INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA
ing
Primenjeni sistemi
AU T O MAT I Z AC I J A T E HN O L O [ KI H
n Za svaki regul aci onu
kont uru predvi |en j e
dvopol o`aj ni prekl opni k
za i zbor na~i na rada:
ru ~ n o i P L C .
n P ro i zv o d n j a p a re v r{ i
se zagrevanj em kot l ovske
vode preko gori oni ka,
gde se kao gorivo korist i
ma zu t i l i p ri ro d n i g a s .
Radi {to efikasnijeg isko -
ri {}enj a gori va, vr{i se
zag revan j e g o ri va i vaz -
duha za lo`enje, uz
pode{avanje odnosa
gori vo-vazduh kako bi se
obezbedilo najbolje
s a g o re v a n j e .
n O p t i ma l n i m
pode{avanj em para -
met ara regul aci j e, si st em
koji je u eksploataciji ve}
n e k o l i k o me s e c i d a j e
s o l i d n e re zu l t a t e u
upravl j anj u procesom
proi zvodnj e t ehnol o{ke
p are. R eg u l aci o n e ko n -
t u re s u f o rmi ra n e ka o
nezavisne, sa jednim ula -
zo m i i zl a zo m, { t o j e
olak{alo pode{avanje
p a r a me t a r a .
34 MIKROELEKTRONIKA
PROCESA
Postrojenje za proizvodnju tehnolo{ke pare
Energana fabrike FERMIN Senta
T rend automatizacije tehnolo{kih procesa
se standardno kre}e ka upotrebi pro-
gramibilnih logi~kih kontrolera (dalje: PLC)
direktno povezanih sa elektronskim mernim
pretvara~ima fizi~kih veli~ina
karakteristi~nim za dati proces sa jedne, i
izvr{nim organima za upravljanje procesom
sa druge strane.
Sa jednim takvim, nedavno realizovanim
sistemom, upozna}e vas firme "MERA" kao
proizvo|a~ ure|aja za merenje, indikaciju i
signalizaciju i nosilac kompletnog posla
automatizacije i "UNO-LUX" kao specijal-
izovana firma za hardversku i softversku
implementaciju PLC-a u sistem
automatskog upravljanja procesom.
Re~ je o sistemu automatskog upravljanja
proizvodnjom tehnolo{ke pare u energani
fabrike "FERMIN" iz Sente, koji je pu{ten u
rad u krajem aprila ove godine. Generalni
projektant, isporu~ilac i monta`er kom-
pletnog kotlovskog postrojenja za je
"MINEL KOTLOGRADNJA".
Kratak opis tehnologije proizvodnje pare
omogu}i}e vam lak{e pra}enje opisa reali-
zovanog sistema.
Osnovni element energane je kotao za
proizvodnju tehnolo{ke pare. U energani su
tri kotla koji proizvode paru radnog pritiska
13 bara. Pritisak se meri na zajedni~kom
izlaznom vodu kotlova. Jedan deo pare se
redukuje na 3 bara i koristi za lokalne
potrebe energane, a za degazator se trobars-
ka para dodatno redukuje na 0,5 bara.
Snabdevanje kotla vodom obavlja se iz
napojnog rezervoara, pomo}u napojnih
pumpi. Regulacija nivoa vode u bubnju
kotla omogu}ava ravnote`u dotoka vode iz
napojnog rezervoara i potro{nje pare iz
Novembar / Decembar 2000
D A N K O M I L O [ E V I ] dipl.
N E V E N R E L J I ] dipl.ing
kotla. Pre ulaska vode u kotao vr{i se
"degazacija" (osloba|anje rastvorenih gaso-
va) tako {to se voda u napojnom rezervoaru
zagreva na 104°C uz istovremeno odr`avan-
je pritiska parnog jastuka na 0,5 bara. Pod
ovim uslovima se iz vode vr{i najintenzivni-
je osloba|anje gasova. Regulacija tempera-
ture u napojnom rezervoaru vr{i se "barbu-
tiranjem", tj direktnim ubrizgavanjem pare
kroz perforiranu cev pri dnu rezervoara.
Nivo u napojnom rezervoaru reguli{e se
dotokom vode iz rezervoara kondenzata
koja se usput zagreva u dogreva~u konden-
zata na 60°C. Rezervoar kondenzata prihva-
ta povratnu vodu iz procesa (povratni kon-
denzat), a preostala potrebna koli~ina vode
se obezbe|uje dotokom iz postrojenja za
hemijsku pripremu vode (HPV).
Proizvodnja pare vr{i se zagrevanjem kot-
lovske vode preko gorionika, gde se kao
gorivo koristi mazut ili prirodni gas. Radi
{to efikasnijeg iskori{}enja goriva, vr{i se
zagrevanje goriva i vazduha za lo`enje, uz
pode{avanje odnosa gorivo-vazduh kako bi
se obezbedilo najbolje sagorevanje.
Grejanje mazuta (obezbe|uje se viskoznost
pogodna za te~enje i brizganje kroz diznu
gorionika) obavlja se u tri faze:
• zagrevanje mazuta na nivou poda u skla-
di{nom rezervoaru mazuta
• zagrevanje mazuta na izlazu iz skladi{nog
rezervoara
• dogrevanje mazuta u dogreva~ima pre
ulaska u gorionik.
Zadatak koji je bio postavljen pred nas sas-
tojao se u slede}em; potrebno je izvr{iti
merenje, regulaciju i signalizaciju slede}ih
tehnolo{kih veli~ina:
• nivoa vode u bubnju kotlova br. 1, 2 i 3
• nivoa vode u napojnom rezervoaru

