Le Moteur Asynchrone

I.P.S.T.
Institut de Promotion
Supérieure du Travail
Electrotechnique
Machines électriques
Le moteur asynchrone
Université de Provence 3, Place Victor-Hugo 13331 Marseille Cedex 3 ! 04-91-10-64-11

http://f.adda.free.fr/ipst/index.html Le moteur asynchrone
I. Structure
• Stator : Il porte l’induit triphasé identique dans son principe au
modèle de la machine synchrone. Il crée le champ S
• Rotor : Enroulement polyphasé n ≥ 3 . Identique dans son principe à
celui du stator. Cet enroulement polyphasé est toujours en court
circuit franc. Il crée le champ R.
Il existe deux types de rotor :
∗ n=3 : Enroulement identique au stator et monté en étoile. Les 3
autres extrémités sortent sur 3 bagues.
∗ n>3 : Enroulement en court circuit. Si le nombre de barreau est
pair on considère qu’une phase est représentée par deux
barreaux diamétralement opposés. Si le nombre de barreaux est
impair alors chaque barreau représente une phase. Par
construction on incline les barres pour supprimer certaines
harmoniques .
a) Principe de fonctionnement
Le couple électromagnétique est dû à l’interaction de deux champs
magnétiques. Le champ tournant S produit par les courants sinusoïdaux
qui circulent dans les enroulements du stator et le champ tournant R
crée par les courants circulant dans les enroulements du rotor
(courants induits dû au champ S.)
Le couple s’exprime alors par le produit vectoriel :
! ! ! ! !
Cem = k. R ∧ B.sin( R, B )
Si le rotor tourne à la vitesse de synchronisme
-2-
les conducteurs du rotor ne sont plus balayés par le champ S d’où
perte du champ induit R donc le couple disparaît.
Si le rotor tourne à une vitesse différente de la vitesse de
synchronisme les conducteurs du rotor sont toujours balayés par le
champ S donc le champ R existe toujours.
Cette différence de vitesse s’exprime de la façon suivante :
Ωe = Ωm + Ωr
Vitesse des courants
Vitesse de rotorique
synchronisme Vitesse
mécanique
Dans cette expression on voit que si Ω r = 0 alors le rotor tourne à la
vitesse de synchronisme, c’est le cas des machines synchrones où le
rotor est alimenté en courant continu donc les pulsations rotoriques
Ω r sont nulles.
Remarque : Toutes les machines nécessitent la création d’un champ magnétique
S et R pour fonctionner. Dans la machine asynchrone le seul apport d’énergie
s’effectue par le stator, c’est donc ce dernier qui est à l’origine des deux
champs.
b) Remarque sur la vitesse du rotor
2. π . Nr
Le rotor tourne à une vitesse ω mr = Nr étant la vitesse
60
mécanique. Vitesse électrique Ne = p. Nr
Le champ statorique S tourne à une vitesse électrique de Ne (tr/mn).
-3-
Donc le rotor voit le champ S tourner à une vitesse
60. (ω e − ω er )
Ne − Ner = avec ω e − ω er représentant la fréquence des forces
2π
électromotrices et des courants rotoriques.
Donc le champ R tourne par rapport au rotor à une vitesse
60. (ω e − ω er )
Ne − Ner = ce qui signifie que S et R tournent à la même
2π
vitesse et sont donc immobiles l’un par rapport à l’autre.
Pour ne pas toujours écrire ω e − ω er on fait intervenir le glissement g
ω e − ω er Ner − Ne
tel que : g= = et g. ω e représente la fréquence des
ωe Ne
courants du rotor.
c) Fonctionnement en génératrice
Rien n’empêche de faire tourner le rotor plus vite que le champ S car
le rotor n’est pas accroché au champ (comme la machine synchrone)
puisque sa vitesse peut varier suivant la charge. Pour cela on
entraîne le rotor à une vitesse ω r supérieure à celle du champ S ω e .
Dés que la vitesse du rotor devient supérieure à celle du champ S
alors on fournit de l’énergie au réseau ( attention passer un certain
point le couple diminue quand la vitesse augmente donc le groupe peut
s’emballer). Il est primordial de ne pas débrancher alors la machine
du réseau sinon le champ S disparaît et le groupe s’emballe, ce qui
signifie qu’il faut d’abord lancer la machine en mode moteur avant de
la basculer en génératrice.
Il est toutefois possible de fonctionner en génératrice autonome. En
effet on place sur le stator des capacités préalablement chargé on
obtient ainsi un système oscillant. Une fois les capacités couplées on
branche la charge.
-4-
Moteur
Graphe mode moteur et génératrice d’une machine bipolaire.
Ns
Couple N (tr/mn)
Génératrice
-5-
II. Elaboration du schéma équivalent
Dans la machine synchrone à chaque point de fonctionnement il est
possible de modifier les paramètres de la machine, ce qui n’est pas le
cas de la machine asynchrone. En effet tout changement de point de
fonctionnement entraîne un changement de courant Is donc du champ S
donc du champ R etc... donc séparer force électromotrice à vide et
force électromotrice de réaction magnétique d'induit n’a pas
d’intérêt. On travaillera directement avec la force électromotrice en
charge.
Is Rs Xfs Rsr Xfr* Ir*
Echs
Vs Rfs
Xµ Echr*
Rfr
3. Echs 2 * paramètres dépendant de g.ω e

