. 0) = Ti  ∂T  =0    ∂x  x = 0  ∂T  −λ   = h [T (L.12 : Schématisation d’une plaque avec coefficient de transfert imposé en surface L’équation de la chaleur s’écrit : Avec les conditions aux limites : ∂ 2 T = 1 ∂T a ∂t ∂x 2 (a) T(x. t ) − T∞ ] T∞ T∞ -L 0 +L x Figure 3.0) φ = h [T ( − L.Transferts thermiques T = Ti + 2φ 0 at λ  (2n + 1)L − x    ∞   + ierfc (2n + 1)L + x  ∑ ierfc     n =0  2 at 2 at      (3. t ) − Ti = X( x )Y( t ) .p). Nous en déduisons : 42 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .16) ou (3. On aboutit facilement par cette méthode à une solution beaucoup plus simple à calculer que celle donnée par les formules (3.17). t ) − T∞ ]  ∂x  x = L (b) (c) (d) On effectue une décomposition de la température en un produit de fonctions sous la forme : T ( x.18) La température T(x. t ) On a la condition limite en x = L: − λ = φ0 ∂x φ La transformée de Laplace de cette équation conduit à : − λ A q sinh(q L ) = 0 p φ 1 D’où : A = 0 p λ q sinh(q L ) θ( x.17) Ces formules sont complexes à calculer car elles comportent une somme infinie de termes. ∂T( L. L’équation de la chaleur conduit à l’équation suivante : X " Y = 1 XY ' ou : X" = 1 Y ' = − ω 2 a X a Y Où ω est une constante car les deux fonctions X et Y dépendent l’une de x et l’autre de t. t ) = T( x. p ) = φ0 p cosh (q x ) λ q sinh(q L ) Et : (3.

t ) = e −aω 2 t [A cos (ωx ) + B sin (ωx )] La condition limite ∂T (0.… ) sont les solutions de l’équation : ω tan(ωL ) = L’application de la 1ère méthode au cas de la plaque avec température de surface imposée a permis de montrer que la transformée de Laplace de la température T(x. les fonctions propres du ∂x système sont : ψ n ( x ) = cos (ω n x ) .0) ψ m (ω m x )dx = ∫ D m cos (ω m x ) dx = D m ∫ n 2  h  L 2 tan(ω n L )  D m  λω 1 1 soit : ∫ T ( x.Transfert de chaleur par rayonnement X"+ω 2 X = 0 ⇒ X = A 1 cos(ωx ) + B1 sin(ωx ) Y'+a ω 2 Y = 0 ⇒ Y = Ce −aω 2 t Et T ( x. ( ) La condition limite − λ ∂T (L. t ) d’où : T ( x.19) Où ωn ( n = 1.0) ψ m (ω m x )dx = D m  + L+ = 2  ωn h2  2 4 ω n 1 + tan 2 (ω n L )   0   1+  λ2 ω 2  L On en déduit : D m = 2 (Ti − T0 ) sin (ω n L ) λ2 ωn  h2  h + L ωn 2 +   λ λ2   ωn 2 + h2 Et finalement : ωn 2 + h2 T (x . t ) = A e −aω t cos (ωx ) et = −ω A exp − a ω 2 t cos (ω x ) .p) = A cosh(qx). t ) − T0 ] = h [T( L. t ) h = h T (L. t ) ∂x = h [T( L. λ (3.t) –Ti s’écrivait : θ(x.2. t ) pour tout t s’écrit alors : ω tan (ωL ) = ∂x λ Cette équation admet une infinité de solutions (valeurs propres) ωn La solution générale de (a) s’écrit sous la forme d’une combinaison linéaire des solutions particulières : T ( x. t ) = 0 s’écrit alors : B =0 ∂x 2 ∂T ( x . t ) = T0 + 2 (Ti − T0 ) ∑ exp − aω n 2 t n =1 ∞ ( ) sin (ω n L ) λ2 cos (ω n x ) 2 ωn  2 h  ωn + + h L λ2  λ   h .0) ψ m (ω n x )dx = ∫ (Ti − T0 ) cos (ω n x ) dx = 0 L 0 L 1 + cos (2 ω 0 L Ti − T0 sin (ω n L ) ωn x) L 1  dx = D m  + sin( 2 ω n L ) 2 4 ωn          Et d’autre part : L 0 2 ∫ T (x. t ) − Ti ] + h [Ti − T0 ] Yves Jannot 43 . On a la condition limite en x = L: − λ ∂T( L. t ) = ∑ D n cos(ω n x ) exp − a ω n 2 t n =1 L 0 ∞ ( ) On a d’une part : ∫ T ( x.

p ) = T0 − Ti p cosh (q x ) λq cosh (q L ) + sinh(q L ) h Ti − T0 p sinh(q L ) Et : (3.3.1.0) = Ti − T0 T (R . 0) T0 R T0 0 r Figure 3. t ) = X (r)Y (t ) .20) La température T(x.2 Cylindre infini Nous considérons ici un cylindre infini (longueur très grande par rapport au diamètre) de diamètre R initialement à la température Ti auquel on impose brutalement une température de surface T0 (cf. 3. figure 3. L’équation de la chaleur conduit à l’équation suivante : X"+ X ' R = 1 Y ' = −ω 2 " Y + 1 X ' Y = 1 XY ' X ou : r a X a Y 44 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .p). 0) = Ti T (R. t) = 0 (b) (c) On effectue une décomposition de la température en un produit de fonctions sous la forme : T (x . 1er cas : Cylindre infini avec température de surface imposée On impose brutalement une température T0 à la surface du cylindre initialement à la température uniforme Ti.Transferts thermiques La transformée de Laplace de cette équation conduit à : − λ A q sinh(q L ) = h A cosh (q L ) + h D’où : A = T0 − Ti p cosh (q L ) + 1 λq h θ( x. 1ère méthode : Décomposition de la température en un produit de fonction et transformation de Hankel.t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x. On peut faire l’hypothèse dans ce cas que le transfert de chaleur est uniquement radial. t) = T0 (b) (c) On effectue le changement de variable suivant : T = T − T0 Ti (r)= T (r.13).13 : Schématisation d’un cylindre infini avec température de surface imposée Et les conditions aux limites deviennent : T (r. ∂ 2 T + 1 ∂T = 1 ∂T L’équation de la chaleur s’écrit : (a) r ∂r a ∂t ∂r 2 Avec les conditions aux limites : T(r.

Transfert de chaleur par rayonnement

où ω est une constante car les deux fonctions X et Y sont indépendantes. On en déduit :
X"+ X ' + ω 2 X = 0 ⇒ X = AJ 0 (ωx ) + BY0 (ωx ) R Y '+ a ω 2 Y = 0 ⇒ Y = Ce − aω
2

t

Où J0 est la fonction de Bessel de 1ère espèce non modifiée d’ordre 0 et Y0 la fonction de Bessel de 2nde espèce non modifiée d’ordre 0. On trouvera en annexe A.2.3 la définition et les principales propriétés des fonctions de Bessel. On en déduit que les solutions de (a) sont de la forme : T = Ce − aω La condition limite T (R , t ) = 0 s’écrit alors : D e − aω
2 2

t

[AJ 0 (ωx ) + BY0 (ωx )]
2

Par ailleurs on sait que Y0(0) = -∞ ce qui impose B = 0 d’où T = D e − aω
t

t

J 0 (ωx )

J 0 (ωx ) = 0 ce qui impose ωn R = βn où ωn est une

solution de l’équation J0(ωR) = 0. Le théorème de superposition des solutions permet d’écrire la solution générale de (a) sous la forme :
T ( x , t ) = ∑ D n e − aω
n =1

2

t

J 0 (ω n R )

n =1

La condition limite T (r,0) = Ti − T0 s’écrit alors : Ti − T0 = ∑ D n J 0 (ωn r )

(d)

La fonction propre est J0(ωx) ce qui nous amène à appliquer la transformée de Hankel à la condition limite (d) soit à multiplier chaque membre de l’équation (d) par r J0(ωmr) et à intégrer entre 0 et R :
R 0 R 0 2 R2 ' R2 J 0 (ω m r ) = D m [J 1 (ω m r )]2 2 2 0 0 car les fonctions Jn vérifient les relations (cf. annexe A.2.3) : R 2 ∫ r J 0 (ω m r ) (Ti − T0 ) = D m ∫ r [J 0 (ω m r )] dr = D m R
R

2 ∫ r J 0 (ω m r ) (Ti − T0 ) dr = ∫ ∑ D n r J 0 (ω m r ) J 0 (ω n r ) dr = ∫ D m r [J 0 (ω m r )] dr 0 n =1 0

R ∞

R

car on montre que ∫ r J 0 (ωn r ) J 0 (ωm r )dr = 0 si m ≠ n .

[

]


0

r [J n (ωr )] dr =

2

R2 2

[J n ' (ωr )]2

et

J n ' (ωr ) = −J n + 1 (ωr ) +

n ωr

J n (ωr )

On en déduit finalement :
T( r, t ) = T0 + 2 (Ti − T0 ) R ∑

n =1

ωn J1 (ω n r )

J 0 (ω n r )

e

− aω n 2 t

(3.21)

Où ωn (n = 1, 2, 3…) sont les racines de l’équation J0(ωr) = 0. 2ème méthode : Transformation de Laplace, résolution et inversion numérique (Invlap ou Sthefest). L’équation de la chaleur s’écrit : Avec les conditions aux limites :
∂ 2 T + 1 ∂T = 1 ∂T r ∂r a ∂t ∂r 2

(a) (b) (c)

T(r, 0) = Ti T (R, t) = T0

On effectue le changement de variable suivant : T = T − Ti La transformée de Laplace de l’équation (a) s’écrit :
d 2θ dr
2

+

1 dθ r dr

=

p a

θ

(d)

Yves Jannot

45

Transferts thermiques

On effectue le changement de variable u = L’équation (d) s’écrit alors :
d 2θ + 1 dθ

p a

r =qr

−θ = 0 du 2 u du La solution générale de cette équation de Bessel s’écrit (cf. annexe A.2.3) : θ(q r, p ) = A I 0 (q r ) + B K 0 (q r )

On a la condition limite :

∂T (0, t )

∂r dr Donc : A I1 ( 0) − B K 1 (0) = 0 avec K1(0) → ∞ d’où B = 0.

= 0 d’où :

dθ( r, p )

= 0 et

dθ( u, p ) du

=0

La seconde condition limite s’écrit : T(R,t) - T0 = 0 soit T(R,t )- Ti = T0 - Ti et θ(r, p ) = On en déduit : A =
T0 − Ti p 1 I 0 (qR ) T0 − Ti I 0 (qr ) p I 0 (qR )

T0 − Ti p

Et finalement :

θ( r, p ) =

(3.22)

La température T(x,t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x,p). 2ème cas : flux de chaleur imposé On impose brutalement une densité de flux φ0 à la surface du cylindre initialement à la température uniforme Ti.

Ti (r)= T (r, 0) φ0 φ0

0

R

r

Figure 3.14 : Schématisation d’un cylindre infini avec flux de chaleur imposé L’équation de la chaleur s’écrit : Avec les conditions aux limites :
∂ 2 T + 1 ∂T = 1 ∂T r ∂r a ∂t ∂r 2

(a) (b) (c)

T(x, 0) = Ti ∂T λ (R , t ) = φ0 ∂r On effectue le changement de variable suivant : T = T − T0 L’équation (a) peut alors s’écrire :
∂ 2 T = 1 ∂T a ∂t ∂x 2 T ( x,0) = Ti − T0 λ ∂T (R , t ) = φ 0 ∂r

Et les conditions aux limites deviennent :

(b) (c)

46

Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par rayonnement

On effectue une décomposition de la température en un produit de fonctions sous la forme : T (x , t ) = X (r)Y (t ) . L’équation de la chaleur conduit à l’équation suivante :
X"+ X ' 1 X ' Y = 1 XY ' ou : R = 1 Y ' = −ω 2 X Y+ r a X a Y Dont la résolution mène au résultat suivant :
"

 ω r  J0  n    2   ∞ − aω 2 t 2φ 0 a t φ 0 R r 1  R    + − − 2 ∑e n T( r, t ) = Ti + 2 n =1 λR λ  2R 2 4 ω n J 0 [ω n ]    

(3.23)

On peut également traiter le problème par une transformation de Laplace comme dans le cas d’une température de surface imposée. p Il a été montré que la température est de la forme : θ(q r, p ) = A I 0 (q r ) avec q = a ∂T( r, t ) La condition limite en r = R s’écrit : − λ = φ0 ∂r φ dθ(q R, p) φ 0 Soit : − λ = ou : − λ q A I1 (qR ) = 0 dr p p Et : A = −
φ0 1 p λ q I 1 (q R ) θ(q r, p) = − φ 0 I 0 (q r ) p λ q I1 (q R )

D’où :

(3.24)

La température T(x,t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x,p). 3ème cas : coefficient de transfert imposé On impose brutalement un échange de chaleur par convection avec un coefficient de transfert h à la surface du cylindre initialement à la température uniforme Ti. 2 L’équation de la chaleur s’écrit : ∂ T + 1 ∂T = 1 ∂T (a) r ∂r a ∂t ∂r 2 Avec les conditions aux limites : T(r, 0) = Ti  ∂T  −λ   = h [T (R , t ) − T∞ ]  ∂r r = R (b) (c)

Ti (r)= T (r, 0) h [T0-T(R,t)] h [T0-T(R,t)] R

0 r Figure 3.15 : Schématisation d’un cylindre infini avec coefficient de transfert convectif imposé

Yves Jannot

47

t) = T0 Figure 3. p ) = A I 0 (q r ) avec q = a ∂T( r.25) Où ωn (n = 1.16 : Schématisation d’une sphère avec température de surface imposée 2 L’équation de la chaleur s’écrit : 1 ∂ T = 1 ∂ T r ∂r 2 a ∂t Avec les conditions aux limites : T (r. p ) + dr p p T − Ti 1 Et : A = 0 λq p I 0 (q R ) + I 1 (q R ) h θ(q r.t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x.3. 2. p) Soit : − λ ou : − λ q A I1 (qR ) = h A I 0 (q R ) + = h θ(q R .3 Sphère 1er cas : Température de surface imposée Nous considérons ici une sphère de rayon R à la température initiale uniforme Ti à laquelle on impose brutalement une température de surface T0. Ti = T (r. λ On peut également traiter le problème par une transformation de Laplace comme dans le cas d’une température de surface imposée. t ) − Ti ] + h [Ti − T0 ] La condition limite en r = R s’écrit : − λ ∂r h [Ti − T0 ] h [Ti − T0 ] dθ(q R. t) = 0 48 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . racines de l’équation α J 0 ' (ωr) + h J 0 (ω r ) = 0 . 0) T(R. p) = T0 − Ti p I 0 (q r ) λq I 0 (q R ) + I1 (q R ) h D’où : (3.26) La température T(x. t ) = T0 + h λ (Ti − T0 ) R n =1 ∑e ∞ − a ωn 2 t J 0 (ω n r )  h2 2   2 + ω n  J 0 (ω n R )  λ  (3.1. p Il a été montré que la température est de la forme : θ(q r.Transferts thermiques La solution peut s’écrire : 2 T( r.p). 3.0) = Ti − T0 (a) où : (b) (c) T = T − T0 T (R . 3…) sont les valeurs propres. t ) = h [T ( r. t ) − T0 ] = h [T( r.

0) = r (Ti – T0) (b) U(R. l’équation (a) devient : Avec les conditions aux limites : U(r.Transfert de chaleur par rayonnement Effectuons le changement de variable suivant : U (r. t ) = T0 +  a n 2π2 t  2R (T0 − Ti ) ∞ (− 1) n  nπ r   sin ∑  exp −  πr n n =1  R  R2    (3. t ) = T0 − Ti d’où : A On en déduit : A = T0 − Ti p R sinh(q R ) θ( r. t) = T0 (b) (c) On effectue le changement de variable suivant : T = T − Ti La transformée de Laplace de l’équation (a) s’écrit : d 2θ 2 + 2 dθ r dr = p a θ (d) dr On effectue un nouveau changement de variable : ψ = r θ L’équation (d) s’écrit alors : d 2ψ dr 2 − p a ψ=0 ψ r =A sinh(q r ) r +B cosh (q r ) r La solution générale de cette équation s’écrit : θ = cosh ( q r ) r → ∞ quand r → 0 d’où B = 0.28) Yves Jannot 49 .3.27) quand r tend vers zéro et s’écrit :  ( 2n + 1) 2 R 2  R (T0 − Ti ) ∞  T (r. t ) = T0 + ∑ exp −   n =1 απt 4α t   On peut comme précédemment traiter le problème par une transformation de Laplace : L’équation de la chaleur s’écrit : 1 ∂  2 ∂T  1 ∂T r =   r 2 ∂r  ∂r  a ∂t (a) Avec les conditions aux limites : T(r.t) = U(-R. p ) = sinh( q R ) R = T0 − Ti p Et finalement : T0 − Ti R sinh(q r ) p r sinh(q R ) (3.27) La température au centre est donnée par la limite de la relation (3.t) = 0 (c) ∂ 2 U = 1 ∂U a ∂t ∂r 2 On retrouve le système d’équations de la plaque infinie d’épaisseur 2L (§3. 0) = Ti T (R.1. t ) = r T (r.1) moyennant les changements suivants : x → r−R Ti − T0 → r (Ti − T0 ) T→U Ce qui permet d’obtenir le résultat suivant : T (r. avec q = p a On a la condition limite : T ( R . t ) .

t ) qui permet de se ramener au cas de la plaque infinie d’épaisseur 2L.29) où ωn ( n = 1.t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x.2. On obtient finalement à : ω r sin n     R  T (r.30) La température T(x.17 : Schématisation d’une sphère avec flux surfacique imposé 2 L’équation de la chaleur s’écrit : 1 ∂ T = 1 ∂ T r ∂r 2 a ∂t (a) où : T = T − Ti Avec les conditions aux limites : T (r. p) φ 0 q R cosh (q R ) − sinh(q R ) φ 0 = ou : λ A = Soit : λ dr p R2 p Et : A = φ0 R 2 λp 1 q R cosh (q R ) − sinh(q R ) θ( r.…. 50 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .p). φ0 Ti (r)= T (r.t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x. t) = 3φ 0 t ρcR + φ 0 5r − 3R 2 ( 2 ) 10λR − 2φ 0 R λr 2  − λω n 2 t   exp  R2  n =1 ω 2 sin (ω )   n n ∑ ∞ (3. On peut également traiter le problème par une transformation de Laplace comme dans le cas d’une température de surface imposée. sinh(q r ) ψ p Il a été montré que la température est de la forme : θ = = A avec q = r r a ∂T( r. t) = 0 (b) (c) On effectue le changement de variable suivant : U (r. t ) = r T (r. p ) = φ0 R 2 sinh(q r ) D’où : λ p r q R cosh (q R ) − sinh(q R ) (3. 2ème cas : Flux imposé On considère ici une sphère de rayon R à la température initiale uniforme Ti à laquelle on impose brutalement un flux surfacique φ0. t ) La condition limite en r = R s’écrit : − λ = φ0 ∂r dθ( R .Transferts thermiques La température T(x.p).0) = Ti − T0 T (R . ) sont les racines positives de l’équation tan (ω) = ω. 0) Figure 3.

Transfert de chaleur par rayonnement

3ème cas : Coefficient de transfert par convection imposé On considère ici une sphère de rayon R à la température initiale uniforme Ti à la surface de laquelle on impose brutalement une échange convectif (avec un coefficient h) avec le milieu ambiant à la température T0.

h [T0 - T(R,t)]

Figure 3.18 : Schématisation d’une sphère avec coefficient convectif imposé
2 L’équation de la chaleur s’écrit : 1 ∂ T = 1 ∂ T r ∂r 2 a ∂t

(a)

où :

T = T − Ti

Avec les conditions aux limites :

T (r,0) = Ti − T0 −λ ∂T (R , t ) = h [T (R , t ) − T∞ ] ∂r

(b) (c)

On effectue le changement de variable suivant : U (r, t ) = r T (r, t ) qui permet de se ramener au cas de la plaque infinie d’épaisseur 2L. On obtient finalement :
 hR  R ωn +  − 1   2 h (Ti − T0 ) ∞  λ  T (r, t ) = T0 + sin (ω n R ) sin (ω n r ) ∑ n =1 hR  hR  2 2 2 λR  ω n R ω n + − 1     λ  λ
2 2 2

(3.31)

Où ωn ( n = 1, 2,…. ) sont les racines de l’équation

ωR cot (ωR ) +

hR −1 = 0 λ

On peut également traiter le problème par une transformation de Laplace comme dans le cas d’une température de surface imposée. sinh(q r ) ψ p Il a été montré que la température est de la forme : θ = = A avec q = r r a ∂T( r, t ) La condition limite en r = R s’écrit : − λ = h [T ( r, t ) − T0 ] = h [T( r, t ) − Ti ] + h [Ti − T0 ] ∂r h [Ti − T0 ] q R cosh (q R ) − sinh( q R ) sinh(q R ) h [Ti − T0 ] Soit : − λ A = h θ(q R , p ) + =hA + 2 R p R p Et : A =
Ti − T0 p R  λ  λq  − 1 sinh(q R ) − R cosh (q R ) hR  h   θ( r, p ) = Ti − T0 R p sinh(q r )
 r  λ λq  − 1 sinh(q R ) − R cosh (q R ) hR  h  

D’où :

(3.32)

Yves Jannot

51

Transferts thermiques

La température T(x,t) peut s’en déduire facilement en appliquant une méthode numérique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transformée de Laplace inverse de θ(x,p).

3.1.4 Systèmes complexes : méthode des quadripôles
Dans ce paragraphe, on notera : θ(x,p) la transformée de Laplace de la température T(x,t). - Φ(x,p) la transformée de Laplace du flux de chaleur ϕ(x,t). On trouvera en annexe A.3.6 un récapitulatif des matrices quadripolaires associées aux systèmes les plus couramment rencontrés dans la pratique. 3.1.4.1 Ecoulement unidirectionnel dans des murs plans

Mur simple On considère le cas d’un transfert de chaleur unidirectionnel dans un mur d’épaisseur e. ∂ 2 T = 1 ∂T La température T(x,t) au sein du mur vérifie l’équation : (a) a ∂t ∂x 2 2 p En appliquant la transformation de Laplace à l’équation (a) on obtient : d θ = θ (b) 2 a dx Où θ(x,p) est la transformée de Laplace de la température T(x,t) (cf. annexe A.3.1).

si T(x,0) = 0.
p a

L’équation (b) admet une solution de la forme : θ(x, p) = k 1 (p) cosh (q x) + k 2 (p) sinh(q x) avec q 2 = La transformée de Laplace du flux en un point quelconque du mur s’écrit : Φ ( x, p ) = L  − λ S ∂T ( x, t ) = − λ S L  ∂T ( x, t ) = − λ S dθ ( x, p ) (c)    ∂x      ∂x dx Cette relation permet d’exprimer Φ(x,p) en fonction de k1(p), k2(p) et x : Φ( x, p ) = −λ S k 1 q sinh(q x ) − λ S k 2 q cosh (q x ) (d) Les relations (b) et (d) peuvent être écrites en x = 0 et en x = e, on obtient : θ(0, p ) = k 1 Φ(0, p ) = −λ S k 2
θ(e, p ) = k 1 cosh (q e ) + k 2 sinh(qe )

Φ(e, p) = −λ S q k 1 sinh(q e ) − λ S q k 2 cosh (q e )

Il est possible d’éliminer k1 et k2 entre ces 4 équations ce qui revient par exemple à exprimer (θ1, Φ1) en fonction de (θ2, Φ2), on aboutit à :
1  sinh(q e )  θ(e, p )   θ(0, p )   cosh (q e )  = λqS Φ( 0, p)   Φ(e, p )     λ q S sinh(q e ) cosh (q e )   

(3.33)

M = matrice quadripolaire On a la propriété : det (M) = 1 ce qui permet d’établir la relation réciproque :
1  − sinh(q e )  θ(0, p )   θ(e, p )   cosh (q e )  = λqS Φ( e, p )   Φ(0, p )     - λ q S sinh(q e ) cosh (q e )   

On peut par ailleurs établir une analogie entre la propagation d’un courant en régime sinusoïdal et le transfert thermique unidirectionnel en régime transitoire : Intensité du courant électrique I Potentiel électrique U Impédance électrique Z Flux de chaleur dans l’espace de Laplace Φ(x,p) Température dans l’espace de Laplace θ(x,p) Impédance thermique Z

52

Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par rayonnement

La loi d’Ohm U1 - U2 = R I se traduit par : T1 – T2 = Rt ϕ La loi des noeuds :

∑ I = 0 se traduit par : ∑ ϕ = 0
Φ1 Z1 Φ3 θ1 θ3 Z3 θ2 Z2 Φ2

Moyennant ces notations, la relation quadripolaire (3.33) peut être représentée par le schéma électrique équivalent de la figure 3.19.

Figure 3.19 : Schéma électrique équivalent à un mur simple en régime variable Avec dans le cas du mur plan :
Z1 = Z 2 = cosh (q e ) − 1

λ S q sinh(q e )

et

Z3 =

1

λ S q sinh(q e )

Mur avec échange convectif On considère le cas d’un mur échangeant de la chaleur par convection avec un fluide : T∞

ϕ = hS [T∞ - T(x=0)]
0 e

x Figure 3.20 : Schématisation d’un mur simple avec transfert convectif
La relation ϕ = h S T∞ − T(x =0 )

[

]

peut aussi s’écrire : T∞ =

ϕ
hS

+ T(x =0 ) que l’on peut traduire dans l’espace

de Laplace par : θ ∞ = θ ( x =0 ) + Φ si Φ est la transformée de Laplace du flux ϕ et θ la transformée de hS Laplace de la température T. On peut donc écrire sous forme matricielle quadripolaire:
 θ ∞  1 Φ  =   ∞  0 
1

 θ  h S  ( x =0 )  Φ ( x =0 )  1  

(3.34)

La relation quadripolaire (3.34) peut être représentée par le schéma électrique équivalent de la figure 3.21. Φ
R= 1 hS

θ∞

θ(x=0)

Figure 3.21 : Schéma électrique équivalent à un transfert convectif en régime variable Résistance de contact entre 2 murs Considérons maintenant le cas du transfert de chaleur à travers une résistance de contact R à l’interface entre deux milieux solides tel que représenté sur la figure 3.22.

Yves Jannot

53

Résistance de contact R T1 T2 Figure 3.35) Cette expression est analogue à la relation (3. Milieu semi-infini Il a été démontré au §3.2.23 : Schéma d’un mur multicouches avec convection et résistances de contact La description du problème sous forme matricielle permet d’en obtenir une formulation très simple ce qui montre tout l’intérêt de la méthode des quadripôles.22 : Schéma de deux murs avec résistance de contact x On peut donc écrire sous forme matricielle quadripolaire:  θ 1  1 R   θ 2  Φ  =     1  0 1  Φ 2    (3.1 que la température dans l'espace de Laplace d'un milieu semi-infini s'écrit : p θ( x.34). C i = λ i q i S sinh(q i e i ) . h2 Fluide 2 à Tf2 x1 x2 x3 e2 R23 e3 sinh(q i e i ) λiqi S et q i = p ai Figure 3.21 Mur multicouches avec convection et résistances de contact Les équations matricielles quadripolaires précédemment établies nous permettent d’écrire :  θ  θ f1  1 1  A1 B1  1 R12  A 2 B2  1 R 23  A 3 B3  1 − 1 h1S  h 2 S  f2   =    C D  0 1   C D   1   C1 D1  0 1   2 1  Φ 2  2  3  0 Φ1  0  3     avec : A i = D i = cosh (q i e i ) . le schéma électrique équivalent est donc du même type que celui présenté sur la figure 3. h1 Convection.1. p ) = A e −q x où q = a On en déduit la valeur de la transformée de Laplace du flux en un point du milieu semi-infini : 0 x 54 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . B i = R12 e1 Fluide 1 à Tf1 Convection.Transferts thermiques Le flux de chaleur s’écrit ϕ = T1 (x =0 ) − T2 (x =0 ) R peut aussi s’écrire : T1 (x =0 ) = R ϕ + T2 (x =0 ) que l’on peut traduire dans l’espace de Laplace par : θ 1 (x =0 ) = θ 2 (x = 0 ) + R Φ si Φ est la transformée de Laplace du flux ϕ et θi la transformée de Laplace de la température Ti.

