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MÁQUINAS HIDRÁULICAS
TURBOMÁQUINAS
JORGE ANTONIO NEGRET MEJIA
JUNIO DE 2009
I Semestre de 2009
MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Turbomáquinas Hidráulicas
Junio de 2009
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1. Turbomáquinas Hidráulicas: generalidades
1.1 Definición de Máquinas Hidráulicas
1.2 Clasificación de las Máquinas Hidráulicas
1.3 Ecuación fundamental de las Máquinas Hidráulicas o Ecuación de Euler
1.3.1 Planos de representación de una Turbomáquina Hidráulica
1.3.2 Deducción de la Ecuación de Euler
1.4 Triángulo de Velocidades
1.5 Segunda forma de la Ecuación de Euler
1.6 Grado de Reacción
1.7 Clasificación de la Turbomáquinas Hidráulicas según la dirección del flujo en el
rodete
Bibliografía.
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1. MÁQUINAS HIDRÁULICAS: GENERALIDADES
Las máquinas se clasifican por grupos entre los cuales se distinguen: máquinas
de fluidos, máquinas herramientas, máquinas eléctricas, etc.,
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Clasificación de las máquinas de fluido:
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Luego de esta forma se define dos grupos: Máquinas de Desplazamiento
Positivo (MDP) y Turbomáquinas.
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BOMBAS: PARA LQUIDOS
GENRADORAS
TURBOMÁQUINAS VENTILADORES
MÁQUINAS HIDRÁULICAS
GENERADORAS
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MÁQUINAS DE FLUIDOS
MDP
MOTORAS
La deducción se hará con relación a la fig. 2, la cual representa el rodete de una bomba
centrifuga (o el de un ventilador centrifugo, que esencialmente se diferencia de una
bomba en la cual el fluido bombeado no es liquido si no gaseoso).
Fig. 2: Rodete de una bomba centrifuga: figura (a) corte meridional (b) corte transversal en el que se
muestra los triángulos de velocidades tanto a la entrada como en la salida.
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Para la deducción de la ecuación fundamental, argumentamos que la bomba trabaja en
régimen permanente o estable, y que al girar crea una depresión en el impulsor de tal
forma que el fluido penetra al interior.
u1 =
; Ecuación 1
- Suponemos que el álabe (o su tangente) tiene la dirección del vector w1, con
lo que la partícula entra sin choque al álabe*.
- La partícula guiada por el álabe, sale del rodete con una velocidad relativa a
la salida w2, que será tangente al álabe en el punto 2.
- u2 = Velocidad periférica en el punto 2.
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Ecuación 2
; Ecuación 3
= Filamentos de caudal
l2, l1 = Brazos para producir los momentos con los vectores c2 , c1 respectivamente.
Se supone que todas las partículas del fluido entran al rodete a un D1 con la misma c1,
y salen a un D2 con la misma velocidad c2.
Esto equivale a suponer que todos los filamentos de corriente, sufren la misma
desviación; lo cual implica que el número de álabes es infinito para que guie
perfectamente al fluido.
10
: Ecuación 5
; Ecuación 6
; Ecuación 7
Yu = Yu =g Hu (m); Ecuación 9
11
=
= y =
Donde c1u y c2u serán las proyecciones de c1 y c2 sobre u1 y u2, o componentes
periféricas de las velocidades absolutas a la entrada y a la salida de los álabes.
; Ecuación 10
Las turbinas hidráulicas son máquinas motoras; ósea que el fluido imparte energía al
rodete; Por esta razón para deducir la ecuación de Euler, para las máquinas motoras
se procederá en forma análoga; pero escribiendo el momento que el fluido ejerce
sobre el rodete; con lo cual el signo del segundo miembro de la ecuación 7 cambia al
igual que el de las ecuaciones 8 y 9. Por lo tanto Yu es la energía específica, que el
fluido da a la máquina por lo tanto la ecuación 10 toma la forma.
; Ecuación 11
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Lo importante es entender que Yu en los dos casos será la energía intercambiada entre
el rodete y el fluido.
