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Coordenadas y
matrices elementales

Cálculo matricial de estructuras

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Índice
 Sistemas de coordenadas
 Obtención de las matrices de rigidez elementales
 Elemento articulado
 Elemento viga
 Elemento viga con deformación a cortante
 Elemento de emparrillado
 Elemento viga 3D

 Transformación de coordenadas

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Conocimientos previos
 Diagrama de Tonti:

 Discretización:

 Matriz de rigidez:

Kij es la fuerza en i cuando uj=1, uj=0

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Sistemas de coordenadas
 Global  Sirve para definir:
 Topología
 Geometría de nudos
 GDL

 Nodal  Para definir condiciones

de contorno especiales

 Local  Para definir los GDL en

(´) cada elemento

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Sistemas de coordenadas: GDL

 Articulada 2D
 GDL en nudos

(´)= coordenadas
 GDL en barras locales

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Sistemas de coordenadas: GDL

 Pórtico 2D
 GDL en nudos

 GDL en barras

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Sistemas de coordenadas: GDL

 Emparrillado
 GDL en nudos

 Articulada 3D

 Pórtico 3D

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Elemento articulado (2D=3D)

 Kij es la fuerza en GDL i cuando uj=1, uj=0

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Elemento viga 2D
 Para estructuras pórtico 2D
 Kij es la fuerza en GDL i cuando uj=1, uj=0

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Elemento viga
con deformación a cortante
 Hipótesis:

 Integramos uf+uc
 Establecemos condiciones de contorno para:

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Elemento viga
con deformación a cortante

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Elemento de emparrillado

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Elemento viga 3D

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Transformación de coordenadas
 Conocemos el comportamiento de cada elemento

 Combinaremos comportamientos locales

para establecer el global de la estructura

 Para ello necesitamos cambiar de sistema

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Transformación de coordenadas
 Una magnitud vectorial se puede representar en
varios sistemas de coordenadas: Cosenos
directores

Matriz
de giro
Una traslación no
afecta, porque p,δ
sólo indican dirección

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Transformación de coordenadas
 También necesitaremos hacer la transformación
inversa para los esfuerzos p´.
 Como LDT no siempre es invertible, recurrimos a
que el trabajo es el mismo representado en
cualquier sistema de coordenadas:

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Transformación de coordenadas
 Transformación de p’ y δ de barra articulada 2D

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Transformación de coordenadas
 Transformación de p’ y δ de viga de pórtico 2D

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Transformación de coordenadas
 Transformación de p’ y δ de emparrillado

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Transformación de coordenadas
 Transformación de p’ y δ de barra articulada 3D

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Transformación de coordenadas
 Transformación de p’ y δ de viga de pórtico 3D

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Transformación de coordenadas
 Transformación de la matriz de rigidez k’
 Sustituyendo definiciones anteriores:

 Además, dada la forma de L:

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Resumen
 Coordenadas:

 Matrices elementales:

 Transf. coordenadas:

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