Pf =
Rfs
Remarque : La résistance Rs n’est pas la même si on la mesure en

courant continu ou en alternatif à cause de l’effet pelliculaire.
-6-
a) Mise en place des éléments Rf et Xµ.
!
∗ Pertes fer : Elles dépendent de la fréquence f et de l’induction B .
Elles réagissent donc de la même manière que la force électromotrice
car E chs = j. n. ω . B. S . Rfe sera placé en // avec Echs . Il en est de même
coté rotor mais Pfstatorique < Pfrotorique puisque la fréquence des
courants rotoriques est plus petite.
∗ « Pertes » magnétiques : si on entraîne le rotor à la vitesse de
synchronisme le champ R disparaît mais pas le champ S donc les
enroulements statoriques apparaissent comme un circuit RL ce qui se
traduit par la mise en place de Xµ .
Dans les machines asynchrones le stator travaille toujours en saturation, ce

!
qui rend le champ B non linéaire. Comme les pertes fer et magnétisantes
dépendent de ce champ elles ne peuvent pas être linéaires.
b) Passage de n phases à 3 phases au rotor
Rr 
n . R r . I r 2 = 3. R r 3 . I r 2 avec Rr3 = 
n
 ⇒ n . E ch r . Ir . cos ρ = 3. E ch r 3 . I r . cos ρ
Xf r 
n . X f r . I r 2 = 3. X f r 3 . I r 2 avec Xf r3 = 
n
comme Echr 3 et Xf r 3 dépendent de g. ω e on en déduit :
Echr 3 * g. Echr 3 Ech3

Ir* = = =
Rr 3 + j. Xf r 3 * Rr 3 + j. g. Xf r 3 Rr 3
+ j. Xf r 3
g
-7-
d’où le schéma du rotor suivant :

Rr 3 Xfr3 Rr 3
g g
Ir
Ech3
Rr3. (1 − g ) Rr3
g
On travaille avec un rotor bloqué fictivement, on va donc séparer les
vraies pertes joules Pj r = 3. Rr 3 . I r 2 , des « fausses » pertes joules qui
sont en vérité la puissance mécanique fournie par le rotor à la charge
3. Rr 3 .(1 − g ). I r 2
Pm =
g
Attention : Pu = Pm − pertes méca
III. Schéma équivalent

R 'r
g
"$$$#$$$%
X ' fr = m2 . Xfr3
Is Rs Xfs I ' r = Ir. m−1
I10 R' r . (1− g )

