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SUJET N° 1 VA - LH Projet tutoré jouet IME_VALH2010

Etude et Réalisation d’un « Jouet » éducatif pour jeunes polyhandicapés

Projet proposé par : Véronique Amarger & Laurent Hurtard

Objectifs ou cahier des charges:


Ce projet tuteuré est lié à l’aide aux personnes polyhandicapées. L’objectif consiste à élaborer un
« jouet sons et lumière » pour le travail d’éveil des enfants et adolescents polyhandicapés en collaboration
avec un Institut Médico-Educatif (IME). La phase d’étude de ce « jouet » très spécifique a déjà été
réalisée. Un cahier des charges précis est disponible pour sa confection et son test en étroite collaboration
avec les professionnels de l’IME Handas du Châtelet en Brie. D’autres besoins pourront être définis par
l’IME en cours de projet.

Modalités :
 Un bilan régulier à l’appréciation des responsables.
 Plusieurs rencontres seront organisées (par l’encadrement) avec les professionnels et les jeunes de
l’IME pour les tests et établir d’autres besoins spécifiques.

Période : Année 2010-2011

Nombre d’étudiants : 2

Thèmes abordés :
Ce projet fera appel aux notions acquises en électricité, électronique, informatique industrielle. Il
nécessitera un esprit d’analyse et d’imagination. La communication et le respect de l’autre sont des atouts
majeurs.

Contrôles des connaissances :


L’évaluation tiendra compte de l’implication, la motivation des étudiants, en plus de leurs réalisations.

Un rapport de synthèse final sera rédigé et le projet sera soutenu.


SUJET N°2 VA-NC Projet tutoré M340_VANC2010

Maquette API Schneider M340- Programmation UNITY

Projet proposé par : Véronique Amarger & Nacer Chebira

Objectifs ou cahier des charges:


Le but de ce projet est d’étudier et mettre en place une maquette comportant le nouvel API M340 de chez
Schneider pour des futurs TPs DUT GEII et LP AII-SARI.
Vous aurez à disposition un API Schneider dernière génération et son logiciel de programmation UNITY,
un pupitre tactile Magelis et son logiciel de supervision. Vous étudierez ce nouvel automate, sa
programmation par le logiciel Unity, la programmation de l’IHM. Pour cela, vous disposerez de plusieurs
parties opératives possibles.

Modalités :
Un bilan du travail effectué sera fait régulièrement.

Période : Année 2010-2011

Nombre d’étudiants : 3

Thèmes abordés :
Ce projet fera appel aux notions acquises en :
Automatisme : parties opératives, capteurs, actionneurs, APIs et leurs langages de
programmation, contrôle/commande.
Réseaux et Supervision.

Contrôle des connaissances :


Pour l’évaluation de ce travail seront demandés, en plus de la mise en place du système, des documents
techniques synthétiques sur l’ensemble des éléments abordés.

Un rapport de synthèse final sera rédigé et le projet sera soutenu.


SUJET N°3 VA-AC Projet tutoré Processim_VAAC2010

Elaboration de parties opératives virtuelles avec Processim

Projet proposé par :


Véronique Amarger
Amine Chohra

Objectifs ou cahier des charges:


L’objectif est de construire différentes parties opératives virtuelles en utilisant le logiciel Processim de
chez Schneider. Ces parties opératives pourront alors être commandées par un Automate Programmable
Industriel (TSX-Micro de Schneider) par exemple. Ce logiciel permet également de simuler des grafcets
de commande des parties opératives que vous mettrez également en place. Cette maquette servira à de
futurs travaux pratiques et de maquette de démonstration pour les journées portes ouvertes du
Département.

Modalités :
Un bilan du travail effectué sera fait régulièrement.