§ 7.3.24. Φ Z= 1 ES p θ Z Figure 3.37) La relation quadripolaire (3.Transfert de chaleur par rayonnement Φ ( x .1. modélisation de la méthode du plan chaud.2.37) peut être représentée par le schéma électrique équivalent de la figure 3.36) peut être représentée par le schéma électrique équivalent de la figure 3.4.25. §2. cf.36) La relation quadripolaire (3.26 : Schéma du cylindre creux ϕ Yves Jannot 55 .2 Ecoulement radial L r2 Cylindre creux r1 Figure 3. On pourra donc écrire en tout point d'un milieu semi-infini : θ  θ   Φ  =  E S p θ     (3.1).1.25 : Schéma électrique équivalent à un milieu à température uniforme en régime variable Exemple d'application : cf. 3. p ) = −λ S dθ = λ A q S e −q x = λ q S θ dx avec ρcp λ q= p = a ρcp λ Φ peut donc aussi s'écrire : Φ = λ q S θ = λ Sθ = λ ρc S p θ = E S p θ Où E est l'effusivité thermique.1.24 : Schéma électrique équivalent à un milieu semi-infini en régime variable Mur à température uniforme Dans le cas d'un "système mince" : mur dont l'épaisseur et/ou la conductivité thermique permettent de considérer sa température comme uniforme (Bi < 0. la différence entre le flux de chaleur entrant et le flux de chaleur sortant du système s'écrit simplement : ϕ1 − ϕ 2 = ρ c V dT soit en appliquant la transformée de Laplace : Φ 1 − Φ 2 = ρ c V p θ dt Ce qui peut se traduire sous forme quadripolaire par la relation : 0  θ 2   θ1   1 Φ  = ρ c V p 1 Φ    2  1  (3. Φ1 Φ2 θ2 θ1 C = ρVc Figure 3.

K0 et K1 étant des fonctions de Bessel (cf.1.2.4. modélisation de la méthode du fil chaud. p)  Φ(r . Annexe A. p )  2   1   L 2πλl A = q r2 [K 1 (q r2 ) I 0 (q r1 ) + K 0 (q r1 ] I1 (q r2 ) B= [K 0 (q r1 ) I 0 (q r2 ) − K 0 (q r2 ) I 0 (q r1 )] (3. p )  Φ(r .40) 56 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .2. p )  A B   θ(r2 .28 : Schéma de la sphère creuse On montre de la même manière qu’au § 3.39) peut être représentée par le schéma électrique équivalent de la figure 3.1 (Maillet et al.27. Cylindre creux semi-infini Comme dans le cas du mur plan.Transferts thermiques On montre de la même manière qu’au § 3. 2000) que les températures et les flux dans l’espace de Laplace peuvent être reliés par une relation quadripolaire :  θ(r1 .27 : Schéma électrique équivalent à un milieu semi-infini en régime variable Exemple d'application : cf.39) La relation quadripolaire (3.1. on montre que l'on peut écrire en tout point d'un cylindre creux semiinfini (r2 → ∞) (Maillet et al. Φ Z= K 0 (q r1 ) 2 π λ L q r1 K1 θ Z Figure 3. p )  2   1   (3. Le déterminant de la matrice quadripolaire est égal à 1. § 7.1 (Maillet et al. 2000) que les températures et les flux dans l’espace de Laplace peuvent être reliés par une relation quadripolaire :  θ(r1 . p )  A B   θ(r2 . I1. 2000) : θ   θ  q r1 K 1 (q r1 )  θ Φ = 2 π λ L   K 0 (q r1 )     (3.38) C = 2 π L ρ c p r1 r2 [K 1 (q r1 ) I1 (q r2 ) − K 1 (q r2 ) I1 (q r1 )] D = q r1 K 0 (q r2) I1 (q r1 ) + K 1 (q r1 )I 0 (q r2 ) [ ] I0.4. p) =  C D  Φ(r .3). p ) =  C D  Φ(r . Sphère creuse Τ1 ϕ1 r1 ϕ Τ2 r2 Figure 3.2.

t ) = Tc  ∂T  λ1  1  − λ 2    ∂x  X  ∂T2    ∂x  dX  =Lρ  dt X (c) (d) (e) (f) Yves Jannot 57 . Sphère creuse semi-infinie Comme dans le cas du mur plan. B= r1 q r1 4 π λ q r1 r2 .23 avec Z = 1 4 π λ r1 (1 + q r1 ) 3. on montre que l'on peut écrire en tout point d'une sphère creuse semiinfinie (r2 → ∞) : θ   θ  Φ = 4 π λ r (1 + q r ) θ    1 1  (3. t) 0 X(t) x Figure 3.Un changement de phase va se produire tout d’abord à la surface puis se propager vers l’intérieur du milieu semi-infini.0) = Ti T1 (0.0) = T2 ( x. t=0) Tc Milieu semi-infini T0 = T1(x=0.29 : Schéma d’un milieu semi-infini avec changement de phase Les conditions aux limites s’écrivent : T1 ( x.41) Le schéma électrique équivalent est identique à celui présenté sur la figure 3.Transfert de chaleur par rayonnement A=  r    1 r sinh(p ) C = 4 π λ r2 1 − 1  cosh ( p) +  q r1 − sinh(p)  . t ) = T2 (X. Avec : r2 sinh(p ) sinh(p ) cosh (p ) − . D = 1 cosh (p ) +  r    q r2 r2 q r2    2 Le déterminant de la matrice quadripolaire est égal à 1. L’équation de la chaleur s’écrit dans les phases 1 et 2 : ∂ 2 T1 ∂x ∂x 2 = = 1 ∂T1 a 1 ∂t 1 ∂T2 a2 ∂t (a) (b) dans la phase 1 [pour x < X(t)] dans la phase 2 [pour x > X(t)] Front de changement de phase à Tc ∂ 2 T2 2 Phase 1 Phase initiale 2 Ti = T2(x. On impose brutalement une température de surface T0 inférieure à la température de changement de phase 2→1.2 Conduction unidirectionnelle en régime variable avec changement d’état Température constante imposée en surface Le milieu semi-infini est initialement à la température uniforme Ti en phase 2. t ) = T0 T1 (X.

2690 1. T ( x. Il reste à vérifier les conditions (e) et (f) à l’interface x = X(t).7203 1. t ) = A erf  2 a t  0 1     x   pour X(t) > x où A et B sont des constantes arbitraires à déterminer T2 (x.5653 -6 1.8344 Ti 58 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .1559 2.Transferts thermiques On cherche la solution sous la forme :  x   + T pour 0 < x < X(t) T1 (x.8937 0.1.4.0582 1. §3.8792 1.5025 1.8420 1. où k est une constante. L’équation (e) conduit à :   X( t )     + T = T − B 1 − erf  X (t )  = T A erf  0 i c 2 a t   2 a t   1  2     Cette relation doit être vérifiée pour toutes les valeurs de t.6477 -18 2.2040 1.3411 1.1 : Valeurs de k en fonction de Ti et de T0 pour de l’eau initialement liquide à Ti 104 k 0 3 6 9 12 15 T0 -3 0.3484 2.0500 0.6154 0.7371 0.1). t ) = Ti − B 1 − erf   2 a t   2    Les solutions proposées vérifient l’équation de la chaleur (cf.1235 1.1.9661 1.4188 1.6650 1.9217 -9 1.9829 0.9871 0.6724 0.4395 -15 2. l’équation (f) permet d’écrire : −k2 −k2 λ 1 A e 4 a1 π a1 − λ 2 B e 4a2 πa2 Tc − T0     =L ρk 2 Ti − Tc  k 1 − erf  2 a 2      Avec : A =  k erf  2 a 1  et B= La position X(t) du front de changement de phase se calcule finalement par : X( t ) = k t (3.5098 1.1580 2.9087 1. t ) =  x  Ti − Tc  + T . on en déduit que : X = k t .2023 -12 1.7506 1. t ) = T − erf  2 i   0  k    k  2 a1 t   1 − erf  erf        2 a2  2 a1  Tc − T0   x   1 − erf      2 a 2 t        (3.5848 1.2919 1. Tableau 3.43) On obtient dans le cas de l’eau les valeurs données dans le tableau 3.8106 0.2506 2. les conditions initiales () et la condition (a).42) Avec k solution de l’équation :  −k2 exp    k   4 a1   erf    2 a1  λ 1 (Tc − T0 )   −k2  − λ 2 (Ti − Tc ) exp      k     4a2   1 − erf      2 a 2   Lρk =  2  Et la température dans chaque phase s’écrit : T1 ( x. En tenant compte de cette forme de X(t).9873 1.7974 1.9393 1.6893 1.0703 1.3876 1.5925 1.

. avec φ0(t) h3 h2 Figure 3. Le problème est à symétrie cylindrique on utilise donc l’équation de la chaleur en coordonnées cylindriques : ∂ 2 T (r . t ) − T   T ( y. Φ 0 (p) = L[φ 0 (t )] = 1 . t ) ∂r 2 + 1 ∂T(r. Considérons par exemple le cas d’une barre rectangulaire infinie (longueur très grande devant les côtés 2L1 et 2L2).30). t ) ∂ 2 T(r. z . Le théorème de Von Neumann permet d’affirmer que la température adimensionnelle de cette barre s’exprime comme le produit des températures adimensionnelles des deux plaques infinies dont elle peut être considérée comme étant l’intersection :  T ( x . Dans ce cas. Nous traiterons simplement ici à titre d’exemple le transfert de chaleur dans un cylindre fini d’épaisseur e et de rayon R. t ) − T   T (x. t ) − T  ∞ ∞ ∞     =  x   T −T   T −T   T −T    plaque 2 L1   plaque 2 L 2   barre 2 L1 x 2 L 2 i ∞ i ∞ i ∞ (3.3. elle peut être considérée comme l’intersection de deux plaques infinies d’épaisseurs respectives 2L1 et 2L2.3.1 Théorème de Von Neuman Certains problèmes bidimensionnels ou tridimensionnels peuvent être résolus par combinaison de 2 ou 3 solutions monodimensionnelles.2 Transformations intégrales et séparation de variables Les problèmes de transfert multidirectionnel de la chaleur peuvent dans certains cas être traités comme en unidirectionnel par transformations intégrales et séparation de variables. lorsque l’une de ses faces est soumise à une densité de flux de chaleur uniforme φ0(t). t ) 1 ∂T(r.Des géométries plus complexes peuvent également se décomposer en intersection d’éléments simples. initialement à température uniforme. t ) + = r ∂r a ∂t ∂z 2 (a) La méthode de résolution utilisée est la suivante : Transformation de Laplace Séparation des variables Yves Jannot 59 . z. comme par exemple : Cylindre semi-infini = Cylindre infini ∩ Milieu semi-infini Barre rectangulaire semi-infinie = Barre rectangulaire infinie ∩ Milieu semi-infini Cylindre hauteur 2L = Cylindre infini ∩ Plaque épaisseur 2L… 3. z.3 Conduction multidirectionnelle en régime variable 3. y.44) Remarques : . figure 3. z. Le cylindre échange de la chaleur par convection sur toutes ses faces h1 le milieu environnant (cf.Transfert de chaleur par rayonnement 3.30 : Schéma du système modélisé Si l’on considère que φ0(t) est un Dirac.Il faut vérifier que les conditions initiales et aux limites sont satisfaites sous forme adimensionnelle après décomposition de la géométrie considérée en intersection d’éléments simples. on retrouve la méthode Flash en 3D.

e.0) = Ti λ (b) (c) (d) (e) (f) On pose ∆T (r. p ) p + = θ ( r. p)    = −α 2 + R(r. p) Z(z. z. z. t ) ∂R ( R . z. p ) = R (r. p)  1 ∂ 2 Z(z. z. p ) = h 3 (T (R . e. p) = Csh (γ z) + D ch (γ z) Application des conditions aux limites : Y0 (αr ) → −∞ lorsque r → 0 . p) 1 ∂R (r. t ) − Te ) ⇒ −λ = h 2 Z(e. p) Z(z. p) Z(z. p) = h 2 (T (r. t ) =0 ∂r ∂T (R . e. z. z. z. λ Les valeurs propres ωn sont solutions de l’équation transcendante : ω J 1 (ω) = H 3 J 0 (ω) En z = e : − λ ∂T (r.Transferts thermiques Conditions limites et initiale : ∂T(r. p)  ∂r 2 r ∂r  Z(z. p)  ∂r 2 r ∂r    et : 1 ∂ 2 Z(z. t ) = h 1 [T (r. p ) + ∂ 2 R (r. p) ∂z ∂z p + α 2 et ω = α R a D’où : −λ [C γ ch (γ e) + D γ sh ( γ e)] = h 2 [C sh ( γ e) + D ch (γ e)] avec : γ 2 = h2 e λ On obtient : −[C β ch (β) + D β sh (β)] = H 2 [C sh (β) + D ch (β)] En posant : β = γ e et H 2 = D Or : θ(r. t ) − Ti et L[∆T(r. p ) r ∂r a ∂r ∂z 2 On écrit la température après transformation de Laplace sous la forme suivante : θ(r. p) = A J 0 (α r) + B Y0 (α r) Z(z. p) ∂r 2 1  ∂ 2 R (r. p) = −A α J1 (α r) donc : λ A α J 1 (α R ) = h 3 A J 0 (α R ) ∂r hR On pose : H3 = 3 et ω = α R . t ) − Ti ] ∂r T (r. p) ∂r ∂r ∂R(r.0. z. p) p + = R ( r . t ) −λ = h 3 [T (R . t ) − Ti ] − φ 0 ( t ) ∂z ∂T(r. p) − γ2 = 0 Z(z. z. e. t ) = T(r. t ) −λ = h 2 [T (r. p) p  + + =  R (r. z. p) ∂z 2 a  + 1 ∂R (r. p) La transformée de Laplace de (a) s’écrit : 1 ∂θ(r. p) Z(z. p) ∂ 2 R (r.0. t ) − Te ) ⇒ −λ = h 3 R (R . r. t )] = θ(r. z . p) = A J0 (α r ) [C sh (γ z ) + D ch ( γ z )] = C A J 0 (α r ) sh ( γ z ) + ch ( γ z )   C   H 2 sh (β ) + β ch (β ) D =− D’où : C − β sh (β ) − H 2 ch (β ) On pose : E = A C H sh (β) + β ch (β)   θ(r. p) Z(z. p ) Z ( z . z. p) r ∂r a ∂z 2 On en déduit : 1  ∂ 2 R(r. p ) = E J 0 (α r ) sh ( γ z ) + 2 ch (γ z ) (β) − H 2 ch (β) − β sh   60 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . z. p) = A J 0 (α r ) En r = R : − λ ∂T (R . z. or la température doit rester finie donc B=0 et R (r. p ) ∂ 2 θ(r. p) 1 ∂R(r. p ) = R (r. t ) − Ti ] ∂z ∂T (0. t ) ∂Z(e. z. p) 2 ∂ 2 θ(r. p) ∂z 2 avec : γ2 = p + α2 a Les solutions des équations ci-dessus sont : R(r. z.

45) où : Fn = 2 Φ 0 (p )  ω2 ω n 1 + n  H2  3   J1 (ω n ) β 2 + H 2 H 1 sh (β n ) + β n ( H 2 + H 1 ) ch (β n ) n   [( e λ ) ] Yves Jannot 61 .0. [(−β ch (β) − H 2 sh (β)) sh (γ z ) + (H 2 ch (β) + β sh (β)) ch (γ z )] − β ch (β) − H 2 sh (β) θ(r. z. p ) = ∑ Fn J0 (α n r ) [βn ch (γ n (e − z )) + H 2 sh ( γ n (e − z ))] n =∞ n =1 En z = 0 : λ ∂T (r. on obtient : λ Si l’on pose : G n = Fn ∞ λ 2 β n + H 2 H 1 sh (β n ) + β n (H 2 + H1 )ch (β n ) e [( n =1 ∑ Fn J 0 (α n r ) ∞ λ 2 β n + H 2 H 1 sh (β n ) + β n (H 2 + H 1 ) ch (β n ) = Φ 0 (p ) e [( ) ] ) ] si α n ≠ α m On obtient : ∑ G n J 0 (α n r ) = Φ 0 (p ) n =1 L’orthogonalité des fonctions propres permet d’écrire: ∫ J 0 (α n r) J 0 (αm r) r dr = 0 0 R Donc ∫ r J 0 (α m r )dr ∑ G n J 0 (α n r ) = ∫ Φ 0 (p ) rJ 0 (α m r )dr 0 R 0 R n =1 0 R 0 R ∞ R D’où : G n ∫ rJ 2 (α n r )dr = ∫ Φ 0 (p ) rJ 0 (α n r )dr 0 ∫ Φ 0 (p) rJ 0 (α n r )dr R o Φ 0 (p ) = 2 Gn = 0 1 RJ 1 (α n R ) αn ∫ r J 0 (α n r )dr 2 R 2 2 J 1 (α n R ) + J 0 (α n R ) 2 ( ) = 2 Φ 0 (p )  ω2 ω n 1 + n  H 2  3  .0. n =∞ n =1 n =∞ h 1 ∑ Fn J 0 (α n r ) [β n ch ( γ n (e − z )) − H 2 sh ( γ n (e − z ))] = −Φ 0 (p ) n =1 n =∞ ∑ Fn J 0 (α n r ) (λ βn γ n sh (γ n e ) + λ H2 γ n ch (γ n e )) + h1 βn ch (γ n e) + H2 h1sh ( γ n e ) = n =1 Φ 0 (p ) En posant H 1 = e h1 .Transfert de chaleur par rayonnement θ(r.0. t ) = h 1 (T (r. p) = F J 0 (α r ) {[−β ch (β) − H2 sh (β)] sh( γ z ) + [H2 ch (β) + β sh (β)]ch(γ z )} Après développement et factorisation on obtient une solution particulière. p ) = E J 0 (α r ). p ) = ∑ Fn J0 (αn r ) [βn ch(γ n (e − z )) + H2sh( γ n (e − z ))] n =1 n =∞ (3. z. p ) = h 1θ(r.. on obtient la solution générale : θ(r. z.0..J ( )  1 n  On en déduit finalement : θ(r. En faisant la somme de n = 1 à l’infini de ces solutions. z. p ) − Φ 0 (p) Soit : λ ∂z λ ∑ Fn J 0 (α n r ) [− β n γ n sh ( γ n (e − z )) − H 2 γ n ch ( γ n (e − z ))] − . t ) − Te ) − φ 0 (t ) ∂z ∂θ(r.

p).Transferts thermiques Les ωn étant les solutions de l’équation transcendante J 0 (ω n ) = ω n J 1 (ω n ) résolue numériquement.p) par transformation de Laplace inverse effectuée numériquement. On calcule ensuite T(r.z. Une H3 centaine de termes est suffisante pour calculer θ(r. 62 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .z.

log10(λ) -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -11 -10 -9 X -8 -7 -6 -5 IR γ visible Micro-onde Onde radio Téléphone Figure 4. les radiations sont plus ou moins déviées selon leur longueur d’onde. On retiendra que le rayonnement thermique émis par les corps se situe entre 0.1 et 100 µm. En construisant la courbe Te = f(λ). Le rayonnement se propage de manière rectiligne à la vitesse de la lumière.38 µm < λ < 0. λ2] de longueur d’onde caractérisant le rayonnement thermique.L’énergie émise est maximale pour une certaine longueur d’onde λm variable avec T0.2 les différents types d’ondes électromagnétiques et leurs longueurs d’ondes correspondantes. On envoie donc les radiations émises par une source à la température T0 sur un prisme et on projette le faisceau dévié sur un écran absorbant (noirci).1 Généralités. Si l’on déplace le long de l’écran un thermomètre. liquide ou gazeux. On trouvera représentés sur la figure 4. on obtient la répartition spectrale de l’énergie rayonnée pour la température T0 de la source. Définitions 4.Transfert de chaleur par rayonnement 4 TRANSFERT DE CHALEUR PAR RAYONNEMENT 4. il est constitué de radiations de différentes longueurs d’onde comme l’a démontré l’expérience de William Herschel : T Source à To Prisme Ecran absorbant Figure 4. On constate alors que: . . rayonnement IR. On notera par ailleurs que le rayonnement est perçu par l’homme : Par l’oeil : Par la peau : pour 0.78 µm pour 0.1 Nature du rayonnement Tous les corps. on mesure la température Te caractérisant l’énergie reçue par l’écran dans chaque longueur d’onde. Cette émission d’énergie s’effectue au détriment de l’énergie interne du corps émetteur.2 : Spectre des ondes électromagnétiques (λ en m) Yves Jannot 63 .1.1 : Principe de l’expérience de William Herschel En passant à travers un prisme.78 µm < λ < 314 µm Thermique rayonnement visible.L’énergie n’est émise que sur un intervalle [λ1. on obtient ainsi la décomposition du rayonnement total incident en un spectre de radiations monochromatiques. quelque soit leur état : solide. émettent un rayonnement de nature électromagnétique.

On appelle flux d’une source S la puissance rayonnée notée ϕ par S dans tout l’espace qui l’entoure.2.La distribution spatiale du rayonnement .Si la grandeur est relative à l’ensemble du spectre elle est dite totale.1) n Figure 4.Si la grandeur est relative à l’ensemble des directions de l’espace.Si elle concerne un intervalle spectral étroit dλ autour d’une longueur d’onde λ elle est dite monochromatique : Gλ.2 Définitions relatives aux sources Flux . Le flux ϕ s’exprime en W.Le flux envoyé par une surface S dans l’angle solide dΩ entourant la direction Ox est noté dϕx. sur toutes les longueurs d’onde.2 Définitions 4.2) - Totale : C’est la densité de flux de chaleur émise par rayonnement par dS sur tout le spectre des longueurs d’ondes. Nous avons donc les relations suivantes : Rappel sur les angles solides élémentaires : L’angle solide sous lequel depuis un point O on voit une surface S est par définition l’aire de la surface intersection de la sphère de rayon unité et du cône de sommet O s’appuyant sur le contour de la surface S. .2.1.1. Elle n’est plus fonction que de la température T et de la nature de la source : 64 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . elle est dite hémisphérique. .Pour un cône de demi-angle au sommet α : Ω = 2 π (1 − cos α ) Emittance énergétique Monochromatique : Un élément de surface dS émet un certain flux d’énergie par rayonnement dans toutes les directions du ½ espace.La composition spectrale du rayonnement .Si elle caractérise une direction donnée de propagation. . . elle est dite directionnelle : Gx.Le flux envoyé dans tout l’espace par une surface élémentaire dS est noté dϕ.3 : Schéma de l’angle solide Propriétés : .Transferts thermiques 4. 4. Si l’on considère le flux d’énergie dϕλ + dλ émis entre les deux longueurs d’ondes λ et λ+dλ. L’angle solide élémentaire dΩ sous lequel est vu d’un point O le contour d’une petite surface dS (assimilée à une surface plane) peut être calculé par : dS cosα O dϕ = d 2 ϕ et Ω ∫ ϕ = dϕ = dϕ x S Ω ∫ ∫ r → α dS dΩ = dS cos α r2 (4.Le flux envoyé par un élément de surface dS dans un angle solide élémentaire dΩ est noté d2ϕ . .La valeur d’un angle solide est comprise entre 0 et 4π . Ce flux est réparti sur un intervalle de longueurs d’ondes.1. on définit l’émittance monochromatique d’une λ source à la température T par : M λT = dφ 2 λ dS dλ λ + dλ (4.1 Classification Les grandeurs physiques seront distinguées selon : .

4 : Schéma de définition des angles Application : Formule de Bougouer On déduit des définitions précédentes l’expression du flux d2ϕx envoyé par un élément dSi de luminance Lx sur un autre élément dSk : d 2ϕx = I x dΩ = L x dSi cos α i dΩ αk dSk dSi αi Ox r Figure 4.3) Intensité énergétique dans une direction On appelle intensité énergétique Ix le flux par unité d’angle solide émis par une surface dS dans un angle solide dΩ entourant la direction Ox : Ix = dϕ x dΩ (4.2. L’intensité énergétique élémentaire dIx dans la direction Ox par unité de surface émettrice apparente dSx s ‘appelle la luminance énergétique Lx.5) Figure 4. en provenance de l’ensemble des directions. Yves Jannot 65 .4) Luminance énergétique dans une direction Soit α l’angle fait par la normale n à la surface émettrice S avec la direction Ox.5 : Schéma de définition des angles dans la formule de Bougouer Où : dΩ est l’angle solide sous lequel on voit la surface dSk depuis la surface dSi donc dΩ = dS k cos α k r2 D’où la formule de Bougouer : d 2ϕx = Li x dS i cosα i dS k cos α k r 2 (4. L’éclairement est le flux reçu par unité de surface réceptrice.1.3 Définitions relatives à un récepteur Eclairement C’est l’homologue de l’émittance pour une source.4) : → → n dS α Ox Lx = Ix dS x = Ix d 2ϕx = dS cos α d dS cos α (4. En partant de la relation (4.6) 4. La projection de dS sur le plan perpendiculaire à Ox définit la surface émettrice apparente dSx = dS cos α.Transfert de chaleur par rayonnement λ =∞ MT = λ =0 ∫M λT dλ = dϕ dS (4.

.. un partie ϕλ ρλT de l’énergie incidente est réfléchie par la surface S.2.6 : Schématisation de la répartition d’un flux incident de rayonnement sur un solide On a évidemment : ϕλ = ϕλ ρλΤ + ϕλ αλΤ + ϕλ τλΤ d’où : ρλT + αλT + τλT = 1 . Si l’on considère l’énergie incidente sur tout le spectre des longueurs d’onde.4. Corps gris Un corps gris est un corps dont le pouvoir absorbant αλT est indépendant de la longueur d’onde λ du rayonnement qu’il reçoit. On pourra à titre d’exemple considérer les valeurs suivantes pour la peinture blanche : αλT 1 αλT = 0.7 : Représentation simplifiée du pouvoir absorbant monochromatique de la peinture blanche. absorbant αT et filtrant τT totaux. de l’angle d’incidence et de la longueur d’onde du rayonnement incident. En général. corps gris λ λ = 3 µm Figure 4. 0 66 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . une autre partie ϕλ αλT est absorbée par le corps qui s’échauffe et le reste ϕλ τλT est transmis et continue son chemin : ϕλ ρλT réfléchi ϕλ incident ϕλ αλT absorbé Corps à ϕλ τλT transmis Figure 4. Il est défini par : αλT = αT. on considère les corps solides comme des corps gris par intervalle et on utilise un pouvoir absorbant moyen vis-à-vis du rayonnement émis pour λ < 3 µm (rayonnement émis par des corps à haute température comme le Soleil) et un pouvoir absorbant moyen vis-à-vis du rayonnement émis pour λ > 3 µm (rayonnement émis par les corps à faible température : atmosphère.4 Corps noir C’est un corps qui absorbe toutes les radiations qu’il reçoit indépendamment de son épaisseur. On définit ainsi les pouvoirs monochromatiques réfléchissant ρλT. de sa température. Une surface enduite de noir de fumée est approximativement un corps noir.1. Le corps noir rayonne plus que le corps non noir à la même température.9 αλT = 0.1. 4. il est défini par : αλT = 1. αT et τT de certains corps sont donnés en annexe A. Propriétés du corps noir : Tous les corps noirs rayonnent de la même manière. absorbeur solaire. de la longueur d’onde λ du rayonnement incident et de l’angle d’incidence. de son épaisseur.3 Corps noir.Transferts thermiques Réception du rayonnement par un solide Quand un rayon incident d’énergie ϕλ frappe un corps à la température T.).. Les valeurs de ρT. de sa température T. on obtient les pouvoirs réfléchissants ρT . absorbant αλT et filtrant τλT qui sont fonction de la nature du corps.