R' r
Vs g
Rfe Xµ
Ir Ir
Is = I10 + I ' r I ′r =
⇔ Is = I10 +
m m
R ′r "consomme" les pertes Joules du rotor
R ′r (1 − g )
"consomme" la puissance mécanique
g
-8-
a) Essai rotor bloqué
Pabs = 3.( Rs + Rr′ ). I s 2 en négligeant Rfe et Xµ ( Is = I ′r ) car on
travaille a tension réduite.
Comme on a mesuré Rs (à 50Hz) on en déduit la valeur de R' r . De
plus la mesure de P (méthode des 2 Wattmètres), permet la
connaissance de Vs min i et Is donne un cos ϕ . On en déduit Q
tel : Q = P. tgρ = 3.( Xf s + X ′f r ). I s 2
A ce stade on peut connaître Xf s + X ′f r mais on ne sait pas
séparer la somme. On admet que les selfs de fuites du stator
et du rotor sont identiques du fait que l’entrefer est
constant et faible.
Ligne de fuite
stator
Ligne de fuite
Rotor
Entrefer
b) Essai à vide
Ech 2
Sous la tension nominal on mesure Is0 et P0 = 3. Rs. Is 0 2 + 3.
Rfe
qui représente les pertes joules statorique + pertes fer
statorique.
Ech0 = Vs − ( Rs + j. Xfs ). Is0 car on connaît Xfs de l’essai rotor
bloqué. D’où 3. Ech0 2

Q0 = P. tgρ0 = 3. Xfs. Is 0 2
+
Xµ
-9-
IV. Couple électromagnétique
(1 − g ) ω
PElectoméca = 3 Rr′ . . I ' r 2 = (1 − g ). . Γe avec Γe couple électromécanique
g p
p Rr′
d’où Γe = 3. . . I ′ 2 reste à trouver I r′ 2 .
ω g r
E chs 2
D’après le schéma équivalent on a : I r′ 2 = 2
 R ′r 
 + ( X ′fr )
2

 g 
R ′r
Rfe / / Xµ / /+ j. X ′fr
g
et Echs = Vs. en notation complexe.
R ′r
Rs + j. Xfs + Rfe / / Xµ / / + j. X ′fr
g
Dans notre hypothèse Rfe, Xµ , Rs et Xfs sont constant d’où on pose :
R ′r R ′r
Rfe / / Xµ / / + j. X ′fr = Yfe / / + j. X ′fr
Zs = Rs + j. Xfs g g
1 1 1
Yfe = + =
Rfe j. Xµ 1
Yfe +
R ′r
+ j. X ′fr
g
Ce qui donne :
R ′r
+ j. X ′fr
g
 R ′r  R ′r
1 + Yf e.  + j. X ′fr  + j. X ′fr
 g  g
Echs = Vs = Vs.
R ′r R ′r  R ′r 
+ j. X ′fr + j. X ′fr + Zs + Zs. Yfe.  + j. X ′fr 
g g  g 
Zs +
 R ′r 
1 + Yf e.  + j. X ′fr 
 g 
Le produit Zs. Yfe donne un nombre complexe sans dimension.
-10-
R ′r
+ j. X ′fr
g
Echs = Vs. Posons K = 1 + Zs. Yfe
 R ′r

 g
(
)
+ j. X ′fr  1 + Zs. Yfe + Zs

R ′r
+ j. X ′fr
Vs g Zs
d’où Echs = . Posons = Rx + j. Xx
K  R ′r  Zs K
 + j. X ′fr  +
 g  K
R ′r
+ j. X ′fr
Vs g
soit Echs = . on en déduit alors I r′ 2 tel que :
K  R ′r 
 + Rx + j. ( X ′fr + Xx )
 g 
2
 R ′r 
 + X ′fr
2

 g 
I ′r 2 =
 R ′r  2  2 
2   R ′r 
+ Rx  + ( X ′fr + Xx ) 
2
  + X ′fr . 
 g    g  
R ′r
2
p Vs g
L’expression du couple est donc : Γe = 3. . .
ω K 2  R ′r 
2
+ Rx + ( X ′fr + Xx )
2

 g 
Détermination du couple maximal
En simplifiant par g l’équation du couple devient :
p Vs 2 R ′r
Γe = 3. . 2 .
ω K R ′r 2
g
(
+ 2. R ′r. Rx + g. Rx 2 + ( X ′fr + Xx )
2
)
On a le couple maximal lorsque