Période : Année 2010-2011

Nombre d’étudiants : 2

Thèmes abordés :
Ce projet fera appel aux notions acquises en automatisme : parties opératives, capteurs, actionneurs, APIs
et leur langages de programmation, contrôle/commande.
Ce projet pourra se scinder en plusieurs étapes :
 Prise en main du logiciel Processim,
 Détermination des parties opératives (avec des spécificités variées) à développer, leur analyse
fonctionnelle et leur Grafcet associé,
 Construction des parties opératives virtuelles et simulation
 Programmation d’un API pour commander les parties opératives développées

Contrôles des connaissances :


Pour l’évaluation de ce travail seront demandés des documents synthétiques sur :
 Le logiciel Processim et ses fonctionnalités,
 Les parties opératives mises en œuvre, leur analyse fonctionnelle et leur grafcet de
fonctionnement,
 Les différents programmes réalisés

Un rapport de synthèse final sera rédigé et le projet sera soutenu.


SUJET N°4 VA Projet tutoré synthèse_VA2010

Synthèse sur le contrôle-commande industriel actuel

Projet proposé par : Véronique Amarger

Objectifs ou cahier des charges:


Le but de ce projet tuteuré est d’établir une synthèse des technologies utilisées, actuellement et dans un
futur proche, dans le domaine du contrôle-commande. Vous établirez une liste des systèmes de contrôle-
commande (API, PC industriel, µC, cartes électroniques spécifiques, etc….) avec leurs caractéristiques,
leurs domaines d’applications, leur avenir (voué à disparaître, en plein essor, ou…) etc… Pour cela, vous
vous appuierez sur des recherches sur internet, des contacts avec les professionnels fabricants ou
distributeurs de systèmes de commande et des professionnels utilisateurs de ces systèmes. Ce projet
tuteuré permettra aux enseignants en automatisme d’orienter leur cours pour les années futures proches.

Modalités :
Un bilan du travail effectué sera fait régulièrement.

Période : Année 2010-2011

Nombre d’étudiants : 2

Thèmes abordés :
Ce projet fera appel aux notions acquises en Automatisme (parties opératives, contrôle/commande,..) en
Informatique Industrielle (µC.. ) mais surtout à un esprit de synthèse et de rédaction claire. La
communication avec les professionnels sera également un atout majeur.

Contrôles des connaissances :


L’évaluation tiendra compte de l’implication, la motivation des étudiants, en plus de l’atteinte de leurs
objectifs.

Un rapport de synthèse final sera rédigé et le projet sera soutenu.


SUJET N°5 VA - AC Projet tutoré ASIMA_VAAC2010

Commande du simulateur de parties opératives ASIMA par API

Projet proposé par :


Véronique Amarger
&
Amine Chohra

Objectifs ou cahier des charges:


L’objectif est de mettre en place un automate sur une platine pédagogique ce qui pourra servir de base
pour de futurs travaux pratiques.
Il s’agit de réaliser la commande de la platine ASIMA, simulant plusieurs parties opératives possibles, par
Automate Programmable Industriel Siemens S7-200 et S7-300.

Modalités :
Un bilan du travail effectué sera fait régulièrement.

Période : Année 2010-2011

Nombre d’étudiants : 2

Thèmes abordés :
Ce projet permettra de développer des compétences en Automatisme (analyse fonctionnelle, parties
opératives, APIs).
Les étapes du travail pourront être :
 Etude de la platine pédagogique, description fonctionnelle des parties opératives proposées,
 Mise en œuvre de l’interface Platine ASIMA-API S7-200,
 Programmation de l’API (langages Ladder et/ou Grafcet) pour commander les parties opératives
sélectionnées,
 Réalisation de la connexion platine ASIMA-API S7-300 et programmation de cet API pour la
commande des différentes parties opératives.

Contrôles des connaissances :


Pour l’évaluation de ce travail seront demandés, en plus des réalisations, des documents synthétiques sur :
 Le système, les parties opératives et les automates,
 Les Grafcets et programmes API mis en oeuvre,

Un rapport de synthèse final sera rédigé et le projet sera soutenu.