• pritiska pare u razdelnicima 13
bara i 3 bara
• pritiska pare u degazatoru
• temperature vode u napojnom
rezervoaru
• temperature vode iza dogreva~a
kondenzata
• temperature mazuta u
dogreva~ima br. 1 i 2
• temperature mazuta u podu i na
izlazu iz skladi{nog rezervoara
Postavljeni zadatak realizovan je na
slede}i na~in:
• Izvr{eno kontinualno merenje
vrednosti projektovanih tehnolo{kih
veli~ina, pomo}u elektronskih
mernih pretvara~a sa pogonskim
indikatorom. Signalizacija nivoa
obavljena pomo}u elektronskih sig-
nalizatora.
• Realizovana prva faza izrade nad-
zorno-upravlja~kog sistema bazira-
nog na primeni programabilnog
logi~kog kontrolera i odgovaraju}eg
operatorskog interfejsa. Prikaz
analognih tehnolo{kih veli~ina i
va`nijih signalizacija, kao i upravl-
janje izvr{nim organima realizo-
vano i nezavisno od PLC-a.
• Kvalitetno regulisane tehnolo{ke
veli~ine pomo}u servopogona sa
regulacionim ventilima odgovara-
ju}ih karakteristika.
1.MERENJE I
SIGNALIZACIJA
"MERA" je iz svog proizvodnog
programa odabrala slede}e ure|aje :
1. Transmiter diferencijalnog pri-
tiska, MAT002DP, za stati~ke pri-
tiske do 40 bara, klase 0,6% sa
pogonskim pokaznim instrumentom.
Transmiter se koristi za merenje
nivoa u sudovima pod pritiskom i
internom blokadom za{ti}en je od
uticaja stati~kog pritiska.
2. Transmiter pritiska, MAT002P,
klase 0,6%, za opsege 1, 6 i 25 bara,
sa pogonskim pokaznim instrumen-
tom. Koristi se za merenje.pritiska
pare. Podnosi preoptere}enje u
odnosu 1:2.
Slika 1. Model procesa ~
3. Temperaturna sonda, tip PT100,
klase B, sa ~eli~nom za{titnom
~aurom za merenje pod pritiskom,
otpornom na vrelu vodu i mazut.
4. Signalizator nivoa, DNR-2K,
proizvodnje "MP ELECTRONIC-
MERA". Koristi se za signalizaciju
pri pritiscima do 25 bara i temperat-
urama do 250°C. Sa izdvojenom
dvokanalnom elektronikom i Vrednosti svih merenih tehnolo{kih
~eli~nim sondama odgovaraju}e
du`ine.
2 . U P R A V L J A ^ KI S I S T E M
"UNO-LUX" je realizaovao upra-
vlja~ki sistem sa PLC-om tipa Koyo
UL405, i procesnim operatorskim
panelom (Touch Screen), tipa EASY
VIEW.
• Preko digitalnih ulaznih i izlaznih
modula prihvataju se diskretni sig-
nali iz pogona i sa komandnog pulta
i prosle|uju se upravlja~ki signali
izvr{nim organima
• Preko analognih ulaznih modula
direktno se prihvataju signali sa
kontinualnih mera~a nivoa, pritiska i
temperature, kao i signali sa poten-
ciometara polo`aja regulacionih
ventila.
• PLC sa procesorom UL4-450
softverski realizuje PID regulatore,
kori{}enjem ugra|enog PID algorit-
ma za 16 regulacionih krugova
^asopis za automatiku, elektroniku, programiranje i informisanje
Automatizacija tehnolo{kih procesa
• "TOUCH SCREEN" operatorski
panel omogu}ava kompletan uvid u
rad energane kao i punu kontrolu
nad tehnolo{kim procesom
Operater kroz pedesetak ekranskih
prikaza (od kompletne tehnolo{ke
{eme do pojedina~nog regulatora)
prati proces i upravlja njime.
veli~ina istovremeno se prikazuju na
panelu i pojedina~no, na pripada-
ju}em ~etvorocifarskom digitalnom
instrumentu. Za svaki regulacionu
konturu predvi|en je dvopolo`ajni
preklopnik za izbor na~ina rada:
ru~no i PLC. U polo`aju "ru~no",
operatoru se omogu}ava upravljanje
regulacionim ventilom bez PLC-a.
Ovaj na~in rada prvenstveno slu`i za
proveru ispravnosti delova postro-
jenja i u slu~aju otkaza delova
automatike koji obezbe|uju rad u
automatskom re`imu preko PLC-a.
U polo`aju "PLC" upravljanje regu-
lacionim ventilima vr{i se preko
PLC-a. Softverski regulator
omogu}ava zadavanje i prikaz pro-
cesne varijable kao i ru~no upravl-
janje regulacionim ventilom na
na~in skoro istovetan sa hardver-
skim regulatorom.
Alarmna signalizacija i detaljan opis
uzroka nastanka alarma (npr. "LAH-
211 Visok nivo vode u kotlu 2")
35
Automatizacija tehnolo{kih procesa