8) 4.7) S Figure 4.2.9 : Schématisation de la luminance et de l’intensité énergétique d’une source isotrope Remarque : Comme pour un cône de demi-angle au sommet α : Ω = 2 π (1 − cos α ) et dΩ = 2 π sin α dα . Pour le corps noir : αλT = 1 .2. le rapport monochromatique du corps noir.2.2 Lois physiques 4. 2 2 dϕ = L ∫ cos α dΩ = 2 π L ∫ cos α sin α dα lorsqu’un corps suit la loi de Lambert : M = dS α=0 α =0 α=π α=π Soit : M=πL (4. d’où l’intérêt de connaître le rayonnement émis par le corps noir.2 Lois du rayonnement 4.1 Loi de Lambert Une source est isotrope si la luminance est indépendante de la direction : Lx = L In Iα De l’égalité Lx = L on déduit la loi de Lambert pour une source isotrope : α dI x = L cos α dS Or Lx = dI x dS x = dI x dS cos α (4.9) L’émittance monochromatique de tout corps est égale au produit de son pouvoir absorbant monochromatique par l’émittance monochromatique du corps noir à la même température. le rapport les corps.Transfert de chaleur par rayonnement 4. donc : MλT = α λT MoλT M λT est donc égal à MολT en appelant MολT l’émittance α λT (4. Yves Jannot 67 .8 : Schématisation de l’intensité énergétique Ainsi l’indicatrice d’émission est une sphère tangente en O à la surface émettrice lorsque celle-ci suit la loi de Lambert : In Iα L L α dS Luminance dS Intensité énergétique Figure 4.2.1 Loi de Kirchoff M λT est le même pour tous α λT A une température T donnée et pour une longueur d’onde λ donnée.

nous obtenons pour un corps gris : M T = α T Mo T (4.10-16 W.m ) -3 -3 1.10-2 m. 4.2.10) L’émittance totale MT d’un corps gris à la température T est égal au produit de son pouvoir absorbant αT par l’émittance totale MoT du corps noir à la même température.0E+08 5.4385.742.m ) 60 40 20 0 0 10 Mo λΤ (W.Transferts thermiques Cas des corps gris : loi de Kirchoff généralisée Dans le cas du corps gris.12) et  T  Mo λ M T = 0. on peut généraliser cette loi ce qui facilite les applications.5E+08 Emittance d'un corps noir à 5777 K 2. En effet pour un corps gris αλT = αT .410   10     5 (4.m-2 C2 = 1.11) Avec : C1= 3.0E+00 λ (µm) µ 20 30 0 1 λ (µ m) µ 2 3 4 Figure 4.10-3 T (4.0E+08 Moλ Τ (W.0E+07 0.897.2.2 Rayonnement du corps noir Emittance monochromatique Elle est donnée par la loi de Planck : C1 λ−5  C  exp 2  − 1    λT  Mo λT = (4.10 : Emittance monochromatique d’un corps noir à deux températures différentes Remarques : - La longueur d’onde λM pour laquelle l’émission est maximale varie avec la température de la source : λM = 2.5E+08 1.13) Avec T : Température (K) 68 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . donc : λ =∞ MT = λ =0 ∫M λ =∞ λT dλ = λ =0 ∫α λ=∞ λT Mo λT dλ = αT λ =0 ∫ Mo λT dλ En appelant MoT l’émittance totale du corps noir à la température T.K La loi de Planck permet de tracer les courbes isothermes représentant les variations de MoλT en fonction de la longueur d’onde pour diverses températures : Emittance d'un corps noir à 100° C 100 80 2.

K-4 Dans les calculs on écrira souvent : M 0 T  T = 5.15) D’après la loi de Kirchoff.3 Rayonnement des corps non noirs Facteur d’émission ou émissivité On définit les propriétés émissives des corps réels par rapport aux propriétés émissives du corps noir dans les mêmes conditions de température et de longueur d’onde et on les caractérise à l’aide de coefficients appelés facteurs d’émission ou émissivités. Le tableau des valeurs est donné en annexe A. 90% de l’énergie est émise entre 0. on montre que : α λT = ε λT Cas des corps gris Ils sont caractérisés par α λT = α T soit d’après ce qui précède : ε λT = ε T (4. un corps noir à 373 K (100°C) a son émission maximale vers λ = 8 µm dans l’IR. λ2] C’est la fraction du flux émis par l’unité de surface du corps noir à la température T entre les longueurs d’ondes λ1 et λ2 : λ2 Fλ1T − λ 2 T = λ1 ∞ ∫ 0 λ2 Mo λT dλ = Mo λT dλ λ1 ∫ Mo λT dλ λ2 ∫ Mo 0 λ1 λT dλ − ∫ Mo λ2 λT dλ ∫ Mo 0 λ1 λT dλ ∫ Mo 0 λT dλ ∫ σ T4 = σT 0 4 = σ T4 − σ T4 Ce qui peut également s’écrire : Fλ1T − λ 2 T = F0 − λ 2 T − F0 − λ1T .31 et 2.Transfert de chaleur par rayonnement Pour le Soleil ( T≈ 5777 K ).5 µm. le maximum étant situé dans le spectre visible.675. Ces coefficients monochromatiques ou totaux sont définis par : ε λT = M λT Mo λT εT = MT Mo T et (4. on obtient la loi de Stefan-Boltzmann : Mo T = σ T 4 (4. Emittance totale MoT L’intégration de la formule de Planck pour toutes les longueurs d’onde donne l’émittance totale MoT du corps noir qui n’est plus fonction que de la température T . 4.14) avec σ = 5.2.16) Yves Jannot 69 .2.10-8 W.m-2.4. Calculons F0 − λT à T constant : F0 − λT 1 = σ T4 ∫ 0 λ C1 λ−5 1 dλ = σ  C  exp 2  −1  λT    ∫ 0 λ C1 (λ T )  C exp 2  λT  −5   −1   1 T dλ = σ ∫ 0 λ C1 (λ T )  C exp 2  λT  −5   −1   d (λ T ) Nous constatons que F0-λT ne dépend que du produit λT. Il suffit donc de dresser une fois pour toutes une table à une entrée unique λT donnant F0-λT et de l’utiliser pour le calcul de Fλ1T − λ 2 T = F0 − λ 2 T − F0 − λ1T .2.675   100      4 Fraction de l’émittance dans un intervalle donné de longueurs d’onde [λ1. Par contre.

......m-2) Considérons maintenant la surface Si choisie parmi n surfaces isothermes et homogènes qui délimitent un volume : εi σ Ti4 (1 . 4.Les éclairement sont supposés homogènes et les réflexions diffuses .19) φ i net = εi 4 4 σ Ti − J i = ε i σ Ti − E i = J i − E i 1− εi ( ) ( ) 4..εi) Ei Ei Si εi Ei Figure 4. Le flux apparent ϕi peut donc se décomposer de la manière suivante : ϕ i = ϕ i →1 + ϕ i→2 + .. isothermes et grises.18).17) 4.2 Facteur de forme géométrique On considère une surface Si qui sur toute son étendue a une émission apparente ϕ i = S i J i . que l’on note Ji. .... la radiosité Ji par : Ei = 1 1− εi (J i − ε i σ Ti 4 ) . d’après (4.Les surfaces considérées sont supposées homogènes.3......Transferts thermiques Or : M T = ε T Mo T .. l’émittance apparente de la surface Si donc : J i = ε i σ Ti 4 + (1 − ε i ) E i (4.1 Radiosité et flux net perdu Le rayonnement qui quitte une surface Si est la somme de son émission propre et de la réflexion d’une partie du rayonnement incident sur cette surface.... nous en déduisons l’émittance du corps gris à la température T : MT = εT σ T4 (4.3 Rayonnement réciproque de plusieurs surfaces Hypothèses : .18) Avec Ei : Eclairement de la surface Si (W. nous obtenons : (4. + ϕ i→n 70 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .11 : Schématisation des flux de rayonnement sur une surface La densité d’énergie nette perdue par rayonnement par Si s’écrit : φ i net = ε i σ Ti 4 − ε i E i En introduisant. + ϕ i→i + . On appelle radiosité.. La surface Si est environnée par un nombre n de surfaces et ϕi est envoyé sur toutes ces surfaces (la surface Si peut également rayonner vers elle-même si elle est concave).3.. opaques.....

+ f in ) or f i1 + f i 2 + .......22) Ces deux relations sont utiles pour la détermination des facteurs de formes de plusieurs surfaces en présence. + J i f in S i = J i S i (f i1 + f i 2 + .......3 Calcul des flux Le flux ϕ →i reçu par la surface Si s’écrit : ϕ→i = E i Si = D’où : E i S i = ∑ϕ k =1 n k→i or ϕ k → i = J k S k f ki ∑ k =1 n J k S k f ki = ∑J k =1 n k S i f ik d’après (4.. + ϕ i→n peut s’écrire : ϕi = Si J i (4......21) ϕ i = J i f i1 S i + J i f i 2 S i + .................. Le flux ϕ i →k peut alors s’écrire simplement : ϕi → k = J i f ik Si Le facteur de forme géométrique fik s’interprète simplement comme la fraction du flux total émis en apparence par Si ( ϕ i = J i S i ) qui atteint la surface Sj........3)...20) de définition de fik est symétrique en i et k..21).. nous obtenons : J i = ε i σ Ti 4 + (1 − ε i ) Soit encore : σ Ti 4 = Ji 1 + εi εi ∑J k =1 n k f ik ∑ (1 − ε ) J i k =1 n k f ik Yves Jannot 71 . + f in = 1 D’où : (4. annexe A...4..Transfert de chaleur par rayonnement Calculons ϕ i →k qui est la part du flux quittant Si qui atteint Sk : D’après la formule de Bougouer... le flux d 2 ϕ i →k envoyé par la surface élémentaire dSi vers la surface élémentaire dSk s’écrit : d 2 ϕ i →k = L i Li = Ji dS i cos α i dS k cos α k r2 avec π comme la surface grise Si suit la loi de Lambert.. 4..20) Il ne dépend que de la géométrie et de la disposition relative des surfaces Si et Sk. Des formules donnent sa valeur pour les cas de figure les plus courants (cf.18). + ϕ i→i + .. Remarques : Le 2ème membre de la formule (4........3. En reportant cette expression dans (4.. cos α i cosα k dS i dS k π r2 Le facteur de forme géométrique fik de la surface Si par rapport à la surface Sk est alors défini par la relation : i k Nous en déduisons : ϕ i → k = J i ∫ ∫ SS S i f ik = ∫∫ Si Sk cos α i cos α k π r2 dS i dS k (4.. on en déduit la relation de réciprocité des facteurs de forme : S i f ik = S k f ki La relation ϕ i = ϕ i →1 + ϕ i→2 + .

on écrit p fois l’équation (4. J2. La relation (4.. la relation (4. . Les p εi 4 densités de flux nets inconnues se calculent ensuite par la relation : φ i net = σ Ti − J i 1− εi ( ) Remarque : Si une surface est noire (εi = 1)..24) Méthode de résolution Si l’on connaît p températures et (n-p) densités de flux nets φ i net .Transferts thermiques En utilisant le symbole de Kronecker.Jp.25) 72 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . on obtient ainsi un système linéaire de n équations à n inconnues : J1. La résolution de ce système permet de calculer les (n-p) températures et les p radiosités inconnues....23) On écrit cette relation pour toutes les surfaces Si dont on connaît les températures. on cherche à déterminer le flux net perdu par chacune de ces surfaces.. . Pour celles dont on connaît plutôt la densité de flux net perdue φ i net on utilise la relation : φ i net = J i − E i = J i − ∑ f ik J k k =1 n Qui peut encore s’écrire : ∑ (δ n k =1 ik − f ik J k = φ i net ) (4. Nous avons alors simplement dans ce cas la relation : J i = σ Ti 4 et l’on résout le système des (n-1) équations restantes.23) et (n-p) fois l’équation (4. nous pouvons écrire : J i = n ∑δ k =1 n ik Jk D’où : k =1 4 ∑ [δ ik − (1 − εi ) f ik ] J k = ε i σ Ti (4. Nous avons f11 = f22 = 0 car les surfaces S1 et S2 sont planes et ne peuvent pas rayonner vers elles-mêmes.... 23) ne peut pas être utilisée. Tp+1.24).23) s’écrit alors de la manière suivante pour i = 1 et i = 2 :  J 1 − (1 − ε 1 ) J 2 = ε1 σ T1 4  4 − (1 − ε 2 ) J 1 + J 2 = ε 2 σ T2 D’où : J1 = σ φ1net = ε1 1 − ε1 ε1 T14 + ε 2 (1 − ε1 ) T24 1 − (1 − ε1 )(1 − ε 2 ) (σ T Et φ1net = − φ 2 nnet  ε ε1 − J1 = σ T14  1 −  1− ε 1 − ε1 1  ε1 ε 2 4 4 = σ T1 − T2 ε1 + ε 2 − ε1 ε 2 4 1 ) ⋅ ( )  ε1 ε1 ε 2 (1 − ε1 )  − σ T2 4 ⋅  ε1 + ε 2 − ε1 ε 2  1 − ε1 ε1 + ε 2 − ε1 ε 2 Soit finalement : φ1net = − φ 2 nnet = σ T1 − T2 1 1 + −1 ε1 ε2 4 4 (4.. Nous en déduisons f12 = 1 et f21 = 1 en appliquant la relation ∑f k =1 n ik = 1 pour i = 1 et pour i = 2. Exemple d’application : Cas de deux plans parallèles infinis On suppose que les températures T1 et T2 ainsi que les émissivités ε1 et ε2 des deux surfaces S1 et S2 sont connues.Tn.

13 : Schéma électrique équivalent du flux radiatif échangé entre deux surfaces On notera que cette résistance thermique de rayonnement est purement géométrique et qu’elle ne dépend pas des propriétés physiques des surfaces Si et Sj..4 Analogie électrique Flux net perdu par une surface Nous avons montré que : φi net = σ Ti 4 − J i 1 − εi ε i Si Par analogie. nous avons donc les égalités : ϕ1net = ϕ net1→ 2 = − ϕ 2net Yves Jannot 73 .19) : ϕ i net = (J i − E i ) S i Le flux ϕi = Ji Si quittant la surface Si peut se décomposer de la manière suivante : ϕ i = ϕ i→1 + ϕ i→ 2+.Transfert de chaleur par rayonnement 4........ ... Ce flux est encore égal au flux net ϕnet1→2 échangé entre S1 et S2. Flux net échangé entre plusieurs surfaces Le flux net perdu par la surface Si dans ses échanges radiatifs avec l’ensemble des surfaces environnantes s’écrit d’après la relation (4. + ϕ i →n = ∑J j=1 n i S i f ij L’éclairement Ei reçu par la surface Si peut se décomposer de la manière suivante : E i S i = ∑ ϕ j→i = ∑ J j S j f ji j=1 j=1 n n Le flux net perdu par Si peut donc s’écrire : n n j=1 j=1 ϕ i ne t = ∑ J i S i f ij − J j S j f j i = ∑ S i f ij (J i − J j ) = ∑ ϕ net i→ j n j=1 Le flux net échangé entre les surfaces Si et Sj s’écrit donc : ϕ net i → j = J i − J j Si f ij = ( ) Ji − J j 1 Si f ij Cet échange radiatif peut être représenté par le schéma électrique équivalent suivant : ϕ net i → j Ji 1 Si f ij Jj Figure 4. cette relation peut être représentée par le schéma électrique équivalent suivant : εi 4 σ Ti − J i 1 − εi ( ) ce qui peut encore s’écrire : ϕi net = σ Ti 4 ϕ i net Ji 1− εi ε i Si Figure 4...3.12 : Schéma électrique équivalent du flux radiatif perdu par une surface On notera que cette résistance thermique de rayonnement ne dépend que des propriétés physiques de la surface Si et qu’elle est nulle pour un corps noir.... le flux net ϕ1net perdu par S1 est égal au flux net ϕ 2 net gagné par S2 . Application : Echange entre deux surfaces grises Si les deux surfaces S1 et S2 sont seules en présence.

loi des noeuds. Exemple d’application : Cas d’une surface S1 convexe complètement entourée par une surface S2 La surface S1 étant convexe elle ne peut pas rayonner vers elle-même donc : f11 = 0 La relation f11 + f12 =1 nous permet de déduire : f12 = 1 La relation (4. Lorsqu’on a établi le schéma analogique.27) S 1 + 1 ε1 S2  1    ε − 1   2  Cas particulier où la surface S1 est « petite » devant la surface S2 : Nous avons dans ce cas : S1 ≈ 0 et la relation (4..14 : Schéma électrique équivalent du flux radiatif net échangé entre deux surfaces T1 − T2 1 1− ε2 + + S1 f 12 ε 2 S2 4 4 D’où ϕ1net = − ϕ 2net = σ 1 − ε1 ε 1 S1 (4.Transferts thermiques Soit ϕ1net = σ T1 − J 1 1 − ε1 ε1 S1 4 = J1 − J 2 1 S1 f 12 = J 2 − σ T2 1− ε 2 ε 2 S2 4 Cet échange radiatif peut être représenté par le schéma électrique équivalent suivant : ϕ1net σ T1 4 J1 1 − ε1 ε1 S1 1 S1 f12 J2 1− ε2 ε2 S2 σ T2 4 Figure 4.28) Vue de la surface S1 (« petit corps »). la surface S2 se comporte alors comme un corps noir. 74 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy ..27) s’écrit alors : S2 ϕ1net = − ϕ 2net = σ ε1 S1 T14 − T2 4 ( ) (4..26) Utilisation des schémas analogiques Dans les systèmes simples. il est plus rapide d’utiliser la technique des schémas analogiques que celle du système linéaire.26) s’écrit alors : ϕ1net = − ϕ 2net = σ T1 − T2 1 − ε1 1 1− ε2 + + ε1 S1 S1 ε 2 S2 4 4 =σ T1 − T2 1 1 1 + − ε1 S1 ε 2 S2 S2 4 4 D’où : ϕ1net = − ϕ 2net = σ S1 T1 − T2 4 ( 4 ) (4. on calcule les différentes résistances du circuit puis on résout par les techniques habituelles utilisées en électricité : loi d’association des résistances en série et en parallèle.

1 Spectre d’émission des gaz Beaucoup de gaz et de mélanges de gaz sont transparents pour T < 3000 K : O2. CH4. - 4.29) Cas général Dans le cas particulier que nous venons de traiter. . les gaz hétéropolaires di-atomiques ou tri-atomiques (CO2.L’augmentation de la teneur en CO2 dans l’atmosphère du fait des émissions industrielles et automobiles augmente le rayonnement émis par l’atmosphère vers la Terre et contribue au réchauffement de la Terre (effet de serre). le gaz restant transparent entre ces bandes.Présents dans l’atmosphère.. Le gaz envoie sur la paroi un rayonnement dont la densité de flux a pour valeur : σ ε g Tg 4 . la paroi reçoit la densité de flux net : φ p net = ε p σ ε g Tg 4 − Tp 4 ( ) (4. . Par exemple. εg a la même valeur dans toutes les directions car la couche de gaz a la même épaisseur dans toutes les directions du fait de sa forme hémisphérique. SO2 . Les spectres d’émission sont de plus différents selon la température du gaz. Le calcul de la densité de flux envoyée par le gaz sur la paroi nécessite donc une intégration par rapport à l’angle d’incidence.Les refroidissements nocturnes importants observés en saison sèche s’expliquent par l’abaissement du rayonnement émis par l’atmosphère du fait de la faible présence de vapeur d’eau dans l’air. tous les trajets aboutissant à la paroi ont la même longueur donc εg est le même dans toutes les directions. N2. air sec. εp étant le facteur total d’absorption de la paroi.4..4. les trajets aboutissants à la paroi ont une longueur comprise entre 0 et D.15 : Schématisation du cas considéré Soient Tp et Tg les températures de la paroi et du gaz et R le rayon de l’hémisphère.Transfert de chaleur par rayonnement 4.. Par contre. leur rayonnement est parfois essentiel dans les échanges de chaleur entre les flammes.2 Echange thermique entre un gaz et une paroi Cas particulier Traitons le cas d’une masse de gaz hémisphérique et d’une paroi plane de petites dimensions placée au centre de la base de l’hémisphère : R Tg Tp Figure 4. Yves Jannot 75 . dans le cas d’une paroi sphérique de diamètre D enfermant une masse gazeuse..4 Emission et absorption des gaz 4. La paroi émet par ailleurs un rayonnement d’une densité de flux égale à : σ ε p Tp 4 Au total. Il n’en n’est pas ainsi dans le cas général. La densité de flux absorbé par la paroi est : ε p σ ε g Tg 4 . le flux qu’ils envoient vers la Terre joue un rôle important dans son bilan thermique : . les gaz chauds et les charges à réchauffer. Le CO2 et la vapeur d’eau sont importants en pratique : Présents en grande quantité dans les gaz de combustion.) et des vapeurs d’hydrocarbures ou d’alcools présentent des bandes d’émission et d’absorption de largeur plus ou moins grande dans le spectre. εg étant le facteur total d’émission de la couche de gaz d’épaisseur R à la température Tg.

On admettra que la masse de gaz est à la température uniforme Tg et qu’elle a une épaisseur constante L.4. parallèles et noires. Echange thermique entre deux parois séparées par un gaz Considérons un gaz séparant deux surfaces S1 et S2 supposées planes.16 : Schématisation du transfert radiatif dans une sphère gazeuse On trouve par exemple dans ce cas que la densité de flux est égale à celle que l’on obtiendrait avec une 2 D hémisphère de rayon équivalent R = 3 D’une manière plus générale.30) Des valeurs plus précises sont données dans le tableau de l’annexe A. S1 σ 1 − ε g T14 ( ) σ ε g Tg 4 σ T1 4 σ ε g T2 4 L σ ε g T14 σ T2 4 σ ε g Tg 4 σ 1 − ε g T2 4 ( ) S2 Figure 4. on trouve qu’une bonne approximation du rayon de l’hémisphère équivalent peut être calculée par : R= 4V S (4.17 : Schématisation des flux radiatifs entre deux parois séparées par un gaz La température Tg du gaz peut être calculée en fonction de T1 et de T2 en écrivant que le flux de chaleur absorbé par la couche gazeuse est égal au flux qu’elle rayonne vers les deux parois : 2 σ ε g Tg 4 = ε g σ T1 4 + ε g σ T2 4 D’où : Tg 4 = T1 + T2 2 4 4 La densité de flux qui passe de la surface S1 à la surface S2 s’écrit : φ1→2 = σ T14 (1 − εg ) + σ ε g Tg 4 εg  φ1net = −φ 2net = φ1→2 − σ T2 4 = σ T1 4 − T2 4 1 −  2  D’où : ( )     (4.31) 76 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .Transferts thermiques l1 l2 l3 φD Figure 4.4. à des températures différentes T1 et T2 .

.... on ajoutera la quantité de chaleur Q qui sera considérée comme une 5ème dimension. Bien que le choix des équations prélevées soit arbitraire. L.. Remarque : Q.. on fait la somme des exposants que l'on identifie avec l'exposant de la même dimension figurant dans l'équation dimension de la grandeur physique du numérateur.Transfert de chaleur par convection 5 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONVECTION 5.. [G p ]ei Pour chaque dimension fondamentale M. L et T par Q = M. lorsque l'échange d'énergie entre grandeurs mécaniques et grandeurs thermiques ne sera pas mesurable. l'équation dimension en fonction des dimensions fondamentales. Gn) = 0.1.1 Dimensions fondamentales On peut exprimer les grandeurs physiques en fonction d'un nombre limité de dimensions fondamentales. . Q figurant au dénominateur. viscosité dynamique : M .. est connue sous le nom de théorème de Vaschy-Buckingam ou théorème des groupements π. Temps T. Gn) ou encore f (G1. il faut toutefois que chaque dimension fondamentale apparaisse au moins une fois sur l'ensemble des p équations. θ... Yves Jannot 77 . Gn. . il est nécessaire d'ajouter une 4ème dimension : la température θ et. On obtient alors une équation réduite : - - g (π1. G2. T-1 .. Il suffit alors d'écrire le rapport π en fonction des grandeurs physiques attachées aux équations dimensions de départ.T-2 n'est pas une vraie dimension fondamentale. On prélève p de ces n équations que l'on considère comme équations de base.L. homogène à un travail qui s'exprime en fonction des dimensions fondamentales M. πn-p) = 0 Un groupement π est le rapport d'une équation dimension d'une grandeur physique n'appartenant pas à l'ensemble des équations de base au produit des équations de base.2 Principe de la méthode Si 1'on peut représenter mathématiquement une loi physique en exprimant une variable physique G1 en fonction d'un certain nombre d'autres variable physiques indépendantes G2. Les (n-p) équations restantes se présentent alors sous forme de (n-p) rapports sans dimensions appelés groupements π qui sont des "grandeurs réduites". le problème peut être simplifié de la manière suivante : On écrit pour chaque variable Gi.T-2 Sur ces exemples on voit que le nombre de dimensions fondamentales est de 3 : Masse M.1... Pour les problèmes de transfert de chaleur. Exemples : Vitesse : L . L-1.T-1 . Ces trois dimensions fondamentales ne sont pas toujours suffisantes. On obtient ainsi un système linéaire de p équations dont la résolution permet de déterminer les p exposants des équations de base du dénominateur. On dispose alors de n équations qui ont nécessité p dimensions fondamentales pour caractériser toutes les grandeurs physiques..L. π2. chacune d'elle étant portée à une certaine puissance : [G i ] πi = ai [G 1 ] [G 2 ]bi . T. G3. force : M.. . 5. qui repose sur le principe de l'homogénéité dimensionnelle des termes d'une équation.1 Rappels sur l’analyse dimensionnelle 5. La méthode d'analyse dimensionnelle. c’est à dire si G1 = f (G2.... Longueur L.

Prenons par exemple : λ.µ viscosité dynamique Les caractéristiques de l'écoulement .ρ .u vitesse moyenne du fluide La géométrie de la surface d'échange .θ-1 M.L-1.1 : Schéma de la configuration étudiée Détermination des grandeurs physiques : Il faut déterminer tous les paramètres dont dépend la densité de flux de chaleur φ (liée à h par φ = h ∆Τ).θ-1 Q. φ) = 0 Equation dimension de chaque grandeur : Il faut ensuite écrire l'équation aux dimensions fondamentales M. ce sont ici : Les caractéristiques du fluide : coefficient de conductibilité thermique .λ . D. cp et µ. cp.M-1. u. µ.Transferts thermiques 5.cp chaleur massique masse volumique . ce qui s'écrit ici : - λ: cp : ρ: µ: u: D: Τ: φ: Q. On écrit alors les 3 rapports sans dimension correspondants à ces variables sous la forme : 78 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . L. il reste φ.L-3 M.3 Exemple d’application Considérons un fluide en circulation forcée dans une canalisation cylindrique pour lequel on se propose de déterminer le coefficient de convection h relatif au transfert de chaleur fluide-paroi qui correspond à une convection forcée : Tube Fluide à Τf h Vitesse u Température Τp h Figure 5. D. u.D diamètre de la conduite L'écart de température paroi-fluide ∆Τ d'où : f (λ.L-2 Détermination des groupements π : Il faut maintenant choisir 5 équations de base ( Toutes les dimensions fondamentales ont été utilisées) de façon à ce que les 5 dimensions fondamentales figurent au moins une fois dans l'ensemble des équations. Q de chacune des grandeurs. ∆Τ. T. ∆Τ.1.T-1.L-1 L. θ.T-1 L θ Q.T-1. T-1. ρ. ρ.

on remplace les grandeurs physiques par leurs équations dimensions ce qui donne par exemple pour π1 : θ a1 (Q T −1 L−1 θ −1) b1 (M L−3 )c1 Ld1 (L T −1)e1 Pour chaque dimension fondamentale.1) Yves Jannot 79 . Signification physique de ces groupements : D hD π1 = • est le nombre de Nusselt. cp. Il caractérise le type de transfert de chaleur. µ. c’est l’inverse du nombre de Reynolds qui caractérise le régime d’écoulement dans ρDu Re la canalisation. π3) = 0 ou π1 = f(π1. Ce nombre est λ calculable pour un fluide donné indépendamment des conditions expérimentales (il ne dépend que de la température) et caractérise l'influence de la nature du fluide sur le transfert de chaleur par convection.Transfert de chaleur par convection π1 = φ T a1 λ ρ D u b1 c1 d1 e1 . π2 = T a2 λ ρ D cp b2 c2 d2 u e2 . on identifie les exposants de puissance entre numérateur et dénominateur relatifs à une même dimension ce qui conduit au système : [π1 ] = Q T −1 L−2 (Q) : (T) : (L) : (θ) : (M) : 1 = b1 -1 = -b1 – c1 -2 = -b1 – 3c1 + d1 + e1 0 = a1 – b1 0 = c1 φD ∆T λ π1 = hD λ et Le rapport π1 s'écrit donc π1 = Ce qui avec φ = h ∆θ peut encore s'écrire : On obtient de la même manière : µ λ ρDu Le théorème de Vaschy-Buckingam nous permet d'affirmer que la relation : f (λ. Pr) (5. ρ. On préfère donc chercher une relation sous la forme : Nu = f (Re. π3 = µ T a3 λ ρ Dd 3 u e 3 b3 c 3 Pour chaque rapport π. π2. • π2 = ρ u D cp λ . D. c’est le nombre de Peclet On petit aussi 1'écrire : Pe = cp µ ρ u D cp µ ⋅ µ λ et faire apparaître un nouveau nombre adimensionnel : Pr = appelé nombre de Prandtl. φ) = 0 π2 = π3 = ρ u D cp entre 8 variables peut s'exprimer à l'aide des trois nombres sans dimension π1. ∆Τ. il peut aussi s'écrire : Nu = λ 1 λ h C'est donc le rapport de la résistance thermique de conduction par la résistance thermique de convection. µ 1 • π3 = = . u. π2). Il est d'autant plus élevé que la convection est prédominante sur la conduction. π2 et π3 sous la forme : f (π1.

la recherche de cette relation fait l'objet du dépouillement des résultats expérimentaux. Quelques groupements sans dimensions Groupement Re = Pr = ρu D µ cp µ Nombre de Reynolds Nombre de Prandtl Nombre de Nusselt Nombre de Peclet Nombre de Margoulis Nombre de Grashof λ hD Nu = λ ρ u D cp Pe = λ h Ma = ρ u cp Gr = Ra = β g ∆T ρ2 L3 µ2 c p β g ∆T ρ2 L3 λµ Nombre de Rayleigh 5.Transferts thermiques 5.. c'est qu'il suffit d'effectuer une seule série d'expériences.4 Avantages de l’utilisation des grandeurs réduites Ils concernent essentiellement la représentation.).. La recherche des résultats expérimentaux est facilitée et ordonnée : s’il suffit de tracer une courbe entre deux variables réduites. même si le système d'unité utilisé est différent puisque les grandeurs réduites sont sans dimension. 80 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .. Convection naturelle et forcée Selon la nature du mécanisme qui provoque le mouvement du fluide on distingue : La convection libre ou naturelle : le fluide est mis en mouvement sous le seul effet des différences de masse volumique résultant des différences de températures sur les frontières et d’un champ de forces extérieures (la pesanteur). quel que soit le chercheur. ventilateur.2 Convection sans changement d’état 5. La comparaison des résultats expérimentaux est aussi très rapide et aisée.2. la comparaison et la recherche des résultats expérimentaux : La représentation des résultats expérimentaux est simplifiée on pourra avoir une courbe reliant 2 variables ou une abaque reliant 3 variables réduites au lieu d'une relation liant (3 + p) paramètres. La convection forcée : le mouvement du fluide est induit par une cause indépendante des différences de température (pompe. Ce mode d’échange de chaleur existe au sein des milieux fluides dans lesquels il est généralement prépondérant. Remarque : Il faut toutefois bien comprendre que la méthode de l’analyse dimensionnelle qui fournit les grandeurs réduites ne donne pas la forme de la relation qui les lie.1.1 Généralités. Définitions Les transferts de chaleur qui s’effectuent simultanément avec des transferts de masse sont dits transferts de chaleur par convection.