SUJET N°6 AB projets tutorés_2011 AB

MAQUETTE POUR TRAVAUX PRATIQUES


Apprendre Autrement ENSL

Projet proposé par : BERNARDINO

Objectifs ou cahier des charges:


L’objectif principal est de créer des nouvelles maquettes pour les travaux pratiques. Ces maquettes
s’incorporeront comme des extensions de la maquette déjà existante.

QuickTime™ et un
décompresseur
sont requis pour visionner cette image.

En parallèle de la construction de maquette il est demandé de développer des programmes en VHDL pour
valider le fonctionnement.
Exemples de cartes :
 Réaliser une carte entrée/sortie avec des convertisseurs analogique/numérique.
 Carte avec 4 afficheurs sept segments et bouton poussoir.
 Etc…

Période :
Jusqu’au début de stage

Nombre d’étudiants :
3 ou 4 étudiants

Thèmes abordés :
L’informatique avec Programmation en VHDL, électronique avec la création d’une plaque d’essai et le
choix des capteurs.
Contrôles des connaissances :
La note tiendra compte du degré de réalisation de la maquette et des programmes. Un rapport devra être
rédigé sur le projet accompagné d’une notice d’utilisation de la maquette.
SUJET N°7 AB projets tutorés-2010 AB

PROJET TUTORES ( 4 étudiants )

Titre : Création de maquettes pour une formation Distrame-Paris12 sur la qualité d’énergie.

Contact : Mr AUBRY(Distrame) et Amilcar BERNARDINO. Tel : 01-64-13-67-57

Sujet : L’IUT de Sénart-Fontainebleau participe à des formations avec la société DISTRAME. Ces
formations ont pour but de former des utilisateurs sur des équipements d’analyse d’énergie type
Fluke 434.

Travaux attendus:
 Création d’une ou plusieurs petites maquettes permettant de mettre en évidence des
phénomènes classiques de déformation de courant (lampes, alimentation linéaire, etc).
 Mise en place d’un « pseudo-triphasé » afin de faire des mesures en triphasées.
 Maquettes pour réaliser des filtres actifs ou passifs.

La partie conception se fera avec l’IUT, le distributeur DISTRAME (94 Maisons-Alfort) et le support
technique à Troyes. La fin du projet devra aboutir à la création des maquettes et de la documentation
technique associées.

Le projet sera composé de deux équipes :


 La première s’occupera du choix des composants, de la mise en forme des maquettes et de la
réalisation (avoir suivi le module CAO est un plus)
 La deuxième devra réaliser la programmation en schéma bloc pour validation, puis la
programmation et les tests pour validations des composants choisis.
SUJET N°8 NC Projet tutoré IPAD NC

Développement d’application pour IPAD

Projet proposé par :


A. CHEBIRA

Objectifs ou cahier des charges:


Découvrir l’environnement de programmation Iphone et Ipad d’Apple. Proposer et développer des
application à caractère universitaire et pédagogique.

Modalités :
Un bilan du travail effectué sera fait régulièrement.

Période : Année 2010-2011

Nombre d’étudiants : 2

Thèmes abordés :

 Environnement Imac,
 Iphone et IPAD,
 Programmation en langage évolué,
 Curiosité, esprit d’initiative, imagination.

Contrôles des connaissances :

 Livrable fourni à la fin du projet


 Transfert de connaissances et de compétences.

Un rapport de synthèse final sera rédigé et le projet sera soutenu.


SUJET N°9 DG - Projet Tuteuré KART VIDEO 1011

PROJET TUTEURE : PARTIE VIDEO du projet KART


Projets proposés par : Dominique GARRIC
VOIR le SUJET de François VALLENET, qui présente le PROJET KART électrique dans son ensemble.

La partie VIDEO consiste à récupérer, sur un PC distant, des données images provenant d’une caméra sur le KART en mouvement.

Il s’agit de faire évoluer des programmes


existants de visualisation à distance des vidéos
prises sur le KART.

