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Universidade Lusófona de Humanidades e Tecnologias

Filipe Costa Luz - 2007

Tutorial: Animar uma corrente metálica através do Reactor

Neste tutorial pretende-se simular realisticamente uma corrente através de


ferramentas disponibilizadas pelo Reactor.

1) crie os objectos conforme a imagem


anexa

2) Certifique-se que os elos da corrente


(Donuts deformados através de
escalonamento) não se interceptam
entre si.

3) No painel de control, em helpers,


escolha reactor e crie uma
RBCollection.

4) Associe todos os objectos da cena à


RBCollection.

5) Seleccione todos os objectos

6) No painel Utilities, aceda ao


separador reactor e altere os
seguintes dados em
Properties/Physical Properties:

Mass – Peso
Friction – Resistência
Elasticidade – neste exemplo, nula

Em simulation Geometry escolha


concave mesh para as colisões
serem devidamente processadas

7) No separador Preview & Animation


do reactor faça previe in window.

8) O resultado não é brilhante, pois


percebe-se que a corrente funciona
com uma cadeia de elos, porém não
se encontra presa ao cabo. Para
corrigirmos esse erro procedemos
aos seguintes passos:
È necessário indicar ao reactor que
um dos elos da corrente está preso
e para tal acontecer adicionamos
um Point-point (Helpers/reactor)
onde definimos o cabo como
Parente e o primeiro elo como
Child.

Este helper permite conectar dois


objectos, ou fixar um objecto num
ponto do espaço tridimensional.
Para este ponto ser reconhecido
pelo reactor no decorrer da
simulação, é necessário criar um
contentor Constraint Solver, para
indicar quais as relações entre
estes objectos.

9) A partir deste momento pode fazer


um preview animation e verificar o
resultado da programação efectuada.

10) Porque não fazer algumas


experiências?

Filipe Costa Luz


ULHT – Março 2007