4 : Représentation de l’analogie de Reynolds dans le cas d’un écoulement turbulent dans un tube Yves Jannot 81 . umax Τmax Τi u=0 Τp Figure 5.Par convection et conduction (négligeable) si l’on considère une direction non normale aux filets fluides.3 : Schématisation d’un écoulement turbulent L’échange de chaleur dans la zone turbulente s’effectue par convection et conduction dans toutes les directions. Cette similitude sera démontrée plus loin dans le cas d’un écoulement sur une plaque plane chauffée. il est nécessaire de prendre en compte le régime d’écoulement. En régime turbulent. l’écoulement n’est pas unidirectionnel : sous-couche laminaire umax zone turbulente u=0 Figure 5.Transfert de chaleur par convection L’étude du transfert de chaleur par convection permet de déterminer les échanges de chaleur se produisant entre un fluide et une paroi. . Régime d’écoulement Compte tenu du lien entre le transfert de masse et le transfert de chaleur.4. On vérifie que la conduction moléculaire est généralement négligeable par rapport à la convection et à la « diffusion turbulente » (mélange du fluide dû à l’agitation turbulente) en dehors de la sous-couche laminaire. 5. Considérons à titre d’exemple l’écoulement d’un fluide dans une conduite : En régime laminaire. on explique la transmission de la chaleur par la transmission d’énergie cinétique lors de ces mêmes chocs. Cette liaison intime des phénomènes de viscosité et de transfert de chaleur conduit à l’analogie de Reynolds : dans un écoulement fluide avec transfert de chaleur.2 Expression du flux de chaleur Analogie de Reynolds De même qu’au niveau moléculaire on explique la viscosité des gaz par la transmission des quantités de mouvement des molécules lors des chocs intermoléculaires. le profil des vitesses et le profil des températures sont liés par une relation de similitude schématisée sur la figure 5.2 : Schématisation d’un écoulement laminaire Entre deux filets fluides adjacents les échanges de chaleur s’effectuent donc : .2. l’écoulement s’effectue par couches pratiquement indépendantes.Par conduction uniquement si l’on considère une direction normale aux filets fluides. u=0 umax Figure 5.

.. de la forme de la surface d’échange. umax Τ∞ Τi u=0 Τp Figure 5.5 : Représentation du modèle de Prandtl pour un écoulement turbulent dans une conduite Expression du flux Quel que soit le type de convection (libre ou forcée) et quel que soit le régime d’écoulement du fluide (laminaire ou turbulent).4) Le problème majeur à résoudre avant le calcul du flux de chaleur consiste à déterminer le coefficient de transfert de chaleur par convection h qui dépend d’un nombre important de paramètres : caractéristiques du fluide. Quel que soit le régime d’écoulement du fluide. dans une couche limite thermique qui se développe de manière analogue à la couche limite dynamique. On trouvera dans le tableau 5. on considère que la résistance thermique est entièrement située dans cette couche limite thermique qui joue le rôle d’isolant. le flux de chaleur ϕ est donné par la relation dite loi de Newton : ϕ = h S ∆θ (5.1 : Ordre de grandeur du coefficient de transfert de chaleur par convection Configuration Convection naturelle Dans un gaz Dans un liquide Convection forcée Avec un gaz Avec un liquide Ebullition de l’eau Dans un récipient En écoulement dans un tube Condensation de l’eau sous 1 atm Sur une surface verticale A l’extérieur de tubes horizontaux h (Wm-2 °C-1) 2-10 100-1000 10-200 100-5000 2500-35000 5000-100000 1000-11000 10000-25000 82 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .1 l’ordre de grandeur du coefficient de transfert de chaleur par convection pour différentes configurations..5 à titre d’exemple pour l’écoulement turbulent d’un fluide dans une conduite. Tableau 5. L’épaisseur de cette couche limite varie en fonction de nombreux paramètres : nature du fluide. L’analogie de Reynolds montre que le gradient thermique est particulièrement important au voisinage de la paroi. de l’écoulement.. rugosité de la paroi. température.Transferts thermiques Couches limites dynamique et thermique Quel que soit le régime d’écoulement. Ceci correspond au modèle de Prandtl représenté sur la figure 5. .. il demeure une couche limite dynamique dans laquelle l’écoulement est laminaire et dont l’épaisseur est d’autant plus réduite que le nombre de Reynolds est grand. de la température.

∂ρ = 0 . cf. n  dS ∫ ρ u  V . figure 5. V∞ c b V∞ Couche limite dynamique : r r V = V∞ y Σ δ d x x + dx L a x 0 Figure 5.6 : En régime permanent : ∂t → → → → δ  δ  + ρ  ∫ u dy  + ∫ ρ V ∞ . Nous traiterons ici à titre d’exemple le cas classique de l’écoulement laminaire en régime permanent d’un fluide à propriétés physiques constantes à la température T∞ sur une paroi plane de longueur L maintenue à une température Tp (cf.1 ) s’écrit : → → → → → → ∫ ρ V  V . De la même manière.5.6).3 Calcul du flux de chaleur en convection forcée Calcul exact Dans certains cas de figure simples. la température du fluide évolue de la valeur Tp à la paroi à une valeur proche de T∞ dans une zone d’épaisseur ∆(x) appelée couche limite thermique. On constate que la vitesse du fluide évolue d’une valeur nulle à la paroi à une valeur proche de u∞ dans une zone d’épaisseur δ(x) appelée couche limite dynamique. n  dS (par unité de largeur) ∫ ρ V  V . annexe A.5. n  dS = −ρ  ∫ u dy  + ρ  ∫ u dy          0 x 0  x + dx bc Σ Yves Jannot 83 .2. annexe A. n dS = 0 ∫ ρ V . n dS = − ρ  ∫ u dy      0 x 0  x + dx bc Σ flux masse flux masse flux masse sortant par bc entrant par ab sortant par cd On en déduit : → ∫ ρ V∞ .Transfert de chaleur par convection 5.6 : Schématisation du développement d’une couche limite dynamique sur une plaque plane L’équation de conservation de la masse s’écrit sous forme intégrale (cf. n dS = −ρ bc → →  d δ  ∫ u dy  dx   dx  0  L’équation de conservation de la quantité de mouvement en régime permanent (Théorème d’Euler. n  dS = −ρ  ∫ V u dy  + ρ  ∫ V u dy          0 x 0  x + dx bc Σ Soit en projection suivant Ox : δ 2  δ 2   → → → → + ∫ ρ u ∞  V ∞ . Appliquons cette relation au volume [abcd] représenté sur la figure 5. un calcul théorique peut permettre d’aboutir à une expression analytique du flux de chaleur échangé par convection entre un fluide et une paroi. n  dS = ∫ ρ f dv + ∫ T dS = ∫ T dS car f = 0 (pas de forces extérieures)   Σ Λ Σ Σ Appliquons cette relation au volume [abcd] : → → → → → → δ →  δ →  + ∫ ρ V ∞  V ∞ . n dS = 0 Λ ∂t Σ Où n est la normale extérieure à Σ.1) : r r ∂ρ ∫ dv + ∫ ρ V.

73. il vient : → → → ∂  ∫ (ρ H ) dV + ∫  ρ H V + q  .73 = ρu∞ 30 µ x 1 ρ u∞2 2 On obtient finalement : Re x 0. n  dS = ∫ T dS   ∫ T dS = −τ p dx d’où : − τ p dx = ρ     dx  0 dx  0     Σ Σ Σ 2 2 ∫ ρ u  V . n  dS = −ρ  ∫ u dy  + ρ  ∫ u dy        → → δ  δ  + ρ u ∞ ∫ V∞ .5 Une analyse plus précise (équations locales et pas d’hypothèses sur la forme du profil de vitesse) conduirait à une constante de 0. On peut donc écrire : → → → → →  d δ 2  d δ  ∫ u dy  dx − ρ u ∞  ∫ u dy dx car ∫ ρ V  V . Cf x = A pression constante. n dS → → On en déduit : τp ρ u∞2 = d dx  1 u δ ∫  0 u∞  u 1 −  u  ∞  y   d    δ    (a) 2 u  y y = a+b  +c  u∞ δ δ On cherche a priori la vitesse sous la forme simple d’un profil parabolique : La vitesse est nulle à la paroi : u( y = 0) = 0 La continuité de la vitesse et du frottement à la frontière de la couche limite impose les conditions suivantes : u( y = δ) = u ∞ µ du (y = δ) = 0 dy u y y = 2 −  u∞ δ  δ On en déduit que : (b) u  ∂u  = 2µ ∞ et τ p = µ   δ  ∂y  y=0 Les relations (a) et (b) conduisent à : Puis par intégration : δ 2 = 30 u τp = 2 µ ∞ = 2 µ u ∞ δ 2µ 2 dδ = ρ V∞ δ 15 dx 2 µx µ 30 δ ou encore :   = 30 = ρ u∞ ρ u ∞ x Re x x ρ u∞ 30 µ x τp 1 ρ u∞2 2 2µ u∞ On en déduit l’expression du coefficient de frottement : C f x = 0. n  dS = ρ  ∫ u dy  dx − ρ u ∞    dx  0 dx  0      Σ Analysons les forces en présence suivant Ox : .sur [bc] comme le profil de vitesse est uniforme. il n’y a pas de frottement . n dS  Λ ∂t Σ où H désigne l’enthalpie massique du fluide et q le vecteur densité de flux de chaleur.sur [ad] s’exerce le frottement pariétal . la variation d’enthalpie d’un système est égale à la chaleur fournie à ce système.664 au lieu de 0.Transferts thermiques 0 x 0  x + dx Σ bc D’où en utilisant l’équation de conservation de la masse :  d δ 2  d δ → →  ∫ u dy dx ∫ ρ u V . En appliquant ce principe à un volume (Λ) de surface (Σ) et en négligeant la dissipation visqueuse (source interne de chaleur correspondant à la dégradation de l’énergie mécanique en chaleur).il n’y a pas de forces de pression puisque la pression est uniforme dans l’écoulement. → 84 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .

La densité de flux de chaleur est nulle sur la surface [b’c’] puisqu’à l’extérieur de la couche limite thermique la température est uniforme et vaut T∞.Transfert de chaleur par convection Fluide à T∞ c’ b’ Couche limite thermique : T = T∞ y a’ x x ∆ d’ Paroi à Tp x + dx Figure 5. la température variant beaucoup plus rapidement dans la direction Oy que dans la direction Ox (hypothèse de couche limite). Il vient alors : ∆ ∆     −  ρ c p ∫ u T dy  +  ρ c p ∫ u T dy  + ρ c p T∞ ∫ u dS − q p dx = 0      x   x + dx 0 0 b 'c '  ∂T  où q p = −λ   est la densité de flux de chaleur échangé à la paroi (positive si entrant dans le volume  ∂y  y= 0 [a’b’c’d’]).7 pour un fluide tel que c p (T − T0 ) (la pression est supposée constante).7 : Schématisation de la couche limite thermique sur une plaque plane Appliquons cette relation en régime permanent au volume [a’b’c’d’] représenté sur la figure 5. n dS = ρ ∫ u dS = −ρ  dx  0   b 'c ' b'c ' ∆   d  d ∆  ρ c p ∫ u T dy  dx − ρ c p T∞  ∫ u dy  dx − q p dx = 0 d’où :     dx  dx  0   0 ρ c p u ∞ (Tp − T∞ ) qp =+ d dx  1 V ∆ ∫  0 V∞  T − Tp  1 −  T −T ∞ p  On cherche a priori la température sous la forme :   y   d    ∆    T − Tp (c) 2 y  y = a +b  +c  T∞ − Tp ∆ ∆ La continuité de la température et du flux de chaleur impose les conditions suivantes : T − Tp ( y = 0) = 0 T∞ − Tp T − Tp T∞ − Tp (y = ∆ ) = 1 λ dT (y = δ) = 0 dy T − Tp T∞ − Tp On en déduit que : = y y 2 −  δ δ (d) Tp − T∞  ∂T  Et : q p = −λ   = 2λ ∆  ∂y  y=0 On se place dans le cas où ∆ < δ et on suppose que r = ∆ ≤ 1 reste constant δ Yves Jannot 85 . il vient : → →  d ∆  ∫ u dy  ∫ ρ V . En appliquant la conservation de la masse au volume [a’b’c’d’]. ige le flux de chaleur longitudinal (suivant Ox) devant le flux de chaleur transversal (suivant Oy). D’autre part.

Le cas r <1 correspond au cas Pr > 1. C’est le cas des gaz pour lesquels Pr ≈ 1. Pr) hD Nombre de Nusselt λ ρu D Définis par : Re = Nombre de Reynolds µ cp µ Pr = Nombre de Prandtl λ où D est la dimension caractéristique de la géométrie considérée.5) Le flux global s’obtient par intégration de qp entre x = 0 et x = L et on en déduit le nombre de Nusselt moyen sur la surface de longueur L : ___ Nu L = 0. c’est le cas de l’eau par exemple (Pr ≈ 7). Nu = (5. Calcul des nombres adimensionnels de Reynolds et de Prandtl. la solution de l’équation (e) est r = 1.7) Le calcul d’un flux de chaleur transmis par convection forcée s’effectue donc de la manière suivante : 1.Transferts thermiques Les relations (c) et (d) conduisent à : ∆ d∆ = dx 12 λ  r ρ c p u ∞ r 1 −   5 2 24 ∆ Puis après intégration :   = Re x Pr x 2 30 δ Par ailleurs :   = Re x x 1  r r 1 −   5 où Re x = ρ V∞ x µ (e)  r 5 Pr 1 −  r  5 Dans le cas Pr = 1. Suivant la valeur de Re et la configuration → choix de la corrélation (fonction f dans la relation 5.332 Re x 12 1 1 λ (Tp − T∞ ) ∆ Un calcul plus précis conduirait à : Pr 13 (5.664 Re L 12 1 Pr 3 (5.6) Calcul approché Dans les cas plus complexes où une solution analytique ne peut pas être établie. les couches limites dynamique et thermique ont la même épaisseur et il y a analogie complète entre les transferts de chaleur et de quantité de mouvement. 2. 86 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .7). Une solution approchée de − ∆ l’équation (e) est alors : ≈ Pr 3 δ 1 r est donc solution de l’équation : r 2 = 4 La densité de flux de chaleur à la paroi s’écrit : q p = h (Tp − T∞ ) = 2 hx 2x δ 2 3 Et : Nu x = = = 0. L’application de l’analyse dimensionnelle montre que la relation liant le flux de chaleur transféré par convection aux variables dont il dépend peut être recherchée sous la forme d’une relation entre trois nombres adimensionnels : Nu = f (Re. on utilise des corrélations déduites d’expérimentations.36 Re x Pr λ δ ∆ Nu x = 0.

g. ce que l’on peut traduire par une relation du type : → → φ = f (λ. Dans le cas d’un transfert de chaleur par convection naturelle le long d’une plaque plane.5.4 Calcul du flux de chaleur en convection naturelle Mécanisme de la convection naturelle Considérons un fluide au repos en contact avec une paroi plane à température Τ0. il vient : ρ  ∆T  P γ = − β g ∆T β g ∆Τ est donc le module de l’accélération produite par l’expansion thermique due à la variation ∆Τ de la température Τ0. ∆Τ) Dans le système M. µ) sont calculées à une température moyenne dite température de film : Tf = 2 ( ) 5. de la paroi caractérisée par la longueur L et de l’écart de température ∆θ aux bornes du film. µ. θ. le fluide au contact de la paroi va s’échauffer par conduction et la masse du volume unité va passer de ρ0 à ρ0 .2. ρ0 Fluide à Τ0. ρ0 → f = ∆ρ g → Τp = Τ0 t=0 V=1u Τp = T0 + ∆Τ t V=1u Figure 5.8) Nombre de Nusselt Nombre de Grashof µ2 Yves Jannot 87 . L. g. Ce mouvement du fluide induit par les différences de masse volumique résultantes des gradients de température va donner naissance aux courants de convection. β. ρ. Pr) Définis par : Nu = Gr = hD λ β g ∆T ρ2 L3 (5. ρ. les principales corrélations sont données en annexe A. λ. ρ. cp. cp. λ Nu 4. cette relation entre 8 grandeurs se réduit à une relation entre trois nombres adimensionnels : Nu = f ( Gr. Si l’on porte la paroi à une température Τ = Τ0 + ∆Τ. D Pour la convection forcée. β.Transfert de chaleur par convection 3.8 : Représentation du mécanisme de convection naturelle Il sera donc soumis à une force ascensionnelle f = − ∆ρ g . Les propriétés du fluide Tp + T∞ (cp. Calcul de h = et de ϕ = h S Tp − T∞ . L. Calcul de Nu par application de cette corrélation. Q.∆ρ : Fluide à Τ0. le coefficient de convection dépend des caractéristiques du fluide : λ.2. Le principe fondamental de la dynamique permet d’évaluer l’accélération du fluide : ∆ρ Pour un volume unité : m = ρ d’où : ∆ρ g = ρ γ et γ = g ρ 1  ∆ρ  En introduisant le coefficient de dilatation cubique β du fluide défini par β = −   . µ. T.

Suivant la valeur de Gr et configuration → choix de la corrélation. Calcul de Nu par application de cette corrélation. Pr) définis par : Nu = Gr = Pr = hD λ β g ∆T ρ 2 L3 Nombre de Nusselt Nombre de Grashof Nombre de Prandtl µ2 cp µ λ Le calcul d’un flux de chaleur transmis par convection naturelle s’effectue donc de la manière suivante : 1. 4.Transferts thermiques Pr = cp µ λ Nombre de Prandtl Signification physique du nombre de Grashof Lorsque la masse unité du fluide. λ. Calcul de h = λ Nu et de ϕ = h S Tp − T∞ D ( ) Pour la convection naturelle. 2 On voit donc que le nombre de Grashof peut se mettre sous la forme : Gr = 1 2  u L ρ   µ     2 Il est donc proportionnel au carré d’un nombre de Reynolds caractérisant l’écoulement. en convection naturelle. 3. En pratique. Ce type de condensation ne peut s’observer que si la paroi a une surface lisse et 88 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . Si le liquide ne mouille pas la surface. la conservation de l’énergie permet d’écrire : u2 = β g ∆TL 2 u2 représente la variation d’énergie cinétique et β g ∆Τ L la variation d’énergie potentielle. Calcul des nombres adimensionnels de Grashof et de Prandtl .3 Convection avec changement d’état 5. µ) sont calculées à la température moyenne de film comme en convection forcée.3. il se forme alors en certains points des gouttelettes de liquide qui ruissellent le long de la paroi . les principales corrélations sont données en annexe A.5. 5. le courant qui prend naissance reste laminaire jusqu’à ce que le nombre de Grashof atteigne une valeur d’environ 109. Calcul du flux de chaleur en convection naturelle L’application de l’analyse dimensionnelle montre que la relation liant le flux de chaleur transféré par convection aux variables dont il dépend peut être recherchée sous la forme d’une relation entre trois nombres adimensionnels : Nu = f (Gr. Les propriétés du fluide (cp. soumise à l’accélération β g ∆Τ subit une variation d’altitude L. ρ.1 Condensation Phénomènes Les échanges de chaleur entre une vapeur se condensant sur une paroi et la paroi proprement dite sont liés aux types de condensation qui dépendent essentiellement des interactions liquide-paroi.3. 2.

établie en 1916. on obtient : (ρ − ρ v ) g   1 δ y − y2  u= l   µl 2   Le débit massique de liquide condensé à une hauteur x (par unité de longueur suivant Oz) est donné par : δ  (ρ − ρ ) g (ρ l − ρ v ) g δ 3 1 2   v m = ∫ ρl  l  δ y − y  dy = ρ l µl 2 3µ l   0  Le bilan des forces s’écrit : ρ l g (δ − y ) dx = µ l Yves Jannot 89 . relie analytiquement le coefficient de transfert h aux divers paramètres physiques intervenant dans la condensation en film d’un fluide sur une paroi : Paroi verticale Hypothèses : Ecoulement laminaire du film. Les forces s’exerçant sur le système constitué du liquide d’épaisseur dx compris entre y et δ et de longueur unité suivant Oz (surface grise) sont : La force de pesanteur : ρ l g (δ − y ) dx La force due à la vapeur d’eau déplacée : ρ v g (δ − y ) dx La force de frottement visqueux : µ l du dy du dx (hypothèse du fluide newtonien) dx + ρ v g (δ − y ) dx dy En intégrant l’équation précédente entre y = 0 et y = δ avec la condition limite u = 0 en y = 0. 0 y Tp Tg Film de condensat dx y δ x Figure 5.Transfert de chaleur par convection propre. Cependant.9 : Schématisation de la condensation sur une paroi verticale On notera Tg la température de saturation (rosée) de la vapeur et Tp (<Tg) la température maintenue constante de la paroi verticale. Grand rayon de courbure du film de condensat. le liquide qui ne forme pas un film continu sur la paroi offre une résistance thermique négligeable. Température de paroi constante. Gradient de température constant dans le film. le type de condensation que l’on rencontre généralement dans la pratique est la condensation en film : la paroi est isolée de la vapeur par un film continu de liquide qui joue le rôle d’isolant thermique entre la paroi et la vapeur et fait chuter la valeur du coefficient de transfert de chaleur par convection h par rapport à la condensation en gouttes. Valeur du coefficient h pour la condensation en film La théorie de Nusselt. Dans le cas d’une condensation en gouttes.

Transferts thermiques Le flux de chaleur cédé par le condensat à la paroi sur la hauteur dx s’écrit :  ∂T  Tp − T∞ ϕ x = −λ dx   = λ dx  ∂y  δ   y =0 Entre les hauteurs x et x + dx. On définit le diamètre hydraulique Dh du film par : Dh = 4 sec tion passage S =4 périmètre mouillé π De d’où Re = La condition de validité s’écrit donc dans ce cas : Remarque : ρl u ρl u D h = µl µl 4M < 2100 µl π De 4S 4M = π De µl π De Les grandeurs physiques relatives au liquide sont évaluées à la température du film définie par la formule de 90 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . La quantité de vapeur condensée entre x et x + dx s’écrit : d dx 3  (ρ l − ρ v ) g δ 3  (ρ − ρ v ) g δ 2 dδ d  (ρ l − ρ v ) g δ  d δ dx = ρ l l ρ l  dx = ρ l  3µ l dδ  3µ l µl    dx     Le flux de chaleur cédé par le condensat à la paroi doit être égal à la chaleur latente de condensation libérée par la quantité de vapeur calculée ci-dessus soit : Tg − Tp (ρ − ρ v ) g δ 2 dδ ρl l ∆H = λ dx µl δ L’intégration de cette équation avec la condition limite δ = 0 en x = 0 conduit à :  4 µ l λ l x Tg − Tp  4 δ=   g ∆H ρ l (ρ l − ρ v )    ( ) 1 Le coefficient de transfert de chaleur local (en x) par convection vérifie : h x dx (Tg − Tp ) = λ l dx D’où : h x = λl δ 1 Tg − Tp δ  g ∆H ρ l (ρ l − ρ v )λ l 3  4 Soit : h x =    4 µ l x (Tg − Tp )    Le coefficient de transfert moyen s’obtient en intégrant le coefficient local sur la hauteur L de la surface condensante : hv = 1 L ∫h 0 L x dx Soit finalement : 3 2 2 2  λ l ρ l g ∆H  hv = 3  L µ l ∆T      1 4 (5. l’épaisseur du film de liquide passe de δ à δ + dδ du fait de la condensation sur la hauteur dx.9) Avec : ∆H : chaleur latente de condensation (J kg-1) ∆Τ : différence entre la température de rosée de la vapeur et la température de la paroi (°C) L : hauteur de la paroi (m) Condition de validité : Re < 2100 où Re est défini de la façon suivante : Soient M : débit massique de condensat S : section de passage du film liquide Considérons par exemple le cas d’un tube vertical de diamètre extérieur De.

10) Avec la condition de validité : Re = 4M < 2100 µl π De Comparaison entre tube horizontal et vertical Si l’on note Lv la longueur du tube vertical et Deh le diamètre extérieur du tube horizontal.10.3. Dans les mêmes conditions de température.12) 5.2 Ebullition Formation des gouttelettes et des bulles 2σ . le rapport des deux expressions de h conduit à :  L  hh = 0.11) L’expérience a montré que cette formule théorique donne des valeurs de h inférieures à celles déterminées expérimentalement et qu’il convient de multiplier la valeur de h donné par la formule (5.769  v   De  hv h   D’où hh > hv si Lv > 2. En tenant compte du recyclage du condensat sur les tubes inférieurs. 2 ( N − 1)   ∆H  (5.725  l l  N De µ l ∆T   4    1 (5. on suppose que sur les parois chaudes sur lesquelles se La pression d’équilibre d’une gouttelette de liquide dans sa vapeur est de la forme : p rg (T ) = p s (T ) + Yves Jannot 91 .Transfert de chaleur par convection Drew : Tf = 3 Tp + Tv 4 Tube horizontal Une valeur moyenne de h pour un tube horizontal peut être calculée par :  λ 3 ρ 2 g ∆H h h = 0. r cf. Lors du refroidissement d’une vapeur à pression constante. donc une gouttelette ne pourrait théoriquement pas prendre naissance dans une vapeur qui est un milieu continu.86 Deh ce qui est pratiquement toujours le cas.9) par un facteur correctif selon la formule suivante : c p ∆T   h h corrigé = h h 1 + 0. figure 5. De manière analogue.725  l l  De µ ∆T l      1 4 (5. Si rg → 0 alors p rg → ∞ . lorsque l’on chauffe un liquide. Dans le cas des condenseurs à faisceaux tubulaires. Nusselt a proposé la relation suivante pour calculer la valeur moyenne de h pour un ensemble de N tubes situés dans un même plan vertical :  λ 3 ρ 2 g ∆H h h = 0. le coefficient de transfert est plus élevé sur un tube horizontal que sur un tube vertical. la condensation va donc être initiée sur des « germes » de très petits diamètres (poussières en suspension dans l’atmosphère par exemple) à une température Tg inférieure à la température de saturation Ts(p). les tubes n’étant pas tous dans un même plan horizontal. le liquide tombant d’un tube va « épaissir » le film qui existe sur le tube situé en-dessous de lui de sorte que le coefficient de transfert de chaleur h est moins élevé sur les tubes inférieurs. Le développement de la condensation va ensuite avoir pour effet d’augmenter la taille des gouttelettes et diminuer l’écart entre Tg et Ts(p).

annexe A. p Courbe d’équilibre d’une surface plane de liquide Courbe d’équilibre d’une bulle de vapeur de rayon rb prg (Τ) 2σ rb Courbe d’équilibre d’une gouttelette de liquide de rayon rg ps (Τ) prb (Τ) Liquide Vapeur Sous-refroidissement Surchauffe Τ Figure 5. Zone AB Bien que θp > θs(p). figure 5. Une évaporation se produit sur la surface plane et libre du liquide en contact avec l’air. L’échange paroi-liquide s’effectue par convection naturelle et obéit à la loi de Newton : ϕ = h S Tp − T∞ . h se calculant par les corrélations concernant la ( ) convection naturelle (cf. où Tp est la température de la paroi chauffée. elles sont représentées par le graphe de Nukiyama (cf.11). il n’y a pas encore naissance de bulles.2).Transferts thermiques produit l’ébullition se trouvent des discontinuités (petites cavités contenant de l’air) qui servent de “germes” favorisant la naissance de bulles de petit diamètre à une température Tb supérieure à la température de saturation Ts(p). présentent la même allure pour un grand nombre de liquides.5.11 : Représentation schématique du graphe de Nukiyama 92 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .10 : Diagramme général d’équilibre liquide-vapeur Τ Les différents régimes d’ébullition Les variations du coefficient de transfert de chaleur h en fonction de l’écart de température Τp – Τs(p). C h B D A 0 Τp – Τs(p) Figure 5. Le développement de l’ébullition va ensuite avoir pour effet d’augmenter la taille des bulles et diminuer l’écart entre Tb et Ts(p).