Au programme :
- Développement sous Visual Studio en
C++.NET d’une application Windows Form.
- Interface de visualisation des vidéos (en temps
réel et en différé).
Programme image
- Stockage des vidéos sur l’ordinateur.
- Incrustations d’images avec texte, logo…
- Prise de photos.
- Tests avec le KART en mouvement.
KART PC distant

Nombre d’étudiants pour la partie VIDEO du projet KART : 2


SUJET N°10 DG - Projet Tuteuré WEB_KART_ROBOT 1011

PROJET TUTEURE : DEVELOPPEMENT D’UN SITE WEB


Projet proposé par : Dominique GARRIC

Ce projet WEB consiste à poursuivre la création d’un site WEB attractif pour promouvoir les projets du Département GEII de l’IUT de Sénart-
Fontainebleau.

Un site a déjà été mis en place pour promouvoir le projet e-Kart du Département GEII. Ce site doit être complété (fonctionnalités, contenu). Il
devra aussi permettre de promouvoir les autres projets du Département (projet Robotique...).

La partie KART de ce site WEB sera utilisée pour participer au challenge e-Kart : http://www.e-kart.fr.

Au programme :

- Conception de nos pages WEB.


- Développement : HTML, CSS, PHP, MySQL, Javascript, Flash…
- Mise en ligne pour les journées e-Kart.

VOIR le SUJET de François VALLENET, qui présente le PROJET KART électrique dans son ensemble.
VOIR le SUJET de Christophe SABOURIN, qui présente le PROJET ROBOTIQUE.

Nombre d’étudiants pour ce projet WEB : 2


SUJET N°11
Réalisation d’une carte pour le stockage de données
sur carte MMC/SD

Projets proposés par : François VALLENET


Objectifs ou cahier des charges:
Ce travail s’intègre dans le cadre de la réalisation d’un kart électrique, qui pourra servir de
démonstration pendant les journées portes ouvertes de l’IUT et lors de la rencontre annuelle kart
électrique GEII (Challenge e-KART).

L’objectif du projet est de prendre en charge la réalisation d’une carte permettant de stocker sur
une carte MMC/SD, toutes les informations importantes pour le kart. (Températures moteur,
variateur,… courant batterie, tensions batteries…). Un microcontrôleur dsPIC30F4013 permet de
contrôler l’écriture et l’effacement des données sur la carte MMC/SD. Ce projet a déjà été proposé
l’année dernière mais il n’a pas été finalisé. Il faut donc :
- Prendre connaissance du travail déjà réalisé
- Réaliser le programme permettant le stockage des données.
- Réaliser avec Excel par exemple la lecture des données et l’affichage sous forme graphique
- Réaliser un archivage des données.
- Réaliser la carte (Routage)
- Tester le fonctionnement de l’ensemble
- Modifier le hardware et le software afin d’optimiser le fonctionnement.
- Participer à différentes tâches sur les karts.

Période : Semestres 3 et 4.
Nombre d’étudiants: 2 ou 3
Thèmes abordés :
Ce projet permettra de travailler en équipe (interactions entre les binômes) et de développer des
compétences en programmation en C et en Informatique Industrielle.
Ce projet permettra de développer des compétences sur :
- le travail en équipe
- la conception et l’optimisation de carte
- Routage de carte
- la programmation de microcontrôleur
SUJET N°12 Projet2 Variateur avec asservissement
numérique FV
PROJETS TUTORES
Réalisation d’un variateur de vitesse un quadrant
avec asservissement numérique du courant moteur

Projets proposés par : François VALLENET

Objectifs ou cahier des charges:


Ce travail s’intègre dans le cadre de la réalisation d’un kart électrique, qui pourra servir de
démonstration pendant les journées portes ouvertes de l’IUT et lors de la rencontre annuelle kart
électrique GEII (Challenge e-KART).