Luego para las Turbomáquinas Hidráulicas tanto motoras como generadoras será:
Yu = ) Ecuación 12
En la cual se tiene que: + Para las máquinas motoras y – para las máquinas
generadoras.
Y( ) = H (m) g ( ) ; Ecuación 13
H (m) = ; Ecuación 14
H (m) = ; Ecuación 15
Notas:
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- En general en una turbomáquina, la velocidad en cada punto, puede tener
tres componentes, según los ejes r, u y a, que tienen la dirección del radio
en dicho punto, la tangente y el eje de la máquina.
Yu (Hu) Representa:
Hu: será la altura intercambiada en el rodete con un número finito de álabes; donde en
las turbinas hidráulicas ambas alturas son prácticamente iguales, mientras que en las
bombas no. Con la definición del rendimiento hidráulico no es preciso hacer esta
definición.
La notación internacional que es la más utilizada en casi todos los países, en dichos
triángulos los cuales se definen a continuación.
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- c1m = componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la
entrada.
- c1u = componente periférica de la velocidad del fluido a la entrada
- α1 = ángulo que forman las velocidades c1 y u1
- β1 = ángulo que forma w1 con (- u1). Se debe tener en cuenta que el ángulo
que forma con w1 con u1 es el suplemento de β´1 suplementario de β1.
Fig. 4. Triángulos de velocidad de entrada y de salida delos álabe de un rodete de una bomba o un
ventilador, con la notación internacional.
; en donde
Ecuación 16
Ecuación 17
15
SEGUNDA FORMA DE LA ECUACIÓN EULER
(Expresión energética)
Ecuación 18
Es importante ser coherentes con los signos de las máquinas hidráulicas, tal como
sigue:
(Expresión de alturas)
Ecuación 19
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ALTURA DE PRESIÓN DEL RODETE
= = Hp Ecuación 20
Hd = Ecuación 21
σ= Ecuación 22
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Todas las bombas son de reacción y las bombas de acción no suelen construirse. Las
turbinas de acción forman una clase importante de turbinas llamadas turbinas Pelton.
Si el rodete da (bomba) o absorbe (turbina) la mitad de su energía dinámica el grado
de reacción es ½.
Las turbomáquinas se basan en una variación del momento cinético del fluido1 como
consecuencia de la deflexión producida en el interior del rodete (que se expondrá en
la segunda parte de esta lección), desde su entrada siempre axial a su salida. El
intercambio energético será mayor cuanto mayor sea la deflexión de la corriente, a
igualdad de otras condiciones.
Las bombas son máquinas que absorben energía mecánica y restituyen energía
hidráulica al líquido que las atraviesan. Son empeladas para impulsar diversas
clases de líquidos como el agua, aceites lubricantes, combustibles, ácidos, etc.
Juegan un papel importante en la industria alimenticia empleándose, para mover
fluidos líquidos alimenticios, como la cerveza, leche, etc. Las cuales pertenecen al
grupo de las bombas sanitarias. También pueden bombear líquidos espesos con
sólidos en suspensión, como pastas de papel, melazas, fangos, desperdicios, etc.
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Fig. 5 Representación de los 4 tipos de rodetes
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Como un caso especial están las Bombas de desplazamiento positivo y
pertenecen a este grupo las bombas alternativas, y las bombas rotativas
llamadas rotoestáticas y en estas últimas la dinámica de corriente no juega
un papel esencial en la trasmisión de energía, y su funcionamiento se basa
en el principio de desplazamiento positivo.
1. RODETE: gira solidario, con el eje la máquina, tiene cierto número de los
álabes que imparte energía al fluido en forma de energía cinética y de presión.
2. CORONA DIRECTRIZ: también denominada corona de álabes fijos, la cual
recoge el líquido del rodete, transformando la energía cinética comunicada por
el rodete en energía de presión, debido a que la sección de paso aumenta en
esta corona, aumenta en la dirección del flujo. Aunque aumenta el rendimiento
(η) de la bomba; no existe en todas las bombas por que incrementa el costo de
construcción.
