Magnitud Escalar: Magnitud que queda perfectamente determinada cuando se expresa su

cantidad mediante un número seguido de la unidad correspondiente. Por ejemplo la longitud

(10 [m]), la masa (10 [kg]), temperatura (10 [°C]).

Magnitudes Vectoriales: Para su total definición, es necesario especificar, además de los

elementos anteriores, una dirección o una recta de acción y un sentido. Por ejemplo las
fuerzas.

Representación grafica de un vector:

Un vector se representa por una línea orientada, la cual indica la dirección, y por una flecha, la
cual indica su sentido. La longitud de la línea es proporcional a la magnitud del vector.

Algebra de Vectores:

𝐴 𝐵
−𝐵
−𝐴

𝐴 +𝐵
𝐵

Descomposición de un vector:

𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑂𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝐴𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑂𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜

𝑆𝑖𝑛 𝛼 = 𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠 𝑎
𝐶𝑜𝑠 𝛼 = 𝑡𝑔 𝛼 = 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝐴𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠 𝑎

Supongamos que 𝐹 es un vector de magnitud 10 [N].

𝐴 = 𝐹 · 𝐶𝑜𝑠 30°

𝐵 = 𝐹 · 𝑆𝑖𝑛(30°)
𝐹
𝐵

30°

𝐴
Torque y equilibrio:

Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo rígido, este tiende a girar sobre algún eje o
pivote. Por lo que el torque se define como:

𝜏 = 𝐹 · 𝑑 (Torque = Fuerza · distancia)[Nm]

Para que exista equilibrio estático, deben cumplirse dos condiciones.

𝑛

𝜏𝑖 = 𝜏1 + 𝜏2 + 𝜏3 + ⋯ + 𝜏𝑛 = 0
𝑖=1

𝑛 𝑛 𝑛

𝐹𝑖 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + ⋯ + 𝐹𝑛 = 0 ⟹ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐹𝑦 = 0
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable realizar el Diagrama de Cuerpo

Libre (DCL) del cuerpo rígido.

a) Aislar al cuerpo rígido del sistema con un límite imaginario.

b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicación donde las
fuerzas efectivamente actúan.
c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las fuerzas, donde
dibujar la componente perpendicular a la posición.
d) Elegir un eje de rotación O adecuado en el cuerpo rígido, donde se anulen los torques
de (algunas) fuerzas desconocidas.