013 0.46 0 Tableau 5.013 0. La densité de flux de chaleur Φ transférée dans cette zone peut être calculée par la formule suivante (Rosenhow.6 37.1 58.013 0.0127 0.00225 0.Transfert de chaleur par convection Zone BC Les bulles montent en colonne à partir de points isolés de la paroi : les « sites » avec une fréquence de l’ordre de 100 par seconde.006 0. 1990) Configuration Eau-Cuivre Eau-Platine Eau-Laiton Eau-Cuivre poli à l’émeri Eau-Acier inox poli Tetrachlorure de carbone-Cuivre Tetrachlorure de carbone-Cuivre poli Point C C 0.0080 0.3 360 374.7 pour les autres liquides Tableau 5.6 73.015 0.0 16. 1990) Température saturation °C 0 15.7 293.2) Accélération de la pesanteur Masse volumique du liquide Masse volumique de la vapeur Constante déterminée expérimentalement (cf.8 60 93.1 Tension superficielle 10-3 N. C’est la zone d’ébullition nucléée. L’augmentation brutale de la résistance thermique va provoquer une brusque augmentation de la température de la paroi chauffante jusqu’à un niveau Yves Jannot 93 .010 0.0154 0.1 32.0128 0.33 ∆H (Prl ) s (5.m-1 75.2 1.2: Valeur de la tension superficielle pour l’eau (d’après Holman.007 Benzènze-Chrome Alcool éthylique-Chrome n-Pentane-Chrome n-Pentane-Cuivre poli à l’émeri n-Pentane-Nickel poli à l’émeri Alcool isopropylique-Cuivre Acool n-Butyl-Cuivre 0.8 66. 1.3: Valeurs de la constante C pour diverses configurations fluide/surface chauffante (d’après Holman. valeurs dans le tableau 5.027 0.3 100 160 226.13) Où : cl ∆T ∆H Prl σ g ρl ρv C s Capacité thermique du liquide Ecart de température Τp – Τs(p) Chaleur latente de vaporisation Nombre de Prandtl du liquide à saturation Tension superficielle (valeur pour l’eau dans le tableau 5. Ensuite les bulles deviennent de plus en plus nombreuses et isolent presque totalement la paroi par une couche de vapeur presque continue. 1985) : c l ∆T  Φ =C  µ l ∆H   σ  g (ρ l − ρ v )   0.3) s = 1 pour l’eau.3 69. L’évacuation de la chaleur s’effectue principalement sous forme de chaleur latente de vaporisation.00305 La couche de vapeur isole totalement la paroi du liquide et la chaleur ne peut plus se transmettre que par l’intermédiaire de la vapeur de très faible conductivité thermique.8 46.0 60.

15) Rayonnement : hr = σ ε Tp − Tsat 4 ( 4 ) Tp − Tsat (5.4 c pv ∆T  4  h c = 0. .Transferts thermiques qui va permettre d’évacuer le flux fourni à la paroi à la fois par conduction-convection et par rayonnement.62  d µ v ∆T     Conduction : ( ) 1 (5. ce type de transfert est utilisé pour l’extraction de très importantes puissances calorifiques à partir de surfaces très réduites : refroidissement de coeurs de réacteurs nucléaires. de moteurs de fusée. Les coefficients de transfert de chaleur peuvent se calculer par (Bromley. La corrélation la plus utilisée pour déterminer cette densité de flux de burn-out est la suivante (Zuber.. du fait des coefficients de transfert élevés obtenus de l’ordre de 100 000 W m-2 °C-1.17) La relation empirique (5. 94 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .. 1958) : π ρv = ∆H 24  σ g (ρ l − ρ v )    ρv2     1 4 φ bo  ρv 1 +  ρ l  1 2    (5. Intérêt du transfert de chaleur par ébullition Outre dans les générateurs de vapeur d’eau largement utilisés dans les industries agro-alimentaires et textiles.17) nécessite l’utilisation d’une méthode itérative pour calculer le coefficient global h. c’est pourquoi le point C est appelé point de burn-out.. Zone DE Zone d’ébullition pelliculaire dans laquelle le transfert de chaleur de la paroi vers le liquide s’effectue par conduction et par rayonnement à travers la couche continue de vapeur. on a fusion de la paroi dans la plupart des cas.14) Zone CD Zone instable.16) 1 Global : h h = hc  c  h  3  + hr   (5. On passe ainsi brusquement du point C au point D dont la température dépasse largement 1000°C. .1950) :  λ v 3 ρ v (ρ l − ρ v ) g ∆H + 0. La détermination du point de burn-out est capitale dans l’étude de l’ébullition pour d’évidentes raisons de sécurité.

1.1 : Schéma d’un échangeur tubulaire simple 6.1 Les échangeurs tubulaires simples 6. le fluide froid entre à Τ2e et sort à Τ2s.Introduction aux échangeurs de chaleur 6 INTRODUCTION AUX ECHANGEURS DE CHALEUR 6. Conventions Le fluide chaud entre dans l’échangeur à la température T1e et en sort à T1s. Un échangeur tubulaire simple est constitué de deux tubes cylindriques coaxiaux. Le transfert de chaleur du fluide chaud au fluide froid s’effectue à travers la paroi que constitue le tube intérieur : Isolant thermique Fluide froid Surface S2 h2 h1 L Fluide chaud 0 Surface S1 h r1 r2 r3 x Figure 6. évaporateur de climatiseur. Exemples : radiateur d’automobile.1..2.2 : Schématisation des fonctionnements à co-courant et à contre-courant 6.1. Deux modes de fonctionnement sont réalisables : Co– courant Contre – courant T2s T1s T2s T1e T2 T1 Τ2e T1e T2 T1 ∆T ∆T T2e T1s Figure 6. l’autre dans l’espace compris entre les deux tubes.1 Généralités.1 Coefficient global de transfert Une première expression du flux de chaleur transféré dans un échangeur peut être déterminée en écrivant qu’il est égal au flux de chaleur perdu par le fluide chaud et au flux de chaleur gagné par le fluide froid pendant leur traversée de l’échangeur : Yves Jannot 95 .1.1.1.1. Définitions 6.. . Pas de changement de phase au cours du transfert.1.1. nous avons retenu les hypothèses suivantes : 6.1 Description Un échangeur de chaleur est un système qui permet de transférer un flux de chaleur d’un fluide chaud à un fluide froid à travers une paroi sans contact direct entre les deux fluides.2 Hypothèses Dans les calculs qui suivent. Un fluide (généralement le chaud) circule dans le tube intérieur.3 Pas de pertes thermiques : la surface de séparation est la seule surface d’échange.2 Expression du flux échangé 6.

corrosion.1) Par ailleurs. Les produits q c1 = m1 c p1 et q c2 = m 2 c p2 sont appelés les débits calorifiques des deux fluides. Pour cela.2.1. Le coefficient global de transfert h d’un échangeur de chaleur s’écrit donc :   r    r2 ln 2  r   r2  1+ 1 +R  h = + en  λ h2  h1 r1      −1 (6.…). Tableau 6. On trouvera dans le tableau ci-dessous les ordres de grandeur de h pour des échangeurs tubulaires en verre et métallique. on effectue un bilan thermique de la partie d’échangeur comprise entre les distances x et x + dx de l’entrée de l’échangeur : 96 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . dépôts. le flux de chaleur ϕ transmis d’un fluide 1 à un fluide 2 à travers la paroi d’un tube cylindrique s’écrit : ∆T ϕ= r  ln 2  r  1 1  1 + + 2π h 1 r1 L 2π λ L 2π h 2 r2 L Dans les échangeurs de chaleur. c’est à dire de calculer la surface d’échange nécessaire pour transférer un flux imposé.2 Cas où h est constant Fonctionnement à co-courant Il faut d’abord établir la relation liant le flux de chaleur transmis dans l’échangeur au coefficient global de transfert h et à la surface extérieure S2 d’échange. Cette relation est fondamentale car elle permet de dimensionner un échangeur. Le flux de chaleur peut donc finalement s’écrire : ϕ = q c1 (T1e − T1s ) = q c2 (T2s − T2e ) • • (6. soit d’écrire : ϕ = h S2 ∆θ .2) Ren est une résistance thermique due à l’encrassement des surfaces d’échange dont il faut tenir compte après quelques mois de fonctionnement (entartrage.1 : Ordres de grandeur du coefficient global de transfert h de divers types d’échangeurs Coefficient global de transfert h (W m-2 °C-1) Liquide-liquide Liquide-gaz Condenseur 100-2000 30-300 500-5000 6.Transferts thermiques ϕ = m 1 c p1 (T1s − T1e ) = m 2 c p 2 (T2e − T2s ) • • . on choisit de rapporter le flux de chaleur échangé à la surface S2 = 2π r2 L.

il vient : − h S2 q c1 Yves Jannot 97 .Introduction aux échangeurs de chaleur Τ2 Τ1 0 x h Τ2 + dΤ2 Τ1 + dΤ1 x + dx Figure 6.Τ2e L’écriture du bilan thermique global entre l’entrée et la sortie de l’échangeur : ϕ = q c1 T1 e − T1s = q c2 (T2s − T2e ) ( ) Permet d’écrire : q c1 q c2 T1e + T2 e = q c1 q c2 T1s + T2s = 1+ 1 q c1 q c2  T −T 2s ln 1s  T −T  1e 2e     En reportant dans l’équation intégrée.3 : Schéma des flux élémentaires dans un échangeur tubulaire simple L Le bilan thermique consiste à écrire que le flux de chaleur perdu par le fluide chaud lors de son passage entre les plans d’abscisse x et x + dx est passé intégralement à travers la paroi de séparation des deux fluides soit : − qc1 dT1 = h dS2 (T1 − T2 ) L’équation du bilan thermique s’écrit : dT1 T1 − T2 =− h dS 2 q c1 T2 dépend de T1 donc avant d’intégrer il faut établir la relation liant ces deux grandeurs. on effectue le bilan thermique de l’échangeur entre l’entrée de l’échangeur et l’abscisse x en écrivant que le flux de chaleur perdu par le fluide chaud a été intégralement récupéré par le fluide froid soit : q q c1 (T1e − T1 ) = q c2 (T2 − T2e ) d' où T2 = T2 e + c1 (T1e − T1 ) q c2 Nous pouvons alors écrire en intégrant sur la surface totale d’échange S2 : − ∫ S2 0 T1s T1s h dS2 dT1 = ∫ = ∫ q q c1 T1e T − c1 (T − T ) − T T1e 1 + q c1  1 1e 1 2e  qc2 qc 2      dT1  q  T1 −  c1 T1e + T2e   q   c2  T D’où : − h S2 q c1 = 1+ 1 q c1 q c2  q ln 1 + c1  q c2     1s  T −  q c1 T + T  1e 2e   1  q   c2  T1e  Soit : − h S2 q c1 = 1+ 1 q c1 q c2   q c1   ln 1 + q c2          T −  q c1 T + T  − ln 1 + q c1 1s 1e 2e    q  q c2   c2         T −  q c1 T + T   1e 1e 2e     q   c2    Τ1e . Pour cela.

Transferts thermiques On peut également exprimer 1 q 1 + c1 qc2 en fonction des températures des fluides : 1+ 1 = q c1 q c2 1+ T1e − T1s 1 = T2s − T2e T1e − T1s + T1s − T2e T1e − T1s  T −T 2s ln 1s  T −T  1e 2e     D’où la relation : − h S2 q c1 = T1e − T1s T1e − T1s + T2s − T2e Τ1e .Τ2e qui représente l’écart de température entre le fluide chaud et le fluide froid à l’entrée de l’échangeur peut être noté : ∆Τe = Τ1e .Τ2e . ∆Ts − ∆Te est la moyenne logarithmique (MLDT) de l’écart ∆Τ entre l’entrée et la sortie Le rapport :  ∆T  s   ln  ∆T   e  de l’échangeur.3) Avec : ∆Tm = (6. on écrira de même à la sortie de l’échangeur : ∆Τs = Τ1s . L’expression précédente peut alors se mettre sous la forme : q c1 (T1e − T1s ) = h S 2 ∆Ts − ∆Te  ∆T  s  ln   ∆T   e  Le premier membre de cette équation représente le flux de chaleur total ϕ transféré dans l’échangeur.4) La distribution des températures des fluides le long de l’échangeur présente l’allure suivante : T1e Tlim T1s T2s T2e x L Figure 6.Τ2s . Le flux de chaleur échangé se met donc finalement sous la forme : ϕ = h S 2 ∆Tm ∆Ts − ∆Te  ∆Ts ln   ∆T e      (6.4 : Evolution des températures dans un échangeur tubulaire fonctionnant à co-courant 0 98 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .

Dans un fonctionnement à contre-courant il est possible d’obtenir Τ2s > Τ1s .Il est par contre impossible d’obtenir Τ2s > Τ1e ou Τ1s < Τ2e . le flux de chaleur transféré est toujours plus élevé avec un fonctionnement à contre-courant car ∆Τm est plus élevé. mais les expressions de ∆Ts et de ∆Te ne sont pas identiques dans les deux cas : Co-courant ∆Ts = T1s − T2s ∆Te = T1e − T2 e Contre-courant ∆Ts = T1s − T2e ∆Te = T1e − T2s (6.5 : Evolution des températures dans un échangeur tubulaire fonctionnant à contre-courant qc1 < qc2 : On dit que le fluide chaud commande le transfert.3) s’applique aussi bien à un échange à contre-courant qu’à un échange à cocourant. Exemple : Τ1e = 90°C Τ2e = 20°C Τ1s = 35°C Τ2s = 30°C Yves Jannot 99 .Introduction aux échangeurs de chaleur Remarques : En aucun cas on ne peut avoir Τ2s > Τ1s car à partir de l’abscisse où les deux fluides seraient à la même température il n’y aurait plus d’échange de chaleur possible. Si L → ∞ alors T2s → Τ1e et Τ1s ≠ Τ2e Remarque : .5) Fonctionnement à contre-courant On montre que la relation (6. Comparaison des deux modes de fonctionnement Dans un échangeur tubulaire simple.6) La distribution des températures dans un échangeur à contre-courant présente l’une des allures suivantes : Τ1e Τ qc1 < qc2 Τ1e Τ2s Τ qc1 > qc2 Τ2s Τ1s Τ2ε 0 x 0 Τ1s Τ2ε x Figure 6. cette température est donnée par : Tlim = q c1 T1e + q c2 T2e q c1 + q c2 (6. Les deux fluides voient leurs températures se rapprocher d’une température limite Tlim. Si L → ∞ alors Τ1s → Τ2e et Τ2s ≠ Τ1e qc1 > qc2 : On dit que le fluide froid commande le transfert.

le fluide chaud commande le transfert : Si L → ∞ alors Τ1s → Τ2e d’où : ϕ max = q c1 (T1e − T2e ) et ϕ = q c1 (T1e − T1s ) 100 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . 6.7) Remarque : Dans le cas où h ne varie pas linéairement sur tout l’échangeur.1 Définition et calcul On définit l’efficacité d’un échangeur comme le rapport du flux de chaleur effectivement transféré dans l’échangeur au flux de chaleur maximal qui serait transféré dans les mêmes conditions de températures d’entrée des deux fluides dans un échangeur tubulaire de longueur infinie fonctionnant à contre-courant : η= ϕ ϕmax (6.1.A la sortie de l’échangeur : hs = a + b ∆Τs Les coefficients a et b s’expriment par : b= he − hs he − hs et a = h e − ∆Te ∆Te − ∆Ts ∆Te − ∆Ts Le bilan thermique de l’échangeur entre les abscisses x et x + dx s’écrit toujours : − qc1 dT1 = h dS2 (T1 − T2 ) soit dT1 T1 − T2 =− h dS 2 q c1 Le calcul de ∫ T1s T1e h (T1 − T2 ) dT1 après avoir exprimé h et Τ2 en fonction de Τ1 conduit au résultat final suivant : ϕ= h e ∆Ts − h s ∆Te  h ∆Ts ln  e  h ∆T e  s     S2 (6.1.3 Efficacité d’un échangeur 6.Transferts thermiques Co-courant : ∆Tm = (90 − 20) − (35 − 30)  90 − 20   ln   35 − 30    (90 − 30) − (35 − 30)  90 − 30 ln   35 − 30      = 24.2.3. on découpera celui-ci en autant de morceaux sur lesquels on pourra faire l’hypothèse d’une variation linéaire de h.8) Cas où qc1 < qc2 .5 °C A chaque fois que cela sera possible on choisira donc un fonctionnement à contre-courant.A l’entrée de l’échangeur : he = a + b ∆Τe .1.6 °C Contre-courant : ∆Tm = = 32.3 Cas où h n’est pas constant On utilise dans ce cas la méthode de Colburn qui fait l’hypothèse que le coefficient global de transfert h varie linéairement en fonction de ∆Τ : h = a + b ∆Τ. Plus généralement. un échangeur de chaleur de configuration quelconque aura des performances toujours supérieures à celles de l’échangeur tubulaire simple en co-courant et inférieures à celles d’un échangeur tubulaire simple en contre-courant. 6. Nous pouvons écrire : .

1 Définition h S2 q c1 On appelle nombre d’unité de transfert noté NUT le rapport adimensionnel T1e − T1s ∆Tm qui est aussi égal à pour le fluide chaud dans le cas d’un échangeur tubulaire simple : Yves Jannot 101 .3. L’augmentation de la surface d’échange au-delà de Se permet d’augmenter le rendement mais a un effet inverse sur le bénéfice. Le bénéfice généré par l’installation de l’échangeur s’écrit : B = G – D . ϕ = C qc1 (T1e .9) Cas où qc2 < qc1 . 6. D = f (S) Gm ax G = g (S) Tli m Bmax T1s = h (S) T1e 0 Se Sl S 0 Se Sl Figure 6. la notion de rendement prend toute sa justification du point de vue économique. le fluide froid commande le transfert : Si L → ∞ alors Τ2s → Τ1e d’où : ϕ max = q c 2 (T1e − T2 e ) et On définit alors une efficacité de chauffage : ηc = ϕ = q c 2 (T2s − T2e ) T2s − T2e T1e − T2 e (6. Considérons l’exemple le plus simple d’un échangeur fonctionnant à co-courant destiné à récupérer de la chaleur sur des fumées.6 : Représentation simplifiée du bénéfice engendré par un récupérateur de chaleur.T1s) Le coût de l’échangeur est supposé proportionnel à sa surface : D = S .Introduction aux échangeurs de chaleur On définit alors une efficacité de refroidissement : ηr = T1e − T1s T1e − T2e (6.10) 6.6. P où S est la surface d’échange en m2.2 Signification du rendement Lorsque le but recherché par l’installation d’un échangeur est de récupérer de la chaleur. On constate que le bénéfice atteint un maximum pour une certaine valeur Se de la surface d’échange.1.1.4 Nombre d’unités de transfert 6. Appelons P le prix en € du mètre carré d’échangeur (supposé constant) et C le gain en € par W récupéré sur le fluide chaud.4. Il existe donc une limite économique Se pour la surface d’échange de ce type d’échangeur de chaleur. Ces différentes grandeurs sont représentées schématiquement sur la figure 6.1. Le gain total engendré par l’échangeur est : G = C .

12) 1 − exp [− NUTmax (1 + z )] 1+ z 1 − exp [− NUTmax (1 − z )] 1 − z exp [− NUTmax (1 − z )] Avec : NUTmax = Cas particuliers : - hS q et z = cmin q cmin qcmax Pour tous les types d’échangeurs : η = 1 − exp(− NUTmax ) et NUTmax = − ln(1 − η) Pour l’échangeur à contre-courant : η = NUTmax NUTmax + 1 si z = 0.4.1.1. nous pouvons écrire : ∆Ts = T1s − T2e = T1s − T1e + T1e − T2e = − η r ∆Tmax + ∆Tmax = ∆Tmax (1 − η r ) ∆Te = T1e − T2s = T1e − T2 e + T2e − T2s = ∆Tmax − z (T1e − T1s ) = ∆Tmax (1 − z η r ) Nous en déduisons l’expression du NUT1 en fonction de ∆Τmax et de ηr : NUT1 = ∆Tmax (1 − η r ) − ∆Tmax ((1 − z η r )) ∆Tmax η r  ∆T (1 − η r ) max ln   ∆Tmax (1 − z η r )    1− zη 1 r = ln   1− η  1− z   r     En reprenant ce calcul dans le cas où le fluide froid commande le transfert puis pour un fonctionnement à cocourant nous obtenons les relations générales suivantes : Co-courant NUTmax = η= Contre-courant NUTmax = η=  η −1  1  ln z − 1  zη − 1    −ln[1 − (1 + z )η ] 1+ z (6. L’utilisation de ces formules a permis d’établir les abaques présentées en annexe A.Transferts thermiques NUT1 = h S2 T − T1s = 1e q c1 ∆Tm (6.11) Le NUT est représentatif du pouvoir d’échange de l’échangeur. et NUTmax = η 1− η si z = 1. 102 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .2 Relation entre NUT et efficacité Considérons le cas d’un échangeur tubulaire simple fonctionnant à contre-courant et supposons que le fluide T − T1s chaud commande le transfert : qc1 < qc2 donc η r = 1e T1e − T2 e Posons z= q c1 < 1 et ∆Τmax = Τ1e – Τ2e q c2     NUT1 = h S2 T − T1s  ∆T = 1e ln  s  ∆T q c1 ∆Ts − ∆Te  e Exprimons ∆Τe et ∆Τs en fonction de ∆Τmax et ηr . 6. Nous allons montrer dans ce qui suit qu’il est lié à l’efficacité de l’échangeur et que son utilisation permet de simplifier les calculs de dimensionnement des échangeurs.6.

1.2.5.12) ou des abaques. Il est toutefois difficile avec ce type d’échangeur d’obtenir des surfaces d’échange Yves Jannot 103 .2 Les échangeurs à faisceaux complexes 6. Τ2e et Τ2s. qc2. On détermine la deuxième température inconnue par le bilan thermique global de l’échangeur : On calcule NUTmax = q c1 (T1e − T1s ) = q c2 (T2s − T2e ) Remarque : La méthode du NUT qui s’applique directement sans avoir recours à des méthodes numériques complexes est à préférer dans ce cas de figure.2 On calcule η et z = q cmin q cmax On détermine NUTmax par utilisation des formules (6. on connaît : qc1. Τ1e.Introduction aux échangeurs de chaleur 6. on connaît : qc1. Dans l’expression de η ne figure qu’une seule température inconnue T1s ou Τ2s que l’on calcule. On peut utiliser l’une des deux méthodes suivantes pour calculer S2 : Méthode MLDT : On calcule ϕ = q c1 (T1 e − T1s ) = q c 2 (T2s − T2e ) On calcule ∆Tm = ∆Ts − ∆Te  ∆T ln s  ∆T  e ϕ     - On en déduit S2 = h ∆Tm Méthode du NUT : 6.1 Températures de sorties connues Le coefficient global de transfert h ayant été calculé. Τ2e et S.1 Généralités Nous avons jusqu’alors étudié le modèle le plus simple d’échangeur que l’on puisse concevoir à savoir l’échangeur tubulaire simple.12) ou des abaques q On en déduit S2 = NUTmax cmin h Températures de sortie inconnues Le coefficient global de transfert h ayant été calculé. Τ1s. On peut utiliser l’une des deux méthodes suivantes pour calculer Τ1s et Τ2s : Méthode MLDT : Son application nécessite la résolution (complexe) par des méthodes numériques du système de deux équations : q c1 (Te1 − T1s ) = h S ∆Tm q c1 (T1e − T1s ) = q c2 (T2s − T2e ) Méthode du NUT : q hS et z = cmin q cmin q cmax On détermine η par utilisation des formules (6. qc2.1. 6.5.1. Τ1e.5 Calcul d’un échangeur 6.

l’échangeur 1-2 a donc une efficacité comprise entre celle d’un échangeur tubulaire fonctionnant à co-courant et celle d’un échangeur tubulaire fonctionnant à contre-courant.2. figure 6.1 les abaques établis à partir de cette relation. L’échangeur 2-4 comporte une chicane longitudinale de sorte que le fluide en enveloppe effectue 2 passages.13)    η = 2 1 + z + 1 + z 2    ( ) 1/2 1/2  1 + exp − NUTmax 1 + z 2        2 1/2  − NUT  1 − exp max 1 + z     ( ( ) ) −1 On trouvera également en annexe A. Comme pour l’échangeur tubulaire simple.2.2 Echangeur 1-2 C’est l’échangeur à faisceau le plus simple : le fluide circulant dans l’enveloppe effectue un seul passage tandis que le fluide circulant dans le tube effectue 2 (ou 2n) passages : 1 passage en enveloppe 2 passages en tube Figure 6.14) 104 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . Le calcul d’un échangeur 1-2 s’effectue en appliquant la méthode du NUT telle qu’elle a été décrite pour les échangeurs tubulaires simples. 6. C’est l’une des raisons qui a conduit à développer d’autres géométries d’échanges. Le fluide dans le tube effectue 4 (ou 4n) passages (cf.8).6. L’écoulement co-courant est moins efficace que l’écoulement à contre-courant.7 : Schéma d’un échangeur 1-2 Une passe en tube s’effectue à co-courant avec l’écoulement en calandre tandis que l’autre s’effectue à contre-courant (cf. il existe une relation reliant le nombre d’unités de transfert maximal NUTmax et l’efficacité η de l’échangeur : NUTmax = − 1 + z ( 2 −1/2 )  2/η − 1 − z − 1 + z 2 ln   2/η − 1 − z + 1 + z 2  ( ( ) )   1/2   1/2 (6.7).75. Comme pour l’échangeur tubulaire simple.3 Echangeur 2-4 Lorsque l’échangeur 1-2 ne permet pas d’obtenir une efficacité supérieure à 0. il existe une relation reliant le nombre d’unités de transfert maximal NUTmax et l’efficacité η de l’échangeur : η2 − 4 = [(1 − η1−2 z ) (1 − η1−2 )2 ]− 1 [(1 − η1−2 z ) (1 − η1−2 )2 ]− z (6. 6. figure 6. on cherche à se rapprocher davantage de l’échangeur à contre-courant en effectuant 2 (ou plus) passages en calandre.Transferts thermiques importantes sans aboutir à des appareils très encombrants.

15) Yves Jannot 105 . il est dit brassé dans le cas contraire.8 : Schéma d’un échangeur 2-4 On trouvera également en annexe A. Le brassage a pour effet d’homogénéiser les températures dans la section droite de la veine. 6.13). Liquide Gaz Gaz Liquide Un fluide brassé et un fluide non brassé Deux fluides non brassés Figure 6.1 les abaques établis à partir de cette relation.2. Le calcul d’un échangeur 1-2 s’effectue en appliquant la méthode du NUT telle qu’elle a été décrite pour les échangeurs tubulaires simples.22   z NUTmax   ( ) (6.6.4 Echangeur à courants croisés Les deux fluides s’écoulent perpendiculairement l’un à l’autre. il existe une relation reliant le nombre d’unités de transfert maximal NUTmax et l’efficacité η de l’échangeur : Deux fluides non brassés :  exp − z NUT 0.9 : Schéma de deux types d’échangeurs à courants croisés Comme pour l’échangeur tubulaire simple. Un fluide est dit non brassé s’il s’écoule dans une veine divisée en plusieurs canaux parallèles distincts et de faible section.78 − 1 max  η = 1 − exp  − 0. Les échangeurs à courants croisés sont surtout utilisés pour des échangeurs entre un gaz circulant en calandre et un liquide circulant dans les tubes. 2 passages en enveloppe 4 passages en tube Figure 6.Introduction aux échangeurs de chaleur Où : η1− 2 est le rendement de l’échangeur 1-2 fonctionnant dans les mêmes conditions donné par la relation (6.