L’objectif du projet est de réaliser un variateur vitesse pour le kart électrique. Le variateur a déjà
fait l’objet de projets tuteurés mais il n’a pas été finalisé. Il faut donc :
- Prendre connaissance du travail déjà réalisé
- Finir la partie puissance du variateur
- Faire la partie commande du variateur
- Participer à différentes tâches sur les karts.

Le microcontrôleur choisi pour réaliser l’asservissement est le dsPIC30F4012.


Le dsPIC devra assurer :- l’acquisition :du courant moteur de la consigne de courant- l’asservissement du
courant moteur

Période : Semestres 3 et 4.
Nombre d’étudiants: 2 ou 3
Thèmes abordés :
Ce projet permettra de développer des compétences sur :
- le travail en équipe
- Les variateurs pour un MCC
- la conception de carte
- la programmation de microcontrôleur
- le routage de la carte avec le logiciel KiCAD.
SUJET N°13 Projet3 Variateur avec asservissement
analogique FV
PROJETS TUTORES
Réalisation d’un variateur de vitesse un quadrant
avec asservissement analogique du courant moteur

Projets proposés par : François VALLENET

Objectifs ou cahier des charges:


Ce travail s’intègre dans le cadre de la réalisation d’un kart électrique, qui pourra servir de
démonstration pendant les journées portes ouvertes de l’IUT et lors de la rencontre annuelle kart
électrique GEII (Challenge e-KART).

L’objectif du projet est de réaliser un variateur vitesse pour le kart électrique. Le variateur a déjà
fait l’objet de projets tuteurés mais il n’a pas été finalisé. Il faut donc :
- Prendre connaissance du travail déjà réalisé
- Finir la partie puissance du variateur
- Faire la partie commande du variateur

Période : Semestres 3 et 4.

Nombre d’étudiants: 2 ou 3

Thèmes abordés :
Ce projet permettra de développer des compétences sur :
- le travail en équipe
- Les variateurs pour un MCC
- la conception de carte
- l’asservissement analogique
- le routage de la carte avec le logiciel KiCAD.
SUJET N°14 projets tutorés PD2 LH

PROJET TUTORES

Projet proposé par : HURTARD LAURENT

Objectifs ou cahier des charges:


Réalisation d’une maquette PD2 à PD3 mixte

Modalités :
?

Période :

Nombre d’étudiants :
1 groupe de 2

Thèmes abordés :
Réaliser une maquette permettant d’avoir un PD2, un PD2 mixte, un PD3, PD3 mixte
commandée par une commande déjà existante

Contrôles des connaissances :


SUJET N°15 projets tutorés-CoupeGEII_2011 CS

PROJET TUTORE

Proposé par :
Coupe Robotique GEII SABOURIN Christophe

Objectifs ou cahier des charges:

Le concours de la coupe robotique GEII, qui rassemble une trentaine d’équipes, se déroule chaque année
au mois de juin à Vierzon. L’objectif de ce projet est donc de :
 A partir d’une base mécanique commune, construire un robot en fonction des stratégies de
programmation choisies (figure 1),
 Réaliser un programme permettant au robot d’effectuer un parcours (figure 2) le plus
rapidement possible, en contournant des obstacles.

Figure 1 : plateforme robotique GEII Figure 2 : Exemple de parcours

Thèmes abordés :
 Conception de l’architecture matérielle et assemblage des différents modules
 Programmation de microcontrôleur PIC (langage C) et/ou LabVIEW
 Programmation et test du robot pour des comportements prédéfinis
 Participation au concours en juin 2011

Nombre d’étudiants :
2 à 4 étudiants

Contrôle des connaissances :


 Suivi et gestion de projet, qualité de la réalisation.
 Rapport écrit et soutenance

Ressources bibliographiques :
 www.cartec-inno.com/
 http://web.geii.univ-savoie.fr:80/geii/robots/robots.htm
SUJET N°16 projets tutorés-Lynx6_2011 CS
PROJET TUTORE

Proposé par :
Bras robotisé Lynx6 SABOURIN Christophe

Objectifs ou cahier des charges:

Le bras robotisé Lynx6 est semblable aux robots que l’on trouve dans les usines automatisées. Pourvu de
7 servomoteurs commandés par une carte SSC-32, il est possible :
 de piloter directement le bras par ordinateur via le l’interface de contrôle livré avec le robot
 ou bien par l’intermédiaire d’un PIC en utilisant son port série RS232.