3. CAJA ESPIRAL: ésta transforma la energía dinámica en energía de presión y
recoge con mínimas perdidas de energía el fluido que sale del rodete,
conduciendo hasta la tubería de salida o de impulsión.
4. TUBO DIFUSOR TRONCO CONICO: este realiza una tercera etapa de difusión o
sea de transformación de energía dinámica en energía de presión.
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Fig.6 Elementos constitutivos de una bomba centrifuga.
Los rodetes se clasifican en 4 tipos según la forma de sujeción de los álabes, y estos
son:
a) Rodete cerrado de simple aspiración: las caras anterior y posterior forman una
caja; entre ambas caras se fijan los álabes.
b) Rodete cerrado de doble aspiración.
c) Rodete semiabierto de simple aspiración; sin la cara anterior, los álabes se fijan
a la cara posterior.
d) Rodete abierto de doble aspiración sin cara anterior y posterior: los álabes se
fijan en el núcleo, o cubo del rodete.
Fig. 7 esta es una representación de los 4 tipos de rodetes para las bombas Rotodinámicas
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Si la bomba tiene varios escalonamientos, de forma que el caudal recogido a la salida
de un rodete se dirige al siguiente (rodetes en serie) montaje según la fig. 8b, de
cuatro escalonamientos, es preferible al de la fig. 8a, dado que el empuje axial que se
forma a causa de la distribución de presiones sobre el rodete actúa sobre el eje de la
máquina, cuyo equilibrio constituye un problema. Luego en el diseño de fig. 8b, se
elimina, por que los empujes axiales de cada rodete se anulan de 2 a 2.
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e) ns = 600 – 1800 rodete axial rápido
El ns se define como:
Ecuación 23
(W) = Q = Ecuación 24
( Ecuación 25
23
- Si la bomba está llena de aire ( bomba sin cebar) el incremento de presión
creada por la bomba y suponiendo que ρaire = 1,29 ; será:
H= . Ecuación 27
Equivalente a una columna de agua de 100m que sería la altura máxima que
podrá aspirar.
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3. VÁLVULA DE RETENCIÓN EN LA IMPULSIÓN: impide el retroceso del fluido
cuando se para la bomba. Es imprescindible, si la tubería es muy larga o se
encuentra a gran presión.
Una instalación de una bomba consta de una serie de metros de una tubería y
accesorios (codos, contracciones, etc.); en los tramos rectos hay pérdidas primarias, y
en los accesorios hay pérdidas secundarias.
Ecuación 29
25
Fig. 10 Esquema de un montaje típico de la instalación de una bomba centrifuga y sus respectivas
secciones
Ecuación 30
Ecuación 31
Ecuación 32
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Aspectos de la primera expresión de la altura útil.
Ecuación 33
MS = Lectura del manómetro a la salida; el signo + suma delos valores absolutos de las
lecturas; por que la presión a la entrada es negativa vacuómetro.
- Las ecuaciones son muy sencillas y dan una buena aproximación del valor
de H.
- No se debe utilizar sin ver si cumplen con aproximación las hipótesis en
que su funda. Si por ejemplo el eje de la bomba está en una cota inferior al
nivel del deposito de aspiración; o sea bomba no instalada en aspiración si
no en carga.
- Entonces ME marca una presión positiva, entonces el término MS + ME , se
cambia por menos.
Con la primera expresión de altura, H, mira a la bomba misma y sirve para calcular H,
cuando la bomba está en funcionamiento, leyendo ME y MS y midiendo el caudal para
calcular velocidades.
Con la segunda expresión se realiza, los estudios previos para la selección de la bomba
como se verá en el siguiente apartado.
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2.10 Segunda expresión de altura útil y de la energía útil
Deducción:
Ecuación 34
Ecuación 35
Ecuación 36
Donde:
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; Pérdida secundaria en el desagüe en el depósito. Esta pérdida suele considerarse
incluida en las pérdidas Hri pero como suele olvidarse se incluyen en la ecuación de
uso frecuente en instalaciones.
Luego Hri son las pérdidas por fricción en la tubería misma y ; vt : velocidad final
deposito de impulsión.