18) NUTmax 1 = − ln [ 1 + z ln (1 − η )] z Le calcul d’un échangeur à courants croisés s’effectue en appliquant la méthode du NUT telle qu’elle a été décrite pour les échangeurs tubulaires simples. On peut ainsi observer. la présence contre la paroi froide d’une mince couche de liquide sur la surface de laquelle un film de vapeur saturée se condense.2.17) NUTmax Fluide commandant le transfert (qc min) brassé :  1  η = 1 − exp −   [1 − exp (− z NUTmax )] z    (6. Ceci se produit à une distance très faible de l’entrée du condenseur. 6. 106 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .1 Condenseurs Dans un condenseur. la phase liquide du fluide frigorigène apparaît dès que la température de la surface de refroidissement devient inférieure à la température de saturation du fluide frigorigène sous la pression de condensation.5 Echangeurs frigorifiques Une installation frigorifique comporte au moins deux échangeurs de chaleur : .16) Un fluide non brassé : Fluide commandant le transfert (qc min) non brassé : η= 1 1 − exp − z 1 − e − NUTmax z 1   = − ln 1 + ln (1 − η z) z   { [ ( ) ]} (6. On trouvera en annexe A. Ces deux échangeurs se caractérisent par un écoulement diphasique du fluide frigorigène. quasiment dès l’entrée de l’échangeur.1 des abaques représentant ces différentes formules. 6.Un condenseur dont le but est d’assurer le transfert de chaleur du fluide frigorigène au milieu extérieur .6.2. pratiquement dès le début s’il s’agit d’un condenseur à eau.Transferts thermiques Deux fluides brassés :  1 z 1 η= + −  1 − exp (− NUT ) 1 − exp (− NUTmax z ) NUTmax  max 1   NUTmax = − ln 1 + ln (1 − η z ) z       −1 (6.Un évaporateur dont le rôle est d’assurer le transfert de chaleur du milieu à refroidir au fluide frigorigène.5.

l’évaporation se produit à l’extérieur des tubes complètement « noyés » dans la phase liquide. la température de ce fluide est constante tout au long de l’évaporateur et égale à la température d’évaporation : Τ1e Τ1s Τ2e = Τ2s = Τévaporation 0 S Figure 6. le profil des températures a l’allure suivante : T1e = T1s = Tcondensation Τ1s Τ1e 0 S Figure 6. Si la perte de charge due à la circulation du fluide frigorigène est négligeable. l’évaporation se produit à l’intérieur des tubes dans lesquels le fluide frigorigène circule.11 : Evolution des températures dans un évaporateur noyé Comme dans ces échangeurs le titre de vapeur reste en deçà de 75%. A détente sèche Dans ce type d’échangeur. deux points différencient ces évaporateurs des précédents : Pour éviter tout risque que du fluide liquide pénètre dans le compresseur. le coefficient d’échange est relativement élevé et peut être considéré comme constant. il faut les scinder en plusieurs parties telles que le coefficient global de transfert h soit constant ou varie linéairement sur chacune d’elles.2. le coefficient de transfert côté fluide frigorigène chute brutalement ce qui ne permet plus de considérer le coefficient global de transfert h comme constant.Introduction aux échangeurs de chaleur On peut dès lors considérer que la température du fluide frigorigène est constante et égale à la température de condensation. Pour les titres de vapeur supérieurs à 75%.10 : Evolution des températures dans un condenseur 6. les vapeurs sont légèrement surchauffées ce qui entraîne une variation de la température du fluide frigorigène dans la partie terminale de l’échangeur.2 Evaporateurs Noyés Dans ce type d’échangeur. Yves Jannot 107 .5. - Pour dimensionner ces échangeurs. Si l’on admet que le coefficient global de transfert h est constant. La surface d’échange nécessaire se calcule de la même manière que pour une autre type d’échangeur. Du point de vue des transferts thermiques.

2 l’ordre de grandeur des coefficients globaux d’échanges h dans divers types de condenseurs et d’évaporateurs. °C-1) Groupe Médium de condensation Air A chaleur sensible Eau Type Circulation naturelle Circulation forcée Immersion Double tube et contre-courant Multitubulaires horizontaux Tubes lisses Tubes à ailettes h 9 à 12 24 à 30 240 à 300 700 à 950 700 à 1000 240 à 350 120 à 180 A chaleur latente Evaporation forcée Coefficient global d’échange pour divers types d’évaporateurs (W. Tableau 6. °C-1) A serpentin A immersion Refroidisseurs de liquides Double tube et contre-courant 580 à 820 70 à 95 400 à 580 Plaques eutectiques (eau ou saumure) Refroidisseurs de gaz Circulation d’air forcée : Tubes lisses Tubes ailetés 35 à 95 35 à 47 16 à 24 108 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . 1976) Coefficient global d’échange h pour divers types de condenseurs (W.12 : Evolution des températures dans un évaporateur à détente sèche On trouvera dans le tableau 6.2 : Ordre de grandeur du coefficient global d’échange pour divers types d’échangeurs frigorifiques (d’après IIF .m-2.m-2.Transferts thermiques T1e T1s Τ2e 0 Τ2s S Figure 6.

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041 0.041 0.23 0.12 0.047 0.13 0.035 0.15 0.06 0.041 0.038 0.1 2.75 0.4 1 2.2 0.3 13 29 204 407 188 71 147 13 449 22.15 3 0.46 0.06 0.05 1. 8%Ni 7816 460 Acier inox 25%Cr.044 0.0 0.031 0. 30%Zn 8522 385 Magnésium 1740 1004 Or 19300 128 Platine 21400 140 Plomb 11373 130 Sodium liquide 930 1381 Titane 4500 523 Tungstène 19350 134 Zinc 7144 384 Matériaux divers Amiante 575 1046 Asphalte 2115 920 Caoutchouc (naturel) 1150 Caoutchouc (vulcanisé) 1100 2010 Carton 86 2030 Cuir 998 Glace 920 2040 Plexiglass 1190 1465 Porcelaine 2400 1088 Polyéthylène 929 1830 PVC 1459 930 Sable 1515 800 Téflon 2170 1004 Terre mouillée 1900 2000 Terre sèche 1500 1900 Verre 2300 837 Verre Pyrex 2220 728 W m-1°C-1 54 20 16.4 0.15 0.3 164 64 73 59 111 151 312 69 35 84.15 2. 25%Sn 8800 377 Bronze 92%Cu.2 1.88 0.23 0.035 0.28 0.48 2.062 0.054 0.5 20.045 0.15 0.7 2.032 110 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .13 kg m-3 J kg-1°C-1 Matériaux de construction Ardoise 2400 879 Basalte 2850 881 Béton caverneux 1900 879 Béton plein 2300 878 Bitume (cartonné) 1050 1305 Bois feuillus légers 525 3143 Bois feuillus mi-lourds 675 3156 Bois feuillus très légers 375 3147 Bois résineux légers 375 3147 Bois résineux mi-lourds 500 3160 Bois résineux très légers 375 3147 Brique terre cuite 1800 878 Calcaire dur 2450 882 Calcaire tendre 1650 879 Carrelage 2400 875 Contre-plaqué okoumé 400 3000 Contre-plaqué pin 500 3000 Granite 2600 881 Gravier (vrac) 1800 889 Grès 2500 880 Lave 2350 881 Marbre 2700 881 Plâtre 1440 840 Schiste 2400 879 Matériaux isolants Balsa 140 Coton 80 1300 Kapok Laine de roche 20 880 55 880 135 880 Laine de verre 8 875 10 880 15 880 40 880 Liège expansé 120 2100 Moquette 200 1300 Polyuréthane (mousse) 32 1300 50 1360 85 1300 PVC (mousse rigide) 30 1300 40 1300 Polystyrène expansé 12 1300 14 1300 18 1300 Styrofoam 30 W m-1°C-1 2. 40%Ni 8922 410 Cuivre 8954 383 Cupronickel 70%Cu.035 0.2-1.19 1.25 2 1 1.6 1.041 0. 10%Ni 7864 460 Acier inox 18%Cr.7 386 29. 8%Al 7900 377 Carbone graphite 2250 707 Carbure de silicium Chrome 2118 7160 Constantan 60% Cu.5 0.159 1.12 0.12 1.03 0.6 1.047 0.9 163 112 0.045 0.1 : Propriétés physiques de certains corps ρ cp λ ρ cp λ kg m-3 J kg-1°C-1 Métaux et alliages Acier au carbone 7833 465 Acier inox 15%Cr.035 0.12 0. 20%Ni 7864 460 Alumine Aluminium 2707 896 Argent 10525 234 Bronze 75%Cu.Transferts thermiques ANNEXES A. 30%Ni 8900 377 Duralumin 2787 883 Etain 7304 226 Fer 7870 452 Fonte 7849 460 Laiton 70%Cu.048 0.051 0.1.21 0.4 1.043 0.

m J.99 Corrélations entre 0 et 100 °C (θ : température en °C .kg-1 log10 [p s at (T )] = 20.96 1.06 7.9992 -50°C < θ > 200°C 0°C < θ < 100°C = 0.64 1.127 1.0272 0.68 °C 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 kg.7147 β≈ 1 T K-1 Pour l’eau ρ = -0.3182 − Lv = 2495 -2.48 1.10 1.71 0.0412 0.8343) Pr = -2.64 1.87 0.346 θ Yves Jannot 111 .kg .0399 0.0372 0.70 0.0345 0.20 6.1.02 4.68 0.9986 r2 = 0.680 0.86 2.72 1.12 2.00 0.0242 0.89 0.501 g β ρ2 cp µλ kg m-3 J kg-1 °C-1 W m-1 °C-1 Pa s m2 s-1 r2 = 0.18 2.74 1.Annexes A.868 log10 (T ) T ( ) °C-1 m-3 mmHg kJ.98 4.651 0.00200 θ2 – 0.90 1.66 3.815 0.27 2.50 2.1 : Propriétés physiques de l’air et de l’eau Propriétés de l'eau à saturation θ ρ Propriétés de l'air à 1 atm Pr 13.5536 µ = 10-4 (0.s -1 m .9997 r2 = 0.17 1.0505 θ + 1002.70 0.616 1.82 2.700 0.10-4 θ+ 0.9796 r2 = 0.00380 θ2 – 0.999 0.s -1 m .72 0.199) α = 10-7 (-0.0302 0.32 1.40 2.43 5.32 4.552 0.09 2.10 6.54 1.69 0.0386 0.s 2 -1 1002 1001 995 985 974 960 945 928 910 889 867 842 816 786 753 714 17.70 0.32 3.99 1.79 2.s 2 -1 °C kg.87.779 0.9987 r2 = 0.0287 0.°C 0.68 0.477 θ − 0.°C 1006 1006 1007 1008 1010 1012 1014 1016 1019 1022 1025 1028 1032 1036 1040 1045 -1 -1 λ 105.10-3 θ + 0.59 6.99 2.684 0.854 0.57.0437 0.68 1.73 1.628 0.0425 0.72 1.6 cp = 4180 λ = -9.0450 -1 Pa.69 3.45 1.638 0.86 2.69 0.m .577.238.57 2.652 0.88 0.0242 r2 = 0. T température en K) Pour l’air ρ= ( θ + 273 ) 353 kg m-3 J kg-1 °C-1 W m-1 °C-1 Pa s m2 s-1 cp = 1008 λ = 7.0046 θ + 1.58 1.26 1.81 1.9815 r2 = 0.55 2.m W.°C 4218 4182 4178 4184 4196 4216 4250 4283 4342 4417 4505 4610 4756 4949 5208 5728 -1 W.31 1.68 1.67 5. α 4 7 -1 θ 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 ρ -3 cp J.7176) α = 10-5 (0.00360 θ + 1.71 3.746 0.69 0.0105 θ 2 + 0.292 1.34 3.55 4.10-5 θ + 0.3389 θ + 17.9767 µ = 10-5 (0.90 10.68 0.0333 0.0146 θ + 1. µ 10 .611 0.10-6 θ2 + 2.72 1.02 cp -3 λ -1 10 .9982 r2 = 0. α -1 Pr 0.0257 0.93 1.34 2.204 1.540 -1 Pa.02 0.08 1.665 0.51 1.9999 r2 = 0.64 2.688 0.946 0.72 2.39 1.261 θ + 12.05 5.0318 0.68 0.80 6.71 1.898 0.kg .73 1.42 2.685 0.54.680 0.68 0.00 3.91 1.675 0.55 1.71 1.43 1.059 0.662 0.597 0.0359 0.635 0.580 0.69 0.02 2.0363 10 9 2795 − 3.°C 0.10-3 θ2 – 0.33 1.340) Pr = 1.94 0.22 1. µ 105.668 0.m .69 0.9734 r2 = 0.24 1.

1 : Valeur du coefficient de forme de conduction Système Cylindre isotherme de rayon r enterré dans un milieu semi-infini à surface isotherme D Schéma L Coefficient de forme 2πL  D cosh −1   r  Domaine d’application L>>r r Sphère isotherme de rayon r enterrée dans un milieu infini r 4πr Sphère isotherme enterrée dans un milieu semi-infini à surface isotherme D r D 4πr r 1− 2D 2πL  D 2 − r12 − r2 2   cosh −1    2 r1 r2   Conduction entre 2 cylindres isothermes enterré dans un milieu infini L>>r L>>D r1 r2 Cylindre horizontal au centre dans une plaque infinie D D r 2πL  4D  ln   r  2πL  2L  ln   r  Cylindre isotherme de rayon r placé dans un milieu semi-infini D r L>>2r Parallélépipède rectangle isotherme enterré dans un milieu semi-infini à surface isotherme b c a L   b  1.Transferts thermiques A.59  b     c  −0.078 L Cylindre au centre d’un parallélépipède de section carrée h r 2πL  0.2.685 L log1 +  a    −0.54 h  ln r   L>>W Plaque rectangulaire mince enterrée dans milieu semi-infini à surface isotherme 2r D 4r 8r 4 π ro ri ro − ri D=0 D>>2r Sphère creuse r0 r1 112 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .

2. 2e y x L Rectangulaire y=e Parabolique 1 η= 1 ωL th(ω L ) avec ω = h λe 2e Ailette droite  x 2 y = e 1 −     L 4  I 2 / 3  ω L   1 3  η= 4  ωL I −1/  ω L   3 3  η= 1 I1 (2 ω L ) Triangulaire  x y = e 1 −     L Parabolique  x y = e 1 −     L 2 2e ω L I 0 (2 ω L ) 2e η= 2 4 (ω L ) 2 + 1 + 1 2e Ailette circulaire Rectangulaire L η= y=e r0 r1 2e y x L 2e 1 r  I ( ω r0 ) K 1 (ω r1 ) − I1 ( ω r1 ) K 0 (ω r0 ) ω L  1 + 1 0 r   0  2 I1 ( ω r0 ) K 1 (ω r1 ) − I1 ( ω r1 ) K 1 (ω r0 ) Rectangulaire y=e Aiguilles (section droite circulaire) η= 1 2 ωL th 2 ω L ( ) Parabolique  x 2 y = e 1 −     L 4  I1  2 ω L   3 3  η= 4  2 2 ωL I0  2 ω L   3  η= 2 I 2 (2 2 ω L ) Triangulaire  x y = e 1 −   L Parabolique  x y = e 1 −   L 2 2e ω L I1 (2 2 ω L ) 2 8 9 2e η= (ω L)2 + 1 + 1 Yves Jannot 113 . 1983). vérifié si he λ << 1 (d’après Whitaker.Annexes A.2 : Efficacité des ailettes Hypothèse : Flux nul à l’extrémité de l’ailette.

2. K1(u) → 114 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .Transferts thermiques A. (cf. I1(u) → K0(u). pour la définition des fonctions de Bessel). 1993. du dK 0 (u ) = − K 1 (u ) .3 : Equations et fonctions de Bessel Equations particulières de Bessel et leurs solutions y' +m2 y = 0 x x 2 y"+ x y'+ x 2 − n 2 y = 0 y"+ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ ( ) ) y =k 1 J 0 (m x ) + k 2 Y0 (mx ) y = k 1 J n (x ) + k 2 Yn (x ) (n entier) y = k1 I0 (m x ) + k 2 K 0 (m x ) y = k1 I n ( x ) + k 2 K n ( x ) y' − m2 y = 0 x x 2 y"+ x y'− x 2 + n 2 y = 0 y"+ ( Jn In Yn Kn Fonction de Bessel de 1ère espèce non modifiée d’ordre n Fonction de Bessel de 1ère espèce modifiée d’ordre n Fonction de Bessel de 2ème espèce non modifiée d’ordre n Fonction de Bessel de 2ème espèce modifiée d’ordre n. Özisik. du dY0 (u ) = −Y1 ( u ) du Limites des fonctions de Bessel d’ordre 0 et 1 Si u → 0 : J0(u) → 1 J1(u) → 0 I0(u) → 1 I1(u) → 0 J0(u) → 0 I0(u) → +∞ Y0(u) → -∞ Y1(u) → -∞ K0(u) → +∞ K1(u) → +∞ Y0(u) → 0 K0(u) → 0 Y1(u) → 0 K1(u) → 0 Si u → ∞ J1(u) → 0 I1(u) → +∞ Comportement asymptotique des fonctions de Bessel d’ordre 0 et 1 Si u → 0 : J0(u) → 1 I0(u) → 1 Si u → ∞ J0(u) → Y1(u) → 2 J1(u) → u/2 I1(u) → u/2 π  cos u −  4  π  sin  u −  4  Y0(u) → (2/π) ln(u) K0(u) → -ln(u) Y1(u) → 2/πu K1(u) → 1/u u π  sin u − −  2 4  π 2u exp(− u ) πu πu J1(u) → 2 πu u π  cos u − −  2 4  2 πu exp(u ) Y0(u) → 2 πu 2 I0(u). du d[u J 1 (u )] = u J 0 (u ) . Principales propriétés des fonctions de Bessel Récurrence 2n J n (u ) u 2n I n +1 (u ) = I n −1 (u ) − I n (u ) u J n +1 (u ) = −J n −1 (u ) + 2n Yn (u ) u 2n K n +1 (u ) = K n −1 (u ) − K n (u ) u Yn +1 (u ) = −Yn − 1 (u ) + Dérivée dJ 0 (u ) = − J 1 (u ) . du dI 0 ( u ) = I1 ( u ) .

01 17.013 K1(x) 0.48 20.8 2.755 3.44 14.8 4.209 0.1 2.9 4.017 0.051 0.793 7.5 3.0635 1.188 0.101 0.378 8.058 0.1 4.022 0.079 0.8 1.71 12.041 0.9 5.656 1.38 I1(x) 3.028 0.3937 1.67 6.115 0.9 2.2 24.213 1.016 0.1 3.014 0.129 0.76 10.302 1.58 35.9 1.028 0.18 38.1005 0.9817 1.165 0.3172 1.69 11.914 2.6 4.214 0.75 1.48 19.020 0.864 1.326 4.29 3.39 16.660 0.3262 1.421 0.953 4.775 3.0848 1.74 51.2 4.0000 1.778 0.09 20.2 2.7 46.0025 1.035 0.0 3.301 3.1 0.79 32.071 0.862 0.739 9.0000 0.82 14.24 29.91 27.17 56.6467 1.243 0.44 50.7 0.320 0.063 0.039 K1(x)  9.240 0.3 3.044 0.2.0 2.5 1.05 15.5 0.278 0.79 24.014 Yves Jannot 115 .6 2.4 3.2 3.019 0.613 K0(x)  2.842 4.4329 0.369 11.86 22.9 I0(x) 4.7 5.0 1.1263 1.3 : Fonctions et équations de Bessel x 0 0.9 K0(x) 0.294 5.5 5.017 0.487 0.4482 1.3 12.031 0.0 5.1277 2.3 1.3 0.022 0.113 0.160 0.036 0.65 39.9896 2.436 8.602 0.2 0.924 0.319 0.083 0.0 4.5652 0.716 0.08 35.3 2.185 1.3719 0.565 0.753 1.4971 0.8 3.734 5.055 0.050 0.6 3.8 0.14 8.32 13.0501 0.25 22.298 2.146 0.046 x 3.278 0.098 2.181 5.090 0.204 0.074 0.6375 0.049 0.3137 0.86 18.33 46.446 2.1665 1.4 0.6 5.68 29.01 1.591 1.28 2.517 2.881 5.031 0.2661 1.95 55.8861 0.094 0.0404 1.5534 1.6 1.373 1.8 5.7 1.243 6.3 5.1963 1.016 0.123 0.049 3.04 61.157 4.7 4.849 4.140 0.366 0.108 0.2579 0.435 0.7 3.1 1.4 2.747 6.746 1.9 I0(x) 1.503 I1(x) 0.7973 0.67 16.2 5.Annexes A.553 3.0226 1.1 5.016 3.028 8.206 6.59 42.6 0.025 0.4 5.092 1.025 0.3 4.34 26.1517 0.427 1.629 2.83 3.7147 0.517 10.509 0.057 2.785 7.4 4.913 9.01 42.4 1.5 4.7 2.25 32.182 0.372 0.5 2.066 0.2 1.4693 1.

1 : Principales transformations intégrales : Laplace.Transferts thermiques A. Hankel Transformée de Laplace Définition L[T(t )] = θ(p ) = ∫ exp(− p t ) T (t ) dt 0 ∞ et L-1 [θ(p )] = T(t ) (Transformée inverse) Propriétés Linéarité Translation L[a 1 T (t ) + a 2 T(t )] = a 1 L[ T (t )] + a 2 L[ T (t )] .3. Fourier. idem pour L-1 L[exp(a t ) T (t )] = θ(p − a ) L-1 [exp(.a ) si 0 L-1 [θ(a p )] = 1 a t T  a L-1 [θ(p − a )] = exp(a t ) T(t ) t>a t<a si Changement d’échelle Dérivation L[ T(a t )] = 1 p θ  a a L[ T' (t )] = p θ(p ) − T(0) 2 L[ T" (t )] = p θ(p) − pT(0 ) − T' (0) L-1 θ (n ) (p ) = (− 1) n t n T (t ) ∞  F(t ) L-1  ∫ θ(u) du  = t p    L-1 [p θ(p )] = T' (t ) − T (0) δ(t )  θ(p)  t L−1   = ∫ T (u ) du  p  0 [ ] Intégration t  θ(p ) L  ∫ T(u) du  = p 0  Multiplication par tn L t n T(t ) = (− 1)n θ (n ) (p ) Division par t  T (t )  ∞ L  = ∫ θ(u ) du  t  p P [ ] Fonctions périodiques (Période P) L[T(t )] = ∫ exp(− p t ) T (t ) dt 1 − exp(−p P) 0 Transformée de Fourier complexe Définition F[T (x )] = θ(ω) = 1 +∞ (2π )1 / 2 1 −∞ iωx T(x ) dx ∫ e +∞ −iωx θ(ω) dω ∫ e T (x ) = F −1 [θ(ω)] = (2π) 1/ 2 −∞ Propriétés  ∂T  F  = −i ω θ(ω)  ∂x  ∂ 2T  2 F  = − ω θ(ω) 2  ∂x    116 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .a p ) θ(p )] = T (t .

1 Principales transformations intégrales : Laplace.Annexes A. Fourier. on peut utiliser une transformation finie de Fourier en sinus ou en cosinus : Fs [T(x )] = θ s (n ) = T (x ) = Fs −1 [θ s (n )] = ∫ 0 L  nπx  T (x ) sin   dx ou  L  L  nπx  Fc [T(x )] = θ c (n ) = ∫ T (x ) cos   dx  L  0 2 ∞  nπx   ou ∑ θ s (n ) sin L n =1  L  T (x ) = Fc −1 [θ c (n )] = 1 2 ∞  nπx  θ c (0) + ∑ θ c (n ) cos  L L n =0  L  Propriétés ∂ 2T  nπ n 2 π2 Fs  T (0) − (− 1) n T (L ) − θ s (n )  = θ s (n ) = L L2  ∂x 2    ∂ 2T  n2π2  ∂T  n  ∂T  Fc  −  − θ c (n )  = θ c (n ) = (− 1)    ∂x  x = L  ∂x  x =0 L2  ∂x 2    [ ] Transformée de Hankel d’ordre v Définition Pour v > -1/2 : H v [T(r )] = θ v (σ ) = ∫ r J v (σr ) T(r ) dr 0 ∞ T (x ) = H v −1 [θ v (σ )] = ∫ σ J v (σr ) θ v (σ ) dσ 0 ∞ ∞ Propriété  1 ∂  ∂T  v 2 T  Hv   = −σ 2 θ v (σ) r − r ∂r  ∂r  r 2     .3. Hankel Transformée de Fourier en sinus et cosinus Définitions Sinus 2 Fs [T (x )] = θ s (ω) =   π 1/ 2 +∞ Cosinus ∫ T (x ) sin[ωx ] dx  2 Fc [T (x )] = θ c (ω) =    π 1 / 2 +∞ ∫ T(x ) cos[ωx ] dx ∫ θ(ω) cos (ωx ) dω  2 T (x ) = Fs −1 [θ s (ω)] =    π 0 1/ 2 + ∞  2 −1 ∫ θ(ω) sin (ωx ) dω T (x ) = Fc [θ c (ω)] =    π 0 0 1 / 2 +∞ 0 Propriétés  ∂T  Fs   = − ω θ c (ω)  ∂x  1/ 2  ∂ 2T   2 Fs  = − ω 2 θ s (ω) + ω  T(0)   π  ∂x 2     ∂T   2 Fc   = − ω θ s (ω) −   ∂x    π 1/ 2 T (0) 1/ 2 ∂ 2T   2  ∂T  2 Fc   = − ω θ c (ω) −    ∂x  2  π   x =0  ∂x    Transformée finie de Fourier en sinus et cosinus Définitions Si la température T(x) n’est définie que sur l’intervalle [0. à l’ordre 0 : H 0 [T (r ) = Ti ] = Ti ∫ r J 0 (σr ) dr = 0 r J1 (σr ) σ Yves Jannot 117 .L].

647177486836117. On doit s’assurer a posteriori que exp(-2 c tmax) T(2 tmax) ≈ 0.10-6 V4 = 1. on en trouvera des exemples page suivante (cf.734244933862434.494211661953704. On essaiera toujours de décomposer une fonction complexe en somme. on peut employer l’une des deux méthodes numériques suivantes : Méthode de Stehfest La transformée inverse de la fonction θ(p) peut se calculer par (Stehfest. On connait cependant l’expression exacte de T(t) pour certaines fonctions particulières θ(p).1012 V18 = 2. produit. on prendra en général N > 100. Cette méthode nécessite de choisir deux paramètres : c et tmax .7 V9 = -2.1012 V16= 1.241369852231879.221924554444226.1011 V14 = 1.1010 V13 = -1. 118 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .829920102815115.109 V11 = -2. L’étude du comportement de la fonction θ(p) aux temps longs (t→∞ soit p→0) et aux temps courts (t→0 soit p→∞) peut conduire à des formules approchées de θ(p) dont on peut alors trouver la transformée de Laplace inverse analytiquement.3.174654761904762. 2000).2 : Transformation de Laplace inverse Méthode analytique La transformée de Laplace θ(p) de la fonction T(t) est donnée par : L[T(t )] = θ(p ) = ∫ exp(− p t ) T (t ) dt 0 ∞ Il n’existe pas de formule analytique générale permettant de calculer T(t) connaissant θ(p). série… de fonctions simples plus facilement inversibles.1012 V17 = -6.637573800842013.1011 Méthode de Fourier T (t ) = exp(c t )  θ(c ) ∞   2 + ∑ (Re[θ(c + j ω k )] cos (ω k t ) − Im[θ(c + j ω k )]sin(ω k t )) t max  k =1  kπ t max Avec ωk = La somme infinie est dans la pratique calculée pour un nombre de fini N de termes . 1970): T(t) = ln(2) t ∑V j =1 N j  j ln(2)  θi   t   N = 20 (double précision) : V1 = -5.946482982379724. L’utilisation de ces tables associée aux propriétés particulières de la transformation de Laplace inverse rappelées en annexe A.091380070546738.108 V10 = 8.10 V8 = 3.228069289021164. Spiegel pour des tables plus complètes).109 5 V3 = -1.1010 N = 10 (simple précision): V1 = 1/12 V6 = -473915/2 V2 = -385/12 V7 = 1127735/3 V3 = 1279 V8 = -1020215/3 V4 = -46871/3 V9 = 328125/2 V5 = 505465/6 V10 = -65625/2 4 V2 = 1. La comparaison de ces solutions analytiques avec les résultats de l’inversion numérique donne une indication sur la justesse de l’inversion numérique.Transferts thermiques A.37740877871031810.511463844797178.2 peut permettre de résoudre un certain nombre de cas.10 V7 = -3.10-1 V5 = -9.1010 V12 = 6.488065588175326.027694830723779.2.091380070546738. Choix d’une méthode et vérification des résultats La méthode de Stehfest est plus simple à mettre en oeuvre car elle ne nécessite pas de choisir certains paramètres.523864638447972.219082330054374.870209211471027.333166532137059. La méthode de Fourier peut conduire à un meilleur résultat dans le cas d’inversion de certaines fonctions comme les fonctions périodiques par exemple (Maillet et al.1011 V15 = -1.1012 V19 = -5.1011 V20 = 5.102 V6 = 2. Méthodes numériques Pour les cas de figure pour lesquels on ne peut pas trouver une solution analytique.

x erfc x exp   4αt   2 αt   1 2      x2     t +  erfc x  .57721 1 πt 2 π t 1 1 p+β ω δ(t) Dirac e −βt sin (ωt ) cos (ωt ) p +ω 2 2 p − ω2 2 sh (ωt ) ch (ωt ) t n −1 (n − 1)! p p +ω 2 2 p p − ω2 2 p b+ p ( b ) 1 − exp b 2 t erfc b t ( ) ( ) 1 p n n = 1..Annexes A. 3. θ(p ) = L{T (t )} e −q x e −q x q e −q x p e −q x pq e −q x p2 e −q x q+h e −q x q (q + h ) e −q x p (q + h ) e −q x p q (q + h ) e −q x 2α   h  πt  1 2 1 T(t) x 2 π α t3 α    πt   1 2  x2   exp −  4α t     x2   exp −  4α t     x   erfc    2 αt   αt  2   π 1 2  x2    .. 2.3. γ = 0.2 : Transformation de Laplace inverse q= p a θ(p ) = L{T (t )} 1 p T(t) 1 θ(p ) = L{T (t )} ln(p) p 1 p 1 p p ω T(t) − ln(t ) − γ .x  t      πα   2α   2 αt    α    πt  2  x2   exp  4αt     x2     − h α exp hx + α t h 2 erfc x + h αt  exp    4αα  2 αt     x  α exp hx + α t h 2 erfc + h αt     2 αt  ( ) ( )   x  1  x  − exp hx + α t h 2 erfc erf  + h αt       2 αt  h  2 αt  h 1  x2  1+ h x  x  1  x  2 − +  exp erfc + h αt    h 2 exp hx + α t h erfc  2  4αα h  2 αt   2 αt    ( ) ( ) (q + h )2  α3 t   2    exp .x  + α 1 + h x + 2 h 2 α t exp h x + α t h 2 erfc x + h αt  −2h     2α t   π   2 αt      ( ) ( ) Yves Jannot 119 .