R ′r 2
g
(
= g. Rx 2 + ( X ′fr + Xx )
2
)
-11-
On recherche alors la solution de cette équation.
R ′r
d’où g = ± ce qui donne pour le couple
Rx 2 + ( X ′fr + Xx ) 2
p Vs 2 R ′r
Γe max = 3. . .
ω K2 R ′r R ′r
( Rx )
2
+ ( X ′fr + Xx )
2
+ 2. R ′r. Rx ± 2
R ′r
Rx + ( X ′fr + Xx )
2 2
±
Rx 2 + ( X ′fr + Xx )
2
en simplifiant par R ′r on obtient alors :
On s’aperçoit que le couple

p Vs 2 1
Γe max = 3. . 2.
ω K  2
2.  Rx ± Rx 2 + ( X ′fr + Xx )  maximal est indépendant de la
 
résistance du rotor R ′r .
Le signe ± montre que le module du couple maximal en mode moteur est
légèrement plus faible qu’en mode génératrice.
V. Bilan des puissances
Pabs = 3.Vs. Is.cos ϕs
R ′r (1 − g )
Pt = 3. . I ′r 2 Pméca = 3. R ′r. . I ′r 2
s→ r g g
Puissance utile
Pjs = 3. Rs. Is 2
Pertesméca
E ch 2 Pjr = 3. R ′r. I ′r 2
Pfer = 3. = g. Pt
Rfe
-12-
Rappel des équations
Impédance ramenée au primaire
R ′r = Rr. m 2 Rr : Résistance d’une phase rotorique.
X ′fr = Xfr. m 2 Xfr : Self de fuite du rotor.
U1 Ir
m= I ′r = : Courant rotorique Ir ramené au primaire.
U2 m
Puissance absorbée
Pabs = 3.Vs. Is.cos ϕ
Pertes statorique
Ech 2
pjs = 3. Rs. Is 2 pfs = 3.
Rfe
Ech 2
P0 = 3. Rs. Is 0 2
+ 3.
Rfe
Puissance transmise au rotor s -> r
Pt = Pabs − pfs − pjs

R ′r
pjr R ′r Pt = 3. . I ′r 2
= = 3. . I ′r 2 g
g g
C’est la puissance électromagnétique
-13-
Pertes rotorique
pjr = 3. R ′r. I ′r 2 = g. Pt
On néglige pratiquement toujours les pertes fer
pfr = g. p h + g 2 . p F
rotoriques du fait de la fréquence faible des courants du rotor
fr = g. f
Puissance mécanique
C’est la puissance électromagnétique ôtée des pertes rotoriques
R ′r .
Pméca = Pt − protor = 3. . I ′r 2 − 3. R ′r. I ′r 2 − ( g. p h + g 2 . p F )
g négligé
= (1 − g ). Pt
Puissance utile
Pu = Pméca − p m On néglige le plus souvent les pertes fer du rotor car
l’induction y varie à la fréquence fr = g. f ;or g est faible en
fonctionnement normal. Si on voulait en tenir compte, il faudrait
écrire :
Pu = (1 − g ). Pt − pm − pfr
Rendement
Pu Pméca − p m (1 − g ). Pt − p m
η = = =
Pabs Pabs Pabs
(1 − g ). (Pabs − pjs − pfs) − p m

η =
Pabs
-14-
Couple mécanique
Pm Pm (1 − g ). Pt Pt
Cm = = = =
Ωr Ωs.(1 − g ) Ωs.(1 − g ) Ωs
Couple utile
pm (1 − g ). pt − pm − pfr
Cu = Cm − =
Ωr Ωr
1
= Cm − .( pm + pfr )
Ωr
-15-
Impédance apparente vue des bornes du moteur
1) En ne négligeant aucuns éléments
 R ′r 
 + jX ′fr  . ( jXµ. Rfe)
1  g 
Z app = Rs + jXfs + = Rs + jXfs +
1 1 1  R ′r 
+ +  + jX ′fr  . ( Rfe + jXµ ) + jXµ. Rfe
Rfe jXµ R ′r  g 
&$'$( + jX ′fr
jXµ . Rfe g
Rfe + jXµ
 R ′r 
 + jX ′fr  . ( jXµ. Rfe)
 g 
Z app = Rs + jXfs +
 R ′r 
 + jX ′fr  . ( Rfe + jXµ ) + jXµ. Rfe
 g 
2) En négligeant la résistance Rfe ( Rfe → ∞ )
 R ′r 
 + jX ′fr  . jXµ
1  g 
Z app = Rs + jXfs + = Rs + jXfs +
1 1 1 R ′r
+ + + jX ′fr + jXµ
Rfe jXµ R ′r g
) + jX ′fr
= 0 g
 R ′r 
 + jX ′fr  . jXµ
 g 
Z app = Rs + jXfs +
R ′r
+ jX ′fr + jXµ
g
-16-