L’objectif de ce projet est la réalisation d’un programme (en C) permettant de contrôler les mouvements
du bras via une carte EasyPIC.

Figure 1 : Bras robotisé Lynx6

Thèmes abordés :
 Programmation PIC
 Robotique

Nombre d’étudiants :
2 à 4 étudiants

Contrôle des connaissances :


 Suivi et gestion de projet, qualité de la réalisation.
 Rapport écrit et soutenance

Ressources bibliographiques :
 www.lynxmotion.com
 http://www.robots-pour-tous.com/
 http://www.lesrobots.org/
SUJET N°17 projets tutorés-Nao_2011 CS

Proposé par :
Robot humanoïde Nao RAMIK Dominik
SABOURIN Christophe

Objectifs ou cahier des charges:

La robotique humanoïde est devenue aujourd’hui une réalité. En effet, depuis une trentaine d’année, les
avancées scientifiques mais aussi technologiques ont permis la conception de robots humanoïdes
performants. Même si le temps des robots humanoïdes capables d’aider l’homme dans des tâches
quotidiennes n’est pas encore venu, il est cependant possible dès aujourd’hui d’imaginer, de développer et
de valider expérimentalement des comportements grâce à des robots de petites tailles comme le robot
Nao. L’objectif de ce projet est donc :
 D’imaginer des scénarios réalistes en relation avec les capacités du robot,
 De programmer en C# et valider expérimentalement ces scénarios sur le robot réel Nao
(figure 1).
A plus long terme, l’objectif de ces projets est de créer une bibliothèque de comportement
permettant a cet humanoïde de devenir plus autonome, voire intelligent.

Figure 1 : Robot Nao

Thèmes abordés :
 Programmation C#
 Robotique

Nombre d’étudiants :
2 à 4 étudiants

Contrôle des connaissances :


 Suivi et gestion de projet, qualité de la réalisation.
 Rapport écrit et soutenance

Ressources bibliographiques :
 http://www.aldebaran-robotics.com/index.php
 http://www.robots-pour-tous.com/
 http://www.lesrobots.org/
SUJET N°18 JPZ 4Q MCC + IHM

CONVERTISSEUR 4 Q
CONTROLE DU COUPLE ET DE LA VITESSE D’UNE MCC

Projet proposé par : J.P. ZAGAR

Objectifs ou cahier des charges:


L’objectif est la réalisation d’une maquette didactique d’un convertisseur quatre quadrants.
Cette maquette devra commander une machine à courant continu du type AXEM 65 V 4 A.
Le contrôle de la machine sera assuré par l’environnement MATLAB-SIMULINK-CONTROLDESCK

Modalités :
Travail de recherche sur les structures existantes.
Choix des composants de puissance.
Choix de la stratégie de commande.
Simulation.
Réalisation d’une IHM.
Réalisation de la structure de puissance et des différentes commandes.

Période : Jusqu’au début de stage

Nombre d’étudiants : 4 étudiants

Thèmes abordés :
Ce projet s’appuie sur les connaissances acquises en électrotechnique et électronique de puissance et en
automatique.

Contrôles des connaissances :


Evaluation de l’avancement du travail.
Evaluation de l’investissement personnel.
Evaluation des différentes simulations.
Evaluation de la fiabilité et la robustesse de la maquette finale.
Evaluation de la convivialité de l’interface de commande.
Rédaction d’un rapport écrit au format Word.
Présentation du projet en utilisant Powerpoint.