3.3 : Choix des transformations intégrales pour différentes configurations 120 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .Transferts thermiques A.

Annexes A.3.3 : Choix des transformations intégrales pour différentes configurations Yves Jannot 121 .

396144 0. 4 0.999959 0.999978 0.952285 0.910314 0.45 0.939 5.7 2.08969 0.00013 0.693 826.2 1.520500 0.7 0.523311 0.75 0.6 2.274 2.820891 0.04772 0.419658 0.000000 0.288844 0.085464 1.276326 0.65 0.112463 0.158 2534.3 2.179109 0.1 1.15 0.998137 0.711156 0.302 7.842 30.8 1.999311 0.5 0.603856 0. t) − T∞ Ti − T∞ 1 2 3 10 0.777297 0.6 1.55 0.677801 0.415910 0.428392 0.796908 0.000000 0.999866 0.85 0.571608 0.4 0.420498 0.1 2.00721 0.8 2.966105 0.409 71.00041 0.433440 0.95 1 0.901 179.9 0.997021 0.842701 1.695397 0.222703 0.642029 0.3 0.475482 0.7 1.479500 0.967059 1.043 292.999593 0.00004 0.157299 0.863656 0.3.3 1.257899 0.01621 0.00024 0.992790 0.056372 0.376328 1.880205 0.03390 0.357971 0.770668 0.322199 0.257 486.4 : Valeur de la fonction erf x erf x erfc x ierf x x erf x erfc x ierf x 0 0.8 0.386 20.9 3 0.773551 0.2 0.671373 0.203092 0.563323 0.972 3.794 46.1 0.260 10.4 2.00069 0.998857 0.934008 0.518421 0.999764 0.999925 0. 2 1 Fo = x αt 122 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .5 2.349 111.860 1433.05 λ 0.06599 0.723674 0.167996 0.976378 0. 1 0.983790 0.Transferts thermiques A.943628 0.620618 0.742101 0.35 0.431755 0.205 4571.570983 0.677 A.6 0.760 2.229332 0.379382 0.00114 0.484684 0.995322 0.4 1.124 14. 3 Bi = hx = 0.25 0.9 2 2.3.01091 0.00468 0.2 2.05 0.887537 0.11980 0.628143 0.02362 0.564190 0.436677 0.989091 0.5 : Milieu semi-infini avec coefficient de transfert imposé T(x. 5 0.00186 0.832004 0.00298 0.00008 0.5 1.454795 0.524518 0.452227 0.221003 1.328627 0.00002 1.481106 0.

K1 : Fonctions de Bessel cf. I1.5. annexe A.3.2.6 : Matrices quadripolaires pour différentes configurations q= p a . 2000) Milieu d'épaisseur finie Τ1 T1 e T2  θ1   A B  Φ  =  C D    1   θ2  Φ   2 r1 ϕ2 ϕ1 ϕ1 ϕ2 Τ2 r2 Mur plan d'épaisseur e A B ch(qe) sh(q e ) λ qS Cylindre creux de rayons r1 et r2 q r2 [I 0 (q r1 ) K 1 (q r2 ) + I1 (q r2 ) K 0 (q r1 )] 1 [I (q r ) K (q r ) − I (q r ) K (q r )] 2 0 1 0 1 0 2 2 πλ L 0 I1 (q r2 ) K 1 (q r1 )  2 π λ L q r1 q r2   − I1 (q r1 ) K 1 (q r2 )   q r1 [I 0 (q r2 ) K 1 (q r1 ) + I1 (q r1 ) K 0 (q r2 )] Sphère creuse de rayons r1 et r2 r2 sh (p ) ch (p ) − r1 q r1 sh (p ) 4 π λ q r1 r2 C λ q S sh (q e )   r  1 − 1  ch (p )    r2    4 π λ r2      +  q r1 − 1 sh (p )    q r2      r1 sh (p ) ch (p ) + r2 q r2 D ch(qe) Milieu semi-infini La transformée de Laplace Φ du flux de chaleur ϕ s'écrit : Φ = ϕ avec : Z Mur semi-infini Cylindre semi-infini de rayon intérieur r1 Sphère semi-infinie de rayon intérieur r1 Z 1 SE p K 0 (q r1 ) 1 2 π λ L q r1 K1 (q r1 ) 1 4 π λ r1 (1 + q r1 ) Où : E = λ ρ c est l'effusivité thermique. Quadripôle associé à un transfert unidirectionnel dans un milieu sans génération d'énergie (Maillet et al. Yves Jannot 123 .Annexes A. K0. I0.

Transferts thermiques A.3. avec ϕ(r)=0 si r>r0 R et e infinis θ 0 − r0 Φ= Rc T(r) = T0 pour r < r0 1 R et e finis  θ  = 1 Rc   A B   θ e        Φ  0 1   C D  Φ e   ϕ(r) = ϕ0 pour r < r0 8 8   3 π 2 λ r0 1 + q r0  3π   Te (r) = Te0 ϕe(r) = ϕe0 ∑ ∞ Rc π   4 λ r0 1 + q r0  4   n =1 ∑ Fn th (γ n e ) ∞ n =1 Fn th (γ n e ) A = D = ch (q e ) Fn = Avec : 1 B= sh (q e ) et : λ q π R2 C = λ q π R 2 sh (q e ) λ S r0 2 α n 2 γ n J 0 2 (α n r0 ) p a 4 J12 (α n r0 ) avec α n solution de J1 (α n R ) = 0 et γ n = α n 2 + Si e > 1 alors th (γ e ) = 1 n R Quadripôle associé à un transfert unidirectionnel dans un milieu avec génération d'énergie Température considérée = température moyenne de l'élément chauffant Plaque d'épaisseur e A B C D 1 1 1 − λS ρ cSe p q e th(q e ) e ρcSe p qe th (q e ) Cylindre plein de rayon r 1 I 0 (q r ) 1 1 − 2 π λ L I 1 (q r ) ρ c π r 2 L p ρcπr2 L p q r I 0 (q r ) 2 I 1 (q r ) Sphère pleine de rayon r 1 1 3 − 4 πλ r[q r ch (q r ) − 1] 4 ρ c π r 3 p 4 ρcπ r3 p 3 (q r ) 2 3 [q r coth (q r ) − 1] 124 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . 2000) (variation brusque de la section de passage du flux de chaleur) 2R ϕe e Te(r) Te(r) e r0 R T(r) T(r) ϕ(r) 2 r0 Transfert d'un flux ϕ(r) à la surface d'un cylindre de rayon R et d'épaisseur e.6 : Matrices quadripolaires pour différentes configurations Quadripôle associé à une résistance de constriction (Maillet et al.

9 1 FACTEUR D’ABSORPTION SOLAIRE = 1 .ALBEDO Yves Jannot 125 .3 Cuivre terni MATERIAUX SELECTIFS CHAUDS Acier galvanisé oxydé 0.ALBEDO Surfaces sélectives 0 0.2 0.1 Aluminium poli Tôle aluminium FACTEUR D’ABSORPTION SOLAIRE = 1 .7 0.4 0.4.4 0.1 0 Brique rouge Tuile rouge 0.6 0.4 MATERIAUX REFLECTEURS 0.7 Papier Chaux.6 FACTEUR D’EMISSION IR MATERIAUX SELECTIFS FROIDS CORPS NOIRS 0.5 0.7 0.3 0.2 Goudron 0.5 0.2 Acier galvanisé neuf 0.5 Aluminium oxydé 0.9 0. plâtre Marbre blanc Peinture acrylique blanche Neige Craie Papier blanc Béton Ardoise 0.6 0.8 0.1 0.3 0.9 0.1 : Emissivité de certains corps FACTEUR DE REFLEXION SOLAIRE : ALBEDO 1 0.8 0.Annexes A.8 Asphalte Peinture noire 0.

78 46.23 53.89 99.49 8.95 83.60 54.11 72.61 29.17 88.03 41.85 67.06 5.78 76.89 26.78 86.62 97.55 83.88 70.56 47.K) µ b a 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 600 2 800 3 000 3 200 3 400 3 600 3 800 4 000 4 200 4 400 4 600 4 800 5 000 5 200 5 400 5 600 5 800 6 000 6 200 6 400 6 600 6 800 7 000 7 200 7 400 7 600 0 0.30 63.32 22.18 94.98 99.99 91.13 83.54 43.70 28.25 87.38 1.12 75.30 71.29 0.72 91.81 91.09 51.16 0.62 50.10 76.76 90.78 97.96 98.04 70.08 80 85.21 0.85 80.93 60.49 1.81 36.K se lit à 2600 + 120 d'où : F0-λ T = 20.54 97.03 77.89 72.75 83.62 b a 7 800 8 000 8 200 8 400 8 600 8 800 9 000 9 200 9 400 9 600 9 800 10 000 0 84.37 97.89 97.90 91.94 95.06 90.90 81.98 200 91.14 98.68 3.21 17.92 78.20 23.37 66.19 93.07 9.79 27.51 30.61 80.50 95.91 40 0.00 97.68 96.10 86.51 61.23 32.41 76.66 88.96 90.36 50.41 88.54 97.17 2.62 1.57 20.94 56.99 % 126 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .81 93.43 600 92.86 19.26 82.97 85.44 21.84 14.39 88.16 120 85.35 64.68 10.44 89.42 40 84.83 64.60 56.26 90.45 38.80 88.14 96.34 81.80 85.4.52 88.93 99.22 89.87 65.34 84.47 86.11 89.72 68.72 84.88 89.32 79.29 96.25 160 85.65 73.96 2.10 81.08 0.74 74.27 120 0.83 87.92 54.09 74.67 97.42 7.26 68.13 33.55 90.53 52.10 97.86 90.88 57.40 16.14 96.03 34.58 81.78 75.38 400 92.16 90.18 40.33 96.49 78.65 62.30 4.15 84.69 98.24 98.42 97.96 99.87 49.77 89.72 77.02 98.89 89.51 Utilisation : λT= a+b Exemple : λT = 2720 µm.38 65.03 0.51 58.53 89.70 82.33 b a 10 000 11 000 12 000 13 000 14 000 15 000 16 000 17 000 18 000 19 000 20 000 30 000 40 000 50 000 60 000 70 000 80 000 90 000 100 000 0 91.34 98.05 79.55 99.88 41.42 93.30 86.99 25.33 31.76 94.41 3.27 73.Transferts thermiques A.73 95.03 18.60 69.47 82.19 98.55 87.45 76.25 86.36 80.18 45.54 94.45 160 0.02 73.2 : Fraction d’énergie F0-λT rayonnée par un corps noir entre 0 et λ 100 λ 80 ∫ Mo F0 −λT = 0 λT dλ F0-λT (%) 60 σT4 40 20 0 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 λ T (µm.05 0.77 79.38 74.66 63.34 48.12 87.70 37.09 61.69 87.59 79.98 45.04 88.48 6.92 82.31 10.97 99.94 7.33 67.48 94.29 97.90 98.33 77.19 97.81 52.65 12.29 98.50 72.84 96.11 48.70 71.63 91.61 15.11 80.36 13.97 11.34 60.94 86.35 90.46 70.46 97.25 57.88 66.63 86.13 59.54 90.00 96.44 75.09 24.78 99.21 62.77 98.47 800 92.51 96.58 37.92 35.53 84.65 90.98 87.63 78.28 55.83 98.74 59.97 3.86 81.92 88.33 89.09 80 0.71 42.02 95.21 78.94 6.08 98.40 87.36 44.66 4.34 83.04 82.65 89.42 30.80 68.32 39.27 95.11 0.45 90.09 14.14 85.29 88.87 94.16 69.53 99.71 20.78 1.

3 : Facteurs de forme géométrique de rayonnement Configuration Schéma S1 Valeur du facteur de forme C  B tan −1  2 1  1+ B 1 + B2 = C C 2π  tan −1 + 2  1+ C 1 + C2         Surface élémentaire parallèle à un plan rectangulaire c a b S2 F1− 2 B= b a . C= a a Yves Jannot 127 .4.C= c a . C= c a S1 a c b Source linéaire parallèle à un plan rectangulaire S2 F1−2    C   − tan −1 (C)  1 + B 2 tan −1   2   1   1+ B    = πB    BC B   +  tan −1   2   1+ C2   1+ C    b c B= .C= c a .Annexes A. Y = B 2 + sin 2 φ c S1 Deux plans parallèles rectangulaires de même aire F1− 2 a S2 b  1  XY  2 X   C    ln tan −1 +    BC  X + Y − 1  B 1  X  =   π + 2 Y tan −1  B  − 2 tan −1 (B) − 2 tan −1 (C )       C B  Y C   B= b . X = 1 + B2 . X = C 2 − 2 C cos φ + 1 . Y = 1 + C 2 F1− 2 Deux bandes parallèles infinies de largeurs différentes b c S1 S2 F2 −1 a 1 = 2B 1 = 2C    (B + C)2 + 4 − (C − B)2 + 4    F1− 2 a  (B + C) 2 + 4 − (B − C )2 + 4      1  2 = F2 −1 = B + 1 − 1 si b = c    B b c B= . C= a a a c S1 Source linéaire parallèle et plan rectangulaire se coupant avec un angle φ F1−2 S2 φ b  −1 sin 2 φ  B 2 + X 2  ln   tan B + 2 2 2B  1+ B X       sin 2φ  π −1  C − cos φ     − 2B  2 − φ + tan  sin φ  1     =  π  Y  −1  C − cos φ  −1  cos φ    + tan   +  tan  Y    Y   B  C cos φ − 1 B  x cos φ + tan −1    X X  ( )                B= b a .

C = . F1−2 = 1 + − 1 +    si a → ∞ a a 2 b b    l Deux plans identiques ayant un côté commun θ S1 S2 F1− 2 = F2 −1 = 1 − sin θ 2 l A1 A2 A4 A6 Deux rectangles perpendiculaires A5 A3 F1−6  1 (A1 + A 2 + A 3 + A 4 ) F1234 −56 − A 6 F6 −24       A 6  2 A 6 − A 5 F5 −13   =   A1 − 1 [(A + A ) F − A 6 F6 −4 − A 5 F5 −3 ]  3 4 34 −56   2 A6   A2 A3 A1 A4 Deux rectangles parallèles A6 A7 F1−7 = 1 4 A1 A5 A8  A 1234 F1234 −5678 + A 1 F1 −5    + A F  2 2 − 6 + A 3 F3− 7 + A 4 F4 −8   1  A12 F12 −56 + A 14 F14 −58 +    − 4 A 1  A 34 F34 −78 + A 23 F23−67    b Surface élémentaire perpendiculaire à une surface S2 a c S1 128 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .Transferts thermiques A.4.3 : Facteurs de forme géométrique de rayonnement Configuration Schéma Valeur du facteur de forme B2     2 2 2 2 2    1 + B 1 + C   B 1 + B + C       1 + B2 + C 2   1 + B 2 B2 + C 2          1 ln      C2 1  4  2 2 2   = C 1+ B + C     πB      1 + C 2 B2 + C2          1  −1 1 −1 1 2 2 −1  + B tan + C tan − B + C tan  2  2 B C   B + C    ( )( ) c Deux plans rectangulaires perpendiculaires ayant un côté commun b F1− 2 S2 S1 ( ( )( ) ) ( ( )( ) ) a B= 2  b c 1 c c .

4.Annexes A. Y= c a . V = Z 2 − X 2 − β 2 + 1 Yves Jannot 129 . Z = 1+ 1+ X 2 Y 2 b 1 2 ( ) X= b a . Y= . V = X 2 + Z2 + β 2 − 1 . B = Y 2 − X 2 +1      (A + 2 )2 − (2 X )2 cos −1  B    X A        1  πA  + B sin −1    −   X 2   b F1− 2 a   1 1  −1  B  1 = − cos   − X πX  A 2Y    S1 Deux cylindres finis coaxiaux c F1−1 = 1 − S2 S3  2 X 2 −1  1 2 − + tan −1    X πX Y   2    4 X 2 −1 + Y X 2 − 2  2 2 X2  4X + Y sin −1   2  Y Y + 4 X 2 −1 Y     2πX   2 2    2   −1 X − 2  π  4 X + Y + − 1 − sin   X2  2   Y       ( ) ( ( )  )             F1−3 = 1 (1 − F1− 2 − F1−1 ) 2   −1 W  1  2 V + 4Z   cos   −     V  2Z      W  −1    x cos  2 2   V X +β     πV 1  −1  −  + W sin   2 2  2  X +β           dβ       b F1− 2 Un plan rectangulaire et un cylindre à axe situé dans le plan médian au rectangle r S2 S1 c a      2 Y/2 X X = ∫  2 2− Y 0 X +β π X2 + β2      ( ) X= a r . A = Y 2 + X 2 −1 .Z= c r .Y= b r .3 : Facteurs de forme géométrique de rayonnement Configuration S1 Schéma S2 Valeur du facteur de forme X = 1+ a b Deux cylindres infinis à axes parallèles b 2a b F1− 2 = 2 π 2 −1  1   X − 1 − X + − cos   π 2  X  S2 a c Deux disques parallèles S1 F1−2 = X= a c b Z − Z 2 − 4 X 2 Y 2      c .

81 d 0.65 D Diamètre D Epaisseur d Côté d 2/3 D 2d 2/3 d 0.8 (p – D) 3.82 d Diamètre D du tube Pas p entre centres des tubes 3.77D R 2/3 D 0.1 (p – D) 3 (p – D) 3.90 D Diamètre D D 0.4.60 d Plus petit côté d 8/9 d 0.71 D Diamètre D D 0.4 (p – D) 4.5 (p – D) - 130 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .Transferts thermiques A.95 D Diamètre D D 0.4 : Epaisseurs de gaz équivalentes vis-à-vis du rayonnement Géométrie du volume Dimension caractéristique 4 V/S Réquivalent Hémisphère rayonnant vers son centre Sphère rayonnant vers sa surface Cylindre de hauteur égale au diamètre rayonnant vers le centre de la base Cylindre infini rayonnant vers sa surface Cylindre semi-infini rayonnant vers le centre de sa base Cylindre semi-infini rayonnant vers toute la base Cylindre de hauteur égale au diamètre rayonnant vers toute la surface Lame à faces parallèles Cube rayonnant vers une face Parallélépipède rectangle l x l x h : Rayonnement vers toutes les faces Rayonnement vers l x l Rayonnement vers l x h Volume de gaz autour d’un faisceau de tubes et rayonnant sur un seul tube : Disposition en triangle équilatéral : P=2D P=3D Disposition en carré P=2D Rayon R Diamètre D Diamètre D R 2/3 R 0.45 (p – D) 4.60 D 1.80 d 0.71 d 0.

On utilisera les notations suivantes :  ∂     ∂x  ∂ ∇=  Opérateur ∇ :  ∂y   ∂     ∂z  DP ∂P ∂P ∂P ∂P = +u +v +w Dérivée particulaire de P Dt ∂t ∂x ∂y ∂z ∂u ∂u ∂u   ∂u +u +v +w   ∂z  ∂x ∂y  ∂t DV  ∂v ∂v ∂v ∂v  = +u +v +w ∂z  Dt  ∂t ∂x ∂y    ∂w + u ∂w + v ∂w + w ∂w   ∂t ∂x ∂y ∂z    div V = ∇.5.1 : Les équations de conservation Nomenclature cp cv f P T u U V v w φ µ ν ρ Capacité calorifique à volume constant Capacité calorifique à volume constant Force résultante du champ extérieur par unité de masse fluide Pression Température Composante de la vitesse selon Ox Energie interne par unité de masse Vitesse moyenne Composante de la vitesse selon Oy Composante de la vitesse selon Oz Densité de flux de chaleur Viscosité dynamique Viscosité cinématique Masse volumique J.m-3 Indices : e Entrant g Généré s Sortant 1.m-1.s-1 m.Annexes A.kg-1.s-1 m.z) un champ scalaire et V = u i + v j + w k un champ vectoriel.m-2 kg.s-1 kg.y.s-1 J.kg-1.kg-1 Pa °C m. Notations Soit P(x.kg-1 m.s-1 W. V = → → → → → → Dérivée particulaire de V : → Divergence de V : ∂u ∂v ∂w + + ∂x ∂y ∂z → Rotationnel de V :  ∂w ∂v  −    ∂y ∂z  →  ∂u ∂w  rot V = ∇ ^ V =  − ∂z ∂x   ∂v ∂u    ∂x − ∂y     grad (P ) = ∇ P = → Gradient de P: ∂P → ∂P → ∂P → i+ j+ k ∂x ∂y ∂z Yves Jannot 131 .°C-1 N.s-1 m2.°C-1 J.

Des forces dues à un champ extérieur (pesanteur par exemple) qui s’appliquent sur tout le volume. on notera f leur résultante par unité de masse. dz= wdt . [ρ V ] = + div (ρ V ) = 0 ∂t ∂t (1) où : ρ V Masse volumique Vitesse 3.s-2) du dt On peut écrire u en utilisant un développement de Taylor à l’ordre 1 : ∂u ∂u ∂u ∂u du = dt + dx + dy + dz ∂t ∂x ∂y ∂z La relation x = v. Equation du mouvement : Navier-Stokes On se propose ici d’établir l’équation régissant le mouvement d’un fluide supposé monocomposant. Equation de conservation de la masse Considérons l’écoulement d’un fluide et effectuons un bilan matière sur le système constitué par l’élément parallèlépipèdique de fluide de côtés ∆x.t permet d’écrire pour un temps dt très court pendant lequel u reste constant : dx = udt . dy = vdt . . ce qui permet d’écrire du sous la forme : ∂u ∂u ∂u ∂u du = dt + u dt + v dt + w dt ∂t ∂x ∂y ∂z La composante Fx de la force F suivant la direction Ox s’écrit : Fx = m γ x = m et γx = du Du ∂u ∂u ∂u ∂u ≡ = +u +v +w dt Dt ∂t ∂x ∂y ∂z Ecoulement sans forces visqueuses Les forces agissant sur le fluide sont de deux types : . On peut appliquer à un volume élémentaire ∆x∆y∆z de fluide la loi de Newton : F = m γ où : γ Accélération du fluide (m. La loi de Newton selon Ox s’écrit : 132 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .Transferts thermiques Laplacien de P: ∆P = ∇ 2 P = ∂2P ∂x 2 + ∂2P ∂y 2 + ∂2P ∂z 2 2. ∆y et ∆z et de masse dm : z ∆z ∆y ∆x x La conservation de la masse dans ce volume entre les instants t et t+dt peut s’écrire pour chacun des composants du mélange : Masse entrante + Masse initiale + Masse générée = Masse finale + Masse sortante Ce bilan permet d’établir l’équation de continuité (voir cours de mécanique des fluides) : r ∂ρ ∂ρ + ∇ .Des forces de pression qui agissent sur les surfaces du volume considéré.