Ecuación 38
Ecuación 39
a) Es necesario conocer el caudal (por que las perdidas son función de él), así
como las características de la instalación (metros de tubería, material dela
misma y accesorios).
b) No es necesario conocer las lecturas del manómetro y de vacuómetro. Es decir
hay que mirar a la instalación y no a la bomba.
c) Con mucha frecuencia el depósito de aspiración y de impulsión están abiertos a
la atmosfera.
d) Al hacer el pedido de la bomba se ha de especificar el caudal y la altura efectiva.
Un ingeniero no debe encargar una bomba sin haber estudiado
minuciosamente el esquema de instalación.
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2.11 Pérdidas, potencias y rendimientos.
Las pérdidas de la bomba entre los puntos E y S (ver fig. 10) se clasifican en 3 grupos a
saber.
- Pérdidas hidráulicas.
- Pérdidas volumétricas
- Pérdidas mecánicas
Pérdidas hidráulicas.
Se caracterizan por que disminuyen la energía específica útil, que la bomba comunica
al fluido, y como consecuencia también la altura útil. Son de 2 clases pérdidas de
superficie y pérdidas de forma.
Pérdidas volumétricas
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Fig.11 esquema representativo de las perdidas volumétricas que pueden estar presentes en una bomba
centrifuga
Para las pérdidas qi se construye en el lugar marcado con un círculo de puntos como
en la fig. 11 un laberinto que aumenta fuertemente las pérdidas hidráulicas
disminuyendo consiguientemente el caudal qi. En la figura 12 pueden verse 18 formas
para la construcción de este laberinto.
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Fig. 12
Pérdidas mecánicas
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Fig. 13. Esquema que representan las perdidas mecánicas en una bomba centrifuga
Potencias y rendimientos.
Potencia de accionamiento, Pa
W, SI
O también W, SI
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Potencia interna, Pi
Ecuación 40
Ecuación 41
Potencia útil, P
Ecuación 42
La potencia útil por otra parte será la invertida en impulsar el caudal útil Q a la altura
útil H. Luego
Ecuación 43
Rendimiento hidráulico
Tiene en cuenta todas y solo las perdidas de altura total, Hr-int . Como según la
ecuación , el valor de es:
Ecuación 44
Rendimiento volumétrico
Ecuación 45
34
Rendimiento volumétrico
Tiene en cuenta todas y sólo las pérdidas internas, o sea las hidráulicas y volumétricas
y engloba ambos rendimientos hidráulico y volumétrico.
Ecuación 46
Ecuación 47
Rendimiento mecánico
Ecuación 48
Rendimiento total
Tiene en cuenta todas las pérdidas en la bomba, y su valor está dado por:
Ecuación 49
Ecuación 50
Por tanto el rendimiento total de una bomba es el producto entre los rendimientos:
hidráulico, volumétrico y mecánico.
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2.12 Cavitación y Golpe de Ariete
Ecuación 51
Ecuación 52
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Por otra parte aplicando la ecuación general de Bernoulli entre A y E, despreciando la
energía cinética ( ) en el pozo de aspiración, se tiene:
Ecuación 53
Ecuación 54
Ecuación 55
min
Ecuación 56
Aunque la evaluación teórica delta ha es hoy por hoy imposible, delta h puede
calcularse experimentalmente con la ayuda de las ecuaciones 56 y 57.
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Golpe de Ariete
En una bomba centrifuga que se mueve a una velocidad de giro constante ( rpm), la
altura H , la Potencia, el rendimiento, el NPSH, son función del caudal Q. La relación
entre estos diferentes valores, se representa mediante las curvas características de las
bombas.
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con la curva característica de la bomba, figura 15 que seleccionada
previamente donde se encuentran reflejados todos los datos técnicos como:
- Altura H
- Caudal Q
- Rendimiento por los diferentes puntos dela curva de η
- Potencia mínima
- NPSH
- Diámetro del impulsor
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Este valor (especifico de cada bomba) tiene que ser contrastado con el
NPSH disponible en la instalación, cumpliéndose lo ya sabido: NPSH
disponible mayor o igual que el NPSH requerido.
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Bibliografía.
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