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• Stator : Il porte l’induit triphasé identique dans son principe au

modèle de la machine synchrone. Il crée le champ S

• Rotor : Enroulement polyphasé n ≥ 3 . Identique dans son principe à

celui du stator. Cet enroulement polyphasé est toujours en court

circuit franc. Il crée le champ R.

Il existe deux types de rotor :

∗ n=3 : Enroulement identique au stator et monté en étoile. Les 3

autres extrémités sortent sur 3 bagues.

∗ n>3 : Enroulement en court circuit. Si le nombre de barreau est

pair on considère qu’une phase est représentée par deux

barreaux diamétralement opposés. Si le nombre de barreaux est

impair alors chaque barreau représente une phase. Par

construction on incline les barres pour supprimer certaines

Le couple électromagnétique est dû à l’interaction de deux champs

magnétiques. Le champ tournant S produit par les courants sinusoïdaux

qui circulent dans les enroulements du stator et le champ tournant R

crée par les courants circulant dans les enroulements du rotor

(courants induits dû au champ S.)

Le couple s’exprime alors par le produit vectoriel :

Si le rotor tourne à la vitesse de synchronisme

les conducteurs du rotor ne sont plus balayés par le champ S d’où

perte du champ induit R donc le couple disparaît.

Si le rotor tourne à une vitesse différente de la vitesse de

synchronisme les conducteurs du rotor sont toujours balayés par le

champ S donc le champ R existe toujours.

Cette différence de vitesse s’exprime de la façon suivante :

Dans cette expression on voit que si Ω r = 0 alors le rotor tourne à la

vitesse de synchronisme, c’est le cas des machines synchrones où le

rotor est alimenté en courant continu donc les pulsations rotoriques

Remarque : Toutes les machines nécessitent la création d’un champ magnétique

S et R pour fonctionner. Dans la machine asynchrone le seul apport d’énergie

b) Remarque sur la vitesse du rotor

mécanique. Vitesse électrique Ne = p. Nr

Le champ statorique S tourne à une vitesse électrique de Ne (tr/mn).

Donc le rotor voit le champ S tourner à une vitesse

Donc le champ R tourne par rapport au rotor à une vitesse

Pour ne pas toujours écrire ω e − ω er on fait intervenir le glissement g

le rotor n’est pas accroché au champ (comme la machine synchrone)

puisque sa vitesse peut varier suivant la charge. Pour cela on

entraîne le rotor à une vitesse ω r supérieure à celle du champ S ω e .

Dés que la vitesse du rotor devient supérieure à celle du champ S

alors on fournit de l’énergie au réseau ( attention passer un certain

point le couple diminue quand la vitesse augmente donc le groupe peut

s’emballer). Il est primordial de ne pas débrancher alors la machine

du réseau sinon le champ S disparaît et le groupe s’emballe, ce qui

signifie qu’il faut d’abord lancer la machine en mode moteur avant de

Il est toutefois possible de fonctionner en génératrice autonome. En

effet on place sur le stator des capacités préalablement chargé on

obtient ainsi un système oscillant. Une fois les capacités couplées on

II. Elaboration du schéma équivalent

Dans la machine synchrone à chaque point de fonctionnement il est

possible de modifier les paramètres de la machine, ce qui n’est pas le

cas de la machine asynchrone. En effet tout changement de point de

fonctionnement entraîne un changement de courant Is donc du champ S

donc du champ R etc... donc séparer force électromotrice à vide et

force électromotrice de réaction magnétique d'induit n’a pas

d’intérêt. On travaillera directement avec la force électromotrice en

Is Rs Xfs Rsr Xfr* Ir*

3. Echs 2 * paramètres dépendant de g.ω e

Remarque : La résistance Rs n’est pas la même si on la mesure en

a) Mise en place des éléments Rf et Xµ.