τ yy = µ 2 − ∇. τzx.m-1. τyy. τzy : composante tangentielle de la force de surface : le 1er indice indique la direction normale à la surface considérée. .s-1 et ∇ 2 = + + ρ ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 Yves Jannot 133 . On peut aussi l’écrire sous forme intégrale sur un volume Λ délimité par une surface Σ : r r ∂ρ dv + ∫ ρ V. τ = τ = µ  ∂v + ∂w    τ xy = τ yx = µ  + xz zx yz zy    ∂y ∂x   ∂z ∂y   ∂z ∂x       ∂v 2   ∂u 2   ∂w 2  τ xx = µ 2 − ∇. Cas d’un fluide newtonien Un fluide est dit newtonien si les contraintes de cisaillement sont proportionnelles aux gradients de vitesse. on obtient l’équation (locale) d’Euler : ρ DV Dt = −∇P + ρ f ρ ∆x ∆y ∆z Du =− ∂P (2) Cette équation permet de traiter les cas où les forces visqueuses sont absentes : hydrostatique (fluide au repos) ou négligeables : écoulements à grande vitesse loin de la paroi (gradient de vitesse très faible). il faut ajouter aux forces de surface dues au gradient de pression des forces de cisaillement parallèles aux surfaces du système considéré. Ecoulement avec forces visqueuses Par rapport au cas précédent. τxz. V  .V  . n dS = 0 Λ ∂t Σ ∫ (3) r Où n est la normale à la surface Σ dirigée vers l’extérieur du volume Λ.Annexes ∆x ∆y ∆z + ρ f x ∆x ∆y ∆z Dt ∂x Et si l’on écrit cette expression suivant les 3 directions.τxx. τyz.s-1 et : En remplaçant le tenseur des contraintes par cette expression dans l’équation générale du mouvement déduite de la loi de Newton on obtient finalement l’équation de Navier-Stokes : DV 1 1 = − ∇ P + ν ∇ 2 V + ν ∇ (∇ . V ) + f Dt ρ 3 ν= (4) où : µ ∂2 ∂2 ∂2 Viscosité cinématique exprimée en m2. Oy et Oz. La loi de Newton permet alors d’écrire selon chacune des 3 directions : ∂τ yx ∂τ zx ∂P ∂τ Du ρ = ρ f x + xx + + − Dt ∂x ∂y ∂z ∂x ∂τ xy ∂τ yy ∂τ zy ∂P Dv ρ = ρfy + + + − Dt ∂x ∂y ∂z ∂y ∂τ yz ∂τ zz ∂P ∂τ Dw ρ = ρ f z + xz + + − Dt ∂x ∂y ∂z ∂z Cette formulation est valable pour tous les fluides. le 2ème indice indique la direction dans laquelle la composante agit. τzz : composante normale de la surface suivant les directions Ox.τxy. τ = τ = µ  ∂u + ∂w  . On adoptera les notations suivantes pour les forces de cisaillement (frottement visqueux) s’appliquant sur les surfaces d’un volume élémentaire dx dy dz : . τ zz = µ 2 − ∇. on a dans ce cas :  ∂u ∂v     . τyx. V   ∂x 3   ∂z 3   ∂y 3  µ est appelée la viscosité dynamique du fluide et s’exprime en kg.

z). Equation de conservation de l’énergie On considère comme système le volume de fluide de côtés dx. k les vecteurs unitaires des axes Ox. Oy et Oz. V = 0 et on obtient une forme simplifiée de l’équation de NavierStokes : DV 1 = − ∇ P + ν ∇2V + f (5) Dt ρ Où : f Force de volume due à un champ extérieur (pesanteur par exemple) Cette dernière équation prend la forme suivante en coordonnées cartésiennes : ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u  ∂u ∂u ∂u ∂u 1 ∂P +u +v +w =− +ν  + +  + fx ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x  ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2    ∂v ∂t ∂w ∂t +u +u ∂v ∂x ∂w ∂x +v ∂v ∂y +w ∂v ∂z =− ∂2v ∂2v ∂2v +ν  + +  +fy ρ ∂y  ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2    1 ∂P ∂ 2 w ∂ 2 w ∂ 2w  +ν  + +  + fz ρ ∂z ∂z 2   ∂x 2 ∂y 2   1 ∂P +v ∂w ∂y +w ∂w ∂z =− En régime permanent cette équation peut s’écrire sous la forme intégrale suivante (théorème d’Euler) : Σ ∫ ρ V (V. dz centré sur le point de coordonnées r r r (x. On applique à ce système le premier principe de la thermodynamique entre les instants t et t+dt pendant lequel ( ) le volume effectue un déplacement dl = V dt : ∆U = ∆Eci + Wv + Wp + Wc + ∆Εcond Où : → → ∆U Accumulation d’énergie interne et cinétique au sein du fluide contenu dans le volume ∆Eci Energie interne et cinétique entrant dans le système . 4.énergie interne et cinétique sortante Wv Travail des forces visqueuses agissant sur les surfaces du système Wp Travail des forces de pression sur les faces du système Wc Travail des forces du champ extérieur dans le volume ∆x ∆y ∆z ∆Εcond Energie de conduction entrant dans le système – énergie de conduction sortante  ∂  1  ρ U + ρ V 2  ∆x ∆y ∆z dt   ∂t  2  Pour calculer ∆Eci. dy.y. On appellera i . calculons par exemple l’énergie cinétique et interne entrant en x à travers la surface perpendiculaire à Ox : On a : ∆U = La masse traversant cette surface pendant un temps dt s’écrit : ρ dy dz u dt   1   Et l’énergie cinétique et interne entrante a pour valeur : E ci x = ρ x dy dz u x dt  U + V 2  2  x L’expression complète de Eci s’écrit donc : 134 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .Transferts thermiques Pour un fluide incompressible : ∇ . j. n )dS = ∫ ρ f dv + ∫ T dS r r r r r Λ Σ (6) r Où T : forces extérieures (par unité de surface ) s’exerçant par contact sur les faces de la surface Σ délimitant le volume Λ.

u x i + v x j + w x k − τ xx i + τ xy j + τ xz k . V      → → → r → r r r r r Wp = Fp . Fv . Vz +dz dt = dx dy dz  + +  dt = dx dy dz ∇ (V P ) dt ∂y ∂z   ∂x   r r r → Wc = F . ∂t  2  → → 1 2    ρ V  U + 2 V  = −∇φ c + ρ V . V dt ∆E cond = dy dz φ c x − φ c x + dx + dx dz φ c y − φ c y + dy + dx dy φ c z − φ c z + dz dt { [ ] [ ] [ ]} Or : φ c x − φ c x + dx = − ∂φ c ∂x dx  ∂φ ∂φ ∂φ  d’où : ∆E cond = −dx dy dz  c + c + c  dt = −dx dy dz ∇φ c dt ∂y ∂z   ∂x   On aboutit à l’équation de l’énergie : ∂  1  ρ U + V2  +∇. Vx +dx dt + Py dxdz j . u x + dx i + v x + dx j + w x + dx k = )( ) ( )( ) ∂ ∂x (τ xx u + τ xy v + τ xz w ) dx  → → D’où : W v = dx dy dz ∇. u x i + v x j + w x k − τ xx i + τ xy j + τ xz k . Vy +dy dt ∑ → r → r  ∂ (uP ) ∂ (vP ) ∂ (wP )  + Pz dxdy k . Vy dt − Py + dy dxdz j . u y + dy i + v y +dy j + w y + dy k r r r r r r r r r r r r  + dx dy τ zx i + τ zy j + τ zz k . dl [( [( [( )( )( )( ) ( ) ( ) ( )( )( )( )]   )] dt  )]    (τ Or : xx r r r r r r r r r r r r i + τ xy j + τ xz k .φ c − P ∇ . u x + dx i + v x + dx j + w x + dx k  r r r r r r r r r r r r  Wv = + dx dz τ yx i + τ yy j + τ yz k . u z i + v z j + w z k − τ zx i + τ zy j + τ zz k . u y i + v y j + w y k − τ yx i + τ yy j + τ yz k .Annexes ∆E ci         1 1 dy dz u x  ρ U + ρ V 2  − u x +dx  ρ U + ρ V 2         2 2 x   x + dx                 1 1    dt = + dx dz u y  ρ U + ρ V 2  − u y + dy  ρ U + ρ V 2        2 2 y   y + dy             1 1 2 2  + dx dz u z  ρ U + ρ V  − u z +dz  ρ U + ρ V      2 2    z   z + dz      1    ∂  u ρ U + ρ V 2   1 1 2      dx Or : u x  ρ U + ρ V 2  − u x + dx  ρ U + ρ V 2  =−   2 2 ∂x  x   x + dx D’où : 1 1 1        2  2  2     ∂ u K  ρ U + 2 ρ V  ∂  v  ρ U + 2 ρ V  ∂ w  ρ U + 2 ρ V    +    +   ∆E ci = − dx dy dz  ∂x ∂y ∂z      1     dt = − dx dy dz ∇. Vx dt − Px + dx dydz i . on établit une autre forme de l’équation de l’énergie : ρ DU = −∇. dl = Px dydz i . f − P ∇ V − ∇ . (τ V )    En combinant cette équation avec l’équation de continuité et avec l’équation de Navier-Stokes. dl = ρ dx dy dz f . u z + dz i + v z + dz j + w z +dz k  ∑F r → v . Vz dt − Pz +dz dxdy k . V + τ : ∇V Dt (7) Yves Jannot 135 . V  ρ U + ρ V 2   dt 2       Wv = r r r r r r r r r r r r dy dz τ xx i + τ xy j + τ xz k .

On montre que la relation (8) peut aussi s’écrire : ρ Cp DT  ∂ ln(V )  DP = λ ∇ 2T −  + τ: ∇V  Dt  ∂ ln(T )  P Dt (9)  ∂P  P  ∂ ln(V )  Si l’on fait de plus l’hypothèse du gaz parfait. ∇T  = λ ∇ 2 T  ∂t  (10) Dans le cas d’un solide V = 0 et on obtient : ρ Cp ∂T ∂t = λ ∇ 2T (11) C’est l’équation de Poisson qui régit la diffusion de la chaleur. V est l’augmentation due aux forces de pression de l’énergie interne de l’élément par unité de volume. on a les relation :   = et   =1    ∂ ln(T )  P  ∂T  V T Pour un fluide à pression constante dans lequel on néglige les effets visqueux (ou pour un solide). V Dt Et à une nouvelle forme de l’équation de l’énergie : ρCv DT  ∂P  = λ ∇ 2 T − T   ∇. φ c = ∇ . (τ V ) = τ xx   + τ yy   + τ zz   + τ xy  +  + τ xz  +       + τ yz  +  ∂x   ∂z   ∂z ∂x   ∂y   ∂y ∂x   ∂z ∂y  Le terme φc représente l’augmentation de l’énergie interne due au transfert de chaleur par conduction qui s’écrit en appliquant la loi de Fourier : φ c = −λ ∇T D’où : − ∇. Le terme −P ∇. On peut le négliger dans les autres cas ce qui est fait dans ce qui suit. Le terme de dissipation visqueuse τ :∇ V est une quantité positive qui représente la transformation irréversible d’énergie mécanique en énergie thermique. Les relations classiques de la thermodynamique permettent d’écrire l’énergie interne sous la forme :   ∂P    1  dU = C v dT + − P + T    d   ∂T  v o   ρ     1 D    DU DT  ∂P  ρ Ce qui permet d’écrire : ρ = ρCv + − P + T    ρ Dt Dt  Dt  ∂T  v o    1 D  ρ L’équation de continuité conduit à : ρ = ∇. Ce terme est nul pour un fluide incompressible.V est important dans les écoulements à très grande vitesse (vitesse du son) et dans les zones à forts gradients de vitesse (près des parois). λ∇T = λ ∇ 2 T où ∇2 = ∂2 ∂x 2 + ∂2 ∂y 2 + ∂2 ∂z 2 est le Laplacien. 136 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . V + τ : ∇ V Dt  ∂T  ρ (8) Le terme τ :∇.Transferts thermiques ∂u  ∂u ∂u ∂w   ∂u   ∂u ∂v   ∂v ∂w  Où : τ : ∇V = ∇. la relation (9) s’écrit :  ∂T  ρ Cp  + V.

250000 C 0.5 Ecoulement laminaire : Nu (x ) = 0.6 < Pr < 100 Re calculé pour DH = 4S / P où : S = section de passage du fluide P = périmètre de contact fluide/paroi Ecoulement laminaire : Nu = 1.105 4 103 – 1.324 Re (x ) Nu L = 0.385 0.4 – 4 4 – 40 40 – 4000 4000 – 40000 40000 .911 0.8 Pr 1 / 3 Ecoulement sur un plan Nu L = 0.228 0.989 0.0266 n 0.5 104 u∞ d 0.86 ( Re Pr )1 / 3 D L  D       L  1/ 3    µ   µ    p  0. µp calculé à θp Nu = C Ren Pr1/3 .4 si θfluide < θparoi Ecoulement dans un tube Re > 5000 et 0.731 Yves Jannot 137 .Annexes A.5 Pr 1 / 3 1/ 3 Re < 5.8 Pr 1/ 3 Re > 5.023 Re0.805 Géométrie Re C 0.330 0.105 et 10 ≥ Pr ≥ 0.5 Pr Ecoulement turbulent : Nu = 0.035 Re L 0.105 et Pr ≥ 0.0288 Re(x ) 0. vitesse u∞ calculée en amont du tube Ecoulement perpendiculaire à un cylindre circulaire Re 0.466 0. 5 0.102 n 0.5.683 0.14 Valable pour Re Pr ≥ 10 .2 : Corrélations pour le calcul des coefficients de transfert en convection forcée Caractéristiques du fluide calculées à θf = θ p + θ∞ 2 Géométrie Corrélation Nu(x) : Nu à la distance x du bord du plan Nu L : Nu moyen sur la longueur L du plan Ecoulement turbulent : Nu (x ) = 0.618 0.3 si θfluide > θparoi n = 0.193 0.8 Prn n = 0.628 Re L 0.675 Ecoulement perpendiculaire à un cylindre non circulaire u∞ d 5 103 .

501 0.0 1.220 0.556 0.95 7 0.0 1.576 0.752 0.97 8 0.592 0.98 0.531 0.0 3.584 0.92 0.344 Sp n 0.704 0.125 1.556 0.542 0.75 3 0.111 0.568 0.Transferts thermiques A.556 0.87 0.488 0.90 0.592 1.112 0.579 0.5 3.92 138 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .64 0.575 0.620 0.744 0.386 0.568 0.561 0.568 0.9 1.552 0.0 C 0.608 0.0 0.070 0.464 0.0 Ecoulement perpendiculaire à un faisceau de 10 tubes 2.254 0.636 0.581 Disposition en quinconce 0.94 0.498 0.395 0.602 0.535 0.407 0.586 0.16 0.075 0.99 10 1.25 C 0.574 Sn Sn Disposition en ligne N= hn h10 5 Disposition en quinconce Ecoulement perpendiculaire à un faisceau de n rangées de tubes (n ≤ 10) Nombre rangées N en ligne N en quinconce 1 0.570 0.83 4 0.554 0.502 0.580 0.581 0.632 0.89 6 0.5 2.305 0.98 9 0.572 0.0 n C n Disposition en ligne 0.648 0.571 0. vitesse u∞ calculée en amont du tube Sn d Sp d 1.562 0.0 0.2 : Corrélations pour le calcul des coefficients de transfert en convection forcée Caractéristiques du fluide calculées à θf = θ p + θ∞ 2 Géométrie Corrélation Nu = C Ren Pr1/3 .448 0.278 0.562 0.570 0.0 3.562 C Sp d Sp 1.25 1.317 0.575 0.80 0.702 0.601 0.495 0.25 1.322 0.565 0.332 0.511 0.5.558 0.608 0.236 0.462 0.396 0.5 2.560 0.467 n 0.68 2 0.99 0.415 0.445 0.96 0.568 0.

188 0. L/d > 12  Gr Pr cos ϕ 13    si 0 < ϕ < tan −1 (4800 Pr )   − 1  5830     Les grandeurs * sont prises égales à 0 si le résultat de leur calcul conduit à un nombre négatif (Hollands et al.27 0.125 0.24 (∆θ )1/3 h = 1.102 102 .3 : Corrélations pour le calcul des coefficients de transfert en convection naturelle Corrélations valables pour tous fluides : Nu = C (Gr Pr) m Géométrie Gr Pr C m Plaques et cylindres verticaux 104 .25 0.31 (∆θ )1/3 h = 1.Annexes A.1011 105 .25 1.02 0.106 .5.675 1.109 109 .10-2 10-2 .480 0.32    D  ∆θ  h = 1.148 0.15 1/4 2/5 0.058 0.52 (∆θ )1/3  ∆θ  h = 0.59    L  1/4 Yves Jannot 139 .1012 2.106 8.44 1 − +   Gr Pr cos ϕ   Gr Pr cos ϕ     ( ) d T2 ϕ T1 < T2.59    L  1/4 Plaque ou cylindre vertical Cylindre horizontal Face supérieure d’une plaque horizontale chaude ou face inférieure d’une plaque froide Face inférieure d’une plaque chaude ou face supérieure d’une plaque froide  ∆θ  h = 1.850 0.25 0.104 104 .8.32    L  1/4 1/4  ∆θ  h = 0.59 0.42    L  1/4 Turbulent Gr Pr > 109 h = 1.8 ϕ)   1 − Nu = 1 + 1.54 0.107 107 .33 Cylindres horizontaux Face supérieure d’une plaque chaude ou face inférieure d’une plaque froide Face inférieure d’une plaque chaude ou face supérieure d’une plaque froide Cellule fermée rectangulaire inclinée L T1 Convection naturelle 0.6  1708   1708 sin (1. 1976) Relations simplifiées pour de l’air à pression atmosphérique Géométrie Laminaire 104 < Gr Pr > 109  ∆θ  h = 1.1013 10-10 .33 0.104 .1011 0.021 0.

1 : Abaques NUT = f(η) pour les échangeurs C= q c min q c max Co-courant Co-courant 1.Transferts thermiques A. Contre-courant η (%) 140 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy η (%) .6.

1 fluide brassé η (%) NUT max NUT η (%) NUT max NUT Yves Jannot 141 .Exercices NUT NUT max Echangeur 1-2 NUT max NUT Echangeur 2-4 η (%) NUT max NUT Courants croisés. 2 fluides non-brassés η (%) NUT max NUT Courants croisés.

t) représente au mieux les N ˆ couples de points expérimentaux [ Y . kn sous la forme Y= f(k0. telles que la courbe Y= f(k0. …. kn et éventuellement du temps t.Trouver les valeurs de k0. L’idée la plus simple serait de choisir comme critère la somme S des distances des points à la courbe théorique mais les écarts négatifs peuvent compenser des écarts positifs et rendre ce critère inadapté ainsi que représenté sur la figure 1. …kn. k1. k1. k1. N mesures Yi d’une grandeur Y dépendant de n paramètres k0. di 2 ˆ D = ∑ d i = ∑ Yi − Ymod i =1 i =1 N N ( i ) 2 minimum. ….Forme linéaire : Y(t) = f (k0. t) = k0 exp(k1 t) Le problème posé est double : .Forme exponentielle : Y(t) = f (k0. On suppose que l’on connaît le modèle physique exact permettant de relier la valeur de Y à celles des paramètres k0. k1. ˆ S = ∑ Yi − Ymod = 0 i =1 i N ( ) mais mauvaise estimation Figure 1 : Schématisation de la somme des écarts Le critère le plus souvent retenu est la somme D des écarts quadratiques. à des instants ti. k1. …kn. k1. la première : Moindres carrés linéaires ne s’applique que  ∂f   sont indépendantes des ki . k1. soit la somme des carrés des distances des points expérimentaux à la courbe théorique tel que représenté sur la figure 2. k1. C’est le cas du premier exemple (forme linéaire) mais pas du si les fonctions   ∂k   i 142 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . estimation correcte Figure 2 : Schématisation de la somme D des écarts quadratiques Plusieurs méthodes d’estimation vont être décrites. t) = k0 + k1 t .ti] i - Estimer la précision avec laquelle les valeurs k0. Un des problèmes annexes qui se pose est de choisir un critère dont la minimisation permettra d’affirmer que les valeurs estimées k0. …kn. t). …kn sont celles qui représentent au mieux les points expérimentaux par la courbe théorique. k1. Exemples : . …kn sont estimées.7 : Méthodes d’estimation de paramètres Introduction ˆ On réalise.Transferts thermiques A.

On estimera alors les paramètres ln(k0) et k1. de Newton ou de Marquart. à titre de démonstration de la méthode des moindres carrés linéaires. t) = ln[ f (k0. second (forme exponentielle) car  0 1 1  ∂k   1  ∂f   indépendantes des paramètres à On peut toutefois dans ce cas particulier se ramener à des fonctions   ∂k   i estimer en considérant la fonction g (k0. k1. t)]= ln(Y) = ln(k0) + k1 t . ˆ On dispose de N couples ( Yi . du gradient. N N i =1 i =1 Les valeurs de k0 et k1 qui minimisent D sont telles que : Soit : ∂D ∂k 0 N i =1 = 0 et ∂D ∂k 1 =0 ∂D ∂k 0 ∂D ∂k 1 ˆ ˆ = 2 ∑ (− 1) [Yi − (k 0 + k 1 t )] = −2 ∑ [Yi − (k 0 + k 1 t )] N i =1 N ˆ = −2 ∑ t i [Yi − (k 0 + k 1 t )] i =1 k0 et k1 sont donc tels que : i =1 ˆ ∑ t i [Yi − (k 0 + k 1 t )] = 0 ou i =1 N ˆ ∑ [Yi − (k 0 + k 1 t )] = 0 ou N ˆ N k 0 + k 1 ∑ t i = ∑ Yi i =1 i =1 2 ˆ k 0 ∑ t i + k 1 ∑ t i = ∑ t i Yi i =1 i =1 i =1 N N N N N   N Que l’on peut écrire sous forme matricielle :  N   ti  i =1  ∑ ∑   N  ˆ Yi     k 0   i =1  i =1 N  k  =  N  2  1 ˆ  t i Yi  ti    i =1  i =1    ∑t N i ∑ ∑ N On en déduit : 2 ˆ ˆ ∑ t i ∑ Yi − ∑ t i ∑ t i Yi i =1 N i =1 i =1 N N N N k0 = i =1 N∑ ti2 −  ∑ ti     i =1  i =1 N 2 .Exercices  ∂f   = k k exp (k t ) dépend de k0 et de k1 . la méthodes des moindres carrés linéaires n’est donc pas toujours applicable et il faudra alors avoir recours à d’autres méthodes : méthode itérative.ti) de points expérimentaux et l’on cherche à estimer les valeurs de k0 et k1 qui minimisent le critère D = ∑ d i 2 soit D = ∑ (Yi − k 0 − k 1 t i ) 2 . Paramètres liés par une relation linéaire  ∂f On suppose dans ce paragraphe que les fonctions   ∂k  i   sont indépendantes des ki .   Méthode des moindres carrés linéaires Cas d’une relation linéaire : Y = k0 + k1 t Considérons. k1. k1 = ˆ ˆ N ∑ t i Yi − ∑ t i ∑ Yi i =1 N N   N ∑ ti2 −  ∑ ti   i =1  i =1 N i =1 i =1 2 N (1) Yves Jannot 143 . une relation du type Y = k0 + k1 t où k0 et k1 sont les constantes inconnues à estimer.  ∂f   indépendantes des Il n’est cependant pas toujours possible de se ramener au cas de figure de fonctions   ∂k   i ki .

…………. on peut estimer l’écart type de l’erreur sur l’estimation des paramètres k0. ˆ Si l’incertitude (ou l’écart type de l’erreur) de mesure ou d’estimation de toutes les valeurs mesurées Yi est identique et a pour valeur σY.        e k n     ∂f       ∂k    n tN    ∂f   ∂k  n  ∂f   ∂k  n     t0     t1 on notera k 0    [B] =       k n  [eY] [X] [eB] La matrice [X] est appelée la matrice de sensibilité.1 dans le cas d’une relation de la forme Y = k0 + k1 t. C’est la formule de « régression linéaire » utilisée par les tableurs et les calculatrices.Y1       ∂f   ∂f         ∂k 0  t  ∂k 1  t  =  1 2        Y . L’erreur de mesure ou d’estimation sur Y est d’écart type constant connu (à une constante multiplicative près). Le vecteur [B] est constant et inconnu avant estimation 4.kn.…. La matrice de sensibilité [X] est indépendante de la matrice [B] 2. kl. k1. soit la somme des carrés des distances des points expérimentaux à la courbe (droite) estimée. Si les conditions suivantes sont remplies : 1. k1. 3. La matrice [X] est connue sans erreur (incertitude nulle sur ti) 5. t) On peut écrire sous forme d’un développement limité au premier ordre : k  ∂f   dk dY( t ) = ∑  i j= 0 ∂k   i t ˆ On en déduit : Yi = Y + e Yi = Y + ∑  ∂k   ∂f   e  ki j= 0  i  ti n Soit sous forme matricielle pour les N mesures :   ∂f   ∂f        ∂k 0   ∂k 1    t0   t0 ˆ  Y1 . On pourra vérifier que la relation (3) permet bien de retrouver les résultats obtenus au §2.1.kn à l’aide de la formule :  a 00  =   a n 0 a 0n      a nn  [cov(e B )] = σ 2 [X t X ] −1 (3) 144 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy .…kn à déterminer soit de la forme : Ymod = f (k0. La mesure ou l’estimation de Y est sans biais (erreur de moyenne nulle).Transferts thermiques Cas général Supposons que la relation liant Y aux paramètres k0. Alors une estimation de la matrice [B] peut être obtenue par : ˆ [B] = [Xt X]-1 [X]t[ Y ] (2) t ˆ ˆ Cette estimation minimise l’écart quadratique D = [Y − Y ] [Y − Y ] .Y   ˆ N  N       ∂f   ∂f    ∂k   ∂k    0  t N  1  tN       e k 0     x .1.

Dans le cas où l’on recherche une relation de type polynomiale : Ymod = k0 + k1 t +…….La méthode ne s’applique qui si la matrice [XtX] est inversible. Remarques : . . …. A titre d’exemple. kp. …kn sont inconnus et à déterminer. t) représente au mieux N couples de points expérimentaux [ Yi . k1. une régression linéaire sur deux points conduira à un coefficient de régression de 1 même si les deux points sont connus avec une incertitude relative de 100% ! L’application de la formule précédente permet au contraire de définir un intervalle de confiance des valeurs estimées tenant compte de la fiabilité de chaque point expérimental ayant servi à l’estimation. k1. a11.Exercices Les variables a00. k1. ann représentent respectivement les carrés des écarts types de l’erreur d’estimation de k0.+kn tn . …kn.….. On note D la somme des écarts quadratiques entre les courbes expérimentales et simulées : ˆ D = ∑ [Y (t i ) − Y( t i )] N i =1 2 Dans la méthode du gradient.ti]. On verra toutefois que l’on peut toutefois évaluer la précision avec laquelle les paramètres inconnus ont été déterminés. On connaît la forme explicite de la fonction non linéaire liant ces points dans laquelle figurent p paramètres inconnus à déterminer : Ymod(t) = f (k0. Méthode du gradient C’est une méthode itérative détaillée entre autres par Trigeassou. la matrice de sensibilité [X] s’écrit simplement :  1 t1 t1n   n  t2   1 t2  [X] =       1t n tN   N Paramètres liés par une relation non-linéaire Le problème à résoudre est le suivant : trouver les valeurs des paramètres k0. la méthode des moindres carrés linéaires ne peut alors les fonctions   ∂k   i pas s’appliquer. On minimisera toujours dans ce qui suit la somme D des écarts quadratiques non pondérés entre les points expérimentaux et théoriques. …kn tels que la courbe modèle ˆ Ymod = f (k0. k1... k1. les paramètres k0.ti] de points expérimentaux.…. On suppose comme dans les cas précédents ˆ que l’on dispose de N couples [ Yi . kn : σk i = a ii Ces valeurs ne doivent pas être confondues avec le coefficient de régression calculé par les programmes de régression linéaire qui donne des informations sur la manière dont les points sont dispersés autour de la courbe estimée mais pas sur la fiabilité de l’estimation. On se place ici dans le cas où  ∂f   ne sont pas indépendantes des ki . t). La forme de la fonction f est supposée connue. la matrice [B] des paramètres inconnus se calcule de manière itérative par :  ∂D   ∂k 0  ∂D  [B i +1 ] = [B i ] − λ  ∂k 1     ∂D   ∂k p               avec : ∂D ∂k j ˆ = −2 ∑ [Y(t i ) − Y(t i )] N i =1 ∂Y (t i ) ∂k (9) j (4) Yves Jannot 145 .

……kpj . Cette méthode possède l’avantage de la rapidité et ne nécessite pas contrairement à la méthode du gradient de choisir de manière un peu arbitraire un paramètre ( λ pour la méthode du gradient) dont peut dépendre la convergence. Cet inconvénient associé au fait que la méthode du gradient est une méthode d’ordre 1 lui fait souvent préférer la méthode de Newton. k1j. il faut réessayer avec une autre valeur de λ. 146 Cours Transferts thermiques 2ème année Ecole des Mines Nancy . Elle peut diverger si l’on part trop loin de la solution d’où le soin particulier à apporter au choix des valeurs de départ qui pourra être guidé par des considérations physiques. ∂Y ∂k j (t i ) et ∂2Y ∂k j ∂k l (t i ) sont calculés avec les valeurs k0j. kp. Si la méthode diverge. k1j. Dans la méthode de Newton. On suppose ˆ comme dans les cas précédents que l’on dispose de N couples [ Yi . Cette méthode n’est stable que si la matrice [D"] est définie positive.…. λ est un nombre positif dont le choix est important dans la stabilité de la méthode.Transferts thermiques où Y(t i ) et ∂Y ∂k j (t i ) sont calculés avec les valeurs k0j. la matrice [B] des paramètres inconnus kj se calcule de manière itérative par :  ∂2D  2  ∂k 0  2  ∂ D  [B i +1 ] = [B i ] −  ∂k 0 ∂k 1    2  ∂ D   ∂k 0 ∂k p  ∂2D ∂k 1 ∂k 0 ∂2D ∂k 1 2 ∂2D ∂k 1 ∂k p ∂2D   ∂k p ∂k 0   ∂2D  ∂k p ∂k 1      ∂2D  2  ∂k p   −1  ∂D   ∂k 0      ∂D   ∂k p       "  = [B i ] − D      [ ]−1 [ D' ] (5) La matrice [D"] est appelée le Hessien du critère de minimisation. t).ti] de points expérimentaux. avec comme précédemment : ∂D ∂k j ∂2D ∂k j ∂k l ˆ (t i ) = −2 ∑ [Y(t i ) − Y(t i )] ∂Y (t i ) N i =1 ∂k j (6) ∂2Y ∂k j ∂k l (t i ) = 2 ∑ N ∂Y ∂k j i =1 (t i ) ∂Y ∂k l ˆ (t i ) − 2 ∑ [Y(t i ) − Y(t i )] N i =1 (t i ) En pratique on néglige le second terme devant le premier (approximation de Gauss-Newton) et on calcule les termes du pseudo-hessien par : ∂2D ∂k j ∂k l (t i ) = 2 ∑ N ∂Y ∂k j i =1 (t i ) ∂Y (t i ) ∂k l (7) où Y(t i ) . k1.……kpj . On connaît la forme explicite de la fonction non linéaire liant ces points dans laquelle figurent p paramètres inconnus à déterminer : Y(t) = f (k0. Méthode de Newton C’est également une méthode itérative mais d’ordre 2 détaillée entre autres par Trigeassou.

Evaluation de la précision de l’estimation La précision avec laquelle les paramètres inconnus ont été estimés par les différentes méthodes présentées peut être évaluée de manière approchée en supposant que la fonction Ymod (k0.1 au départ par exemple.Après chaque la ième itération.Exercices Méthode de Marquart La méthode du gradient permet de s’approcher plus rapidement du minimum de D que la méthode de Newton lorsqu’on est loin de ce minimum mais converge plus lentement lorsqu’on s’approche du minimum. Sinon.λ = 0.. . kp sur des intervalles de très faibles amplitudes autour des valeurs optimales estimées. Si D(i) < D(i-1) alors on multiplie la valeur de λ par 10 pour effectuer l’itération suivante. Il a proposé d’appliquer la méthode de Newton mais en remplaçant la matrice D" du Hessien (ou pseudo-hessien) par la matrice A" définie de la manière suivante : A" = D" + λ I (8) Où I est la matrice unité et λ un paramètre auquel on attribuera les valeurs suivantes : . on compare les valeurs de D(i) et D(i-1). Yves Jannot 147 . On utilise alors la relation (3) comme dans le cas de la méthode des moindres carrés linéaires. Marquart a proposé un algorithme qui combine les avantages des deux méthodes. k1. …. t) est linéaire par rapport à k0. k1. on reprend la ième itération après avoir divisé la valeur de λ par 10. …kn.

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