operatoru omogu}ava neposrednu intervencija na tom zajedni~kom radu dostigne svoj minimalni/maksimalni
delu pogona. Sa izlaznih relejnih kontakata elektronike kapacitet.
signalizatora svih nivoa dodatno je izvedena i svetlosna • Uvesti merenje trenutnog i kumulativnog protoka
indikacija stanja havarnih nivoa vode u sudovima pod izlazne pare ka pogonu i ulazne vode iz HPV-a.
pritiskom. • Umesto dvopolo`ajne, uvesti kontinualnu regulaciju
nivoa vode u RK.
3 . I Z VR [ N I O R GAN I I B L O KAD E • Uvesti nadzorni sistem sa implementacijom SCADA
aplikativnog softvera, (profesionalna radna stanica sa
Regulacija navedenih fizi~kih veli~ina ostvaruje se 19'' kolor monitorom) za br`e i efikasnije upravljanje
preko izvr{nih organa, tip ISOMACT ST0, ST0.1, ST1, procesom i pridru`enim resursima. x
ST1Ex i KLIMACT II, monofaznih elektri~nih servo-
pogona sa linearnim hodom izlaznog vretena, koji se
spre`u sa ventilima odgovaraju}e regulacione karakter-
Kontakt adresa
istike i dimenzija. Tip ventila je VR12 dvosedi ventil,
osim kod regulacije pritiska pare 3 bara i 0.5 bara, gde UNO-LUX Yugoslavia
su upotrebljeni jednosedi regulacioni ventili spojeni sa
Nisefora Niepsa 36 11000 Beograd
odgovaraju}im difuzorima radi odr`avanja potrebnog Ovla{}eni zastupnik firmi:
protoka pare pri nagloj redukciji pritiska. PLC Direct, DYMEC, Weintek Labs.inc.
( 011/ 511-122, 510-612
4 011/ 512-296
Brzina i snaga pogona, regulaciona karakteristika, E-mail: uno-lux@net.yu
www: www.uno-lux.co.yu
nazivni otvor i nazivni pritisak ventila, prora~unati su na
osnovu tehnolo{kih karakteristika procesnih fluida na
mestu ugradnje ventila, uzev{i u obzir potrebnu brzinu Kontakt adresa
odziva regulacione konture i tehnolo{ko ka{njenje
procesa. MERA
Juhorska 1, 11000 Beograd
( 011/ 773-560
U slu~aju dostizanja vrlo niskog nivoa vode u bubnju 4 011/ 773-560
kotlova 1, 2 ili 3, blokira se rad gorioni~kog postrojenja WWW: www.mera.co.yu
E-mail: mera@eunet.yu
pripadaju}eg kotla. U slu~aju niskog nivoa vode u napo-
jnom rezervoaru, blokira se rad napojnih kotlovskih
pumpi radi ostvarivanja za{tite rada pumpe "na suvo".

REZIME

Optimalnim pode{avanjem parametara regulacije, sis-

tem koji je u eksploataciji ve} nekoliko meseci daje
solidne rezultate u upravljanju procesom proizvodnje
tehnolo{ke pare. Regulacione konture su formirane kao
nezavisne, sa jednim ulazom i izlazom, {to je olak{alo
pode{avanje parametara. Sa druge strane, postoje realne
mogu}nosti za pobolj{anje upravljanja ovim procesom,
koje do sada nisu iskori{}ene, uglavnom iz objektivnih
razloga. U daljem tekstu nave{}emo konkretnu nadgrad-
nju i korisna pro{irenja ovog sistema.

• Uvesti uzajamno, kao pomo}ne ulaze, temperaturu

vode iza dogreva~a kondenzata, nivo vode u napojnom
rezervoaru i pritisak parnog jastuka u degazatoru, u reg-
ulatore navedenih tehnolo{kih veli~ina. Postoji njihov
uzajamni tehnolo{ki uticaj.

• Uvesti regulaciju optere}enja kotlova u sistem regu-

lacije. Po{to kotlovi proizvode tehnolo{ku paru bez fik-
sne regulacije snage tj. optere}enja, mo`e u izvesnim
slu~ajevima do}i do nepovoljne preraspodele
optere}enja kotlova, tako da jedan od njih pri

36 MIKROELEKTRONIKA Novembar / Decembar 2000